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ENGINEERING TOMORROW

Guia de OperaçãoVLT® AutomationDrive FC 301/3020,25-75 kW

vlt-drives.danfoss.com

http://vlt-drives.danfoss.com

Índice

1 Introdução 3

1.1 Objetivo do Manual 3

1.2 Recursos adicionais 3

1.3 Versão do Software e do Manual 3

1.4 Visão Geral do Produto 3

1.5 Aprovações e certificações de Tipo 5

2 Segurança 6

2.1 Símbolos de Segurança 6

2.2 Pessoal qualificado 6

2.3 Precauções de segurança 6

3 Instalação Mecânica 8

3.1 Desembalagem 8

3.1.1 Itens fornecidos 8

3.2 Ambientes de instalação 8

3.3 Montagem 9

4 Instalação Elétrica 10

4.1 Instruções de Segurança 10

4.2 Instalação compatível com EMC 10

4.3 Aterramento 10

4.4 Esquemático de fiação 12

4.5 Conexão do Motor 14

4.6 Ligação da Rede Elétrica CA 15

4.7 Fiação de Controle 15

4.7.1 Safe Torque Off (STO) 15

4.7.2 Controle do Freio Mecânico 15

4.8 Lista de Verificação de Instalação 16

5 Colocação em funcionamento 18

5.1 Instruções de Segurança 18

5.2 Operação do painel de controle local 19

5.3 Setup do sistema 20

6 Configuração básica de E/S 21

7 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas 23

7.1 Manutenção e serviço 23

7.2 Tipos de Advertência e Alarme 23

7.3 Lista das advertências e alarmes 24

Índice Guia de Operação

MG33AS28 Danfoss A/S © 04/2017 Todos os direitos reservados. 1

8 Especificações 33

8.1 Dados Elétricos 33

8.1.1 Alimentação de Rede Elétrica 200-240 V 33

8.1.2 Alimentação de rede elétrica 380–500 V 36

8.1.3 Alimentação de rede elétrica 525–600 V (somente FC 302) 39

8.1.4 Alimentação de rede elétrica 525–690 V (somente FC 302) 42

8.2 Alimentação de Rede Elétrica 45

8.3 Saída do Motor e dados do motor 45

8.4 Condições ambiente 45

8.5 Especificações de Cabo 46

8.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle 46

8.7 Fusíveis e Disjuntores 50

8.8 Torques de Aperto de Conexão 58

8.9 Valor Nominal da Potência, Peso e Dimensões 59

9 Apêndice 62

9.1 Símbolos, abreviações e convenções 62

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros 62

Índice 72

Índice VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Danfoss A/S © 04/2017 Todos os direitos reservados. MG33AS28

1 Introdução

1.1 Objetivo do Manual

Este guia de operação oferece informações para ainstalação e colocação em funcionamento com segurançado conversor de frequência.

O guia de operação destina-se a ser utilizado por pessoalqualificado.Leia e siga as instruções para utilizar o conversor defrequência profissionalmente e com segurança, e presteatenção especial às instruções de segurança e advertênciasgerais. Sempre mantenha este guia de operação disponívelcom o conversor de frequência.

VLT® é uma marca registrada.

1.2 Recursos adicionais

Outros recursos estão disponíveis para entender aprogramação e as funções avançadas do conversor defrequência.

• O Guia de Programação do VLT® AutomationDriveFC 301/FC 302 fornece mais detalhes sobre comotrabalhar com parâmetros e muitos exemplos deaplicação.

• O VLT® AutomationDrive FC 301/FC 302 Guia deDesign fornece informações detalhadas sobre ascapacidades e funcionalidades para projetarsistemas de controle do motor.

• Instruções para operação com equipamentoopcional.

Publicações e manuais complementares estão disponíveisna Danfoss. Ver drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ para listagens.

1.3 Versão do Software e do Manual

Este manual é revisado e atualizado regularmente. Todas assugestões de melhorias são bem-vindas. Tabela 1.1 mostraa versão do manual com a versão de software corres-pondente.

Edição Observações Versão dosoftware

MG33ASxx Atualização do editorial. Atualizandoas seções: Aprovações de tipo,Segurança, Fiação de controle,Configuração básica de E/S, Estruturado Menu do Parâmetro.

7,6x, 48,20(IMC)

Tabela 1.1 Versão do Software e do Manual

1.4 Visão Geral do Produto

1.4.1 Uso pretendido

O conversor de frequência é um controlador eletrônico demotor destinado para:

• regulagem de velocidade do motor em respostaao sistema de feedback ou a comandos remotosde controladores externos. Um Power DriveSystem consiste em conversor de frequência,motor e equipamento acionado pelo motor.

• Vigilância do status do motor e do sistema.

O conversor de frequência também pode ser usado paraproteção de sobrecarga do motor.

Dependendo da configuração, o conversor de frequênciapode ser usado em aplicações independentes ou fazerparte de um dispositivo ou instalação maior.

O conversor de frequência é permitido para uso emambientes residenciais, comerciais e industriais de acordocom as leis e normas locais.

AVISO!Em um ambiente residencial, este produto pode causarinterferência nas frequências de rádio e, nesse caso,podem ser necessárias medidas complementares deatenuação.

Má utilização previsívelNão utilize o conversor de frequência em aplicações quenão são compatíveis com ambientes e condições deoperação especificados. Assegure estar em conformidadecom as condições especificadas em capétulo 8 Especifi-cações.

AVISO!A frequência de saída do conversor de frequência élimitada a 590 Hz.Para demandas acima de 590 Hz, entre em contato coma Danfoss.

Introdução Guia de Operação


1 1

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.4.2 Visões Explodidas

1

2

34

56789

1011

12 13

16171819

146

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

0605

0403

0201

130B

F713

.10

61 68 69 39 42 50 53 54 55

1

3 5

20

9

6

13

15

14

6

18111016, 17

19

14

7

8

4

2

1 Painel de controle local (LCP) 11 Relé 2 (04, 05, 06)

2 Tampa 12 Anel de elevação

3 Conector de fieldbus RS485 13 Slot de montagem

4 Conector de entrada/saída digital 14 Conexão do terra (PE)

5 Conector de entrada/saída digital 15 Conector da blindagem do cabo

6 Aterramento e alívio do cabo blindado 16 Terminal do freio (-81, +82)

7 Conector USB 17 Terminal de Load Sharing (-88, +89)

8 Chave de terminação RS485 18 Terminais do motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Chave tipo DIP para A53 e A54 19 Terminais de entrada da rede elétrica 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

10 Relé 1 (01, 02, 03) 20 Conector do LCP

Ilustração 1.1 Visão explodida do gabinete metálico Tamanho A, IP20 (esquerdo) e do gabinete metálico Tamanho C, IP55/IP66(direito)

Introdução VLT® AutomationDrive FC 301/302


11

1.5 Aprovações e certificações de Tipo

A lista a seguir é uma seleção de possíveis aprovações ecertificações de tipo para conversores de frequênciaDanfoss:

089

AVISO!As aprovações e certificações específicas para seuconversor de frequência podem ser encontradas naplaqueta de identificação do conversor de frequência.Para obter mais informações, entre em contato com oescritório Danfoss ou um parceiro local.

Para obter mais informações sobre os requisitos deretenção de memória térmica da UL 508C, consulte a seçãoProteção Térmica do Motor no guia de design específico doproduto.

Para obter mais informações sobre como ficar em confor-midade com o Contrato Europeu com relação aoTransporte Internacional de Produtos Perigosos por Cursosd'Água Terrestres (ADN), consulte a seção Instalaçãocompatível com ADN no guia de design específico doproduto.

Introdução Guia de Operação


1 1

2 Segurança

2.1 Símbolos de Segurança

Os símbolos a seguir são usados neste guia;

ADVERTÊNCIAIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em morte ou ferimentos graves.

CUIDADOIndica uma situação potencialmente perigosa que poderesultar em ferimentos leves ou moderados. Tambémpodem ser usados para alertar contra práticas inseguras.

AVISO!Indica informações importantes, inclusive situações quepodem resultar em danos no equipamento ou napropriedade.

2.2 Pessoal qualificado

Transporte correto e confiável, armazenagem, instalação,operação e manutenção são necessários para a operaçãosegura e sem problemas do conversor de frequência.Somente pessoal qualificado tem permissão para instalar eoperar este equipamento.

Pessoal qualificado é definido como pessoal treinado,autorizado a instalar, colocar em funcionamento e mantero equipamento, os sistemas e circuitos em conformidadecom as leis e normas pertinentes. Além disso, o pessoalqualificado deve ser familiarizado com as instruções emedidas de segurança descritas neste manual.

2.3 Precauções de segurança

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. Deixar de realizar a instalação,partida e manutenção por pessoal qualificado poderesultar em morte ou lesões graves.

• Somente pessoal qualificado deve realizar ainstalação, partida e manutenção.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou load sharing, omotor poderá dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando de fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou após uma condiçãode falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Desconecte o conversor de frequência da rede

elétrica.

• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes deprogramar parâmetros.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

Segurança VLT® AutomationDrive FC 301/302


22

ADVERTÊNCIATEMPO DE DESCARGAO conversor de frequência contém capacitores debarramento CC que podem permanecer carregadosmesmo quando o conversor de frequência não estiverligado. Pode haver alta tensão presente mesmo quandoos indicadores luminosos de LED de advertênciaestiverem apagados. Se não for aguardado o tempoespecificado após a energia ter sido removida paraexecutar serviço de manutenção, o resultado poderá serferimentos graves ou morte.

• Pare o motor.

• Desconecte a rede elétrica CA e fontes dealimentação do barramento CC remoto,incluindo bateria de backup, fontes dealimentação UPS e conexões do barramento CCpara outros conversores de frequência.

• Desconecte ou trave o motor PM.

• Aguarde a descarga total dos capacitores. Aduração mínima do tempo de espera é especi-ficada em Tabela 2.1 e também é visível naetiqueta do produto no topo do conversor defrequência.

• Antes de realizar qualquer serviço demanutenção ou reparo, use um dispositivo demedição da tensão apropriado para garantirque os capacitores estão completamentedescarregados.

Tensão [V] Tempo de espera mínimo (minutos)

4 7 15

200–240 0,25–3,7 kW(0,34–5 hp)

– 5,5–37 kW(7,5–50 hp)

380–500 0,25–7,5 kW(0,34–10 hp)

– 11–75 kW(15–100 hp)

525–600 0,75–7,5 kW(1–10 hp)

– 11–75 kW(15–100 hp)

525–690 – 1,5–7,5 kW(2–10 hp)

11–75 kW(15–100 hp)

Tabela 2.1 Tempo de Descarga

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Se o conversor defrequência não for aterrado corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

ADVERTÊNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSOO contato com eixos rotativos e equipamento elétricopode resultar em morte ou ferimentos graves.

• Assegure que somente pessoal qualificado etreinado realize a instalação, start-up emanutenção.

• Assegure que os serviços elétricos sejamexecutados em conformidade com os regula-mentos elétricos locais e nacionais.

• Siga os procedimentos deste guia.

ADVERTÊNCIAROTAÇÃO DO MOTOR ACIDENTALROTAÇÃO LIVREA rotação acidental de motores de ímã permanente criatensão e pode carregar a unidade, resultando emferimentos graves, morte ou danos ao equipamento.

• Certifique-se que os motores de ímãpermanente estão bloqueados para impedirrotação acidental.

CUIDADORISCO DE FALHA INTERNAUma falha interna no conversor de frequência poderesultar em lesões graves quando o conversor defrequência não estiver fechado corretamente.

• Assegure que todas as tampas de segurançaestão no lugar e bem presas antes de aplicarenergia.

Segurança Guia de Operação


2 2

3 Instalação Mecânica

3.1 Desembalagem

3.1.1 Itens fornecidos

Os itens fornecidos variam de acordo com a configuraçãodo produto.

• Assegure que os itens fornecidos e asinformações na plaqueta de identificação corres-pondam à mesma confirmação de pedido.

• Inspecione visualmente a embalagem e oconversor de frequência quanto a danos causadospor manuseio inadequado durante o envio.Preencha uma reivindicação por danos com atransportadora. Guarde as peças danificadas paramaior esclarecimento.

130B

D60

0.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F

VLT

MADE IN DENMARK

R

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4Ao

CAUTION:See manual for special condition/mains fusevoir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING:Stored charge, wait 4 min.Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

`

Automation Drivewww.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

o

`

12

4

5

6

7 8

9

10

3

1 Código de tipo

2 Número do código

3 Número de série

4 Valor nominal da potência

5Tensão de entrada, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

6Tensão de saída, frequência e corrente (em baixa/altatensão)

7 Tamanho e classificação IP do gabinete metálico

8 Temperatura ambiente máxima

9 Certificações

10 Tempo de descarga (advertência)

Ilustração 3.1 Plaqueta de identificação do produto (Exemplo)

AVISO!Não remova a plaqueta de identificação do conversor defrequência (perda de garantia).

3.1.2 Armazenagem

Assegure que os requisitos de armazenagem estãoatendidos. Consulte capétulo 8.4 Condições ambiente paraobter mais detalhes.

3.2 Ambientes de instalação

AVISO!Em ambientes com gotículas, partículas ou gasescorrosivos em suspensão no ar, garanta que as caracte-rísticas nominais de IP/tipo do equipamento écompatível com o ambiente de instalação. Deixar deatender os requisitos em relação às condições ambientepode reduzir o tempo de vida do conversor defrequência. Certifique-se de que os requisitos deumidade do ar, temperatura e altitude são atendidos.

Vibração e choqueO conversor de frequência está em conformidade com osrequisitos para unidades montadas em paredes e pisos deinstalações de produção, bem como em painéisaparafusados em paredes ou pisos.

Para obter especificações detalhadas das condiçõesambiente, consulte capétulo 8.4 Condições ambiente.

Instalação Mecânica VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

3.3 Montagem

AVISO!A montagem incorreta pode resultar em superaque-cimento e desempenho reduzido.

Refrigeração

• Certifique-se de que seja fornecido o espaçoinferior e superior para o resfriamento do ar.Consulte Ilustração 3.2 para requisitos deespaçamento.

a

a

130B

D52

8.10

Ilustração 3.2 Espaço Livre para Resfriamento Acima eAbaixo

Gabinetemetálico

A1–A5 B1–B4 C1, C3 C2, C4

a [mm (pol)] 100 (3,9) 200 (7,8) 200 (7,8) 225 (8,9)

Tabela 3.1 Requisitos Mínimos de Espaço Livre para Fluxo deAr

Elevação• Garanta que o dispositivo de elevação é

apropriado para a tarefa.

• Se necessário, planeje um guincho, guindaste ouempilhadeira com as características nominaisapropriadas para mover a unidade

• Para içamento, use anéis de guincho na unidade,quando fornecidos.

ADVERTÊNCIACARGA PESADACargas desbalanceadas podem cair e cargas podemtombar. A falha em adotar as precauções de elevaçãoadequadas aumenta o risco de morte, lesões graves oudanos aos equipamentos.

• Nunca ande sob cargas suspensas.

• Para proteger contra lesões, use equipamentode proteção pessoal como luvas, óculos desegurança e calçados de segurança.

• Certifique-se de utilizar dispositivos de elevaçãocom características nominais de pesoadequadas. Para determinar um método deiçamento seguro, verifique o peso da unidade,consulte capétulo 8.9 Valor Nominal da Potência,Peso e Dimensões.

• O ângulo a partir do topo do módulo do driveaté os cabos de elevação influencia a força decarga máxima no cabo. Esse ângulo deve ser de65º ou mais. Prenda e dimensione os cabos deelevação corretamente.

Montagem1. Certifique-se de que a resistência do local de

montagem suporta o peso da unidade Oconversor de frequência permite instalação lado alado.

2. Posicione a unidade o mais próximo possível domotor. Mantenha o cabo de motor o mais curtopossível.

3. Monte a unidade na posição vertical em umasuperfície plana sólida ou na placa traseiraopcional para fornecer fluxo de ar deresfriamento.

4. Use a furação de montagem com slot na unidadepara montagem em parede, quando fornecida.

Montagem com placa de montagem e trilhosA placa de montagem é necessária quando montada emtrilhos.

130B

D50

4.10

Ilustração 3.3 Montagem Correta com Placa de Montagem

Instalação Mecânica Guia de Operação


3 3

4 Instalação Elétrica

4.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para obter instruções geraisde segurança.

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saídaestendidos juntos pode carregar capacitores doequipamento, mesmo com o equipamento desligado etravado. Se os cabos de motor de saída não foremestendidos separadamente ou não forem utilizadoscabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesõesgraves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente ou

• Use cabos blindados.

CUIDADOPERIGO DE CHOQUEO conversor de frequência pode causar uma corrente CCno condutor PE. Falhar em seguir as recomendaçõespode fazer com que o RCD não forneça a proteçãopretendida.

• Quando um dispositivo de proteção operadopor corrente residual (RCD) for usado paraproteção contra choque elétrico, somente umRCD do Tipo B é permitido no lado daalimentação.

Proteção de sobrecorrente• Equipamento de proteção adicional como

proteção contra curto-circuito ou proteçãotérmica do motor entre o motor e o conversor defrequência é necessário para aplicações comvários motores.

• 'É necessário um fusível de entrada para fornecerproteção contra curto circuito e proteção desobre corrente. Se não forem fornecidos defábrica, os fusíveis devem ser fornecidos peloinstalador. Consulte as características nominaismáximas dos fusíveis em capétulo 8.7 Fusíveis eDisjuntores.

Tipos e características nominais dos fios• Toda a fiação deverá estar em conformidade com

as regulamentações locais e nacionais comrelação à seção transversal e aos requisitos detemperatura ambiente.

• Recomendação de fio de conexão de energia: Fiode cobre com classificação mínima de 75 °C(167 °F).

Consulte capétulo 8.1 Dados Elétricos e capétulo 8.5 Especifi-cações de Cabo para obter os tamanhos e tipos de fiosrecomendados.

4.2 Instalação compatível com EMC

Para obter uma instalação em conformidade com EMC, sigaas instruções fornecidas em capétulo 4.3 Aterramento, capétulo 4.4 Esquemático de fiação, capétulo 4.5 Conexão doMotor e capétulo 4.7 Fiação de Controle.

4.3 Aterramento

ADVERTÊNCIARISCO DE CORRENTE DE FUGAAs correntes de fuga excedem 3,5 mA. Não aterrar oconversor de frequência corretamente poderá resultarem morte ou lesões graves.

• Assegure o aterramento correto doequipamento por um eletricista certificado.

Para segurança elétrica• Aterre o conversor de frequência de acordo com

os padrões e diretivas aplicáveis.

• Use um fio terra dedicado para potência deentrada, potência do motor e fiação de controle.

• Não aterre um conversor de frequência ao outroem modo encadeado (consulte Ilustração 4.1).

• Mantenha as conexões do fio terra tão curtasquanto possível.

• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Seção transversal do cabo mínima para os fios deaterramento:

- Mesmo diâmetro que o cabo de redeelétrica para seção transversal do caborede elétrica de até 16 mm2 ( 6 AWG)

- 16 mm2 (6 AWG) para seção transversaldo cabo de rede elétrica entre 16 mm2

(6 AWG) e 35 mm2 (1 AWG)

Instalação Elétrica VLT® AutomationDrive FC 301/302


44

- Metade do diâmetro do cabo de redeelétrica para seção transversal do cabode rede elétrica maior que 35 mm2

(1 AWG).

Faça a terminação dos cabos de aterramentoindividuais separadamente, ambos em confor-midade com os requisitos de dimensionamento.

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Ilustração 4.1 Princípio de aterramento

Para instalação compatível com EMC• Estabeleça contato elétrico entre a blindagem do

cabo e o gabinete metálico do conversor defrequência utilizando buchas de cabo metálicasou as braçadeiras fornecidas com o equipamento(consulte capétulo 4.5 Conexão do Motor).

• Use fio de cabo resistente para reduzir transientede ruptura.

• Não use rabichos.

AVISO!EQUALIZAÇÃO DO POTENCIALRisco de transiente de ruptura quando o potencial doponto de aterramento entre o conversor de frequência eo sistema de controle for diferente. Instale cabos deequalização entre os componentes do sistema.Recomenda-se a seção transversal do cabo: 16 mm2

(6 AWG).

Instalação Elétrica Guia de Operação


4 4

4.4 Esquemático de fiação

130B

D59

9.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay21)

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)1)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 612)

0 V

5V

S801

0/4–20 mA

RS-485RS-485

03

+10 V DC0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)24 V (NPN)

(D IN/OUT)1)

0 V

24 V29

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4–20 mAOFF=0/-10 V DC– +10 V DC

95

P 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Ilustração 4.2 Esquemático de fiação básica

A = analógica, D = digital1) *O terminal 37 (opcional) é usado para Safe Torque Off (STO). Para obter instruções de instalação, consulte o Guia deutilização de Safe Torque Off do VLT®. Para FC 301, o terminal 37 está incluído somente no gabinete metálico de tamanho A1.O Relé 2 e o Terminal 29, não têm função no FC 301.2) Não conecte a blindagem do cabo.



44

130B

F228

.10

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

4

6

15

90

1 PLC. 10 Cabo de rede elétrica (não blindado).

2 Cabo de equalização mínimo de 16 mm2 (6 AWG). 11 Contator de saída etc.

3 Cabos de controle. 12 Isolamento do cabo descascado.

4 Mínimo de 200 mm (7,9 pol) entre cabos de controle, cabosde motor e cabos de rede elétrica.

13 Barramento de aterramento comum. Siga os requisitos locaise nacionais de aterramento de gabinete.

5 Alimentação de rede elétrica. 14 Resistor do freio.

6 Superfície descoberta (não pintada). 15 Caixa metálica.

7 Arruelas estrela. 16 Conexão para o motor.

8 Cabo do freio (blindado). 17 Motor.

9 Cabo de motor (blindado). 18 Bucha de cabo de EMC.

Ilustração 4.3 Exemplo de Instalação de EMC Correta



4 4

Para obter mais informações sobre EMC, consultecapétulo 4.2 Instalação compatível com EMC

AVISO!INTERFERÊNCIA DE EMCUse cabos blindados para fiação do motor e de controlee cabos separados para entrada de energia, fiação domotor e fiação de controle. A falha em isolar a potência,o motor e os cabos de controle pode resultar emcomportamento acidental ou desempenho reduzido. Énecessário espaço livre de no mínimo 200 mm (7,9 pol)entre cabos de controle, de potência e do motor.

4.5 Conexão do Motor

ADVERTÊNCIATENSÃO INDUZIDAA tensão induzida dos cabos de motor de saídaestendidos juntos pode carregar capacitores doequipamento, mesmo com o equipamento desligado etravado. Se os cabos de motor de saída não foremestendidos separadamente ou não forem utilizadoscabos blindados, o resultado poderá ser morte ou lesõesgraves.

• Estenda os cabos de motor de saída separa-damente ou

• Use cabos blindados.

• Atenda os códigos elétricos locais e nacionaispara tamanhos do cabo. Para obter os tamanhosmáximos dos fios, consulte capétulo 8.1 DadosElétricos.

• Atenda os requisitos de fiação do fabricante domotor.

• Extratores da fiação do motor ou painéis deacesso são fornecidos na base de unidades IP21(NEMA1/12) e superiores.

• Não conecte um dispositivo de partida ou detroca de polos (por exemplo, motor Dahlander oumotor assíncrono de anel de deslizamento) entreo conversor de frequência e o motor.

Procedimento para aterramento da blindagem do cabo

1. Descasque um pedaço do isolamento do caboexterno.

2. Posicione o fio descascado sob a braçadeira decabo para estabelecer a fixação mecânica e ocontato elétrico entre a blindagem do cabo e oterra.

3. Conecte o fio terra ao terminal de aterramentomais próximo de acordo com as instruções deaterramento fornecidas emcapétulo 4.3 Aterramento , ver Ilustração 4.4.

4. Conecte a fiação do motor trifásico nos terminais96 (U), 97 (V) e 98 (W), consulte Ilustração 4.4.

5. Aperte os terminais de acordo com asinformações fornecidas em capétulo 8.8 Torques deAperto de Conexão.

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Ilustração 4.4 Conexão do Motor

Ilustração 4.5 representa a entrada da rede elétrica, omotor e o ponto de aterramento de conversores defrequência básicos. As configurações reais variam com ostipos de unidade e equipamentos opcionais.



44

+DC BR- B

MA

I NS

L1 L2 L391 92 93

RELA

Y 1

RE

LAY

2

99 U V W

MOTOR

99

130B

F048

.11

Ilustração 4.5 Exemplo de Fiação do Motor, da Rede Elétrica edo Ponto de Aterramento

4.6 Ligação da Rede Elétrica CA

• Dimensione a fiação com base na corrente deentrada do conversor de frequência. Para obter ostamanhos máximos dos fios, consulte capétulo 8.1 Dados Elétricos.

• Atenda os códigos elétricos locais e nacionaispara tamanhos do cabo.

Procedimento1. Conecte a fiação de entrada de alimentação

trifásica CA nos terminais L1, L2 e L3 (verIlustração 4.5).

2. Dependendo da configuração do equipamento,conecte a potência de entrada nos terminais deentrada da rede elétrica ou na desconexão deentrada.

3. Aterre o cabo de acordo com as instruções deaterramento fornecidas emcapétulo 4.3 Aterramento.

4. Quando alimentado por uma fonte de redeelétrica isolada (rede elétrica IT ou deltaflutuante) ou rede elétrica TT/TN-S com uma faseaterrada (delta aterrado), certifique-se de queparâmetro 14-50 Filtro de RFI está ajustado para [0]Off. Esta configuração previne danos nobarramento CC e reduz correntes de capacidadedo ponto de aterramento de acordo com a IEC61800-3.

4.7 Fiação de Controle

• Isole a fiação de controle dos componentes dealta potência no conversor de frequência.

• Quando o conversor de frequência estáconectado a um termistor, garanta que a fiaçãode controle do termistor seja blindada e tenha oisolamento reforçado/duplo. É recomendadatensão de alimentação de 24 V CC.

4.7.1 Safe Torque Off (STO)

Para executar o STO é necessária fiação adicional para oconversor de frequência. Para obter mais informações,consulte o Guia de operação de Safe Torque Off.

4.7.2 Controle do Freio Mecânico

Nas aplicações de elevação/abaixamento é necessáriocontrolar um freio eletromecânico.

• Controle o freio usando qualquer saída do relé ousaída digital (terminal 27 ou 29).

• A saída deve ser mantida fechada (sem tensão)durante o período em que o conversor defrequência não puder manter o motor parado,por exemplo, ao fato de a carga ser excessi-vamente pesada.

• Selecione [32] Controle do freio mecânico no grupodo parâmetro 5-4* Relés para aplicações com freioeletromecânico.

• O freio é liberado quando a corrente do motorexceder o valor em parâmetro 2-20 Corrente deLiberação do Freio.

• O freio é acionado quando a frequência de saídafor menor que a frequência programada noparâmetro 2-21 Velocidade de Ativação do Freio[RPM] ou parâmetro 2-22 Velocidade de Ativaçãodo Freio [Hz] e somente se o conversor defrequência estiver executando um comando deparada.

Se o conversor de frequência estiver no modo alarme ouem uma situação de sobretensão, o freio mecânico éfechado imediatamente.

AVISO!O conversor de frequência não é um dispositivo desegurança. É responsabilidade de quem projetou osistema integrar dispositivos de segurança de acordocom as normas nacionais de elevação pertinentes.



