HEALTHDRONESA PLATFORM

PROGRAMAÇÃO LINEAR

Coletar as melhores amostras consumindo o

mínimo de recursos;

Otimização para apoiar a tomada de decisão de

forma autônoma;

Sistema que possa ser usado de forma embarcada;

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV6

RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT7

RA6/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13

RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA33

RB1/AN10/INT1/SCK/SCL34

RB2/AN8/INT2/VMO35

RB3/AN9/CCP2/VPO36

RB4/AN11/KBI0/CSSPP37

RB5/KBI1/PGM38

RB6/KBI2/PGC39

RB7/KBI3/PGD40

RC0/T1OSO/T1CKI15

RC1/T1OSI/CCP2/UOE16

RC2/CCP1/P1A17

VUSB18

RC4/D-/VM23

RC5/D+/VP24

RC6/TX/CK25

RC7/RX/DT/SDO26

RD0/SPP019

RD1/SPP120

RD2/SPP221

RD3/SPP322

RD4/SPP427

RD5/SPP5/P1B28

RD6/SPP6/P1C29

RD7/SPP7/P1D30

RE0/AN5/CK1SPP8

RE1/AN6/CK2SPP9

RE2/AN7/OESPP10

RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC18F4550

CS

11

CS

22

GN

D3

VC

C4

V0

5D

I6

R/W

7E

8D

B0

9D

B1

10

DB

21

1D

B3

12

DB

41

3D

B5

14

DB

61

5D

B7

16

RS

T1

7-V

ou

t1

8

LGM12641BS1R

DI

RWEN

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

RS

T

CS

2

CS

1

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

DI

RW

EN

CS1

CS2

RST

INIT

CALC

INIT

CALC

GERAR NOVO MAPA

CALCULAR MAPA ÓTIMO

MEM

MEM

ÚLTIMO MAPA SALVO

RESUMO

RESUMO

DADOS DAS AMOSTRAS

ROTA

COLETA

CALCULAR ROTA ÓTIMA

COLETA ON/OFF

ROTA

COLETA

+12V +12V +12V

M1

M2

M3

M1

M2

M3

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV6

RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT7

RA6/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13

RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA33

RB1/AN10/INT1/SCK/SCL34

RB2/AN8/INT2/VMO35

RB3/AN9/CCP2/VPO36

RB4/AN11/KBI0/CSSPP37

RB5/KBI1/PGM38

RB6/KBI2/PGC39

RB7/KBI3/PGD40

RC0/T1OSO/T1CKI15

RC1/T1OSI/CCP2/UOE16

RC2/CCP1/P1A17

VUSB18

RC4/D-/VM23

RC5/D+/VP24

RC6/TX/CK25

RC7/RX/DT/SDO26

RD0/SPP019

RD1/SPP120

RD2/SPP221

RD3/SPP322

RD4/SPP427

RD5/SPP5/P1B28

RD6/SPP6/P1C29

RD7/SPP7/P1D30

RE0/AN5/CK1SPP8

RE1/AN6/CK2SPP9

RE2/AN7/OESPP10

RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC18F4550C

S1

1C

S2

2G

ND

3V

CC

4V

05

DI

6R

/W7

E8

DB

09

DB

11

0D

B2

11

DB

31

2D

B4

13

DB

51

4D

B6

15

DB

71

6R

ST

17

-Vo

ut

18

LGM12641BS1R

DI

RWEN

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

RS

T

CS

2

CS

1

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

DI

RW

EN

CS1

CS2

RST

INIT

CALC

INIT

CALC

GERAR NOVO MAPA

CALCULAR MAPA ÓTIMO

MEM

MEM

ÚLTIMO MAPA SALVO

RESUMO

RESUMO

DADOS DAS AMOSTRAS

ROTA

COLETA

CALCULAR ROTA ÓTIMA

COLETA ON/OFF

ROTA

COLETA

+12V +12V +12V

M1

M2

M3

M1

M2

M3

Innovation? 300 BC!!

PROGRAMAÇÃO APLICADA

Módulo de navegação via Android ®, por

geometria euclidiana, para controlar mecanismos automatizados;

Operar dispositivos microcontrolados por meio de

smartphones Android.

Realizar controle remoto local e em qualquer parte do

globo.

Possibilitar a indivíduos portadores de necessidades

especiais (PNE), condições de operarem mecanismos.

Projeto

MAX PLANC I

http://bit.ly/VideosPlanc

http://bit.ly/VideosPlanc

PROJETO CHANNON

Planejamento de trajetória e controle autônomo de

missão para drones;

Abordagem evolucionária (NSGA-II);

Modelo de estudo: Parrot Ar Drone 2.0:

Plataformas: YaDrone, AutoFlight , Node-JS

QUADRADO OK!

STATUS

Master thesis (dec)

Reports (jan)

Startup (CPRH)

TEAM

www.epischisto.org

http://www.epischisto.org/