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112
ISSN 0874-9019
9 770874 901000
número 112 | 3.º trimestre de 2018 | Portugal 9.50€ | Diretor: J. Norberto Pires
PUB
ARTIGO CIENTÍFICO· Válvulas de expansão termostáticas· The importance of smart embedded systems
in Industry 4.0
AUTOMAÇÃO E CONTROLO· Lógica sequencial, registos e contadores (1.ª Parte)
ELETRÓNICA INDUSTRIAL· Eletrónica (3.ª Parte)
PORTUGAL 3D· Impressão 3D· A Impressão 3D e uma nova forma de projetar em 3D
DOSSIER SOBRE MECATRÓNICA· Controlo vetorial e escalar para motores
de indução trifásicos· O futuro digital dos sistemas e packaging
já chegou para melhorar a eficiência
REPORTAGEM· No mundo da deteção automática com a Steinel· EPLAN Cogineer Advanced· Omron Corp. e Techman Robot Inc. formam aliança
estratégica para desenvolver robots colaborativos· Rittal apresenta o VX25, um sistema de armários
“mais do que perfeito”
CASE STUDY· ABB: Movimento em linhas de produção robotizada· Endress+Hauser Portugal: Conceito IIoT
(Internet Industrial das Coisas)· EPL: Como a mecatrónica pode significar uma
redução nos custos de produção· M&M Engenharia Industrial:
Automatização simples da engenharia· Omron lança o controlador da série NX1
que integra controlo e informação· RUTRONIK Elektronische Bauelemente:
Redes de baixa potência para áreas amplas· Schneider Electric Portugal: Poderá um
único botão com defeito parar por completo a produção industrial?
· SEW-EURODRIVE Portugal: Modos de controlo para acionamentos CA
· Weidmüller SCS 24 VDC P1SIL3DS I
FICHA T
ÉCNIC
A .
SUM
ÁRIO
1ro
bótica
FICHA TÉCNICA
robótica 1123.o Trimestre de 2018
DiretorJ. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecânica,
Universidade de Coimbra ∙ [email protected]
Diretor-AdjuntoAdriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecânica,
Instituto Politécnico do Porto ∙ [email protected]
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C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC;
J.M. Rosário, UNICAMP; J. Sá da Costa, DEM IST;
J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Naútica, Lisboa;
L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisóstomo, DEE ISR UC;
P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro
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Tel.: +351 225 899 628 ∙ [email protected]
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Tel.: +351 220 933 964 ∙ [email protected]
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Fábio Martins Araújo, Giovanni Henrique F.Floriano,
João Paulo da Silva, Joao Paulo Henriques,
Romulo Mota Volpato, e Yvo Marcelo Chiaradia Masselli,
Alexandre Monteiro, Ricardo Oliveira, Nuno Meira,
Anja Schaal, Josep Maria Morillo, Luís Reis Neves,
Andre Brand, Andreas Weichelt, Carlos Coutinho, Tiago Sousa,
Juergen Geier, André Manuel Mendes.