4 4

130B

A90

2.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

Frequency converterOutput

relay

Command circuit220 V AC

Mechanicalbrake

ShaftMotor

Freewheelingdiode

Brake380 V AC

Outputcontactorinput

power circuit

Ilustração 4.6 Conectando o Freio Mecânico ao Conversor deFrequência

4.8 Lista de Verificação de Instalação

Antes de concluir a instalação da unidade, inspecione a instalação por completo, como está detalhado na Tabela 4.1.Verifique e marque esses itens quando concluídos.

Inspecionar Descrição ☑Equipamentoauxiliar

• Procure equipamento auxiliar, interruptores, desconexões ou fusíveis/disjuntores de entrada no lado deentrada de energia do conversor de frequência ou no lado de saída para o motor. Certifique-se de queestão prontos para operação em velocidade total.

• Verifique a função e a instalação dos sensores usados para feedback para o conversor de frequência.

• Remova os capacitores de correção do fator de potência do motor.

• Ajuste os capacitores de correção do fator de potência no lado da rede elétrica e assegure que estejamamortecidos.

Disposição doscabos

• Assegure que a fiação do motor e a fiação de controle estão separadas ou blindadas ou em três conduítesmetálicos separados para isolamento de interferência de alta frequência.

Fiação de controle • Verifique se há fios partidos ou danificados e conexões soltas.

• Verifique se a fiação de controle está isolada da fiação do motor e de potência para imunidade de ruído.

• Verifique a fonte de tensão dos sinais, caso necessário.

Recomenda-se o uso de cabo blindado ou de par trançado. Garanta que a blindagem esteja com terminaçãocorreta.

Espaço paraventilação

• Certifique-se de que o espaço livre superior e inferior é adequado para garantir o fluxo de ar necessáriopara resfriamento, consulte capétulo 3.3.1 Montagem.

Condições ambiente • Verifique se os requisitos para as condições ambiente foram atendidos.

Fusíveis edisjuntores

• Verifique se os fusíveis e os disjuntores estão corretos.

• Verifique se todos os fusíveis estão firmemente encaixados e em condição operacional e se todos osdisjuntores estão na posição aberta.

Aterramento • Verifique se as conexões do terra são suficientes e se estão apertadas e sem oxidação.

• Ponto de aterramento em conduíte ou montagem do painel traseiro em uma superfície metálica não éponto de aterramento adequado.



44

Inspecionar Descrição ☑Fiação da energiade entrada e desaída

• Verifique se há conexões soltas.

• Verifique se o motor e os cabos de rede elétrica estão em conduítes separados ou em cabos blindadosseparados.

Interior do painel • Inspecione se o interior da unidade está isento de sujeira, lascas metálicas, umidade e corrosão.

• Verifique se a unidade está montada em uma superfície metálica não pintada.

Chaves • Garanta que todas as chaves e configurações de desconexão estão nas posições corretas.

Vibração • Verifique se a unidade está montada de maneira sólida e se estão sendo usadas montagens de choque, senecessário.

• Verifique se há volume incomum de vibração.

Tabela 4.1 Lista de Verificação de Instalação

CUIDADORISCO POTENCIAL NO CASO DE FALHA INTERNARisco de ferimentos pessoais se o conversor de frequência não estiver corretamente fechado.

• Antes de aplicar potência, assegure que todas as tampas de segurança estão no lugar e bem presas.



4 4

5 Colocação em funcionamento

5.1 Instruções de Segurança

Consulte capétulo 2 Segurança para obter instruções geraisde segurança.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada de energia da rede elétrica CA.Deixar de realizar a instalação, start-up e manutençãopor pessoal qualificado pode resultar em morte oulesões graves.

• A instalação, partida e manutenção deverão serexecutadas somente por pessoal qualificado.

AVISO!As tampas frontais com sinais de advertência são parteintegrada do conversor de frequência e consideradastampas de segurança. As tampas devem estar no lugarantes de aplicar energia e a todos os momentos.

Antes de aplicar potência:1. Feche a tampa de segurança corretamente.

2. Verifique se todas as buchas de cabo estãoapertadas firmemente.

3. Assegure que a potência de entrada da unidadeesteja desligada e bloqueada. Não confie nachave de desconexão do conversor de frequênciapara isolamento da potência de entrada.

4. Verifique se não há tensão nos terminais deentrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93), de fase parafase ou de fase para o ponto de aterramento.

5. Verifique se não há tensão nos terminais de saída96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e defase para o ponto de aterramento.

6. Confirme a continuidade do motor medindo osvalores de Ω em U–V (96–97), V–W (97–98) e W–U (98–96).

7. Verifique o aterramento correto do conversor defrequência e do motor.

8. Inspecione se há conexões frouxas nos terminaisdo conversor de frequência.

9. Confirme se a tensão de alimentação correspondeà tensão do conversor de frequência e do motor.

Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

5.2 Operação do painel de controle local

130B

F714

.10

AutoOn

ResetHandOn

O�

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

BackCancel

InfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

7.83 A799 RPM

53.2 %

1

2

316

17

4

15

14

13

12

5

6

7

8 9 10 11

Tecla Função

1 As informações mostradas na área do display dependem da função selecionada ou do menu (neste caso Quickmenu Q3-13 Configurações do display).

2 Status Mostra informações operacionais.

3 Quick Menu Permite acesso aos parâmetros de programação para obter instruções de setup iniciais e muitas instruçõesdetalhadas da aplicação.

4 Anterior Retorna à etapa ou lista anterior na estrutura de menu.

5 Luz indicadoraverde.

Energia ligada.

6 Luz indicadoraamarela.

A luz indicadora fica acesa quando uma advertência está ativa. Um texto é exibido na área de display identificandoo problema.

7 Luz indicadoravermelha.

Uma condição de falha faz a luz indicadora piscar e um texto de alarme ser exibido.

8 [Hand on] Coloca o conversor de frequência em modo de controle local, de modo que responda ao LCP.

• Um sinal de parada externo por entrada de controle ou comunicação serial substitui a [Hand On] local.

9 Desligado Para o motor, mas não remove a energia para o conversor de frequência.

10 [Auto On] Coloca o sistema em modo operacional remoto.

• Responde a um comando de partida externo por terminais de controle ou comunicação serial.

11 Reinicializar Reinicializa o conversor de frequência manualmente após uma falha ser eliminada.

12 OK Pressione para acessar grupos do parâmetro ou para ativar uma seleção.

13 Teclas deNavegação

Pressione as teclas de navegação para mover entre os itens do menu.

14 Informações Pressione para obter uma definição da função exibida.

15 Cancelar Cancela a última alteração ou comando enquanto o modo display não for alterado.

16 Main Menu(Menu Principal)

Permite acesso a todos os parâmetros de programação.

17 Registro deAlarmes

Mostra uma lista das advertências atuais, os últimos 10 alarmes e o log de manutenção.

Ilustração 5.1 Painel de Controle Local Gráfico (GLCP)

Colocação em funcionamento Guia de Operação


5 5

5.3 Setup do sistema

1. Execute adaptação automática do motor (AMA):

1a Programe os seguintes parâmetrosbásicos do motor conforme exibido emTabela 5.1 antes de executar a AMA.

1b Otimizar a compatibilidade entre omotor e conversor de frequência pormeio da parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA)

2. Verifique a rotação do motor.

3. Se o feedback do encoder for usado, execute asseguintes etapas:

3a Selecione [0] em parâmetro 1-00 ModoConfiguração.

3b Selecione [1] em parâmetro 7-00 Fontedo Feedb. do PID de Veloc..

3c Pressione [Hand On].

3d Pressione [►] para referência develocidade positiva(parâmetro 1-06 Sentido Horário a [0]).

3e Em parâmetro 16-57 Feedback [RPM],verifique se o feedback é positivo.

Parâmetro 1-10 Construção doMotor

ASM PM SynRM

Parâmetro 1-20 Potência doMotor [kW]Parâmetro 1-21 Potência doMotor [HP]

X

Parâmetro 1-22 Tensão do Motor X

Parâmetro 1-23 Freqüência doMotor

X X

Parâmetro 1-24 Corrente doMotor

X X X

Parâmetro 1-25 Velocidadenominal do motor

X X X

Parâmetro 1-26 Torque nominaldo Motor

X X

Parâmetro 1-39 Pólos do Motor X

Tabela 5.1 Parâmetros básicos a serem verificados antes daAMA

Colocação em funcionamento VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

6 Configuração básica de E/S

Os exemplos nesta seção têm a finalidade de referênciarápida para aplicações comuns.

• A programação do parâmetro são os valorespadrão regionais, a menos que indicado de outromodo (selecionados em parâmetro 0-03 DefiniçõesRegionais).

• Os parâmetros associados aos terminais e suasconfigurações estão mostrados ao lado dosdesenhos

• Os ajustes de interruptor necessários para osterminais analógicos A53 ou A54 também sãomostrados.

AVISO!Ao utilizar o recurso opcional Safe Torque Off (STO), umfio de jumper poderá ser necessário entre os terminais12 (ou 13) e 37 para o conversor de frequência operarcom valores de programação padrão de fábrica.

6.1 Exemplos de Aplicações

6.1.1 Termistor do motor

CUIDADOISOLAÇÃO DO TERMISTORRisco de ferimentos pessoais ou danos ao equipamento.

• Use somente termistores com isolamentoreforçado ou duplo para atender os requisitosde isolamento PELV.

Parâmetros

130B

B686

.12

VLT

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

D IN 37

Função Configuração

Parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica doMotor

[2] Desarme dotermistor

Parâmetro 1-93 Fonte doTermistor

[1] Entradaanalógica 53

* = Valor padrão

Notas/comentários:Se somente uma advertênciafor necessária, programeparâmetro 1-90 Proteção Térmicado Motor para [1] Advertênciado termistor.D na 37 é opcional.

Tabela 6.1 Termistor do motor

Configuração básica de E/S Guia de Operação


6 6

6.1.2 Controle do Freio Mecânico

Parâmetros

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841

.10 Função Configuração

Parâmetro 5-40 Função do Relé

[32] Ctrl. freiomecân.

Parâmetro 5-10 Terminal 18Entrada Digital

[8] Partida*

Parâmetro 5-11 Terminal 19,Entrada Digital

[11] Partida emreversão

Parâmetro 1-71 Atraso daPartida

0,2

Parâmetro 1-72 Função dePartida

[5] VVC+/ FLUXSentido horário

Parâmetro 1-76 Corrente dePartida

Im,n

Parâmetro 2-20 Corrente deLiberação doFreio

Dependenteda aplicação

Parâmetro 2-21 Velocidade deAtivação doFreio [RPM]

Metade dodeslizamentonominal domotor

= Valor Padrão

Notas/comentários:–

Tabela 6.2 Controle do Freio Mecânico

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Ilustração 6.1 Controle do Freio Mecânico

Configuração básica de E/S VLT® AutomationDrive FC 301/302


66

7 Manutenção, diagnósticos e resolução de problemas

7.1 Manutenção e serviço

Sob condições normais de operação e perfis de carga, oconversor de frequência é isento de manutenção em todasua vida útil projetada. Para evitar panes, perigos e danos,examine o conversor de frequência por aperto dasconexões, entrada de poeira etc., em intervalos regularesdependendo das condições de operação. As peças gastasou danificadas devem ser substituídas por peças dereposição originais ou peças padrão. Para suporte eserviço, entre em contato com o fornecedor Danfoss local.

ADVERTÊNCIAPARTIDA ACIDENTALQuando o conversor de frequência estiver conectado àrede elétrica CA, alimentação CC ou Load Sharing, omotor pode dar partida a qualquer momento. Partidaacidental durante a programação, serviço ou serviço demanutenção pode resultar em morte, ferimentos gravesou danos à propriedade. O motor pode dar partida pormeio de interruptor externo, comando do fieldbus, sinalde referência de entrada do LCP ou LOP, via operaçãoremota usando o Software de Setup MCT 10 ou apósuma condição de falha resolvida.

Para impedir a partida do motor:• Pressione [Off/Reset] no LCP, antes de

programar parâmetros.

• Desconecte o conversor de frequência da redeelétrica.

• Conecte toda a fiação e monte completamenteo conversor de frequência, o motor e qualquerequipamento acionado antes de o conversor defrequência ser conectado à rede elétrica CA,fonte de alimentação CC ou load sharing.

7.2 Tipos de Advertência e Alarme

AdvertênciasUma advertência é emitida quando uma condição dealarme estiver pendente ou quando houver uma condiçãooperacional anormal presente e pode resultar em umalarme ser emitido pelo conversor de frequência. Umaadvertência é removida automaticamente quando acondição anormal for eliminada.

AlarmesO alarme indica uma falha que exige atenção imediata. Afalha sempre dispara um desarme ou bloqueio pordesarme. Reiniciar o sistema após um alarme.

DesarmeUm alarme é emitido quando o conversor de frequência édesarmado, ou seja, o conversor de frequência suspende aoperação para evitar a ocorrência de danos no conversorde frequência ou no sistema. O motor faz parada porinércia. A lógica do conversor de frequência continuará aoperar e monitorar o status do conversor de frequência.Após a condição de falha ser corrigida, o conversor defrequência pode ser reinicializado. Em seguida, estarápronto para iniciar operação novamente.

Reinicialização do conversor de frequência após umdesarme/bloqueio por desarme, bloqueado pordesarme.

Um desarme pode ser reinicializado de quatro maneiras:• Pressione [Reinicializar] no LCP.

• Comando de entrada de reinicialização digital.

• Comando de entrada de reinicialização decomunicação serial.

• Reinicialização automática.

Bloqueio por desarmeA potência de entrada está ativada. O motor faz paradapor inércia. O conversor de frequência continuamonitorando o status do conversor de frequência. Removaa potência de entrada para o conversor de frequência,corrija a causa da falha e reinicialize o conversor defrequência.

Exibições de advertências e alarmes

• Uma advertência é mostrada no LCP junto com onúmero da advertência.

• Um alarme pisca junto com o número do alarme.13

0BP0

86.1

2

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Ilustração 7.1 Exemplo de Alarme

Além do texto e do código do alarme no LCP, existem 3luzes indicadoras de status.

Manutenção, diagnósticos e ... Guia de Operação


7 7

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

Luz indicadora deadvertência

Luz indicadora dealarme

Advertência On Desligado

Alarme Desligado Ligado (Piscando)

Bloqueio pordesarme

On Ligado (Piscando)

Ilustração 7.2 Luzes indicadoras de status

7.3 Lista das advertências e alarmes

As informações de advertência e alarme a seguir definemcada condição de advertência ou alarme, fornece a causaprovável da condição e detalha uma correção ou umprocedimento de resolução de problemas.

ADVERTÊNCIA 1, 10 Volts baixoA tensão do cartão de controle é menos que 10 V doterminal 50.Remova parte da carga do terminal 50, quando aalimentação de 10 V estiver sobrecarregada. Máximo 15mA ou mínimo 590 Ω.

Um curto-circuito em um potenciômetro conectado oufiação do potenciômetro incorreta pode causar essacondição.

Resolução de Problemas• Remova a fiação do terminal 50. Se a advertência

desaparecer, o problema está na fiação. Se aadvertência continuar, substitua o cartão decontrole.

ADVERTÊNCIA/ALARME 2, Erro de live zeroEsta advertência ou alarme aparece somente seprogramado em parâmetro 6-01 Função Timeout do LiveZero. O sinal em 1 das entradas analógicas está a menosde 50% do valor mínimo programado para essa entrada.Essa condição pode ser causada por fiação rompida ou porum dispositivo defeituoso enviando o sinal.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões em todos os terminais de

rede elétrica analógica.

- Terminais 53 e 54 do cartão de controlepara sinais, terminal 55 comum.

- Terminais 11 e 12 para sinais do VLT®

General Purpose I/O MCB 101, terminal10 comum.

- Terminais 1, 3 e 5 para sinais do VLT®

Analog I/O Option MCB 109, terminais 2,4 e 6 comuns.

• Verifique se a programação do drive e as configu-rações de chaveamento estão de acordo com otipo de sinal analógico.

• Execute um teste de sinal de terminal de entrada.

ADVERTÊNCIA/ALARME 3, Sem MotorNão há nenhum motor conectado à saída do conversor defrequência.

ADVERTÊNCIA/ALARME 4, Perda de fases de rede elétricaHá uma fase ausente no lado da alimentação ou odesbalanceamento da tensão de rede está muito alto. Essamensagem também é exibida para uma falha no retificadorde entrada. Os opcionais são programados emparâmetro 14-12 Função no Desbalanceamento da Rede.

Resolução de Problemas• Verifique a tensão de alimentação e as correntes

de alimentação do conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA 5, Alta tensão do barramento CCA tensão do barramento CC é maior que o limite deadvertência de alta tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor. A unidade aindaestá ativa.

ADVERTÊNCIA 6, Baixa tensão do barramento CCA tensão (CC) do barramento CC é menor que o limite deadvertência de baixa tensão. O limite depende das caracte-rísticas nominais de tensão do conversor. A unidade aindaestá ativa.

ADVERTÊNCIA/ALARME 7, Sobretensão CCSe a tensão do barramento CC exceder o limite, oconversor de frequência desarma após um tempodeterminado.

Resolução de Problemas• Conectar um resistor do freio.

• Aumentar o tempo de rampa.

• Mudar o tipo de rampa.

• Ative as funções em parâmetro 2-10 Função deFrenagem.

• Aumente parâmetro 14-26 Atraso Desarme-DefeitoInversor.

• Se o alarme/advertência ocorrer durante umaqueda de energia, utilize o backup cinético(parâmetro 14-10 Falh red elétr).

Manutenção, diagnósticos e ... VLT® AutomationDrive FC 301/302


77

ADVERTÊNCIA/ALARME 8, Subtensão CCSe a tensão do barramento CC cair abaixo do limite desubtensão, o conversor verifica a alimentação de backupde 24 V CC. Se não houver alimentação de backup de 24 VCC conectada, o conversor desarma após um atraso detempo fixo. O atraso de tempo varia com a potência daunidade.

Resolução de Problemas• Verifique se a tensão de alimentação corresponde

à tensão do conversor.

• Execute um teste de tensão de entrada.

• Execute um teste de circuito de carga leve.

ADVERTÊNCIA/ALARME 9, Sobrecarga do inversorO conversor de frequência funcionou com mais de 100%de sobrecarga durante muito tempo e está prestes adesconectar. O contador de proteção térmica eletrônica doinversor emite uma advertência a 98% e desarma a 100%com um alarme. O conversor de frequência não pode serreinicializado antes do contador estar abaixo de 90%.

Resolução de Problemas• Compare a corrente de saída mostrada no LCP

com a corrente nominal do conversor defrequência.

• Compare a corrente de saída mostrada no LCPcom a corrente do motor medida.

• Mostrar a carga térmica do conversor defrequência no LCP e monitorar o valor. Aofuncionar acima das características nominais dacorrente contínua do conversor de frequência, ocontador aumenta. Quando estiver funcionandoabaixo das características nominais da correntecontínua do conversor de frequência, o contadorirá diminuir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 10, Temperatura de sobrecargado motorDe acordo com a proteção térmica eletrônica (ETR), omotor está muito quente.

Selecione uma destas opções:• O conversor de frequência emite uma advertência

ou um alarme quando o contador for >90% separâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor estiverprogramado para opções de advertência.

• O conversor de frequência desarma quando ocontador atingir 100% se parâmetro 1-90 ProteçãoTérmica do Motor estiver programado para opçõesde desarme.

A falha ocorre quando o motor funcionar com mais de100% de sobrecarga durante muito tempo.

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Verifique se a corrente do motor programada noparâmetro 1-24 Corrente do Motor está correta.

• Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programadoscorretamente.

• Se houver um ventilador externo em uso,verifique em parâmetro 1-91 Ventilador Externo doMotor se está selecionado.

• Executar AMA no parâmetro 1-29 AdaptaçãoAutomática do Motor (AMA) ajusta o conversor defrequência para o motor com maior precisão ereduz a carga térmica.

ADVERTÊNCIA/ALARME 11, Superaquecimento dotermistor do motorVerifique se o termistor está desconectado. Selecione se oconversor de frequência emite uma advertência ou umalarme em parâmetro 1-90 Proteção Térmica do Motor.

Resolução de Problemas• Verifique se o motor está superaquecendo.

• Verifique se o motor está sobrecarregado mecani-camente.

• Ao usar o terminal 53 ou 54, verifique se otermistor está conectado corretamente entre oterminal 53 ou 54 (entrada de tensão analógica) eo terminal 50 (alimentação de +10 V). Verifiquetambém se o interruptor do terminal 53 ou 54está ajustado para tensão. Verifique separâmetro 1-93 Fonte do Termistor seleciona oterminal 53 ou 54.

• Ao usar o terminal 18, 19, 31, 32 ou 33 (entradasdigitais), verifique se o termistor está conectadocorretamente entre o terminal de entrada digitalusado (somente entrada digital PNP) e o terminal50. Selecione o terminal a usar emparâmetro 1-93 Fonte do Termistor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 12, Limite de torqueO torque excedeu o valor em parâmetro 4-16 Limite deTorque do Modo Motor ou o valor em parâmetro 4-17 Limitede Torque do Modo Gerador. Parâmetro 14-25 Atraso doDesarme no Limite de Torque pode alterar isso de umacondição de somente advertência para uma advertênciaseguida de um alarme.

Resolução de Problemas• Se o limite de torque do motor for excedido

durante a aceleração, prolongue o tempo deaceleração.

• Se o limite de torque do gerador for excedidodurante a desaceleração, prolongue o tempo dedesaceleração.

• Se o limite de torque ocorrer durante o funcio-namento, aumente o limite de torque. Certifique--se de que o sistema pode operar com segurançaem torque mais alto.



7 7

• Verifique se a aplicação produz arraste excessivode corrente no motor.

ADVERTÊNCIA/ALARME 13, SobrecorrenteO limite de corrente de pico do inversor (aprox. 200% dacorrente nominal) foi excedido. A advertência dura aprox.1,5 s, em seguida, o conversor de frequência desarma eemite um alarme. Carga de choque ou aceleração rápidacom altas cargas de inércia podem causar essa falha. Se aaceleração durante a rampa for rápida, a falha tambémpode aparecer após o backup cinético.Se o controle estendido de freio mecânico estiverselecionado, um desarme pode ser reinicializadoexternamente.

Resolução de Problemas• Remova a potência e verifique se o eixo do motor

pode ser girado.

• Verifique se potência do motor é compatível comconversor de frequência.

• Verifique se os dados do motor estão corretosnos parâmetros 1-20 a 1-25.

ALARME 14, Falha do ponto de aterramento (terra)Há corrente da fase de saída para o terra, no cabo entre oconversor de frequência e o motor ou no próprio motor.Os transdutores de corrente detectam as falha deaterramento medindo a corrente de saída do conversor defrequência e a corrente que vai do motor para o conversorde frequência. Uma falha de aterramento é emitida se odesvio de duas correntes for muito grande. A corrente desaída do conversor de frequência deve ser a mesma que acorrente que vai para o conversor de frequência.

Resolução de Problemas• Remova a energia para o conversor de frequência

e repare a falha de aterramento.

• Verifique se existe falha de aterramento no motormedindo a resistência ao ponto de aterramentodos cabos de motor e do motor com ummegômetro.

• Reinicialize qualquer offset individual de potencialnos três transdutores de corrente do conversor defrequência. Execute a inicialização manual ouexecute uma AMA completa. Esse método é maisrelevante após alteração do cartão de potência.

ALARME 15, Incompatibilidade de hardwareUm opcional instalado não está funcionando com ohardware ou software do cartão de controle atual.

Registre o valor dos seguintes parâmetros e entre emcontato com o Danfoss.

• Parâmetro 15-40 Tipo do FC.

• Parâmetro 15-41 Seção de Potência.

• Parâmetro 15-42 Tensão.

• Parâmetro 15-43 Versão de Software.

• Parâmetro 15-45 String de Código Real.

• Parâmetro 15-49 ID do SW da Placa de Controle.

• Parâmetro 15-50 ID do SW da Placa de Potência.

• Parâmetro 15-60 Opcional Montado.

• Parâmetro 15-61 Versão de SW do Opcional (paracada slot de opcional).

ALARME 16, Curto circuitoHá curto-circuito no motor ou na fiação do motor.

Resolução de Problemas• Remova a alimentação do conversor de

frequência e repare o curto-circuito.

ADVERTÊNCIAALTA TENSÃOOs conversores de frequência contêm alta tensão quandoconectados à entrada da rede elétrica CA, alimentaçãoCC ou Load Sharing. A falha em utilizar pessoalqualificado para instalar, inicializar e manter o conversorde frequência pode resultar em morte ou lesões graves.

• Desconecte a energia antes de prosseguir.

ADVERTÊNCIA/ALARME 17, Timeout da control wordNão há comunicação com o conversor de frequência.A advertência estará ativa somente quandoparâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word NÃOestiver programado para [0] Off (Desligado).Se parâmetro 8-04 Função Timeout da Control Word estiverprogramado para [5] Parada e desarme, uma advertência éexibida e o conversor de frequência desacelera até parar emostra um alarme.

Resolução de Problemas• Verifique as conexões no cabo de comunicação

serial.

• Aumente parâmetro 8-03 Tempo de Timeout daControl Word.

• Verifique a operação do equipamento decomunicação.

• Verifique se foi realizada a instalação correta deEMC.

ADVERTÊNCIA/ALARME 20, Erro da entrada de temp.O sensor de temperatura não está conectado.

ADVERTÊNCIA/ALARME 21, Erro de parâmetroO parâmetro está fora do intervalo. O número doparâmetro é relatado no display.

Resolução de Problemas• Programe o parâmetro afetado para um valor

válido.



77

ADVERTÊNCIA/ALARME 22, Freio mecânico da gruaO valor dessa advertência/alarme mostra o tipo deadvertência/alarme.0 = A referência de torque não foi alcançada antes dotimeout (parâmetro 2-27 Tempo da Rampa de Torque).1 = Feedback do freio esperado não foi recebido antes dotimeout (parâmetro 2-23 Atraso de Ativação do Freio,parâmetro 2-25 Tempo de Liberação do Freio).

ADVERTÊNCIA 23, Falha de ventiladores internosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção que verifica se o ventilador está funcionando/montado. A advertência de ventilador pode ser desabi-litada no parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).

Para conversores de frequência com ventiladores CC há umsensor de feedback montado no ventilador. Se o ventiladorfor comandado para funcionar e não houver feedback dosensor, esse alarme é exibido. Para conversores defrequência com ventiladores CA, a tensão para o ventiladoré monitorada.

Resolução de Problemas• Verifique a operação correta do ventilador.

• Aplique energia ao conversor de frequência everifique se o ventilador opera brevemente napartida.

• Verifique os sensores no cartão de controle.

ADVERTÊNCIA 24, Falha de ventiladores externosA função de advertência de ventilador é uma função deproteção que verifica se o ventilador está funcionando/montado. A advertência de ventilador pode ser desabi-litada no parâmetro 14-53 Mon.Ventldr ([0] Desativado).

Para conversores de frequência com ventiladores CC há umsensor de feedback montado no ventilador. Se o ventiladorfor comandado para funcionar e não houver feedback dosensor, esse alarme é exibido. Para conversores defrequência com ventiladores CA, a tensão para o ventiladoré monitorada.

