LSL - Linden Scripting LanguageTrabalhando com Scripts

Parte 3

Monitora: Cintia CaetanoMestradoUFF – IC2009/01

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Movimentação e Rotação Na vida real, nos preocupamos apenas em ir

para frente, para trás, para algum lado, vários aspectos relacionados a movimentação são totalmente desnecessários para que possamos viver sem problemas.

Já no SL, certos fundamentos de física são necessários.

Vamos verificar alguns conceitos necessários, e depois vamos ver e estudar algumas funções relacionadas.

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Movimentação e Rotação No SL, temos também os pontos cardeais,

que podem ser verificados observando o mini-mapa.

Como na vida real, também pode andar para frente, de costas, e para os lados.

Isso não se aplica somente a você, os diversos objetos, incluindo veículos, balas, etc., também fazem uso destes dois sistemas de referência.

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Global X Local No SL, definimos nossos movimentos e

rotações para serem executados local ou globalmente.

Global - é toda movimentação ou rotação relativa a norte, sul, leste e oeste (ao mundo). Uma movimentação global não leva em conta se você, assim como seu objeto, esta de lado, de frente ou de costas.

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Global X Local Local – é toda movimentação ou rotação

relativa unicamente a você, ou ao objeto.

Não importa se é norte ou sul, se esta de frente para onde deseja chegar, está indo para frente, se o seu destino esta atrás de você, está andando de costas, e se deseja chegar a um local que esta em um dos seus lados, esta andando de lado.

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Representação Matemática Utiliza-se o plano cartesiano para representar

tanto a movimentação global quanto a local.

O plano cartesiano é composto de três retas, a qual chamamos a cada uma de: eixo x, eixo y e eixo z.

O eixo x representa, no SL, a movimentação relativa à Leste-Oeste.

O eixo y a movimentação relativa à Norte-Sul. O eixo z é relativo à altitude.

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Representação Matemática No SL, a unidade de medida é metros,

alcançando um precisão de até 1 milímetro.

Com isto temos que nossos eixos poderão variar de 0,001 metros (um milímetro) até o limite da região onde estamos.

Nota: Cada território é um quadrado 255x255.

Ao trabalhar com movimentação, usaremos um valor do tipo vector.

<float, float, float>

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Representação Matemática Crie um novo objeto, e verifique os eixos de

movimentação sobre ele.

Observe no mini-mapa os pontos cardeais que eles apontam.

Observe que o eixo x (cor vermelha), o eixo y (cor verde) e o eixo z (cor azul).

Na opção girar, observe que as cores continuam indicando exatamente sobre qual eixo giram.

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Representação Matemática Por mais que movimente e gire seu objeto, os

eixos permanecem inalterados.

Este comportamento é devido ao fato de estarmos utilizando referencia global.

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Representação Matemática Todo objeto, mesmo uma bola, possui uma

face, ou lado, que é considerado como sua frente.

Caso emitirmos um comando para o objeto ir para frente, é a direção em que esta face aponta que nosso objeto seguira.

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llGetPos / llSetPos llGetPos(); Esta função simplesmente retorna um valor do

tipo vector, representado a localização do objeto, em relação ao território onde esta.

llSetPos(posição); Informa ao objeto qual será sua nova posição.

O valor passado como argumento da função é um vector com as coordenadas desejadas.

Não funciona para objetos físicos.

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llSetPos O objeto não se desloca até chegar a posição

final, ele vai direto á posição informada.

Esta função possui um delay de 0.2 segundos.

Temos uma limitação de 10 metros na distância que definimos como destino.

Nota: Se desejarmos que o objeto suba 30 metros, devemos fazer um loop para que a função seja executada 3 vezes, especificando 10 metros como incremento em seu eixo z.

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llVecDist llVecDist(posição1, posição2); Utilizado para saber a distância exata entre

dois objetos.

Retorna um float contendo a distância entre a posição 1 e a posição 2.

Passa o vector da posição de cada um deles com primeiro e segundo argumento.

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llVecMag llVecMag(posição); Esta função retorna a distância que a posição

passada como argumento esta da posição <0.0,0.0,0.0>.

Esta função retorna um float.

A distância é expressada em metros.

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llGround / llStopMoveToTarget llGround(deslocamento); Retorna um float com a altura da terra, na

posição especificada por deslocamento.

llStopMoveToTarget(); Faz o objeto parar de se mover.

