introdução aos elementos de máquinas pmr 3320 mancais 2020

Introdução aos Elementos de Máquinas

PMR 3320 – A12

Mancais

2020.2

PMR-3320

Planejamento

2

PMR-3320

Mancais

➢ Mancais são elementos de máquinas que

tem por função básica absorver

carregamentos, e onde o movimento de

translação em qualquer direção deve ser

minimizado, deixando livre somente a

rotação em torno de um eixo.

3

PMR-3320

Mancais

Escorregamento Rolamento MagnéticosFluídicos

4

HidrostáticosHidrodinâmicos

PMR-3320

Para cada aplicação existe um tipo de mancal que melhor se adapta,

sendo a escolha uma função:

▪ características do movimento

▪ tipo e intensidade dos carregamentos

▪ rigidez

▪ velocidade de trabalho

▪ do espaço disponível para instalação

▪ confiabilidade

▪ mantenabilidade

▪ custos

5

Mancais

Generalidades

PMR-3320

São empregados em aplicações de baixa velocidade de rotação, com

alta capacidade de carga e rigidez.

➔ Em geral são de custo muito baixo

➔ Podem apresentar desgaste excessivo

➔ Geram calor

➔ Baixa velocidade

➔ Vibrações

➔ Stick-slip

➔ Alta capacidade de carga

➔ Alta rigidez

6

Mancais de escorregamento

PMR-3320

A seleção é feita em função do par tribológico, que fornece o coeficiente

de atrito, da velocidade de giro, do carregamento, da taxa de desgaste

esperada e do custo.

7


8

PMR-3320

Desgaste


9

PMR-3320

Custo


PMR-3320

Apoio Mancal rotativo Eixo rotativo

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Dimensionamento


𝑃 =𝐹

𝑑𝑙

𝑃𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑃 𝑛𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑙

[𝑁

𝑚𝑚2]

𝑉 =𝑥. 𝑑𝑛

103

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒

[𝑚

𝑠]

PMR-3320

O uso de lubrificante na interface permite a redução do atrito,

e consequentemente a geração de calor, torque resistivo e

desgaste.

11

Uso de lubrificante


PMR-3320http://www.csbslidingbearings.com/bi-metallic-composite-bearings.html

12

Exemplos


PMR-3320

Mancais


13


PMR-3320 http://cento-kullager.se/om/

14

Exemplos

Mancais de rolamento

PMR-3320

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São os tipos de mancais mais utilizados, e são caracterizados

por:

➢ fácil movimentação

➢ mínimo atrito

➢ elevado nível de padronização

Introdução


PMR-3320

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Nomenclatura

PMR-3320

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Constituintes

PMR-3320

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Carregamentos

Radiais Axiais

Compostos

PMR-3320

Radiais AxiaisRadiais/Axiais

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Classificação quanto ao carregamento


PMR-3320

Mancais de esfera

Mancais de rolos

20

Classificação quanto a forma do elemento rolante


PMR-3320

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Tipos de mancais de esferas

de esferas de rolos

PMR-3320

22


Classes de dimensões

PMR-3320

23


Classes de dimensões

PMR-3320

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Montagem

PMR-3320 https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/eng/web/pdf/B1031E-5.pdf

25


Seleção

PMR-3320 https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/eng/web/pdf/B1031E-5.pdf

26


Seleção

PMR-3320 https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/eng/web/pdf/B1031E-5.pdf27


Seleção

PMR-3320

Tolerâncias geométricas e dimensionais

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Precisão de giro (radial e axial)


Precisão

PMR-3320 http://www.timken.com/pt-br/products/Documents/Super-Precision-Bearings-for-Machine-Tool-Applications-Catalog.pdf

29


Classes de tolerâncias

PMR-3320 http://www.nmbtc.com/bearings/engineering/accuracy/

30


Classes de tolerâncias

PMR-3320

31

https://www.nskeurope.com/downloads/literature_bearing/EN-TI-0112-FINAL.pdf


Erros de movimento

PMR-3320

Mancais


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PMR-3320 http://www.turbomachinerymag.com/blog/content/elimination-vibration-instabilities-hydrodynamic-bearings