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editorial2 Sustentabilidade ou insustentabilidade
artigo científico4 Válvulas de expansão termostáticas8 The importance of smart embedded systems in Industry 4.0
vozes de mercado12 O crescimento da influência da Inteligência Artificial (IA) na produção inteligente
automação e controlo14 Lógica sequencial, registos e contadores (1.ª Parte)
eletrónica industrial18 Eletrónica (3.ª Parte)
Portugal 3D22 Impressão 3D26 A Impressão 3D e uma nova forma de projetar em 3D
30 notícias da indústria
48 dossier sobre mecatrónica50 Controlo vetorial e escalar para motores de indução trifásicos58 O futuro digital dos sistemas e packaging já chegou para melhorar a eficiência
reportagem60 No mundo da deteção automática com a Steinel62 EPLAN Cogineer Advanced64 Omron Corp. e Techman Robot Inc. formam aliança estratégica para desenvolver robots colaborativos66 Rittal apresenta o VX25, um sistema de armários “mais do que perfeito”
entrevista70 Pedro Matias, Presidente do ISQ: “490 horas de formação repartidas por módulos de eletrónica, automação, robótica, instrumentação industrial e redes industriais IIoT”72 Raúl Calleja, Diretor de Eventos da IFEMA: “Conetividade e produtividade são elementos cada vez mais relacionados”
case study74 ABB: Movimento em linhas de produção robotizada76 Endress+Hauser Portugal: Conceito IIoT (Internet Industrial das Coisas)78 EPL: Como a mecatrónica pode significar uma redução nos custos de produção80 M&M Engenharia Industrial: Automatização simples da engenharia82 Omron lança o controlador da série NX1 que integra controlo e informação84 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Redes de baixa potência para áreas amplas86 Schneider Electric Portugal: Poderá um único botão com defeito parar por completo a produção industrial?88 SEW-EURODRIVE Portugal: Modos de controlo para acionamentos CA92 Weidmüller SCS 24 VDC P1SIL3DS I
INFORMAÇÃO TÉCNICO-COMERCIAL94 As mais recentes inovações da AMADA em laser de fibra impulsionam a qualidade de corte e reduzem custos de produção96 Bresimar Automação: Fuji Electric tem disponível uma solução para bombagem solar de elevado rendimento98 Endress+Hauser Portugal: O mais pequeno transmissor para sensores Memosens100 Europneumaq: Robots colaborativos102 SR-3iA: o primeiro robot SCARA da FANUC104 F.Fonseca: TM12 da Techman Robot estreia-se na feira de Hannover106 Automação low cost: robot Delta da igus108 INOVASENSE – Automação, Energia e Visão Artificial: Série DataMan 470 – leitor de códigos 1D e 2D112 LusoMatrix – Novas Tecnologias de Electrónica Profissional: Poynting114 M&M Engenharia Industrial: Projetos EPLAN na nuvem com o Store Share View116 Qualidade do acionamento com o novo controlador de aplicação personalizado Q2A da Omron118 Phoenix Contact: Tecnologia PLCnext122 REIMAN: Perfil técnico de alumínio wolweiss – ambição construtiva124 Rittal com novo sistema de armários VX25125 RUTRONIK Elektronische Bauelemente: Condensadores de tântalo e polímero126 Schaeffler inaugura novo centro logístico em Kitzingen126 Schneider Electric apresenta o EcoStruxure Augmented Reality Advisor130 Siemens: Simatic ET 200SP132 TM2A – SOLUÇÕES E COMPONENTES INDUSTRIAIS: Comandos via rádio Abitron136 TRUMPF foca-se na eletromobilidade e na Indústria 4.0138 PROtop: fonte de alimentação da Weidmüller com tecnologia O-ring MOSFET
142 bibliografia
144 produtos e tecnologias
166 eventos e formação
168 links
Apoio à capaOs seus desafiosA nossa motivação
Weidmüller – Sistemas de Interface, S.A. Tel.: +351 214 459 191 ∙ Fax: +351 214 455 [email protected] ∙ www.weidmuller.pt
NOTÍCIA
S DA INDÚST
RIA
46
robótica
marcações de produto gravadas a laser e
um design adaptado às necessidades de
limpeza e manutenção. O sensor T18-2
tem um desempenho superior no que
respeita à imunidade à luz fluorescente,
elevada sensibilidade à cor e ganhos em
ambientes de luz excessiva. A configura-
ção e o ajuste são feitos de forma simples,
através do feixe visível de luz LED em ver-
melho. A série de sensores T18-2 são, sem
dúvida, soluções de grande robustez que
superam as mais exigentes condições
neste tipo de equipamento industrial.
Crescimento rentável contínuo
ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 ∙ Fax: +351 214 256 247
www.abb.pt
A ABB registou um crescimento global
de 8% em encomendas no 2.º trimestre
de 2018, em comparação com o mesmo
período de 2017. No caso de encomen-
das base (menos de 15 milhões de dóla-
res), o aumento é de 9%, crescendo em
todas as regiões e divisões.