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llMoveToTarget llMoveToTarget(posição, tempo); Esta função atua sobre objetos físicos,

fazendo com que o objeto alcance a posição passada como parâmetro, dentro do tempo (em segundos).

Nota: o objeto se mantém movimentando para a posição, mesmo depois de chegar a ela.

Seria como se disséssemos ao objeto, “mova-se para tal posição, em tantos segundos, e permaneça lá ate outra ordem”.

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llMoveToTarget A posição especificada não pode estar a mais

de 66 metros de distância.

Se especificarmos um tempo de 0.0 segundos, o objeto para de se mover.

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Relembrado Rotation Este tipo manipula rotações.

Representa um elemento matemático chamado de quaternion.

É formado pelos eixos x, y e z, e um quarto número, representa se a rotação será pela esquerda ou direita.

Em SL, para acessar cada elemento deste vetor, especificando .x, .y, .z ou .s

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Graus e Radiandos Escalas que medem as rotações de um objeto.

Infelizmente, o SL não trabalha diretamente com graus, e sim com radianos.

Porém, temos algumas facilidades (funções) que nos permitem converter de graus para radianos sem maiores dificuldades.

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Graus e Radiandos Para nós, o importante é saber que:

360º = 2 * PI = TWO_PI radianos Nota: PI é uma constante matemática que vale

aproximadamente 3,14.

Para especificar uma rotação de 360º em radianos, utilizamos 2*P ou TWO_PI.

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Graus e Radiandos 180º = PI radianos (mesmo racionio anterior) Para especificar uma rotação de 180º em

radianos, utilizamos PI

90º = PI_BY_TWO = PI/2 radianos Para especificar uma rotação de 360º em

radianos, utilizamos PI_BY_TWO

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Graus e Radiandos DEG_TO_RAD Graus para Radianos. Quando o ângulo (em radianos) não for um

dos casos falados anteriormente, podemos converte-lo para radianos multiplicando o mesmo pela constante DEG_TO_RAD.

RAD_TO_DEG Converte radianos para graus.

Nota: as constantes citadas acima são em MAIUSCULAS.

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Euler Leonhard Euler foi um matemático e físico que

desenvolveu um sistema de referência chamado Ângulos de Euler.

Para dar uma orientação a um objeto específico, é necessário submetê-lo a uma seqüência de três rotações descritas pelos ângulos de Euler.

Trabalhar diretamente com o tipo rotation não é tarefa fácil.

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Euler Precisamos especificar o valor de rotação (em

radianos, para cada eixo, e especificar o sentido e quantidade de rotações.

Para facilitar nossa vida, podemos usar um valor do tipo vector, na qual apenas trabalharemos com 3 valores, representando cada um dos eixos.

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Euler Esta forma de representar rotações, é

conhecida com Representação Euler de uma rotação.

A representação de Euler pode ser convertida para Rotation através de funções.

Na representação Euler trabalha com graus.

Sendo assim, além de convertê-la para rotation, também precisamos converter os valores em graus para radianos.

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Euler Quando emitimos um comando para que um

objeto se mova, temos 2 opções:

1. Sabemos para qual posição queremos que nosso objeto se mova, relativo a região em que esta. Podemos usar llSetPos para objetos não físicos, e llMoveToTarget para objetos físicos.

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Euler2. Quisermos que o objeto se mova para

frente, tantos metros. Precisamos conhecer a rotação de um objeto, para saber se aponta para a direção correta que queremos que se mova, caso esteja fora da rotação adequada, teremos que saber quanto e sobre qual eixo rotacionar o objeto, para que nosso movimento seja exato.

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llEuler2Rot llEuler2Rot(rotação); Retorna um valor do tipo rotation, a partir do

vector rotação passado como argumento.

Após definirmos uma rotação, na representação Euler, convertemos para rotation passando a mesma para esta função.

Observe que precisamos também converter o valor em graus para radianos, fazendo uso da constante DEG_TO_RAD.

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llRot2Euler llRot2Euler(rotação); O inverso da função anterior. Transforma o

valor do tipo rotation passado como parâmetro, para um vector em representação Euler.

Nota: Não se esqueça de usar a constante RAD_TO_DEG para transformar os radianos em graus.

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llGetRot / llSetRot llGetRot(); Retorna um valor do tipo rotation, represen-

tando a orientação do objeto.

llSetRot(rotação); Esta função rotaciona o objeto para a nova

orientação, especificada pelo parâmetro passado com um valor do tipo rotation.

Funciona apenas com objetos não-físicos.

