home - inesc-id · 2020. 4. 28. · õzë ìò.õ6÷®íyÿ ÿ òë õzò ý4ðû.û ú
TRANSCRIPT
������������� � ������������������������ �!���"�$#��������%��� �&������'� ���)(*����+,��-+����.�)(*�/�102�3���4+��5�6�*���7��8���
��&�9���:0*�&�����;��)�&��<��!(
=:>:=@?BAC?�DFEGIHKJMLONPLOQRLTS&UVQ�WVXZYZNOS.Y<[&\X^]^HKNO]MS-_�Ga`cbdU�e3fgGih
jCQVk lcm noXZJcjcXIpoS.m q"rsfBt�u�u�uvfiu�wRr x3NyJ^ziS{k/f}|@~�j�[c�d�9l:xbdfT� k.Nym��"�V�������g���^���o���^�V���������.���O�3�Zq'��jcx��������T�"�T���V���i�����^�^�V���������.���O�3�I���a���� ¢¡
£¢?@¤%¥¦§¤RE:=:¨:?@¤¢©gª�«a¬"¨:?:AGIHKJMLONyLgQRLTS&UVQvWVXYZNOS.Y<[&\X^]^HVNg]IS®_�GMURj
bdfT� k.Nym���¯¢�.�o R���{��¡��^�v�K�V�i����°��O�3�Zq'��jCx9�$���o�±�"�T����²�²�²��^�{��¡��^�v�K�V�i����°¢�O�3�I���i¯R�.�o
£R?@¤ ¥¦4¨c?@D ¥¦GIHKJMLONPLOQRLTS&UVQ�WVXZYZNOS.Y<[&\X^]^HKNO]MS-_�Ga`cbdU�e3fgGihbdfT� k�NPm��c³��.�����´.�^���.�R�{�V�����o�¢�.���O���
µ"¶¸·T¹�ºv»T¶ ¼O½%¾@ºv¹6¿M·T¼±¶¸¾@º^¼±¶¸ÀvÁ%¶¸·"Àv¸¼±¿MÁ »T¿MÃ{ºv»TÄ�¿MÄ ºv·9ÀvÁ�¿cÀvÂ�¼±Å�¿:¾�Àv·T¼"Äo¿M¾@ºvÁoÄ�¶¸Á�îÀ{¹R¿M»Tº{Ƽ±¶¸ÀvÁo·Ç¶¸Á)ÈMÀ{¾@¹�Éo¼±¿M»9Êo¶¸·T¶¸ÀvÁ)º{¹�¹�˸¶¸ÈMº^¼±¶¸ÀvÁ�·IÌ@Í.¿iÊv¿M»TºvË�ºv˸Ã{Àv»T¶ ¼±Å�¾@·"Å�ºZÊv¿�ÎR¿M¿MÁ!¹o»TÀv¹RÀv·T¿MÄ&¼±À·±À{Ë Êv¿@¼±Åo¶¸·c¹o»TÀvÎ�˸¿M¾ÏÌ%ÐѶ ¼±Å!·±ÉoÈiÅ<º Á.Éo¾:ÎR¿M»cÀ{Â3Ä�¶¸·T¼±¶¸ÁoÈI¼cº{¹�¹�»TÀvº{ÈiÅo¿M·MÒ�¼±Åo¿-Ó.É�¿I·T¼±¶¸ÀvÁ<À{ÂÈaÅ�À.Àv·T¶¸Á�Ã-¼±Å�¿:¾�Àv·T¼"·±É�¶ ¼±º{Î�˸¿cº{˸ÃvÀv»T¶ ¼±Åo¾ÔÂÕÀv»"º®Ãv¶ Êv¿MÁ&º{¹�¹�˸¶¸ÈMº^¼±¶¸ÀvÁ6¶¸·"ÀvÂÕ¼±¿MÁ&»Tº{¶¸·±¿MÄ�ÌCÖ�¿I׺vÁoÄ%˸¶¸¾@¶ ¼±¿MÄÏ»T¿M·TÀvÉ�»TÈI¿M·ØÈMº{Á%ÎR¿CÂ�À{É�Á�Ä6¶¸Áϼ±Åo¿Ç˸¶ ¼±¿M»Tº{¼±É�»T¿"ÈMÀZÊv¿M»T¶¸Á�Ã:¼±Å�¶¸·�¹�»TÀ{Î�˸¿M¾%Ì�ÙgÁϼ±Å�¿Â�À{˸˸À×�¶¸Á�Ãع�ºv»Tº{Ãv»Tºv¹oÅ�·�¶ ¼�×�¶¸Ë¸Ë�ÎR¿�¹o»T¿M·±¿MÁv¼±¿MÄcº9ÈMÀv¾�¹�ºv»Tº^¼±¶ Êv¿$ºvÁoºvË ½.·±¶¸·�ÀvÂo¼±Å�¿$¹�¿I»TÂ�Àv»T¾@º{Á�ÈM¿ºvÁoÄ%ÈiÅ�º{»TºvÈI¼±¿I»T¶¸·T¼±¶¸ÈM·�ÀvÂ�º�·±¿i¼9À{Â�·T¶¸¾@¶¸Ë¸ºv»T¶ ¼O½-¾@¿Mº{·±É�»T¿"ºv˸ÃvÀ{»T¶ ¼±Å�¾@·3¹�»TÀ{¹RÀv·±¿IÄ%¶¸Áϼ±Å�¿Ç˸¶ ¼±¿I»Úƺ{¼±Éo»T¿"¶¸Á-¼±Å�¿"¹�ºv·Ú¼ØÂÕ¿I×ѽv¿Mº{»T·MÌ�Û�Åo¿dÀ{Îo¼±ºv¶¸Áo¿MÄ®»T¿M·TÉ�Ë ¼±·�ÈMºvÁ®ÎR¿"»T¿MÃvº{»TÄ�¿MÄ®ºv·�ºvÁÏ¿iÜ.¼±»T¿M¾�¿MË ½Ê^º{˸É�ºvÎo˸¿�Î�ºv·T¶¸·$Â�Àv»$·±¿I˸¿MÈI¼±¶¸Á�Ãd¼±Å�¿9¾@Àv·Ú¼�·TÉ�¶ ¼±ºvÎ�˸¿Ø»T¿MÃv¶¸·Ú¼±»Tº{¼±¶¸ÀvÁ�º{˸ÃvÀv»T¶ ¼±Åo¾§ÂÕÀv»$ºcÃv¶ Êv¿IÁ-ºv¹oƹ�˸¶¸ÈMº^¼±¶¸ÀvÁVÌ�Û�Åo¿Ç·Ú¼±É�Äo½®×�ºv·ØÂ�À.ÈMÉ�·T¿MÄÏÀ{Áϼ±Å�¿dºvÁoºvË ½.·±¶¸·3ÀvÂK¼g×�À�Ä�¶¸·Ú¼±¶¸Á�ÈI¼Øºv·T¹R¿MÈI¼±·MÝ�¼±Åo¿dÞ¢Áoºv˾@º^¼±ÈiÅ�¶¸ÁoÃ%¿M»T»TÀ{»ÇºvÁ�Ä)¼±Å�¿@ÈIÀv¾@¹�É.¼±º{¼±¶¸ÀvÁoºvË�˸Àvº{Ä!À{Â�¿Mº{ÈiÅ!À{Â$¼±Å�¿@ÈIÀvÁ�·T¶¸Ä�¿M»T¿MÄ!ÈIÀv»T»T¿M˸º^¼±¶¸ÀvÁÂ�É�ÁoÈI¼±¶¸ÀvÁ�·IÌ!ß�¿M·T¶¸Ä�¿M·C¼±Å�¶¸·:ÈIÀv¾@¹�º{»Tº{¼±¶ Êv¿-·T¼±É�Äo½{Ò�¼±Å�¿Ïº{ÄoÊ^º{Á�¼±º{Ãv¿M·cÀvÂØÉ�·T¶¸Á�Ã&º&¹v½o»Tº{¾@¶¸Ä�ºvË»T¿M·TÀv˸Éo¼±¶¸À{Á6ºv¹o¹�»TÀvº{ÈiÅ6×�¿M»T¿:º{˸·±À@ÈMÀvÁo·±¶¸Ä�¿M»T¿IÄVÌ9Û�Åo¶¸·"·±ÈaÅ�¿M¾�¿cÅ�ºv·9¹�»TÀZÊv¿MÄ ¼±À®ÎR¿c¿Ià�¿MÈI¼±¶ Êv¿¶¸Á)»T¿MÄ�É�ÈI¶¸Á�Ãϼ±Å�¿@ÀZÊv¿M»Tº{˸Ë�ÈIÀv¾@¹�É.¼±º{¼±¶¸ÀvÁ ¼±¶¸¾@¿�º{Á�Ä)¼±Å�¿�»T¿MÓ.Éo¶¸»T¿MÄ!Á�É�¾:ÎR¿M»ÇÀ{Â$ºv»T¶ ¼±Å�¾@¿i¼±¶¸ÈÀv¹R¿M»Tº^¼±¶¸ÀvÁ�·IÒ�ÅoºÊ.¶¸Á�Ã@º{Á%¶¸Á�·±¶¸Ã{Á�¶ Þ¢ÈMº{Á�¼3˸Àv·T·Ø¶¸Áϼ±Å�¿dÞ�Á�ºvËK¾@º^¼±ÈiÅ�¶¸ÁoÃ�¿M»T»TÀ{»IÌ
á �.â�ã�äoåØædç�èRã¢éOå�â
ê6ë�ìíyî�ï*ðñ�ò�ó�ôRõMð)ögòv÷sø�òoô¢ìõ�ù�ðñ�òFò�õMðíyú�ô¢ðíyû�îüû�öcðñ�òFý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø4þ�ò�ÿyý§ûRö�ôRî§íyú�ôRï�òõZò��Kë�ò.î���ò®ñ�ôRõ���ò.ò�î�ó�ÿPô.ø�íyî�ï!ôRî�íyî��vìòoô¢õZíyî�ï�ÿ ø�í ú�ó�ûRìZð^ôRîVðCìû�ÿyò-íyîFô ÿPô¢ìïRò-î�ë�ú���òvì:û�ö��û�ú�ó�ë�ðò�ì���í õZíyû�î4ô¢ó�ó�ÿyí�.ô¢ðí û�î�õ�ùØõZë�^ñ4ôRõ���íyý�ò�û��.û�ý�í î�ï�ùØú!ë�ÿ�ðí� ���í ò�÷'íyú�ôRï�ò�ïRò.î�òvì� ô¢ðí û�î3ù��oô¢ú�ò�ì^ô��oôRÿ í���ì^ô¢ðí û�î3ù��¢êsìò��.ûRî�õMðZìë��vðíyû�î2öPìû�ú õMðòvìò�û�íyúFô¢ï�ò!ó�ôRí ìõ�ù3û����Iò��vðìò��.û�ïRî�í�ðíyû�î3ù���í õZë�ô¢ÿ��.ûRîKðZìûRÿ-ôRî�ý ú�ûRðíyû�î ò�õMðíyúFô¢ðí û�î���� ���! @ñ�ò�úFôRíyî ó�ë�ìZó3ûRõZòÑû�öðñ�íyõ®ìò�õZò.ô¢ì��{ñ�íyõ®ðû�ó�ìò�õZò.îVð6ô��Kë�ôRîVðí ð^ô¢ðí"�Vò!ô¢î�ý#�.ûRú�ó�ô¢ì^ô¢ðí���ò!ôRî�ôRÿ�ø�õZíyõÏû�ödõZò��Vòvì^ôRÿ�vìû�õZõ$ %�.û¢ìZìò.ÿyô¢ðíyû�î*õZíyú�íyÿPô�ìí ðiø�ú�òoô¢õZë�ìò�õ®ë�õZò.ý*í î*ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiøÑò.õMðí úFô¢ðíyûRîØù�ô¢ó�ó�ÿ ø�íyî�ïôóKø�ì^ôRú�í ý�ôRÿ�ìò�õZû�ÿ ë�ðí û�î�ô¢ó�ó�ìû�ô��{ñ���&�ô¢ð��{ñ�í î�ï<ò�ìZìû¢ì-ôRî�ý'�.û�ú<ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ôRÿ�ÿ ûVôRý�ú�òoô(
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á
õZë�ìò.õ6÷®íyÿ ÿ ��ò�ë�õZò�ý4ðû��.û�ú<ó$ô�ìò�ðñ�ò�õZò �Vòvì^ôRÿdìò�ï�íyõMðZì^ô¢ðí û�îüôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ�ù9ôRõ ÷�ò�ÿyÿCô¢õðñ�ò&ý�í � òvìò�îKð-ó�û�õZõZí"��ÿyò���û�î�þ�ï�ë�ì^ô¢ðíyûRî�õ-û�ö9ðñ�ò ñ�íyòvì^ô¢ì��{ñ�í��oôRÿ3ó�ìû �.ò�õZõZíyî�ï�õ��{ñ�ò�ú�òI�
��ø2ý�òvþ�î�í ðíyûRîØù�ý�í õMó�ô¢ìí ðiø4í õ ðñ�ò�ý�í � òvìò�î��ò6��òvði÷�ò.ò�î4ðñ�ò6�.ûKûRìý�íyî�ô¢ðò�õ&û�öcði÷�ûúFô¢ð��^ñ�ò.ý�ó3ûRíyîVðõ�� @ñ�ò&ý�í õMó$ô�ìí ðiø�úFô¢ó�íyõ ��û�ú�ó�û�õZò�ýG�KøÑô�ý�ò�î�õZò þ�ò.ÿ ý*û�ö"ý�í õMó$ô�ìí ðiø�Vò���ðû¢ìõ�ù9ûRî�ò�ögûRì&ò.ô��^ñüúFô�ð��{ñ�ò�ý4ó�í���ò�ÿÇûRì&ïRìû�ë�ó§ûRöcó�í���ò�ÿyõ����%û.÷�ò��Vòvì.ù�ý�òvó�ò.î�ý�íyî�ïû�î�ðñ�ò ��û�î�õZíyý�òvìò.ý*ô¢ó�ó�ÿ í�.ô¢ðíyûRîØù�ðñ�íyõ-ý�ò�þ�î�í ðí û�îG�oôRîÑñ�ô��Vò&õZûRú�ò&õZÿyí ï�ñVðÿ ø�ý�í � ò�ìò�îVðíyîVðòvìZó�ìò�ð^ô¢ðí û�î�õ��� ñ�íyÿyò�í î!��íyý�ò.û ��û�ý�íyî�ï�ðñ�íyõ�úFô�ó1í õFô�õZòvð�ûRöÏú�ûRðíyû�î �Vò���ðû¢ìõ��û�ú�ó�ë�ðò.ý§ë�õZí î�ï*ði÷�û*ý�íyõMðí î�vð!í úFôRï�ò�õ&÷®ñ�í��{ñ �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ýüðûÑði÷�û*ý�í � òvìò.îVð)ðí ú�òíyî�õMð^ôRîVðõ�ù�íyîG��ê ìò���û�î�õMðZìë���ðí û�î�í�ð�íyõ ��û�ú�ó�ë�ðò�ý�ë�õZíyî�ï)ði÷�û<íyúFô¢ï�ò.õ �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ïðû®ði÷�ûÏý�í � ò�ìò�îVð9ó�û�íyîVðõ"ûRö���íyòv÷ û�ö�ðñ�òcõôRú�ò:õ���ò.î�ò���iî)ðñ�íyõ9ÿPô¢õMð �.ôRõZò�ù¢ðñ�òcû���ð^ôRíyî�ò�ý�Vò���ðû¢ìõ�ó�ìû ��íyý�ò �¢ê ó�ò�ì���òvó�ðí û�î<��øí î�ögòvìZìíyî�ï�ý�òvó�ðñ�íyî�öOûRìúFô¢ðí û�î�öOìû�ú ðñ�ò%õ��.ò�î�ò�ùðñKë�õ&ò.î�ô���ÿyí î�ï �¢ê ìò���û�î�õMðZìë�vðíyûRî§ûRö:û����Iò��vðõ ���� �û*ú�ô��Vò�ðñ�íyõ ó�û�õZõZí"��ÿyòRùdô�ñ�íyï�ñ ìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî�ò.õMðí úFô¢ðíyûRî�û�ö"ý�í õMó�ô¢ìí ðiø��Vò��vðûRìõ®û�öÇôRÿ ÿ�íyúFô¢ï�ò&ó�ôRí�ìõÏíyõÏûRöOðò�îÑìò �Vë�í�ìò.ý3ùÿyò.ôRý�íyî�ï�ðû�ðñ�ò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�îÑû�ö"ñ�í ï�ñ�ô�����ë�ì^ô���ø�ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiøÑúFô�ó�õ��
� ò���ò�ì^ôRÿ�ý�í � òvìò.îVð6ô¢ó�ó�ìû�ô��{ñ�ò�õ%ñ�ô��Vò���ò�ò.î*ó�ìûRó�û�õZò�ý�ðûFõZû�ÿ��Vò&ðñ�í õ0��ûRìZìò.õMó�û�î ý�ò.î���ò:õZò.ô¢ì��^ñ&ó�ìû���ÿ ò.ú�� ��&�ûRõMðdû�ö�ðñ�ò�ú �oô¢î���ò ��ÿPô¢õZõZí þ�ò.ý)íyî)ðñ�ìò�òcý�íyõMðíyî��vð"ïRìû�ë�ó�õ��
��� 9 ,�781 ) 9�2 ,�/�9 ; ,�� �.*�)4587��.+6/ ù9÷®ñ�òvìòõZûRú�òFó�ìò�ý�òvþ�î�ò.ý§ögò.ô¢ðë�ìò.õ)ô¢ìòò���ðZì^ô��vðò�ýöOìû�ú ��ûRðñ í úFôRï�ò�õ�ùcõZë�^ñ ôRõ�ò.ý�ï�ò�õZò�ï�ú�ò�îVðõ�û¢ì ��û�îVðû�ë�ìõ�ùcðû �.û�ú<ó�ë�ðò�ðñ�ò�.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�ò.î���ò&úFô¢ð��^ñ�íyî�ï�þ�ò�ÿyý��
��� )�9 , 2 ,�/�9 ; ,�� �.*�)4587��.+6/ ù/÷®ñ�ò�ìò ìò�ï�í õMðZì^ô¢ðíyû�î ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ ë�õZí î�ï �vìû�õZõ$ �.û¢ìZìò.ÿyô¢ðíyû�î �$ô¢õZò.ý�õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø�ú�ò.ôRõZë�ìò.õ �Ïô¢ìò-ë�õZò�ý�ðû6þ�î�ý�ðñ�ò���ÿ û �!�<û�ö$íyú�ôRï�òó�í���ò�ÿyõ@÷®ñ�í��{ñ��3ò�õMð®úFô¢ð��^ñ�ò.õ@ðñ�ò&û�î�ò���ò.í î�ïFôRî�ôRÿ�ø#".ò�ýÑíyîÑðñ�ò ûRðñ�ò�ì®í úFôRï�ò��
�%$'& 785)( ,��+*-, *�. ,�� � *�)45@7��.+6/ ùVìò.ÿ�ø�íyî�ï)ûRî�ðñ�ò@ìò.ÿyô¢ðíyûRî �3òvði÷�ò�ò.î�ó�ñ�û¢ðû�ú�òvðZìí� �.û¢ì� ìò.õMó�û�î�ý�ò�î��ò<�Vò��vðûRìõ<ôRî�ý}õMó�ô¢ðíyû¢ðò.ú�ó�ûRì^ô¢ÿ:ý�òvìí��Rô¢ðí"�Vò.õ)û�ö-ÿ ë�ú�íyî�ôRî���ò�íyî ôRîíyúFô¢ï�ò&õZò �Vë�ò�î��.ò0/(�1 ÿ ðñ�û�ë�ï�ñ�2 9 ,�781 )�9 2 ,�/ 9 ;�,�� �.*�)4587��.+6/ ôRî�ý * & 785)(�,���*-, *�. ,�� � *�)45@7��.+6/ ñ�ô��Vò���ò.ò�î
û�� �Mò���ðÑû�ö!ôRî�íyîVðò�î�õZò4ìò�õZòoô¢ì��^ñ�ý�ë�ìí î�ï ðñ�ò4ÿyôRõMð*ögòv÷ øVò.ô¢ìõ�ù��.û�î.�Vò�îVðíyû�î�ôRÿ ô¢ìòoô��ôRõZò�ý ôRÿyï�û¢ìí ðñ�ú�õ*õMðí ÿyÿ6ìò.úFô¢íyî �Vò�ìZøBó�ûRó�ë�ÿPô�ì2ôRî�ý�÷®í ÿyÿ&ôRõZõZë�ú�ò§ôRî íyú<ó3û¢ìZð^ôRîVðó�û�õZí ðí û�î4íyî�ðñ�ò�î�ò��Kð&öOë�ðë�ìò�í î �.ûRìZìò�õMó�û�î�ý�ò.î���ò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ð^ôRõ3��õ��6 @ñ�ò<úFôRíyîìò.ôRõZû�îFögû¢ìCðñ�íyõcögô��vðCìò�ÿyíyò�õCû�î�ðñ�ò.í�ìcõZí ú�ó�ÿyò%ôRî�ý�õMðZì^ôRíyïRñKðöOûRìZ÷@ô¢ìýFí ú�ó�ÿyò�ú�ò.îVð^ô¢ðí û�î3ù÷�ò�ÿyÿ6õZë�í�ðò.ý�öOûRì�ó�ô¢ì^ôRÿ ÿyò�ÿ6íyú<ó�ÿ ò.ú�ò.îVð^ô¢ðí û�î�õG��ôRõZò�ý û�î5476 � ���í ì���ë�í ðõ�ûRìÑê6íyïRí ð^ôRÿ� íyï�î�ôRÿ98Cìû �.ò�õZõZûRìõ;:Úê � 8=<^ùcôRõ�÷�ò.ÿ ÿÏôRõ�ðñ�ò.í�ìFìû���ë�õMðî�ò�õZõ�ôRï�ôRíyî�õMð'��òvìZð^ôRíyî1íyú�ôRï�òðZì^ôRî�õZögû¢ìúFô¢ðíyûRî�õ��?>�ë�ìZðñ�ò�ìú�ûRìò�ùKðñ�òvø�ý�í�ìò��vðÿ ø<ó�ìû ��íyý�ò-ðñ�ò®ý�ò�î�õZò®ý�í õMó�ô¢ìí ðiø�úFô¢óØù÷®ñ�ò�ìò.ôRõ�íyî)ögò.ô¢ðë�ìò���ôRõZò.ý!ô¢ó�ó�ìûVô��^ñ�ò.õ"ôRî)í îVðò�ìZó�û�ÿyô¢ðíyû�î&õMðò�ó!í õ�ìò��Kë�í ìò�ý)í ö�ô®ý�ò�î�õZòúFô¢ó ûRö�ðñ�òõ���ò.î�òíyõ!ý�ò�õZí ìò�ý��@�%ûo÷�ò �Vòvì.ùdðñ�òvø§ô¢ÿyõZû2ñ�ô���ò�õZûRú�òý�ì^ô�÷ �$ô��!��õ)ðñ�ô¢ðõZñ�û�ë�ÿyý�î�ûRð ��òÏí ï�î�ûRìò�ý �� @ñ�òÏú�û�õMð�õZòvìíyûRë�õ:û�î�ò%í õ �.ûRî��òvìî�ò�ýF÷®í ðñ�ðñ�òÏõZíyïRî�í�þ�oôRîVð��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î�ôRÿ6ÿ ûVôRý3ù6ôRõZõZû ��íPô�ðò.ýBðû ðñ�òD�.û�ú<ó�ë�ð^ô¢ðí û�î û�ö&ðñ�ò�ý�ò.î�õZò4úFô¢ð��^ñ�íyî�ïþ�ò.ÿ ý�� �û ��í ì���ë�ú��Vò�îKð�ðñ�í õ�ý�íyõôRý �RôRîVð^ôRï�òRù@ô�ñ�í ò�ì^ô¢ì��^ñ�í�.ôRÿ@ó�ìû ��ò.õZõZí î�ï4õ��{ñ�ò�ú�òÑíyõî�ûo÷�ó�ìû¢ó3ûRõZò.ý��A>�ë�ìZðñ�òvìú�ûRìòRù@ôRÿ ðñ�û�ë�ï�ñ õZò���ò�ì^ôRÿ-õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø ú�ò.ôRõZë�ìò*ögë�î���ðí û�î�õñ�ô��Vò<��ò�ò.î§ó�ìûRó�û�õZò.ý}íyî§ðñ�òFó$ô¢õMð.ùÇögòv÷ ôRî�ý ÿyí ú�í ðò�ý}ìò�õZû�ë�ì��.ò�õ �oôRî ��ò�öOû�ë�î�ý í î
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K B