A oferta digital da ABB - integrada na
ABB Ability - contribuiu positivamente
para esse crescimento. A faturação au-
mentou 1%, enquanto o EBITA operacio-
nal (1167 milhões de dólares) aumentou
8% em relação ao mesmo período do ano
passado, chegando a 13% do volume de
negócios das operações. O lucro líqui-
do foi de 681 milhões de dólares (30%
superior) e o lucro operacional por ação
27% superior: 0,38 dólares por ação. O
das operações atingiu 1010 milhões de
dólares, aumentando 116% em relação
ao mesmo período do ano anterior, por-
tanto um resultado sólido do cash flow é
esperado para todo o ano. Ulrich Spies-
shofer, CEO da ABB, disse: “no 2.º trimestre
continuamos a impulsionar o crescimento
nas encomendas em todas as divisões e to-
das as regiões. Através dos nossos esforços
contínuos para melhorar a produtividade,
conseguimos uma melhoria das margens e
um crescimento por ação de operações de
dois dígitos. É neste período que se concluiu
a aquisição da GE Industrial Solutions dentro
do prazo e começamos a integração a toda
a velocidade com os nossos novos parceiros.”
MATELEC LIGHTING colabora com o 4.º Concurso Internacional de Fotografia em Luz Artificial
A MATELEC LIGHTING colaborou com o
Concurso Internacional de Fotografia em
Luz Artificial (ICAL), patrocinado pela Ofi-
cina de Estudos de Iluminação da Esco-
la Superior de Arquitetura de Barcelona
(ETSAB) da Universitat Politècnica de Ca-
talunya e a revista de comércio iCandela.
O evento foi organizado para reconhecer
a sensibilidade e gosto estético dos alu-
nos de Arquitetura, Engenharia, Design e
Arte.
Nesta quarta edição, o ICAL premiou
duas categorias, uma para estudantes e
outra para profissionais. A primeira con-
sistia em diferentes modalidades, como
iluminação interior do espaço, ilumina-
ção arquitetónica e Iluminação de pai-
sagens e monumentos. A segunda ca-
tegoria, sem tema específico, foi aberta
apenas aos profissionais. Cerca de 500
fotografias foram recebidas durante o
período de inscrição, de mais de 20 uni-
versidades e profissionais de 17 países
em todo o mundo.
O trabalho dos finalistas e vence-
dores será incluído numa exposição
itinerante que visitará universidades es-
panholas e internacionais, bem como a
próxima edição da MATELEC, que acon-
tecerá na Feria de Madrid entre os dias 13
e 16 de novembro, no pavilhão MATELEC
LIGHTING.
A escolha do melhor sensor para uma aplicação
ALPHA ENGENHARIA - Equipamentos e
Soluções Industriais
Tel.: +351 220 136 963 ∙ Tlm.: +351 933 694 486
[email protected] ∙ www.alphaengenharia.pt
A BERNSTEIN é um fabricante alemão
de sensores eletromecânicos e eletróni-
cos de alta qualidade. Os seus sensores
utilizam-se nas mais diversas aplicações:
elevadores, máquinas para trabalhar ma-
deira, máquinas-ferramentas ou máqui-
nas de embalagem.
A escolha do melhor sensor para
uma aplicação depende das condições
ambientais e operacionais, bem como
dos requisitos técnicos. Além do princí-
pio de funcionamento (indutivo, fotoelé-
trico, capacitivo ou magnético), também
é necessário selecionar o tipo de saída
(PNP, NPN, AC, contacto normalmente
fechado ou normalmente aberto). As dis-
tâncias de deteção, assim como a direção
de aproximação do sensor, também são
importantes critérios de seleção. Tendo
em conta o grande número de combina-
ções possíveis, as aplicações alvo para es-
tes sensores são virtualmente ilimitadas.
A ALPHA ENGENHARIA convida, assim, a
fazer de imediato o download do folheto
– Sensores https://goo.gl/8XRd2G ou se
preferir a visitar o website, www.alphaen-
genharia.pt.
