Publicação 10000481742 Ver 01Março 2013

Instruções de instalaçãoControle de movimento integrado 842E-CM na Ethernet/IP™

EtherNet/IP™ Encoder absoluto (com sincronização do relógio de precisão 1588)

IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUÇÕES PARA USO FUTURO.

DescriçãoO 842E-CM é um encoder de ultrarresolução com interface EtherNet/IP com sincronização de tempo para controle de movimento. Esses encoders oferecem resolução de volta única de 18 bits e resolução multivoltas de 30 bits. O encoder EtherNet/IP é destinado a alto desempenho e confiabilidade em ambientes industriais desfavoráveis. O encoder inclui um switch EtherNet/IP integrado para conexão de produtos com capacidade E/IP adicional em série e/ou suporte para um anel no nível do dispositivo (DLR) para redundância de mídia Ethernet.

Recursos• EtherNet/IP com sincronização de relógio de precisão

IEEE 1588• Switch embutido• Configuração de endereço IP para hardware/software• Resolução de até 30 bits• Grau de proteção até IP67• Configuração simples e rápida• Anel no nível do dispositivo (DLR)• Opções de eixo passante sólido e cego

Aplicações típicas• Máquinas de embalagem• Robótica• Impressoras• Controle de movimento em EtherNet/IP

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Especificações

CertificaçõesIdentificado CE para todas as diretrizes aplicáveisidentificação NRTL (cTUVus) para UL 508CAN/CSA C22.2.14-10

Elétrico

Conexão de barramento EtherNet/IP IEC 61784-1

CIP Sync IEEE 1588 (IEC 61588, sincronização do relógio de precisão)

Taxa de transmissão 10/100 MBit/s

Mídia de transmissão Cabo Cat-5e

Tipo de código Binário

Taxa de tensão de operação 10 a 30 V

Consumo de energia 3,0 W

Resolução 262.144 (18 bits)

Nº de revoluções, máx. 4.096 (12 bits)

Limite de erro ±0,03°

Repetibilidade ±0,002°

Corrente em operação, máx., sem carga; alimentação de 10 a 30 V 200 mA

Mecânica

Momento de inércia 6,2 gcm2 (eixo sólido) do rotor35 gcm2 (eixo passante cego) do rotor

Velocidade em operação 9.000 RPM (eixo sólido), máx.6.000 RPM (eixo passante cego), máx.

Carregamento do eixo Radial: 80 N máx. (eixo sólido)Axial: 40 N máx. (eixo sólido)

Movimento permitido do eixo

Radial (estático/dinâmico): ± 0,3 / ± 0,05 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]Axial (estático/dinâmico): ± 0,5 / ± 0,1 mm [do elemento de acionamento (eixo passante cego)]

Vida útil do mancal 3 x 109 revoluções

Aceleração regular 5 x 105 rad/s², máx.

Torque em operação 0,3 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,6 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C

Torque de partida 0,5 Ncm (eixo sólido) a 20 °C0,8 Ncm (eixo passante cego) a 20 °C

Ambiental

Material do invólucro Alumínio

Material do eixo Aço inoxidável

Temperatura em operação [C (F)] -30 a +85° (-22 a +185°)

Temperatura de armazenamento [C (F)] -40 a +100° (-40 a +212°)

Umidade relativa 90%

Choque 100 g/6 ms

Vibração 20 g/10…2000 Hz

Grau de proteção do gabinete Eixo IP65

Grau de proteção do gabinete Invólucro IP67

Peso 0,2 kg (0,44 lb)

Normas EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 EMC

Sem invólucro. Não é permitido para condensação. Para DIN EN 60068-2-27. Para DIN EN 60068-2-6. Com conector correspondente inserido.