ðñ�ò�ÿ í ðòvì^ô¢ðë�ìò �.û�ú<ó$ô�ìíyî�ï ôRî�ý �{ñ�ô¢ì^ô���ðòvìí "�íyî�ïÏðñ�ò.ú�� � íyî���ò:ðñ�ò:þ�î�ôRÿKó�òvìögûRìúFô¢î��ò�.ôRî ��ò�ïRìò.ô¢ðÿ ø)í î � ë�ò�î��ò�ý6�Kø!ô���ûRìZìò���ðdõZò�ÿyò���ðí û�î�ûRö�ðñ�ò:ìò.ïRíyõMðZì^ô¢ðí û�î�ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�ùKô��û�ú�ó�ÿyòvðò@ôRî�ý�ò���ñ�ôRë�õMðí��Vò���û�ú�ó�ô¢ìí õZû�î�ûRö�ðñ�ò�õZò�ögë�î���ðí û�î�õÇë�ìï�ò�õ"ðû���ò:ó3òvìögû¢ìú�ò.ý����í�ðñ õZë��^ñ ô�õMðë�ý�øVùÇõZë��{ñ ôRõ)ðñ�ò�û�î�òó�ìò�õZò.îVðò�ý íyî}ðñ�íyõ)ìò�õZòoô¢ì��^ñ}÷�ûRì ��ùÇí�ð<÷®í ÿyÿ��ò&òoô¢õZíyòvìÏðû�õZò�ÿyò���ð-ðñ�ò&ú�û�õMðÏõZë�í�ð^ô���ÿyò&õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiøÑögë�î���ðí û�îÑðû6�3ò&ë�õZò�ý�íyî�ô�ïRí��Vò�îô¢ó�ó�ÿyí��oô¢ðí û�î3ù�ý�ò�ó�ò�î�ý�í î�ï!û�îFðñ�òÏý�ò.õZí�ìò.ý�ú�ô¢ð��{ñ�í î�ï)ò�ìZìûRì�ÿ ò���ò.ÿ�ûRì�ûRîðñ�ò%ô��RôRíyÿyô���ÿyò��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î�ôRÿ3ìò�õZû�ë�ì��.ò�õ��
@ñ�íyõÇìò�õZòoô¢ì��^ñ�÷�ûRì ��í õCûRìïVôRî�í "�ò�ýôRõÇögû�ÿ ÿyûo÷®õ��?iîFõZò���ðí û�î��6ô¢ìò.ô���ôRõZò�ýFú�ô¢ð��{ñ íyî�ï!ôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õc÷®íyÿ ÿ�3ò®ý�ò�õ��vìí���ò.ý3ù�ôRõC÷�ò.ÿ ÿ�ôRõCðñ�ò.í�ì�ú�ô��IûRì@ôRý �RôRîVð^ôRï�ò�õ�ôRî�ýý�íyõôRý �RôRîVð^ôRï�ò�õ��ÇõZò��vðíyûRî�� ÷®í ÿyÿ�ó�ìò.õZò�îVð:ðñ�òÏõZò���ò�ì^ôRÿ�ìò.ïRíyõMðZì^ô¢ðí û�î�ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ �.û ��ò�ìò�ý���øðñ�íyõdìò.õZò.ô¢ì��^ñ �� @ñ�ò�óKø�ì^ôRú�í ý�ôRÿ�ó�ìû ��ò.õZõZí î�ï&õ��^ñ�ò.ú�ò-÷®íyÿ ÿ �3ò-ý�ò�õ���ìí"��ò.ý�í î�õZò���ðí û�î����iî�õZò��vðíyûRî��%í�ðÇ÷®í ÿyÿ ��ò�ó�ìò.õZò�îVðò.ý<ðñ�ò@ë�õZò.ý�ò ��ô¢ÿyë�ô¢ðíyûRî�ú�ò�ðñ�û�ý�õÇôRî�ý�ðñ�ò@û���ð^ôRíyî�ò�ýò���ó�ò�ìí ú�ò.îVð^ôRÿ�ìò.õZë�ÿ�ðõ�� � ò��vðíyûRî� �.û�î���ÿyë�ý�ò.õ@ðñ�ò ó�ìò�õZò.îVð^ô¢ðí û�î��
B �ä ?� �����?�æB���ã�è��9éTâ�� ��>���å$ä¢éOã������
iîô¢ìò.ô ��ôRõZò�ýúFô�ð��{ñ�íyî�ï!ôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ�ùVìò��vð^ôRî�ï�ë�ÿPô�ì ��ÿyû � ��õcû�ö$ó�í���ò�ÿyõcöOìûRú ô ó�ôRí�ì:û�ö����� í úFôRï�ò�õ :Úÿyò�öOð"ô¢î�ý&ìí ï�ñVð"í úFôRï�ò�õ <Øô¢ìò ��û�ú�ó�ô¢ìò�ý!ôRî�ý)úFô¢ð��^ñ�ò.ý :ÚõZò�òCþ�ï�ë�ìò! < �>�ûRì6òoô��{ñ#��ÿyû � �*û�öÇðñ�ò)ìí ï�ñVð6íyúFô¢ï�ò :gìò�ögòvìò�î��ò&÷®íyî�ý�ûo÷7<^ù3ô<��ûRìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ï<��ÿ û �!�íyî�ðñ�ò!ÿ ò.öPð6í úFôRï�ò!íyõ%õZû�ë�ï�ñVð.ù�ë�õZíyî�ï�ôï�í���ò.î�õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø2ú�ò.ôRõZë�ìò<ôRõ%úFôRí îD��ìí�ðò�ìíyô:ÚõZò�ò�þ�ï�ë�ìò"� < �4ê6ë�ìí î�ï�ðñ�ò�õZòoô¢ì��^ñ ó�ìû �.ò�õZõ�ùÇðñ�ò�ÿ ò.öPð�íyúFôRïRò'��ÿ û � �}íyõ<ý�í õMó�ÿPô���ò.ý�Kø*í îKðò�ï�òvì%íyî��vìò.ú�ò.îVðõ :$#&%(')<@ô¢ìû�ë�î�ý�ô�ó�ìò�ý�ò�þ�î�ò.ý*ìò�ï�í û�î :ÚõZòoô�ì��{ñ*÷®íyî�ý�ûo÷7<^ù�ôRî�ýôRîBô�ìZì^ô.ø1û�ö6õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø1õ��.û¢ìò.õ*) :$#&%(')<�í õ<��û�ú�ó�ë�ðò.ý%:ÚõZò.ò�ò��3�+ < � @ñ�ò*ó�û�õZí ðí û�î:$#-,%.'/,@<dû�ö�ðñ�òÏú�û ��í î�ï���ÿyû � � �.ûRìZìò�õMó�û�î�ý�íyî�ï)ðû&ðñ�òÏúFô���í ú!ë�ú ��û�ú�ó�ë�ðò�ý��RôRÿyë�òû�ö ðñ�òD��û�î�õZíyý�òvìò.ý õZíyú�íyÿPô�ìí ðiøBögë�î���ðí û�î10 öOûRì�ðñ�ô�ðÑõZò.ô¢ì��^ñ ÷®í î�ý�û.÷ íyõ�õZò�ÿyò���ðò�ýôRî�ý �^ñ�û�õZò.îBðû û���ð^ô¢íyî ðñ�ò�ûRó�ðí ú!ë�ú ý�í õMó�ô¢ìí ðiø �Vò���ðûRì���ûRìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ï ðû ðñ�ô¢ðìò�ögòvìò.î���ò�÷®íyî�ý�ûo÷ � �%ò�î��.òRùÏô§úFô¢ð��^ñ�íyî�ï ý�ò�î�õZò2þ�ò.ÿ ý32%:546%(7 <�í õ'��û�ú�ó�ë�ðò.ý ��øë�õZíyî�ï ô¢õ�ú�ôRîVø1û �VòvìÿPô¢ó�ó�íyî�ï õZò.ô¢ì��^ñÔ÷®í î�ý�û.÷®õ�ôRõFðñ�ò�î�ë�ú���òvì�û�ö%ó�í���ò�ÿyõû�ö%ðñ�òíyú�ôRï�òRù�ðñKë�õ®û���ð^ô¢íyî�íyî�ïFô�ý�íyõMó�ô¢ìí ðiø���ò��vðûRì-ögûRì®ò.ô��^ñÑó�í���ò�ÿ :ÚõZò�ò&ò��3�3� < �
Ö�¶¸Ã{É�»T¿98{Ì�µ"¶¸·±¹�º{»T¶ ¼g½-¾@ºv¹%¿I·T¼±¶¸¾@º^¼±¶¸ÀvÁ®¹�»TÀ.ÈM¿M·T·MÌ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K :
c
l
i
j
Search Window
nth Layer
LEFT picture
Rwidth
Swidth
Rle
ngth
Slen
gth
Reference Window .
������������ ������������������������������� ���! #"%$&�')(+*-,/.10324
57698(+:<;=7> 0?24@A6+8CB
�EDF"HG�&9IKJL�! NMODF"%$PMOGQ& ��R�&
�S� 7TU"V$?TL&�'XWZY%[]\^WZ_`ba�c d/e-f �S�! #"V$&hgji^kj SljJ+monqpVrEsutvi^kw$xljJ d/y�zA{ rEs�| �!}~&���E�F"%��&�' f �-�7��� �T�"%$?T�&hgji^kK�vl���tvi^kK��lK��| �!�~&
�-�7�A� YVW��]�H�b\��b�qW�Y%�/�1���3���P���%�b���P� �¡W �~�h¢o��� �¤£PY%�Z£+��� ��¥ �/���%� � �/�/� � YVWZ�%�QY ��¦�§v¨ � �� � � � �7�%�/�A�U�A�]W©£¡WZYH�%�/�����bWZYª�?�����7�%�/�A���/���P�H�PW��/�/� ¢ W�� ��¥ �A���/�%���7�A\�£P�Q�VWZ�%�/�A�PW��«�b�~W ¥+¬W��/[A��Y%�/�%��\^�/���H�/\�£P�b�b�7�/�1��WZ� ¥ W������ �7�~�7¥ £ � Y%�?�ZY%\©W���� ��§� �b\^�/�qWZY%�®�1�U\ � WZ�H��Y � � ¢ W�� ��¥�A�v��Y%�A�H��¯!�7��YHY � �bWZ�%�b��� ¬ ����Y%\©W��/�b° ��¥ �7Y%�A�H��¯!�7��YHY � �qWZ�%�/�A� ¬ �H��\C�A�x�%±-�PWZY �7¥U¥ �®² � Y � �P� � �W�� ¥ �H��\³�A�´W ¢ �H���b�Q� �h¥ �®² � Y � ��� � �µWZY � �A�3� � �¶�V���A� � � §v· �#¸ ���~� Y ¬ ���%� � Yµ\ � W��H�QY � �¢ W�� �7¥ �A���7��¯!�¹�7���QYHY � ��� � \^WZ�HY%�b� � ���PW �~� Y � � � �~�%�/� ¢o�7� �º£�Y%��£o�A� �7¥¡»�§¼ ��Y � � �~� Y ¬ �%� � � � � � ���%�b�A�L�A�F�%� � Y � � � Y � ��� � W�� ¥ � � WZY%�V�L¸´�/� ¥ �#¸´�u¸´� ¥ �%���/���P�Z�Wµ�H�/\�£P� � WZ� ¥ �HY%� � �qWZ�o�VW���½�¾ c ¿ §�À �º�?W��7� ¬ ¸´���b� � �%� � £PY%� ¢ W ¢ �/�b�®�1�º���«W\^�/�H\©WZ�%�V�L�P�H�Q¯W��/�/� ¥�� �7Y � W�� � �^¸´� � �K�%� � Y � � � Y � ��� � ¸´�b� ¥ �#¸Á�b� � ���qW�Y%[ ��¥+¬ ���H�b��[¤�qW�Y%[ � ¸´�b� ¥ �#¸´��A�q� � ��� � W ¥ ���%�OW��)W��7�7��YVWZ�7�w�b�A�H� ¬ �H�b��� � �%� � �b�QÂP� � ��� � �A�Ã�b\©WZ[ ��¥ �/² � Y � ��� � ���b�[�Y � WZ�%�/�ºW�[A[�YVW � WZ� �7¥ ¸´�/�%�º�%� � �/�P��Y � W�� � �A���%� � �����P�H� ¥�� Y �7¥ WZY � W ¬ W���¸´�/�b� ¢o� �H���#¸´��b�K� � ���%�b����Ä §XÅ �K�%� � ���%� � Y©�PW�� ¥9¬ �%� � �H�/° � �A�S�%� � � � WZY%�V�K¸´�b� ¥ �#¸C�b�QÂP� � ��� � ��%� � \^WZ_Q�b\ �P\ÆWZ�b�b��¸ ��¥h� W��/� � �A�o�%� � Y � �H�P�®�%�b��[ ¥ �/��£¡WZY%�/�1� �~� �7�%��Y §N¨ � � [�Y � WZ� � YÇ�%� �� � WZY%���U¸´�b� ¥ �#¸ ¬ �%� � [�Y � WZ� � Yª�%� � W��b�/�#¸ ��¥ \^� ¢ �/�b�/�1�v�A�]Wh[A� �~� �U£P�/_ � � § ¨ � � Y � �3��Y ��¬�%���b� ¸´�b� ¥ �#¸Æ�H���A��� ¥¶¢o� ¸´� ¥��h� �P���P[��È�H�v�%�PWZ�µ�®���7�A\�£�Y%�/� � ��%� � �7��YHY � ��£+��� ¥�� �~�¢ �b�¹�%½O�A��W�[�� �~� �ÈY � � � Y � �P� � ¸´�b� ¥ �#¸ §OÉ �QYH�%� � Y%\���Y �A¬ W ¥ �/Ê©�7���/�©W�� ¥ �b\µ£+�ZYH�VW��~��HYVW ¥�� ¯!��²È\����� ¢o�^¥ �A� � ¸´� � �¤� � � � ���%�b��[L�%� � � � ¸´�b� ¥ �#¸�¸´� ¥ �%�P� ¬ �H�/��� � �%� � ���A\µ¯£P�Q�VWZ�%�b�A�PW��¡�/�~W ¥ W�� ¥ £�Y%�¹� � �H�H�/�P[Ë�%�/\ � �P�H�PW��/�/�©�/���7Y � W�� � �b�/� � WZY%�®�^¸´�®�%�^�%� � �®YuWZY � W�� §
Ì%ÍZΩÏ~ÐSÑ%Ò¡Ó�Î�ÔEÕÕ�Ö%×hÕ�Í ØÚÙÜÛ�Ý?Þàß+á-â?ãQäÜå�â?æ«áçÍZè�é�ÏZè�Ò¡ÏZÌ�êLëAìZíNî�ï~ï�î ð
@ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù�ô<��û�ú�ó�ìû�ú�íyõZò<ú!ë�õMð6û�öPðò.î �3ò)ý�ûRî�òRù �Kø2ô¢ý��Ië�õMðíyî�ïðñ�ò.õZò)ó�ô¢ì^ôRú�òvðòvìõô����.û¢ìý�í î�ï�ðû�ðñ�ò íyúFô¢ï�ò&õZí�".ò)ô¢î�ýÑí ðõ ��û�îVðò.îVðõ��
� û�î�õZò��Kë�ò.îVðÿ ø�ù:ý�í õMó�ô¢ìí ðiø ò�õMðíyú�ô¢ðíyû�î ûRö6ô4ý�ò.î�õZò*ú�ô¢ð��{ñ�í î�ï4þ�ò�ÿyý1í õFë�õZë�ôRÿ ÿ ø��û�î�õZíyý�ò�ìò�ýFðû �3òÏû�î�òÏû�ö�ðñ�òÏú�û�õMð �{ñ�ôRÿ ÿyò�î�ï�íyî�ï)ð^ôRõ3��õ:û�ö �¢ê�ìò���û�î�õMðZìë���ðí û�î��� @ñ�íyõöÚô���ð �oô¢îG��ò&ò���ó�ÿPôRí î�ò.ý��KøÑõZò �Vòvì^ôRÿ3ìòoô¢õZû�î�õ�ù�õZë��^ñ2ô¢õ��
� @ñ�ò ý�íyú�ò�î�õZíyû�îÑû�ö�ðñ�ò6õZû�ÿyë�ðí û�îÑõMó$ô��.ò í õ-ò��KðZìò.ú�ò�ÿ øÿyô¢ìï�òRù�õZíyî���ò&ò.ô��^ñÑíyú�ôRï�òó�í���ò�ÿ �.ôRîG��ò úFô¢ð��^ñ�ò�ýÑ÷®í�ðñ�ô¢îKøó�í���ò�ÿ�ûRö9ðñ�ò&û¢ðñ�òvì®íyú�ôRï�ò��
� að®íyõ-íyî.�Vû�ÿ"�Vò.õ ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyûRî�ô¢ÿØý�ò.ú�ôRî�ý�í î�ïôRÿyï�û¢ìí ðñ�ú�õ��� aðõ<ô����.ë�ì^ô��vøüíyõ)ò���ðZìò�ú�ò�ÿ ø4ý�ò�ó�ò�î�ý�ò�îVð<û�î§ðñ�òFó�ñ�ûRðû�ú�òvðZìí�<�^ñ�ô¢ì^ô��vðò�ìí õMðí��õû�ö@ðñ�ò�íyú�ôRï�ò�õ �3ò�íyî�ï�ôRî�ôRÿ�ø#".ò�ý õZë��^ñ ôRõ!ðò��Kðë�ìòRùdÿyë�ú�í î�ô¢î��ò�ôRî�ý!��û�îVðZì^ôRõMð.ùôRî�ýÔðñ�ò2î�û�íyõZò ��û�î�ý�í ðíyûRî�õ�ôRõZõZû ��íPô�ðò.ý1ðû§ðñ�ò�ô����Kë�íyõZí�ðíyû�î �.ôRú�òvì^ô}õMø�õMðò�úG� @ñ�íyõ®ð^ôRõ3� �oôRî ��ò)ó�ô¢ìZðí��.ë�ÿyô¢ìÿ øÑíyî � ë�ò�î��.ò�ý2íyî�í úFôRï�ò�õÏ÷®í ðñ�ÿyô��!�*û�ödíyî�öOûRìúFô� ðíyû�î3ùdò�� ï�� ùdìò.ïRíyû�î�õ)÷®í�ðñ �.û�î�õMð^ôRîVð ��ìí ï�ñVð.ùÇñ�ûRìí "�û�îVð^ôRÿ:ò�ý�ïRò.õ<ô¢î�ý§ìòvó�ò�ðí�ðí��Vòó�ô¢ðZðò�ìî�õ��
� @ñ�òFò���íyõMðò�î��.ò�û�ö:ó�ô¢ìZðíyôRÿyÿ�ø4ûRì&ðûRð^ôRÿ ÿ ø�û ���.ÿ ë�ý�ò�ýüû����Iò��vðõ íyîüðñ�ò�í úFôRï�ò�ó�ôRí�ì�oô¢î*ï�í���ò ìí õZò ðû�ý�íyõMó�ô¢ìí ðiø�òvìZìûRìõ-÷®í�ðñ*ý�í����.ë�ÿ�ðÏõZû�ÿ ë�ðí û�î�� @ñ�ò%ò�õMðíyú�ô¢ðíyû�îû�öØý�ò�î�õZò%ý�í õMó$ô�ìí ðiøFúFô¢ó�õ�íyõ�ë�õZë�ôRÿ ÿ ø�ó3òvìögû¢ìú�ò.ý��Kø�ð^ô���íyî�ï!í î
��û�î�õZíyý�ò�ì^ô�ðíyû�î�ô)õZòvð�û�ö���û�î�õMðZì^ôRíyî�õ:ìò�ÿPô�ðíyî�ï&ðñ�ò®ði÷�û!í úFôRï�ò�õ ��ò.í î�ï!ôRî�ôRÿ ø#"�ò�ý ���%î�òû�ö�ðñ�ò�õZò0�.ûRî�õMðZì^ô¢íyî�õ:íyõcðñ�ò®õZû� %�.ôRÿyÿ ò.ý�� *�B/47:,�B37���+<, �.9 )45���� 78B 94/ / : � �9<ÇôRõZõZë�ú�ó� ðíyûRîØù�÷®ñ�í��{ñ�õMð^ô�ðò.õ-ðñ�ô¢ð%ô�ú�ô¢ð��{ñ�ò�ý*ó�í���ò.ÿ3ó$ô¢í ìÏõZñ�û�ë�ÿyý�ñ�ô��Vò)ôRî�ò��Kë�ôRÿ�ÿ ë�ú�íyî�ôRî���ò�RôRÿyë�ò � � @ñ�òvìò�ögûRìòRùRðñ�ò�úFôRíyî<ó�ìû���ÿyò�ú ��û�î�õZíyõMðõÇí î�þ�î�ý�íyî�ï6ðñ�ò�ó�í���ò.ÿ�÷®ñ�û�õZò@î�ò�íyï�ñ ��ûRìñ�û�û�ý���ò.õMð�ú�ô¢ð��{ñ�ò�õ:ðñ�ò®ìò.ï�í û�î���ò.í î�ï!ôRî�ôRÿ ø#"�ò�ý :ÚõZò�ò®þ�ïRë�ìò � < �� @ñ�ò.ûRìòvðí�.ôRÿ ÿ ø�ùôRÿ ÿÇó�û�íyîVðõ&û�ö:ðñ�ò�ûRðñ�òvì)íyúFô¢ï�ò��oô¢î ��òFô�����ò�ó�ðò�ý§ôRõ ó�û�õZõZí���ÿyò��.ôRî�ý�íyý�ô¢ðò�õ&ðûÑðñ�í õúFô¢ð��^ñ�íyî�ï6ó�ìû �.ò�õZõ��?�%ûo÷�ò���ò�ì.ù�ðñ�òvìò@íyõCô�ðCú�û�õMðCû�î�ÿ ø!û�î�ò@ó�í���ò.ÿ�÷®ñ�í�^ñ ��ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�õï�ò�û�ú�òvðZìí�.ôRÿyÿ�ø.� � û�î�õZò��Kë�ò.îVðÿ ø�ùdðñ�ò � � ��û�î�õMðZì^ôRíyîVð�ôRÿyûRî�òí õ!ìò�ïVô¢ìý�ò�ý ôRõ���ò.í î�ïíyî�õZë�����íyò�îVð�ögû¢ìFðñ�òÑò.õMðí úFô¢ðíyûRîÔûRö6ý�ò.î�õZò*ý�íyõMó�ô¢ìí ðiø úFô¢ó�õ�ù ��ò.í î�ï§û�öOðò�î ��û�î�õZíyý òvìò.ý}ôRî§íyÿyÿ" Tó�û�õZò.ý§ó�ìû���ÿ ò.úG� @ñ�í õ)ð^ôRõ3� �.ôRî ��òFõZí ú�ó�ÿyí þ�ò�ý �Køüë�õZíyî�ï2õZûRú�òú�ûRìò��û�î�õMðZì^ôRíyî�õ�ù�úFô���í î�ï�í ð-ó�û�õZõZí���ÿyò&ðû�ìò.ý�ë���ò ðñ�ò&ý�í ú�ò.î�õZí û�î2ô¢î�ý�ôRú���í ï�ë�í ðiø*ûRö"ðñ�í õó�ìû���ÿyò�úÑù"ðñKë�õ)ý�ò��vìòoôRõZí î�ï*ðñ�ò�ðûRð^ôRÿÇó�ìû ��ò.õZõZí î�ï*ðíyú�ò�� � û�ú�òû�ö:ðñ�ò<��û�î�õMðZì^ôRíyî�õú�ûRìò&öPìò �Vë�ò�îVðÿ ø�ë�õZò.ý*ô¢ìò(���
� � & 5 & *���,�) � *�B/478)�,�5@B37 �%ó�ìû ��íyý�ò�õ)ô'�.ûRî ��ò�ìõZí û�îüöPìû�ú ô �¢ê õZòoô�ì��{ñ4íyîVðû*ô �ê
LEFT RIGHT
?