Neadvance exibe no evento Vision 2018
Neadvance
Tel.: +351 253 145 430
[email protected] ∙ www.neadvance.com
A Neadvance será um dos expositores
no maior evento da indústria de solu-
ções inteligentes de visão artificial, que
decorrerá entre 6 e 8 de novembro, em
Estugarda. Este é o principal palco mun-
dial relevante para o setor, onde as mais
recentes inovações tecnológicas de visão
artificial são apresentadas ao mundo.
A Neadvance marcará presença no
certame com um stand localizado no
L-Bank Forum (Hall 1), n.º 1D84, no qual
apresentará a sua oferta de avançados
sistemas de visão artificial e machine lear-
ning. A última edição deste evento de-
correu entre 4 e 6 de novembro de 2014
em Estugarda, contou com 432 exposito-
res de 31 países e mais de 8700 visitantes
de 56 países do mundo. Poderá marcar
antecipadamente uma reunião durante
o evento com a equipa Neadvance para
ficar a conhecer melhor as suas tecnolo-
gias. Para o efeito, envie um email para
PUB
fornecimento uma etiqueta sem impressão para a marcação
do Setpoint. Disponível em modelos para aquecimento, ar-
refecimento ou ambos. A Nvent, representada em Portugal
por SAE – Sistemas de Automação e Energia, disponibiliza
uma vasta gama de equipamentos para o controlo de tem-
peratura em quadros e armários de energia e automação.
Invólucros industriais
ALPHA ENGENHARIA - Equipamentos e Soluções Industriais
Tel.: +351 220 136 963 ∙ Tlm.: +351 933 694 486
[email protected] ∙ www.alphaengenharia.pt
Os invólucros industriais do fabricante Bernstein são indi-
cados para encapsular componentes elétricos, eletrónicos,
pneumáticos ou pequenas unidades de controlo. Ofere-
cendo uma elevada resistência ao impacto e uma classe de
proteção IP66, IP68 ou IP69k. Os invólucros industriais da
Bernstein podem ser em alumínio, poliéster reforçado com
fibra de vidro, ABS ou policarbonato.
Todos os invólucros industriais estão disponíveis com
diferentes tipos de vedações, soluções de abertura e monta-
gem ajustadas às suas especificações. Para além disso, com
o serviço de customização da Bernstein, todos os invólucros
industriais podem ser personalizados na maquinagem, na
serigrafia e na pintura, para responder às necessidades da
sua aplicação e design. Pode visitar o website em https://goo.
gl/AxvpCB.
HI-MOD ETS: nova série de motores de passo
PROSISTAV – Projectos e Sistemas de Automação, Lda.
Tel.: + 351 234 397 210 ∙ Fax: + 351 234 397 219
[email protected] ∙ www.prosistav.pt
A PROSISTAV apresenta uma nova série de motores de pas-
so com driver bipolar com microstepping, configurações via
interface EtherCAT e função STO, tendo como base encoders
incrementais ou absolutos multi-volta, da representada
RTA. Estes são modelos compactos, alojados numa caixa
metálica instalada no corpo do motor, minimizando as di-
mensões e otimizando a cablagem e instalação, ideais para
aplicações avançadas que requerem a deteção da perda de
sincronismo do motor via interface EtherCAT.
As caraterísticas da interface EtherCAT são a função
STO (SIL3), o monitor de deteção de erro, a comunicação
PUB
sores wireless, já tem disponível no mercado o PLUS Wireless
System. Esta solução permite a transmissão e monitorização
de grandezas de processo, através do envio de sinais analó-
gicos (4..20 mA/0..10 V) de diversos sensores, num sistema
sem fios, fácil de instalar e de configurar.