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Mancais a filme fluído

PMR-3320

Quanto a forma de sustentação

➔ mancais fluidodinâmicos, que são aqueles cuja pressão da

filme de lubrificante que suportará a carga é dependente da

velocidade tangencial do mancal

➔ mancais fluidoestáticos, que são aqueles em que as

superfícies com movimento relativo são separadas por um filme

lubrificante, forçado sob pressão, a qual é fornecida por uma

fonte externa (bomba ou compressor)

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Classificação

PMR-3320

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Mancais hidrodinâmicos

Curva de Stribeck

PMR-3320

São mancais onde as superfícies com movimento relativo são

separadas por um filme fluido, o qual pode ser líquido ou gasoso

➔Líquidos: óleo, água, outros

➔ Gás: AR, hélio, Ar, outros

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Introdução

PMR-3320

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Funcionamento

PMR-3320

38


Funcionamento

PMR-3320

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Número característico

𝑆 =𝑅

𝑐

𝜇𝑛

𝑃

Onde:

➔ R – raio do mancal

➔ c – excentricidade

➔ - viscosidade

➔ n – rotação

➔ P - Pressão

PMR-3320

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Número característico𝑆 =𝑅

𝑐

𝜇𝑛

𝑃

PMR-3320


Radiais

carregamento

Axiais

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PMR-3320

42


Exemplos

PMR-3320

Mancais


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PMR-3320

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Mancais hidrostáticos

PMR-3320

➔ Projeto complexo

➔ Fabricação complexa

➔ Baixa modularidade

➔ Sem atrito, desgaste e stick-slip

➔ Elevada capacidade de carga

➔ Sistemas de retorno e resfriamento

➔ Alta rigidez

➔ Elevado amortecimento

➔ Alta velocidade

➔ Problema de estabilidade térmica

➔ Elevada exatidão

➔ Amortecimento

Características

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PMR-3320

p

pr

h

pr

pa

P0 = 0

x

y

B >> ll

z

Assumindo:

➢ Existe um fluxo laminar entre

superfícies planas.

➢ Só existe atrito viscosos

➢ Além das forças de compressão, as forças de

empuxo também devem ser levadas em

consideração (squeeze film effect).

princípio de funcionamento

hr

lQr

P0

rebaixo

Restritor de fluxo

46

PMR-3320

h

pr

l


hr

lQrpa

po

Restritor de fluxo

Capilares

Orifício

Porosos

Flexíveis

Outros

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PMR-3320

h

pr

b

l


hr

lQrpa

po

𝑄𝑟𝑜 = 𝐴𝑐𝐶𝑑𝑜2

𝜌(𝑝𝑎 − 𝑝𝑟)

𝐴𝑐 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑖𝑓í𝑐𝑖𝑜

𝐶𝑑𝑜 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝐶𝑑𝑜𝑟𝑖𝑓í𝑐𝑖𝑜 ≅ 𝟎, 𝟖𝟎 ⇒ (0,6 𝑎 1,0)

𝑄𝑟𝑜 = 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑡𝑟𝑜

Fluxo em um restritor tipo orifício

𝑄𝑟𝑜 = 𝐴𝑐𝐶𝑑𝑜2

𝜌(𝑝𝑎 − 𝑝𝑟)

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PMR-3320

h

pr

Bl


hr

lQrpa

po

Capacidade de carga

𝑊 = 𝐵 𝑝𝑟𝑙

2+ 𝑝𝑟𝑏 + 𝑝𝑟

𝑙

2

p

pr

P0

𝑊 = 𝑝𝑟 𝐵(𝑙 + 𝑏)

b

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PMR-3320

h

pr

Bl


hr

lQrpa

po

Comparando – Orifício vs Capilar

p

pr

P0

b Rigidez

𝐾 =3𝐵(𝑙 + 𝑏)

h

𝑝𝑟(𝑍 + 1)

𝑍 =(𝑝𝑟 − 𝑝𝑎)

𝑎(𝑝𝑠 − 𝑝𝑟)

𝑎 = 2 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑜𝑟𝑖𝑓í𝑐𝑖𝑜𝑎 = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑡𝑖𝑝𝑜 𝑐𝑎𝑝𝑖𝑙𝑎𝑟