?
?
?
?
Ö�¶¸ÃvÉo»T¿��.Ì��"Áv½Ï¹RÀv¶¸Áv¼�ÀvÂ�¼±Å�¿Ç˸¿M¸¼�¶¸¾@º{Ãv¿"¶¸·Øº@¹RÀv·±·T¶¸Î�˸¿dÈMº{Á�Ä�¶¸Ä�º^¼±¿d¼±À:¼±Å�¿Ç¾�º{¼±ÈaÅ�¶¸Á�Ã�¹�»TÀ.ÈM¿M·T·MÌ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K �
õZòoô�ì��{ñ3ù ��øFíyú<ó3ûRõZíyî�ï!ðñ�ô¢ð:ðñ�ò%úFô�ð��{ñ�ò�ý�ó�û�í îKðõ:ú!ë�õMð@ÿyíyò%ûRîðñ�ò���ûRìZìò�õMó3ûRî�ý íyî�ï�ò�ó�í ó�û�ÿyô¢ì®ÿyí î�ò&û�ö9ðñ�ò6ði÷�ûFí úFôRï�ò�õ��
��� B5 ( 5878E �)íyú�ó�û�õZò�õ&ðñ�ô¢ð)ò.ô��^ñ4ó�í���ò�ÿ��.ôRîüñ�ô��Vò�ùdô�ð)ú�ûRõMð.ù"û�î�ò���ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�ò�îVðó�í���ò�ÿØí îÑðñ�ò&ûRðñ�òvì®íyúFô¢ï�ò �
��� +<* *�7��.B 94/ / �díyú�ó�û�õZò�õ-ô��.û�îVðí î�ë�û�ë�õ-ô¢î�ýõZú�û�ûRðñ<��ô�ìíPô¢ðí û�î�û�ö�ðñ�ò%ý�í õMó$ô�ìí ðiøþ�ò.ÿ ý �
�%$ ) ;.94) � *�B/478)�,�5 B37 �"ögûRì���ò.õCðñ�ò®ûRìý�ò�ì:û�ö�ðñ�ò-ó3ûRíyîVðõ ��ò.ÿ û�î�ï�íyî�ï&ðû!ôRîòvó�í ó�û�ÿPô�ìÿyí î�ò ðû<ìò.úFô¢íyîÑðñ�ò õôRú�ò��
��� 5@/ & ,�)45@78E�� )�,.;�5%9 B7 �Cÿyí ú�í ðõ@ðñ�ò)ôRÿ ÿyûo÷�ò�ýG�Rô¢ìíPô�ðíyû�îÑû�ö�ðñ�ò ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø���ôRÿ ë�ò.õ��
: �)ä�å � �v#v�)å$ä�ä(?�>��ã�égå�â1��>���å$äRéPã������
@ñ�ò4õZò�ðÑûRö!õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiøBögë�î��vðíyû�î�õG�.ûRî�õZí ý�ò�ìò�ý�íyîBðñ�ò ��û�ú�ó�ô¢ì^ô�ðí��Vò4ôRî�ôRÿ ø�õZíyõ*ô¢ìòó�ìò.õZò�îVðò.ý1í î ð^ô���ÿyò� Rù@ô¢õ�÷�ò.ÿ ÿ®ôRõ�ðñ�ò�í ìFý�ò�þ�î�í ðí û�î1ò���ó�ìò�õZõZíyû�î�õ �I�1ê ë�òÑðû�ðñ�ò.í�ìó�ûRðò�îKðíyôRÿyÿ�øÔìû���ë�õMðÑìò.ôRÿ� Tðí ú�ò4ûRó�òvì^ô¢ðíyû�î�ôRî�ý ðñ�ò�í ìÑú�ûKý�òvì^ô¢ðò2ìò �Vë�í�ìò.ú�ò.îVðõÑí îðòvìú�õ<û�ö-ñ�ô¢ìý�÷@ô¢ìòÑôRî�ý õZû�öOði÷@ô�ìò�ìò�õZû�ë�ì��.ò�õ�ùCû�î�ÿ ø �.ûRìZìò�ÿPô�ðíyû�î§ðiø�ó�ò�ôRÿyïRûRìí ðñ�ú�õ÷�òvìò���û�î�õZíyý�ò�ìò�ý*íyîÑðñ�í õ®õMðë�ý�øI� iî*ðñ�í õ®ð^ô(��ÿ ò�ù��:�6% � <�ý�ò.î�ûRðò�õÏô�ìò.öOò�ìò�î��.ò6÷®íyî ý�ûo÷ ó�í���ò�ÿTù-÷®ñ�íyÿ ò��@: #&%.' <�ý�ò.î�ûRðò�õ�ô}õZò.ô¢ì��^ñB÷®íyî�ý�ûo÷ ó�í���ò.ÿÚù � ðñ�ò2ÿyû �.ôRÿÏú�ò.ôRîû�ö!ðñ�òüìò�ögòvìò.î���òü÷®íyî�ý�ûo÷ : ����������������� �!�"$# � ��%'&)( �*�+,"$# ��:�6% � < <^ù&ôRî�ý �@: #&%.' <�ðñ�òó�í���ò�ÿ6ú�ò.ôRî�íyîBðñ�òD��ÿ û �!�Ôû�ö&ðñ�ò�õZò.ô¢ì��{ñ ÷®íyî�ý�ûo÷ ��ò.í î�ï ��û�ú�ó�ô¢ìò�ý : � :$#&%(')<-���� �����.�/�*�!�"�# � � %0&1( �*�+,"�# �@:$#3246%('524� < < �
"ô���ÿ ò� �� � ìû�õZõ$ � ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î 1 ÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ��
�)å$ä�ä(? >/�ã�éOå�â1�"�� ? 8�? Adâ"éPã¢éOå�â
Í.¶¸¾@¹o˸¿6 »TÀv·T·TÆ 6 Àv»T»T¿M˸º^¼±¶¸ÀvÁ798:8<;1=?>A@)BC �����.�/�*��DFE9G
C %'&)( �*��HIEJGLK ;)M5>�N?B9OFPQ;1RSTM5>�U?SVN?BW9À{»T¾@ºv˸¶YXI¿MÄ6 »TÀv·T·TÆ 6 Àv»T»T¿M˸º^¼±¶¸ÀvÁZ 8:8<;1=?>A@)B
[ �������/�*��\^]`_[ %'&)( �*��ab]`_ Cdc Hfe Dhg�i j clknm Hfe o m DFgp [ ���������*��\^]`_
[ %0&1( � ��ab]`_ Crqbc Hfe Dhg�i [ ��������� ��\^]`_[ %'&)( �*��ab]`_ j q.c�knm Hfe o m Dhg
s�¿I»TÀut ¿IºvÁvW9À{»T¾@ºv˸¶YXI¿MÄ6 »TÀv·T·TÆ 6 Àv»T»T¿M˸º^¼±¶¸ÀvÁwZ 8x8<;1=?>�@)B[ �������/�*��\^]`_
[ %'&)( �*��ab]`_zy Cdc Hfe DFg�{ C5| i y j clknm H?e o m Dhg { j clk e oYg |p [ ���������*��\^]`_[ %0&1( � ��ab]`_}y Cdc H?e Dhg�{ C | q i [ �����.�/�*��\/]`_
[ %0&1( �*��ab]`_}y j clknm H?e o m Dhg { j clk e o g | q
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K ~
"ô(��ÿ ò� �� :8��û�îVðíyîKë�ò.ý <
�)å$ä�ä(? >/�ã�éOå�â1�"�� ? 8�? Adâ"éPã¢éOå�â
t6Àv»TºZÊv¿MÈ����� ;1=?>�@)B � [ ���������*��\^]`_[ %0&1( � ��ab]`_ y Cdc H?e Dhg�{ C5| i y j c)k�m Hfe o m DFg�{ j c�k e oYg |[ ���������*��\^]`_
[ %0&1( � ��ab]`_zy Cdc Hfe DFg�{ C5| q m [ �����.�/�*��\/]`_[ %0&1( �*��ab]`_}y j clknm H?e o m Dhg { j clk e oYg | q
W9À{»T¾@ºv˸¶YXI¿MÄ s�¿M»TÀ:t6¿MºvÁÍ.É�¾ À{Â�Í.Ó�É�ºv»T¿Mĵ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·Z w 797�� ;1=?>�@)B
[ �������/�*��\^]`_[ %'&)( �*��ab]`_ � y Cdc Hfe Dhg�{ Cr| { y j clk�m Hfe o m Dhg { j clk e oYg | qp [ ���������*��\^]`_
[ %0&1( � ��ab]`_ y Cdc H?e Dhg�{ C5| q i [ �����.�/�*��\/]`_[ %0&1( �*��ab]`_ y j clknm H?e o m Dhg { j clk e o g | q
Í.É�¾ À{Â�Í.Ó�É�ºv»T¿Mĵ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·797�� ;1=?>�@)B
C �����.�/�*��DFE9GC %'&)( �*��HIEJG ; K ;)M5>�N?B��VP<;1RSVM9>�U?S N B�B �
Í.É�¾ À{Â��"Î�·TÀv˸Éo¼±¿µ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·7� �� ;1=?>A@)B
C �������/�*��DhE9GC %'&)( �*��HIEJG�� K ;)M5>�N?B��TPQ;1RSTM5>�U?SVN?B �
W9À{»T¾@ºv˸¶YXI¿MÄ%Í.É�¾ ÀvÂÍ.Ó�É�ºv»T¿IÄ µ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·Z 797�� ;1=?>�@)B
[ �������/�*��\^]`_[ %'&)( �*��ab]`_ clCdc Hfe DFg�{rj clk�m Hfe o m Dhg g qp [ ���������*��\^]`_
[ %0&1( � ��ab]`_ C q c Hfe Dhg i [ ��������� ��\^]`_[ %'&)( �*��ab]`_ j q clknm Hfe o m DFgs�¿I»TÀut ¿IºvÁ Í.É�¾ À{Â
Í.Ó�É�ºv»T¿IÄ µ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·w 797�� ;1=f>�@)BC �������/�*��DhE9G
C %'&)( �*��HIEJG � y K ;)M9>�NfB�� K | � y P<;1RdSTM9>nU?SVN?B�� PQ;1RF>nU1B |� �s�¿I»TÀut ¿IºvÁ Í.É�¾ À{Â�"Îo·±Àv˸É.¼±¿Cµ"¶ à�¿M»T¿IÁ�ÈM¿M·w 7� �� ;1=?>�@)B
C ��������� ��DhEJGC %'&)( �*��HIE9G��� y K
;)M9>�NfB�� K | � y P<;1RdSTM9>nU?SVN?B�� P<;1Rh>�U B | ���KÀ.ÈMº{Ë¸Ë ½%Í�ÈMºv˸¿MÄ6Í.É�¾ À{ÂÍ.Ó�É�ºv»T¿IÄ µ"¶ à�¿M»T¿MÁoÈM¿M·� 797�� ;1=?>�@)B
C �����.�/�*��DFE9GC %'&)( �*��HIEJG � K ;)M9>�N?B�� Cj clk e oYg OhPu;1RdSVM9>�U?SVN?B�� �
�KÀ.ÈMº{Ë¸Ë ½%Í�ÈMºv˸¿MÄ6Í.É�¾ À{Â�"Îo·±Àv˸É.¼±¿Cµ"¶ à�¿M»T¿IÁ�ÈM¿M·� 7� �� ;1=?>A@)B
C ��������� ��DhEJGC %0&1( � ��H�E9G ��� K
;)M9>�NfB�� Cj clk e o g OFP<;1RSVM9>nU?SVN?B ��� @ñ�ò�ögë�î���ðí û�î�õ ������ù������<ù�� � ��� ôRî�ý �"! � ô�ìò<ó�ë�ìò�õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø�ú�òoô(
õZë�ìò.õ�ù�õZíyî���ò%ðñ�ò �3ò�õMð@ú�ô¢ð��{ñ'��ûRìZìò.õMó�û�î�ý�õ:ðû!ðñ�òÏúFô���í ú!ë�ú �RôRÿyë�ò%û���ð^ôRí î�ò.ý÷®í�ðñðñ�ò.õZòÑögë�î���ðí û�î�õ�� iî �.ûRîKðZì^ô¢õMð.ù:ðñ�òÑöOë�î��vðíyû�î�õ�� �Q� � 2*ù:� � 2*ù:��# 2*ù�� � � 2*ù�Q� � 2�ù$�Q�%# 2*ù'& � � 2 ôRî�ý(& �%# 2�ìò�ó�ìò�õZò.îVðÏý�í � ò�ìò�î��.ò&û¢ìÏý�íyõZõZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø*ögë�î��
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K )
ðíyûRî�õÏôRî�ýÑðñ�ò ��ò�õMðÏúFô¢ð��^ñ*íyõ®û���ð^ôRíyî�ò�ý*÷®ñ�ò�îÑðñ�ò ��ô¢ÿyë�ò ìò�ðë�ìî�ò�ýG�Kø�ðñ�ò�õZò&ögë�î�� ðíyûRî�õ%í õ%ðñ�ò!ú�íyî�íyú)ë�ú�� � û�ú�ò!û�öÇðñ�ò�õZò<öOë�î�vðíyûRî�õ6ô�ìò<î�ûRìúFô¢ÿyí "�ò�ý �VòvìõZíyû�î�õ%÷®í�ðñìò�õMó3ò��vð�ðûüðñ�ò2ú�ò.ôRî ôRî�ýBõMð^ôRî�ý�ô¢ìýBý�ò ��íPô¢ðí û�îÔû�ö6ðñ�ò �����<ù<� � 2 ô¢î�ý��%# 2ögë�î��vðíyû�î�õ��� @ñ�ò<û�� �Mò���ðí"�Vò<íyõÏðû�úFô �Vò!ðñ�ò.õZò!ìò.ï�í õMðZì^ô¢ðíyûRî4ôRÿyïRûRìí ðñ�ú�õ6íyî�õZò�î�õZí ðí���òðû �{ñ�ôRî�ï�ò�õ@û�öØðñ�ò0��ìí ï�ñVðî�ò.õZõ-ô¢î�ý���û�îVðZì^ôRõMð@û�ö ��:�6% � <côRî�ý � :$#&%.' <��RôRÿyë�ò�õ���� >�ë�ì� ðñ�ò�ìú�ûRìò�ù3íyî2ûRìý�ò�ì6ðû�û �Vòvì��.û�ú�ò!ó3ûRõZõZí���ÿyò�ý�íyõMðûRìZðí û�î�õ6û�öÇðñ�ò�õZò<ú�ò.ôRõZë�ìò.õ6íyî2ðñ�ò��í��.í î�í�ðiø}û�ö@ðñ�ò�í úFôRï�ò'��û�ë�î�ý�õ�ù:ô#��ÿyû � �}î�ûRìúFôRÿ í ".ô¢ðíyûRî íyõ�û�öPðò.î§ó3òvìögû¢ìú�ò.ý3ù���øý�í���í ý�íyî�ï}òoô��{ñ ��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î ìò.õZë�ÿ�ð<�Kø ðñ�ò2ô¢ìò.ôüû�ö%ðñ�ò#��ûRìZìò.õMó�û�î�ý�ò�îKðFìò.öOò�ìò�î��.ò÷®íyî�ý�ûo÷ �
�) :$#&%(')<3� ����������� � ����������� ) :$#�%(' < :5� <
1 ÿ ðñ�û�ë�ï�ñÔðñ�ò�ý�ò�õ���ìí"��ò.ýBöOë�î��vðíyû�î�õó�ìò.õZò�îVðÑò ��íyý�ò�îVð*ôRî�ôRÿ û�ï�í ò.õ�ù-ðñ�ò ��ûRìZìò õMó�û�î�ý�ò.îVð ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyûRî�ô¢ÿ3ÿ ûVôRý�ôRî�ý�ñ�ô�ìý�÷@ô�ìò6ìò��Kë�í ìò�ú�ò�îVðõ��oô¢î'��ò6õZí ï�î�í þ�.ôRîVðÿ øý�í � òvìò.îVð�� ��ñ�í ÿyò&÷®í�ðñ*ðñ�ò � � ��ù�ðñ�ò)õZí ú�ó�ÿyò�õMð6öOë�î��vðíyû�î3ù�í�ðÏíyõÏû�î�ÿ�øÑî�ò���ò.õZõô¢ìZø�ðûó�ò�ìöOûRìú � ����������� � ��������ú!ë�ÿ�ðí ó�ÿ ø aô¢î�ý aô�����ë�ú)ë�ÿyô¢ðò :8& 1 � <:ûRó�òvì^ô¢ðíyûRî�õ�ù�ô¢ìí�ðñ ú�òvðí�:ë�î�í�ðõ��.ô¢ó�ô���ÿyò�û�ö�ó�ò�ìöOûRìú�íyî�ï%õ��Kë�ô¢ìò.ý Tìû�û¢ðÇûRó�ò�ì^ô�ðíyû�î�õ : � ������ù�� �Q� � 2*ù� � � 2 <^ù@ô(��õZûRÿyë�ðò� ��RôRÿ ë�òÑûRó�ò�ì^ô¢ðí û�î�õ :n�%# 2*ù��Q��# 2*ù & �%# 2 <!ûRìFíyîVðò.ïRò�ìFý�í���í" õZíyûRî�õ :5�����<ù � � ���<ù�� ! �!ù � �Q� � 2*ù �-� � 2*ù & � � 2*ù & �%# 2 <:ô¢ìò%ìò �Kë�í�ðò.ýíyî4ûRðñ�ò�ì ögë�î���ðí û�î�õ�� @ñ�ò�õZò�ìò��Kë�í ìò�ú�ò�îKðõ&ô¢ìò�û�öPðò.îüôRî4íyú�ó�ûRìZð^ô¢îKð)ôRõMó�ò���ð ÷®ñ�ò�îõZò�ÿyò���ðí î�ï!ðñ�ò6ú�û�õMð@õZë�í�ð^ô���ÿyò õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiøú�ò.ôRõZë�ìò ögë�î���ðí û�î�ögûRì®ô!ï�í���ò.î�í ú�ó�ÿyò�ú�ò.î ð^ô¢ðí û�î3ù�ôRõ@÷®íyÿyÿ���ò ögë�ìZðñ�ò�ì®í ÿyÿyë�õMðZì^ô¢ðò�ýÑíyî*õZò��vðíyû�î � �
� ����ä& �§éÚæ6 >c�)äoåØèI? � �oéÚâ6� �3è�� ? � ?