O PLUS Wireless System combina num conjunto de pelo
menos dois equipamentos, um transmissor e um recetor, a
possibilidade de monitorizar, por exemplo, condutividade,
fluxo, PH, nível, vibração, pressão, humidade, temperatura,
entre outros. Esta solução sem fios garante até 4 km de
alcance de comunicação (LoS), sendo possível converter
qualquer sensor convencional com uma saída analógica
num IoT smartsensor sem fios. Esta solução é escalável, per-
mitindo conetar até 55 transmissores por cada gateway, ga-
rantindo a monitorização de diversos sinais analógicos, com
uma gestão automática da rede mesh e comunicação via
Modbus RTU com HMI/PLC, para aplicações industriais. Este
sistema apresenta uma ótima relação de qualidade/preço,
apresentando mais-valias, onde as soluções de monitori-
zação de sensores com fios são de difícil implementação,
como por exemplo agroalimentar, agroindústria, processo,
conservação, entre outros.
Controlo e carga de baterias
SAE - Sistemas de Automação e Energia, Ltd
Tel.: +351 224 956 496 ∙ Fax: +351 224 956 496
[email protected] ∙ www.novasae.com
O modelo Optimate5 é o carregador indicado para veículos
automóveis, barcos ou motos que recupera a bateria com
uma descarga profunda. Dispõe de um programa com 6
etapas, uma especial que recupera as baterias que já não
aceitam ou mantêm a carga. Isto ocorre quando uma bate-
ria é descarregada por completo ou com pouca carga du-
rante algum tempo. O modelo Optimate5 é um produto da
Tecmate, representada em Portugal por SAE – Sistemas de
Automação e Energia, sendo um fabricante mundial de car-
regadores de todo o tipo de baterias de arranque (incluindo
baterias EFB - Start/Stop), Gel e AGM de 6 e 12 V.
O Optimate5 faz o diagnóstico à bateria, recupera-a, faz
o ciclo de carga e manutenção, mas por razões de segu-
rança o Optimate5 fica com a saída ativa quando tem uma
bateria ligada com pelo menos 1 V de tensão. Para econo-
mizar energia, o Optimate5 usa dois circuitos de conver-
são: um conversor de corrente para carregar a bateria num
conversor auxiliar para alimentar os circuitos de controlo e
LEDs, e assim quando não existe bateria ligada, o consumo
de corrente é inferior a 1,7 W. Em modo manutenção, que
pode ser usado em veículos estacionados durante um lon-
go tempo (por exemplo, barcos de recreio, motas de água,
PRO
DUTO
S E T
ECNOLO
GIA
S16
4ro
bótica
da peça a aquecer. O formato modu-
lar permite uma operacionalidade de
100%; em processos onde é necessário
alterar a linha de produção a troca de
indutores pode ser feita em dois minu-
tos. A operacionalidade do indutor é de
até 20 000 horas. A gama de potências
de funcionamento é de 10 a 100 kVA de
aquecimento, com uma alimentação de
3X400 VAC, 5 kVA.
ROLLON: gama SPEEDY RAIL para guias ou atuadores lineares
REIMAN, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 ∙ Fax: +351 229 618 001
[email protected] ∙ www.reiman.pt
A ROLLON acaba de apresentar a sua
gama de guias/acionamentos autopor-
tantes e autoalinháveis SPEEDY RAIL, que
se destaca pelas guias em perfil de alumí-
nio extrudido anodizado com roletes em
aço revestidos a polímero, caraterísticas
que lhe conferem particular resistência e
durabilidade em ambientes com elevado
grau de sujidade, não necessitando de
lubrificação ou manutenção nos primei-
ros 80 000 km de curso.
Este sistema permite cargas até
3000 kg em ambientes com temperatu-
ras de funcionamento entre os -30ºC e
os 80ºC. As guias autoportantes são par-
ticularmente leves e rígidas, permitindo
maior liberdade em termos de conce-
ção/design. Encontram-se disponíveis
em extensões até 7500 mm, mas é
também possível acoplar guias para ob-
ter cursos mais longos. Por outro lado,
graças ao suporte oscilante do cursor,
estamos perante guias autoalinháveis,
capazes de absorver desalinhamentos
até +/-4 mm. Esta gama permite, na
sua versão com roletes cilíndricos, ve-
locidades até 15 m/s e acelerações até
10 m/s2, com um funcionamento parti-
cularmente silencioso graças ao reves-
timento dos roletes. Os acionamentos
SPEEDY RAIL A podem ser realizados por
cremalheira e pinhão ou com correia
dentada, consoante as especificidades
da aplicação em causa. A REIMAN é a
representante exclusiva da ROLLON em
Portugal. Entre em contacto com a sua
equipa comercial para o ajudar a encon-
trar a solução mais adequada para o seu
projeto.
