UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Guia de Utilização da IHM Touch Screen Rockwell

Realização:

Thiago de Oliveira

Felipe Guilherme Stein

Joinville – Santa Catarina Outubro de 2010

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

INTRODUÇÃO Analisando os processos de manufatura e o desenvolvimento da automação industrial; houve a necessidade de meios de interação homem-máquina (IHM), para acelerar e melhorar processos. Sendo assim, este roteiro tem por objetivo mostrar procedimentos, de como conectar o referido dispositivo de forma ethernet, serial; fazer comunicação com CLP (Micrologix 1400) e criação de Tags externas.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

PRIMEIRAS CONEXÕES Comunicação, Ethernet, Serial, Devicenet, USB, mini-USB.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

CONECTANDO-SE À IHM

Como a IHM C600 possui o software de programação integrado, basta um navegador de internet para acessa - lá e programar para a aplicação desejada.

Pode-se Atribuir um IP diretamente pela IHM, ao ligá-la, selecionando as opções: “Ir para Config”/Comunicação/Ethernet; o usuário poderá optar entre IP estático e modo DHCP (Habilitar ou Desabilitar). Escolhendo endereço IP estático, o mesmo deverá verificar na rede a disponibilidade de tal endereço.

Já caso habilitar o modo DHCP, o próprio servidor da rede atribuirá um endereço IP para o equipamento. Obs.: O padrão de IP estático e a máscara de sub-rede é verificada no “pront de comando” do Windows (inserindo o comando ipconfig).

Tela da IHM

Obs.: Para verificar a disponibilidade de um endereço IP; o usuário deverá abrir o “pront de comando” do Windows, e lá inserir o comando “ping” seguido do endereço a ser verificado. Exemplo: ping 10.20.211.75

Caso o IP digitado está disponível aparecerá (esgotado o tempo limite). Sendo assim, poder-se-á inserir tal endereço na IHM., Feito as configurações anteriores, segue os procedimentos e telas de acesso à IHM.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Procedimentos: - Abra um navegador (Firefox, Internet Explorer) - Insira no campo “url” o endereço IP da IHM Telas Iniciais:

Tela Inicial

Nesta tela tem: Nome dos arquivos na IHM (Initial_T6M e PVcApplication2) Status – Forma de conexão do dispositivo Botões: Criar & Editar – Cria um novo arquivo Editar – Abre e habilita o editor Testar – Ao selecionar esta opção o editor ficará desabilitado Operar – Ao selecionar esta opção o editor também ficará desabilitado Abas: - Configuração do terminal - Transferência do arquivo - Ajuda - Sair

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba – Exibir/entrada

CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba – Informação do sistema:

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba – Comunicação:

CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba – Segurança do terminal:

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

CONFIGURAÇÃO DO TERMINAL Aba – Segurança do terminal:

TRANFERÊNCIA DO ARQUIVO Escolhendo a opção “Nova transferência”; abrirá a tela “Assistente de

transferência de arquivo”.

Para armazenamento no PC temos os seguintes passos:

1º Armazenamento interno (avançar) 2º Aplicação (avançar) 3º Escolha a aplicação desejada a ser salva (avançar) 4º Selecione o destino (transferir)

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

EDITOR

Na tela inicial, ao selecionar a aplicação já existente ou clicar em “criar e editar”, abrirá o editor e assim, o usuário poderá criar ou alterar sua aplicação.

EDITOR DA IHM

Já possui software de programação integrado (Windows CE), toda a alteração feita no editor é visualizada simultaneamente na IHM. Nesta tela (EDITOR DA IHM) tem: - Lista de telas - Paleta de objetos - Tela atual (Tela1 – Screen_1) - Coluna Propriedades - Abas (Configuração, Comunicação, Tags, Telas, Segurança, Alarmes, Receitas, Idiomas) CONTROLES

Adiciona e exclui telas, escolhe a tela inicial (tela de abertura) ao executar a aplicação; dando um duplo clique nas linhas altera-se o nome das telas para maior comodidade.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

PALETA DE OBJETOS

Aqui estão todas as ferramentas onde permite o usuário fazer sua aplicação.