Resolução de Problemas• Verifique a operação correta do ventilador.

• Aplique energia ao conversor de frequência everifique se o ventilador opera brevemente napartida.

• Verifique os sensores no dissipador de calor.

ADVERTÊNCIA 25, Curto-circuito no resistor do freioO resistor de frenagem é monitorado durante a operação.Se ocorrer um curto-circuito, a função de frenagem édesabilitada e a advertência é exibida. O conversor defrequência ainda está operacional, mas sem a função defrenagem.


e substitua o resistor do freio (consulteparâmetro 2-15 Verificação do Freio).

ADVERTÊNCIA/ALARME 26, Limite de carga do resistor dofreioA potência transmitida ao resistor do freio é calculadacomo um valor médio dos últimos 120 s de tempo deoperação. O cálculo é baseado na tensão do barramentoCC e no valor do resistor do freio programado emparâmetro 2-16 Corr Máx Frenagem CA. A advertência estáativa quando a energia de frenagem dissipada for maiorque 90% da potência do resistor do freio. Se a opção [2]Desarme estiver selecionada em parâmetro 2-13 Monito-ramento da Potência d Frenagem, o conversor de frequênciadesarma quando a energia de frenagem dissipada alcançar100%.

ADVERTÊNCIA/ALARME 27, Defeito do circuito defrenagemO transistor do freio é monitorado durante a operação e seocorrer curto-circuito a função de frenagem é desativada euma advertência é emitida. O conversor de frequênciaainda está operacional, mas como o transistor do freio estáem curto circuito, uma energia considerável é transmitidaao resistor do freio, mesmo se estiver inativo.


e remova o resistor do freio.

ADVERTÊNCIA/ALARME 28, Falha na verificação do freioO resistor do freio não está conectado ou não estáfuncionando.

Resolução de Problemas• Verifique parâmetro 2-15 Verificação do Freio.

ALARME 29, Temperatura do dissipador de calorA temperatura máxima do dissipador de calor estáexcedida. Não é possível reinicializar a falha detemperatura até a temperatura cair abaixo de umatemperatura do dissipador de calor definida. Os pontos dedesarme e de reinicialização são diferentes com baseadona capacidade de potência do conversor de frequência.

Resolução de ProblemasVerifique as seguintes condições:

• A temperatura ambiente está muito alta.

• Os cabos de motor são muito longos.

• A folga do fluxo de ar acima e abaixo doconversor de frequência está incorreta.

• Fluxo de ar bloqueado em volta do conversor defrequência.

• Ventilador do dissipador de calor danificado.

• Dissipador de calor sujo.

ALARME 30, Fase U ausente no motorA fase U do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.



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Resolução de Problemas• Remova a energia do conversor de frequência e

verifique a fase U do motor.

ALARME 31, Fase V ausente no motorA fase V do motor entre o conversor de frequência e omotor está ausente.




verifique a fase V do motor.

ALARME 32, Fase W ausente no motorA fase W do motor, entre o conversor de frequência e omotor, está ausente.




verifique a fase W do motor.

ALARME 33, Falha de inrushHouve excesso de energizações durante um curto intervalode tempo.

Resolução de Problemas• Deixe a unidade esfriar até a temperatura de

operação.

ADVERTÊNCIA/ALARME 34, Falha de comunicação doFieldbusO fieldbus no cartão do opcional de comunicação não estáfuncionando.

ADVERTÊNCIA/ALARME 35, Falha do opcionalUm alarme de opcional é recebido. O alarme é específicodo opcional. A causa mais provável é uma falha deenergização ou de comunicação.

ADVERTÊNCIA/ALARME 36, Falha de rede elétricaEsta advertência/alarme estará ativa somente se a tensãode alimentação do conversor de frequência for perdida eparâmetro 14-10 Falh red elétr não estiver programado para[0] Sem função.

Resolução de Problemas• Verifique os fusíveis do conversor de frequência e

a fonte de alimentação de rede elétrica para aunidade.

ALARME 37, Desbalanceamento da tensão dealimentaçãoHá um desbalanceamento da corrente entre as unidadesde energia.

ALARME 38, Defeito internoQuando ocorrer um defeito interno, é mostrado umnúmero do código definido em Tabela 7.1.

Resolução de Problemas• Ciclo de potência.

• Verifique se o opcional está instaladocorretamente.

• Verifique se há fiação solta ou ausente.

Poderá ser necessário entrar em contato com o fornecedorou o departamento de serviço da Danfoss. Anote onúmero do código para outras orientações de resolução deproblemas.

Número Texto

0 A porta de comunicação serial não pode ser inicia-lizada. Entre em contato com o seu fornecedorDanfoss ou o departamento de serviço da Danfoss.

256–258 Os dados da EEPROM de potência estão incorretosou são muito antigos. Substitua o cartão depotência.

512–519 Defeito interno. Entre em contato com o seufornecedor Danfoss ou o departamento de serviçoda Danfoss.

783 O valor do parâmetro está fora dos limitesmínimo/máximo.


1299 O software do opcional no slot A é muito antigo.

1300 O software do opcional no slot B é muito antigo.

1302 O software do opcional no slot C1 é muito antigo.



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Número Texto

1315 O software do opcional no slot A não é suportado/permitido.

1316 O software do opcional no slot B não é suportado/permitido.

1318 O software do opcional no slot C1 não ésuportado/permitido.


1792 Reinicialização de hardware do processador desinal digital.

1793 Os parâmetros derivados do motor não foramtransferidos corretamente para o processador desinal digital.

1794 Os dados de potência não foram transferidoscorretamente na energização do processador desinal digital.

1795 O processador de sinal digital recebeu muitostelegramas de SPI desconhecidos. O conversor defrequência também utiliza esse código de falha senão houver energização correta no MCO. Essasituação pode ocorrer devido à proteção de EMCinadequada ou aterramento incorreto.

1796 Erro de cópia da RAM.

2561 Substitua o cartão de controle.

2820 Estouro de empilhamento do LCP.

2821 Estouro da porta serial.

2822 Estouro da porta USB.

3072–5122 O valor do parâmetro está fora dos seus limites.

5123 Opcional no slot A: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5124 Opcional no slot B: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5125 Opcional no slot C0: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.

5126 Opcional no slot C1: Hardware incompatível com ohardware da placa de controle.


Tabela 7.1 Códigos de Defeitos Internos

ALARME 39, Sensor do dissipador de calorSem feedback do sensor de temperatura do dissipador decalor.

O sinal do sensor térmico do IGBT não está disponível nocartão de potência. O problema poderia estar no cartão depotência, no cartão do drive do gate ou no cabo tipo fitaentre o cartão de potência e o cartão do drive do gate.

ADVERTÊNCIA 40, Sobrecarga do terminal de saídadigital 27Verifique a carga conectada ao terminal 27 ou remova ocurto-circuito conectado ao terminal. Verifiqueparâmetro 5-00 Modo I/O Digital e parâmetro 5-01 Modo doTerminal 27.

ADVERTÊNCIA 41, Sobrecarga do Terminal de Saídadigital 29Verifique a carga conectada ao terminal 29 ou remova aconexão de curto-circuito. Verifique tambémparâmetro 5-00 Modo I/O Digital e parâmetro 5-02 Modo doTerminal 29.

ADVERTÊNCIA 42, Sobrecarga da saída digital no X30/6ou sobrecarga da saída digital no X30/7Para o terminal X30/6, verifique a carga conectada aoterminal X30/6 ou remova a conexão de curto circuito.Verifique também parâmetro 5-32 Terminal X30/6 SaídaDigital (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

Para o terminal X30/7, verifique a carga conectada aoterminal X30/7 ou remova a conexão de curto-circuito.Verifique parâmetro 5-33 Terminal X30/7 Saída Digital (VLT®

General Purpose I/O MCB 101).

ALARME 43, Alimentação ext.O Opcional de Relé Estendido MCB 113 do VLT® émontado sem 24 V CC externo. Conecte uma alimentaçãode 24 V CC externa ou especifique que não é usadaalimentação externa via parâmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte24VCC Extern, [0] Não. Uma alteração emparâmetro 14-80 Opc.Suprid p/Fonte 24VCC Extern requer umciclo de energização.

ALARME 45, Defeito do terra 2Falha de aterramento.

Resolução de Problemas• Verifique o aterramento adequado e se há

conexões soltas.

• Verifique o tamanho correto dos fios.

• Verifique se há curto-circuito ou correntes defuga no cabo de motor.

ALARME 46, Alimentação do cartão de potênciaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.Outro motivo pode ser um ventilador do dissipador decalor com defeito.

Há três alimentações geradas pela alimentação no modode chaveamento (SMPS) no cartão de potência:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Quando alimentado por uma MCB 107 Fonte dealimentação de 24 V CC VLT®, somente as alimentações de24 V e de 5 V são monitoradas. Quando energizado comtensão de rede trifásica todas as três alimentações sãomonitoradas.



7 7

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de potência está com

defeito.

• Verifique se o cartão de controle está comdefeito.

• Verifique se existe uma placa de opcional comdefeito.

• Se for usada alimentação de 24 V CC, verifique sea fonte de alimentação é adequada.

• Verifique se há um ventilador do dissipador decalor com defeito.

ADVERTÊNCIA 47, Alimentação 24 V baixaA alimentação do cartão de potência está fora da faixa.

Há três alimentações geradas pela alimentação no modode chaveamento (SMPS) no cartão de potência:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de potência está com

defeito.

ADVERTÊNCIA 48, Alimentação 1,8 V baixaA alimentação CC de 1,8 V usada no cartão de controleestá fora dos limites permitidos. A alimentação é medidano cartão de controle.

Resolução de Problemas• Verifique se o cartão de controle está com

defeito.

• Se houver um cartão opcional presente, verifiquese existe sobretensão.

ADVERTÊNCIA 49, Limite de velocA advertência é mostrada quando a velocidade estiver forada faixa especificada em parâmetro 4-11 Lim. Inferior daVeloc. do Motor [RPM] e parâmetro 4-13 Lim. Superior daVeloc. do Motor [RPM]. Quando a velocidade estiver abaixodo limite especificado em parâmetro 1-86 Velocidade deDesarme Baixa [RPM] (exceto quando estiver dando partidaou parando) o conversor de frequência desarmará.

ALARME 50, Calibração AMA falhouEntre em contato com o seu fornecedor Danfoss ou odepartamento de serviço da Danfoss.

ALARME 51, Verificação AMA Unom e Inom

As configurações da tensão do motor, corrente do motor epotência do motor estão erradas.

Resolução de Problemas• Verifique as programações nos parâmetros 1-20 a

1-25.

ALARME 52, AMA Inom baixaA corrente do motor está muito baixa.

Resolução de Problemas• Verifique as configurações em

parâmetro 1-24 Corrente do Motor.

ALARME 53, Motor muito grande para AMAO motor é muito grande para a AMA operar.

ALARME 54, Motor muito pequeno para AMAO motor é muito pequeno para AMA operar.

ALARME 55, Parâmetro AMA fora de faixaA AMA não pode ser executada porque os valores deparâmetro do motor estão fora da faixa aceitável.

ALARME 56, AMA interrompida pelo usuárioA AMA é interrompida manualmente.

ALARME 57, Defeito interno da AMATente reiniciar a AMA. Novas partidas repetidas podemsuperaquecer o motor.

ALARME 58, Defeito interno da AMAEntre em contato com o fornecedor Danfoss.

ADVERTÊNCIA 59, Limite de CorrenteA corrente está maior que o valor no parâmetro 4-18 Limitede Corrente. Certifique-se de que os dados do motor nosparâmetros 1-20 a 1-25 estão programados corretamente.Aumente o limite de corrente se necessário. Garanta que osistema pode operar com segurança em um limite maiselevado.

ADVERTÊNCIA 60, Bloqueio externoUm sinal de entrada digital indica uma condição de falhaexterna ao conversor de frequência. Um bloqueio externoordenou ao conversor de frequência para desarmar.

Resolução de Problemas• Elimine a condição de falha externa.

• Para retomar a operação normal, aplicar 24 V CCao terminal programado para bloqueio externo.

• Reinicialize o conversor de frequência.

ADVERTÊNCIA/ALARME 61, Erro de feedbackUm erro entre a velocidade calculada e a medição davelocidade, a partir do dispositivo de feedback.

Resolução de Problemas• Verifique as programações para advertência/

alarme/desativação em parâmetro 4-30 FunçãoPerda Fdbk do Motor.

• Ajuste o erro tolerável em parâmetro 4-31 ErroFeedb Veloc. Motor.

• Ajuste o tempo de perda de feedback tolerávelem parâmetro 4-32 Timeout Perda Feedb Motor.

ADVERTÊNCIA 62, Frequência de Saída no Limite MáximoA frequência de saída atingiu o valor programado emparâmetro 4-19 Freqüência Máx. de Saída. Verifique aspossíveis causas na aplicação. Aumente o limite defrequência de saída. Certifique-se de que o sistema podeoperar com segurança com frequência de saída mais alta.A advertência é eliminada quando a saída cair abaixo dolimite máximo.



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ALARME 63, Freio mecânico baixoA corrente do motor real não excedeu a corrente deliberação do freio dentro do intervalo de tempo de atrasoda partida.

ADVERTÊNCIA 64, Limite de TensãoA combinação da carga e velocidade exige uma tensão domotor maior que a tensão do barramento CC real.

ADVERTÊNCIA/ALARME 65, Superaquecimento do cartãode controleA temperatura de desativação do cartão de controle é85 °C (185 °F).

Resolução de Problemas• Verifique se a temperatura ambiente operacional

está dentro dos limites.

• Verifique se há filtros entupidos.

• Verifique a operação do ventilador.

• Verifique o cartão de controle.

ADVERTÊNCIA 66, Temperatura baixa do dissipador decalorO conversor de frequência está muito frio para operar. Essaadvertência baseia-se no sensor de temperatura nomódulo de IGBT. Aumente a temperatura ambiente daunidade. Também, uma quantidade pequena de correntepode ser fornecida ao conversor de frequência toda vezque o motor for parado, programandoparâmetro 2-00 Corrente de Hold CC/Preaquecimento para5% e parâmetro 1-80 Função na Parada.

ALARME 67, A configuração do módulo opcional foialteradaUm ou mais opcionais foi acrescentado ou removido,desde o último desligamento. Verifique se a mudança deconfiguração é intencional e reinicialize a unidade.

ALARME 68, Parada Segura ativadaSafe Torque Off (STO) foi ativado. Para retomar a operaçãonormal, aplique 24 V CC ao terminal 37 e, em seguida,envie um sinal de reinicializar (via barramento, E/S digitalou pressionando [Reset]).

ALARME 69, Temperatura do cartão de potênciaO sensor de temperatura no cartão de potência está muitoquente ou muito frio.

Resolução de Problemas• Verifique se a temperatura ambiente operacional

está dentro dos limites.

• Verifique se há filtros entupidos.

• Verifique a operação do ventilador.

• Verifique o cartão de potência.

ALARME 70, Configuração ilegal FCO cartão de controle e o cartão de potência são incompa-tíveis. Para verificar a compatibilidade, entre em contatocom o seu fornecedor Danfoss com o código do tipo naplaqueta de identificação da unidade e os números depeça dos cartões.

ALARME 71, PTC 1 parada seguraSTO foi ativado no Cartão do Termistor do PTC do VLT®

MCB 112 (motor muito quente). A operação normal podeser retomada quando o MCB 112 aplicar novamente 24 VCC ao Terminal 37 (quando a temperatura do motor atingirum nível aceitável) e quando a entrada digital do MCB 112estiver desativada. Quando isso ocorrer, envie um sinal dereset (via barramento ou E/S digital ou pressionando[Reset]).

ALARME 72, Defeito Perigosa

STO com bloqueio por desarme. Uma combinaçãoinesperada de comandos de STO ocorreu:

• VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 ativa oX44/10, mas STO não está ativado.

• MCB 112 é o único dispositivo que usa STO(especificado por meio da seleção [4] PTC 1Alarme ou [5] PTC 1 Advertência emparâmetro 5-19 Terminal 37 Parada Segura), STO éativado e X44/10 não é ativado.

ADVERTÊNCIA 73, Nova partida automática de paradaseguraO STO é ativado. Com a nova partida automática ativada, omotor pode dar partida quando a falha for eliminada.

ALARME 74, Termistor PTCAlarme relacionado ao VLT® PTC Thermistor Card MCB 112.O PTC não está funcionando.

ALARME 75, Sel. de perfil ilegalNão grave o valor do parâmetro com o motor em funcio-namento. Pare o motor antes de gravar o perfil MCO emparâmetro 8-10 Perfil da Control Word.

ADVERTÊNCIA 77, Modo de potência reduzidaO conversor de frequência está operando em modo depotência reduzida (menos que o número permitido deseções do inversor). Essa advertência é gerada no ciclo deenergização quando o conversor de frequência forprogramado para funcionar com menos inversores epermanece ligado.

ALARME 78, Erro de trackingA diferença entre o valor do setpoint e o valor real excedeo valor em parâmetro 4-35 Erro de Tracking.

Resolução de Problemas• Desabilite a função ou selecione um alarme/

advertência em parâmetro 4-34 Função Erro deTracking.

• Investigue a mecânica em torno da carga e domotor. Verifique as conexões de feedback doencoder do motor para conversor de frequência.

• Selecione a função de feedback de motor noparâmetro 4-30 Função Perda Fdbk do Motor.

• Ajuste a faixa de erro de tracking noparâmetro 4-35 Erro de Tracking eparâmetro 4-37 Erro de Tracking Rampa.



7 7

ALARME 79, Configuração ilegal da seção de potênciaO código de peça cartão de escala não está correto ou nãoestá instalado. O conector MK102 no cartão de potênciapode não estar instalado.

ALARME 80, Conversor Inicializado para valor padrãoAs programações do parâmetro são inicializadas com asconfigurações padrão após um reset manual. Para limpar oalarme, reinicialize a unidade.

ALARME 81, CSIV danificadoO arquivo do CSIV tem erros de sintaxe.

ALARME 82, Erro de Parâmetro CSIVCSIV falhou ao inicializar um parâmetro.

ALARME 83, Combinação de opcionais ilegalOs opcionais montados são incompatíveis.

ALARME 84, Sem opcional de segurançaO opcional de segurança foi removido sem aplicar umreset geral. Reconecte o opcional de segurança.

ALARME 88, Detecção de opcionaisFoi detectada uma modificação no layout do opcional.Parâmetro 14-89 Option Detection estiver programado para[0] Configuração congelada e o layout do opcional foimodificado.

• Para aplicar a mudança, habilite as mudanças delayout do opcional em parâmetro 14-89 OptionDetection.

• Alternativamente, restaure a configuração corretado opcional.

ADVERTÊNCIA 89, Deslizamento do freio mecânicoO monitor do freio da grua detectou velocidade do motorsuperior a 10 rpm.

ALARME 90, Monitor de feedbackVerifique a conexão com o opcional de resolver/encoder e,se necessário, substitua o VLT® Entrada do encoder MCB102 ou o VLT® Resolver Input MCB 103.

ALARME 91, Configurações incorretas da Entradaanalógica 54Programe o interruptor S202 na posição OFF (Desligado)(entrada de tensão) quando um sensor KTY estiverconectado ao terminal de entrada analógica 54.

ALARME 99, Rotor bloqueadoO rotor está bloqueado.

ADVERTÊNCIA/ALARME 104, Falha do ventilador demisturaO ventilador não está funcionando. O monitor doventilador verifica se o ventilador está funcionandodurante a energização ou sempre que o ventilador demistura estiver ligado. A falha do ventilador de misturapode ser configurada como uma advertência ou comodesarme por alarme em parâmetro 14-53 Mon.Ventldr.

Resolução de Problemas• Energize o conversor de frequência para

determinar se a advertência/alarme retorna.

ADVERTÊNCIA/ALARME 122, Rotação do motorinesperadaO conversor de frequências executa uma função querequer que o motor esteja parado, por exemplo, retençãoCC para motores PM.

ADVERTÊNCIA 163, ATEX ETR advertência de limite decorrenteO conversor de frequência funcionou acima da curvacaracterística durante mais de 50 s. A advertência é ativadaa 83% e desativada a 65% da sobrecarga térmicapermitida.

ALARME 164, ATEX ETR alarme de limite de correnteOperando acima da curva característica durante mais de60 s dentro de um período de 600 s ativa o alarme e oconversor de frequência desarma.

ADVERTÊNCIA 165, ATEX ETR advertência de limite defrequênciaO conversor de frequência está funcionando há mais de 50s abaixo da frequência mínima permitida(parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ALARME 166, ATEX ETR alarme de limite de frequênciaO conversor de frequência operou durante mais de 60 s(em um período de 600 s) abaixo da frequência mínimapermitida (parâmetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ADVERTÊNCIA 250, Peça de reposição novaUm componente no sistema de conversores foi substituído.

Resolução de Problemas• Reinicialize o sistema de conversores para

restaurar a operação normal.

ADVERTÊNCIA 251, Novo código do tipoO cartão de potência ou outros componentes são substi-tuídos e o código do tipo foi alterado.



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8 Especificações

8.1 Dados Elétricos

8.1.1 Alimentação de Rede Elétrica 200-240 V

Designação de tipo PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Potência no eixo típica [kW/(hp)], sobrecargaalta

0,25(0,34)

0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

3,7(5,0)

características nominais de proteção dogabinete metálico IP20 (somente FC 301)

A1 A1 A1 A1 A1 A1 – – –

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP20, IP21

A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3


A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Corrente de saída

Contínua (200-240 V) [A] 1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Intermitente (200-240 V) [A] 2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7

Contínua kVA (208 V) [kVA] 0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Corrente de entrada máxima

Contínua (200-240 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0

Intermitente (200-240 V) [A] 2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Especificações adicionais

Seção transversal do cabo máxima2),5) de rede

elétrica, motor, freio e Load Sharing [mm2]([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(mínimo 0,2 (24))

Seção transversal do cabo máxima2),5) para

desconexão [mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)

Perda de energia estimada na carga nominal

máxima [W]3)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Eficiência4) 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabela 8.1 Alimentação de Rede Elétrica 200-240 V, PK25-P3K7

Especificações Guia de Operação


8 8

Designação de tipo P5K5 P7K5 P11K

Sobrecarga normal/alta1) HO NO HO NO HO NO

potência no eixo típica [kW (hp)] 5,5 (7,5) 7,5 (10) 7,5 (10) 11 (15) 11 (15) 15 (20)

Características nominais de proteção do gabinete metálico IP20 B3 B3 B4

Características nominais de proteção do gabinete metálico IP21,IP55, IP66

B1 B1 B2

Corrente de saída

Contínua (200-240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A] 38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3

Contínua kVA (208 V) [kVA] 8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4


Contínua (200-240 V) [A] 22,0 28,0 28,0 42,0 42,0 54,0

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A] 35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4


IP20 seção transversal do cabo máxima2), 5) para rede elétrica,

freio, motor e Load Sharing [mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

IP21 seção transversal do cabo máxima2), 5) para rede elétrica,

freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

Seção transversal do cabo máxima para IP212), 5) para motor

[mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

Seção transversal do cabo máxima2),5) para desconexão [mm2]([AWG])

16,10,10 (6,8,8)

Perda de energia estimada na carga nominal máxima [W]3) 239 310 371 514 463 602

Eficiência4) 0,96 0,96 0,96

Tabela 8.2 Alimentação de Rede Elétrica 200-240 V, P5K5-P11K

Especificações VLT® AutomationDrive FC 301/302


88

Designação de tipo P15K P18K P22K P30K P37K

Sobrecarga normal/alta1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

potência no eixo típica [kW (hp)]15

(20)18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP20

B4 C3 C3 C4 C4

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2

Corrente de saída

Contínua (200-240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88,0 88,0 115 115 143 143 170

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A] 89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187

Contínua kVA (208 V) [kVA] 21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2


Contínua (200-240 V) [A] 54,0 68,0 68,0 80,0 80,0 104 104 130 130 154

Intermitente (60 s sobrecarga) (200-240 V) [A] 81,0 74,8 102 88,0 120 114 156 143 195 169


IP20 seção transversal do cabo máxima5) para

rede elétrica, freio, motor e Load Sharing [mm2]([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

IP21, IP55, IP66 seção transversal do cabo

máxima 5) para rede elétrica e motor [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Seção transversal do cabo máxima para IP21,

IP55, IP66 5) para freio e Load Sharing [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


desconexão [mm2] ([AWG])50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)


máxima [W]3)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Eficiência4) 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabela 8.3 Alimentação de Rede Elétrica 200-240 V, P15K-P37K



8 8

8.1.2 Alimentação de rede elétrica 380–500 V

Designação de tipo PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Potência no eixo típica [kW/(hp)], sobrecargaalta

0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

características nominais de proteção dogabinete metálico IP20 (somente FC 301)

A1 A1 A1 A1 A1 – – – – –


A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3


A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Sobrecarga de alta corrente de saída 160% durante 1 minuto

Potência no eixo [kW (hp)] 0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

Contínua (380–440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,6 7,2 10 13 16

Intermitente (380–440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6

Contínua (441–500 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5

Intermitente (441–500 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2

Contínua kVA (400 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11



Contínua (380–440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4

Intermitente (380–440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23

Contínua (441–500 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13

Intermitente (441–500 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8



IP212)5) para rede elétrica, motor, freio e Load

Sharing [mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(mínimo 0,2(24))


IP662),5) para rede elétrica, motor, freio e Load


4,4,4 (12,12,12)




máxima [W]3)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Eficiência4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabela 8.4 Alimentação de rede elétrica 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), PK37–P7K5



88

Designação de tipo P11K P15K P18K P22K

Sobrecarga normal/alta1) HO NO HO NO HO NO HO NO

potência no eixo típica [kW (hp)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40)

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP20

B3 B3 B4 B4

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2

Corrente de saída

Contínua (380–440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61

Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (380–440 V) [A]

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

Contínua (441–500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52

Intermitente (60 s sobrecarga)(441-500 V) [A]

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

Contínua kVA (400 V) [kVA] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

Contínua kVA (460 V) [kVA] – 21,5 – 27,1 – 31,9 – 41,4


Contínua (380–440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55

Intermitente (sobrecarga durante 60 s)(380–440 V) [A]

35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

Contínua (441–500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7


IP21, IP55, IP66 seção transversal do cabo

máxima2), 5) para rede elétrica, freio e Load


16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


IP55, IP662),5) para motor [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

IP20 seção transversal do cabo máxima2), 5)

para rede elétrica, freio, motor e Load Sharing

[mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


desconexão [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


máxima [W]3)291 392 379 465 444 525 547 739

Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabela 8.5 Alimentação de rede elétrica 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P11K–P22K



8 8



potência no eixo típica [kW (hp)] 30 (40) 37 (50) 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Características nominais deproteção do gabinete metálicoIP20

B4 C3 C3 C4 C4

Características nominais deproteção do gabinete metálicoIP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2

Corrente de saída

Contínua (380–440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177

Intermitente (sobrecarga durante60 s)(380–440 V) [A]

91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

Contínua (441–500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

Contínua kVA (400 V) [kVA] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123

Contínua kVA (460 V) [kVA] – 51,8 – 63,7 – 83,7 – 104 – 128


Contínua (380–440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161

Intermitente (sobrecarga durante60 s) (380–440 V) [A]

82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

Contínua (441–500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160


IP20 seção transversal do cabo

máxima para IP205) para rede

elétrica e motor [mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Seção transversal do cabo máximapara IP20 para freio e Load Sharing

[mm5)] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

Seção transversal do cabo máxima

para IP21, IP55, IP665) para rede

elétrica e motor [mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


para IP21, IP55, IP665) para freio e

Load Sharing [mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)

Seção transversal do cabo

máxima2),5) para desconexão da

rede elétrica [mm2] ([AWG])

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Perda de energia estimada

em carga nominal máx. [W]3)570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

Tabela 8.6 Alimentação de rede elétrica 380–500 V (FC 302), 380–480 V (FC 301), P30K–P75K



88

8.1.3 Alimentação de rede elétrica 525–600 V (somente FC 302)

Designação de tipo PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

potência no eixo típica [kW (hp)] 0,75 (1) 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3 (4,0) 4 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)


A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP55

A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5

Intermitente (525–550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4

Contínua (551–600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Intermitente (551–600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Contínua kVA (525 V) [kVA] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0



Contínua (525–600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4

Intermitente (525–600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6


Seção transversal do cabo máxima2),5) de rede

elétrica, motor, freio e Load Sharing [mm2]([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(mínimo 0,2 (24))




máxima [W]3)35 50 65 92 122 145 195 261

Eficiência4) 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabela 8.7 Alimentação de rede elétrica 525–600 V (somente FC 302), PK75–P7K5



8 8


Carga Alta/Normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

potência no eixo típica [kW (hp)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40) 30 (40) 37 (50)

Características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP20

B3 B3 B4 B4 B4

Características nominais de proteçãodo gabinete metálico IP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2 C1

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Intermitente (525–550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Contínua (551–600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Intermitente (551–600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57




Contínua a 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Intermitente a 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Contínua a 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Intermitente a 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52


IP20 seção transversal do cabo

máxima2), 5) para rede elétrica, freio,

motor e Load Sharing [mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)

IP21, IP55, IP66 seção transversal do

cabo máxima2), 5) para rede elétrica,

freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])

16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)


para IP21, IP55, IP662),5) para motor

[mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)

Seção transversal do cabo máxima2),

5) para desconexão [mm2] ([AWG])

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1, 2, 2)



Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabela 8.8 Alimentação de rede elétrica 525–600 V (FC 302 apenas), P11K–P30



88


Carga Alta/Normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO

potência no eixo típica [kW (hp)] 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP20

C3C3

C3 C4 C4

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Intermitente (525–550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Contínua (551–600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Intermitente (551–600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144




Contínua a 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3

Intermitente a 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Contínua a 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Intermitente a 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


IP20 seção transversal do cabo máxima para IP205)

para rede elétrica e motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Seção transversal do cabo máxima para IP205) para

freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Seção transversal do cabo máxima para IP21, IP55,

IP665) para rede elétrica e motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Seção transversal do cabo máxima para IP21, IP55,

IP665) para freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Seção transversal do cabo máxima2),5) para desconexão

da rede elétrica [mm2] ([AWG])50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Perda de energia estimada na carga nominal máxima

[W]3)740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabela 8.9 Alimentação de rede elétrica 525–600 V P37K–P75 (FC 302 somente ), P37K–P75

Para obter as características nominais dos fusíveis, consulte capétulo 8.7 Fusíveis e Disjuntores.1) Sobrecarga alta = torque de 150% ou 160% durante 60 s. Sobrecarga Normal = torque de 110% durante 60 s.2) Os três valores da seção transversal do cabo máxima são para fio único, fio flexível e fio flexível com bucha, respectivamente.3) Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais lata que aconfiguração padrão, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos. Para sabeos dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Eficiência medida com corrente nominal. Para informação da classe de eficiência energética, consulte capétulo 8.4 Condições ambiente. Parasaber as perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) A seção transversal do cabo é considerada para cabos de cobre.