Novo banho portátil para calibração de temperatura LCA50
ALPHA ENGENHARIA - Equipamentos e
Soluções Industriais
Tel.: +351 220 136 963 ∙ Tlm.: +351 933 694 486
[email protected] ∙ www.alphaengenharia.pt
O novo banho portátil para calibração
de temperatura da Leyro, com uma pro-
fundidade de imersão de 190 mm e um
diâmetro de 60 mm, permite uma gama
de temperatura = -30ºC … 225°C.
A gama de equipamentos Leyro tem
banhos de calibração com as melhores
prestações, mesmo nas calibrações mais
exigentes. Graças ao seu agitador mag-
nético, ajustável com potenciómetro,
pode-se homogeneizar a zona de calibra-
ção, sendo por isso um dos equipamen-
tos mais fiáveis do mercado graças à sua
alta estabilidade de 0,01°C e à sua ótima
uniformidade de 0,05ºC. Juntando a estas
caraterísticas, existe a possibilidade de
selecionar uma sonda PT100 interna ou
externa para a medição da temperatura
de referência. Possui, ainda, comunicação
Ethernet, 2 portas USB, datalogger e um
display gráfico. Para mais informações
visite o website https://bit.ly/2NZMAkU e
aproveite as melhores promoções.
Sensor de qualidade do ar ajuda a combater problemas de saúde
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
Tel.: +351 252 312 336 ∙ Fax: +351 252 312 338
[email protected] ∙ www.rutronik.com
A RUTRONIK alargou o seu portefólio de
soluções de sensoriamento com o sen-
sor de qualidade do ar B5W-LD0101 da
Omron. Projetado para detetar material
particulado com menos de 2,5 μm de
diâmetro, fornece um alto nível de sen-
sibilidade num formato compacto e ade-
quado para uma utilização em purifica-
dores de ar e sistemas HVAC, bem como
em outras formas de equipamentos de
monitorização de ar.
O sensor conta com LEDs e fotodete-
tores, que detetam partículas num fluxo
de ar ascendente, criado por um aquece-
dor integral na parte inferior do sensor.
Fornece 2 saídas como um fluxo de pul-
sos de voltagem positiva: uma indica que
uma partícula de 2,5 μm ou mais foi de-
tetada, enquanto a segunda saída indica
que uma partícula de 0,5 μm ou mais foi
detetada. Testes mostram que o sensor
pode detetar 300 partículas de látex de
poliestireno medindo 0,5 μm durante
um período de 20 segundos numa con-
centração de 100 μg por metro cúbico. O
sensor de qualidade do ar B5W-LD0101
foi projetado para oferecer flexibilidade
nas suas opções de montagem. Medindo
apenas 52,3 mm por 39,3 mm por 16 mm
com um conetor integral de 5 pinos,
pode ser facilmente projetado para uma
ampla gama de dispositivos de monitori-
zação de ar.
SEW-EURODRIVE apresenta o ECDriveS®
SEW-EURODRIVE Portugal
Tel.: +351 231 209 670
[email protected] ∙ www.sew-eurodrive.pt
ECDriveS® é a mais recente solução
para transportadores de rolos de car-
gas ligeiras. A SEW-EURODRIVE dispo-
nibiliza aos seus parceiros uma solução
simples para realização de um sistema
integrado, constituído por mecânica
e eletrónica de controlo. O sistema foi
otimizado para a movimentação de
materiais leves e contempla soluções
anticolisão, assim como a possibilida-
de de posicionamento. O ECDriveS®,
acrónimo para Sistema de Acionamen-
to Elétrico com Controlo Comutado, é
dotado de um motorredutor de corren-