instrumentação industrial - pressão

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Técnico em Automação Instrumentação Básica Turma: Aut-II-A Período: 2015-2 Prof.: Johnata França dos Reis Variável de Processo PRESSÃO 1

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Aula 05 - Variável de Processo - Pressão, por Professor Johnata França

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Page 1: Instrumentação Industrial - Pressão

Técnico em AutomaçãoInstrumentação Básica

Turma: Aut-II-APeríodo: 2015-2Prof.: Johnata França dos Reis

Variável de ProcessoPRESSÃO

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Page 2: Instrumentação Industrial - Pressão

• Definições Básicas• Definição de Pressão• Física Aplicada• Unidades de Engenharia• Técnicas de Medição de Pressão• Principais Tipos de Medidores: Manômetros de Líquidos Manômetro de Líquido Tipo Coluna em “U” Manômetro de Líquido Tipo Coluna Reta Vertical Manômetro de Líquido Tipo Coluna Inclinada Manômetro do Tipo elástico Manômetro Elástico do Tipo Tubo Bourdon Manômetro do Tipo Membrana ou Diafragma Manômetro do Tipo Fole Transmissores e Sensores de Pressão Transmissores Pneumático Transmissores Eletrônicos Analógicos e Digitais Sensores Capacitivo Sensores Strain Gauge Sensores Sensor Piezoelétrico Outros• Exemplo de Aplicações Típicas

SUMÁRIO

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Page 3: Instrumentação Industrial - Pressão

Sólido - Toda matéria cuja forma não muda facilmente quando submetida à uma força.

Líquidos - Toda matéria cuja forma pode ser mudada facilmente quando submetida à uma força, porém sem mudar o volume.

Gás - Toda matéria cuja forma e volume podem ser mudados facilmente quando submetida à força.

Fluido - Toda matéria cuja forma pode ser mudada e por isso é capaz de se deslocar. Ao ato de se deslocar é caracterizado como escoamento e assim chamado de fluido.

Massa Específica - Também chamada de densidade absoluta é a relação entre a massa e o volume de uma determinada substância. É representada pela letra Ró (ρ) e no SI pela unidade (kg/m³).

Peso Específico - Relação entre peso e o volume de uma determinada substância. É representado pela letra gama (γ) e cuja unidade usual é kgf/m³.

Definições Básicas

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Page 4: Instrumentação Industrial - Pressão

Densidade Relativa - Relação entre massa específica de uma substância A e a massa específica de uma substância de referência, tomadas à mesma condição de temperatura e pressão.

Nota: 1 - Para líquidos a densidade de uma substância tem como referência a água destilada a 4ºC e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

2 - Para gases e vapores a densidade de uma substância tem como referência o ar a 15ºC e 1 atm cujo valor foi convencionado ser igual a unidade.

Gravidade Específica - Relação entre a massa de uma substância e a massa de um mesmo volume de água, ambos tomados à mesma temperatura.

Definições Básicas

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Page 5: Instrumentação Industrial - Pressão

Pressão

Pode ser definida como sendo a relação entre uma força aplicada perpendicularmente (90º) à uma área e é expressa pela seguinte equação:

A pressão pode ser também expressa como a somatória da Pressão Estática e Pressão Dinâmica e assim chamada de Pressão Total.

Definições de Pressão

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Page 6: Instrumentação Industrial - Pressão

Pressão Estática ou de Linha:

É a pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos, que é transmitida integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais. É a pressão de processo aplicada em ambos as tomadas de um transmissor diferencial.

Pressão Dinâmica

É a pressão exercida por um fluido em movimento paralelo à sua corrente. A pressão dinâmica é representada pela seguinte equação:

Pd = Pressão DinâmicaPd = ½ x ρ x V² (N/m²) ρ = Massa Especifica

V = Velocidade do FluídoN/m² - Newton / Metro ao

QuadradoPressão Total

É a pressão resultante da somatória das pressões estáticas e dinâmicas exercidas por um fluido que se encontra em movimento.

Definições de Pressão

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Page 7: Instrumentação Industrial - Pressão

Grandeza mais medida nos processos industriais.

Definições de Pressão

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Page 8: Instrumentação Industrial - Pressão

Em geral mede-se pressão para:

Controle ou monitoração de processos;

Proteção (segurança);

Controle de qualidade;

Transações comerciais de fluidos (transferências de

custódia, medição fiscal);

Estudos e pesquisas;

Balanços de massa e energia.

Definições de Pressão

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Page 9: Instrumentação Industrial - Pressão

Esses objetivos devem ser considerados na escolha dos equipamentos. Quesitos mais rigorosos de desempenho podem encarecer desnecessariamente o projeto, tais como:

Exatidão;Limites de sobre pressão e pressão estática;Estabilidade e outros.

Todos os fabricantes em geral oferecem ao mercado mais de uma versão de transmissores com características técnicas distintas e, obviamente, com preços também distintos.

Definições de Pressão

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Page 10: Instrumentação Industrial - Pressão

Tipos de Pressão Medidas:

Pressão Absoluta:

É a pressão positiva a partir do vácuo perfeito, ou seja, a soma da pressão atmosférica do local e a pressão manométrica. Geralmente, coloca-se a letra A após a unidade. Quando a pressão é representada abaixo da pressão atmosférica por pressão absoluta, esta é denominada grau de vácuo ou pressão barométrica.