8 8

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency


8.1.4 Alimentação de rede elétrica 525–690 V (somente FC 302)

Designação de tipo P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Sobrecarga normal/alta1) HO/SEM HO/SEM HO/SEM HO/SEM HO/SEM HO/SEM HO/SEM

potência no eixo típica [kW (hp)] 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3,0 (4,0) 4,0 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Intermitente (525–550 V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Contínua (551–690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10,0

Intermitente (551–690 V) [A] 2,6 3,5 5,1 7,2 8,8 12,0 16,0

Contínua kVA 525 V 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10,0

Continuous kVA 690 V 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9,0 12,0


Contínua (525–550 V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8,1 9,9

Intermitente (525–550 V) [A] 3,0 3,9 5,6 7,0 8,8 12,9 15,8

Contínua (551–690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9,0

Intermitente (551–690 V) [A] 2,3 3,2 4,6 6,5 7,9 10,8 14,4


Seção transversal do cabo máxima2),5) de rede elétrica,

motor, freio e Load Sharing [mm2] ([AWG])4, 4, 4 (12, 12, 12) (mínimo 0,2 (24)

Seção transversal do cabo máxima2),5) para desconexão

[mm2] ([AWG])6, 4, 4 (10, 12, 12)

Perda de energia estimada na carga nominal máxima

(W)3) 44 60 88 120 160 220 300

Eficiência4) 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabela 8.10 Gabinete metálico A3, Alimentação de rede elétrica 525-690 V IP20/Chassi protegido, P1K1-P7K5



88


Sobrecarga normal/alta1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Potência no eixo típica a 550 V [kW (hp)] 7,5(10)

11(15)

11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

Potência no eixo típica a 690 V [kW (hp)] 11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP20 B4 B4 B4 B4

Características nominais de proteção do gabinetemetálico IP21, IP55 B2 B2 B2 B2

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 14,0 19,0 19,0 23,0 23,0 28,0 28,0 36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (525-550 V)[A]

22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6

Contínua (551–690 V) [A] 13,0 18,0 18,0 22,0 22,0 27,0 27,0 34,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s) (551–690 V)[A]

20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4

KVA contínuo (a 550 V) [kVA] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3

KVA contínuo (a 690 V) [kVA] 15,5 21,5 21,5 26,3 26,3 32,3 32,3 40,6


Contínua (a 550 V) (A) 15,0 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a 550 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6

Contínua (a 690 V) (A) 14,5 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a 690 V) (A) 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6


Seção transversal do cabo máxima2),5) para rede

elétrica/motor, divisão da carga e freio [mm2]([AWG])

35, 25, 25 (2, 4, 4)


desconexão da rede elétrica [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


máxima (W)3)150 220 220 300 300 370 370 440

Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabela 8.11 Gabinete metálico B2/B4, Alimentação de rede elétrica 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassi/NEMA 1/NEMA 12(somente FC 302), P11K-P22K



8 8




30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)


37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)

75(100)

90(125)

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP20 B4 C3 C3 D3h D3h

Características nominais de proteção dogabinete metálico IP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2

Corrente de saída

Contínua (525–550 V) [A] 36,0 43,0 43,0 54,0 54,0 65,0 65,0 87,0 87,0 105

Intermitente (sobrecarga durante 60 s)(525-550 V) [A] 54,0 47,3 64,5 59,4 81,0 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5

Contínua (551–690 V) [A] 34,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0 62,0 83,0 83,0 100

Intermitente (sobrecarga durante 60 s)(551–690 V) [A] 51,0 45,1 61,5 57,2 78,0 68,2 93,0 91,3 124,5 110

KVA contínuo (a 550 V) [kVA] 34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100

contínua kVA (a 690 V) [kVA] 40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5


Contínua (a 550 V) [A] 36,0 49,0 49,0 59,0 59,0 71,0 71,0 87,0 87,0 99,0

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a550 V) [A] 54,0 53,9 72,0 64,9 87,0 78,1 105,0 95,7 129 108,9

Contínua (a 690 V) [A] 36,0 48,0 48,0 58,0 58,0 70,0 70,0 86,0 – –

Intermitente (sobrecarga durante 60 s (a690 V) (A) 54,0 52,8 72,0 63,8 87,0 77,0 105 94,6 – –


Seção transversal do cabo máxima5) para

rede elétrica e motor [mm2] ([AWG])150 (300 MCM)

Seção transversal do cabo máxima 5)para

divisão da carga e freio [mm2] ([AWG])95 (3/0)


desconexão da rede elétrica [mm2] ([AWG])

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)–



Eficiência4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabela 8.12 Gabinete metálico B4, C2, C3, Alimentação de rede elétrica 525-690 V IP20/IP21/IP55 - Chassi/NEMA1/NEMA 12(somente FC 302), P30K-P75K

Para obter as características nominais dos fusíveis, consulte capétulo 8.7 Fusíveis e Disjuntores.1) Sobrecarga alta = torque de 150% ou 160% durante 60 s. Sobrecarga Normal = torque de 110% durante 60 s.2) Os três valores da seção transversal do cabo máxima são para fio único, fio flexível e fio flexível com bucha, respectivamente.3) Aplica-se para dimensionamento do resfriamento do conversor de frequência. Se a frequência de chaveamento for mais lata que aconfiguração padrão, a perda de energia pode aumentar. O consumo de energia típico do LCP e do cartão de controle estão incluídos. Para sabeos dados de perda de energia de acordo com EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Eficiência medida com corrente nominal. Para informação da classe de eficiência energética, consulte capétulo 8.4 Condições ambiente. Parasaber as perdas de carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) A seção transversal do cabo é considerada para cabos de cobre.



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8.2 Alimentação de Rede Elétrica

Alimentação de rede elétricaTerminais de alimentação (6 pulsos) L1, L2, L3Terminais de alimentação (12 pulsos) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Tensão de alimentação 200–240 V ±10%Tensão de alimentação FC 301: 380–480 V/FC 302: 380–500 V ±10%Tensão de alimentação FC 302: 525–600 V ±10%Tensão de alimentação FC 302: 525–690 V ±10%

Tensão de rede elétrica baixa/queda da rede elétrica:Durante uma queda de tensão de rede ou queda da rede elétrica, o conversor de frequência continua até a tensão nobarramento CC cair abaixo do nível mínimo de parada, que normalmente corresponde a 15% abaixo da tensão de alimentaçãonominal mais baixa do conversor de frequência. Energização e torque total não podem ser esperados em tensão de rede menordo que 10% abaixo da tensão de alimentação nominal mais baixa do conversor de frequência.

Frequência de alimentação 50/60 Hz ±5%Desbalanceamento máximo temporário entre fases de rede elétrica 3,0% da tensão de alimentação nominalFator de potência real (λ) ≥0,9 nominal com carga nominalFator de potência de deslocamento (cos ϕ) Unidade próxima (>0,98)Comutação na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) ≤7,5 kW (10 hp) Máximo 2 vezes por minuto.Comutação na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) 11-75 kW (15-101 hp) Máximo 1 vez por minuto.Comutação na alimentação de entrada L1, L2, L3 (energizações) ≤90 kW (121 hp) Máximo de 1 vez cada 2 minutos.Ambiente de acordo com EN60664-1 Categoria de sobretensão III/grau de poluição 2

A unidade é apropriada para uso em um circuito capaz de fornecer não mais que 100.000 Ampères RMS simétrico, máximo de240/500/600/690 V.

8.3 Saída do Motor e dados do motor

Saída do Motor (U, V, W)Tensão de saída 0–100% da tensão de alimentaçãoFrequência de saída 0–590 Hz1)

Frequência de saída em modo de fluxo 0–300 HzChaveamento na saída IlimitadoTempos de rampa 0,01–3600 s

1) Dependente da tensão e da potência.

Características do torqueTorque de partida (torque constante) Máximo 160% durante 60 s1) uma vez em 10 minutosTorque de sobrecarga/partida (torque variável) Máximo de 110% até 0,5 s1) uma vez em 10 minutosTempo de subida do torque em fluxo (para 5 kHz fsw) 1 msTempo de subida do torque em VVC+ (independente de fsw) 10 ms

1) A porcentagem está relacionada ao torque nominal.

8.4 Condições ambiente

AmbienteGabinete metálico IP20/Chassi, IP21/Tipo 1, IP55/ Tipo 12, IP66/ Tipo 4XTeste de vibração 1,0 gMaximum THDv 10%Máxima umidade relativa 5–93% (IEC 721-3-3; Classe 3K3 (não condensante) durante a operaçãoAmbiente agressivo (IEC 60068-2-43) teste com H2S Classe KdTemperatura ambiente1) Máximo 50 °C (122 °F) (média de 24 horas máximo de 45 °C (113 °F))Temperatura ambiente mínima, durante operação plena 0 °C (32 °F)Temperatura ambiente mínima em desempenho reduzido -10 °C (14 °F)Temperatura durante a armazenagem/transporte -25 para +65/70 °C (-13 para +149/158 °F)



8 8

Altitude máxima acima do nível do mar, sem derating1) 1000 m (3280 ft)Normas de EMC, Emissão EN 61800-3Normas de EMC, Imunidade EN 61800-3Classe de eficiência energética2) IE2

1) Consulte as condições especiais no guia de design, para:

• Derating para temperatura ambiente elevada.

• Derating para alta altitude.

2) Determinada de acordo com EN50598-2 em:

• Carga nominal.

• 90% frequência nominal.

• Configuração de fábrica da frequência de chaveamento.

• Configuração de fábrica do padrão de chaveamento.

8.5 Especificações de Cabo

Comprimentos de cabo e seções transversais de cabos de controle1)

Comprimento de cabo de motor máximo, blindado FC 301: 50 m (164 pés)/FC 302: 150 m (492 pés)Comprimento de cabo de motor máximo, não blindado FC 301: 75 m (246 pés)/FC 302: 300 m (984 pés)Seção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível/rígido sem buchas de terminal do cabo 1,5 mm2/16 AWGSeção transversal máxima para terminais de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo 1 mm2/18 AWGSeção transversal máxima para terminal de controle, fio flexível com buchas de terminal do cabo comcolar 0,5 mm2/20 AWGSeção transversal mínima para terminais de controle 0,25 mm2/24 AWG

1) Para cabos de energia, consulte as tabelas de dados elétricos em capétulo 8.1 Dados Elétricos.

8.6 Entrada/Saída de controle e dados de controle

Entradas digitaisEntradas digitais programáveis FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Número do terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33Lógica PNP ou NPNNível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP <5 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >10 V CCNível de tensão, 0 lógico NPN2) >19 V CCNível de tensão, 1 lógico NPN2) <14 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCFaixa de frequência de pulso 0–110 kHzLargura de pulso mínima (ciclo útil) 4,5 msResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩ

1) Os terminais 27 e 29 também podem ser programados como saídas.2) Exceto terminal de entrada 37 de STO.

STO terminal 371, 2) (terminal 37 está fixo na lógica PNP)Nível de tensão 0–24 V CCNível de tensão, lógica 0 PNP < 4 V CCNível de tensão, lógica 1 PNP >20 V CCTensão máxima na entrada 28 V CCCorrente de entrada típica a 24 V 50 mA rmsCorrente de entrada típica a 20 V 60 mA rmsCapacitância de entrada 400 nF

Todas as entradas digitais são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.



88

1) Consulte capétulo 4.7.1 Safe Torque Off (STO) para obter informações complementares sobre o terminal 37 e STO.2) Ao usar um contator com uma bobina CC interna em combinação com STO é importante fazer um caminho de retorno paraa corrente da bobina ao desligar. Isso pode ser feito usando um diodo de roda livre (ou, como alternativa, um MOV de 30 ou 50V para tempo de resposta mais rápido) através da bobina. Contatores típicos podem ser adquiridos com esse diodo.

Entradas AnalógicasNúmero de entradas analógicas 2Número do terminal 53, 54Modos Tensão ou correnteSeleção do modo Chaves S201 e S202Modo de tensão Chave S201/chave S202 = OFF (U)Nível de tensão -10 V a +10 V (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 10 kΩTensão máxima ±20 VModo de corrente Chave S201/chave S202 = ON (I)Nível de corrente 0/4 a 20 mA (escalonável)Resistência de entrada, Ri Aproximadamente 200 ΩCorrente máxima 30 mAResolução das entradas analógicas 10 bits (+ sinal)Precisão das entradas analógicas Erro máx. 0,5% da escala totalLargura de banda 100 Hz

As entradas analógicas são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Ilustração 8.1 Isolamento PELV

Entradas de pulso/encoderEntradas de pulso/encoder programáveis 2/1Número do terminal de pulso/encoder 291), 332)/323), 333)

Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 110 kHz (acionado por Push-pull)Frequência máxima no terminal 29, 32, 33 5 kHz (coletor aberto)Frequência mínima nos terminais 29, 32, 33 4 HzNível de tensão Consulte o grupo do parâmetro 5-1* Entradas Digitais no guia de programação.Tensão máxima na entrada 28 V CCResistência de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisão da entrada de pulso (0,1–1 kHz) Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaPrecisão da entrada do encoder (1-11 kHz) Erro máximo: 0,05% do fundo de escala

As entradas do encoder e de pulso (terminais 29, 32, 33) são isoladas galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e dosdemais terminais de alta tensão.1) FC 302 somente.2) As entradas de pulso são 29 e 33.3) Entradas do encoder: 32=A, 33=B.



8 8

Saída digitalSaída digital/pulso programável 2Número do terminal 27, 291)

Nível de tensão na saída de frequência/digital 0–24 VCorrente de saída máxima (dissipador ou fonte) 40 mACarga máxima na saída de frequência 1 kΩCarga capacitiva máxima na saída de frequência 10 nFFrequência de saída mínima na saída de frequência 0 HzFrequência de saída máxima na saída de frequência 32 kHzPrecisão da saída de frequência Erro máximo: 0,1% do fundo de escalaResolução das saídas de frequência 12 bit

1) Os terminais 27 e 29 podem também ser programáveis como entrada.A saída digital está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Saída analógicaNúmero de saídas analógicas programáveis 1Número do terminal 42Faixa atual na saída analógica 0/4 a 20 mACarga máxima do GND - saída analógica menor que 500 ΩPrecisão na saída analógica Erro máximo: 0,5% do fundo de escalaResolução na saída analógica 12 bit

A saída analógica está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, saída 24 V CCNúmero do terminal 12, 13Tensão de saída 24 V +1, -3 VCarga máxima 200 mA

A alimentação de 24 V CC está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV), mas tem o mesmo potencial dasentradas e saídas digitais e analógicas.

Cartão de controle, saída 10 V CCNúmero do terminal ±50Tensão de saída 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

A alimentação CC de 10 V está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.

Cartão de controle, comunicação serial RS485Número do terminal 68 (P, TX+, RX+), 69 (N, TX-, RX-)Terminal número 61 Ponto comum dos terminais 68 e 69

O circuito de comunicação serial RS485 está funcionalmente separado de outros circuitos centrais e isolado galvanicamente datensão de alimentação (PELV).

Cartão de controle, comunicação serial USBPadrão USB 1,1 (velocidade total)Plugue USB Plugue USB tipo B

A conexão ao PC é realizada por meio de um cabo de USB host/dispositivo.A conexão USB está isolada galvanicamente da tensão de alimentação (PELV) e de outros terminais de alta tensão.A conexão do terra do USB não está isolada galvanicamente do ponto de aterramento de proteção. Utilize somente laptopisolado para ligar-se ao conector USB do conversor de frequência.



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Saídas do reléSaídas do relé programáveis FC 301 todo kW: 1/FC 302 todo kW: 2Número do terminal do Relé 01 1–3 (desativado), 1–2 (ativado)Carga do terminal máxima (CA-1)1) em 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva) 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva) 60 V CC, 1 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ANúmero do terminal do Relé 02 (somente FC 302) 4-6 (desativado), 4-5 (ativado)Carga do terminal máx. (CA-1)1) em 4-5 (NO) (carga resistiva)2)3) sobretensão cat. II 400 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 4-5 (NO) (carga indutiva @ cosφ 0,4) 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-5 (NO) (carga resistiva) 80 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 4-5 (NO) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal máxima (CA-1)1) em 4-6 (NC) (carga resistiva) 240 V CA, 2 ACarga do terminal máxima (CA-15)1) em 4-6 (NC) (carga indutiva @ cosφ 0,4 240 V CA 0,2 ACarga do terminal máxima (CC-1)1) em 4-6 (NC) (carga resistiva) 50 V CC, 2 ACarga do terminal máxima (CC-13)1) em 4-6 (NC) (carga indutiva) 24 V CC, 0,1 ACarga do terminal mínima em 1–3 (NF), 1–2 (NA), 4–6 (NF), 4–5 (NA) 24 V CC 1 mA, 24 V CA 20 mAAmbiente de acordo com EN 60664-1 Categoria de sobretensão III/grau de poluição 2

1) IEC 60947 parte 4 e 5Os contatos do relé são isolados galvanicamente do resto do circuito por isolação reforçada (PELV).2) Categoria de sobretensão II.3) Aplicações UL 300 V CA 2 A.

Desempenho do cartão de controleIntervalo de varredura 1 ms

Características de controleResolução da frequência de saída em 0-590 Hz ±0,003 HzRepetir a precisão da partida/parada precisa (terminais 18, 19) ≤±0,1 msTempo de resposta do sistema (terminais 18, 19, 27, 29, 32, 33) ≤2 msFaixa de controle da velocidade (malha aberta) 1:100 da velocidade síncronaFaixa de controle da velocidade (malha fechada) 1:1.000 da velocidade síncronaPrecisão da velocidade (malha aberta) 30–4000 rpm: Erro ±8 rpmPrecisão de velocidade (malha fechada), dependendo da resolução do dispositivo defeedback 0–6000 rpm: Error ±0,15 rpmPrecisão do controle de torque (feedback de velocidade) erro máximo ±5% do torque nominal

Todas as características de controle são baseadas em um motor assíncrono de 4 polos.



8 8

8.7 Fusíveis e Disjuntores

Use fusíveis e/ou disjuntores recomendados no lado da alimentação como proteção no caso de pane em componente doconversor de frequência (primeira falha).

AVISO!O uso de fusíveis no lado de alimentação é obrigatório para o IEC 60364 (CE) e instalações de conformidade com a NEC2009 (UL).

Recomendações• Fusíveis do tipo gG.

• Disjuntores tipo Moeller. Para outros tipos de disjuntores, assegure que a energia no conversor de frequência sejaigual ou inferior à energia fornecida pelos tipos Moeller.

O uso de fusíveis e disjuntores recomendados garante que os possíveis danos ao conversor de frequência fiquem limitadosa danos dentro da unidade. Para obter mais informações, consulte Notas de Aplicação Fusíveis e disjuntores.

Os fusíveis em capétulo 8.7.1 Conformidade com a CE a capétulo 8.7.2 Em conformidade com o UL são apropriados para usoem um circuito capaz de fornecer 100000 Arms (simétrico), dependendo das características nominais de tensão do conversorde frequência. Com o fusível adequado, as características nominais da corrente de curto-circuito (SCCR) do conversor defrequência são de 100.000 Arms.



88

8.7.1 Conformidade com a CE

200–240 V

Gabinetemetálico

Potência [kW (hp)] Tamanho defusível recomendado

Fusíveismáximos recomendados

Disjuntorrecomendado

Moeller

Nível de desarmemáximo [A]

A1 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A3 3,0 (4,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

3,7 (5,0) gG-20

A4 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A5 0,25–1,5 (0,34–2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2–3,0 (3,0–4,0) gG-16

3,7 (5,0) gG-20

B1 5,5 (7,5) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

7,5 (10,0) gG-32

B2 11,0 (15,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

B3 5,5 (7,5) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7,5 (10,0) gG-32 gG-125 NZMB1-A100 100

11,0 (15,0) gG-50

15,0 (20,0) gG-63

C1 15,0 (20,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

18,5 (25,0) gG-80

22,0 (30,0) gG-100 aR-160

C2 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

C3 18,5 (25,0) gG-80 gG-150 NZMB2-A200 150

22,0 (30,0) aR-125 aR-160

C4 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

Tabela 8.13 200–240 V, gabinete metálico tamanhos A, B e C



8 8

380–500 V

Gabinetemetálico

Potência [kW(hp)]

Tamanho defusível recomendado


Disjuntor Moellerrecomendado


A1 0,37–1,5 (0,5–2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,37–3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A3 5,5–7,5 (7,5–10,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

A4 0,37-3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A5 0,37–3,0 (0,5–4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0–7,5 (5,0–10,0) gG-16

B1 11–15 (15,0–20,0) gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18,5 (25,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

B3 11–15 (15,0–20,0) gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5 (25,0) gG-50 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

30,0 (40,0) gG-80

C1 30,0 (40,0) gG-80 gG-160 NZMB2-A200 160

37,0 (50,0) gG-100

45,0 (60,0) gG-160

C2 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250

C3 37,0 (50,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-160 gG-160

C4 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250

Tabela 8.14 380–500 V, Gabinete Metálico Tamanhos A, B e C



88

525–600 V

Gabinetemetálico

Potência [kW(hp)]




Moeller


A2 0-75-4,0 (1,0-5,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

A5 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

B1 11,0 (15,0) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

15,0 (20,0) gG-32

18,5 (25,0) gG-40

B2 22,0 (30,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

30,0 (40,0) gG-63

B3 11,0 (15,0) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

15,0 (20,0) gG-32

B4 18,5 (25,0) gG-40 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-50

30,0 (40,0) gG-63

C1 37,0 (50,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

45,0 (60,0) gG-100

55,0 (60,0) aR-160 aR-250

C2 75,0 (100,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37,0 (50,0) gG-63 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200

C4 55,0 (75,0) aR-160 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-200


525–690 V

Gabinetemetálico

Potência [kW(hp)]




Moeller


A3 1,1 (1,5)1,5 (2,0)2,2 (3,0)3,0 (4,0)4,0 (5,0)5,5 (7,5)

7,5 (10,0)

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

PKZM0-16 16

B2/B4 11,0 (15,0)15,0 (20,0)18,5 (25,0)22,0 (30,0)

gG-25gG-32gG-32gG-40

gG-63

– –

B4/C2 30,0 (40,0) gG-63 gG-80 – –

C2/C3 37,0 (50,0)45,0 (60,0)

gG-63gG-80

gG-100gG-125

– –

C2 55,0 (75,0)75,0 (100,0)

gG-100gG-125

gG-160– –




8 8

8.7.2 Em conformidade com o UL

200–240 V

Fusível máximo recomendado

Potência[kW (hp)]

Bussmann

Tipo RK11)

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,25–0,37(0,34–0,5)

KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0,55–1,1(0,75–1,5)

KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1,5 (2,0) KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5,5 (7,5) KTN-R-50 KS-50 JJN-50 – – –

7,5 (10,0) KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 – – –

11,0 (15,0) KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 – – –

15–18,5(20,0–25,0)

KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 – – –

22,0 (30,0) KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 – – –

30,0 (40,0) KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 – – –

37,0 (50,0) KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 – – –



Potência[kW (hp)]

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

Ferraz-ShawmutTipo CC

Ferraz-Shawmut

Tipo RK13)

Bussmann

Tipo JFHR22)

LittelfuseJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut

J

0,25–0,37(0,34–0,5)

5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R FWX-5 – – HSJ-6

0,55–1,1(0,75–1,5)

5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R FWX-10 – – HSJ-10

1,5 (2,0) 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R FWX-15 – – HSJ-15




5,5 (7,5) 5014006-050 KLN-R-50 – A2K-50-R FWX-50 – – HSJ-50

7,5 (10,0) 5014006-063 KLN-R-60 – A2K-60-R FWX-60 – – HSJ-60

11,0 (15,0) 5014006-080 KLN-R-80 – A2K-80-R FWX-80 – – HSJ-80

15–18,5(20,0–25,0)

2028220-125 KLN-R-125 – A2K-125-R FWX-125 – – HSJ-125

22,0 (30,0) 2028220-150 KLN-R-150 – A2K-150-R FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150




1) Fusíveis KTS da Bussmann podem substituir KTN para conversores de frequência de 240 V.

