leia com atenÇÃo as instruÇÕes...

14

Novembro/1714ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

BACHARELADO

LEIA COM ATENÇÃO AS INSTRUÇÕES ABAIXO.

40%25%

60%

15%75%

- -

.

14

*R1420171*

2 ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

FORMAÇÃO GERAL

QUESTÃO DISCURSIVA 01

TEXTO 1

TEXTO 2

TEXTO 3

[online

*R1420172*

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RASCUNHO

1

2

4

5

6

7

9

10

11

12

14

15

*R1420173*



trans

trans.

RASCUNHO

1

2

4

5

6

7

9

10

11

12

14

15

*R1420174*

5ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

QUESTÃO 01

A

B

C

D

E

Contribuições para a UE

Dados de 2014, em € bilhões

40

30

20

10

0

Ale

ma

nh

a

Fra

nça

Itá

lia

Re

ino

Un

ido

Esp

an

ha

Ho

lan

da

Su

éci

a

Bé

lgic

a

Po

lôn

ia

Áu

stri

a

Din

am

arc

a

Ou

tro

s p

aís

es

50

42,1

25,8

19,5

14,3

11,39,9

6,3

3,8 3,6 3,5 2,6 2,2

Reino Unido e UE

Dados de 2014, em € bilhões

Contribuição do Reino Unido com a UE

Gasto da UE com o Reino Unido

15

11,3

6,9

10

5

0

*R1420175*


QUESTÃO 02

A

B

C

D

E

*R1420176*


QUESTÃO 03

(kW)

24

5

5

5

Modem stand-by 24

Modem

modem stand-by

A

B

C

D

E

*R1420177*


TEXTO 1

TEXTO 2

A

B

C

D

E

*R1420178*


A

B

C

D

E

*R1420179*


QUESTÃO 06

.

A

B

C

D

E

*R14201710*


QUESTÃO 07

Rhysophora mangle

A

B

C

D

E

*R14201711*


QUESTÃO 08

A

B

C

D

E

*R14201712*



G sK

s s( )

( )=

+τ 1

Kc

K

s( s 1)

Kc

= 1

Ksc

1

RASCUNHO

1

2

4

5

6

7

9

10

11

12

14

15

*R14201713*

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO14

bits

*R14201714*

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO 15

RASCUNHO

1

2

4

5

6

7

9

10

11

12

14

15

*R14201715*


pick and place

a a

1 e

2

*R14201716*


RASCUNHO

1

2

4

5

6

7

9

10

11

12

14

15

*R14201717*


QUESTÃO 09

versus

A

B

C

D

E

QUESTÃO 10

.

V.

A

B

C

D

E

I

II

III

IV

V

*R14201718*


QUESTÃO 11

.

A

B

C

D

E

QUESTÃO 12

T(t)A

t k

AdTdt

k T A T t T A e Akt= − − = − +−( ); ( ) ( ( ) )0

BdTdt

k T A T t T A e Akt= − = − +( ); ( ) ( ( ) )0

CdTdt

k T A T t e Akt= − − = +−( ); ( )

DdTdt

k T A T t e Akt= − = +−( ); ( )

EdTdt

k T A T t e Akt= − = +( ); ( )

QUESTÃO 13

A

B

C

D

E

*R14201719*


P = f (z) z P

= 1,025 × 103 kg·m−3ρg 2 .

A

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10 055 20 111 30 166 40 221

Pro

fun

did

ad

e (

m)

Pressão (kPa)

D

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10 055 20 111 30 166 40 221

Pro

fun

did

ad

e (

m)

Pressão (kPa)

B

Pro

fun

did

ad

e (

m)

Pressão (kPa)

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10 055 20 111 30 166 40 221

E

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10 055 20 111 30 166 40 221

Pro

fun

did

ad

e (

m)

Pressão (kPa)

C

4 000

3 000

2 000

1 000

0

10 055 20 111 30 166 40 221

Pro

fun

did

ad

e (

m)

Pressão (kPa)

*R14201720*


A

B

C

D

E

QUESTÃO 16

A

B

C

D

E

*R14201721*


QUESTÃO 17

V0.

r h

A(r,h)

C(r,h)

C r h K rh K r( , ) ( )= +21 2

2π

K1 e K2

A r h rh r( , ) = +2 2 2π π .

g r h r h V( , ) = −π 20 .