iî2ûRìý�ò�ì%ðûû���ð^ôRí î�ôñ�íyï�ñ aô����.ë�ì^ô��vø�ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î3ù3í�ð6í õ6í ú�ó�ûRìZð^ôRîVð%ðûë�õZòìò�ögòvìò.î���ò�ôRî�ý}õZò.ô¢ì��{ñ§÷®íyî�ý�ûo÷®õ!ÿPô¢ìï�òò�î�û�ë�ï�ñ}ðû*ó�ìû���íyý�òFðñ�ò'��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î÷®í ðñÔðñ�òD��ûRìZìò���ð�úFô�ð��{ñBò��Vò�îB÷®ñ�ò�îÔó�í���ò�ÿÏó�ôRí ìõó�ìò.õZò�îVðÑõZí ï�î�í þ�oô¢îKðÑý�í õMó$ô�ìí ðiø�RôRÿyë�ò�õ�� �%ûo÷�ò���ò�ì.ù�ðñ�ò���û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyûRî�ô¢ÿCò � û¢ìZð)û�ö:ðñ�íyõ �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�ò.î���òFõZò.ô¢ì��^ñ§íyî �vìòoôRõZò�õ õZíyï�î�í þ�.ôRîVðÿ ø2÷®ñ�ò.î�ðñ�òFô�ìòoô�û�öcðñ�ò.õZò<÷®íyî�ý�ûo÷®õ&í î�vìò.ôRõZòI� >�ë�ìZðñ�òvìú�ûRìòRùÿPô�ìï�ò�ì-÷®í î�ý�û.÷®õ%ô�ìò&ë�õZë�ôRÿyÿ�ø*ôRõZõZû ��íPô¢ðò�ý�ðû�ÿyûRî�ïRò�ì �.û�ú<ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ðíyú�ò�õ��
�Ïî�ò�öOûRìú û�öcõZû�ÿ"��íyî�ï�ðñ�ò�õZò�íyú�ó�ÿyò�ú�ò�îVð^ô¢ðíyû�î4íyõZõZë�ò�õ&í õ ðû�ë�õZò�ô�ñ�íyòvì^ô¢ì��^ñ�í�.ôRÿô¢ó�ó�ìûVô��^ñ3ù��Kø}ë�õZíyî�ï4ô�óKø�ì^ôRú�í ý�ô¢ÿ�ó�ìû ��ò�õZõZíyî�ï4õ��^ñ�ò.ú�ò�ÿyí���òðñ�ò�û�î�ò�ý�ò�ó�í�vðò�ý í îþ�ï�ë�ìò"� ��� � ����í ðñ ðñ�íyõ�ðò��^ñ�î�í�Kë�ò�ù:ðñ�òÑúFô¢ð��^ñ�íyî�ïüó�ìû ��ò.õZõFí õFý�û�î�ò*íyî1ôüú)ë�ÿ�ðí� ÿPô�øVò�ìò�ý<öÚô¢õZñ�í û�î�ôRî�ý<íyõ��$ô¢õZò.ý<û�î<ô0��ûVô¢ìõZò Tðû� Tþ�î�ò@ô¢ó�ó�ìûVô��^ñ3ùRó�ìû���íyý�íyî�ï6õZíyïRî�í�þ�oôRîVðögë�î��vðíyû�î�ôRÿ®ôRî�ý �.û�ú<ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ôRÿ®ôRý �RôRîVð^ôRï�ò�õ�� # � @ñ�òÑÿyò�öOðôRî�ý ìíyï�ñVðFíyúFôRïRò.õFô¢ìòõZë�����ò�õZõZí��Vò�ÿ ø}ý�ûo÷®î ±õôRú<ó�ÿ ò.ý ��ø}ô2ögô��vðûRì<û�ö!��ùÇë�õZíyî�ï4ô�ý�ò���íyú�ô¢ðíyû�î}ögë�î���ðí û�î}ðûû���ð^ôRí î!ÿ ûo÷�òvì"ìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî���ò�ìõZí û�î�õ"û�ö�ðñ�òCûRìíyï�í î�ôRÿKíyúFôRïRòcó�ôRí�ì�� @ñ�òcûRìí ï�íyî�ôRÿVíyúFôRïRò.õìòvó�ìò�õZò�îKð)ÿ ò���ò.ÿ��*ôRî�ý§íyú�ôRï�ò�õ&ìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî§íyõ&ý�ò���ìò.ôRõZò�ýü÷®í�ðñ4ðñ�ò�óKø�ì^ôRú�í ý§ÿyò �Vò�ÿ�� @ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù:ðñ�ò*óKø�ì^ô¢ú�íyýÔú�ô.ø ��ò ��í ò�÷�ò�ýÔôRõ�ô���ê ý�ô¢ð^ô4õMðZìë�vðë�ìò�ù�÷®ñ�òvìò*ðñ�ò
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K �
íyîVðò�î�õZí ðiøFû�ö3ó�í���ò.ÿ õ:íyõ@ô&ögë�î���ðí û�î�� :5' % 46%(7 <d÷®í�ðñG�&ô¢ìï�ë�ú�ò�îKðõ��Çô!ÿ ò��Vò�ÿ�ý�ò.õZí ï�î�ô¢ðûRì: ')<:ôRî�ý�ô<ó$ô¢í ì®û�ö��.û�û¢ìý�í î�ô¢ðò.õ :546% 7 < �
@ñ�ò&úFô¢ð��^ñ�íyî�ïFò.õMðí úFô¢ðí û�îÑó�ìû ��ò.õZõ®íyõ®õMð^ô¢ìZðò�ý�ô¢ð®ÿ ò���ò.ÿ & � @ñ�í õ®ò�î�õZë�ìò�õ®ðñ�ô¢ððñ�òCò.ô¢ìÿyí ò�ì ��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î�õ9ô�ìòÇó�ò�ìöOûRìú�ò�ý ÷®í ðñ6ðñ�òÇïRìû�õZõ�íyúFôRïRòCögò.ô¢ðë�ìò�õØì^ô�ðñ�òvìØðñ�ôRî÷®í ðñ�ðñ�ò<ý�ò�ð^ôRí ÿyõ��� @ñ�ò<úFô¢ð��^ñ�í î�ï�û�öCðñ�ò.õZò<ï¢ìû�õZõ ögò.ô¢ðë�ìò�õ%÷®íyÿ ÿ ��ò<ë�õZò.ý2ðû�ï�ë�íyý�òðñ�ò�ÿPô�ðò�ì<ñ�íyï�ñ Tìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî õZòoô�ì��{ñ�ò�õ�ùÇðñ�ë�õ�ô��^ñ�íyò ��íyî�ï�ú�ûRìòÑô�����ë�ì^ô¢ðòúFô¢ð��^ñ�ò�õ<û�öðñ�ò.õZò ögò.ô¢ðë�ìò�õ®ôRî�ý*û�ö9ðñ�ò õZë�ìZìû�ë�î�ý�í î�ïFý�òvð^ôRíyÿ õ�� 1 öOðòvì-ðñ�í õ®õZòvð®û�ö"ÿ ûo÷ Tìò.õZûRÿyë�ðíyû�îó�í�vðë�ìò.õCñ�ôRõ���ò�ò.î�ó�ìû ��ò�õZõZò.ý3ùVðñ�ò®û���ð^ôRí î�ò.ý�ý�íyõMó�ô¢ìí ðiø�úFô¢óFíyõCíyîVðòvìZó�û�ÿPô¢ðò�ý�ðû ðñ�òìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî}û�ö�ÿ ò��Vò�ÿ &�� ��� @ñ�ò.õZòFý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø ��ô¢ÿyë�ò.õ)ô¢ìò�ðñ�ò.îüë�õZò�ý}ôRõ!ôRî§íyî�í�ðíPôRÿò�õMðíyúFô¢ðò6ögûRì@ðñ�ò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyûRîÑû�ö�ðñ�ò ý�í õMó�ô¢ìí ðiø�ú�ô¢ó*û�ö�ðñ�íyõ-ÿyò �Vò�ÿ :ÚõZò.ò6þ�ï�ë�ìò � < � @ñ�íyõ!ó�ìû �.ò�õZõ6�.û�îVðí î�ë�ò�õ�ë�îVðíyÿ@ò�õMðíyú�ô¢ðíyû�î û�ö-ðñ�ò�ý�í õMó�ô¢ìí ðiø úFô�ó �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ïðû2öOë�ÿyÿCìò.õZû�ÿ ë�ðíyû�î5:Tô¢ð!ÿyò �Vò.ÿ � <^ùdíyõ)ó�ò�ìöOûRìú�ò�ý��D @ñ�òvìò.öOûRìò�ù9ðû2ò�õMðíyúFô�ðòðñ�òý�íyõ$ ó�ô¢ìí ðiø�þ�ò.ÿ ý�ë�õZí î�ïFõZò���ò�ì^ôRÿ3ìò.õZû�ÿ ë�ðíyû�î*ÿPô.ø�ò�ìõ�ù�í�ðÏí õÏûRî�ÿ�øÑî�ò���ò.õZõô�ìZø�ðû�ìòvó�ò�ðí�ðí��Vò�ÿ ø
DECIMATION
INTERPOLATION
MATCHING
INTERPOLATION
MATCHING
INTERPOLATION
MATCHING
MATCHING
DECIMATION
DECIMATION DECIMATION
DECIMATION
DECIMATION
LEFT Image RIGHT Image
DISPARITY M AP
Layer 3
Layer 2
Layer 1
Layer 0
Layer 3
Layer 2
Layer 1
Layer 0
Ö�¶¸ÃvÉ�»T¿���Ì���½.»Tºv¾�¶¸Ä�ºvË���»TÀ.ÈM¿M·T·±¶¸Á�Ã@Í�ÈiÅ�¿I¾@¿{Ì
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K
ô¢ó�ó�ÿ ø<ðñ�ò®õô¢ú�òÏôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú'ðû&ò.ô��^ñFûRö$ðñ�ò �.û�î�õZí ý�òvìò�ýFÿ ò��Vò�ÿyõ�� &�û¢ìò.û ��ò�ì.ù.�Kø�ë�õZíyî�ïðñ�íyõ@õ��^ñ�ò.ú�ò í ð@íyõ:ó3ûRõZõZí���ÿyò6ðû<ë�õZò%ðñ�ò6õôRú�ò õZúFôRÿ ÿ3õZòoô¢ì��^ñÑôRî�ý�ìò�ögòvìò.î���ò%÷®íyî�ý�ûo÷®õôRÿ û�î�ï�ôRÿ ÿ�ðñ�ò)ÿPô.ø�ò�ìò�ý*ó�ìû �.ò�õZõZíyî�ïFõ��{ñ�ò�ú�òI� � û�î�õZò �Kë�ò�îVðÿ ø�ù$òoô��^ñ*ðíyú�ò)ðñ�ò&íyúFôRïRò.õìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî1íyõ�íyî��vìòoô¢õZò.ý3ù:ðñ�òG�.û ��ò�ì^ôRïRò*ûRöÏðñ�ò�õZòÑ÷®íyî�ý�ûo÷®õ�íyõ�ìò.ý�ë��.ò�ý �Kø ô4ögô�� ðûRì û�ö ��ùØðñKë�õ6ó�ìû ��íyý�í î�ï*ô�ïRì^ô¢ý�ë�ôRÿ"ìòvþ�î�ò�ú�ò�îKð û�öcðñ�ò<úFô¢ð��^ñ�í î�ï�ó�ìû ��ò.õZõ&ô¢î�ýüôïRìò.ô¢ðòvì<ðZìò.ô¢ðú�ò�îVð<û�ö@ðñ�ò�ý�ò�ð^ô¢íyÿyõ�� @ñ�íyõ<ú�ô��Vò�õ<í ð!ó3ûRõZõZí���ÿyòðû2û���ð^ôRíyî ô����.ë�ì^ô¢ðòý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø��RôRÿyë�ò�õÏôRî�ý*õZí ï�î�í þ�.ôRîVð���û �Vòvì^ôRï�ò)ô�ìòoôRõ�ù�÷®ñ�í�^ñ ��û�ë�ÿyý*ûRî�ÿ�ø���ò û���ð^ôRíyî�ò�ý÷®í ðñ<ðñ�ò-ë�õôRï�ò®ûRö�ÿyô¢ìï�òvì:ôRî�ýFú�û¢ìò-ðíyú�ò �.û�î�õZë�ú�í î�ï&÷®í î�ý�ûo÷®õCíyîFô õZí î�ïRÿyò®ÿPô.ø�ò�ìò�ýó�ìû ��ò.õZõZí î�ïFô¢ì��^ñ�í ðò���ðë�ìò��
� û�ú�òcôRë�ðñ�ûRìõØñ�ô��VòÇó�ìûRó�û�õZò.ý)ô¢î)ôRý�ý�í ðí û�î�ôRÿ�õMðZì^ô¢ðò.ï¢ø%ðû-õMó�ò�ò.ý ë�ó&ðñ�òÇú�ô¢ð��{ñ íyî�ï<ò.õMðí úFô¢ðíyûRîØù �KøF÷�ûRì ��íyî�ï<÷®í�ðñ�õZë��� ±í úFôRï�ò�õ@ì^ô¢ðñ�ò�ì�ðñ�ôRîó�ìû �.ò�õZõZíyî�ï<ðñ�ò6ò�îVðí ìòíyú�ôRï�ò������ �%ûo÷�ò �Vòvì.ù�ôRÿ�ðñ�û�ë�ï�ñ*÷®í ðñÑðñ�íyõÏõZû�ÿ ë�ðíyû�î*ðñ�ò ìò��Kë�í ìò�ý�ú�ò�ú�ûRìZøÑõMó�ô��.ò&íyõÿyû.÷�ò�ì.ù�í ð®í î.�Vû�ÿ���ò.õÏôRî*ôRý�ý�í ðí û�î�ôRÿØû �Vòvìñ�ò.ôRý*í îÑðñ�ò ÷®ñ�û�ÿ ò ó�ìû �.ò�õZõZíyî�ï�õ��{ñ�ò�ú�ò��
iî)ðñ�ò:î�ò��KðdõZë ��õZò��vðíyû�î�õ"í ð9÷®íyÿ ÿ ��ò:ý�ò�õ���ìí"�3ò�ý3ù�í î<ôÏú�ûRìò:ý�òvð^ôRíyÿ ò.ý)÷@ô�øVùRõZò��Vòvì^ôRÿíyú<ó3û¢ìZð^ôRîVð%ôRõMó�ò���ðõ-û�ö�ðñ�ò óKø�ì^ôRú�íyý�ôRÿØó�ìû ��ò.õZõZí î�ïFõ��^ñ�ò.ú�ò��
��� F���1 +<2 94) * 2�� ,�E 9 )4/�Ïî�ò)û�ödðñ�ò!ú�û�õMð��vìí ðí��oôRÿ9ý�ò��.í õZíyû�î�õÏðñ�ô¢ð%ë�õZë�ô¢ÿyÿ ø�ô¢ìíyõZò)÷®ñ�ò.î�ë�õZí î�ïÑô�óKø�ì^ôRú�í ý�ôRÿó�ìû ��ò.õZõZí î�ï�õ��^ñ�ò.ú�ò�íyõ��.ûRî��òvìî�ò�ý2÷®í�ðñ2ðñ�ò<î�ë�ú���òvì û�öCÿPô.øVòvìõ6ë�õZò.ý�íyî2ðñ�ò<õMðZìë�� ðë�ìòI�?��ø�íyî��vìòoôRõZí î�ï)ðñ�òÏîKë�ú���òvì�û�ö3ÿyô.øVòvìõ:í ð:í õcó�û�õZõZí"��ÿyò®ðû)ë�õZòÏõZúFôRÿ ÿyòvì:ìò.öOò�ìò�î��.òôRî�ý}õZò.ô¢ì��{ñ§÷®í î�ý�û.÷®õ�ùdðñKë�õ!ÿ òoôRý�í î�ï*ðû�öÚôRõMðòvì!ò�õMðíyú�ô¢ðíyû�î�õ!ûRö�ðñ�òý�ò.î�õZòý�íyõMó�ô¢ì� í ðiø§þ�ò.ÿ ý�� �Ïî ðñ�ò�ûRðñ�òvì�ñ�ôRî�ý3ùcíyú�ó�ûRìZð^ôRîVð�ögò.ô¢ðë�ìò�õ�ôRî�ý ûRðñ�ò�ì<ðiø�ó�ò.õ�û�ö®íyú�ôRï�òíyî�öOûRìúFô¢ðí û�îüìò��Kë�í ìò�ýüðû�ðñ�ò�úFô¢ð��^ñ�í î�ï*ó�ìû ��ò.õZõ �.ôRî ��ò�ÿ û�õMð!û¢ì)ý�í õMðûRìZðò�ýü÷®ñ�ò�îðû�û<��ûVô¢ìõZò!ìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî�õ6ô¢ìò!ë�õZò�ý3ù3ï�í"��íyî�ïìí õZò!ðû'�vìí ðí��oô¢ÿ9ó�ìû���ÿyò�ú�õ6í î2ðñ�ò!õZò.ô¢ì��{ñó�ìû ��ò.õZõ�� ����&2ûRìò�û �Vòvì.ù�ú!ë�ÿ ðí" ±õ��oôRÿ ò<íyúFô¢ï�ò)ìòvó�ìò�õZò�îKð^ô�ðíyû�î�õ%õZñ�û�ë�ÿyý ��ò ��û�î�õZíyõMðò�îVð.ùõZíyî���òögò.ô¢ðë�ìò.õ!ô¢ð!ý�í � òvìò.îVð!ìò�õZû�ÿyë�ðí û�î�õ!úFô.ø �3ò��.û¢ìZìò.ÿyô¢ðò.ý � � � ���# @ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù"õZíyï� î�í þ�.ôRîVð%ögò.ô¢ðë�ìò.õÏô¢ðÏý�í � òvìò.îVðÏÿPô�øVò�ìõ®õZñ�ûRë�ÿ ý2î�ûRð®ì^ôRî�ý�û�ú�ÿ�ø�ô¢ó�ó�òoô�ì%û¢ì%ý�í õô¢ó�ó3ò.ô¢ì÷®ñ�ò.î�ìò.õZû�ÿ ë�ðíyû�î*í õ®í î�vìò.ôRõZò.ý��
��í�ðñ �.ô¢ìò�ögë�ÿ6ý�ò�õZíyï�î�ûRö ðñ�ò�ý�ò���íyú�ô¢ðíyû�î�ôRî�ý íyîVðòvìZó�û�ÿPô¢ðí û�î ��ÿyû � ��õ�û�ö ðñ�òñ�íyòvì^ô¢ì��^ñ�í��oô¢ÿ�õ��{ñ�ò�ú�òRùKõô¢ðíyõZögô���ðû¢ìZø!ìò.õZë�ÿ�ðõ �.ôRî6��ò-û���ð^ôRí î�ò.ý��?�%ûo÷�ò �Vò�ì.ùVíyú�ôRï�ò-õZí "�òôRî�ý�í ðõ �.ûRîKðò�îVðõ�õZñ�ûRë�ÿ ýÑôRÿ ÷@ô�ø�õ �3ò���û�î�õZíyý�òvìò.ý�í î�ðñ�ò%ý�ò��.í õZíyû�î�û�ö3ðñ�ò%î�ë�ú���òvì-û�öÿPô�øVò�ìõ-ë�õZò.ýG�Kø�ðñ�ò&ñ�íyòvì^ô¢ì��^ñ�í�.ôRÿØõMðZìë�vðë�ìòI�
��� K � 9!(45@+<,�785�*�B � 1 B (�785�*�B1 óKø�ì^ôRú�íyý�ôRÿ:õMðZìë���ðë�ìòíyõ!ë�õZë�ôRÿyÿ�ø}í ú�ó�ÿyò�ú�ò�îKðò�ý �Kø§õZë �� ±õôRú�ó�ÿyí î�ï2ðñ�òûRìíyï�í î�ôRÿíyú�ôRï�ò��%iîBûRìý�ò�ìðû}ögë�ÿ þ�ÿyÿÏðñ�ò��Ïø��Kë�íyõMððñ�ò.û¢ìò.úÑùÏô§ÿyûo÷ Tó�ôRõZõ�þ�ÿ�ðò�ìí î�ï}û�ö6ðñ�òûRìí ï�íyî�ôRÿ�íyú�ôRï�ò�íyõ<ìò��Kë�í ìò�ý}ðû ��òþ�ìõMð�ó�òvìögûRìú�ò�ý�� @ñ�òþ�ÿ ðòvì�íyú�ó�ÿyò�ú�ò�îVðò.ý í îðñ�ò&ý�ò��Vò�ÿyû¢ó3ò�ý*õMø�õMðò�ú íyõÏô�ïVôRë�õZõZíPô¢î*þ�ÿ�ðò�ì0��ò.îVðòvìò.ý*ô¢ð � :�� % �� <�ôRî�ý*÷®í�ðñ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á��
�Rô¢ìíPôRî���ò�� �¢ù$ñ�ô���í î�ïFðñ�ò)íyú�ó�ë�ÿyõZò<ô¢î�ý�öPìò �Vë�ò�î���ø�ìò�õMó�û�î�õZò.õÏï�í"�Vò.î �KøÑò �3� ��ù�ôRî�ýô��¢ý � ��ôRî�ý�÷®í ý�ðñ*ï�í���ò.î��KøÑò��3��� �
� : 4�< � � ������� ���
��� ��� qq�� � q ��� � y � | � � ���q��,q � q :$� <
���� ��� 4� �Ñÿ î :"!?<
��� � � � ���� # "%$& q� ÿ î :$� <��� � � � :$� <
@ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù�ðñ�ò<õZòvð û�ö :$�(' � ��' <-ó�í���ò.ÿ õ%ðñ�ô¢ð��.û�ú<ó3ûRõZò<ðñ�ò<íyúFô¢ï�ò�ÿyô.øVòvì û�öÿyò �Vò�ÿ & : �)' :+* %-,#< <��.ôRî ��ò4û���ð^ô¢íyî�ò.ý �KøÔó�òvìögûRìú�í î�ï ô �¢ê ��û�î.�Vû�ÿyë�ðí û�î�û�ö ðñ�òíyú�ôRï�òÏúFô¢ðZìí���û�ö3ÿ ò���ò.ÿ &�� -÷®í ðñ :$�('
� �� ��'
� �<"ó�í���ò�ÿyõ : ��'
� �:+* %.,#<3<^ùK÷®í�ðñFðñ�ò