2) Fusíveis FWH da Bussmann podem substituir FWX para conversores de frequência de 240 V.

3) Fusíveis A6KR da Ferraz Shawmut podem substituir A2KR para conversores de frequência de 240 V.

4) Fusíveis A50X da Ferraz Shawmut podem substituir A25X para conversores de frequência de 240 V.



88

380–500 V


Potência [kW (hp)]BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,37–1,1 (0,5–1,5) KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6

1,5–2,2 (2,0–3,0) KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




11,0 (15,0) KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 – – –

75,0 (100,0) KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 – – –



Potência [kW (hp)]SIBA

Tipo RK1LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo CC

FerrazShawmutTipo RK1

BussmannJFHR2

FerrazShawmut

JFerrazShawmut

J

FerrazShawmut

JFHR21)

LittelfuseJFHR2

0,37–1,1 (0,5–1,5) 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R FWH-6 HSJ-6 – –

1,5–2,2 (2,0–3,0) 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R FWH-10 HSJ-10 – –

3,0 (4,0) 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R FWH-15 HSJ-15 – –




11,0 (15,0) 5014006-040 KLS-R-40 – A6K-40-R FWH-40 HSJ-40 – –

15,0 (20,0) 5014006-050 KLS-R-50 – A6K-50-R FWH-50 HSJ-50 – –

18,5 (25,0) 5014006-063 KLS-R-60 – A6K-60-R FWH-60 HSJ-60 – –

22,0 (30,0) 2028220-100 KLS-R-80 – A6K-80-R FWH-80 HSJ-80 – –

30,0 (40,0) 2028220-125 KLS-R-100 – A6K-100-R FWH-100 HSJ-100 – –

37,0 (50,0) 2028220-125 KLS-R-125 – A6K-125-R FWH-125 HSJ-125 – –

45,0 (60,0) 2028220-160 KLS-R-150 – A6K-150-R FWH-150 HSJ-150 – –

55,0 (75,0) 2028220-200 KLS-R-200 – A6K-200-R FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75,0 (100,0) 2028220-250 KLS-R-250 – A6K-250-R FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) Os fusíveis A50QS da Ferraz Shawmut podem ser substituídos por fusíveis A50P.



8 8

525–600 V


Potên–cia [kW(hp)

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo RK1

FerrazShawmut

J

0,75–1,1(1,0–1,5)

KTS-R-5 JKS-5 JJS-6 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1,5–2,2(2,0–3,0)


3,0(4,0)

KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4,0(5,0)

KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5,5(7,5)


7,5(10,0)


11(15,0)

KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – – 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15,0(20,0)


18,5(25,0)


22,0(30,0)


30,0(40,0)


37,0(50,0)


45,0(60,0)


55,0(75,0)


75,0(100,0)





88

525–690 V


Potência[kW (hp)]

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC


1,5–2,2(2,0–3,0)

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4,0 (5,0) KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11,0 (15,0) KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

75,0(100,0)

KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 – – –



Potência[kW (hp)]

Pré--fusíveismáximos

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273J/JDDZ

BussmannE4273

T/JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelfuseE81895

RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E163267/E2137RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E2137J/HSJ

11,0 (15,0) 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15–18,5(20,0–25,0)

45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22,0 (30,0) 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55,0 (75,0) 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75,0 (100,0) 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

Tabela 8.23 525–690 V, Gabinete metálico tamanhos B e C



8 8

8.8 Torques de Aperto de Conexão

TamanhodoGabineteMetálico

200–240 V[kW (hp)]

380–500 V[kW (hp)]

525–690 V[kW (hp)]

Objetivo Torque de aperto [Nm]([pol-lb]).

A2 0,25–2,2(0,34–3,0)

0,37–4 (0,5–5,0) – Cabo de motor, rede elétrica, resistor do freio e Load

Sharing0,5–0,6 (4,4–5,3)

A3 3–3,7 (4,0–5,0)

5,5–7,5(7,5–10,0)

1,1–7,5(1,5–10,0)

A4 0,25–2,2(0,34–3,0)

0,37–4 (0,5–5,0) –

A5 3–3,7 (4,0–5,0)

5,5–7,5(7,5–10,0) –

B1 5,5–7,5(7,5–10,0)

11–15(15-20) –

Cabo de motor, rede elétrica, resistor do freio e LoadSharing

1,8 (15,9)

Relé. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Ponto de aterramento. 2–3 (17,7–26,6)

B2 11 (15) 18,5–22(25–30)

11–22 (15–30)

Cabos para rede elétrica, resistor do freio, Load Sharing. 4,5 (39,8)Cabos de motor. 4,5 (39,8)Relé. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Ponto de aterramento. 2–3 (17,7–26,6)

B3 5,5–7,5(7,5–10,0)

11–15(15-20) –


1,8 (15,9)


B4 11–15(15-20)

18,5–30(25–40)

11–30(15-40)


4,5 (39,8)


C1 15–22 (20–30)

30–45 (40–60) –

Cabos para rede elétrica, resistor do freio, Load Sharing. 10 (89)Cabos de motor. 10 (89)Relé. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Ponto de aterramento. 2–3 (17,7–26,6)

C2 30–37 (40–50)

55–75 (75–100)

30–75 (40–100)

Rede elétrica, cabos de motor. 14 (124) (até 95 mm2 (3AWG))24 (212) (mais de 95mm2 (3 AWG))

Load Sharing, cabos do freio. 14 (124)Relé. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Ponto de aterramento. 2–3 (17,7–26,6)

C3 18,5–22(25–30)

30–37 (40–50)

37–45 (50–60)


10 (89)


C4 37–45 (50–60)

55–75 (75–100)

11–22(15-30)

Rede elétrica, cabos de motor. 14 (124) (até 95 mm2 (3AWG))24 (212) (mais de 95mm2 (3 AWG))

Load Sharing, cabos do freio. 14 (124)Relé. 0,5–0,6 (4,4–5,3)Ponto de aterramento. 2–3 (17,7–26,6)

Tabela 8.24 Torque de Aperto para Cabos



88

8.9 Valor Nominal da Potência, Peso e Dimensões

Tam

anho

do

gab

inet

em

etál

ico

A1

A2

A3

A4

A5

B1B2

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[kW

(hp)

]

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240

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–

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0,75

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60)

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1,1–

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––

–11

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30)

–11

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–30

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100)

37–4

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0–60

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60)

55–7

5(7

5–10

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20Ch

assi

20Ch

assi

21Ti

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20Ch

assi

21Ti

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6Ty

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/4X

55/6

6Ty

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1/12

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21/5

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1/12

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1/12

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8)

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–

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88

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Ilustração 8.2 Furação de montagem nas partes superior einferior (Consulte capétulo 8.9 Valor Nominal da Potência, Pesoe Dimensões)

a

e

f

130B

A71

5.12

Ilustração 8.3 Furação de montagem na parte superior einferior (B4, C3 e C4)



8 8

9 Apêndice

9.1 Símbolos, abreviações e convenções

°C Graus Celsius

°F Graus Fahrenheit

CA Corrente alternada

AEO Otimização Automática de Energia

AWG American wire gauge

AMA Adaptação automática do motor

CC Corrente contínua

EMC Compatibilidade eletromagnética

ETR Relé térmico eletrônico

fM,N Frequência do motor nominal

FC Conversor de frequência

IINV Corrente nominal de saída do inversor

ILIM Limite de Corrente

IM,N Corrente nominal do motor

IVLT,MAX Corrente de saída máxima

IVLT,N Corrente de saída nominal fornecida pelo conversor de frequência

IP Proteção de entrada

LCP Painel de controle local

MCT Motion Control Tool

ns Velocidade do motor síncrono

PM,N Potência do motor nominal

PELV Tensão extra baixa protetiva

PCB Placa de circuito Impresso

Motor PM Motor de ímã permanente

PWM Modulação por largura de pulso

RPM Rotações por minuto

Regenerativo Terminais regenerativos

TLIM Limite de torque

UM,N Tensão do motor nominal

Tabela 9.1 Símbolos e abreviações

ConvençõesListas numeradas indicam os procedimentos. As listas de itens indicam outras informações.

O texto em itálico indica:• Referência cruzada.

• Link.

• Nome do parâmetro.

• Nome do grupo do parâmetro.

• Opcional de parâmetro.

• Rodapé.

Todas as dimensões nos desenhos estão em [mm] (pol).

9.2 Estrutura de Menu dos Parâmetros

Apêndice VLT® AutomationDrive FC 301/302


99

9.2.

1Es

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41Te

cla [Off]

do

LCP

0-42

Tecl

a [A

uto

on]

(Aut

omát

. lig

ado)

do

LCP

0-43

Tecl

a [R

eset

] do

LCP

0-44

Tecl

a [Off/Re

set]-LCP

0-45

Tecl

a [D

rive

Bypa

ss]

LCP

0-5*

Copi

ar/S

alva

r0-

50Có

pia

do L

CP0-

51Có

pia

do S

et-u

p0-

6*Se

nha

0-60

Senh

a do

Men

u P

rinci

pal

0-61

Aces

so a

o M

enu

Prin

cipa

l s/

Senh

a0-

65Se

nha

do Q

uick

Men

u (M

enu

Ráp

ido)

0-66

Aces

so Q

uick

Men

u(M

enuR

ápid

o)s/

senh

a0-

67Ac

esso

à S

enha

do

Bus

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Carg

a e

Mot

or1-

0*Pr

ogra

maç

Ger

ais

1-00

Mod

o Con

figuração

1-01

Prin

cipi

o d

e Co

ntro

le d

o M

otor

1-02

Font

e Fe

edbc

k.Fl

ux M

otor

1-03

Cara

cter

ístic

as d

e To

rque

1-04

Mod

o S

obre

carg

a1-

05Co

nfig.

Mod

o L

ocal

1-06

Sent

ido

Hor

ário

1-07

Mot

or A

ngle

Offset

Adj

ust

1-1*

Sele

ção

do

Mot

or1-

10Co

nstr

ução

do

Mot

or1-

11M

odel

o d

o m

otor

1-14

Fato

r de

Gan

ho d

e A

mor

teci

men

to1-

15Co

nst.

de

Tem

po d

o F

iltro

de

Baix

aVe

loc

1-16

Cons

t. d

e Te

mpo

do

Filt

ro d

e A

ltaVe

loc.

1-17

Cons

t. d

e te

mpo

do

filtro

de

tens

ão1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Dad

os d

o M

otor

1-20

Potê

ncia

do

Mot

or [k

W]

1-21

Potê

ncia

do

Mot

or [H

P]1-

22Te

nsão

do

Mot

or1-

23Fr

eqüê

ncia

do

Mot

or1-

24Co

rren

te d

o M

otor

1-25

Velo

cida

de n

omin

al d

o m

otor

1-26

Torq

ue n

omin

al d

o M

otor

1-29

Adap

taçã

o A

utom

átic

a do

Mot

or (A

MA

)1-

3*D

ados

Avan

ç d

Mot

r1-

30Re

sist

ênci

a do

Est

ator

(Rs)

1-31

Resi

stên

cia

do R

otor

(Rr)

1-33

Reat

ânci

a Pa

rasi

ta d

o E

stat

or (X

1)1-

34Re

atân

cia

Para

sita

do

Rot

or (X

2)1-

35Re

atân

cia

Prin

cipa

l (Xh

)1-

36Re

sist

ênci

a de

Per

da d

o F

erro

(Rfe

)1-

37In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

1-38

Indu

tânc

ia d

o e

ixo-

q (L

q)1-

39Pó

los

do M

otor

1-40

Forç

a Co

ntra

Ele

trom

otriz

em

100

0RPM

1-41

Off

Set

do

Âng

ulo

do

Mot

or1-

44d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LdSa

t)1-

45q-

axis

Indu

ctan

ce S

at. (

LqSa

t)1-

46G

anho

de

Det

ecçã

o d

e Po

siçã

o1-

47Ca

libra

ção

de

Torq

ue e

m B

aixa

Velo

cida

de1-

48In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*Pr

og In

dep

Car

ga1-

50M

agne

tizaç

ão d

o M

otor

a 0

Hz

1-51

Velo

c M

ín d

e M

agne

tizçã

o N

orm

.[R

PM]

1-52

Velo

c M

ín d

e M

agne

tiz. N

orm

. [H

z]1-

53Fr

eq. D

eslo

c. M

odel

o1-

54Re

duçã

o d

ten

são

no

enf

raqc

imto

do

cam

po1-

55Ca

ract

erís

ticas

U/f

- U

1-56

Cara

cter

ístic

as U

/f -

F1-

58Co

rren

te d

e Pu

lsos

de

Test

e Fl

ysta

rt1-

59Fr

eqüê

ncia

de

Puls

os d

e Te

ste

Flys

tart

1-6*

Prog

Dep

. Car

ga1-

60Co

mpe

nsaç

ão d

e Ca

rga

em B

aix

Velo

cid

1-61

Com

pens

ação

de

Carg

a em

Alta

Velo

cid

1-62

Com

pens

ação

de

Esco

rreg

amen

to1-

63Co

nst

d T

empo

d C

ompe

nsEs

corr

egam

1-64

Am

orte

cim

ento

da

Ress

onân

cia

1-65

Cons

t Te

mpo

Am

orte

c Re

sson

ânc

1-66

Corr

ente

Mín

. em

Bai

xa V

eloc

idad

e1-

67Ti

po d

e Ca

rga

1-68

Inér

cia

Mín

ima

1-69

Inér

cia

Máx

ima

1-7*

Aju

stes

da

Part

ida

1-70

Mod

o d

e Pa

rtid

a PM

1-71

Atr

aso

da

Part

ida

1-72

Funç

ão d

e Pa

rtid

a1-

73Fl

ying

Sta

rt1-

74Ve

loci

dade

de

Part

ida

[RPM

]1-

75Ve

loci

dade

de

Part

ida

[Hz]

1-76

Corr

ente

de

Part

ida

1-8*

Aju

stes

de

Para

da1-

80Fu

nção

na

Para

da1-

81Ve

loc.

Mín

.p/F

unçã

o n

a Pa

rada

[RPM

]1-

82Ve

loc.

Mín

p/

Func

iona

r na

Par

ada

[Hz]

1-83

Funç

ão d

e Pa

rada

Pre

cisa

1-84

Valo

r Co

ntad

or d

e Pa

rada

Pre

cisa

1-85

Atr

aso

Com

p. V

eloc

Par

ada

Prec

isa

1-9*

Tem

per.

do M

otor

1-90

Prot

eção

Tér

mic

a do

Mot

or1-

91Ve

ntila

dor

Exte

rno

do

Mot

or1-

93Fo

nte

do T

erm

isto

r1-

94AT

EX E

TR c

ur.li

m. s

peed

redu

ctio

n1-

95Se

nsor

Tip

o K

TY1-

96Re

curs

o T

erm

isto

r KT

Y1-

97N

ível

Lim

iar

d K

TY1-

98AT

EX E

TR in

terp

ol. p

oint

s fr

eq.

1-99

ATEX

ETR

inte

rpol

poi

nts

curr

ent

2-**

Frei

os2-

0*Fr

enag

em C

C2-

00Co

rren

te d

e H

old

CC

2-01

Corr

ente

de

Frei

o C

C2-

02Te

mpo

de

Fren

agem

CC

2-03

Velo

c.Ac

ion

Fre

io C

C [R

PM]

2-04

Velo

c.Ac

ion.

d F

reio

CC [H

z]2-

05Re

ferê

ncia

Máx

ima

2-06

Corr

ente

de

Esta

cion

amen

to2-

07Te

mpo

de

Esta

cion

amen

to2-

1*Fu

nçõe

s do

Fre

io2-

10Fu

nção

de

Fren

agem

2-11

Resi

stor

de

Frei

o (o

hm)

2-12

Lim

ite d

a Po

tênc

ia d

e Fr

enag

em (k

W)

2-13

Mon

itora

men

to d

a Po

tênc

ia d

Fren

agem

2-15

Verifi

cação

do

Fre

io2-

16Co

rr M

áx F

rena

gem

CA

2-17

Cont

role

de

Sobr

eten

são

2-18

Verifi

cação

da

Cond

ição

do

Fre

io2-

19G

anho

de

Sobr

eten

são

2-2*

Frei

o M

ecân

ico

2-20

Corr

ente

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

2-21

Velo

cida

de d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

[RPM

]2-

22Ve

loci

dade

de

Ativ

ação

do

Fre

io [H

z]2-

23A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

2-24

Atr

aso

da

Para

da2-

25Te

mpo

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

2-26

Ref.

de T

orqu

e2-

27Te

mpo

da

Ram

pa d

e To

rque

2-28

Fato

r de

Gan

ho d

o B

oost

2-29

Torq

ue R

amp

Dow

n T

ime

2-3*

Adv

. Mec

h B

rake

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e3-

**Re

ferê

ncia

/Ram

pas

3-0*

Lim

its d

e Re

ferê

nc3-

00In

terv

alo

de

Refe

rênc

ia3-

01U

nida

de d

a Re

ferê

ncia

/Fee

dbac

k3-

02Re

ferê

ncia

Mín

ima

3-03

Refe

rênc

ia M

áxim

a3-

04Fu

nção

de

Refe

rênc

ia3-

1*Re

ferê

ncia

s3-

10Re

ferê

ncia

Prede

finida

3-11

Velo

cida

de d

e Jo

g [H

z]3-

12Va

lor

de C

atch

Up/

Slow

Dow

n3-

13Ti

po d

e Re

ferê

ncia

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva Pré-de

finida

3-15

Font

e da

Ref

erên

cia

13-

16Fo

nte

da R

efer

ênci

a 2

3-17

Font

e da

Ref

erên

cia

33-

18Fo

nte

d R

efer

ênci

a Re

lativ

a Es

calo

nada

3-19

Velo

cida

de d

e Jo

g [R

PM]

3-4*

Ram

pa d

e ve

loci

d 1

3-40

Tipo

de

Ram

pa 1

3-41

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 1

3-42

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 1

3-45

Rel.

Ram

pa 1

Ram

pa-S

Iníc

io A

cel.

3-46

Rel.

Ram

pa 1

Ram

pa-S

Fin

al A

cel.

3-47

Rel.

Ram

pa 1

Ram

pa-S

Iníc

io D

esac

.3-

48Re

l. Ra

mpa

1 R

ampa

-S F

inal

Des

ac.

3-5*

Ram

pa d

e ve

loci

d 2

3-50

Tipo

de

Ram

pa 2

3-51

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 2

3-52

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 2

3-55

Rel.

Ram

pa 2

Ram

pa-S

Iníc

io A

cel.

3-56

Rel.

Ram

pa 2

Ram

pa-S

Fin

al A

cel.

3-57

Rel.

Ram

pa 2

Ram

pa-S

Iníc

io D

esac

.3-

58Re

l. Ra

mpa

2 R

ampa

-S F

inal

Des

acel

.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ti

po d

e Ra

mpa

33-

61Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

62Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

33-

65Re

l. Ra

mpa

3 R

ampa

-S In

ício

Ace

l.3-

66Re

l. Ra

mpa

3 R

ampa

-S F

inal

Ace

l.3-

67Re

l. Ra

mpa

3 R

amp-

S In

íc D

esac

3-68

Rel.

Ram

pa 3

Ram

pa-S

Fin

al D

esac

.3-

7*Ra

mpa

43-

70Ti

po d

e Ra

mpa

43-

71Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

4

3-72

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 4

3-75

Rel.

Ram

pa 4

Ram

pa-S

Iníc

io A

cele

r.3-

76Re

l. Ra

mpa

4 R

ampa

-S F

inal

Ace

ler.

3-77

Rel.

Ram

pa 4

Ram

pa-S

Iníc

io D

esac

.3-

78Re

l. Ra

mpa

4 R

ampa

-S n

o F

inal

Des

ac.

3-8*

Out

ras

Ram

pas

3-80

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

3-81

Tem

po d

e Ra

mpa

da

Para

da R

ápid

a3-

82Ti

po d

e Ra

mpa

da

Para

da R

ápid

a3-

83Pa

radR

ápid

Rel

.S-r

amp

na

Dec

el.

Part

ida

3-84

Para

dRáp

id R

el.S

-ram

p n

a D

ecel

. Fin

al3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Pote

nciô

m. D

igita

l3-

90Ta

man

ho d

o P

asso

3-91

Tem

po d

e Ra

mpa

3-92

Rest

abel

ecim

ento

da

Ener

gia

3-93

Lim

ite M

áxim

o3-

94Li

mite

Mín

imo

3-95

Atr

aso

da

Ram

pa d

e Ve

loci

dade

4-**

Lim

ites/

Adv

ertê

ncs

4-1*

Lim

ites

do M

otor

4-10

Sent

ido

de

Rota

ção

do

Mot

or4-

11Li

m. I

nfer

ior

da V

eloc

. do

Mot

or [R

PM]

4-12

Lim

. Inf

erio

r da

Vel

oc. d

o M

otor

[Hz]

4-13

Lim

. Sup

erio

r da

Vel

oc. d

o M

otor

[RPM

]4-

14Li

m. S

uper

ior

da V

eloc

do

Mot

or [H

z]4-

16Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or4-

17Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Ger

ador

4-18

Lim

ite d

e Co

rren

te4-

19Fr

eqüê

ncia

Máx

. de

Saíd

a4-

2*Fa

tor.

Lim

ite4-

20Ft

e Fa

tor

de T

orqu

e Li

mite

4-21

Fte

Fato

r Li

mite

de

velo

c4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Mon

. Vel

oc.M

otor

4-30

Funç

ão P

erda

Fdb

k do

Mot

or4-

31Er

ro F

eedb

Vel

oc. M

otor

4-32

Tim

eout

Per

da F

eedb

Mot

or4-

34Fu

nção

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

35Er

ro d

e Tr

acki

ng4-

36Er

ro d

e Tr

acki

ng T

imeo

ut4-

37Er

ro d

e Tr

acki

ng R

ampa

4-38

Erro

de

Trac

king

Tim

eout

Ram

pa4-

39Er

ro d

e Tr

ackg

pós

Tim

eout

Ram

pa4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout

4-5*

Aju

ste

Adv

ertê

ncia

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta4-

52Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Baix

a4-

53Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Alta

4-54

Adve

rt. d

e Re

fer

Baix

a4-

55Ad

vert

. Ref

er A

lta4-

56Ad

vert

. de

Feed

b B

aixo

Apêndice Guia de Operação


9 9

4-57

Adve

rt. d

e Fe

edb

Alto

4-58

Funç

ão d

e Fa

se d

o M

otor

Aus

ente

4-59

Mot

or C

heck

At

Star

t4-

6*By

pass

de

Velo

cidd

4-60

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

de

[RPM

]4-

61By

pass

de

Velo

cida

de d

e [H

z]4-

62By

pass

de

Velo

cida

de a

té [R

PM]

4-63

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

até

[Hz]

5-**

Entr

ad/S

aíd

Dig

ital

5-0*

Mod

o E

/S D

igita

l5-

00M

odo

I/O

Dig

ital

5-01

Mod

o d

o T

erm

inal

27

5-02

Mod

o d

o T

erm

inal

29

5-1*

Entr

adas

Dig

itais

5-10

Term

inal

18

Entr

ada

Dig

ital

5-11

Term

inal

19,

Ent

rada

Dig

ital

5-12

Term

inal

27,

Ent

rada

Dig

ital

5-13

Term

inal

29,

Ent

rada

Dig

ital

5-14

Term

inal

32,

Ent

rada

Dig

ital

5-15

Term

inal

33

Entr

ada

Dig

ital

5-16

Term

inal

X30

/2 E

ntra

da D

igita

l5-

17Te

rmin

al X

30/3

Ent

rada

Dig

ital

5-18

Term

inal

X30

/4 E

ntra

da D

igita

l5-

19Te

rmin

al 3

7 Pa

rada

Seg

ura

5-20

Term

inal

X46

/1 E

ntra

da D

igita

l5-

21Te

rmin

al X

46/3

Ent

rada

Dig

ital

5-22

Term

inal

X46

/5 E

ntra

da D

igita

l5-

23Te

rmin

al X

46/7

Ent

rada

Dig

ital

5-24

Term

inal

X46

/9 E

ntra

da D

igita

l5-

25Te

rmin

al X

46/1

1 En

trad

a D

igita

l5-

26Te

rmin

al X

46/1

3 En

trad

a D

igita

l5-

3*Sa

ídas

Dig

itais

5-30

Term

inal

27

Saíd

a D

igita

l5-

31Te

rmin

al 2

9 Sa

ída

Dig

ital

5-32

Term

inal

X30

/6 S

aída

Dig

ital

5-33

Term

inal

X30

/7 S

aída

Dig

ital

5-4*

Relé

s5-

40Fu

nção

do

Rel

é5-

41A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o R

elé

5-42

Atr

aso

de

Des

ativ

ação

do

Rel

é5-

5*En

trad

a de

Pul

so5-

50Te

rm. 2

9 Ba

ixa

Freq

üênc

ia5-

51Te

rm. 2

9 A

lta F

reqü

ênci

a5-

52Te

rm. 2

9 Re

f./fe

edb.

Val

or B

aixo

5-53

Term

. 29

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

5-54

Cons

t de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o #

295-

55Te

rm. 3

3 Ba

ixa

Freq

üênc

ia5-

56Te

rm. 3

3 A

lta F

reqü

ênci

a5-

57Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edb.

Valo

r Ba

ixo

5-58

Term

. 33

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

5-59

Cons

t de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o #

335-

6*Sa

ída

de P

ulso

5-60

Term

inal

27

Variá

vel d

a Sa

ída

d P

ulso

5-62

Freq

Máx

da

Saíd

a de

Pul

so #

275-

63Te

rmin

al 2

9 Va

riáve

l da

Saíd

a d

Pul

so5-

65Fr

eq M

áx d

a Sa

ída

de P

ulso

#29

5-66

Term

inal

X30

/6 S

aída

de

Puls

o V

ariá

vel

5-68

Freq

Máx

do

Pul

so S

aída

#X3

0/6

5-7*

Entr

ad d

Enc

dr-2

4V

5-70

Term

32/

33 P

ulso

s Po

r Re

volu

ção

5-71

Term

32/

33 S

entid

o d

o E

ncod

er5-

8*Sa

ída

do e

ncod

er5-

80A

tras

o d

e Re

cone

xão

da

Tam

pa A

HF

5-9*

Bus

Cont

rola

do5-

90Co

ntro

le B

us D

igita

l & R

elé

5-93

Saíd

a de

Pul

so #

27 C

trl.

Bus

5-94

Saíd

a de

Pul

so #

27 T

imeo

ut P

rede

f.5-

95Sa

ída

de P

ulso

#29

Ctr

l Bus

5-96

Saíd

a de

Pul

so #

29 T

imeo

ut P

rede

f.5-

97Sa

ída

de P

ulso

#X3

0/6

Cont

role

de

Bus

5-98

Saíd

a de

Pul

so #

30/6

Tim

eout

Pre

def.