C r h g r h( , ) ( , )= λ

A

B

C

D

E

QUESTÃO 18

σ =3

2 2

Fd

wh

F dw h

A 50%

B 75%

C 100%

D 125%

E 200%

*R14201722*


QUESTÃO 19

A

B

C

D

E

QUESTÃO 20

layouts

A

B

C

D

E

1

2

3

4

*R14201723*


QUESTÃO 21

Expedição

VBM1 VBM2

A

VA VB VC VD

BM1PA

PB

PC

PDBM2

B C D

Sistema de dosagem

*R14201724*


A

BT_Liga

10 s

Tempo 10 s Tempo 10 s

1

10 sPA.PB PC.PD

1 VA

2

3

4

5

6

VB

VBM1 VBM2LL

0

VC VD

D

BT_Liga

10 s


1

10 s

PA

PB PD

PC

1 VA

2

3

VB

5

6

7

VC

VD

VBM1 VBM2LL

4 8

0

B

BT_Liga

10 s


1

10 sPA.PB PC.PD

1 VA

2

3

4

5

6

VB

VBM1 VBM2LL

0

VC VD

E

BT_Liga

10 s


1

10 s

PA

PB PD

PC

1 VA

2

3

VB

5

6

7

VC

VD

VBM1 VBM2LL

4 8

0

C

BT_Liga

10 s

1

10 s

PA

PB PD

PC

1 VA

2

3

VB

5

6

7

VC

VD

VBM1 VBM2LL

4 8

0

*R14201725*


QUESTÃO 22

A

50 k

10 k

10 k

Vs

Vo0,5 V

10 k 10 k

B

50 k

5 k

20 k

Vs

Vo0,5 V

5 k 10 k

C

20 k

10 k

50 k

Vs

Vo

5 k

5 k

0,5 V

D

50 k

10 k

10 k

Vs

Vo0,5 V

10 k 10 k

E

10 k

10 k

50 k

Vs

Vo

10 k

10 k

0,5 V

*R14201726*


QUESTÃO 23

x1x2 x3

A[ ]

ẋẋẋ

xxx

1

2

3

1

2

3

4 8 0

0 0 1

1 0 2

0

1⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=−

−−

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

+0

1 0 01

2

3

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

u yxxx

;

B[ ]2 0 0

ẋẋẋ

xxx

1

2

3

1

2

3

4 8 0

0 0 1

1 0 1

0

1⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥=−

−−

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥+0

1

2

3

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

u yxxx

;

C[ ]

ẋẋẋ

xxx

1

2

3

1

2

3

4 8 0

0 0 1

1 0 2

0

1⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=−

−−

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

+0

0 0 11

2

3

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

u yxxx

;

D0 1− −

[ ]ẋẋẋ

xxx

1

2

3

1

2

3

4 0 1

8 0 0

2

0

1⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=−⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

+0

1 0 01

2

3

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

u yxxx

;

E− −

[ ]ẋẋẋ

xxx

1

2

3

1

2

3

4 0 1

8 0 0

0 1 2

0

1⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=−⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

+0

0 0 21

2

3

⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

=⎡

⎣

⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥

u yxxx

;

xf m b

km b e k

m b k

m b k

A

B

C

D

E

Controlador

u(s) y(s)

Planta

Sensor

8s1

s 4

1s 2

mx bx kx f t+ + = ( )