Pressão Atmosférica:

Pressão exercida pela atmosfera e que depende da altitude. Este valor diminui com o aumento da altitude e aumenta conforme a profundidade. Ao nível do mar, em condições de intensidade normal de gravidade (aceleração de 9,80665,/s²) e a 0°C de temperatura, esta pressão equivale a 1 atm, ou 14,69psia, ou 1,033kgf/cm²...

Definições de Pressão

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Page 11: Instrumentação Industrial - Pressão

Tipos de Pressão Medidas:

Pressão Manométrica (Gauge):

É a pressão medida em relação à pressão atmosférica existente no local, podendo ser positiva ou negativa. Geralmente se coloca a letra “G” após a unidade para representá-la. Quando se fala em uma pressão negativa, em relação à pressão atmosférica chamamos pressão de vácuo.

Pressão Diferencial:

É o resultado da diferença de duas pressões medidas. Em outras palavras, é a pressão medida em qualquer ponto, menos no ponto zero de referência da pressão atmosférica.

Definições de Pressão

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Page 12: Instrumentação Industrial - Pressão

Relação entre Tipos de Pressão Medida

A figura abaixo mostra graficamente a relação entre os três tipos de pressão medida.

Definições de Pressão

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Page 13: Instrumentação Industrial - Pressão

Relação entre Tipos de Pressão Medida

O que se pretende medir?

Pressão Manométrica;

Pressão Absoluta;

Pressão Diferencial;

Outras grandezas inferidas a partir de medições de pressão:

Vazão

Nível

Volume

Força

Densidade, etc.

Definições de Pressão

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Page 14: Instrumentação Industrial - Pressão

Relação entre Tipos de Pressão Medida

•Vale ressaltar que as medições de pressão abaixo da atmosférica não necessariamente requerem transmissores de pressão absoluta.

•Os transmissores de pressão absoluta são recomendados apenas para evitar as influências das variações da pressão atmosférica. Essa influência só será crítica quando se mede pressões muito próximas (acima ou abaixo) da pressão atmosférica. Nos demais casos podem ser usados sem problemas transmissores de pressão manométrica.

Definições de Pressão

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Page 15: Instrumentação Industrial - Pressão

Métodos de Medição da PressãoMedidores de Pressão AbsolutaMedem a Pressão com relação ao vácuo perfeito (0 Pa), ou seja, é a diferença da pressão em um determinado ponto de medição pela pressão do vácuo (zero absoluto). Normalmente quando se indica esta grandeza usa se a notação ABS Ex : A pressão absoluta que a atmosfera exerce ao nível do mar é de 760mmHg.

Pressão manométrica (Gauge)Medidores por métodos de medição manométrica e diferencial são relativos a alguma outra pressão dinâmica. No método do manométrico, a referência é a Pressão atm do ambiente. Isso significa que tanto a referência como a pressão de interesse são na prática realizada por pressões atmosféricas. PORTANTO, medição de pressão manométrica exclui os efeitos da pressão atmosférica. Estes tipos de medidas são fáceis de identificar. Ex : medidas da pressão dos pneus e da pressão arterial.

Definições de Pressão

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Page 16: Instrumentação Industrial - Pressão

Métodos de Medição da Pressão

Pressão Diferencial

Pressão diferencial é muito similar a pressão manométrica; não obstante, a referencia é outra pressão noutro ponto do sistema e obtida como a diferença de pressão medida entre dois pontos.Quando qualquer ponto diferente do vácuo ou da atmosfera é tomado como referência diz-se medir pressão diferencial. Usa-se esse método para manter uma pressão relativa entre dois recipientes.Ex: um tanque e sua linha de alimentação associada, a pressão diferencial encontrada numa placa de orifício ou num filtro de linha ou de vasos de pressão.

Definições de Pressão

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Page 17: Instrumentação Industrial - Pressão

Lei da Conservação de Energia (Teorema de Bernoulli)

Esse teorema foi estabelecido por Bernoulli em 1738 e relaciona as energias potenciais e cinéticas de um fluido ideal ou seja, sem viscosidade e incompressível. Através desse teorema pode-se concluir que para um fluido perfeito, toda forma de energia pode ser transformada em outra, permanecendo constante sua somatória ao longo de uma linha de corrente. Assim sua equação representativa é:

P1 + ½ ρ x V²1 + ρ x g x h1 = P2 + ½ ρ x V²2 + ρg x h2 = cte

Essa equação pode ser simplificada em função das seguintes situações:

a) Se a corrente for constante na direção horizontal, teremos:

P1 + ½ ρ x V²1 = P2 + ½ ρ x V²2 = cte

b) Se a velocidade é nula e assim o fluido se encontra em repouso, teremos:

P1 + ρgh1 = P2 + ρgh2 = cte

Física Aplicada

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Page 18: Instrumentação Industrial - Pressão

Teorema de Stevin

Esse teorema foi estabelecido por STEVIN e relaciona as pressões estáticas exercidas por um fluido em repouso com a altura da coluna do mesmo em um determinado reservatório.