6-**

Entr

ad/S

aíd

Ana

lóg

6-0*

Mod

o E

/S A

naló

gico

6-00

Tim

eout

do

Liv

e Ze

ro6-

01Fu

nção

Tim

eout

do

Liv

e Ze

ro6-

1*En

trad

a A

naló

gica

16-

10Te

rmin

al 5

3 Te

nsão

Bai

xa6-

11Te

rmin

al 5

3 Te

nsão

Alta

6-12

Term

inal

53

Corr

ente

Bai

xa6-

13Te

rmin

al 5

3 Co

rren

te A

lta6-

14Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edb.

Val

or B

aixo

6-15

Term

inal

53

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

6-16

Term

inal

53

Cons

t. d

e Te

mpo

do

Filt

ro6-

2*En

trad

a A

naló

gica

26-

20Te

rmin

al 5

4 Te

nsão

Bai

xa6-

21Te

rmin

al 5

4 Te

nsão

Alta

6-22

Term

inal

54

Corr

ente

Bai

xa6-

23Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te A

lta6-

24Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edb.

Val

or B

aixo

6-25

Term

inal

54

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

6-26

Term

inal

54

Cons

t. d

e Te

mpo

do

Filt

ro6-

3*En

trad

a A

naló

gica

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 Te

nsão

Bai

xa6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 Te

nsão

Alta

6-34

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

b. V

alor

Bai

xo6-

35Te

rm. X

30/1

1 Re

f./Fe

edb.

Val

or A

lto6-

36Te

rm. X

30/1

1 Co

nsta

nte

Tem

po d

oFi

ltro

6-4*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 4

6-40

Term

inal

X30

/12

Tens

ão B

aixa

6-41

Term

inal

X30

/12

Tens

ão A

lta6-

44Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edb.

Val

or B

aixo

6-45

Term

. X30

/12

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

6-46

Term

. X30

/12

Cons

tant

e Te

mpo

do

Filtr

o6-

5*Sa

ída

Ana

lógi

ca 1

6-50

Term

inal

42

Saíd

a6-

51Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

6-52

Term

inal

42

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da6-

53Te

rmin

al 4

2 Ct

rl S

aída

Bus

6-54

Term

inal

42

Pred

ef. T

imeo

ut S

aída

6-55

Term

inal

42

Filtr

o d

e Sa

ída

6-6*

Saíd

a A

naló

gica

26-

60Te

rmin

al X

30/8

Saí

da6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

mín

6-62

Term

inal

X30

/8 E

scal

a m

áx.

6-63

Term

inal

X30

/8 C

ontr

ole

de B

us6-

64Te

rmin

al X

30/8

Pre

def.

Tim

eout

Saí

da

6-7*

Saíd

a A

naló

gica

36-

70Te

rmin

al X

45/1

Saí

da6-

71Te

rmin

al X

45/1

Mín

Esc

ala

6-72

Term

inal

X45

/1 M

áx. E

scal

a6-

73Te

rmin

al X

45/1

Ctr

l de

Bus

6-74

Term

inal

X45

/1 P

rede

f. Ti

meo

ut S

aída

6-8*

Saíd

a A

naló

gia

46-

80Te

rmin

al X

45/3

Saí

da6-

81Te

rmin

al X

45/3

Mín

Esc

ala

6-82

Term

inal

X45

/3 M

áx E

scal

a6-

83Te

rmin

al X

45/3

Ctr

l de

Bus

6-84

Term

inal

X45

/3 P

rede

f. Ti

meo

ut S

aída

7-**

Cont

rola

dore

s7-

0*Co

ntrl.

PID

de

Velo

c7-

00Fo

nte

do F

eedb

. do

PID

de

Velo

c.7-

01Sp

eed

PID

Dro

op7-

02G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Velo

cida

d7-

03Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

ID d

eve

loci

d.7-

04Te

mpo

de

Dife

renc

iaçã

o d

o P

ID d

velo

c7-

05Li

m d

o G

anho

Dife

renc

ial d

o P

ID d

Velo

c7-

06Te

mpo

d F

iltrP

assa

baix

a d

PID

d v

eloc

7-07

Velo

c.PI

D F

dbck

Rel

.Eng

rena

g7-

08Fa

tor

Feed

For

war

d P

ID V

eloc

7-09

Spee

d P

ID E

rror

Cor

rect

ion

w/

Ram

p7-

1*To

rque

PI

Ctrl.

7-10

Torq

ue P

I Fee

dbac

k So

urce

7-12

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

I de

Torq

ue7-

13Te

mpo

de

Inte

graç

ão d

o P

I de

Torq

ue7-

16To

rque

PI L

owpa

ss F

ilter

Tim

e7-

18To

rque

PI F

eed

For

war

d F

acto

r7-

19Cu

rren

t Co

ntro

ller

Rise

Tim

e7-

2*Fe

edb

Ctr

l. Pr

oces

s7-

20Fo

nte

de F

eedb

ack

1 PI

D d

e Pr

oces

so7-

22Fo

nte

de F

eedb

ack

2 PI

D d

e Pr

oces

so7-

3*Ct

rl. P

ID P

roce

ssos

7-30

Cntr

l Nor

ml/I

nver

s do

PID

d P

roc.

7-31

Ant

i Win

dup

PID

de

Proc

7-32

Velo

cida

de In

icia

l do

PID

do

Pro

cess

o7-

33G

anho

Pro

porc

. do

PID

de

Proc

esso

7-34

Tem

po d

e In

tegr

. do

PID

de

velo

cid.

7-35

Tem

po d

e D

ifer.

do P

ID d

e ve

loc

7-36

Dif.

do P

ID d

e Pr

oc.-

Lim

. de

Gan

ho7-

38Fa

tor

do F

eed

For

war

d P

ID d

e Pr

oc.

7-39

Larg

Ban

da N

a Re

fer.

7-4*

PID

de

Proc

. Av.

I7-

40Pr

oces

s PI

D I-

part

Res

et7-

41Pr

oces

s PI

D S

aída

Neg

. Cla

mp

7-42

Proc

ess

PID

Saí

da P

os. C

lam

p7-

43G

anho

Esc

Mín

. do

PID

de

Proc

Ref

.7-

44Pr

oces

s PI

D G

ain

Sca

le a

t M

ax. R

ef.

7-45

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Res

ourc

e7-

46Pr

oc.P

ID F

eedF

wd

Nor

mal

/Inve

rs. C

trl.

7-48

PCD

Fee

d F

orw

ard

7-49

Proc

.PID

Saí

da N

orm

al/In

vers

. Ctr

l.7-

5*PI

D d

e Pr

oc. A

v. II

7-50

PID

de

proc

esso

Ext

ende

d P

ID7-

51Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d G

ain

7-52

Proc

ess

PID

Fee

d F

wd

Ram

p u

p7-

53Pr

oces

s PI

D F

eed

Fw

d R

amp

dow

n7-

56PI

D d

e pr

oces

so R

ef. T

empo

Filt

ro7-

57PI

D d

e pr

oces

so F

b. T

empo

Filt

ro8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Pr

ogra

maç

Ger

ais

8-01

Tipo

de

Cont

role

8-02

Orig

em d

a Co

ntro

l Wor

d8-

03Te

mpo

de

Tim

eout

da

Cont

rol W

ord

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

05Fu

nção

Fin

al d

o T

imeo

ut8-

06Re

set

do T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

07Tr

igge

r de

Dia

gnós

tico

8-08

Filtr

agem

de

leitu

ra8-

1*Pr

og. C

trl.

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d8-

13St

atus

Wor

d S

TW Con

figurável

8-14

Cont

rol W

ord

Con

figurável

CTW

8-17

Confi

gurable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Confi

g P

ort

de C

om8-

30Pr

otoc

olo

8-31

Ende

reço

8-32

Baud

Rat

e da

Por

ta d

o F

C8-

33Bi

ts P

arid

./Par

ad8-

34Te

mpo

de

cicl

o e

stim

ado

8-35

Atr

aso

Mín

imo

de

Resp

osta

8-36

Atr

aso

Máx

de

Resp

osta

8-37

Atr

aso

Máx

Inte

r-Ca

ract

ere

8-4*

FC C

onj.

Prot

ocol

o M

C d

o8-

40Se

leçã

o d

o t

eleg

ram

a8-

41Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s8-

42Co

nfigu

ração

de

grav

ação

do

PCD

8-43

Confi

guração

de

Leitu

ra d

o P

CD8-

45BT

M T

rans

actio

n C

omm

and

8-46

BTM

Tra

nsac

tion

Sta

tus

8-47

BTM

Tim

eout

8-48

BTM

Max

imum

Err

ors

8-49

BTM

Err

or L

og8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

ção

de

Para

da p

or In

érci

a8-

51Se

leçã

o d

e Pa

rada

Ráp

ida

8-52

Sele

ção

de

Fren

agem

CC

8-53

Sele

ção

da

Part

ida

8-54

Sele

ção

da

Reve

rsão

8-55

Sele

ção

do

Set

-up

8-56

Sele

ção

da

Refe

rênc

ia Pré-defi

nida

8-57

Sele

ção

Profid

rive

OFF

28-

58Se

leçã

o Profid

rive

OFF

38-

8*D

iagn

.Por

ta d

o F

C8-

80Co

ntag

em d

e M

ensa

gens

do

Bus

8-81

Cont

agem

de

Erro

s do

Bus

8-82

Men

sage

m R

eceb

. do

Esc

ravo

8-83

Cont

agem

de

Erro

s do

Esc

ravo

8-9*

Jog

do

Bus

8-90

Velo

cida

de d

e Jo

g 1

via

Bus

8-91

Velo

cida

de d

e Jo

g 2

via

Bus

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Actu

al V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t9-

28Pr

oces

s Co

ntro

l9-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

9-45

Faul

t Co

de9-

47Fa

ult

Num

ber

9-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

9-53

Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*Pr

ogra

maç

Com

uns

10-0

0Pr

otoc

olo

CA

N10

-01

Sele

ção

de

Baud

Rat

e10

-02

MAC

ID10

-05

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de E

rros

d T

rans

m10

-06

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de E

rros

d R

ecep

ç10

-07

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de B

us off

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

leçã

o d

o T

ipo

de

Dad

os d

e Pr

oces

so10

-11

GravaçãoC

onfig

dos

Dad

os d

e Pr

oces

so10

-12

Leitu

ra d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

Proc

esso

10-1

3Pa

râm

etro

de

Adve

rtên

cia

10-1

4Re

ferê

ncia

da

Rede

10-1

5Co

ntro

le d

a Re

de10

-2*

Filtr

os C

OS

10-2

0Fi

ltro

CO

S 1

10-2

1Fi

ltro

CO

S 2

10-2

2Fi

ltro

CO

S 3

10-2

3Fi

ltro

CO

S 4



99

10-3

*A

cess

o a

o P

arâm

.10

-30

Índi

ce d

a M

atriz

10-3

1A

rmaz

enar

Val

ores

dos

Dad

os10

-32

Revi

são

da

Dev

iceN

et10

-33

Gra

var

Sem

pre

10-3

4Có

d P

rodu

to D

evic

eNet

10-3

9Pa

râm

etro

s F

do D

evic

enet

10-5

*CA

Nop

en10

-50

Gra

vaçã

o Con

fig. D

ados

Pro

cess

o10

-51

Leitu

ra Con

fig. D

ados

Pro

cess

o.12

-**

Ethe

rnet

12-0

*Co

nfig.

IP12

-00

Alo

caçã

o d

o E

nder

eço

IP12

-01

Ende

reço

IP12

-02

Más

cara

da

Subn

et12

-03

Gat

eway

Pad

rão

12-0

4Se

rvid

or d

o D

HCP

12-0

5Co

ntra

to d

e A

lugu

el E

xpira

Em

12-0

6Se

rvid

ores

de

Nom

e12

-07

Nom

e do

Dom

ínio

12-0

8N

ome

do H

ost

12-0

9En

dere

ço F

ísic

o12

-1*

Par.L

ink

Ethe

rnet

12-1

0St

atus

do

Lin

k12

-11

Dur

ação

do

Lin

k12

-12

Neg

ocia

ção

Aut

omát

ica

12-1

3Ve

loci

dade

do

Lin

k12

-14

Link

Dup

lex

12-1

8Su

perv

isor

MAC

12-1

9Su

perv

isor

IP A

ddr.

12-2

*D

ados

d P

roc

12-2

0In

stân

cia

de C

ontr

ole

12-2

1Grav.Co

nfig.Dad

os d

e Pr

oces

so12

-22

Leitu

ra d

e Co

nfig

dos

Dad

os d

Proc

esso

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

estr

e Pr

inci

pal

12-2

8A

rmaz

enar

Val

ores

dos

Dad

os12

-29

Gra

var

Sem

pre

12-3

*Et

herN

et/IP

12-3

0Pa

râm

etro

de

Adve

rtên

cia

12-3

1Re

ferê

ncia

da

Rede

12-3

2Co

ntro

le d

a Re

de12

-33

Revi

são

do

CIP

12-3

4Có

digo

CIP

do

Pro

duto

12-3

5Pa

râm

etro

do

ED

S12

-37

Tem

poriz

ador

par

a In

ibir

o C

OS

12-3

8Fi

ltro

CO

S12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0Pa

râm

etro

de

Stat

us12

-41

Cont

agem

de

Men

sage

ns d

o E

scra

vo12

-42

Cont

ag. d

e M

sgs

de E

xceç

ão d

oEs

crav

o12

-5*

Ethe

rCAT

12-5

0Co

nfigu

red

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk

12-6

0N

ode

ID12

-62

SDO

Tim

eout

12-6

3Ba

sic

Ethe

rnet

Tim

eout

12-6

6Th

resh

old

12-6

7Th

resh

old

Cou

nter

s12

-68

Cum

ulat

ive

Coun

ters

12-6

9Et

hern

et P

ower

Link

Sta

tus

12-8

*O

utro

sSer

vEth

erne

t12

-80

Serv

idor

de

FTP

12-8

1Se

rvid

or H

TTP

12-8

2Se

rviç

o S

MTP

12-8

3SN

MP

Age

nt12

-84

Addr

ess Co

nflict

Det

ectio

n12

-85

ACD

Las

t Co

nflict

12-8

9Po

rta

do C

anal

de

Soqu

ete

Tran

spar

ente

12-9

*Se

rv E

ther

net

Avan

çad

12-9

0D

iagn

óstic

o d

e Ca

bo12

-91

Cros

s-O

ver

Auto

mát

ico

12-9

2Es

pion

agem

IGM

P12

-93

Com

prim

ento

Err

ado

de

Cabo

12-9

4Pr

ot.c

ontr

a In

terf

.Bro

adca

st12

-95

Filtr

o p

ara

Inte

rfer

ênci

a de

Bro

adca

st12

-96

Confi

g. d

a Po

rta

12-9

7Q

oS P

riorit

y12

-98

Cont

ador

es d

e In

terf

ace

12-9

9Co

ntad

ores

de

Míd

ia13

-**

Smar

t Lo

gic

13-0

*Defi

niçõ

es d

o S

LC13

-00

Mod

o d

o S

LC13

-01

Inic

iar

Even

to13

-02

Para

r Ev

ento

13-0

3Re

seta

r o

SLC

13-1

*Co

mpa

rado

res

13-1

0O

pera

ndo

do

Com

para

dor

13-1

1O

pera

dor

do C

ompa

rado

r13

-12

Valo

r do

Com

para

dor

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tem

pori

zado

res

13-2

0Te

mpo

rizad

or d

o S

LC13

-4*

Regr

as L

ógic

as13

-40

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 1

13-4

1O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

113

-42

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

213

-44

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 3

13-5

*Es

tado

s13

-51

Even

to d

o S

LC13

-52

Ação

do

SLC

14-*

*Fu

nçõe

s Es

peci

ais

14-0

*Ch

veam

nt d

Invr

sr14

-00

Padr

ão d

e Ch

avea

men

to14

-01

Freq

üênc

ia d

e Ch

avea

men

to14

-03

Sobr

emod

ulaç

ão14

-04

PWM

Ran

dôm

ico

14-0

6Co

mpe

nsaç

ão d

e Te

mpo

Oci

oso

14-1

*M

ains

Fai

lure

14-1

0Fa

lh re

d e

létr

14-1

1Te

nsã

Red

na

Falh

aRed

.Elé

tr.

14-1

2Fu

nção

no

Des

bala

ncea

men

to d

a Re

de14

-14

Kin.

Bac

k-up

Tim

e-ou

t14

-15

Kin.

Bac

k-up

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

ack-

up G

ain

14-2

*Re

set

do d

esar

me

14-2

0M

odo

Res

et14

-21

Tem

po p

ara

Nov

a Pa

rtid

a Au

tom

átic

a14

-22

Mod

o O

pera

ção

14-2

3Pr

ogr

Códi

goTi

po14

-24

Atr

asoD

esar

mLi

mCo

rrnt

e14

-25

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eTo

rque

14-2

6A

tras

o D

esar

me-

Def

eito

Inve

rsor

14-2

8Pr

ogra

maç

ões

de P

rodu

ção

14-2

9Có

digo

de

Serv

ice

14-3

*Ct

rl.Li

mite

de

Corr

14-3

0G

anho

Pro

porc

iona

l-Con

tr.L

im.C

orre

nte

14-3

1Te

mpo

Inte

graç

ão-C

ontr

.Lim

.Cor

rent

e14

-32

Cont

r Li

m. C

orre

nte,

Tem

po d

e Fi

ltro

14-3

5Pr

oteç

ão c

ontr

a Es

tola

gem

14-3

6Fi

eld-

wea

keni

ng F

unct

ion

14-3

7Fi

eldw

eake

ning

Spe

ed14

-4*

Otim

iz. d

e En

ergi

a14

-40

Nív

el d

o V

T14

-41

Mag

netiz

ação

Mín

ima

do A

EO14

-42

Freq

üênc

ia A

EO M

ínim

a14

-43

Cosp

hi d

o M

otor

14-5

*A

mbi

ente

14-5

0Fi

ltro

de

RFI

14-5

1Co

mpe

nsaç

ão d

o L

ink

CC14

-52

Cont

role

do

Ven

tilad

or14

-53

Mon

.Ven

tldr

14-5

5Fi

ltro

Saí

da14

-56

Capa

citâ

ncia

do

Filt

ro S

aída

14-5

7In

dutâ

ncia

do

Filt

ro d

e Sa

ída

14-5

9N

úmer

o R

eal d

e U

nida

des

Inve

rsor

as14

-7*

Com

patib

ilida

de14

-72

Ala

rm W

ord

do

VLT

14-7

3W

arni

ng W

ord

do

VLT

14-7

4Le

g. E

xt. S

tatu

s W

ord

14-8

*O

pcio

nais

14-8

0O

pc.S

uprid

p/F

onte

24V

CC E

xter

n14

-88

Opt

ion

Dat

a St

orag

e14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Confi

g.pa

ra F

alha

s14

-90

Nív

el d

e Fa

lha

15-*

*In

form

ação

do

VLT

15-0

*D

ados

Ope

raci

onai

s15

-00

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

15-0

1H

oras

em

Fun

cion

amen

to15

-02

Med

idor

de

kWh

15-0

3En

ergi

zaçõ

es15

-04

Supe

raqu

ecim

ento

s15

-05

Sobr

eten

sões

15-0

6Re

inic

ializ

ar o

Med

idor

de

kWh

15-0

7Re

inic

ialz

ar C

onta

dor

de H

oras

de

Func

15-1

*D

ef. L

og d

e D

ados

15-1

0Fo

nte

do L

oggi

ng15

-11

Inte

rval

o d

e Lo

ggin

g15

-12

Even

to d

o D

ispa

ro15

-13

Mod

o L

oggi

ng15

-14

Am

ostr

agen

s A

ntes

do

Dis

paro

15-2

*Re

gist

r.doH

istó

rico

15-2

0Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Eve

nto

15-2

1Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Val

or15

-22

Regi

stro

do

His

tóric

o: T

empo

15-3

*Re

gist

ro d

e Fa

lhas

15-3

0Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Cód

igo

da

Falh

a15

-31

Reg.

de

Falh

as:V

alor

15-3

2Re

gist

ro d

e Fa

lhas

: Tem

po15

-4*

Iden

tific.

do

VLT

15-4

0Ti

po d

o F

C15

-41

Seçã

o d

e Po

tênc

ia15

-42

Tens

ão15

-43

Vers

ão d

e So

ftw

are

15-4

4St

ring

do

Cód

igo

de

Com

pra

15-4

5St

ring

de

Códi

go R

eal

15-4

6N

º. d

o P

edid

o d

o C

nvrs

r de

Fre

qüên

cia

15-4

7N

º. d

e Pe

dido

da

Plac

a de

Pot

ênci

a.15

-48

Nº

do Id

do

LCP

15-4

9ID

do

SW

da

Plac

a de

Con

trol

e15

-50

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de P

otên

cia

15-5

1N

º. S

érie

Con

vers

or d

e Fr

eq.

15-5

3N

º. S

érie

Car

tão

de

Potê

ncia

15-5

4Co

nfig

File

Nam

e15

-59

Nom

e do

arq

uivo

15-6

*Id

ent.

do

Opc

iona

l15

-60

Opc

iona

l Mon

tado

15-6

1Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal

15-6

2N

°. do

Ped

ido

do

Opc

iona

l15

-63

N°

Série

do

Opc

iona

l15

-70

Opc

iona

l no

Slo

t A

15-7

1Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal -

Slo

t A

15-7

2O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-73

Vers

ão d

e SW

do

Opc

iona

l - S

lot

B15

-74

Opc

iona

l no

Slo

t C0

15-7

5Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal n

o S

lot

C015

-76

Opc

iona

l no

Slo

t C1

15-7

7Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal n

o S

lot

C115

-8*

Dad

os O

pera

cion

. II

15-8

0H

oras

de

func

iona

men

to d

o v

entil

ador

15-8

1H

oras

de

func

iona

m p

rede

f do

vent

ilado

r15

-89

Confi

guratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. d

o P

arâm

.15

-92

Parâ

met

ros Defi

nido

s15

-93

Parâ

met

ros Mod

ificado

s15

-98

Iden

tific.

do

VLT

15-9

9M

etad

ados

de

Parâ

met

ro16

-**

Leitu

ra d

e D

ados

16-0

*St

atus

Ger

al16

-00

Cont

rol W

ord

16-0

1Re

ferê

ncia

[Uni

dade

]16

-02

Refe

rênc

ia %

16-0

3Es

t.16

-05

Valo

r Re

al P

rinci

pal [

%]

16-0

6Ac

tual

Pos

ition

16-0

9Le

it.Pe

rson

alz.

16-1

*St

atus

do

Mot

or16

-10

Potê

ncia

[kW

]16

-11

Potê

ncia

[hp]

16-1

2Te

nsão

do

mot

or16

-13

Freq

üênc

ia16

-14

Corr

ente

do

mot

or16

-15

Freq

üênc

ia [%

]16

-16

Torq

ue [N

m]

16-1

7Ve

loci

dade

[RPM

]16

-18

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

16-1

9Te

mpe

ratu

ra S

enso

r KT

Y16

-20

Âng

ulo

do

Mot

or16

-21

Rese

t al

ta t

orqu

e [%

]16

-22

Torq

ue [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Torq

ue [N

m]

Alto

16-3

*St

atus

do

VLT

16-3

0Te

nsão

de

Cone

xão

CC

16-3

1Sy

stem

Tem

p.16

-32

Ener

gia

de F

rena

gem

/s

16-3

3En

ergi

a de

Fre

nage

m /

2 m

in16

-34

Tem

p. d

o D

issi

pado

r de

Cal

or16

-35

Térm

ico

do

Inve

rsor

16-3

6Co

rren

te N

om.d

o In

vers

or16

-37

Corr

ente

Máx

.do

Inve

rsor

16-3

8Es

tado

do

SLC

16-3

9Te

mp.

do C

ontr

ol C

ard

16-4

0Bu

ffer

de L

oggi

ng C

heio

16-4

1Li

nha

de s

tatu

s LC

P F

undo

16-4

5M

otor

Pha

se U

Cur

rent

16-4

6M

otor

Pha

se V

Cur

rent

16-4

7M

otor

Pha

se W

Cur

rent

16-4

8Sp

eed

Ref

. Aft

er R

amp

[RPM

]16

-49

Orig

em d

a Fa

lha

de C

orre

nte

16-5

*Re

ferê

ncia

&Fd

back

16-5

0Re

ferê

ncia

Ext

erna

16-5

1Re

ferê

ncia

de

Puls

o16

-52

Feed

back

[Uni

dade

]16

-53

Refe

rênc

ia d

o D

igiP

ot16

-57

Feed

back

[RPM

]16

-6*

Entr

adas

e S

aída

s16

-60

Entr

ada

digi

tal

16-6

1Defi

nição

do

Ter

min

al 5

316

-62

Entr

ada

Ana

lógi

ca 5

316

-63

Defi

nição

do

Ter

min

al 5

416

-64

Entr

ada

Ana

lógi

ca 5

416

-65

Saíd

a A

naló

gica

42

[mA

]16

-66

Saíd

a D

igita

l [bi

n]16

-67

Entr

. Fre

q. #

29 [H

z]16

-68

Entr

. Fre

q. #

33 [H

z]16

-69

Saíd

a de

Pul

so #

27 [H

z]16

-70

Saíd

a de

Pul

so #

29 [H

z]16

-71

Saíd

a do

Rel

é [b

in]

16-7

2Co

ntad

or A

16-7

3Co

ntad

or B

16-7

4Co

ntad

or P

arad

a Pr

ec.



9 9

16-7

5En

tr. A

naló

gica

X30

/11

16-7

6En

tr. A

naló

gica

X30

/12

16-7

7Sa

ída

Ana

lógi

ca X

30/8

[mA

]16

-78

Saíd

a A

nal.

X45/

1 [m

A]

16-7

9Sa

ída

Ana

lógi

ca X

45/3

[mA

]16

-8*

Fiel

dbus

Port

a do

FC

16-8

0C

TW 1

do

Fie

ldbu

s16

-82

REF

1 do

Fie

ldbu

s16

-84

Stat

usW

ord

do

Opc

iona

l dCo

mun

icaç

ão16

-85

CTW

1 d

a Po

rta

Seria

l16

-86

REF

1 da

Por

ta S

eria

l16

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*Le

itura

dos

Dia

gnós

16-9

0A

larm

Wor

d16

-91

Ala

rm W

ord

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

War

ning

Wor

d 2

16-9

4St

atus

Wor

d E

sten

dida

17-*

*O

pção

d F

eedb

ck17

-1*

Inte

rf. E

ncod

er In

c17

-10

Tipo

de

Sina

l17

-11

Reso

luçã

o (P

PR)

17-2

*In

terf

. Enc

oder

Abs

17-2

0Se

leçã

o d

o P

roto

colo

17-2

1Re

solu

ção

(Pos

içõe

s/Re

v)17

-22

Mul

titur

n R

evol

utio

ns17

-24

Com

prim

. Dad

os S

SI17

-25

Velo

c. R

elóg

io17

-26

Form

ato

Dad

os S

SI17

-34

Baud

erat

e da

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rfac

e do

Res

olve

r17

-50

Pólo

s17

-51

Tens

ão E

ntra

d17

-52

Freq

de

Entr

ada

17-5

3Re

l de

tran

sfor

maç

ão17

-56

Enco

der

Sim

. Res

olut

ion

17-5

9In

terf

ace

Reso

lver

17-6

*M

onito

r. e

Apl

ic.