*R14201727*


ACilindro A

1

1

0

1

0

2 3 4 5

Cilindro B

DCilindro A

1

1

0

1

0

2 3 4 5

Cilindro B

BCilindro A

1

1

0

1

0

2 3 4 5

Cilindro B

ECilindro A

1

1

0

1

0

2 3 4 5

Cilindro B

CCilindro A

1

1

0

1

0

2 3 4 5

Cilindro B

*R14201728*


QUESTÃO 26

A

B

C

D

E

Nível 1

Nível 5

Nível 4

Nível 3

Nível 2

*R14201729*


QUESTÃO 27

Spurs

Ethernet

A

B

C

D

E

*R14201730*


QUESTÃO 28

1 2 4

tempo

tempo

tempo

tempo

T1

T2

T3

T4

*R14201731*


Chave de

potência T4

Chave de

potência T3

Chave de

potência T1

Chave de

potência T2

de sinal 1

RB0/INT

Vcc

Vcc

Vcc

RB1

RA0

RB2

RB3

de sinal 2

de sinal 4

de sinal 3

1 18

17

16

15

14

13

12

11

10

2

3

4

5

6

7

8

9

Fases Estágio 3Estágio 2 Estágio 4Estágio 1

Nível lógico

1 0

0 0

0

0

0 0

0

1 1

1

1

1 1

1

12

3

4

Enrolamentos do

motor de passo

T1

T2

D3D1 D2 D4

T3

T4

VCC

*R14201732*


e R

A

B

C

D

E

*R14201733*


QUESTÃO 29

Pu v w

Px y z

1

z2

x

y

1

uv

vwz

y

y

x

u

wx

z

2 3

Movimento robôs móveis

1 15o

2 10o o

A

sen15° cos15°

θ

0 0

0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos15° −sen15°θ θ

sen10°

−sen10°

cos10°

cos10°

0

0

0

0

0001

000 1

−sen3° 0 cos3° 0

0 1 0 0

cos3° 0 sen3° 0

000 1

B θ θ θ

sen15°

cos15°

0 0

0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos15°

−sen15°

sen10° −sen10°

cos10°cos10°

0

0

0

0

0001

000 1

−sen3° 0

cos3°

0

0 1 0 0

cos3° 0

sen3°

0

000 1

C θ θ θsen15° cos15°

0 0

0 0

0 0 1 0

0 0 0 1

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos15° −sen15°

sen10°

−sen10°

cos10°

cos10°0

0

0

0

0001

000 1

−sen3°

0

cos3°

0

0 1 0 0

cos3°

0

sen3°

0

000 1

D θθθ

sen3°cos 3°

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos3°−sen3°

cos10° −sen10°

cos10°sen10°

0

0

0

0

0001

000 1

sen15°

0−sen15° 0

0 1

0 0

cos15°

0

cos15°

0

000 1

0 00 0

0 010

10

0 0

E θ θ θ=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos10° −sen10°

cos10°sen10°

0

0

0

0

0001

000 1

sen15°

0−sen15° 0

0 1

0 0

cos15°

0

cos15°

0000 1

sen3°cos 3°

=

⎡

⎣

⎢⎢⎢⎢

⎤

⎦

⎥⎥⎥⎥

cos3°−sen3°

0 00 0

0 010

10

0 0

*R14201734*


QUESTÃO 30

s 2

s2 2s 1

1k

s2 2s 2

A

Lugar das Raízes

Eix

o i

ma

gin

ári

o

2

1,5

1

0,5

0

-0,5

-1

-1,5

-2-3 -2,5 -1,5 -0,5-2 -1 0 0,5 1

Eixo real

D

Lugar das Raízes8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8-2,5 -2 -1 -0,5-1,5 0 0,5

Eix

o i

ma

gin

ári

o

Eixo real

B

Lugar das Raízes

Eixo real

6

4

2

0

-2

-4

-6-3 -2 0 1-1 2 3

Eix

o i

ma

gin

ári

o

E

Lugar das Raízes2

1,5

1

0,5

0

-0,5

-1

-1,5

-2-3 -2,5 -1,5 -0,5-2 -1 0 0,5 1

Eix

o i

ma

gin

ári

o

Eixo real

C

Lugar das Raízes8

6

4

2

0

-2

-4

-6

-8-2,5 -2 -1 -0,5-1,5 0 0,5

Eix

o i

ma

gin

ári

o

Eixo real

*R14201735*


QUESTÃO 31

Internet of Things

Circuito

de interface Pin 13

Microcontrolador

MóduloTX

TXRX

RX

frame

0

BITS DE INICIO Custo diárioCyclic Redundancy

Check (CRC)BITS DE FIM

7 8 15 16 23 24 31

*R14201736*


#include <iot.h>

#define PRECO 0.25 //preço do kWh#define POTENCIA 40 //potencia do equipamento em watts#define BITSINICIO 0xFF#defin BITSFIM 0XDD#define CICLO_MAQUINA 1/4000000 // l/frequencia do microcontrolador#define pin_estado 13

uint16_t periodo_diario = 0; //recebe o valor lido pelo RTC (Real Time Clock) em segundosfloat valor_kwh, custo_diarioa, ciclos, tempo_ligada = 0;boolean estado = 0; // estado do equipamento l = ligado, 0 = desligadouint8_t dados, CRC = 0;

void setup() { //rotina de configuração dos periféricos Serial.begin(9600, SERIAL_8N1);//define 8 bits, sem paridade de 1 bit parada

//configura a velocidade da porta serial, pinMode(pin_estado,INPUT); //configuração do pino que recebe o estado do equipamento

}

void loop() { //rotina principal estado = digitalRead(pin_estado); if(estado == 1){ ciclos = cilos+1;

}ciclo = tempoRTC(“s”); //leitura de tempo do RTC. “s” = segundosif{periodo_diario >= 86400){ tempo_ligada = ciclos*CICLO_MAQUINA; valor_kwh = (POTENCIA*(periodo_diario/3600))/1000; custo_diario = valor_kwh*PRECO; dados = (uint8_t)custo_diario; CRC = geradorCRC(dados); //função que gera o Cyclic Redundancy Check Serial.write(BITSINICIO); Serial.write(dados); Serial.write(CRC); Serial.write(BITSFIM); periodo_diario = 0; ciclos = 0; tempo_ligada = 0;}