50

PMR-3320

h

pr

Bl


hr

lQrpa

po

p

pr

P0

b Efeito do diâmetro do orifício

Fluído: água

https://rotorlab.tamu.edu/me626/Notes_pdf/Notes12b%20Hydrostatic%20Bearings.pdf

51

PMR-3320


Radiais

carregamento

AxiaisRadiais/axiais

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PMR-3320


hidrodinâmicos

carregamento

hidrostáticoshíbridos

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PMR-3320

hidrodinâmicoshidrostáticos

𝑊 = 𝑓 𝐿 𝐷 𝑃𝑎 𝑊 = 𝑓 𝐿 𝐷 𝑛 𝜂𝐷

𝑐0

2

c0 (hr)

LW

D

n


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PMR-3320


𝑊 = 𝑎𝑓 𝐴𝑝 𝑃𝑟

𝑄 = 𝑞𝑓𝐹

𝐴𝑝

𝑐3

𝜇

𝑃𝑎 = 𝑃𝑟 𝑄 𝑃𝑎 = 𝐻𝑓𝐹

𝐴𝑝

2𝑐3

𝜇

𝑊 ⇒ 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑙

𝑄 ⇒ 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜 𝑛𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑐𝑎𝑙

𝑃𝑎 ⇒ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜 (𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎)

𝑃𝑟 ⇒ 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠ã𝑜 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑏𝑎𝑖𝑥𝑜

𝑎𝑓 ⇒ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

𝑞𝑓 ⇒ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑥𝑜

𝐻𝑓 ⇒ 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎

𝐴𝑝 ⇒ á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑜 𝑃𝑎𝑑

𝑐 ⇒ 𝑓𝑜𝑙𝑔𝑎

𝑐0 ⇒ 𝑓𝑜𝑙𝑔𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

𝜇 ⇒ 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑛â𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑜 𝑓𝑙𝑢í𝑑𝑜

Dimensionamento

2𝜋𝑟

𝐿

(2𝜋𝑟)/4

𝐴𝑝

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PMR-3320

https://www.youtube.com/watch?v=PN1VExrOxTo&t=31s

Professional Instruments Hydrostatic spindle orientation demo

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PMR-3320

Diamond Turning on a Professional Instruments Oil Hydrostatic Spindle

https://www.youtube.com/watch?v=6EsvHIRhuBE 57

PMR-3320

Mancais


Fluidodinâmicos Fluidostáticos

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AerostáticosHidrostáticosAerodinâmicosHidrodinâmicos

PMR-3320 http://www.kracht.nl/index.php?l=_en&id=34&c

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Mancais magnéticos

PMR-3320

• Mancais magnéticos não tem contato mecânico

• Não tem limites de velocidade – segurança é o limite

• Podem ser lineares, rotativos ou combinados

• Back up mecânicos devem ser introduzidos prevendo falhas

de energia

• Rigidez infinita, controlada eletronicamente

• Controle sofisticado

• Elevada capacidade de carga e rigidez60

Mancais magnéticos

Introdução

PMR-3320 http://www.grc.nasa.gov/WWW/spacemech/workshop02/mag-brg.html

61

Mancais magnéticos

Constituintes

PMR-3320http://www.synchrony.com/knowledge/how-magnetic-bearings-work.php

62

Mancais magnéticos

Constituintes

PMR-3320http://jygovoduji.opx.pl/principle-of-magnetic-bearing.php

63

Mancais magnéticos

Funcionamento

PMR-3320 http://www.waukbearing.com/en/magnetic-bearing-systems/

64

Mancais magnéticos

Exemplos

PMR-3320

http://www.airbestpractices.com/technology/blowers/magnetic-bearings-attractive-force-energy-efficiency

Bombas de alto desempenho Árvore de máquinas-ferramentas

http://m.schaeffler.de/content.mobile/en/press/pressdetail/press_detail.jsp?id=16452736

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Mancais magnéticos

Aplicação

PMR-3320 http://m.schaeffler.de/content.mobile/en/press/pressdetail/press_detail.jsp?id=16452736

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Mancais magnéticos

Sistema de segurança

FIM DA AULA

PMR-3320