17-6

0Se

ntid

o d

oFee

dbac

k17

-61

Mon

itora

m. S

inal

Enc

oder

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

18-*

*Le

itura

s de

Dad

os 2

18-2

* M

otor

Rea

dout

s18

-27

Safe

Opt

. Est

. Spe

ed18

-28

Safe

Opt

. Mea

s. S

peed

18-2

9Sa

fe O

pt. S

peed

Err

or18

-3*

Ana

log

Rea

dout

s18

-36

Entr

ada

anal

ógic

a X4

8/2

[mA

]18

-37

Entr

adaT

emp

X48

/418

-38

Entr

adaT

emp

X48

/718

-39

Entr

adaT

emp

X48

/10

18-4

*Le

it.de

Dad

os P

GIO

18-4

3Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/7

18-4

4Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/9

18-4

5Sa

ída

Ana

lógi

ca X

49/1

118

-5*

Act

ive

Ala

rms/

War

ning

s18

-55

Activ

e A

larm

Num

bers

18-5

6Ac

tive

War

ning

Num

bers

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

18-7

*Re

ctifier

Sta

tus

18-7

0M

ains

Vol

tage

18-7

1M

ains

Fre

quen

cy18

-72

Mai

ns Im

bala

nce

18-7

5Re

ctifier

DC

Vol

t.18

-9*

Leitu

ras

do P

ID18

-90

Proc

ess

PID

Err

or18

-91

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de

proc

esso

Saí

da18

-92

Proc

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Cla

mpe

d O

utpu

t18

-93

Proc

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Gai

n S

cale

d O

utpu

t22

-**

Funç

ões

de A

plic

ação

22-0

*D

iver

sos

22-0

0A

tras

o d

e Bl

oque

io E

xter

no30

-**

Recu

rsos

Esp

ecia

is30

-0*

Wob

bler

30-0

0W

obbl

e M

ode

30-0

1W

obbl

e D

elta

Fre

qüên

cia

[Hz]

30-0

2W

obbl

e D

elta

Fre

qüên

cia

[%]

30-0

3W

obbl

e D

elta

Fre

q. S

calin

g R

esou

rce

30-0

4W

obbl

e Ju

mp

Fre

qüên

cia

[Hz]

30-0

5W

obbl

e Ju

mp

Fre

qüên

cia

[%]

30-0

6W

obbl

e Ju

mp

Tim

e30

-07

Wob

ble

Sequ

ence

Tim

e30

-08

Wob

ble

Tem

po A

cel/D

esac

el30

-09

Wob

ble

Rand

om F

unct

ion

30-1

0O

pcio

nal W

obbl

e30

-11

Wob

ble

Rand

om R

atio

Max

.30

-12

Wob

ble

Rand

om R

atio

Min

.30

-19

Wob

ble

Del

ta F

req.

Sca

led

30-2

*A

just

Avan

çPar

tida

30-2

0H

igh

Sta

rtin

g T

orqu

e Ti

me

[s]

30-2

1H

igh

Sta

rtin

g T

orqu

e Cu

rren

t [%

]30

-22

Prot

eção

de

Roto

r Bl

oque

ado

30-2

3Te

mpo

de

Det

ecçã

o d

o R

otor

Blo

q.[s

]30

-24

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n S

peed

Err

or[%

]30

-25

Ligh

t Lo

ad D

elay

[s]

30-2

6Li

ght

Load

Cur

rent

[%]

30-2

7Li

ght

Load

Spe

ed [%

]30

-5*

Uni

t Co

nfigu

ratio

n30

-50

Hea

t Si

nk F

an M

ode

30-8

*Co

mpa

tibili

dade

(I)

30-8

0In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

30-8

1Re

sist

or d

e Fr

eio

(ohm

)30

-83

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

ID d

eVe

loci

dad

30-8

4G

anho

Pro

porc

iona

l do

PID

de

Proc

31-*

*O

pcio

nlBy

pass

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Activ

atio

n31

-10

Bypa

ss S

tatu

s W

ord

31-1

1By

pass

Run

ning

Hou

rs31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n32

-**

Confi

g.Bá

sicaMCO

32-0

*En

code

r 2

32-0

0Ti

po S

inal

Incr

emen

tal

32-0

1Re

solu

ção

Incr

emen

tal

32-0

2Pr

otoc

Abs

olut

o32

-03

Reso

luçã

o A

bsol

uta

32-0

4A

bsol

ute

Enco

der

Baud

rate

X55

32-0

5Co

mpr

Abs

ol D

ados

Enc

oder

32-0

6Fr

eq A

bsol

uta

Reló

gio

do

Enc

oder

32-0

7G

eraç

Abs

olut

a Re

lógi

o d

o E

ncod

er32

-08

Com

pr A

bsol

Cab

o d

o E

ncod

er32

-09

Mon

itora

m E

ncod

er32

-10

Dire

ção

Rot

acio

nal

32-1

1D

enom

Uni

d U

suár

io32

-12

Num

er U

nid

Usu

ário

32-1

3En

c.2

Cont

rol

32-1

4En

c.2

node

ID32

-15

Enc.

2 CA

N g

uard

32-3

*En

code

r 1

32-3

0Ti

po S

inal

Incr

emen

tal

32-3

1Re

solu

ção

Incr

emen

tal

32-3

2Pr

otoc

Abs

olut

o32

-33

Reso

luçã

o A

bsol

uta

32-3

5Co

mpr

Abs

ol D

ados

Enc

oder

32-3

6Fr

eq A

bsol

uta

Reló

gio

do

Enc

oder

32-3

7G

eraç

Abs

olut

a Re

lógi

o d

o E

ncod

er32

-38

Com

pr A

bsol

Cab

o d

o E

ncod

er32

-39

Mon

itora

m E

ncod

er32

-40

Term

inaç

ão E

ncod

er32

-43

Enc.

1 Co

ntro

l32

-44

Enc.

1 no

de ID

32-4

5En

c.1

CAN

gua

rd32

-5*

Font

e de

Fee

dbac

k32

-50

Font

e Es

crav

a32

-51

MCO

302

Las

t W

ill32

-52

Sour

ce M

aste

r32

-6*

Ctrl

ador

PID

32-6

0Fa

tor

Prop

orci

onal

32-6

1Fa

tor

Der

ivat

ivo

32-6

2Fa

tor

Inte

gral

32-6

3Vr

Lim

ite p

/ So

ma

Inte

gral

32-6

4La

rgBa

nda

PID

32-6

5Ve

loc

de F

eed-

Forw

ard

32-6

6Ac

eler

aç d

e Fe

ed-F

orw

ard

32-6

7Er

ro P

osiç

Máx

. Tol

erad

o32

-68

Com

port

Inve

rso

p/E

scra

vo32

-69

Tem

po A

mos

trag

em p

/ Ct

rl P

ID32

-70

Tem

po V

arre

d p

/ G

erad

or Perfil

32-7

1Ta

man

ho d

a Ja

nela

Ctr

l (A

tivaç

ão)

32-7

2Ta

man

ho d

a Ja

nela

Ctr

l (D

esat

ivaç

)32

-73

Inte

gral

lim

it filte

r tim

e32

-74

Posi

tion

err

or filte

r tim

e32

-8*

Velo

c. &

Ace

l.32

-80

Velo

c M

áxim

a (E

ncod

er)

32-8

1Ra

mpa

+Cu

rta

32-8

2Ti

po R

amp

32-8

3Re

solu

ção

de

Velo

c32

-84

Velo

c. P

adrã

o32

-85

Acel

eraç

ão P

adrã

o32

-86

Acc.

up

for

limite

d je

rk32

-87

Acc.

dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-8

8D

ec. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

9D

ec. d

own

for

limite

d je

rk32

-9*

Des

envo

lvim

ento

.32

-90

Dep

urar

Fon

te33

-**

Confi

g. A

vanç

CO

M33

-0*

Mov

im H

ome

33-0

0Fo

rçar

HO

ME

33-0

1A

just

e Po

nto

Zer

o d

a Po

s. H

ome

33-0

2Ra

mpa

p/

Hom

e M

otio

n33

-03

Velo

c de

Hom

e M

otio

n33

-04

Com

port

dur

ante

Hom

eMot

ion

33-1

*Si

ncro

niza

ção

33-1

0M

estr

e Fa

tor

de S

incr

oniz

ação

(M:S

)33

-11

Escr

avo

Fat

or S

incr

oniz

ação

(M: S

)33

-12

Aju

ste

Posi

çao

p/

Sinc

roni

zaçã

o33

-13

Jane

la P

reci

são

p/

Sinc

Pos

ição

33-1

4Li

mite

Rel

Vel

oc E

scra

vo33

-15

Núm

Mar

cadr

p/

Mes

tre

33-1

6N

úm M

arca

dr p

/ Es

crav

o33

-17

Mar

cadr

Dis

tânc

Mes

tre

33-1

8M

arca

dr D

istâ

Esc

ravo

33-1

9Ti

po M

arca

dr M

estr

33-2

0Ti

p.M

arca

dr E

scrv

33-2

1Ja

nela

Tol

erân

c.M

arca

dr M

estr

33-2

2Ja

nela

Tole

rânc

Mar

cadr

Esc

rav

33-2

3In

icia

r Co

mpo

rt p

/ Si

nc M

arca

dr33

-24

Núm

Mar

cadr

p/

Def

eito

33-2

5N

úm M

arca

dr p

/ Pr

onto

33-2

6Fi

ltro

Vel

oc33

-27

Aju

ste

Tem

po F

ilt33

-28

Confi

guraç

Filtr

o M

arca

dr33

-29

Tem

po F

iltr

p/ F

ilt M

arca

dr33

-30

Corr

eç M

áxim

a do

Mar

cado

r33

-31

Tipo

deS

incr

oniz

ação

33-3

2Fe

ed F

orw

ard

Vel

ocity

Ada

ptat

ion

33-3

3Ve

loci

ty F

ilter

Win

dow

33-3

4Sl

ave

Mar

ker filter

time

33-4

*Tr

atam

. Lim

ite33

-40

Chav

Lim

Com

port

am a

tEnd

33-4

1Li

mite

Fim

de

Sfw

Neg

ativ

o33

-42

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo33

-43

Lim

ite F

im d

e Sf

w N

egat

ivo

Ativ

o33

-44

Lim

ite F

im d

e Sf

w P

ositi

vo A

tivo

33-4

5Ja

nela

Alv

o d

e Ti

me

in33

-46

Lim

itVal

ue d

Jan

ela

Alv

o33

-47

Tam

da

Jane

la A

lvo

33-5

*Co

nfigu

r. d

e E/

S33

-50

Term

X57

/1 E

ntra

da D

igita

l33

-51

Term

X57

/2 E

ntra

da D

igita

l33

-52

Term

X57

/3 E

ntra

da D

igita

l33

-53

Term

X57

/4 E

ntra

da D

igita

l33

-54

Term

X57

/5 E

ntra

da D

igita

l33

-55

Term

X57

/6 E

ntra

da D

igita

l

33-5

6Te

rm X

57/7

Ent

rada

Dig

ital

33-5

7Te

rm X

57/8

Ent

rada

Dig

ital

33-5

8Te

rm X

57/9

Ent

rada

Dig

ital

33-5

9Te

rm X

57/1

0 En

trad

a D

igita

l33

-60

Mod

o T

erm

X59

/1 e

X59

/233

-61

Term

X59

/1 E

ntra

da D

igita

l33

-62

Term

X59

/2 E

ntra

da D

igita

l33

-63

Term

X59

/1 S

aída

dig

ital

33-6

4Te

rm X

59/2

Saí

da d

igita

l33

-65

Term

X59

/3 S

aída

dig

ital

33-6

6Te

rm X

59/4

Saí

da d

igita

l33

-67

Term

X59

/5 S

aída

dig

ital

33-6

8Te

rm X

59/6

Saí

da d

igita

l33

-69

Term

X59

/7 S

aída

dig

ital

33-7

0Te

rm X

59/8

Saí

da d

igita

l33

-8*

Parâ

m G

loba

is33

-80

N.º

do

pro

gram

a at

ivad

o33

-81

Esta

do E

nerg

iz33

-82

Mon

itora

m S

tatu

s D

rive

33-8

3Co

mpo

rt. a

pósE

rro

33-8

4Co

mpo

rt. a

pósE

sc.

33-8

5M

CO A

limen

tada

p/2

4VCC

Ext

erna

33-8

6Te

rmin

al n

o a

larm

e33

-87

Esta

do d

o T

erm

in.n

o a

larm

e33

-88

Stat

us w

ord

no

ala

rme

33-9

*Co

nfig.

Por

ta M

CO33

-90

X62

MCO

CA

N n

ode

ID33

-91

X62

MCO

CA

N b

aud

rat

e33

-94

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l ter

min

atio

n33

-95

X60

MCO

RS4

85 s

eria

l bau

d r

ate

34-*

*Le

it.D

ados

do

MCO

34-0

*Pa

r G

rava

rPCD

34-0

1PC

D 1

Gra

var

no M

CO34

-02

PCD

2 G

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Mín

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idad

e1-

67Ti

po d

e Ca

rga

1-68

Inér

cia

Mín

ima

1-69

Inér

cia

Máx

ima

1-7*

Aju

stes

da

Part

ida

1-70

PM S

tart

Mod

e1-

71A

tras

o d

a Pa

rtid

a1-

72Fu

nção

de

Part

ida

1-73

Flyi

ng S

tart

1-74

Velo

cida

de d

e Pa

rtid

a [R

PM]

1-75

Velo

cida

de d

e Pa

rtid

a [H

z]1-

76Co

rren

te d

e Pa

rtid

a1-

8*A

just

es d

e Pa

rada

1-80

Funç

ão n

a Pa

rada

1-81

Velo

c.M

ín.p

/Fun

ção

na

Para

da[R

PM]

1-82

Velo

c. M

ín p

/ Fu

ncio

nar

na P

arad

a [H

z]1-

9*Te

mpe

r. do

Mot

or1-

90Pr

oteç

ão T

érm

ica

do M

otor

1-91

Vent

ilado

r Ex

tern

o d

o M

otor

1-93

Font

e do

Ter

mis

tor

1-94

ATEX

ETR

cur

.lim

. spe

ed re

duct

ion

1-95

Sens

or T

ipo

KTY

1-96

Recu

rso

Ter

mis

tor

KTY

1-97

Nív

el L

imia

r d

KTY

1-98

ATEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99AT

EX E

TR in

terp

ol p

oint

s cu

rren

t2-

**Fr

eios

2-0*

Fren

agem

CC

2-00

Corr

ente

de

Hol

d C

C2-

01Co

rren

te d

e Fr

eio

CC

2-02

Tem

po d

e Fr

enag

em C

C2-

03Ve

loc.

Acio

n F

reio

CC

[RPM

]2-

04Ve

loc.

Acio

n.d

Fre

ioCC

[Hz]

2-05

Refe

rênc

ia M

áxim

a2-

06Pa

rkin

g C

urre

nt2-

07Pa

rkin

g T

ime

2-1*

Funç

ões

do F

reio

2-10

Funç

ão d

e Fr

enag

em2-

11Re

sist

or d

e Fr

eio

(ohm

)2-

12Li

mite

da

Potê

ncia

de

Fren

agem

(kW

)2-

13M

onito

ram

ento

da

Potê

ncia

dFr

enag

em2-

15Ve

rificação

do

Fre

io2-

16AC

bra

ke M

ax. C

urre

nt2-

17Co

ntro

le d

e So

bret

ensã

o2-

18Ve

rificação

da

Cond

ição

do

Fre

io2-

19O

ver-

volta

ge G

ain

2-2*

Frei

o M

ecân

ico

2-20

Corr

ente

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

2-21

Velo

cida

de d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

[RPM

]2-

22Ve

loci

dade

de

Ativ

ação

do

Fre

io [H

z]2-

23A

tras

o d

e A

tivaç

ão d

o F

reio

2-24

Atr

aso

da

Para

da2-

25Te

mpo

de

Libe

raçã

o d

o F

reio

2-26

Ref.

de T

orqu

e2-

27Te

mpo

da

Ram

pa d

e To

rque

2-28

Fato

r de

Gan

ho d

o B

oost

2-29

Torq

ue R

amp

Dow

n T

ime

2-3*

Adv

. Mec

h B

rake

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e2-

34Ze

ro S

peed

Pos

ition

P P

ropo

rtio

nal

Gai

n3-

**Re

ferê

ncia

/Ram

pas

3-0*

Lim

its d

e Re

ferê

nc3-

00In

terv

alo

de

Refe

rênc

ia3-

01U

nida

de d

a Re

ferê

ncia

/Fee

dbac

k3-

02Re

ferê

ncia

Mín

ima

3-03

Refe

rênc

ia M

áxim

a3-

04Fu

nção

de

Refe

rênc

ia3-

05O

n R

efer

ence

Win

dow

3-06

Min

imum

Pos

ition

3-07

Max

imum

Pos

ition

3-08

On

Tar

get

Win

dow

3-09

On

Tar

get

Tim

e3-

1*Re

fere

nces

3-10

Refe

rênc

ia Prede

finida

3-11

Velo

cida

de d

e Jo

g [H

z]3-

12Va

lor

de C

atch

Up/

Slow

Dow

n3-

13Ti

po d

e Re

ferê

ncia

3-14

Refe

rênc

ia R

elat

iva Pré-de

finida

3-15

Font

e da

Ref

erên

cia

13-

16Fo

nte

da R

efer

ênci

a 2

3-17

Font

e da

Ref

erên

cia

33-

18Fo

nte

d R

efer

ênci

a Re

lativ

a Es

calo

nada

3-19

Velo

cida

de d

e Jo

g [R

PM]

3-2*

Refe

renc

es II

3-20

Pres

et T

arge

t3-

21To

uch

Tar

get

3-22

Mas

ter

Scal

e N

umer

ator

3-23

Mas

ter

Scal

e D

enom

inat

or3-

24M

aste

r Lo

wpa

ss F

ilter

Tim

e3-

25M

aste

r Bu

s Re

solu

tion

3-26

Mas

ter Offset

3-27

Virt

ual M

aste

r M

ax R

ef3-

28M

aste

r Offset

Spe

ed R

ef3-

4*Ra

mpa

de

velo

cid

13-

40Ti

po d

e Ra

mpa

13-

41Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

42Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

13-

45Re

l. Ra

mpa

1 R

ampa

-S In

ício

Ace

l.3-

46Re

l. Ra

mpa

1 R

ampa

-S F

inal

Ace

l.3-

47Re

l. Ra

mpa

1 R

ampa

-S In

ício

Des

ac.

3-48

Rel.

Ram

pa 1

Ram

pa-S

Fin

al D

esac

.3-

5*Ra

mpa

de

velo

cid

23-

50Ti

po d

e Ra

mpa

23-

51Te

mpo

de

Acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

52Te

mpo

de

Des

acel

eraç

ão d

a Ra

mpa

23-

55Re

l. Ra

mpa

2 R

ampa

-S In

ício

Ace

l.3-

56Re

l. Ra

mpa

2 R

ampa

-S F

inal

Ace

l.3-

57Re

l. Ra

mpa

2 R

ampa

-S In

ício

Des

ac.

3-58

Rel.

Ram

pa 2

Ram

pa-S

Fin

al D

esac

el.

3-6*

Ram

pa 3

3-60

Tipo

de

Ram

pa 3

3-61

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 3

3-62

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 3

3-65

Rel.

Ram

pa 3

Ram

pa-S

Iníc

io A

cel.

3-66

Rel.

Ram

pa 3

Ram

pa-S

Fin

al A

cel.

3-67

Rel.

Ram

pa 3

Ram

p-S

Iníc

Des

ac3-

68Re

l. Ra

mpa

3 R

ampa

-S F

inal

Des

ac.

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Tipo

de

Ram

pa 4

3-71

Tem

po d

e Ac

eler

ação

da

Ram

pa 4

3-72

Tem

po d

e D

esac

eler

ação

da

Ram

pa 4

3-75

Rel.

Ram

pa 4

Ram

pa-S

Iníc

io A

cele

r.3-

76Re

l. Ra

mpa

4 R

ampa

-S F

inal

Ace

ler.

3-77

Rel.

Ram

pa 4

Ram

pa-S

Iníc

io D

esac

.3-

78Re

l. Ra

mpa

4 R

ampa

-S n

o F

inal

Des

ac.

3-8*

Out

ras

Ram

pas

3-80

Tem

po d

e Ra

mpa

do

Jog

3-81

Tem

po d

e Ra

mpa

da

Para

da R

ápid

a3-

82Ti

po d

e Ra

mpa

da

Para

da R

ápid

a3-

83Pa

radR

ápid

Rel

.S-r

amp

na

Dec

el.

Part

ida

3-84

Para

dRáp

id R

el.S

-ram

p n

a D

ecel

. Fin

al3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Pote

nciô

m. D

igita

l3-

90Ta

man

ho d

o P

asso

3-91

Tem

po d

e Ra

mpa

3-92

Rest

abel

ecim

ento

da

Ener

gia

3-93

Lim

ite M

áxim

o3-

94Li

mite

Mín

imo

3-95

Atr

aso

da

Ram

pa d

e Ve

loci

dade

4-**

Lim

ites/

Adv

ertê

ncs

4-1*

Lim

ites

do M

otor

4-10

Sent

ido

de

Rota

ção

do

Mot

or4-

11Li

m. I

nfer

ior

da V

eloc

. do

Mot

or [R

PM]

4-12

Lim

. Inf

erio

r da

Vel

oc. d

o M

otor

[Hz]

4-13

Lim

. Sup

erio

r da

Vel

oc. d

o M

otor

[RPM

]4-

14Li

m. S

uper

ior

da V

eloc

do

Mot

or [H

z]4-

16Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Mot

or4-

17Li

mite

de

Torq

ue d

o M

odo

Ger

ador

4-18

Lim

ite d

e Co

rren

te4-

19Fr

eqüê

ncia

Máx

. de

Saíd

a4-

2*Fa

tor.

Lim

ite4-

20Ft

e Fa

tor

de T

orqu

e Li

mite

4-21

Fte

Fato

r Li

mite

de

velo

c4-

23Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

Sour

ce4-

24Br

ake

Chec

k Li

mit

Fac

tor

4-3*

Mon

. Vel

oc.M

otor

4-30

Funç

ão P

erda

Fdb

k do

Mot

or4-

31Er

ro F

eedb

Vel

oc. M

otor

4-32

Tim

eout

Per

da F

eedb

Mot

or4-

34Fu

nção

Err

o d

e Tr

acki

ng4-

35Er

ro d

e Tr

acki

ng4-

36Er

ro d

e Tr

acki

ng T

imeo

ut4-

37Er

ro d

e Tr

acki

ng R

ampa

4-38

Erro

de

Trac

king

Tim

eout

Ram

pa4-

39Er

ro d

e Tr

ackg

pós

Tim

eout

Ram

pa4-

4*Sp

eed

Mon

itor

4-43

Mot

or S

peed

Mon

itor

Func

tion

4-44

Mot

or S

peed

Mon

itor

Max

4-45

Mot

or S

peed

Mon

itor

Tim

eout



99

4-5*

Aju

ste

Adv

ertê

ncia

4-50

Adve

rtên

cia

de C

orre

nte

Baix

a4-

51Ad

vert

ênci

a de

Cor

rent

e A

lta4-

52Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Baix

a4-

53Ad

vert

ênci

a de

Vel

ocid

ade

Alta

4-54

Adve

rt. d

e Re

fer

Baix

a4-

55Ad

vert

. Ref

er A

lta4-

56Ad

vert

. de

Feed

b B

aixo

4-57

Adve

rt. d

e Fe

edb

Alto

4-58

Funç

ão d

e Fa

se d

o M

otor

Aus

ente

4-6*

Bypa

ss d

e Ve

loci

dd4-

60By

pass

de

Velo

cida

de d

e [R

PM]

4-61

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

de

[Hz]

4-62

Bypa

ss d

e Ve

loci

dade

até

[RPM

]4-

63By

pass

de

Velo

cida

de a

té [H

z]4-

7*Po

sitio

n M

onito

r4-

70Po

sitio

n E

rror

Fun

ctio

n4-

71M

axim

um P

ositi

on E

rror

4-72

Posi

tion

Err

or T

imeo

ut4-

73Po

sitio

n L

imit

Fun

ctio

n4-

74St

art

Fwd/

Rev

Func

tion

4-75

Touc

h T

imou

t5-

**En

trad

/Saí

d D

igita

l5-

0*M

odo

E/S

Dig

ital

5-00

Mod

o I/

O D

igita

l5-

01M

odo

do

Ter

min

al 2

75-

02M

odo

do

Ter

min

al 2

95-

1*En

trad

as D

igita

is5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a D

igita

l5-

11Te

rmin

al 1

9, E

ntra

da D

igita

l5-

12Te

rmin

al 2

7, E

ntra

da D

igita

l5-

13Te

rmin

al 2

9, E

ntra

da D

igita

l5-

14Te

rmin

al 3

2, E

ntra

da D

igita

l5-

15Te

rmin

al 3

3 En

trad

a D

igita

l5-

16Te

rmin

al X

30/2

Ent

rada

Dig

ital

5-17

Term

inal

X30

/3 E

ntra

da D

igita

l5-

18Te

rmin

al X

30/4

Ent

rada

Dig

ital

5-19

Term

inal

37

Para

da S

egur

a5-

20Te

rmin

al X

46/1

Ent

rada

Dig

ital

5-21

Term

inal

X46

/3 E

ntra

da D

igita

l5-

22Te

rmin

al X

46/5

Ent

rada

Dig

ital

5-23

Term

inal

X46

/7 E

ntra

da D

igita

l5-

24Te

rmin

al X

46/9

Ent

rada

Dig

ital

5-25

Term

inal

X46

/11

Entr

ada

Dig

ital

5-26

Term

inal

X46

/13

Entr

ada

Dig

ital

5-3*

Saíd

as D

igita

is5-

30Te

rmin

al 2

7 Sa

ída

Dig

ital

5-31

Term

inal

29

Saíd

a D

igita

l5-

32Te

rmin

al X

30/6

Saí

da D

igita

l5-

33Te

rmin

al X

30/7

Saí

da D

igita

l5-

4*Re

lés

5-40

Funç

ão d

o R

elé

5-41

Atr

aso

de

Ativ

ação

do

Rel

é5-

42A

tras

o d

e D

esat

ivaç

ão d

o R

elé

5-5*

Entr

ada

de P

ulso

5-50

Term

. 29

Baix

a Fr

eqüê

ncia

5-51

Term

. 29

Alta

Fre

qüên

cia

5-52

Term

. 29

Ref./

feed

b. V

alor

Bai

xo5-

53Te

rm. 2

9 Re

f./Fe

edb.

Val

or A

lto

5-54

Cons

t de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o #

295-

55Te

rm. 3

3 Ba

ixa

Freq

üênc

ia5-

56Te

rm. 3

3 A

lta F

reqü

ênci

a5-

57Te

rm. 3

3 Re

f./Fe

edb.