íyú<ó�ë�ÿ õZò!ìò.õMó�û�î�õZò!û�öÇðñ�ò!ïVô¢ë�õZõZíyôRî2þ�ÿ ðòvì � :/46%(7 <-öOû�ÿyÿ ûo÷�ò.ý#�Kø*ðñ�ò<ô¢ó�ó�ÿyí��oô�ðíyû�î2û�öðñ�ò&õZë �� ±õôRú�ó�ÿ íyî�ïFó�ìû ��ò.õZõ��
@ñ�ò ò ����íyò�î���ø ûRö�ðñ�íyõ1ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú �.ôRî �3ò�ïRìò.ô¢ðÿ ø í ú�ó�ìû �Vò�ý �Kø î�ûRðí î�ïðñ�ô¢ð :$�/'
� �� ��'
� �<§þ�ÿ ðòvì ìò.õZë�ÿ ðõÔô¢ìò ��û�ú�ó�ë�ðò�ý�íyî ðñ�í õÔõMð^ô¢ï�ò ôRî�ý�û�î�ÿ ø
:$�/'� ��' < � :$�('� �� ��'
� �<10���ó�í���ò�ÿyõÏô¢ìò&ë�õZò�ý2ôRöOðòvì®ðñ�ò&õZë �� ±õôRú�ó�ÿyí î�ïFó�ìû�
��ò.õZõ�� iö�ðñ�íyõ � �32�ò ����íyò�î���ø�í õ �.û�î�õZí ý�òvìò�ý�íyîô�4 ÿPô�øVò�ìò�ýFóKø�ì^ôRú�í ýØù�í�ð�íyõcó�û�õZõZí���ÿ òðû ��û�î��.ÿ ë�ý�ò6ðñ�ô¢ð@û�î�ÿ�ø :��5� � � <76 � � 2/ûRö�ðñ�ò���û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�õ®ô¢ìò ô��vðë�ôRÿyÿ�øë�õZò.ý�� 9û��í ì���ë�ú �Vò.îVð:ðñ�íyõ:ÿ íyú�í�ð^ô¢ðíyûRî�ô&ý�í � òvìò.îVð@ô¢ó�ó�ìûVô��^ññ�ôRõ ��ò.ò�îë�õZò�ý �dû�î�ÿ ø�ðñ�ò®ó�í���ò.ÿ õ÷®ñ�í�^ñ�ô¢ìò<ë�õZò�ý2íyî�ðñ�ò<î�ò���ð6õô¢ú�ó�ÿyíyî�ïó�ìû �.ò�õZõÏðûû���ð^ôRíyî�ðñ�ò!î�òv÷7ý�ò�õZí ìò�ý�ÿyô.øVòvìô¢ìò�ô��vðë�ô¢ÿyÿ ø ��û�ú�ó�ë�ðò.ý�� @ñ�í õFó�ìû ��ò.ý�ë�ìò#�.ôRî ��òÑìò.ï�ô¢ìý�ò.ýBô¢õ�ô �.û�ú ��í î�ô¢ðíyû�îû�ö®ðñ�ò�þ�ÿ ðòvìíyî�ïüôRî�ý õZë � ±õô¢ú�ó�ÿyíyî�ïüó�ñ�ôRõZò�õ�ùcðñKë�õFô��Vû�í ý�íyî�ï4ðñ�ò���û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î û�öë�î�î�ò���ò.õZõô¢ìZø�ìò�õZë�ÿ�ðõ��
9û1ô��Vû�íyý ô ï¢ì^ôRý�ë�ô¢ÿ&ý�ò���ìò.ôRõZòüûRö)ðñ�ò�ó�ìò���íyõZíyûRî û�ö&ðñ�ò�þ�ÿ ðòvì*ìò�õZë�ÿ ðõ�ô¢õ�ô��û�î�õZò �Kë�ò�î��.ò<û�öCú!ë�ÿ�ðí ó�ÿyò�ôRî�ý �.ôRõ��.ôRý�ò.ý �Vë�ô¢îKðí�"oô�ðíyû�î�õMðò�ó�õ�ù�ðñ�ò<ûRìíyï�í î�ôRÿdíyú�ôRï�òñ�ôRõ��3ò�ò�î ôRÿ ÷@ô.ø�õ<ë�õZò�ý íyî ô¢ÿyÿcþ�ÿ ðòvì<ûRó�òvì^ô¢ðíyû�î�õ<ô¢î�ý ô¢ð<ôRÿyÿ:í ú�ó�ÿyò�ú�ò�îKðò�ý ÿyô.øVòvìõ�� @ñ�íyõ íyú�ó�ÿ íyò�õ)ôÑï¢ì^ôRý�ë�ô¢ÿÇý�ò��vìòoôRõZò�û�öcðñ�ò<þ�ÿ ðòvì ��ôRî�ý�÷®íyý�ðñ4÷®ñ�ò�î4ðñ�ò<óKø�ì^ôRú�í ý�ôRÿôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú ý�ò.õ���ò�î�ý�õ�ðû4ÿyûo÷�òvìÿyô.øVòvìõ�� 1 õFí�ð�÷@ôRõ�õZñ�ûo÷®î1íyî1ò��3� ��ùcðñ�í õ��.ôRî!��òò.ôRõZíyÿ�øÑý�û�î�ò �KøÑí î���ìò.ôRõZíyî�ï�ðñ�ò þ�ÿ ðòvì �Rô¢ìíyôRî��.ò8� �%÷®í�ðñÑðñ�ò ÿyò �Vò�ÿ�îKë�ú���òvì�� iî�ðñ�ò
Level 0(256 x 256)(Original Resolution)
Level 1(128 x 128)
Level 2(64 x 64)
Level 3(32 x 32)
Ö�¶¸ÃvÉo»T¿:9�Ì��9¹�¹�˸¶¸ÈMº^¼±¶¸ÀvÁÏÀ{Â�º ��˸º½v¿I»T¿MÄ%Äo¿MÈM¶¸¾@º^¼±¶¸ÀvÁ®Â�É�Á�Èi¼±¶¸ÀvÁϼ±À<; =.>�>3?-¼±¿I·T¼�¶¸¾�ºvÃv¿^Ì
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á�á
ý�ò���ò.ÿ ûRó�ò.ýFõMø�õMðò.ú�ù�í ðc÷@ôRõ ��û�î�õZíyý�ò�ìò�ý�ô �Rô¢ìíPôRî���òÏï�í"�Vò.î��Kø � �' � � ��� �'� �í îFðñ�ò
��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î�û�ö�ðñ�ò�þ�ÿ�ðò�ìò�ý�ÿPô.ø�ò�ìõ�ùKë�õZíyî�ï&ô6÷®í î�ý�û.÷Ôû�ö�õZí "�ò!�9� � �' �� @ñ�í õÇ÷®íyî�ý�ûo÷ý�íyú�ò�î�õZíyû�î�ï�ë�ô¢ì^ôRîVðò.ò�õÇðñ�ô¢ðÇú�ûRìò�ðñ�ôRî ��� 2 û�ö�ðñ�ò@ô¢ìòoô%û�ö�ðñ�ò+�¢ê ïVôRë�õZõZíPô¢î�þ�ÿ ðòvìû�ö9ò �3���<ÿyí ò.õ@÷®í ðñ�íyî�ðñ�í õ-÷®í î�ý�ûo÷ �
iîÑþ�ïRë�ìò ��í�ðÏíyõ-ó�ìò�õZò�îKðò�ý*ðñ�ò ìò.õZë�ÿ�ð%û���ð^ô¢íyî�ò.ý*÷®í�ðñ*ðñ�ò)ô¢ó�ó�ÿyí��oô�ðíyû�î�û�ö9ðñ�òý�ò.õ��vìí���ò�ý*ý�ò���íyú�ô¢ðíyû�îÑöOë�î��vðíyû�î�ðû�ðñ�ò�� ��� � � � � �94BB , ðò�õMð®í úFôRï�ò��
������� ,�7 (��.5@B ��� ) *0( 94/ / @ñ�ò&úFô¢ð��^ñ�íyî�ï�ó�ìû �.ò�õZõ-÷@ô¢õ®ó�òvìögûRìú�ò.ý*ë�õZí î�ï�ðñ�ò&õZòvðÏû�ö ��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�îG��ôRõZò�ý�õZí ú�í� ÿPô�ìí ðiø�ögë�î���ðí û�î�õ:ý�ò.õ��vìí���ò�ýíyîõZò���ðí û�î��&ôRî�ýFó�ìò.õZò�îVðò.ýí îFð^ô���ÿyò ��� 9û!ô��^ñ�íyò �Vò%ôRîò ���.í ò.îVð!íyú<ó�ÿ ò.ú�ò.îVð^ô¢ðí û�î}ûRö@òoô��{ñ§û�ö:ðñ�ò.õZòôRÿyï�û¢ìí ðñ�ú�õ�ùdõZûRú�òúFôRî�í ó�ë�ÿPô¢ðí û�î�õ!û�öðñ�ò<ò��Kó�ìò�õZõZíyûRî�õ%ó�ìò�õZò�îKðò�ý�íyî2ð^ô���ÿyò !ñ�ô��Vò �3ò�ò�î�ó�òvìögûRìú�ò�ý�í î4ûRìý�òvì6ðû�û���ð^ôRí îðñ�ò%þ�î�ôRÿ�ìò�õZë�ÿ�ð-íyî�ðñ�ò6ú�í î�í ú!ë�ú�îKë�ú���ò�ì-û�ö�õMðòvó�õ�ù�ë�õZí î�ï�ðñ�ò6ú�í î�í ú!ë�ú�îKë�ú���ò�ìû�ö�ûRó�ò�ì^ô¢ðí û�î�õ������ @ñ�í õCí õCíyÿ ÿyë�õMðZì^ô¢ðò�ý�íyî�ò �3�®ðñ�ìû�ë�ï�ñ �6ögûRìÇðñ�ò@ï�ò�î�ò�ì^ô¢ÿ�.ôRõZò@û�ö�ô"�ò�ìû� ±ú�òoôRîÑî�ûRìúFô¢ÿyí "�ò�ý �vìû�õZõ$ %��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�îÑë�õZí î�ï�ðñ�ò ögû�ÿ ÿyûo÷®í î�ï�õZíyú�ó�ÿ í þ�ò.ýÑî�ûRú�ò.î ��ÿPô¢ðë�ìò&ý�ò.õ��vìí���ò�ý*íyî*õZò���ðí û�î � � � ����:�6% � <^ùd� � �@:$#3246%('r2 � <^ù � � � :$#&%.' <^ù&4� � ����������ù � � ����������ù � � !-� � '!�"�# ���+`"�# !��
) :$#�%(' < � #� ��� � �#: � %�� <������� � �#: ��<�� ����� � �#:�� < :� <����=: � < ��� � y � � � | � � � � � � � � �,� � 2 � � �
� � � � � � � � :A� � � < �& � � 2�� � � �
& � � � � � & � �� � � � � � :A� � � < �
& � � :�� <����� : � < � � � � � � :A� � � < �
& � � : � <#� ��� � �#: � %!� < �"� � y � � � | y � � � |
� � � � �Y� � � � � � � � � � ��2 & � � � ��� ��"� � � �Y� � � � �
& � � � � � � � � � �& � � � � � � 2
& � � � � � �& � � �
� � �& � �
�"� � � �Y� � � � � � � � �& � � : � <
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á B
� û�î�õZò��Kë�ò.îVðÿ ø�ùÇöOûRì<ðñ�òúFô(�Mû¢ìí ðiø§ûRö@ðñ�ò�õZò�ôRÿyïRûRìí ðñ�ú�õ�ùÇí ð<í õ<ûRî�ÿ�ø§î�ò���ò.õZõô¢ìZøðû ��û�ú�ó�ë�ðò}ðñ�ò ��ô¢ÿyë�ò.õ2û�ö � '!�"$# ���+`"�# �!ù � '!�"�# ���+,"$# �:ù � '!�"�# ���+,"$# ������ù� '!�"�# � �+,"$# � � ôRî�ý � '!�"�# � �+,"�# � � íyî û�î�ò4õZíyî�ï�ÿ ò4õMðò�ó � �@ò�õZíyý�ò.õ�ðñ�ò.õZò�úFô� î�í ó�ë�ÿPô¢ðí û�î�õ�ù�ðñ�ò ��ÿ û �!��î�û¢ìúFôRÿyí�"oô�ðíyû�î*ûRö"ò��3� ��÷@ôRõÏô¢ÿyõZû�ó3òvìögû¢ìú�ò.ý��
��� � ��B37:9 ) & *���,�785%*�B1 õÏí�ðÏ÷@ôRõ%ý�ò.õ��vìí���ò�ý�íyî�õZò��vðíyû�î ��ù�ðñ�ò)õZò��Vòvì^ôRÿ9ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø*úFô¢ó�õ%ò�õMðíyú�ô¢ðò.ý�íyî*ðñ�òÿyû.÷�ò�ì ÿyò �Vò�ÿyõ%û�öÇðñ�ò!óKø�ì^ô¢ú�íyý�ôRÿdõMðZìë��vðë�ìò�ô¢ìò<ë�õZò.ý4ôRõ ô¢î�íyî�í ðíyôRÿdò�õMðíyúFô�ðò<û�öÇðñ�òý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø§þ�ò�ÿyý�õ!û�ö@õZë ��õZò �Kë�ò�îVð<ñ�íyï�ñ�òvì�ÿ ò��Vò�ÿyõ�ùdöOû�ÿyÿ ûo÷®íyî�ï�ô �.ÿyôRõZõZí�<��ûVô¢ìõZò Tðû� Tþ�î�òô¢ó�ó�ìûVô��^ñ�� �%ûo÷�ò �Vòvì.ù ��ò.öOûRìò�ðñ�ò�õZò�íyî�í ðíyôRÿCò�õMðíyú�ô¢ðò.õ �.ôRî ��ò�ë�õZò.ý3ù"ôÑõ��.ôRÿyí î�ï*ë�óûRó�òvì^ô¢ðíyû�î í õ�ìò��Kë�í ìò�ý ðûD��ò�ó3òvìögû¢ìú�ò.ý ûRî ðñ�òÑý�í õMó�ô¢ìí ðiø úFô¢ó1û���ð^ô¢íyî�ò.ý öOìû�úðñ�ò�ó�ìò ��íyûRë�õ�ÿPô.ø�ò�ì�ðû!�.ûRî�öOûRìú í�ðõÑý�íyú�ò�î�õZíyû�î ôRî�ý�í�ðõ��Vò���ðû¢ìõ�÷®í ðñBðñ�ò4î�òv÷ÿPô�øVò�ìÇìò�õZû�ÿ ë�ðí û�î��� @ñ�í õÇögë�î���ðí û�î<÷@ôRõÇíyú<ó�ÿ ò.ú�ò.îVðò�ý�ë�õZíyî�ï&ô���íyÿ íyî�ò.ô¢ìCíyîVðòvìZó3ûRÿPô¢ðí û�îôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú ��ôRõZò.ý�û�îðñ�ò0�.ûRú�ó�ë�ð^ô�ðíyû�î�ûRö3ðñ�ò%ú�ò.ôRî�ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø��RôRÿyë�ò%û�ö�ðñ�ò%ïRìû�ë�ó��û�ú�ó�û�õZò�ý �Kø �üûRì*��î�ò�íyï�ñ.��ûRìFý�í õMó�ô¢ìí ðiø �Vò���ðû¢ìõ���ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�í î�ï4ðû�ðñ�òÑõZòvðFû�öó�í���ò�ÿyõ���ò.ÿ û�î�ï�íyî�ï�ðûFô�� �#�!íyîVðò�ìZó�û�ÿyô¢ðíyûRîÑ÷®íyî�ý�ûo÷ �
��� H � 5@/ & ,�)45@78E � , & / @ñ�ò�þ�î�ôRÿ®ìò�õZë�ÿ ð�û�ö%ðñ�íyõñ�í ò�ì^ô�ì��{ñ�í�.ôRÿ®ó�ìû ��ò�õZõZíyî�ï õ��^ñ�ò.ú�ò2í õ�ô§ý�ò.î�õZò2ý�í õMó$ô�ìí ðiøúFô¢ó � @ñ�í õ&úFô¢ó �oôRîD��ò�õZò.ò�î§ô¢õ)ô :$� # � � # <6ô�ìZì^ô.øVùØ÷®ñ�òvìò�òoô��{ñ4ò.ÿ ò.ú�ò�îVð)í õ)ôý�ô¢ð^ô�õMðZìë��vðë�ìò ��û�ú�ó�û�õZò�ýG�Kø#� �RôRÿ ë�ò�õ��
� ê6íyõMó�ô¢ìí ðiø'�RôRÿyë�ò&ôRÿyû�î�ï�ðñ�ò 4�42ô���íyõ��� ê6íyõMó�ô¢ìí ðiø'�RôRÿyë�ò&ôRÿyû�î�ï�ðñ�ò 7 7�ô���íyõ��� � íyú�í ÿPô¢ìí�ðiøÑú�ò.ôRõZë�ìò �RôRÿyë�ò û�ö9ðñ�ò �.ûRìZìò�õMó�û�î�ý�ò.îVð®ó�ôRí�ìÏû�ö�ó�í���ò�ÿyõ��
� íyî���ò�ðñ�òvìò�íyõ�ô�ý�í�ìò��vð<ìò.ÿyô¢ðíyûRî ��ò�ði÷�ò�ò.î}ðñ�ò�û���ð^ôRí î�ò�ý!��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î �RôRÿyë�ò�õôRî�ý�ðñ�ò-ô��^ñ�íyò �Vò.ý�úFô¢ð��^ñ�íyî�ï ó�ò�ìöOûRìúFôRî���ò�ù�ðñ�ò-õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø�ú�ò.ôRõZë�ìò-õZë��� aô¢ìZì^ô�ø �.ôRî��ò%ìò�ïVô¢ìý�ò�ýÑôRõ®ô ��û�î�þ�ý�ò.î���ò ú�ô¢ó*û�ö3ðñ�òÏþ�î�ô¢ÿ�ìò.õZë�ÿ ð��� @ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù�í ð��.ôRî'��ò6ë�õZò.ýðûõZò.ÿ ò��vðÏðñ�ò&ó�í���ò�ÿ��.û�û¢ìý�í î�ô¢ðò.õ���ûRìZìò�õMó�û�î�ý�í î�ïðûFðñ�ò �3ò�õMð%úFô¢ð��^ñ�ûRödðñ�ò&÷®ñ�ûRÿyòó�ìû ��ò.õZõ��
� ������?�ä¢é5� ?�â�ã&3>c<? �oç >Pã&�
@ñ�ò���û�ú�ó�ô¢ì^ô¢ðí"�Vò!ô¢î�ô¢ÿ ø�õZí õÏó�ìò�õZò.îVðò�ý�íyîÑðñ�í õ®ìò�õZòoô¢ì��^ñ*÷@ôRõ ��ôRõZò�ý�û�î�ôFõZû�öPði÷@ô¢ìòíyú<ó�ÿ ò.ú�ò.îVð^ô¢ðí û�î!û�ö�ðñ�òcý�ò�õ��vìí���ò.ý!ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ"ë�õZíyî�ï®ðñ�òCû����Iò��vð"ûRìíyò�îVðò.ý)ÿyôRî�ï�ë�ôRï�ò� 2 2!ù@ìë�î�î�íyî�ï ûRî 6�íyîKë#�ÔôRî�ý � íyî�ý�ûo÷®õ �� �÷�ûRì ��õMð^ô¢ðíyû�î�õ�� iîÔðñ�ò�öOû�ÿyÿ ûo÷®íyî�ïõZë ��õZò��vðíyû�î�õ�ù6í ðÑ÷®íyÿ ÿ���òüý�ò.õ��vìí���ò�ý�ðñ�ò4ò���ó�òvìíyú�ò�îVð*ÿPô.øVûRë�ð�ôRî�ý�ó�ìò�õZò.îVðò�ý�ðñ�òô��^ñ�íyò �Vò.ýÑò���ó�òvìíyú�ò�îVð^ôRÿ3ìò�õZë�ÿ ðõ��
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á :
H � F ���!& 9 )45 +<9 B7 � ,�E *�1 7
iî*ðñ�ò&ó�òvìögûRìú�ò�ý#��û�ú�ó�ô¢ì^ô¢ðí"�Vò!ôRî�ôRÿ�ø�õZíyõ�ù�ði÷�ûFíyúFô¢ï�ò&ó$ô¢í ìõ®ìò�ó�ìò�õZò.îVðíyî�ïôFõ���ò.î�òð^ô��Vò�îÑô¢ð@ó�ÿyôRî�ò�ð &�ô¢ìõ-ôRî�ýÑôRîÑôRò�ìíyôRÿ ��íyòv÷ û�öØðñ�ò78dò�îVð^ôRï�û�î�ñ�ô��Vò���ò.ò�î�ë�õZò�ý :ÚõZò�òþ�ï�ë�ìò.õ �!ôRî�ý < �� @ñ�ò�õZò6õ���ò�î�ò�õ@ô¢ìò���û�î�õZíyý�òvìò.ý�ï�û�ûKý�ò���ôRú�ó�ÿyò�õ�û�ö�ñ�íyï�ñðò���ðë�ìò.ýó�í�vðë�ìò.õ�ùd÷�ò.ÿ ÿ:õZë�í ðò�ý öOûRì�ô¢ìòoô( ��$ô¢õZò.ý úFô¢ð��^ñ�íyî�ï4ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ<ò��RôRÿyë�ô¢ðí û�î�� iî}ðñ�òõZò �Vò�ì^ô¢ÿ ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�õ �.ô¢ìZìí ò.ý�ûRë�ð ôRÿyûRî�ï�ðñ�í õ%ìò�õZòoô¢ì��^ñ3ù3ði÷�û�ú�ôRíyî4ôRõMó�ò��vðõ%÷�òvìòë�õZò.ý�ðû&ôRõZõZò�õZõcðñ�ò-õZò �Vòvì^ôRÿ�ôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ�� +�,�7 (��.5@B � 9 )4)�*�) ôRî�ý ( *�+ & 1 7:,�785%*�B ,�� �* ,.; �
