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Programa da Disciplina Automação Industrial II - 1

INSTITUTO POLITÉCNICO DE TOMAREscola Superior de Tecnologia de Abrantes – E.S.T.A

Departamento de Engenharia Mecânica

Curso de Engenharia Mecânica

PROGRAMA DA DISCIPLINA DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL II3º Ano Regime: 2º SemestreAno Lectivo: 2006/2007 Carga Horária: 2TP+2PDocente responsável: Eng.º Toni Alves Total de horas de contacto: 60Corpo Docente: Eng.º Toni Alves Total de horas sem contacto: 0ECTS: 5

Objectivos

Com a disciplina de Automação Industrial II do 3ºano / 2ºsemestre do curso bacharelato + licenciaturaem Engenharia Mecânica, pretende-se transmitir aos alunos conhecimentos sobre a utilização daAutomação em Processos Industriais.

Pretende-se que os alunos tenham capacidade de identificar equipamentos e possíveis técnicas deprogramação abordadas na disciplina, para que numa situação futura, não haja dificuldades paradesempenhar as suas tarefas.

Os conhecimentos teóricos englobam uma forte caracterização dos componentes práticos e suasaplicações, para que posteriormente a sua utilização se torne mais eficaz. Esta é suportada por umacomponente laboratorial que permite o conhecimento e manuseamento dos equipamentos e o estudode situações experimentais que simulem aplicações industriais, ao nível da pneumática, daprogramação de autómatos e no controlo automático.

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Programa

Conteúdos Horas de contacto Horas semcontacto

1. Introdução à automação 22. Sensores e actuadores

2.1. Introdução2.2. Classificação dos Sensores quanto ao

Tipo de Variável Controlada2.3. Classificação quanto ao

Funcionamento2.4. Tipos de Sensores2.4.1. Sensores de Posição2.4.2. Sensores de Velocidade

(Aceleração)2.4.3. Sensor de força2.5. Princípio de Funcionamento

Solenóides2.5.1. Relés2.5.2. Contactores

4

3. Circuitos sequenciadores de relés3.1. Electroválvulas

3.2. Circuito eléctrico – sequenciador de

relés

3.3. Esquema de cablagem

3.4. Tabela de cablagem

18

4. Autómatos programáveis4.1. Introdução aos PLC’s4.2. Classificação dos Autómatos

Programáveis

4.3. Estrutura de um AutómatoProgramável

4.4. Sistemas de Entrada/SaídaIndustriais

4.4.1. Módulos de Entrada e SaídaLógicos

4.4.2. Outros Módulos

2







5. Programação de autómatosprogramáveis

5.1. Tipos de Programadores5.2. Comunicação5.3. Facilidades de Programação5.4. Modo de Funcionamento dos

Autómatos Programáveis5.5. Métodos de Programação5.6. Linguagens de Programação

5.6.1. Grafcet

5.6.2 Lista de Instruções - STL

5.6.3. Lógica de Contactos -LAD

5.6.4. Sistema de Blocos Funcionais -CSF

5.6.5. Instruções Básicas

5.6.6. Instruções Especiais

5.6.7. Exercícios práticos

30

6. Controlo automático

6.1. Conceitos Básicos de Controlo

6.2. Estrutura Funcional do Controlo deRealimentação

6.3. Controladores

6.4. Dinâmica de Processos

6.5. Afinação de Sistemas de Controlo

6.6. Estruturas de Controlo

6.7. Controlo Digital

6.8. Exercícios práticos

4

Total 60 0







Bibliografia e Elementos de Estudo Facultados

Fundamental:

Acetatos das aulas teóricas da disciplina dados pelo docente

J.Novais, "Método Sequencial para Automatização Electropneumática", 3ª Edição,Fundação Calouste Gulbenkian, 1997.

António Francisco, "Autómatos Programáveis – Programação, Grafcet e Aplicações",ETEP (Edições Técnicas e Profissionais), 2002

Apoio:

Eng. Arivelto Fialho, "Automação Pneumática", 1.ª Edição, Editora Érica, 2003

José Novais, "Programação de Autómatos - Método GRAFCET", Fundação CalousteGulbenkian, 1991

J. Matias, L. Leote, "Automatismos Industriais – comando e regulação", Didáctica Editora,1993

C.D. Johnson, "Controlo de Processos: Tecnologia da Instrumentação", Fundação CalousteGulbenkian, 1990

Método de Ensino

Estratégias pedagógicas adoptadas e sistemas de informação utilizados:

Aulas teóricas: - Serão apresentados os conceitos teóricos da matéria a leccionar recorrendo aoretroprojector ou ao data-show.

Aulas teórico-práticas: - Serão resolvidos exemplos de exercícios de aplicação no quadro da salade aulas.

Aulas práticas: - Serão feitas montagens reais dos exercícios resolvidos nas aulas teóricas epráticas.

Mecanismos de apoio e acompanhamento dos alunos:

Os alunos poderão também aceder a informações, catálogos e apresentações através da páginado docente na internet.







O horário de dúvidas será:

• Segunda-feira das 11 às 18 horas no Laboratório (LIAI)

Componente Laboratorial:

Laboratório 1: Controlo de Iluminação

Laboratório 2: Controlo de Sistemas Pneumáticos com Relés.

Laboratório 3: Controlo de Sistemas Pneumáticos com Autómatos Programáveis.

Laboratório 4: Arranque estrela-triângulo de um motor trifásico de rotor em curto-circuitocom Autómatos Programáveis.

Laboratório 5: Controlo Automático de Estacionamento por, Programação de AutómatosProgramáveis.

Avaliação

Somatório das seguintes componentes:o Componente prática – 50%

o Componente teórica – 50%

Notas mínimas:

Frequência, Exame, Exame de Recurso e Exame Trabalhador Estudante: 4,5 valores(numa escala de 0 a 10 Valores).

A nota da componente prática não poderá ser inferior a 5 valores (numa escala de 0 a10 Valores).

A nota final é soma da componente prática e teórica, não poderá ser inferior a 9.5 valores (numa escalade 0 a 10 Valores).

A componente prática tem validade durante todas as avaliações relativas ao semestre em que éleccionada.







Cronograma dos trabalhos

SemanaTrabalhos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Realização do trabalho nº1





A entrega dos relatórios deverá ser feita imediatamente na semana seguinte à realização do trabalholaboratorial.



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