Seu enunciado diz:“A diferença de pressão entre dois pontos de um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido pela diferença de cota entre os dois pontos”.

Física Aplicada

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P2 - P1 = ΔP = (h2 - h1) x Δ

Observação:

1.Este teorema só é válido para fluidos em repouso.

2.A diferença de cotas entre dois pontos deve ser feita na vertical.

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Princípio de PascalA pressão exercida em qualquer ponto de um líquido em forma estática, se transmite integralmente em todas as direções e produz a mesma força em áreas iguais.Devido serem os fluidos praticamente incompressíveis, a força mecânica desenvolvida em um fluido sob pressão pode ser transmitida.

Física Aplicada

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Se aplicarmos uma força F1 = 10 kgf sobre o pistão 1, o pistão 2 levantará um peso de 50 kgf devido ter o mesmo uma área 5 vezes maior que a área do pistão 1.

P1 = F1/A1 e P2 = F2/A2 como

P1 = P2 ∴ F1/A1 = F2/A2

Outra relação:O volume deslocado será o mesmo.

V1 = A1 x h1

V2 = A2 x h2

→A1 x h1 = A2h2

Exemplo:

Sabendo-se que F1 = 20 kgf, A1 = 100 cm² e A2 = 10cm², calcular F2.

F1/ A1 = F2/ A2 ∴ F2 = F1 x A2/A1 = (20kfg x 10cm²)/100cm²

∴ F2 = 2 kgf

Page 20: Instrumentação Industrial - Pressão

Equação ManométricaEsta equação relaciona as pressões aplicadas nos ramos de uma coluna de medição e altura de coluna do líquido deslocado. A equação apresenta-se como a expressão matemática resultante dessa relação.

Física Aplicada

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P1 + (h1 . δ) = P2 + (h2 x δ) ∴ P1 - P2 = δ x (h2 – h1)

Page 21: Instrumentação Industrial - Pressão

Unidades de Engenharia para Pressão

A pressão possui vários tipos de unidade. Os sistemas de unidade MKS, CGS, gravitacional e unidade do sistema de coluna de líquido são utilizados tendo como referência a pressão atmosférica e são escolhidas, dependendo da área de utilização, tipos de medida de pressão, faixa de medição, etc.

Em geral são utilizados para medição de pressão, as unidades Pa, N/m², kgf/cm², mHg, mH2O, lbf/pol2 (PSI), Atm e bar.

A seleção da unidade é livre, mas geralmente deve-se escolher uma grandeza para que o valor medido possa estar na faixa de 0,1 a 1000. Assim, as sete unidades anteriormente mencionadas, além dos casos especiais, são necessárias e suficiente para cobrir as faixas de pressão utilizadas no campo da instrumentação industrial. Suas relações podem ser encontradas na tabela de conversão a seguir.

Unidades de Engenharia

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Page 22: Instrumentação Industrial - Pressão

Unidades de Engenharia para Pressão

Unidades de Engenharia

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Exemplo: 1 mmHg = 0,5362”H2O = 1,3332mBar

97mmHg ”H2O = 97(0,5362) = 52,0114”H2O

Page 23: Instrumentação Industrial - Pressão

Introdução

A medição de uma variável de processo é feita, sempre, baseada em princípios físicos ou químicos e nas modificações que sofrem as matérias quando sujeitas às alterações impostas por essa variável.

A medição da variável pressão pode ser realizada baseada em vários princípios, cuja escolha está sempre associada às condições da aplicação.

Nesse tópico serão abordadas as principais técnicas e princípios de sua medição com objetivo de facilitar a análise e escolha do tipo mais adequado para cada aplicação.

Técnicas de Medição de Pressão

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Page 24: Instrumentação Industrial - Pressão

Composição dos Medidores de Pressão

Os medidores de pressão de um modo geral podem ser divididos em três partes, sendo fabricado pela associação destas partes ou mesmo incorporado a conversores e ai recebendo o nome de transmissores de pressão. As três partes são:

Elemento de recepção:

Aquele que recebe a pressão a ser medida e a transforma em deslocamento ou força (ex: bourdon, fole, diafragma).

Elemento de transferência:

Aquele que amplia o deslocamento ou a força do elemento de recepção ou que transforma o mesmo em um sinal único de transmissão do tipo elétrica ou pneumática, que é enviada ao elemento de indicação (ex: links mecânicos, relé piloto, amplificadores operacionais).

Elemento de indicação:

Aquele que recebe o sinal do elemento de transferência e indica ou registra a pressão medida (ex: ponteiros, displays) .

Técnicas de Medição de Pressão

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Page 25: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros

São dispositivos utilizados para indicação local de pressão e em geral divididos em duas partes principais: o manômetro de líquidos, que utiliza um líquido como meio para se medir a pressão, e o manômetro tipo elástico que utiliza a deformação de um elemento elástico como meio para se medir pressão.A tabela abaixo classifica os manômetros de acordo com os elementos de recepção.