9û û���ð^ôRíyî ô öÚôRí�ìG��û�ú�ó�ô¢ìí õZû�î�û�ö ðñ�ò�û���ð^ô¢íyî�ò.ýBý�íyõMó�ô¢ìí ðiøBúFô¢ó�õ�ù®ðñ�ò2þ�î�ôRÿìò�ï�íyõMðZì^ô¢ðí û�î�ò�ìZìûRìCû�ö$òoô��{ñ�õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø�öOë�î��vðíyû�î�ñ�ô¢õ���ò.ò�î�ë�õZò.ý�ðû&ôRõZõZò.õZõCðñ�ò@ìò.õZë�ÿ�ðû�ö�ðñ�ò:õZò �Vòvì^ôRÿ�ô¢ÿyï�ûRìí�ðñ�ú�õ��� @ñ�íyõ ��û�ú�ú�ûRî!ú�ò.ôRõZë�ìòc÷@ôRõ"ò.õMðí úFô¢ðò�ý��Kø �.ûRú�ó�ë�ðí î�ï�ùögû¢ìò.ô��^ñ ó�í���ò�ÿ®ûRöÏðñ�ò�ìí ï�ñVðíyúFôRïRò�ù:ðñ�ò*õZë�ú,û�öÏðñ�ò*õ��Vë�ô�ìò.ý1ý�í � òvìò.î���ò.õ : � � <��ò�ði÷�ò�ò�îüôRÿyÿ"ó�í���ò�ÿyõ���ò�ÿyû�î�ï�í î�ï�ðûÑô�ìò��vð^ôRî�ï�ë�ÿPô¢ì ÷®í î�ý�û.÷/û�öCõZí "�ò : 4 � & <®û�öCðñ�òìíyïRñKð�í úFôRï�ò : � :546% 7 < <ÇôRî�ý�ôRÿyÿ�ó�í���ò�ÿyõ ��ò�ÿyû�î�ï�í î�ï&ðû)ðñ�ò0��ûRìZìò�õMó�û�î�ý�í î�ï)÷®íyî�ý�ûo÷ û�ö
Ö�¶¸ÃvÉ�»T¿��.Ì �K¿IÂÕ¼�ºvÁ�ÄC»T¶¸ÃvÅv¼�¶¸¾@º{Ãv¿M·KÀvÂRÍ.À��ÚÀ{É�»TÁ�¿M»IÒ¼±º��{¿MÁcÂÕ»TÀv¾ ��º{¼±Å.Þ¢Á�Ä�¿M»�˸º{Á�Ä�¿M»�ÈIºv¾@¿M»Tº�º{¼�¹�˸º{Á�¿I¼t6ºv»T·MÌ
Ö�¶¸ÃvÉ�»T¿�.Ì �K¿IÂÕ¼�ºvÁ�Ä%»T¶¸Ã{Å�¼Ø¶¸¾@ºvÃ{¿M·ØÀ{Â�ºvÁ%ºv¿I»T¶¸ºvËRÊo¶¸¿I×*ÀvÂ�¼±Å�¿ ��¿MÁv¼±ºvÃ{ÀvÁVÌ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á �
ðñ�ò&ÿ ò.öPð®íyúFô¢ï�ò : �7:546% 7 < <^ù�ý�ò�þ�î�ò�ýÑ÷®í ðñ�ðñ�ò&ý�í õMó$ô�ìí ðiø'�Vò��vðûRì :5) � %.) � <!�
� � � ��� q � ��� " � � q
��� q � ��� " � � q
� � :54V2/* % 7 2 ,#< � � :54T2/*�2 ) � %(7 2 , 2 ) � <�� � : <
��ø)ò��RôRÿyë�ô¢ðí î�ï%ðñ�ò�õ��Kë�ô¢ìò:ìû�ûRðÇû�ö�ðñ�íyõdõZë�úsô¢î�ý �Kø<ý�í"��íyý�íyî�ï6í ð ��ø)ðñ�ò@ô¢ìò.ô%û�öðñ�ò���û�î�õZíyý�òvìò.ýF÷®íyî�ý�ûo÷&ù�í ðc÷@ôRõ:û���ð^ôRíyî�ò�ý�ô �RôRÿyë�ò®÷®ñ�í�^ñ��Kë�ôRîVðí�þ�ò�õ:ðñ�ò®ìò.õZë�ÿ�ð^ôRîVðúFô¢ð��^ñ�íyî�ï6òvìZìûRìdíyî)ðñ�ò:ó�í���ò.ÿKý�û�úFôRí î :ÚõZò.ò:ò �� � < �� @ñ�ò:úFô¢ðZìí�� � :546% 7 <��.ûRú�ó�û�õZò.ý�Kø2ôRÿ ÿ�ðñ�ò�õZò� :546% 7 <��RôRÿyë�ò�õ%íyõ%ý�ò�î�ûRú�íyî�ô¢ðò�ý#��ø*òvìZìûRì6úFô¢ó�:ÚõZò�ò!ò��3�� � < �0&2ûRìò û �Vòvì.ùI�Kø<ô����.ë�ú!ë�ÿPô�ðíyî�ï&ôRÿ ÿ�ðñ�ò�õZò� :546% 7 < ��ô¢ÿyë�ò.õCô¢î�ý<î�ûRìúFôRÿ í "�íyî�ï6ðñ�ò�ìò�õZë�ÿ�ðÇ÷®í�ðñðñ�ò-ðûRð^ô¢ÿ�í úFôRï�ò®ô¢ìò.ô�ùKí ðC÷@ôRõcû���ð^ô¢íyî�ò.ý�ðñ�ò �RôRÿyë�ò�� ÷®ñ�í�^ñ ��ò.õMð��{ñ�ô¢ì^ô���ðòvìí "�ò.õÇðñ�òó�ò�ìöOûRìúFôRî���òû�ö@ô*ï�í��Vò�î}ôRÿyï�û¢ìí ðñ�ú :ÚõZò.òFò ��� � < �G @ñ�ò�� ��ôRÿ ë�ò.õ)û�ö�ðñ�òFõZò��Vòvì^ôRÿôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õF÷�òvìò�ë�õZò.ýÔíyî1ðñ�ò#�.û�ú<ó$ô�ì^ô¢ðí��Vò#�^ñ�ô¢ìZðõFó�ìò.õZò�îVðò.ýÔíyî1ðñ�ò�öOû�ÿyÿ ûo÷®íyî�ïõZë ��õZò��vðíyû�î�õ��
� :546% 7 < � � � �4 � & : &� <
� :/46%(7 <3�� �� :546% 7 < � ��� 4�� � � ��� 7�� ��� : � <
� � � ,� "�# ���� "�# � :546% 7 <
� � � : � <
iî�÷®ñ�ô¢ð ��û�î���ò�ìî�õ-ðñ�ò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ôRÿØÿ ûVôRý3ù�ðñ�ò6íyú�ó�ÿyò�ú�ò�îVðò.ýÑó�ìû�ï¢ì^ôRú ÷@ôRõý�ò���ò.ÿ ûRó�ò.ý2íyî2ûRìý�ò�ì%ðûó�ìû ��íyý�ò�ôõMð^ô¢ðíyõMðí��oô¢ÿ"õMðë�ý�ø2û�öCôRÿyÿdô¢ìí�ðñ�ú�ò�ðí��<û¢ó3òvì^ô¢ðí û�î�õó�ò�ìöOûRìú�ò�ý�ôRÿ û�î�ï�ðñ�ò ý�í õMó�ô¢ìí ðiøÑúFô�ó�ò.õMðí úFô¢ðí û�î3ù�î�ôRú�ò.ÿ�øVù + 1 � 785 & � 5 ( ,�785%*�B�/ ù ,.;.;�5�*785%*�B�/ ô¢î�ý *�7�� 9 ) õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø}ú�ò.ôRõZë�ìò�õMó3ò���í þ��öOë�î�vðíyûRî�õ�ùCõZë��{ñ ô¢õ�õ��Kë�ô¢ìòìû�ûRðõ�ùô���õZû�ÿ ë�ðò �RôRÿ ë�ò�õ®ôRî�ý*í îKðò�ï�òvìÏý�í���íyõZíyûRî�õ��
>�ë�ìZðñ�òvìú�ûRìòRù@ðñ�ò*ó�ò�ìöOûRìú�ò�ýBôRî�ôRÿ ø�õZíyõ÷@ôRõ�ôRÿ õZû}öOû ��ë�õZò�ýÔû�î1ðñ�ò�õMðë�ý�ø û�öý�í � òvìò.îVð®ôRõMó�ò��vðõ@ìò.ÿyô¢ðò�ý�ðû�úFô¢ð��^ñ�íyî�ï�ò�õMðíyúFô¢ðí û�îÑë�õZíyî�ïFô<óKø�ì^ôRú�íyý�ôRÿØõMðZìë��vðë�ìòI� @ñ�ò �.ûRú�ó�ÿyòvðò4õZòvð*û�ö&õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø ögë�î���ðí û�î�õ�ó�ìò�õZò�îKðò�ý�í î ð^ô���ÿyò 2÷@ôRõÑë�õZò�ý í îðñ�íyõ*ôRî�ôRÿ�ø�õZíyõ�ù6úFô���í î�ï í�ðÑó3ûRõZõZí���ÿyò4ðû ò��RôRÿyë�ô¢ðò�ðñ�ò4õMó�ò��.í�þ3� �{ñ�ô¢ì^ô���ðòvìíyõMðí��.õÑû�öò.ô��{ñ4ögë�î���ðí û�îüí î4ðòvìú�õ û�öcþ�î�ôRÿÇý�í õMó�ô¢ìí ðiø�òvìZìûRì!ô¢î�ý �.ûRú�ó�ë�ð^ô�ðíyû�î�ôRÿÇÿyûVôRý�� @ñ�òó�ô¢ì^ôRú�òvðòvìõ ��û�î�õZíyý�ò�ìò�ýÑ÷�òvìò �
� � E�)�,�+ 5%;6;.9 & 7�� ùKí�� òI� ùKðñ�ò®îKë�ú���ò�ì:û�ö�ÿyô.øVòvìõ:ë�õZò�ýFíyî�ðñ�ò®ñ�íyòvì^ô¢ì��{ñ�í��oôRÿ�õ��^ñ�ò�ú�ò��� � 5 � 9���+<*.245�� 5878E ù6ý�ò�þ�î�íyî�ï ðñ�òüúFô ��íyú!ë�ú ôRÿyÿ ûo÷�ò.ý �RôRÿ ë�ò4ûRö!ò.ô��^ñ ý�í õMó$ô�ìí ðiø�Vò���ðûRì.ù�ôRî�ý ��û�îVðZìû�ÿyÿ ò.ý��Kø*ô¢ý��Ië�õMðíyî�ï�ðñ�ò /�9 ,�) (�� .�5@B ;.*�. .�5%;�7�� ó�ô¢ì^ôRú�ò�ðòvì �
��� 9 2 9 )�9 B ( 9 .�5 B ;.*�. .�5%;�7�� �� � *�+ & 1�7:,�785�*�B ,�� ��*(,.;';�5@/ 78)45%2 1 785%*�B ôRú�û�î�ï�ðñ�ò&õZò �Vòvì^ôRÿØõMð^ôRï�ò�õ®û�ö�ðñ�ò õMø�õMðò�úG�
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á �
iî1ðñ�ò�ögû�ÿ ÿyûo÷®í î�ï}õZë���õZò���ðí û�î�õ�ù®í ð�íyõFó�ìò�õZò�îKðò�ý1ðñ�ò�õZò�ð�û�ö���û�ú�ó�ô¢ì^ô¢ðí"�Vò�ìò�õZë�ÿ ðõô��^ñ�íyò �Vò.ý�ë�õZí î�ï�ðñ�ò�&�ô¢ìõÏõMðòvìò.ûFí úFôRï�ò&ó�ôRí�ì�� @ñ�ò.õZò&ìò�õZë�ÿ ðõ%ô¢ìò&ò.îVðí�ìò.ÿ�øÑõZíyú�í ÿPô¢ìðû!ðñ�û�õZò6û���ð^ô¢íyî�ò.ý�ë�õZí î�ï<ûRðñ�ò�ì�ðò�õMð@íyúFôRïRò.õ@í î�÷®ñ�ô¢ð��.û�î���ò�ìî�õ-ô¢ÿyÿ$ðñ�ò���û�î�õZíyý�òvìò.ýôRõMó�ò���ðõ-ý�ò�õ���ìí"�3ò�ý�ô���û ��òI�
H � K � 5@/ & ,�)45@78E � , & /iîþ�ï�ë�ìò �&í ð@í õ:ó�ìò�õZò.îVðò�ýÑô)ï¢ì^ô¢ó�ñ�í��oô¢ÿ$ìò�ó�ìò�õZò.îVð^ô¢ðí û�î�û�ö3ðñ�ò0�.û�ú<ó3ûRî�ò�îVðõ�û�ö3ðñ�òý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø!��ò��vðûRìõFôRÿyû�î�ï4ðñ�ò 4�4BôRî�ý 7 7 ô ��íyõ�� @ñ�ò�õZò*úFô¢ðZìí��.ò�õ�÷�òvìò*û���ð^ôRíyî�ò�ýô¢ó�ó�ÿ ø�í î�ï&ðñ�ò � ����� õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø�ögë�î��vðíyû�î�÷®í�ðñô �6ÿPô.øVòvìò�ý�ó�øKì^ôRú�íyý�ôRÿ�õMðZìë��vðë�ìò�ùô"���Ñó�í���ò.ÿ õ ÷®í ý�ðñ4õZòoô¢ì��^ñ4÷®í î�ý�û.÷ ôRî�ý§ô ��ó�í���ò�ÿyõ6÷®íyý�ðñ�ìò.öOò�ìò�î��.ò!÷®íyî�ý�ûo÷sðûðñ�ò�&�ô¢ìõ)õMðòvìò.û*íyú�ôRï�ò�ó�ôRí ì��� @ñ�òFû���õZòvì��Vò.ý§ïRì^ôRý�ë�ôRÿcí î���ìò.ôRõZòFû�ö:ðñ�òFý�í õMó$ô�ìí ðiø�Vò���ðû¢ìõÑôRú<ó�ÿ í ðë�ý�ò4í îBðñ�ò7Ôý�í�ìò��vðíyû�î ôRÿyûRî�ï}ðñ�ò4�4 ô���íyõ���û�î�ögûRìú�õ�÷®í�ðñBðñ�òò���ó�ò��vðò.ý ��ò.ñ�ô���íyûRì�� � íyî��.ò�ðñ�ò�õZò��Vò���ðûRìõ ��ûRìZìò.õMó�û�î�ý ðûüíyú�ôRï�ò�ó�û�íyîVðõFöÚô�ìZðñ�òvìöOìûRú ðñ�ò<�.ôRú�òvì^ô�õMø�õMðò�ú ó�û�õZí�ðíyû�î3ùdðñ�òvø4ó�ìò.õZò�îVð<ú�ûRìòõZíyïRî�í�þ�oôRîVð �.ûKûRìý�íyî�ô¢ðò�õý�í � òvìò.î���ò.õ��� @ñ�ò6ìòvó�ìò.õZò�îVð^ô¢ðíyûRî�õZñ�û.÷®î�íyî�þ�ï�ë�ìò � ó�ìò.õZò�îVðõ�ðñ�ò.õZò%úFô¢ðZìí��.ò�õ@íyîÑôú�ûRìò&í îVðë�í�ðí��Vò6÷@ô.øI�
iîFþ�ï�ë�ìò� �&í ð:íyõcó�ìò�õZò.îVðò�ýðñ�ò0��ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�îú�ô¢ó'�.ûRìZìò�õMó�û�î�ý�íyî�ï)ðû&ðñ�íyõ ��û�î þ�ï�ë�ì^ô¢ðíyûRî�ô¢î�ý�ðñ�òÏò�ìZìû¢ì�úFô�ó�û���ð^ô¢íyî�ò.ýöPìû�ú/ò �3� -��� iîFðñ�í õcþ�ïRë�ìò®í ð:íyõcó�û�õZõZí���ÿ òðû ý�íyõMðí î�ï�ë�íyõZñFíyú�ôRï�ò®ô¢ìò.ôRõÇ÷®í�ðñ�õZíyï�î�í þ�.ôRîVðcñ�í ï�ñ�ò�ì���ô¢ÿyë�ò.õÇû�ö�ðñ�ò-ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø�òvìZìûRì.ùî�ôRú�ò�ÿ ø�ùÇô¢ð)ðñ�ò ��ûRìý�ò�ìõ!ûRö@ðñ�òï¢ì^ô¢ó�ñ �# @ñ�íyõ)ñ�í ï�ñ�ò�ì���ôRÿ ë�ò.õ<ô�ìòë�õZë�ôRÿyÿ�ø}ý�ë�òFðûî�û�î ±û �VòvìÿPô¢ó�ó�íyî�ï2ìò�ï�í û�î�õ!û�ö�ðñ�òí úFôRï�òFó�ôRí�ì�� � û�ú�ò�ûRö�ðñ�òFó�òoô ��õ!ögûRë�î�ý}í î§ðñ�òú�í ý�ý�ÿ ò�ûRöcðñ�ò�òvìZìûRì úFô¢ó§ô�ìò�û�öPðò.îD�oô¢ë�õZò�ýD�Kø�úFô�ð��{ñ�íyî�ï�ú�íyõMð^ô���ò.õ ûRì û ���.ÿ ë�ý�ò�ýû�� �Mò���ðõ�� � ò �Vò�ì^ô¢ÿcõZûRÿyë�ðíyû�î�õ)ñ�ô��Vò ��ò�ò.î4ó�ìûRó�û�õZò�ý§íyîüðñ�ò�ÿyí�ðò�ì^ô¢ðë�ìò�ðû*ò�ÿyíyú�íyî�ô¢ðòðñ�ò.õZò)úFô�ð��{ñ�íyî�ï�ú�íyõMð^ô��Vò�õ������ @ñ�ò<ô¢ó�ó�ìûVô��^ñ ��û�î�õZíyý�òvìò.ý2íyî*ðñ�ò&ó�ìò.õZò�îVð%ìò�õZò.ô¢ì��{ñ÷@ôRõ ��ôRõZò�ýüû�î4ðñ�ò�ó�ìò ��íyû�ë�õ ý�ò.õ��vìí���ò�ý � +<* *�7��.B 9 /�/ �.û�î�õMðZì^ôRí îVð)û�öcðñ�ò�ý�í õMó$ô�ìí ðiø
0
20
-20
-40
40
50 100
150 200
250 50 100
150 200
Disparity map along the xx axis
0
20
-20
-40
40
50 100
150 200
250 50 100
150 200
Disparity map along the yy axis
y x y x
��� ���������� ����������� ������������� �!��� "�#��$�&%��(')'*��#,+.-�-/��0����1�
2)3�46587/9):<;�4>=??�@)AB?�3.CED<FHG�IKJMLONQPSRUT,N�V�LW3�XWYZ5�X�:<5�2�[]\_^�`�a�b8b,a cZd
91 92 93 94 95 96 97 98 99 100
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
Disparity Matrix
y
xÖ�¶¸Ã{É�»T¿��.Ì9µ"¶¸·±¹oºv»T¶ ¼g½<t6º{¼±»T¶ ÜRÌ
0.7
0.8
0.5
0.4
0.9
50 100
150 200
250 50 100
150 200
Correlation Map
6
8
4
2
12
50 100
150 200
250 50 100
150 200
Disparity Error Map
y x y x
0.6
10
��� �������������� "���� ���)�&� "�# ��#,+� ��"��� ����� �
�� ������������������� ��!�"�� ��$#% '&)(*��&)+, -��.0/1+, ��2 3/��,�4�-�" 5&) ��4.0�!�"/6.7 98: '(;�<&" =/�#>#��@?2 ��4.A�)B4 � ��2C�" 5&D#:���3/��) ��7�E�!�" 5#E�7�F�)B4 �> ��!#�/�&) -�G?H�I '�3�J�<84�"/� ��4 ��J/<�= �/6�"BJ�� 'KL ��%��(:�)B4 M#N?O&"/7+, ��>/7��D�)B� '+H ��QP�B4 H#4R2&D#:�7�D J�7(��)B4 H�4�@�" '&$ ��S�"�T&" '+H��KL F/�8>&)R2#4�$+,/�U2 �+SR4+V/7�4�W+, ��2C �+SR4+X#% �/�Y>�1(Z&"�7+[�)B4 $�� '�3���J\M�>(;�<&D�)R4�4/��" '�-?6]��)B� ,/6�)B> 3 5KN ��^&" ���R>�-�"�0B4/�KN H��B4��_`� 5a: ��5�) -KN b -+$#>&"��KN '+H ��L�"�1��(c�7�>�-?edLfg���^�)B4 S�4�4/7���2 ��!#I/<&) -�G?^ 5&D&"��&��bP�B4 5&" �(*��&" �]: @�_�/6���> ��' 3�> ��$�"�0�> ��D/�84�3 =�)B> ��� ��L�" 5&)+H ��2 �/��" �8����O�DY,�7(��)B4 9#4&"�N�� ��D�� ��4.S�D�"B4 '+H = ��,�)B4 ��R28��D �hNR4 '�L�H�!�)R4�O?i�7(=�)B4 H&" �hNR> -&" ��i����+$#4R>�"/<�) 3�7�4/7�c�3�6/6�j#4&" ��D '�N�" ��W ��W�)B4 F�4 5UO���R28��D ��5�) 3�7�4�'�
2)3�46587/9):<;�4>=??�@)AB?�3.CED<FHG�IKJMLONQPSRUT,N�V�LW3�XWYZ5�X�:<5�2�[]\_^�`�a�b8b,a c4k