2 – Publicação 10000481742 Ver 02

Seleção do produto

842E-CM — S IP 10 B Aa b c d

a

Número de voltas

Código Descrição

S Volta única (1 volta)

M Multivoltas (4.096 voltas)

b

Interface mecânica

Código Descrição

1 Eixo sólido 3/8 pol.

2 Eixo sólido 3/8 pol. com plano

3 Eixo sólido 10 mm

4 Eixo sólido 10 mm com plano

5 Eixo passante 1/4 pol.

6 Eixo passante 8 mm

7 Eixo passante 3/8 pol.

8 Eixo passante 10 mm

9 Eixo passante 12 mm

10 Eixo passante 1/2 pol.

11 Eixo passante 14 mm

12 Eixo passante 15 mm

c

Conector

Código Descrição

B Conector M12

d

Resolução

Código Descrição

A 262.144 (18 bit) etapas por rotação

Acessórios

Cabo compatível sugerido

Acoplamentos flexíveis do eixo

Descrição Observação

Acoplamentos flexíveis

Para informações sobre esses produtos, consulte www.ab.com/en/epub/catalogs

Placas de montagem

Mídia Ethernet

Conjunto de cabos e cabos

Descrição Código de catálogo

M12 para cabo RJ45, 2 m 1585D-M4TBJM-2

M12 cabo código D, macho/macho, 2 m 1585D-M4TBDM-2

Cabo CC microdesconexão rápida, 4 pinos, 2 m 889D-F4AC-2

Ângulo

Offsetparalelo

ATENÇÃO

O acoplamento rígido do eixo do encoder ao eixo da máquina causará falha nos mancais do encoder ou nos mancais do eixo da máquina.

3 – Publicação 10000481742 Ver 02

Dimensões aproximadas [mm (pol.)]

72 (2,83)

3,2(0,13)diâm.

20°20 (0,79)

47 (1,85)

63 (2,48) diâm.

15 (0,59) mín.

40 (1,57)máx.

60(2,36)

dia.

M12x1

M12X1

68,8 (2,7)

10,3(0,41)

9,4(0,37) 3,4

(0,13)

68 (2,68)71,5 (2,8)

ØX F7

120°

48(1,89) diâm.

M4 (3X)6 (0,24) profundidade

25°±2°

(3X)

62,3 (2,45)10,3 (0,41)10

(0,39)

61,5 (2,42)65 (2,56)

60(2,36) diâm.

M12X1

M12X136 (1,41)diâm. F8

19 (0,75)

ØX F7

9(0,35)

18(0,71)

Eixo passante cego

Eixo sólido

Tampa do parafuso

Torque de aperto para tampa do parafuso: 7 pol.-lb (0,8 Nm)

842E-IN002A-PT-P10000481742 Ver 02 – Junho 2013

Copyright 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

Pinagem da fonte de alimentação

A aplicação de alimentação aos pinos 2 e 4 danificará o encoder.

Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par

1 Vs Marrom Tensão de alimentação 10 a 32 Vcc

2 — Branco Não use

3 GND Azul 0 Vcc (terra)

4 — Preto Não use

43

1

2

Não use

ATENÇÃO

Pinagem e código de coresPinagem EtherNet/IP

Status do LED

Pino Nome do sinal Código de cores Atribuição de par

1 TXD+ Branco/laranjaPar 1

3 TXD- Laranja

2 RXD+ Branco/verdePar 2

4 RXD- Verde

LED MOD Descrição LED XS (EIXO) Descrição

Apagado Sem alimentação Apagado Sem alimentação

Verde Executando Verde Executando

Verde intermitente Em espera Verde intermitente Em espera

Vermelho Falha grave Vermelho intermitente Falha de advertência ou atualização de firmware

Vermelho intermitente Falha de advertência Âmbar Falha grave

Verde/vermelho intermitente Autoteste Âmbar intermitente Autoteste na energização

LED DE REDE Descrição LEDs LINK 1 e LINK 2 Descrição

Apagado Sem alimentação/conexão IP Apagado Sem alimentação/endereço IP

Verde Conectado Verde LINK

Verde intermitente Sem conexão Verde intermitente Atividade da porta

Vermelho Falha grave Âmbar Porta desabilitada

Vermelho intermitente Falha de advertência / IP duplicado Âmbar intermitente Colisão

3

21

4

Não use (1)

ATENÇÃO

NETMOD

LINK 1LINK 2

XS

x1

x10

x100