Principais Tipos de Medidores

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Page 26: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos

Princípio de funcionamento e construção:

É um instrumento de medição e indicação local de pressão baseado na equação manométrica. Sua construção é simples e de baixo custo. Basicamente é constituído por tubo de vidro com área seccional uniforme, uma escala graduada, um líquido de enchimento e suportados por uma estrutura de sustentação.O valor de pressão medida é obtida pela leitura da altura de coluna do líquido deslocado em função da intensidade da referida pressão aplicada.

Líquidos de enchimento A princípio qualquer líquido com baixa viscosidade, e não volátil nas condições de medição, pode ser utilizado como líquido de enchimento. Entretanto, na prática, a água destilada e o mercúrio são os líquidos mais utilizados nesses manômetros.

Principais Tipos de Medidores

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Page 27: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos Faixa de medição

Em função do peso específico do líquido de enchimento e também da fragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento é utilizado somente para medição de baixas pressões. Em termos práticos, a altura de coluna máxima disponível no mercado é de 2 metros e assim a pressão máxima medida é de 2 mH2O caso se utilize água destilada, e 2 mHg com utilização do mercúrio.

Condição de leitura (formação de menisco)

O mercúrio e a água são os líquidos mais utilizados para os manômetros de líquidos e tem diferentes formas de menisco. No caso do mercúrio, a leitura á feita na parte de cima do menisco, e para a água na parte de baixo do menisco.

Principais Tipos de Medidores

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O valor a ser compensado em relação ao diâmetro interno do tubo “d” é aproximadamente:

Mercúrio - somar 14/d no valor da leituraÁgua - somar 30/d no valor da leitura

“d” é amplamente utilizado na faixa de 6 ~ 10mm. Na faixa de 6mm, o valor é muito grande ou seja, 2,3mm para mercúrio e 5mm para água.

Page 28: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos Manômetro tipo Coluna em “U”

O tubo em “U” é um dos medidores de pressão mais simples entre os medidores para baixa pressão. É constituído por um tubo de material transparente (geralmente vidro) recurvado em forma de U e fixado sobre uma escala graduada.

Principais Tipos de Medidores

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A leitura pode ser feita simplesmente medindo o deslocamento do lado de baixa pressão a partir do mesmo nível do lado de alta pressão, tomando como referência o zero da escala.

A faixa de medição é de aproximadamente até 0 ~ 2000 mmH2O/mmHg

Page 29: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos Formas de Manômetros tipo Coluna em “U”

No tipo (a), o zero da escala está no mesmo plano horizontal que a superfície do líquido quando as pressões P1 e P2 são iguais. Neste caso, a superfície do líquido desce no lado de alta pressão e, consequentemente sobe no lado de baixa pressão. A leitura se faz, somando a quantidade deslocada a partir do zero nos lados de alta e baixa pressão.

No tipo (b), o ajuste de zero é feito em relação ao lado de alta pressão. Neste tipo há necessidade de se ajustar a escala a cada mudança de pressão.

No tipo (c) a leitura é feita a partir do ponto mínimo da superfície do líquido no lado de alta pressão, subtraída do ponto máximo do lado de baixa pressão.

Principais Tipos de Medidores

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Page 30: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos

Manômetros tipo Coluna Reta Vertical

O emprego deste manômetro é idêntico ao do tubo em “U”.

Nesse manômetro as áreas dos ramos da coluna são diferentes, sendo a pressão maior aplicada normalmente no lado da maior área.

Essa pressão, aplicada no ramo de área maior provoca um pequeno deslocamento do líquido na mesma, fazendo com que o deslocamento no outro ramo seja bem maior, face o volume deslocado ser o mesmo e sua área bem menor.

Chamando as áreas do ramo reto e do ramo de maior área de “a” e “A” respectivamente e aplicando pressões P1 e P2 em suas extremidades teremos pela equação manométrica:

Principais Tipos de Medidores

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Page 31: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos

Manômetros tipo Coluna Reta Vertical

Principais Tipos de Medidores

31Esta é a equação utilizada para cálculo de pressão

Page 32: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos Manômetros tipo Coluna Reta Inclinada

É utilizado para medir baixas pressões de 50 mmH2O.∼É utilizado como padrão nas medições de micropressão.

Sua construção é feita inclinando um tubo reto de pequeno diâmetro, de modo a medir com boa precisão pressões em função do deslocamento do líquido dentro do tubo.

A vantagem adicional é a de expandir a escala de leitura o que é muitas vezes conveniente para medições de pequenas pressões com boa precisão (± 0,02 mmH2O).

Principais Tipos de Medidores

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Page 33: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros de Líquidos Manômetros tipo Coluna Reta Inclinada

A figura abaixo representa o croqui construtivo desse manômetro, onde “α” é o ângulo de inclinação e “a” e “A” são áreas dos ramos.

P1 e P2 são as pressões aplicadas, sendo P1 > P2.

Sendo a quantidade deslocada, em volume, a mesma e tendo os ramos áreas diferentes, teremos:

P1 – P2 = δ . l ( a/A + sen α ) pois h2 = l . sen α

Principais Tipos de Medidores

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Consequentemente, a proporção da diferença entre as alturas das duas superfícies do líquido é:

1/h = 1/(h1 + h2) = 1/(a/A + sen α)

Page 34: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos

Baseiam-se na Lei de Hooke sobre elasticidade dos materiais. O elemento de recepção de pressão tipo elástico sofre deformação tanto maior quanto a pressão aplicada. Esta deformação é medida por dispositivos mecânicos, elétricos ou eletrônicos.