H ��� � 5@/ & ,�)45@78E � )4)�*�)iî2þ�ïRë�ìò <í�ð íyõ6õZñ�ûo÷®î4ðñ�ò �Rô¢ìíPô¢ðí û�î�û�öCðñ�ò<ý�íyõMó�ô¢ìí ðiø2ò�ìZìû¢ì ÷®í�ðñ�ðñ�ò�ôRÿyÿ ûo÷�ò.ýó�í���ò�ÿ-ú�û���í ÿyí ðiøI� iî ðñ�íyõôRî�ý íyî ðñ�ò*ögû�ÿ ÿyûo÷®í î�ï �{ñ�ô¢ìZðõFí�ðñ�ôRõ ��ò�ò.î ý�ò�þ�î�ò.ý ðñ�òú�ò.ôRõZë�ìò � 1 � �+* � *.245�� 5878E�� � ��� ðû ý�ò�õZíyï�î�ô¢ðò4ðñ�òüÿyô¢ìï�ò�õMð2ô¢ÿyÿyû.÷�ò.ý ��ôRÿ ë�òüû�ö<ô¢îKøý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø ��ò��vðûRì<û�ö@ðñ�òò�õMðíyúFô¢ðò�ý}úFô¢ó �D @ñ�íyõ �RôRÿ ë�ò<��ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�õ)ðû�ðñ�òÿ íyú�í�ðõZí ðë�ô¢ðí û�î}ðñ�ô¢ð!û ����ë�ìõ!÷®ñ�ò�î}ðñ�òvìò�í õ�ô�úFô�ð��{ñ �3òvði÷�ò�ò.î§ðñ�ò�ÿ ûo÷�ò�ì� ±ÿ ò.öPð<ó�í���ò.ÿcû�öû�î�ò%íyú�ôRï�ò6ôRî�ýðñ�òÏë�ó�ó3òvì� TìíyïRñKð�ó�í���ò.ÿ$û�ö3ðñ�ò%û¢ðñ�òvì@í úFôRï�ò�� iî�ô)î�û�î ±ñ�íyòvì^ô¢ì��{ñ�í��oôRÿõ��^ñ�ò�ú�ò)ðñ�í õ%ÿ íyú�í�ð6õZí�ðë�ô�ðíyû�î*÷�û�ë�ÿ ý�ïRí��Vò&ìíyõZò&ðûFðñ�ò)ë�õôRï�ò)û�öCôFõZò.ô¢ì��^ñ�ô¢ìò.ôFöOû�ë�ìðíyú�ò.õ-ïRìòoô�ðò�ì@ðñ�ôRîÑðñ�ò&û¢ìíyï�í î�ô¢ÿ�ûRî�ò��
>�ûRìÏðñ�ò)úFô(�IûRìí ðiøÑû�ö9ðñ�ò �.ûRî�õZí ý�ò�ìò�ý#�.ûRî�þ�ï�ë�ì^ô¢ðí û�î�õÏí ðÏí õ%ôRÿ ÷@ô�ø�õ®ó�û�õZõZí���ÿ ò)ðûþ�î�ýüðñ�òFû�î�ò �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ïÑðûÑðñ�ò ��ò�õMð)úFô¢ð��^ñ � iî4ðñ�ò�ò���ô¢ú�ó�ÿyò�ï�í��Vò�î}ô���û ��ò�ùí ð �.û¢ìZìò.õMó�û�î�ý�õ:ðû!ðñ�ò%õZí ðë�ô¢ðí û�î÷®ñ�òvìòÏðñ�ò%ú�ô���íyú)ë�ú ôRÿyÿ ûo÷�ò�ý�ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø<�RôRÿyë�òÏíyõ� ������ùV÷®ñ�í�^ñ���ûRìZìò�õMó�û�î�ý�õÇðû)ô�� �%ó�í���ò.ÿ�÷®íyý�ðñFõZò.ô¢ì��^ñ�÷®í î�ý�û.÷ �� @ñ�ò®íyî��vìòoô¢õZò®û�öðñ�òÏòvìZìûRì:÷®í�ðñFõZúFôRÿ ÿyòvì:÷®íyî�ý�ûo÷®õ:÷@ôRõ�ô¢ÿ ìò.ôRý�øFò���ó�ò���ðò�ý3ùKõZíyî��.ò-ðñ�ò-ó�ìû��$ô(��í ÿyí�ðiø�ðûþ�î�ý�ðñ�ò��.û¢ìZìò��vðCú�ô¢ð��{ñ�í î�ï6ó�í���ò�ÿ�í î<ðñ�ò@ûRðñ�òvìCíyúFôRïRò-ý�ò���ìò.ôRõZò�õ��� @ñ�ò@û���õZò�ì���ò.ý�íyî �vìòoôRõZò�û�ö�ðñ�ò@ý�í õMó$ô�ìí ðiø<òvìZìûRìd÷®ñ�ò�î�ÿyô¢ìï�òvìCõZò.ô¢ì��^ñ<÷®íyî�ý�ûo÷®õd÷�ò�ìò�ë�õZò�ý�íyõdó�ìû���ô���ÿ øý�ë�ò ðûFôRîÑíyî��vìòoôRõZò&ûRö9ðñ�ò&í úFôRï�ò&öOòoô�ðë�ìò�õ®ôRú���í ï�ë�í ðiøI�
>dí ï�ë�ìò! ��ìòvó�ìò�õZò�îKðõØðñ�ò���ô¢ìíyô¢ðíyûRî&û�öKðñ�òCý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø ò�ìZìûRìØ÷®í ðñ ðñ�òCîKë�ú���ò�ì9û�öÿyò �Vò�ÿyõ@ë�õZò�ý�óKø�ì^ôRú�íyý�ôRÿ3õMðZìë���ðë�ìò�� @ñ�ò%ó�ìò.õZò�îVðò.ý'�RôRÿ ë�ò�õ@ò ��íyý�ò�î��.ò���ò�ðZðòvì�ìò�õZë�ÿ ðõû���ð^ôRí î�ò�ý}÷®í ðñ}ögòv÷�ò�ì<ñ�íyòvì^ô¢ì��{ñ�í��oôRÿ:ÿyò �Vò�ÿyõ�ùCôRõ�ô ��û�î�õZò �Kë�ò�î��.ò�ûRö-ý�í õMðûRìZðíyûRî�õ�ôRî�ýÿyûRõZõZò.õ-û�ö�ò�õZõZò.îVðíPô¢ÿØögò.ô¢ðë�ìò�õ�ìò �Vë�í�ìò.ý�ðû!ó�ò�ìöOûRìú ðñ�ò6úFô�ð��{ñ�íyî�ï�û�ö�íyúFô¢ï�ò6ìò�ï�íyû�î�õ÷®ñ�ò.î�ðû�û6�.ûVô�ìõZò ìò.õZû�ÿ ë�ðíyû�î�õÏô�ìò&ë�õZò�ý �
>dí ï�ë�ìò� ��ý�ò.õ��vìí���ò�õ�ðñ�ò�í î � ë�ò�î��òÑûRö®ðñ�ò�ìò.öOò�ìò�î��.ò÷®íyî�ý�ûo÷ ÷®íyý�ðñ íyî ðñ�òý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø ò�ìZìû¢ì�� @ñ�ò*û���ð^ô¢íyî�ò.ý ìò�õZë�ÿ ðõFò ��íyý�ò�î��òÑðñ�òÑò���íyõMðò�î��ò*û�ö6ô¢îÔû¢ó�ðí úFôRÿ�RôRÿyë�ò2öOûRì�ðñ�íyõFó$ô�ì^ôRú�òvðò�ì'��ûRìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ï§ðû}ðñ�ò#��ò�õMð���û�î�þ�ï�ë�ì^ô¢ðíyûRî � >�ûRì�ðñ�òò���ôRú�ó�ÿyòcï�í"�Vò.î!ô���û ��ò�ù�ìò.öOò�ìò�î��.òÇ÷®íyî�ý�ûo÷®õ9÷®í ðñ� cûRì9 ��@ó�í���ò�ÿyõ�÷®í ý�ðñ)ñ�ô��Vò:õZñ�ûo÷®îðû��3ò-ú�ûRìò-öÚô��Vû¢ì^ô���ÿyò�� >�û¢ì:õZú�ôRÿyÿ ò�ìc÷®í î�ý�û.÷®õ�ùKðñ�ò-íyî��vìòoôRõZò®û�ö�ðñ�ò®òvìZìûRì��RôRÿyë�ò �.ôRî
0
1
2
3
4
5
6
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
FM / 32
FM / 16
FM / 8
FM / 4
FM / 2
FM / 1
Ö�¶¸Ã{É�»T¿ 8 8{ÌØÙgÁ���É�¿MÁ�ÈM¿ÇÀvÂK¼±Å�¿Cº{˸˸ÀZ×3¿MÄ®¹�¶ Ü.¿MËK¾@À{Î�¶¸Ë¸¶ ¼g½-¶¸Áϼ±Å�¿dÞ¢ÁoºvËKÄ�¶¸·±¹oºv»T¶ ¼g½®¿I»T»TÀv»IÌ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á �
0
1
2
3
4
5
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
2
1
0
Ö�¶¸ÃvÉo»T¿ 8��.ÌØÙOÁ��¢É�¿MÁoÈM¿CÀ{Â�¼±Å�¿Ç¹�½.»Tºv¾�¶¸Ä%Ä�¿M¹o¼±Å%¶¸Áϼ±Å�¿dÞ�Á�ºvËKÄ�¶¸·T¹�ºv»T¶ ¼O½®¿M»T»TÀv»IÌ
0
1
2
3
4
5
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
5
7
9
11
13
15
17
19
Ö�¶¸ÃvÉo»T¿ 8 �oÌØÙgÁ��¢Éo¿MÁ�ÈM¿ÇÀvÂK¼±Å�¿Ç»T¿MÂ�¿M»T¿IÁ�ÈM¿d×�¶¸Á�Ä�ÀZ×*×�¶¸Äo¼±Å%¶¸Áϼ±Å�¿dÞ�Á�ºvËKÄ�¶¸·T¹�ºv»T¶ ¼O½®¿M»T»TÀv»IÌ
��ò �Ië�õMðí þ�ò.ý1ý�ë�ò*ðû}ôüõZë ��õMð^ôRîVðíPôRÿÏí î���ìò.ôRõZò�û�ö%ðñ�ò�ú�ô¢ð��{ñ�í î�ï}ôRú���í ï�ë�í ðiø�ù®õZí î��òí ð���ò��.û�ú�ò.õ �VòvìZøüý�í ����ë�ÿ ð!ðû*ý�íyõMðíyî�ï�ë�í õZñ ðñ�òFõZò �Vòvì^ôRÿ:í úFôRï�òöOòoô¢ðë�ìò�õ&÷®ñ�ò�î§ðû�ûõZúFôRÿ ÿ�ìò.öOò�ìò�î��.ò ÷®í î�ý�û.÷®õ :ÚõZë��^ñ�ôRõ�� � �<ó�í���ò�ÿyõ-÷®íyý�ðñ*÷®íyî�ý�ûo÷®õ <-ô¢ìò)ë�õZò�ý � @ñ�òíyî��vìòoô¢õZò%û�ö$ðñ�òÏý�íyõMó�ô¢ìí�ðiøFò�ìZìû¢ì:÷®ñ�ò�î�ÿyô¢ìï�òvì:÷®í î�ý�û.÷®õ@ô¢ìòÏë�õZò�ý<�oôRî ��òÏò��Kó�ÿyôRíyî�ò�ý�Kø&ðñ�ò:í î�vìò.ôRõZíyî�ïÏíyî � ë�ò�î��.ò:û�ö�ðñ�ò:ý�í � òvìò.î���ò.õ9ögû�ë�î�ý!í î)ðñ�ò:íyúFôRïRòcó$ô¢í ìdý�ë�òcðû®ðñ�òý�í � òvìò.îVð6ó�û�í îVðõ ûRö���íyòv÷�û�öÇðñ�ò�ô����Kë�íyõZí ðí û�îD�oôRú�ò�ì^ôõMø�õMðò�úÑùØúFô���í î�ï�í ð ý�í����.ë�ÿ�ððû�þ�î�ýÑðñ�ò ��ûRìZìò���ð-úFô¢ð��^ñ��
@ñ�ò&ó�ìò ��í û�ë�õ0�{ñ�ô¢ìZðõÏôRÿyõZûFó�ìû ��í ý�ò)ë�õZò�ögë�ÿ9íyî�ögû¢ìúFô¢ðíyûRî*ðû��.û�ú<ó$ô�ìò)ðñ�ò���û�î õZíyý�òvìò.ýõZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiøöOë�î��vðíyû�î�õ�� >�ìû�ú/ðñ�ò.õZò0�{ñ�ô¢ìZðõ�ù�í ð:íyõ:ó�û�õZõZí"��ÿyòÏðû��.ûRî��ÿyë�ý�òÏðñ�ô¢ð�Kø2ë�õZíyî�ïÑô'�.ûRî ��ò.î�íyò�îVð���ôRÿ ë�ò<ögûRì%ðñ�ò<õZò.ô¢ì��^ñ�÷®í î�ý�û.÷'÷®íyý�ðñ4ôRî�ý2ìò.öOò�ìò�î��.ò)÷®íyî ý�ûo÷ ÷®íyý�ðñ3ù�ðñ�ò&þ�î�ôRÿ�ìò�õZë�ÿ�ðõ��.ôRî ��ò �VòvìZøÑõZíyú�í ÿPô¢ì��9�%ûo÷�ò �Vòvì.ù3��ò�ðZðòvì®ìò.õZë�ÿ ðõ0�.ôRî��ò�û���ð^ôRí î�ò�ý}÷®í ðñ�� � 2�ù � � � 2 ôRî�ý��%# 2�õZíyú�íyÿPô�ìí ðiø}öOë�î��vðíyû�î�õ�� @ñ�ò�õZíyú�ó�ÿ ò�vìû�õZõ$ %�.û¢ìZìò.ÿyô¢ðíyû�î�öOë�î�vðíyûRî :n� � � <dó�ìû ��í ý�ò.ý�ðñ�ò%÷�û¢ìõMð@ó�ò�ìöOûRìúFôRî���ò6íyî�ðòvìú�õ�û�öý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø�òvìZìûRì�� � û�î�õZò��Kë�ò.îVðÿ�øVù$í�ðõ%ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiø*ò�ìZìûRìÏ÷@ôRõÏî�ûRð���û�î�õZíyý�ò�ìò�ý2íyî�õZû�ú�òû�ö�ðñ�ò ��û�ú�ó�ô¢ìíyõZûRî�õ-ó�ìò�õZò.îVðò�ý�ô���û �Vò��
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K á
H � � � *�+ & 1 7:,�785%*�B ,�� � * ,.;iî�þ�ï�ë�ìò� �<í ð-í õ@ó�ìò�õZò.îVðò�ý*ô<õMð^ô�ðíyõMðí�.ôRÿ �.ûRú�ó�ô¢ìíyõZû�îÑû�öØðñ�ò%ìò �Kë�í�ìò.ý�îKë�ú���ò�ì-û�ö+61#� 785 & � 5)(�,�785%*�B/ ù ,.;.;�58785%*�B�/ ôRî�ý *�7�� 9 ) û¢ó3òvì^ô¢ðí û�î�õ�ù�öOûRì�ý�í � òvìò.îVð �.û�î�þ�ï�ë�ì^ô¢ðí û�î�õ�û�öðñ�ò®úFô���í ú!ë�ú ôRÿ ÿyûo÷�ò�ýFó�í���ò.ÿ�ú�û���íyÿyí�ðiø�ó$ô�ì^ôRú�òvðò�ì�� iî�ðñ�ò.õZò%ô¢î�ýFíyî�ðñ�ò®öOû�ÿyÿ ûo÷®íyî�ï�^ñ�ô�ìZðõ�ù�ðñ�ò ï�ò�î�òvì^ôRÿ3ý�ò�õZíyïRî�ô�ðíyû�î !�� � � ��ûRìZìò�õMó�û�î�ý�õ@ðû�ðñ�ò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î*û�ö �
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
1E+12
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
FM / 32
FM / 16
FM / 8
FM / 4
FM / 2
FM / 1
�� ������ �� � � ������ ����
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
1E+12
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
FM / 32
FM / 16
FM / 8
FM / 4
FM / 2
FM / 1
��������� �� ����
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
1E+12
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
FM / 32
FM / 16
FM / 8
FM / 4
FM / 2
FM / 1
��7������ ��!Ö�¶¸ÃvÉo»T¿ 8 ��ÌØÙgÁ��¢Éo¿MÁ�ÈM¿ÇÀvÂ�¼±Å�¿Çº{˸˸À×�¿MÄ®¹�¶ Üo¿IË�¾�ÀvÎ�¶¸Ë¸¶ ¼O½-¶¸Áϼ±Å�¿ÇÁ�É�¾:ÎR¿M»ØÀvÂ�ºv»T¶ ¼±Å�¾@¿i¼±¶¸ÈdÀv¹R¿M»Tº^¼±¶¸ÀvÁ�·IÌ
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K B �
� !�� � �=: ��%���<3���� � íyî � ���<ù�� �����<ù�� �Q� � 2�ôRî�ý��-� � 27õZíyú�íyÿPô�ìí ðiø)ögë�î�� ðíyû�î�õ��
� !�� � �=: ��%���<3� � � íyî�"! �'ô¢î�ý & � � 2�õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiøÑöOë�î�vðíyûRî�õ��� !�� � �=: � <3��� ���Víyî��%# 2*ù �Q�%# 2 ôRî�ý(& �%# 2 õZí ú�íyÿyô¢ìí ðiøÑöOë�î��vðíyû�î�õ��
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
2
1
0
�� ������ �� � � ������ ����
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
2
1
0
`#e��� � �� ��� �����
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
2
1
0
`���e�������� ��Q�������"!�#7 %$3�'&Z�������N��(*)!�#N��+����,u�����#��')!�ª���-)!��N���.,0/���9��(Q���� )!�.,u1)!���«��������)!�����.2�
Ì%ÍZΩÏ~ÐSÑ%Ò¡Ó�Î�ÔEÕÕ�Ö%×hÕ�Í ØÚÙÜÛ�Ý?Þàß+á-â?ãQäÜå�â?æ«áçÍZè�é�ÏZè�Ò¡ÏZÌ�êLëAìZíNî�ï~ï�î 3�4
@ñ�ò.õZòG�{ñ�ô¢ìZðõ���ÿyò.ô¢ìÿ ø ò���íyý�ò.î���òÑðñ�òÑõZíyï�î�í þ�.ôRîVðíyî��vìòoôRõZò*û�ö®ðñ�ò*îKë�ú �3òvìû�öô¢ìí�ðñ�ú�ò�ðí��FûRó�ò�ì^ô¢ðí û�î�õ&÷®í�ðñüðñ�òFú�û���í ÿyí�ðiøüögô���ðû¢ì :gìò � ò��vðò.ý4íyî}ô ��ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�ò�îVðíyî��vìòoô¢õZò<û�öÇðñ�ò!õZòoô¢ì��^ñ2÷®í î�ý�ûo÷'ô¢ìò.ô <-íyõÏìò.õMó�û�î�õZí���ÿ ò<ögûRì ôFó�ò�ìöOûRìú�ò�ý4ô¢ÿyû�î�ïðñ�ò
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
5
7
9
11
13
15
17
19
`���e������ ��� ��� � �� ��� � ���
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
5
7
9
11
13
15
17
19
`#e��� � �� ��� �����
1E+06
1E+07
1E+08
1E+09
1E+10
1E+11
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
3
5
7
9
11
13
15
17
19
`���e�������� ��Q������� !�# �Ü������ )!�����S� (*)!��N�7�., /���9��(Q��������)!�����.2��F� )!� )!����F���')!��� (*)!��N� (®���������F���������N
Ì%ÍZΩÏ~ÐSÑ%Ò¡Ó�Î�ÔEÕÕ�Ö%×hÕ�Í ØÚÙÜÛ�Ý?Þàß+á-â?ãQäÜå�â?æ«áçÍZè�é�ÏZè�Ò¡ÏZÌ�êLëAìZíNî�ï~ï�î 3 3
ò�õMðíyúFô¢ðí û�î6ó�ìû �.ò�õZõ�� 1 õ�ôRî&ò���ôRú<ó�ÿ ò�ù�í�ð�íyõ3ó3ûRõZõZí���ÿyòÇðû��VòvìíyöPø%ðñ�ô¢ð�ô@õZòoô¢ì��^ñ ÷®íyî�ý�ûo÷��ûRìZìò.õMó�û�î�ý�íyî�ï)ðû � ���� Ïíyú<ó�ÿ íyò�õ@ô��.ûRú�ó�ë�ð^ô�ðíyû�î�ôRÿ�ÿyûVôRý ��� � �&ðí ú�ò�õ:ñ�í ï�ñ�ò�ì:ðñ�ôRîô<÷®í î�ý�ûo÷ ��ûRìZìò�õMó3ûRî�ý�í î�ï�ðû � ����� � �
iî4þ�ï�ë�ìò" ��í�ð)í õ&õZñ�ûo÷®î§ô�õMð^ô¢ðí õMðí�.ôRÿ��.ûRú�ó�ô¢ìíyõZû�îüû�öcðñ�ò<ìò��Kë�í ìò�ýüîKë�ú���ò�ìû�öØô¢ìí�ðñ�ú�ò�ðí��%û¢ó3òvì^ô¢ðí û�î�õcðû)ò�õMðíyúFô¢ðò®ðñ�òÏý�ò.î�õZòÏý�íyõMó�ô¢ìí ðiø�þ�ò.ÿ ýë�õZí î�ï � :ÚûRìí ï�íyî�ôRÿìò�õZû�ÿyë�ðíyûRî <^ù� Rù��@ôRî�ý ��ñ�í ò�ì^ô�ì��{ñ�í�.ôRÿ�ÿyò �Vò�ÿyõ�� @ñ�ò�õZòÇìò�õZë�ÿ ðõ�ò ��í ý�ò�î��.òdðñ�òCõZíyïRî�í�þ�oôRîVðôRý �RôRîVð^ôRï�ò�õÏû�ödë�õZí î�ï�ô�ñ�íyòvì^ô¢ì��{ñ�í��oôRÿ"ô�ó�ó�ìûVô��{ñ�� @ñ�òvø�ô¢ÿyÿyû.÷�ë�õ®ðû��.û�î���ÿyë�ý�ò)ðñ�ô¢ððñ�ò���û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ôRÿ�ÿ ûVôRý û�öÏôD��ÿPô.ø�ò�ìò�ý õ��{ñ�ò�ú�ò��oô¢î ��ò � � ��ðíyú�ò.õ<ÿ ûo÷�ò�ì<ðñ�ôRîðñ�òìò��Kë�í ìò�ý �Kø ô�ó�ÿPô¢íyî õMðZìë���ðë�ìò�ô¢ó�ó�ìûVô��^ñ�� @ñ�ò�ò�� ��ò�ó�ðí û�î�ôRÿ:ÿyûo÷�òvì�îKë�ú���ò�ìû�ö"ú!ë�ÿ ðí�ó�ÿyí�.ô¢ðí û�î�õÏìò��Kë�í ìò�ýG�Kø �%# 2 õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø*öOë�î��vðíyû�î�÷@ôRõ%ôRÿ�ìòoôRý�øÑò���ó�ò��vðò�ý��ò��.ôRë�õZòÏðñ�íyõ:ûRó�ò�ì^ô¢ðí û�îíyõ�û�î�ÿ ø�ó�ò�ìöOûRìú�ò�ýíyîðñ�ò®þ�ÿ ðòvì@ôRî�ý�í îVðò�ìZó�û�ÿyô¢ðíyû�îõMð^ôRï�ò�õû�ö�ðñ�í õ-ìò�ï�íyõMðZì^ô�ðíyû�î*ôRÿ ï�ûRìí ðñ�úG�
iî2þ�ïRë�ìò �í ð í õ%ó�ìò�õZò�îKðò�ý2ðñ�ò �Rô¢ìíyô¢ðíyû�î2û�öÇðñ�ò �.ûRú�ó�ë�ð^ô�ðíyû�î�ôRÿ"ÿyû�ôRý�÷®í�ðñðñ�òF÷®íyý�ðñ û�ö@ðñ�òFìò�ögòvìò.î���ò÷®í î�ý�û.÷&ùCò�ú�ó�ñ�ôRõZí "�íyî�ï2ðñ�òï�ò�î�ò�ì^ô¢ÿ:íyî���ìò.ôRõZò�ûRö@ðñ�ò
80,0%
82,0%
84,0%
86,0%
88,0%
90,0%
92,0%
94,0%
96,0%
98,0%
100,0%
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
DispMapInterpolation
Gauss Fil ter
Similarity
�� ������ �� � � ������ ����
99,0%
99,1%
99,2%
99,3%
99,4%
99,5%
99,6%
99,7%
99,8%
99,9%
100,0%
SCC NCC ZNCC MOR NZSSD SSD NSSD SAD ZSSD ZSAD LSSD LSAD
DispMapInterpolation
Gauss Filter
Similari ty
�� � ����� �� ����Ö�¶¸ÃvÉ�»T¿�8 ��Ì9µ"¶¸·Ú¼±»T¶¸Î�Éo¼±¶¸À{ÁFÀvÂ9¼±Åo¿�� M`U������?U�� ºvÁ�Ä�� ��Àv¹R¿M»Tº^¼±¶¸ÀvÁ�·�¶¸Á¼±Åo¿ ·T¿IÊv¿M»Tº{Ë�·Ú¼±ºvÃ{¿M·@ÀvÂ9¼±Å�¿·T½.·T¼±¿I¾%Ì
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K B :
îKë�ú���ò�ì®û�ö"ô¢ìí ðñ�ú�òvðí�6ûRó�ò�ì^ô¢ðí û�î�õ@ó�ò�ìöOûRìú�ò�ý*í î�ðñ�ò6úFô¢ð��^ñ�í î�ï�ò.õMðí úFô¢ðí û�îÑõMð^ôRï�ò÷®ñ�ò.î�ðñ�ò6ìò�ögòvìò.î���ò6÷®íyî�ý�ûo÷ í õ®ò�î�ÿPô¢ìï�ò�ý��
>dí î�ô¢ÿyÿ ø�ùKíyî<þ�ïRë�ìò �Ïí ðCíyõÇó�ìò�õZò.îVðò�ý�ðñ�ò@ý�í õMðZìí���ë�ðíyû�î�û�ö�ðñ�ò-ï�ÿyû��$ô¢ÿ��û�ú�ó�ë�ð^ô� ðíyûRî�ô¢ÿØÿyû�ôRý*íyîVðû�ðñ�ò6ðñ�ìò.ò úFôRí î*õMð^ôRï�ò�õ-û�ö9ðñ�ò õMø�õMðò�ú � � 5@+ 5���,�)45878E (�*�+ & 1 7:,�785%*�B ù� ,�1 / / 5�,�B�� � 7:9 )45 B � ôRî�ý � 5@/ & ,�)45@78E +�, & 5 B37:9 ) & *���,�785%*�B �� @ñ�ò�õZò��{ñ�ô¢ìZðõ���ÿyò.ô¢ìÿ ø!õZñ�ûo÷ðñ�ô¢ðÏðñ�ò)õZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø�ú�ò.ôRõZë�ìò ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î2í õÏìò�õMó�û�î�õZí���ÿyò!ögûRì®ðñ�ò)úFô(�MûRìÏó�ô¢ìZð%û�öðñ�ò<û¢ó3òvì^ô¢ðí û�î�õÏó3òvìögû¢ìú�ò.ý�íyî2ðñ�ò!ò�õMðíyú�ô¢ðíyû�î�ó�ìû ��ò.õZõ���&2ûRìò�û �Vòvì.ù$ðñ�ò<û ��ò�ìñ�ò.ôRýû�ö6ðñ�ò2õZò �Vò�ì^ô¢ÿ6ôRë#��í ÿyíyô¢ìZøÔõMð^ôRïRò.õìò��Kë�í ìò�ýÔðû}ó�òvìögûRìú;ôüóKø�ì^ôRú�í ý�ô¢ÿÏó�ìû �.ò�õZõZíyî�ïõ��^ñ�ò�ú�ò&ñ�ôRõ®ôRî�ôRÿ ú�û�õMðÏí î�õZíyï�î�í þ�.ôRîVð®÷�ò.í ï�ñVðÏíyî�ðñ�ò û �Vòvì^ôRÿyÿ ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î�ôRÿØÿ ûVôRý��
@ñ�ò�ìò�ögû¢ìò�ù-ðñ�ò�ìò.õZë�ÿ�ðõ�ó�ìò�õZò.îVðò�ý�í îÔðñ�íyõ�õZë���õZò���ðí û�î �oô¢î ��ò�ìò.ïVô�ìý�ò�ý�ô¢õô#�Vò�ìZø§íyú�ó�ûRìZð^ôRîVð6��û�ú�ó�ô¢ìí õZû�î!��ôRõZí õ<ðû�õZò.ÿ ò��vð�ðñ�ò�ú�û�õMð6�.û�î.�Vò�î�íyò�îVð�õZíyú�íyÿPô�ìí ðiøögë�î��vðíyû�îÑôRî�ý�ðñ�ò6ú�û�õMð-õZë�í�ð^ô���ÿyò õZò�ð@û�ö�ó�ô¢ì^ôRú�òvðò�ìõ@û�öØðñ�ò6óKø�ì^ô¢ú�íyý�ôRÿ�ó�ìû �.ò�õZõZíyî�ïõ��^ñ�ò�ú�ò2ðû ò.õMðí úFô¢ðò2ðñ�ò�ý�ò�î�õZò�ý�íyõMó�ô¢ìí�ðiøBúFô¢ó�û�ö)ô}ï�í"�Vò.î õMðòvìò.û í úFôRï�ò2ó�ôRí ì��6�í��Vòv÷®íyõZòRùKðñ�òvø6�oôRîô¢ÿyõZû ��ò-ìò�ïVô¢ìý�ò.ýô¢õ:ô ó�ìíyú�ûRìý�íPôRÿ�$ô¢õZíyõcögûRìcð^ô ��íyî�ï)ô&ý�ò��.í õZíyû�îíyî�ðñ�ò ��ìí�ðí�.ôRÿ�ðZì^ôRý�ò.û � ��ò�ði÷�ò�ò�î ��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�ôRÿØÿ ûVôRý*õô���íyî�ïFôRî�ýÑþ�î�ôRÿØý�í õMó$ô�ìí ðiøòvìZìûRì®ú�íyî�í ú�í ".ô¢ðíyûRî �
~ �&å�â9è >Úç �oéOå�â
iîÑðñ�í õ-ìò.õZò.ô¢ì��^ñ*÷�ûRì �Ñí�ðÏñ�ô¢õ ��ò�ò.îÑó�ìò.õZò�îVðò.ý�ô ��û�ú�ó�ô¢ì^ô¢ðí"�Vò)ôRî�ôRÿ ø�õZíyõÏû�ö"õZò��Vòvì^ôRÿô¢ìò.ô���ôRõZò.ý�õZíyú�íyÿPô�ìí ðiø�ú�òoôRõZë�ìò®ögë�î��vðíyû�î�õ�ùKë�õZíyî�ï!ô6óKø�ì^ô¢ú�íyý�ôRÿ�ìò.õZûRÿyë�ðíyû�î�õ��^ñ�ò�ú�ò�� @ñ�òÑõZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø öOë�î��vðíyû�î�õ�ôRî�ôRÿ�ø#".ò�ý!�.û�î�õMðí�ðë�ðò�ô�õZòvð�û�ö®ði÷�ò�ÿ���ò�ý�í � ò�ìò�îVð��vìû�õZõ$ ��ûRìZìò.ÿyô¢ðíyûRî ��ôRõZò�ý úFô¢ð��^ñ�íyî�ï4ôRÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ�� 1 ú�û�î�ï2ðñ�í õ<õZòvð.ùCí�ð<ñ�ôRõ ��ò.ò�î õZñ�ûo÷®îðñ�ô¢ð���ò�ðZðòvì�ìò�õZë�ÿ ðõG�.ôRî ��ò�û���ð^ôRíyî�ò�ýB÷®ñ�ò�î5".òvìû� ±ú�ò.ôRî�î�ûRìú�ôRÿyí�".ò�ý�õZíyú�íyÿPô�ìí ðiøögë�î��vðíyû�î�õ<ô¢ìò�ë�õZò.ý3ùÇõZë��{ñ ôRõ � ����� ôRî�ý �"! � �2ê í õZõZíyú�í ÿPô¢ìí�ðiø öOë�î�vðíyûRî�õ!ÿyí��Vò� � 2 ôRî�ý��%# 2 ñ�ô���ò)ôRÿyõZû�ó�ìû �Vò�ýÑðû�ï�í"�Vò ìíyõZò6ðû�ï�û�ûKýÑìò�õZë�ÿ ðõ��
@ñ�ò@ó�ìò�õZò.îVðò�ý�ìò�õZò.ô¢ì��{ñ�ñ�ô¢õcôRÿ õZû&õZñ�ûo÷®î�ðñ�ò-í î � ë�ò�î��ò-û�ö�õZò��Vòvì^ôRÿ�ó�ô¢ì^ôRú�òvðòvìõû�öØðñ�íyõ@ñ�íyòvì^ô¢ì��^ñ�í�.ôRÿ3õ��{ñ�ò�ú�ò û�î�ðñ�ò6û �Vòvì^ôRÿ ÿ � 5@/ & ,�)45878E � )4)�*�) ôRî�ý � *�+ & 1�7:,�785�*�B ,��� * ,.; ó�ò�ìöOûRìúFôRî���ò.õ�� 1 ú�û�î�ï�ðñ�í õ®õZòvðÏû�ö�ó�ô¢ì^ôRú�òvðò�ìõ�ù�ðñ�ò îKë�ú���ò�ìÏû�ö"ÿPô�øVò�ìõ�ù�ðñ�òõZò.ô¢ì��{ñ*÷®í î�ý�û.÷ ÷®í ý�ðñ2ôRî�ý*ðñ�ò ìò�ögòvìò.î���ò ÷®íyî�ý�ûo÷ ÷®íyý�ðñ�ñ�ô���ò)ó�ìû ��ò.ýÑðû ��ò&õZíyï� î�í þ�.ôRîVð@ó�ô¢ì^ôRú�òvðò�ìõ:ðû�ô��{ñ�í ò��Vò ô ��û�î.�Vò�î�í ò.îVð@ðZì^ô¢ý�ò�û � ��ò�ði÷�ò�ò.î�ðñ�òÏði÷�û<ìò�ögòvìZìò.ýöÚô���ðûRìõ���&2ûRìò�û �Vòvì.ù$õZû�ú�ò&ìò�ï�íyõMðZì^ô¢ðí û�î2ôRÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ ��ôRõZò�ý2íyî*ðñ�ò �.û�ú<ó�ë�ð^ô¢ðí û�î�û�öý�íyõZõZí ú�íyÿyô¢ìí ðiø4ú�ò.ôRõZë�ìò.õ&ë�õZíyî�ïÑðñ�ò�ô���õZû�ÿ ë�ðò ��ôRÿ ë�ò�ûRó�ò�ì^ô�ðûRì :n�%# 2*ù �Q�%# 2 ôRî�ý& �%# 2 <6ñ�ô��VòFõZñ�ûo÷®î§ðû ��ò �Vò�ìZø ��û�õMð!ò � ò��vðí��Vò�íyî§÷®ñ�ô¢ð��.û�î���ò�ìî�õ)ðñ�ò�ìò��Kë�í ìò�ý��û�ú�ó�ë�ð^ô¢ðíyû�î�ôRÿ�ìò�õZû�ë�ì��.ò�õ�� @ñ�íyõ:öÚô��vð�íyõ:ðíyò�ý�í î÷®í ðñðñ�ò%ÿ ûo÷ ìò��Kë�í ìò�ý�îKë�ú���ò�ì@û�öú!ë�ÿ ðí�ó�ÿyí�.ô¢ðí û�î4û¢ó3òvì^ô¢ðí û�î�õ�ù3ë�õZë�ô¢ÿyÿ ø2ôRõZõZû ��íPô�ðò.ý2ðûñ�í ï�ñ�ò�ì6ý�ò�úFôRî�ý�íyî�ï�ìò�õZû�ë�ì��.ò�õ�ùíyî ÷®ñ�ô¢ð �.ûRî��òvìî�õ�ô¢ìí�ðñ�ú�ò�ðí��Ñë�î�í ðõ�ôRî�ý ó�ìû ��ò.õZõZí î�ï�ðíyú�ò�� 1 õFôD��û�î�õZò��Kë�ò.î���ò�ùìò��.ò�îVð<í ú�ó�ÿyò�ú�ò�îKð^ô�ðíyû�î�õ ��ôRõZò�ý û�î 476 � ��í ì���ë�í ðõ!û¢ì<ê6íyï�í�ð^ôRÿ � í ï�î�ôRÿ 8Çìû �.ò�õZõZûRìõñ�ô��Vò)ôRý�ûRó�ðò�ý�ðñ�í õ®õZòvð®û�ö9ìò�ï�í õMðZì^ô¢ðíyû�î*ôRÿyï�û¢ìí ðñ�ú�õ��
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K B �
<?���?�ä(?�â9èI? �
�� 1 ���®ò.ý�òvìZð.ù�� � �%ò.î�ý�ìí���õ�ù���� ��íyò�ú�û�î�ý3ù�� � ûRìZìò.õMó�û�î�ý�ò�î��ò�cõMðí úFô¢ðí û�îí î iú6 ôRï�ò 8ÇôRí�ìõ��ù � ������� 5 ��B ,�� � )�*0( 9 / /�5@B � � , � , � 5 B 9 ù&�ô.ø ����� ù�ó�ó ��� � $� � �
� � 1 � 1 ìõ��ò�î�íyû�ù���� � �3&�ô¢ì �Kë�ò.õ�ù�� 8dòvìögûRìú�ôRî��.ò 1 î�ôRÿ ø�õZíyõ%ôRî�ý � ñ�ô¢ì^ô��vðò�ìí�"oô�ðíyû�îû�ö�&�ô¢ð��{ñ�í î�ï 1 ÿ ï�ûRìí�ðñ�ú�õ��ù � ) *0( � * 2 7�� 9 � � ��B37:9 )4B ,�785%*�B ,�� � E�+ & *�/ 5 1 + *�B� B7:9�� � 5 �.9 B37 � *.2 *�785)( � E�/47:9 + / ù � ðû �!��ñ�ûRÿyúÑù � ÷�ò�ý�ò.î3ù���ë�ÿ ø ��� .�
� � & ��� � � ðZìí îKð "�íyõ�ù � � &�ôRÿPôRõZõZí ûRðíyõ�ù�� �0� �Mò���ð� )�-ô¢õZò.ý � û�ý�í î�ï}ûRö � ðò�ìò�û�õ���ûRó�í�ôRî�ý��¢ê iúFôRï�ò � ò��Kë�ò�î��ò�õ��ù � ������� 5 ��B ,�� � )�* (�9 / / 5 B � � , �., � 5@B 9 ù &4ô�ø ����� ùó�ó �+ �� ��� �
��� 8 � 1 õ��{ñV÷@ôRî�ý�ò.î3ù � ���%ë�ï�ï�ò�î.���ë�ñ�ÿÚù���� ��ó�ò�ìí ú�ò�îKð^ô¢ÿ��®ò.õZë�ÿ ðõCöPìû�ú/ô � û�ú�ó�ô¢ì� ô¢ðí���ò � ðë�ý�ø�û�î � ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î : Cø�ó�ò��®ò�ï�íyõMðZì^ô�ðíyû�î 1 ÿyï�ûRìí�ðñ�ú�õ��ù 5@B � *�)4/ 78B 9 ),�B ; � 1 . 9 5�;.9�� J 9 ;�/ � ù � *.241 /47 � *�+ & 1 7:9 )�� 5@/ 5�*�B ù9ó�ó �"�����( ��� �Kù ��í�^ñ�úFôRî�î3ù: ��� � < �
� ��� ���Ïìû�õZõZú�ôRî�îØù���� � ôRîVðû�õ$ 46í���ðû¢ì.ù�� 8dòvìögûRìúFô¢î��ò ����ôRÿ ë�ô¢ðíyû�î û�ö �Ïó�ðí�.ôRÿ>dÿyû.÷!�cõMðí úFô¢ðûRìõ�� 1 õZõZò�õZõZú�ò�îKðÑûRö)ô �%òv÷ 1 �Fî�ò >dÿyûo÷ &2ò�ðñ�û�ý3ù��Cðí ò.î�î�ò�Ïìû�õZõZúFôRî�î��ù ��5@/ � ,.2�*#" � L�$�%'&�$ * � *.2 *�785)(4/�,�B ; � 1�7:*�B *�+�*�1 / � E�/ 7:9 +6/ ù��cÿ" õZò���íyòvì.ù���ë�ÿ ø ��� .�
� � & � �)( �%ò�íyÿ ÿTù�& ��ê6ò.î�û�õ�ù*� 1 ë�ðû�úFô�ðò.ý � ø�õMðò�ú >�û¢ì � ûVô¢ìõZò : 9û� )>díyî�ò 8Çø�ì^ôRú�í" ý�ôRÿ 1 ìò.ô � ûRìZìò�ÿPô¢ðí û�î � ðò�ìò�ûD&4ô�ð��{ñ�íyî�ï+�ù ��+<, � 9#,�B ;,� 5@/ 5�*�B � *�+ & 1�785 B ��J-�*�� � F � ù6 ��� ��ù�ó�ó �9��� �( �I� � � � � � >�ôRë�ï�òvì^ôRõ òvð�� ûRðñ�ò�ìõ�ù.�0/%ë�ôRîVðí�ð^ô¢ðí��Vò�ôRî�ý1/Ïë�ô¢ÿyí ð^ô�ðí��Vò � ûRú�ó�ô¢ìíyõZû�îû�ö6õZû�ú�ò 1 ìò.ô}ô¢î�ýA>�ò.ô¢ðë�ìò� )�@ôRõZò.ý � ðò�ìò�û 1 ÿ ï�ûRìí ðñ�ú�õ��ù 5@B � *�)4/478B 9 ) ,�B ;� 1#. 945%;.9�� J 9 ;�/ � ù � *.241 / 7 � *�+ & 1 7:9 )2� 5 / 5%*�B ù�ó�ó �! � �Kù � í�^ñ�úFôRî�î3ù�: ��� � < �� � � ���%õZò�ëØù 1 ���@ñ�ôRÿ ò�ì^ôRû�ù3��� ��í ÿyõZû�î3ù�� iúFô¢ï�ò6&�ô¢ð��^ñ�íyî�ï �-ôRõZò�ý �Ïî @ñ�ò � û� û ���.ë�ìZìò�î��ò &4ô�ðZìí����ù� ����� �� ��� ���%ûRî ".ôRÿ ò "Rù4� � �§û�û�ý�õ�ù5�Zê6íyï�í�ð^ôRÿ iúFôRï�ò�8Cìû �.ò�õZõZíyî�ï+�ù � ;.;�5@/�*�B *76 9 / ��9 E ù ��� � �
� �-ê � �-ôRÿ ÿPô¢ìý3ù � � �:ìûo÷®î3ù8� � û�ú<ó�ë�ðòvì946í õZíyû�î��ù � )�9 B785)( 9�*59�,�� � J ��B ( � ù6 � � � � �� � � � ë�î3ù:��&2ë�ÿ ðí" 8�Ïò�õZû�ÿ ë�ðí û�î,�®ò��vð^ôRî�ï�ë�ÿPô�ì � ë ��ìò�ï�í û�î�íyî�ï � ðòvìò.û!&�ô¢ð��^ñ�íyî�ï;%õZíyî�ï >�ôRõMð � û¢ìZìò.ÿyô¢ðíyû�î�ôRî�ýê%ø�î�ôRú�í�� 8CìûRïRì^ôRú�ú�í î�ï6 �ò��^ñ�î�í�Kë�ò.õ��ù 1 ë�ï�ë�õMð ��� � �
&� ��� � � �^ñ�ôRÿ���û � ù8�Zê6íyïRí ð^ôRÿ iúFô¢ï�ò 8Cìû ��ò�õZõZíyî�ï!ôRî�ý � û�ú�ó�ë�ðòvì 46í õZíyû�î��ù C�*��.B<6'5�*��9 E>= � *�B/ J � B ( � ù6 � � � �
)�*�+�,.-0/�1324+6587�7:9�;<7:*�= å$ä�>gæ �3èKé@?�â$ã�é@A"è *�BDC�,�B�13,�)4EGFIH�J�K�L.L(K B �