1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041

frame

A

B

C

D

E

*R14201737*


QUESTÃO 32

Ladder

A

B

C

D

E

Legenda

A – botão “liga/desliga”

B – sensor “temperatura do molde”

C – sensor “tempo de injeção”

D – sensor “enchimento de matéria-prima”

E – sensor “porta aberta”

F – sensor “parafuso injetor (rosca) de matéria-prima”

S1 – acionamento “abertura do molde”

S2 – acionamento “abertura da porta da máquina”

A

A C

E G

F

B C D

S1

S2

*R14201738*


QUESTÃO 33

Diagrama de Bode

Frequência (rad/s)

Mó

du

lo (

db

)Fa

se (

gra

us)

0

0

90

180-100

-50

10010-110-2 101 102 103

A G ss s

( )( )( )

=+ +

101 10

B G ss s

( )( )( )

=− −

101 10

C G ss s

( )( )( )

=− +

101 10

D G ss s

( )( )( )

=−

+ −10

1 10

E G ss s

( )( )( )

=−

+ +10

1 10

*R14201739*


Vi

V0

V0

R1

R2 R

4

R3

Compensador 1 Compensador 2

Compensador 3 Compensador 4

C1

(

+

_

+

_

Vi

V0

R1

C1

(C

1 R2 R

4

R3

R1

(

+

_

Vi

V0

R1

R2 R

4

R3

Vi

+

_

+

_

+

_

+

_

A

B

C

D

E

Diagrama de blocos de sistema de controle em malha fechada

Referência Erro Saída

+_ AtuadorCompensador

Sensor

Processo

ou planta

*R14201740*


W(s) E(s)C(s) G(s)

U(s) Y(s)

C(s) Kp e

Ki

u t K e t K e dt

( ) ( ) ( )= + ∫p i 0τ τ

stzz

=−+

2 11Δ

( )( )

t

A u k u kK t

K e kK t

K e k[ ] [ ] [ ] [ ]= − + +⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ + −

⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ −1

2 21i

pi

p

Δ Δ

B u k u kK

K e kK

K e k[ ] [ ] [ ] [ ]= + + +⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ + −

⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ −1

2 21i

pi

p

C u k u kK t

K e kK t

K e k[ ] [ ] [ ] [ ]= − + +⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ + −

⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ +1

2 21i

pi

p

Δ Δ

D u k u kK t

K e kK t

K e k[ ] [ ] [ ] [ ]= + + +⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ + −

⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ +1

2 21i

pi

p

Δ Δ

E u k u kK

K e kK

K e k[ ] [ ] [ ] [ ]= − + +⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ + −

⎛

⎝⎜⎜

⎞

⎠⎟⎟ −1

2 21i

pi

p

*R14201741*


QUESTIONÁRIO DE PERCEPÇÃO DA PROVAAs questões abaixo visam levantar sua opinião sobre a qualidade e a adequação da prova que você acabou de realizar.

Formação Geral?

A Muito fácil.

B Fácil.

C Médio.

D

E

A Muito fácil.

B Fácil.

C Médio.

D

E

Considerando a extensão da prova, em relação ao tempo

total, você considera que a prova foi

A muito longa.

B longa.

C adequada.

D curta.

E muito curta.

Os enunciados das questões da prova na parte de

A Sim, todos.

B Sim, a maioria.

C Apenas cerca da metade.

D

E Não, nenhum.

Os enunciados das questões da prova na parte de

A Sim, todos.

B Sim, a maioria.

C Apenas cerca da metade.

D

E Não, nenhum.

As informações/instruções fornecidas para a resolução

A Sim, até excessivas.

B Sim, em todas elas.

C Sim, na maioria delas.

D Sim, somente em algumas.

E Não, em nenhuma delas.

Você se deparou com alguma culdade ao responder

à prova. Qual?

A Desconhecimento do conteúdo.

B Forma diferente de abordagem do conteúdo.

C

D

Eà prova.

você percebeu que

A não estudou ainda a maioria desses conteúdos.

B estudou alguns desses conteúdos, mas não os aprendeu.

Cestudou a maioria desses conteúdos, mas não os aprendeu.

D estudou e aprendeu muitos desses conteúdos.

E estudou e aprendeu todos esses conteúdos.

Qual foi o tempo gasto por você para concluir a prova?

A Menos de uma hora.

B Entre uma e duas horas.

C Entre duas e três horas.

D Entre três e quatro horas.

E Quatro horas, e não consegui terminar.

CARTÃO-RESPOSTA.

*R14201742*


*R14201743*


*R14201744*


*R14201745*


*R14201746*


*R14201747*


14

*R14201748*

leia com atenÇÃo as instruÇÕes...

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