Os medidores de pressão tipo elástico são submetidos a valores de pressão sempre abaixo do limite de elasticidade, pois assim cessada a força a ele submetida o medidor retorna a sua posição inicial sem perder suas características.

Esses medidores podem ser classificados em dois tipos, que são:

1)Conversor da deformação do elemento de recepção de pressão em sinal elétrico ou pneumático.

2) Indicador/amplificador da deformação do elemento de recepção através da conversão de deslocamento linear em ângulos utilizando dispositivos mecânicos.

Principais Tipos de Medidores

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Page 35: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos

Principais elementos de recepção de Manômetros do Tipo Elástico:

Principais Tipos de Medidores

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Page 36: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Característica do tubo de Bourdon

Tubo de Bourdon consiste em um tubo com seção oval, que, disposto em forma de“C”, espiral ou helicoidal conforme figura a seguir, tem uma de suas extremidades fechada e a outra aberta à pressão a ser medida.

Com pressão agindo em seu interior, o tubo tende a tomar uma seção circular, resultando em movimento em sua extremidade fechada.

Este movimento, através de engrenagens, é transmitido a um ponteiro, que irá indicar uma medida de pressão em uma escala graduada.

Principais Tipos de Medidores

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Page 37: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Construção do tubo de Bourdon

A construção básica, o mecanismo interno do tubo de Bourdon, são mostrados abaixo.

Principais Tipos de Medidores

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Page 38: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Material de Bourdon

De acordo com a faixa de pressão a ser medida e a compatibilidade com o fluido é que determinamos o tipo de material a ser utilizado na confecção do tubo Bourdon. A tabela a seguir indica os materiais mais utilizados na confecção do tubo de Bourdon.

Principais Tipos de Medidores

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Page 39: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Classificação dos manômetros tipo Bourdon

Os manômetros tipo Bourdon podem ser classificados quanto ao tipo de pressão medida e quanto à classe de precisão.

Quanto ao tipo de pressão, pode ser manométrica, vácuo, ou pressão diferencial.

Quanto à classe de precisão, a classificação pode ser obtida através das tabelas deManômetro / vacuômetro e Manômetro composto.

Principais Tipos de Medidores

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Page 40: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Manômetro com selagem líquida

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, tóxicos, sujeitos à alta temperatura e/ou radioativos, a medição de pressão com manômetro tipo elástico torna-se impraticável, pois o Bourdon não é adequado para esta aplicação, seja em função dos efeitos da deformação proveniente da temperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos gerada pelo ataque químico de fluidos corrosivos. Para resolver estes problemas, existem basicamente dois tipos de isolação, tecnicamente chamada de selagem.

1 – Selagem Líquida

2 – Diafragma com Selo Liquido

Principais Tipos de Medidores

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Page 41: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Manômetro com selagem líquida

Selagem Líquida - Utilizando um fluido líquido inerte em contato com o Bourdon e que não se mistura com o fluido do processo. Nesse caso é usado um sifão ou um pote de selagem.

Diafragma com Selo Liquido - O fluido de selagem mais utilizado, nesse caso, é a glicerina, por ser inerte a quase todos os fluidos. Este método é o mais utilizado e já é fornecido pelos fabricantes, quando solicitado.

Principais Tipos de Medidores

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Page 42: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Preservação do Mecanismo

Para assegurar o tempo de vida útil dos instrumentos de Bourdon, é necessário fazer uma selagem do seu invólucro com um liquido inerte (não contaminante) . Normalmente é utilizado glicerina liquida para esta função de selagem.

A vantagem do uso da glicerina é que assim elimina os efeitos danosos ao mecanismo gerado por pulsações e vibrações na linha/equipamento que o instrumento esta instalado.

Principais Tipos de Medidores

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Page 43: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros tipo Tubo de Bourdon

Acessórios para Manômetro

Amortecedores de pulsação - Têm por finalidade restringir a passagem do fluido do processo até um ponto ideal em que a freqüência de pulsação torne-se nula ou quase nula.

Sifões - São utilizados para “isolar” o calor das linhas de vapor d'água ou líquidos muito quentes, cuja temperatura supera o limite previsto para o instrumento de pressão.

Supressor de pressão - Este acessório tem por finalidade proteger os manômetros de pressões que ultrapassem, ocasionalmente, as condições normais de operação.

Principais Tipos de Medidores

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Page 44: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros Tipo Membrana ou Diafragma

Este tipo de medidor, utiliza o diafragma para medir determinada pressão, bem como, para separar o fluido medido do mecanismo interno.

É constituído por um disco de material elástico (metálico ou não) fixo pela borda.

Uma haste fixa ao centro do disco está ligada a um mecanismo de indicação.

Quando uma pressão é aplicada, a membrana se desloca, e esse deslocamento é proporcional à pressão aplicada.