Estão presentes, os tipos de botões, opções de inserção de figuras, inserção de texto, tipos de gráficos e animações.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

PROPRIEDADES

De início mostra-se a propriedade da tela atual. Ao selecionar algum botão ou qualquer objeto localizado na tela; na coluna propriedades, permitirá selecionar as “tags” de leitura e gravação, alterar a faixa de valor de leitura ou escrita e ainda mudar fonte de texto e outras propriedades formatação.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Ferramentas para auxílio na construção das telas

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Ao selecionar o objeto habilitam-se suas configurações na coluna Propriedades

Pode-se também acessar as configurações dos objetos, dando um duplo clique sobre os mesmos, quando estes já estão inseridos na tela. Obs.: Vale ressaltar que alguns objetos só possuem tags de visibilidade (apenas leitura); exemplos (gráficos)

VALIDANDO UMA APLICAÇÃO

Toda e qualquer alteração de tela ou de configuração, seja ela de tags ou de comunicação, para que a aplicação seja executada o usuário terá que “Validar” a mesma. No editor há a opção de validação; ao clicar, o software irá verificar se há alguma irregularidade, e mostrar uma mensagem decorrente ao erro detectado. Obs.: A aplicação apenas é executada se a mesma for validada, assim aparecerá “Sim” na coluna Válido (Localizado na Tela inicial); caso constar “Não”, esta não poderá ser operada nem testada.

Seguem imagens para explicar de forma prática tal procedimento.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Após Validar, veja na tela inicial a situação da sua aplicação

Exemplo de erro detectado ao validar a aplicação:

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

COMUNICANDO COM O CLP (Micrologix 1400)

ETHERNET

No editor, entre na aba “COMUNICAÇÃO”, lá se encontra toda a parte de configuração de comunicação da mesma. Para fazer a comunicação ethernet com CLP e assim visualizar processos, segue os passos abaixo:

Para fazer a comunicação com o CLP Micrologix 1400, selecione as opções em destaque:

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

COMUNICAÇÃO DF1 (SERIAL) Para comunicar a IHM diretamente com o controlador, pode-se fazer uma conexão usando um cabo Serial – DIN. Para configurar este tipo de comunicação, basta entrar no editor, e na aba comunicação, selecione serial/DF1 na seção de protocolo, como o exemplo abaixo.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

TAGS

São variáveis internas ou externas para gravação e/ou leitura de dados utilizados em uma aplicação.

Tal dispositivo disponibiliza quatro tipos de Tags, são elas: externas, memória, sistema, conexões globais.

Abaixo estão as abas de cada tipo de Tag mencionada.

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

CRIAÇÃO DE TAGS EXTERNAS

Para a comunicação com as variáveis utilizadas na programação do CLP, há a necessidade de criação de “Tags” externas, pois assim, poder-se-á visualizar processos e entrar com valores conforme a aplicação.

Abra o editor da Aplicação desejada; vá à aba TAGS. Aqui o usuário poderá escolher e definir o tipo de Tag.

Nome;

Tipo (real, string, Booleano);

Endereço (usado na programação do CLP);

Nome do controlador;

Descrição.

Segue o exemplo abaixo:

Os endereços listados estão sendo simultaneamente usados no programa do CLP (utilizados no Rslogix 500).

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC Centro de Ciências Tecnológicas – CCT

Departamento de Engenharia Elétrica – DEE Laboratório de Pesquisa em Automação de Sistemas – LAPAS

Ao clicar em “Avançado”, irá mostrar mais informações sobre as Tags criadas.

Obs.: Na coluna “Entrada de dados”, os valores de “Max.” e de “Min.” podem ser configurado pelo usuário para maior comodidade.

Caso os valores extrapolem os limitantes, aparecerá automaticamente uma mensagem de alerta na IHM, avisando tal irregularidade.