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llTargetOmega llTargetOmega(eixo,volta,força); Esta função rotaciona um objeto sobre o eixo

especificado pelo valor do tipo vector, passado como parâmetro.

O argumento volta, é uma valor do tipo float, e especifica o número de revoluções (voltas, girar em torno do eixo especificado) que o objeto fará.

As revoluções são em radianos por segundo, e basicamente determina quão rápido nosso objeto ira girar.

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llTargetOmega O último parâmetro, força, é útil apenas em

objetos físicos, apesar de não poder ser 0 em objetos não físicos. Basicamente determina a força com que o objeto ira girar.

llTargetOmega atua diferentemente em objetos físicos e não físicos.

Objetos físicos = utiliza os eixos do objeto (rotação local).

Objetos não-físicos = utiliza eixos globais.

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Diferença A diferença entre llTargetOmega e llSetRot

llSetRot rotaciona o objeto apenas uma vez, orientando o mesmo na rotação indicada

llTargetOmega rotaciona o objeto continuamente.

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Exercício 7 Crie uma esfera (não-física) e insira o seguinte código:

default {

state_entry() {

llTargetOmega(<0.0,0.0,1.0>,TWO_PI,1); }

}

Faz com que o objeto fique rotacionando sobre seu eixo z. O objeto completará uma volta completa a cada segundo.

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Exercício 8 Crie um cubo (não-físico) e insira o seguinte código:

vector e_rot; //variável Euler

rotation rot; //variável rotation

default{ state_entry() { } touch_start(integer c) { e_rot=<50.0,90.0,90.0>; //atribui orientação ao vetor

rot=llEuler2Rot(e_rot * DEG_TO_RAD); //atribuí o retorno da função llEuler2Rot sobre o vetor Euler - retorna um valor do tipo rotation

llSetRot(rot); //rotaciona o objeto

}}

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Exercício 9//Não consegue um movimento uniforme devido ao delay da função llSetRot.

vector e_rot=<0.0,0.0,45.0>; //declara vetor e atribui uma rotação de 45º em z

rotation rot;default{ state_entry() { llSetTimerEvent(0.1); //prepara o evento timer p/ responder a cada 1 seg.

rot=llGetRot(); //guarda a orientação atual na variável rot

e_rot=e_rot * DEG_TO_RAD; //transforma graus em radianos

} //evento Timer timer() { rot= rot * llEuler2Rot(e_rot); llSetRot(rot); //atualiza a orientação do objeto, girando em mais 45º graus

}} 37

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Exercício 10 Crie um objeto físico e coloque o seguinte código:

default {

state_entry() {

llTargetOmega(<0.0,0.0,1.0>,TWO_PI,1.0); } touch_start(integer c) {

llMoveToTarget(<60.0,150.0,40.0>,5); llSetTimerEvent(2);

} timer() {

llStopMoveToTarget(); llSetTimerEvent(0.0);

} } 38

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Exercício 11default { state_entry() { llSetText(" Objeto que gira sem parar ", <0.0,1.0,0.0>,1.0); // rotacionando o eixo x uma vez por segundo // rotacionando o eixo y 3 vez por segundo // rotacionando o eixo z uma vez por segundo llTargetOmega(<1.0,3.0,1.0>,TWO_PI,1.0); }}

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Exercício 12default { state_entry() { llSetText(" Clique para girar ", <0.0,1.0,0.0>,1.0); state voltar; } } state ir { touch_start(integer total_number) { llSetText(" Clique para parar ", <0.0,1.0,0.0>,1.0); llTargetOmega(<1.0,3.0,0.5>,TWO_PI,1.0); state voltar; } }

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Exercício 12state voltar { touch_start(integer total_number) { llTargetOmega(<0.0,0.0,0.0>,0,0.0); llSetText(" Clique para girar ", <0.0,1.0,0.0>,1.0); state ir; } }

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Bibliográfia Guia de Script no Second Life. By Valdinei Rodrigues dos Reis

Creating Your World: The Official Guide to Advanced Content Creation for Second Life. by Aimee Weber, Kimberly Rufer-Bach and Richard Platel. Wiley Publishing, Inc. ISBN: 978-0-470-17114-1

Second Life For Dummies. By Sarah Robbins, Mark Bell. Wiley Publishing, Inc. ISBN: 978-0-470-18025-9.

Second Life: o Guia Oficial. By A P Watt Ltd. Editora: Ediouro. Ano: 2007. Edição: 1. ISBN: 9788500019616.

LSL Guide

http://wiki.secondlife.com/wiki

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