Principais Tipos de Medidores

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Page 45: Instrumentação Industrial - Pressão

Manômetros do Tipo Elásticos Manômetros Tipo Fóle

Basicamente é um cilindro metálico, corrugado ou sanfonado.

Quando uma pressão é aplicada no interior do fole, provoca sua distensão, e, como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a força de oposição da mola, o deslocamento é proporcional à pressão aplicada à parte interna.

Principais Tipos de Medidores

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Page 46: Instrumentação Industrial - Pressão

Transmissores e Sensores de Pressão

Na indústria, dentre os diversos equipamentos usados para medir pressão podemos destacar dois deles: o manômetro e o transmissor de pressão.

Como já informado anteriormente, os manômetros são indicadores de pressão local sem a possibilidade de enviar sua leitura a distância.

Já os instrumentos de transmissão de sinal de pressão, tem a função de enviar informações à distância das condições atuais de processo dessa variável. Essas informações são enviadas, de forma padronizada, através de diversos tipos de sinais e utilizando sempre um dos elementos sensores já estudado anteriormente (fole, diafragma, capsula, etc...) associados a conversores cuja finalidade principal é transformar as variações de pressão detectadas pelos elementos sensores em sinais padrões de transmissão.

Principais Tipos de Medidores

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Page 47: Instrumentação Industrial - Pressão

Transmissores de Pressão

Um transmissor de pressão combina a tecnologia do sensor mais sua eletrônica. Tipicamente, deve prover as seguintes características:

Sinal de saída ;Interface de comunicação:Elétrica, digital (HART/4-20mA, F-FielBbus, ProfiBus-PA, ModBus);Compensação de pressão e de temperatura;Estabilidade;Deve permitir fácil e amigável calibração;Auto diagnósticos;Fácil instalação e calibração;

Os Transmissores de Pressão se dividem em dois tipos:

Transmissores PneumáticosTransmissores Eletrônicos Analógicos e Digitais

Principais Tipos de Medidores

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Page 48: Instrumentação Industrial - Pressão

Transmissores de Pressão

Transmissores Pneumáticos - Pioneiros na instrumentação, estes transmissores possuem um elemento de transferência que converte o sinal detectado pelo elemento receptor de pressão em um sinal de transmissão pneumático. A faixa padrão de transmissão (pelo sistema internacional) é de 20 a 100 kPa, porém, na prática, são usados outros padrões equivalentes de transmissão tais como 3 ~ 15 psi, 0,2 a 1,0 kgf/cm² e 0,2 a 1,0 bar.

Os transmissores pneumáticos são fabricados a partir de dois métodos de conversão de sinal. São eles:

a) Método de equilíbrio. b) Método de equilíbrio de movimento

Principais Tipos de Medidores

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Page 49: Instrumentação Industrial - Pressão

Transmissores de Pressão

Transmissores Eletrônicos Analógicos e Digitais

Esses transmissores, sucessores dos pneumáticos, possui elementos de detecção similares ao pneumático porém utiliza elementos de transferência que convertem o sinal de pressão detectado em sinal elétrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existem vários princípios físicos relacionados com a variações de pressão que podem ser utilizados como elemento de transferência, para isso utiliza-se sensores de pressão.

Em geral os sensores são classificados conforme a técnica usada na conversão mecânica da pressão em um sinal eletrônico proporcional. Todas as tecnologias tem um só propósito que é transformar a pressão aplicada em um sensor, em um sinal eletrônico proporcional a mesma. Exemplos:

Capacitância Variável (Capacitivos)Fita Extensiométrica (Strain Gauge)PiezelétricoSilício RessonanteÓticoOutros

Principais Tipos de Medidores

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Page 50: Instrumentação Industrial - Pressão

Sensores de Pressão

Sensor tipo Capacitância Variável ou Capacitivo

É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão. Nele, um diafragma de medição move-se entre dois diafragmas fixos. Entre os diafragmas fixos e o móvel, existe um líquido de enchimento que funciona como um dielétrico. Como um capacitor de placas paralelas, é constituído por estas, separadas por um meio dielétrico. Ao sofrer o esforço de pressão, o diafragma móvel (que vem a ser umadas placas do capacitor) tem sua distância em relação ao diafragma modificada. Isto provoca modificação na capacitância de um círculo de medição e, tem-se, então, a medição de pressão.

Para que ocorra a medição, o circuito eletrônico é alimentado por um sinal AC através de um oscilador e então modula-se a freqüência ou a amplitude do sinal em função da variação de pressão para se ter a saída em corrente ou digital. Como líquido de enchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Capacitância Variável ou Capacitivo

Vista em corte do sensor capacito de um transmissor de pressão.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Capacitância Variável ou Capacitivo

Vantagens

Ideais para aplicações de baixa e alta pressão.Minimizam o erro total provável e consequentemente à variabilidade do processo.Ideais para aplicações de vazão.Por sua resposta linear, permite alta rangeabilidade com exatidão.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Fita Extensiométrica ou Strain Gauge

É um dispositivo que mede a deformação elástica sofrida pelos sólidos quando estes são submetidos ao esforço de tração ou compressão.

São, na realidade, fitas metálicas fixadas adequadamente nas faces de um corpo a ser submetido ao esforço de tração ou compressão e que têm sua seção transversal e seu comprimento alterados devido ao esforço imposto ao corpo.

Na sua grande maioria são formados por elementos cristalinos (strain gauge) interligados em ponte (wheatstone) com outros resistores que provém o ajuste do zero, da sensibilidade e compensação de temperatura.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Fita Extensiométrica ou Strain Gauge

São utilizadas na confecção destas fitas extensiométricas, metais que possuem baixo coeficiente de temperatura para que exista uma relação linear entre resistência e tensão numa faixa mais ampla.

Vários são os metais utilizados na confecção da fita extensiométrica. Como referência, a tabela abaixo mostra alguns destes metais.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Fita Extensiométrica ou Strain Gauge

VANTAGENS

A grande vantagem é que já produz um sinal eletrônico num nível maior, porém à altas temperaturas são totalmente vulneráveis, pois a temperatura afeta o material adesivo utilizado ao colar o silício ao diafragma.

DESVANTAGENS

Faixa limitante de temperatura de operação;Aplicável em faixas baixas de pressão por gerarem um sinal muito baixo de excitaçãoMuito instável.

Principais Tipos de Medidores

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Page 56: Instrumentação Industrial - Pressão

Sensores de Pressão

Sensor tipo Piezoelétrico

Os elementos piezelétricos são cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas elétricas em certas áreas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformação física por ação de uma pressão.

São elementos pequenos e de construção robusta.

Seu sinal de resposta é linear com a variação de pressão.

São capazes de fornecer sinais de altíssimas freqüências de milhões de ciclos por segundo (MHz).

O efeito piezelétrico é um fenômeno reversível. Se for conectado a um potencial elétrico, resultará em uma correspondente alteração da forma cristalina. Este efeito é altamente estável e exato e por isso é utilizado em relógios de precisão.

A carga devida à alteração da forma é gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo é um elemento transmissor ativo. Esta carga é conectada à entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de saída para tratamento posterior.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão

Sensor tipo Piezoelétrico

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão - Outros

Sensor tipo Silício Ressonante

Possuem em geral o princípio da tecnologia que é conhecida como “vibrating wire”.

Consiste de uma cápsula de silício colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando-se do ΔP para vibrar em maior ou menor intensidade, afim de que essa frequência seja proporcional a pressão aplicada.

Ressonante, não se usa fio e sim o silício para ressonar com diferentes frequências que são funções da expansão/compressão.

Uma diferença de pressão entre as câmaras de alta (High) e de baixa (Low) produz uma força no diafragma isolador que é transmitida pelo líquido de enchimento.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão - Outros

Sensor tipo Silício Ressonante

O sensor possui um imã permanente e o sensor de silício propriamente dito.

Dois fatores que irão influenciar na ressonância do sensor de silício, além das pressões exercidas sobre o sensor, são:

O campo magnético gerado por imã permanente posicionado sobre o sensor.O campo elétrico gerado por uma corrente em AC.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão - Outros

Sensor tipo Óticos

Transdutores óticos detectam os efeitos dos movimentos devido a mudanças na pressão do processo e geram um sinal correspondente de saída eletrônico.

Um díodo emissor de luz (LED) é utilizado como fonte de luz, através do diafragma,constituído por palhetas que permitem regular a intensidade da luz captadas por um diodo de medição e do referência .

À medida que a pressão do processo varia a palheta entre a fonte e o diodo de medição, sofre as alterações da quantidade de luz infravermelho recebida.

Usado geralmente para medidas de comprimentos de onda com alta precisão, ondeessencialmente dois espelhos parcialmente refletores (de vidro ou quartzo) são alinhados e se obtém o contraste de franjas máximo e a distância entre os mesmos pela variação mecânica.

Esta variação da distância poderia ser gerada por pressão e, com isso, tem-se um sensor de pressão.

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão - Outros

Sensor tipo Óticos

Principais Tipos de Medidores

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Sensores de Pressão - Outros

Sensor tipo Óticos

VANTAGENS

Alta sensibilidade e tamanho reduzido;Flexibilidade e resistência;Baixo peso;Longa vida útil;Longa distância de transmissão;Baixa reatividade química do material;Ideal para operar em ambientes com risco de explosão e intrinsecamente seguros, isolamento elétrico, ideal para operar em ambientes com alta tensão;Não exigem muita manutenção;Têm uma excelente estabilidade e são projetados para medições de longa duração;Eles estão disponíveis para faixas de 5 PSIg a 60.000 PSIg ( 0,351 kgf/cm² a 4.218 kgf/cm²) e com 0,1 % de Exatidão de fundo de escala.

Principais Tipos de Medidores

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Page 63: Instrumentação Industrial - Pressão

Transmissores e Sensores de Pressão

Acessórios

Válvula Manifold - Um acessório importante para o transmissores de DP é a válvula Manifold. Este dispositivo incorpora válvulas manuais para isolar, drenar e equalizar a pressão do processo para o transmissor, para fins de manutenção e de calibração.

Selo Volumétrico - Consiste em uma câmara selada e um capilar que está ligado diretamente ao elemento. Nessa câmara existe um diafragma que irá pressionar o líquido do selo pelo capilar ao elemento. O deslocamento será proporcional à pressão exercida pelo processo sobre o diafragma.

Principais Tipos de Medidores

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Page 64: Instrumentação Industrial - Pressão

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO

Pressostato

É um instrumento de medição de pressão utilizado como componente do sistema de proteção de equipamento ou processos industriais. Sua função básica é de proteger a integridade de equipamentos contra sobrepressão ou subpressão aplicada aos mesmos durante o seu funcionamento.

É constituído em geral por um sensor, um mecanismo de ajuste de set-point e uma chave de duas posições (aberto ou fechado).

Principais Tipos de Medidores

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Page 65: Instrumentação Industrial - Pressão

INSTRUMENTOS PARA ALARME E INTERTRAVAMENTO

Tipos de Pressostatos

Diferencial fixo ou ajustável - Quanto ao intervalo entre atuação e desarme os pressostato podem ser fornecidos com diferencial fixo e diferencial ajustável.

O tipo fixo só oferece um ponto de ajuste, o de set-point, sendo o intervalo entre o ponto de atuação e desarme fixo.

O tipo ajustável permite ajuste de set-point e também alteração do intervalo entre o ponto de atuação e desarme do pressostato.

Contato SPDT e DPDT - Quanto ao tipo de contato disponível no microinterruptor pode-se selecionar o do tipo SPDT que é composto basicamente por um terminal comum, um contato normal aberto (NA) e um contato normal fechado (NF), ou selecionar o tipo DPDT que é composto de duplo contato, ou seja, dois comuns, dois NA e dois NF sendo um reserva do outro.

Principais Tipos de Medidores

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Page 66: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Diferencial “DP” em Processos

Pode-se usar o transmissor DP para medir uma diferença real de pressão através de um vaso de processamento, tais como um filtro, um trocador de calor, ou um reator químico. A ilustração a seguir mostra como um transmissor de pressão diferencial pode ser usado para medir a pressão de um filtro de água:

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 67: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Manométrica Positiva

Simplesmente ligando o lado H “pressão alta" de um instrumento DP para um vaso de processamento usando um tubo de impulso, enquanto se conecta o lado de L “pressão baixa“ para a atmosfera, o instrumento interpretará qualquer pressão positiva no recipiente como diferença positiva entre o recipiente e atmosfera:

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 68: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Manométrica Negativa

Simplesmente ligando o lado L “pressão baixa" de um instrumento DP para um vaso de processamento usando um tubo de impulso, enquanto se conecta o lado de H “pressão Alta“ para a atmosfera, o instrumento interpretará qualquer pressão negativa no recipiente com diferença entre o recipiente e atmosfera:

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 69: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Manométrica Positiva com Diferença de Nível

Um problema potencial com o uso de diafragmas remotos é a pressão hidrostática gerada pelo fluido de enchimento, se o instrumento de pressão está localizado longe (verticalmente) a partir do ponto de ligação do processo.

Soluções:

1 - Calibre o instrumento em bancada considerando a pressão de coluna ou;

2 – Após calibração do instrumento em bancada e montagem definitiva em campo, faça o ajuste chamado “Zero Trim”, que se resume em informar ao instrumento que a pressão de coluna é equivalente a 0 pressão de processo.

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 70: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Absoluta

Simplesmente ligando o lado H “pressão alta” de um instrumento DP para um vaso de processamento usando um tubo de impulso, enquanto o lado L “pressão baixa” fica tamponada e com vácuo absoluto, o instrumento interpretará qualquer pressão positiva no recipiente desconsiderando a pressão atmosférica:

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 71: Instrumentação Industrial - Pressão

Medição de Pressão Manométrica Positiva em Tubulações

Se o transmissor for do tipo “DP”, simplesmente conecte a tomada H “pressão alta" do um instrumento à tomada de impulso da tubução, enquanto se conecta o lado de L “pressão baixa“ para a atmosfera, o instrumento interpretará qualquer pressão positiva na tubulação como diferença positiva entre a tubulação e a atmosfera.

EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE MEDIDORES DE PRESSÃO

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Page 72: Instrumentação Industrial - Pressão

Programa de Certificação do Pessoal de Instrumentação – Instrumentação

Básica 1 – Pressão, Acelor Mittal, 2005.

Instrumentação em Processos Industriais, BR PETROQUISA – Petroquímica de

Suape, 2009 .

Instrumentação Industrial – Medição de Pressão, IFAL, 2010

Sistema de Controle e Instrumentação – Medição de Pressão, Ninoska Bojorge,

UFF, 2012.

Instrumentação Básica, Smar, 2010.

Curso de formação de operadores de refinaria - Instrumentação Básica,

Petrobras-ABAST, Carlos Roberto Chaves, 2002.

Instrumentação, 9ª Edição, Marco Antonio Ribeiro, 2002.

Medição de Variáveis de Processo – Pressão, Saulo Garcia Campos, FIESP-

SENAI, 2012.

REFERÊNCIAS

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Page 73: Instrumentação Industrial - Pressão

Prof.: Johnata França dos Reis

Dúvidas: [email protected]

Celular: 0**27 9.9807-2243

Fim

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