Valo

r Ba

ixo

5-58

Term

. 33

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

5-59

Cons

t de

Tem

po d

o F

iltro

de

Puls

o #

335-

6*Sa

ída

de P

ulso

5-60

Term

inal

27

Variá

vel d

a Sa

ída

d P

ulso

5-62

Freq

Máx

da

Saíd

a de

Pul

so #

275-

63Te

rmin

al 2

9 Va

riáve

l da

Saíd

a d

Pul

so5-

65Fr

eq M

áx d

a Sa

ída

de P

ulso

#29

5-66

Term

inal

X30

/6 S

aída

de

Puls

o V

ariá

vel

5-68

Freq

Máx

do

Pul

so S

aída

#X3

0/6

5-7*

Entr

ad d

Enc

dr-2

4V5-

70Te

rm 3

2/33

Pul

sos

Por

Revo

luçã

o5-

71Te

rm 3

2/33

Sen

tido

do

Enc

oder

5-72

Term

32/

33 E

ncod

er T

ype

5-8*

Saíd

a do

enc

oder

5-80

AH

F Ca

p R

econ

nect

Del

ay5-

9*Bu

s Co

ntro

lado

5-90

Cont

role

Bus

Dig

ital &

Rel

é5-

93Sa

ída

de P

ulso

#27

Ctr

l. Bu

s5-

94Sa

ída

de P

ulso

#27

Tim

eout

Pre

def.

5-95

Saíd

a de

Pul

so #

29 C

trl B

us5-

96Sa

ída

de P

ulso

#29

Tim

eout

Pre

def.

5-97

Saíd

a de

Pul

so #

X30/

6 Co

ntro

le d

e Bu

s5-

98Sa

ída

de P

ulso

#30

/6 T

imeo

ut P

rede

f.6-

**En

trad

/Saí

d A

naló

g6-

0*M

odo

E/S

Ana

lógi

co6-

00Ti

meo

ut d

o L

ive

Zero

6-01

Funç

ão T

imeo

ut d

o L

ive

Zero

6-1*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 1

6-10

Term

inal

53

Tens

ão B

aixa

6-11

Term

inal

53

Tens

ão A

lta6-

12Te

rmin

al 5

3 Co

rren

te B

aixa

6-13

Term

inal

53

Corr

ente

Alta

6-14

Term

inal

53

Ref./

Feed

b. V

alor

Bai

xo6-

15Te

rmin

al 5

3 Re

f./Fe

edb.

Val

or A

lto6-

16Te

rmin

al 5

3 Co

nst.

de

Tem

po d

o F

iltro

6-2*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 2

6-20

Term

inal

54

Tens

ão B

aixa

6-21

Term

inal

54

Tens

ão A

lta6-

22Te

rmin

al 5

4 Co

rren

te B

aixa

6-23

Term

inal

54

Corr

ente

Alta

6-24

Term

inal

54

Ref./

Feed

b. V

alor

Bai

xo6-

25Te

rmin

al 5

4 Re

f./Fe

edb.

Val

or A

lto6-

26Te

rmin

al 5

4 Co

nst.

de

Tem

po d

o F

iltro

6-3*

Entr

ada

Ana

lógi

ca 3

6-30

Term

inal

X30

/11

Tens

ão B

aixa

6-31

Term

inal

X30

/11

Tens

ão A

lta6-

34Te

rm. X

30/1

1 Re

f./Fe

edb.

Val

or B

aixo

6-35

Term

. X30

/11

Ref./

Feed

b. V

alor

Alto

6-36

Term

. X30

/11

Cons

tant

e Te

mpo

do

Filtr

o6-

4*En

trad

a A

naló

gica

46-

40Te

rmin

al X

30/1

2 Te

nsão

Bai

xa6-

41Te

rmin

al X

30/1

2 Te

nsão

Alta

6-44

Term

. X30

/12

Ref./

Feed

b. V

alor

Bai

xo6-

45Te

rm. X

30/1

2 Re

f./Fe

edb.

Val

or A

lto

6-46

Term

. X30

/12

Cons

tant

e Te

mpo

do

Filtr

o6-

5*Sa

ída

Ana

lógi

ca 1

6-50

Term

inal

42

Saíd

a6-

51Te

rmin

al 4

2 Es

cala

Mín

ima

de S

aída

6-52

Term

inal

42

Esca

la M

áxim

a de

Saí

da6-

53Te

rmin

al 4

2 Ct

rl S

aída

Bus

6-54

Term

inal

42

Pred

ef. T

imeo

ut S

aída

6-55

Term

inal

42

Filtr

o d

e Sa

ída

6-6*

Saíd

a A

naló

gica

26-

60Te

rmin

al X

30/8

Saí

da6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

mín

6-62

Term

inal

X30

/8 E

scal

a m

áx.

6-63

Term

inal

X30

/8 C

ontr

ole

de B

us6-

64Te

rmin

al X

30/8

Pre

def.

Tim

eout

Saí

da6-

7*Sa

ída

Ana

lógi

ca 3

6-70

Term

inal

X45

/1 S

aída

6-71

Term

inal

X45

/1 M

ín E

scal

a6-

72Te

rmin

al X

45/1

Máx

. Esc

ala

6-73

Term

inal

X45

/1 C

trl d

e Bu

s6-

74Te

rmin

al X

45/1

Pre

def.

Tim

eout

Saí

da6-

8*Sa

ída

Ana

lógi

a 4

6-80

Term

inal

X45

/3 S

aída

6-81

Term

inal

X45

/3 M

ín E

scal

a6-

82Te

rmin

al X

45/3

Máx

Esc

ala

6-83

Term

inal

X45

/3 C

trl d

e Bu

s6-

84Te

rmin

al X

45/3

Pre

def.

Tim

eout

Saí

da7-

**Co

ntro

lado

res

7-0*

Cont

rl. P

ID d

e Ve

loc

7-00

Font

e do

Fee

db. d

o P

ID d

e Ve

loc.

7-01

Spee

d P

ID D

roop

7-02

Gan

ho P

ropo

rcio

nal d

o P

ID d

eVe

loci

dad

7-03

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PID

de

velo

cid.

7-04

Tem

po d

e D

ifere

ncia

ção

do

PID

dve

loc

7-05

Lim

do

Gan

ho D

ifere

ncia

l do

PID

dVe

loc

7-06

Tem

po d

Filt

rPas

saba

ixa

d P

ID d

vel

oc7-

07Ve

loc.

PID

Fdb

ck R

el.E

ngre

nag

7-08

Fato

r Fe

ed F

orw

ard

PID

Vel

oc7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Torq

ue P

I Ct

rl.7-

10To

rque

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

12G

anho

Pro

porc

iona

l do

PI d

e To

rque

7-13

Tem

po d

e In

tegr

ação

do

PI d

e To

rque

7-16

Torq

ue P

I Low

pass

Filt

er T

ime

7-18

Torq

ue P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-19

Curr

ent

Cont

rolle

r Ri

se T

ime

7-2*

Feed

b C

trl.

Proc

ess

7-20

Font

e de

Fee

dbac

k 1

PID

de

Proc

esso

7-22

Font

e de

Fee

dbac

k 2

PID

de

Proc

esso

7-3*

Ctrl.

PID

Pro

cess

os7-

30Cn

trl N

orm

l/Inv

ers

do P

ID d

Pro

c.7-

31A

nti W

indu

p P

ID d

e Pr

oc7-

32Ve

loci

dade

Inic

ial d

o P

ID d

o P

roce

sso

7-33

Gan

ho P

ropo

rc. d

o P

ID d

e Pr

oces

so7-

34Te

mpo

de

Inte

gr. d

o P

ID d

e ve

loci

d.

7-35

Tem

po d

e D

ifer.

do P

ID d

e ve

loc

7-36

Dif.

do P

ID d

e Pr

oc.-

Lim

. de

Gan

ho7-

38Fa

tor

do F

eed

For

war

d P

ID d

e Pr

oc.

7-39

Larg

Ban

da N

a Re

fer.

7-9*

Posi

tion

PI

Ctrl.

7-90

Posi

tion

PI F

eedb

ack

Sour

ce7-

91Po

sitio

n P

I Dro

op7-

92Po

sitio

n P

I Pro

port

iona

l Gai

n7-

93Po

sitio

n P

I Int

egra

l Tim

e7-

94Po

sitio

n P

I Fee

dbac

k Sc

ale

Num

erat

or7-

95Po

sitio

n P

I Fee

bbac

k Sc

ale

Den

omin

ator

7-97

Posi

tion

PI M

axim

um S

peed

Abo

veM

aste

r7-

98Po

sitio

n P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-99

Posi

tion

PI M

inim

um R

amp

Tim

e8-

**Co

m. e

Opc

iona

is8-

0*Pr

ogra

maç

Ger

ais

8-01

Tipo

de

Cont

role

8-02

Orig

em d

a Co

ntro

l Wor

d8-

03Te

mpo

de

Tim

eout

da

Cont

rol W

ord

8-04

Funç

ão T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

05Fu

nção

Fin

al d

o T

imeo

ut8-

06Re

set

do T

imeo

ut d

a Co

ntro

l Wor

d8-

07Tr

igge

r de

Dia

gnós

tico

8-08

Filtr

agem

de

leitu

ra8-

1*Pr

og. C

trl.

Wor

d8-

10Pe

rfil d

a Co

ntro

l Wor

d8-

13St

atus

Wor

d S

TW Con

figurável

8-14

Cont

rol W

ord

Con

figurável

CTW

8-17

Confi

gurable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Confi

g P

ort

de C

om8-

30Pr

otoc

olo

8-31

Ende

reço

8-32

Baud

Rat

e da

Por

ta d

o F

C8-

33Bi

ts P

arid

./Par

ad8-

34Te

mpo

de

cicl

o e

stim

ado

8-35

Atr

aso

Mín

imo

de

Resp

osta

8-36

Atr

aso

Máx

de

Resp

osta

8-37

Atr

aso

Máx

Inte

r-Ca

ract

ere

8-4*

FC C

onj.

Prot

ocol

o M

C d

o8-

40Se

leçã

o d

o t

eleg

ram

a8-

41Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s8-

42Co

nfigu

ração

de

grav

ação

do

PCD

8-43

Confi

guração

de

Leitu

ra d

o P

CD8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

ção

de

Para

da p

or In

érci

a8-

51Se

leçã

o d

e Pa

rada

Ráp

ida

8-52

Sele

ção

de

Fren

agem

CC

8-53

Sele

ção

da

Part

ida

8-54

Sele

ção

da

Reve

rsão

8-55

Sele

ção

do

Set

-up

8-56

Sele

ção

da

Refe

rênc

ia Pré-defi

nida

8-57

Profi

drive

OFF

2 Se

lect

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dia

gn.P

orta

do

FC

8-80

Cont

agem

de

Men

sage

ns d

o B

us8-

81Co

ntag

em d

e Er

ros

do B

us

8-82

Men

sage

m R

eceb

. do

Esc

ravo

8-83

Cont

agem

de

Erro

s do

Esc

ravo

8-9*

Bus

Jog

8-90

Velo

cida

de d

e Jo

g 1

via

Bus

8-91

Velo

cida

de d

e Jo

g 2

via

Bus

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Actu

al V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t9-

28Pr

oces

s Co

ntro

l9-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

9-45

Faul

t Co

de9-

47Fa

ult

Num

ber

9-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

9-53

Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*Pr

ogra

maç

Com

uns

10-0

0Pr

otoc

olo

CA

N10

-01

Sele

ção

de

Baud

Rat

e10

-02

MAC

ID10

-05

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de E

rros

d T

rans

m10

-06

Leitu

ra d

o C

onta

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de E

rros

d R

ecep

ç10

-07

Leitu

ra d

o C

onta

dor

de B

us off

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

leçã

o d

o T

ipo

de

Dad

os d

e Pr

oces

so10

-11

GravaçãoC

onfig

dos

Dad

os d

e Pr

oces

so10

-12

Leitu

ra d

a Co

nfig

dos

Dad

os d

Proc

esso

10-1

3Pa

râm

etro

de

Adve

rtên

cia

10-1

4Re

ferê

ncia

da

Rede

10-1

5Co

ntro

le d

a Re

de



9 9

10-2

*Fi

ltros

CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Ace

sso

ao

Par

âm.

10-3

0Ín

dice

da

Mat

riz10

-31

Arm

azen

ar V

alor

es d

os D

ados

10-3

2Re

visã

o d

a D

evic

eNet

10-3

3G

rava

r Se

mpr

e10

-34

Cód

Pro

duto

Dev

iceN

et10

-39

Parâ

met

ros

F do

Dev

icen

et10

-5*

CAN

open

10-5

0G

rava

ção

Con

fig. D

ados

Pro

cess

o10

-51

Leitu

ra Con

fig. D

ados

Pro

cess

o.12

-**

Ethe

rnet

12-0

*Co

nfig.

IP12

-00

Alo

caçã

o d

o E

nder

eço

IP12

-01

Ende

reço

IP12

-02

Más

cara

da

Subn

et12

-03

Gat

eway

Pad

rão

12-0

4Se

rvid

or d

o D

HCP

12-0

5Co

ntra

to d

e A

lugu

el E

xpira

Em

12-0

6Se

rvid

ores

de

Nom

e12

-07

Nom

e do

Dom

ínio

12-0

8N

ome

do H

ost

12-0

9En

dere

ço F

ísic

o12

-1*

Par.L

ink

Ethe

rnet

12-1

0St

atus

do

Lin

k12

-11

Dur

ação

do

Lin

k12

-12

Neg

ocia

ção

Aut

omát

ica

12-1

3Ve

loci

dade

do

Lin

k12

-14

Link

Dup

lex

12-2

*D

ados

d P

roc

12-2

0In

stân

cia

de C

ontr

ole

12-2

1Grav.Co

nfig.Dad

os d

e Pr

oces

so12

-22

Leitu

ra d

e Co

nfig

dos

Dad

os d

Proc

esso

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aste

r Ad

dres

s12

-28

Arm

azen

ar V

alor

es d

os D

ados

12-2

9G

rava

r Se

mpr

e12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Parâ

met

ro d

e Ad

vert

ênci

a12

-31

Refe

rênc

ia d

a Re

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-32

Cont

role

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Rede

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3Re

visã

o d

o C

IP12

-34

Códi

go C

IP d

o P

rodu

to12

-35

Parâ

met

ro d

o E

DS

12-3

7Te

mpo

rizad

or p

ara

Inib

ir o

CO

S12

-38

Filtr

o C

OS

12-4

*M

odbu

s TC

P12

-40

Stat

us P

aram

eter

12-4

1Sl

ave

Mes

sage

Cou

nt12

-42

Slav

e Ex

cept

ion

Mes

sage

Cou

nt12

-5*

Ethe

rCAT

12-5

0Co

nfigu

red

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

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-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

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-8*

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rosS

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ther

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12-8

0Se

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or d

e FT

P12

-81

Serv

idor

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P12

-82

Serv

iço

SM

TP12

-89

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Can

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e So

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ansp

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-9*

Serv

Eth

erne

t Av

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d12

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Dia

gnós

tico

de

Cabo

12-9

1Au

to C

ross

Ove

r12

-92

Espi

onag

em IG

MP

12-9

3Co

mpr

imen

to E

rrad

o d

e Ca

bo12

-94

Prot

.con

tra

Inte

rf.B

road

cast

12-9

5Fi

ltro

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terf

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cia

de B

road

cast

12-9

6Po

rt Con

fig12

-98

Cont

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12-9

9Co

ntad

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ia13

-**

Smar

t Lo

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13-0

*Defi

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es d

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LC13

-00

Mod

o d

o S

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-01

Inic

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Even

to13

-02

Para

r Ev

ento

13-0

3Re

seta

r o

SLC

13-1

*Co

mpa

rado

res

13-1

0O

pera

ndo

do

Com

para

dor

13-1

1O

pera

dor

do C

ompa

rado

r13

-12

Valo

r do

Com

para

dor

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tem

pori

zado

res

13-2

0Te

mpo

rizad

or d

o S

LC13

-4*

Regr

as L

ógic

as13

-40

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 1

13-4

1O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

113

-42

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

dor

de R

egra

Lóg

ica

213

-44

Regr

a Ló

gica

Boo

lean

a 3

13-5

*Es

tado

s13

-51

Even

to d

o S

LC13

-52

Ação

do

SLC

14-*

*Fu

nçõe

s Es

peci

ais

14-0

*Ch

veam

nt d

Invr

sr14

-00

Padr

ão d

e Ch

avea

men

to14

-01

Freq

üênc

ia d

e Ch

avea

men

to14

-03

Sobr

emod

ulaç

ão14

-04

PWM

Ran

dôm

ico

14-0

6D

ead

Tim

e Co

mpe

nsat

ion

14-1

*Li

g/D

eslig

Red

eElé

t14

-10

Falh

red

elé

tr14

-11

Tens

ã Re

d n

a Fa

lhaR

ed.E

létr

.

14-1

2Fu

nção

no

Des

bala

ncea

men

to d

a Re

de14

-14

Kin.

Bac

kup

Tim

e O

ut14

-15

Kin.

Bac

kup

Trip

Rec

over

y Le

vel

14-1

6Ki

n. B

acku

p G

ain

14-2

*Re

set

do d

esar

me

14-2

0M

odo

Res

et14

-21

Tem

po p

ara

Nov

a Pa

rtid

a Au

tom

átic

a14

-22

Mod

o O

pera

ção

14-2

3Pr

ogr

Códi

goTi

po14

-24

Atr

asoD

esar

mLi

mCo

rrnt

e14

-25

Atr

aso

do

Des

arm

e no

Lim

ite d

eTo

rque

14-2

6A

tras

o D

esar

me-

Def

eito

Inve

rsor

14-2

8Pr

ogra

maç

ões

de P

rodu

ção

14-2

9Có

digo

de

Serv

ice

14-3

*Ct

rl.Li

mite

de

Corr

14-3

0G

anho

Pro

porc

iona

l-Con

tr.L

im.C

orre

nte

14-3

1Te

mpo

Inte

graç

ão-C

ontr

.Lim

.Cor

rent

e14

-32

Cont

r Li

m. C

orre

nte,

Tem

po d

e Fi

ltro

14-3

5St

all P

rote

ctio

n14

-36

Fiel

dwea

keni

ng F

unct

ion

14-4

*O

timiz

. de

Ener

gia

14-4

0N

ível

do

VT

14-4

1M

agne

tizaç

ão M

ínim

a do

AEO

14-4

2Fr

eqüê

ncia

AEO

Mín

ima

14-4

3Co

sphi

do

Mot

or14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o d

e RF

I14

-51

DC

Lin

k Co

mpe

nsat

ion

14-5

2Co

ntro

le d

o V

entil

ador

14-5

3M

on.V

entld

r14

-55

Filtr

o S

aída

14-5

6Ca

paci

tânc

ia d

o F

iltro

Saí

da14

-57

Indu

tânc

ia d

o F

iltro

de

Saíd

a14

-59

Núm

ero

Rea

l de

Uni

dade

s In

vers

oras

14-7

*Co

mpa

tibili

dade

14-7

2A

larm

Wor

d d

o V

LT14

-73

War

ning

Wor

d d

o V

LT14

-74

Leg.

Ext

. Sta

tus

Wor

d14

-8*

Opc

iona

is14

-80

Opc

.Sup

rid p

/Fon

te 2

4VCC

Ext

ern

14-8

8O

ptio

n D

ata

Stor

age

14-8

9O

ptio

n D

etec

tion

14-9

*Co

nfig.pa

ra F

alha

s14

-90

Nív

el d

e Fa

lha

15-*

*In

form

ação

do

VLT

15-0

*D

ados

Ope

raci

onai

s15

-00

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ento

15-0

1H

oras

em

Fun

cion

amen

to15

-02

Med

idor

de

kWh

15-0

3En

ergi

zaçõ

es15

-04

Supe

raqu

ecim

ento

s15

-05

Sobr

eten

sões

15-0

6Re

inic

ializ

ar o

Med

idor

de

kWh

15-0

7Re

inic

ialz

ar C

onta

dor

de H

oras

de

Func

15-1

*D

ef. L

og d

e D

ados

15-1

0Fo

nte

do L

oggi

ng15

-11

Inte

rval

o d

e Lo

ggin

g15

-12

Even

to d

o D

ispa

ro

15-1

3M

odo

Log

ging

15-1

4A

mos

trag

ens

Ant

es d

o D

ispa

ro15

-2*

Regi

str.d

oHis

tóri

co15

-20

Regi

stro

do

His

tóric

o: E

vent

o15

-21

Regi

stro

do

His

tóric

o: V

alor

15-2

2Re

gist

ro d

o H

istó

rico:

Tem

po15

-3*

Regi

stro

de

Falh

as15

-30

Regi

stro

de

Falh

as: C

ódig

o d

a Fa

lha

15-3

1Re

g. d

e Fa

lhas

:Val

or15

-32

Regi

stro

de

Falh

as: T

empo

15-4

*Iden

tific.

do

VLT

15-4

0Ti

po d

o F

C15

-41

Seçã

o d

e Po

tênc

ia15

-42

Tens

ão15

-43

Vers

ão d

e So

ftw

are

15-4

4St

ring

do

Cód

igo

de

Com

pra

15-4

5St

ring

de

Códi

go R

eal

15-4

6N

º. d

o P

edid

o d

o C

nvrs

r de

Fre

qüên

cia

15-4

7N

º. d

e Pe

dido

da

Plac

a de

Pot

ênci

a.15

-48

Nº

do Id

do

LCP

15-4

9ID

do

SW

da

Plac

a de

Con

trol

e15

-50

ID d

o S

W d

a Pl

aca

de P

otên

cia

15-5

1N

º. S

érie

Con

vers

or d

e Fr

eq.

15-5

3N

º. S

érie

Car

tão

de

Potê

ncia

15-5

8Sm

art

Setu

p F

ilena

me

15-5

9N

ome

do a

rqui

vo C

SIV

15-6

*Id

ent.

do

Opc

iona

l15

-60

Opc

iona

l Mon

tado

15-6

1Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal

15-6

2N

°. do

Ped

ido

do

Opc

iona

l15

-63

N°

Série

do

Opc

iona

l15

-70

Opc

iona

l no

Slo

t A

15-7

1Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal -

Slo

t A

15-7

2O

pcio

nal n

o S

lot

B15

-73

Vers

ão d

e SW

do

Opc

iona

l - S

lot

B15

-74

Opc

iona

l no

Slo

t C0

15-7

5Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal n

o S

lot

C015

-76

Opc

iona

l no

Slo

t C1

15-7

7Ve

rsão

de

SW d

o O

pcio

nal n

o S

lot

C115

-8*

Ope

ratin

g D

ata

II15

-80

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-81

Pres

et F

an R

unni

ng H

ours

15-8

9Co

nfigu

ratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. d

o P

arâm

.15

-92

Parâ

met

ros Defi

nido

s15

-93

Parâ

met

ros Mod

ificado

s15

-98

Iden

tific.

do

VLT

15-9

9M

etad

ados

de

Parâ

met

ro16

-**

Leitu

ra d

e D

ados

16-0

*St

atus

Ger

al16

-00

Cont

rol W

ord

16-0

1Re

ferê

ncia

[Uni

dade

]16

-02

Refe

rênc

ia %

16-0

3St

atus

Wor

d16

-05

Valo

r Re

al P

rinci

pal [

%]

16-0

6Ac

tual

Pos

ition

16-0

7Ta

rget

Pos

ition

16-0

8Po

sitio

n E

rror

16-0

9Le

it.Pe

rson

alz.

16-1

*St

atus

do

Mot

or16

-10

Potê

ncia

[kW

]16

-11

Potê

ncia

[hp]

16-1

2Te

nsão

do

mot

or16

-13

Freq

üênc

ia16

-14

Corr

ente

do

mot

or16

-15

Freq

üênc

ia [%

]16

-16

Torq

ue [N

m]

16-1

7Ve

loci

dade

[RPM

]16

-18

Térm

ico

Cal

cula

do d

o M

otor

16-1

9Te

mpe

ratu

ra S

enso

r KT

Y16

-20

Âng

ulo

do

Mot

or16

-21

Torq

ue [%

] H

igh

Res

.16

-22

Torq

ue [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Torq

ue [N

m]

Alto

16-3

*St

atus

do

VLT

16-3

0Te

nsão

de

Cone

xão

CC

16-3

2En

ergi

a de

Fre

nage

m /

s16

-33

Ener

gia

de F

rena

gem

/2

min

16-3

4Te

mp.

do

Dis

sipa

dor

de C

alor

16-3

5Té

rmic

o d

o In

vers

or16

-36

Corr

ente

Nom

.do

Inve

rsor

16-3

7Co

rren

te M

áx.d

o In

vers

or16

-38

Esta

do d

o S

LC16

-39

Tem

p.do

Con

trol

Car

d16

-40

Buffe

r de

Log

ging

Che

io16

-41

Linh

a de

sta

tus

LCP

Fun

do16

-44

Spee

d E

rror

[RPM

]16

-45

Mot

or P

hase

U C

urre

nt16

-46

Mot

or P

hase

V C

urre

nt16

-47

Mot

or P

hase

W C

urre

nt16

-48

Spee

d R

ef. A

fter

Ram

p [R

PM]

16-4

9O

rigem

da

Falh

a de

Cor

rent

e16

-5*

Refe

rênc

ia&

Fdba

ck16

-50

Refe

rênc

ia E

xter

na16

-51

Refe

rênc

ia d

e Pu

lso

16-5

2Fe

edba

ck [U

nida

de]

16-5

3Re

ferê

ncia

do

Dig

iPot

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*En

trad

as e

Saí

das

16-6

0En

trad

a di

gita

l16

-61

Defi

nição

do

Ter

min

al 5

316

-62

Entr

ada

Ana

lógi

ca 5

316

-63

Defi

nição

do

Ter

min

al 5

416

-64

Entr

ada

Ana

lógi

ca 5

416

-65

Saíd

a A

naló

gica

42

[mA

]16

-66

Saíd

a D

igita

l [bi

n]16

-67

Entr

. Fre

q. #

29 [H

z]16

-68

Entr

. Fre

q. #

33 [H

z]16

-69

Saíd

a de

Pul

so #

27 [H

z]16

-70

Saíd

a de

Pul

so #

29 [H

z]16

-71

Saíd

a do

Rel

é [b

in]

16-7

2Co

ntad

or A

16-7

3Co

ntad

or B

16-7

5En

tr. A

naló

gica

X30

/11

16-7

6En

tr. A

naló

gica

X30

/12

16-7

7Sa

ída

Ana

lógi

ca X

30/8

[mA

]



99

16-7

8Sa

ída

Ana

l. X4

5/1

[mA

]16

-79

Saíd

a A

naló

gica

X45

/3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

usPo

rta

do F

C16

-80

CTW

1 d

o F

ield

bus

16-8

2RE

F 1

do F

ield

bus

16-8

3Fi

eldb

us R

EF 2

16-8

4St

atus

Wor

d d

o O

pcio

nal d

Com

unic

ação

16-8

5C

TW 1

da

Port

a Se

rial

16-8

6RE

F 1

da P

orta

Ser

ial

16-8

7Bu

s Re

adou

t A

larm

/War

ning

16-8

9Co

nfigu

rable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord

16-9

*Le

itura

dos

Dia

gnós

16-9

0A

larm

Wor

d16

-91

Ala

rm W

ord

216

-92

War

ning

Wor

d16

-93

War

ning

Wor

d 2

16-9

4St

atus

Wor

d E

sten

dida

17-*

*O

pção

d F

eedb

ck17

-1*

Inte

rf. E

ncod

er In

c17

-10

Tipo

de

Sina

l17

-11

Reso

luçã

o (P

PR)

17-2

*In

terf

. Enc

oder

Abs

17-2

0Se

leçã

o d

o P

roto

colo

17-2

1Re

solu

ção

(Pos

içõe

s/Re

v)17

-22

Mul

titur

n R

evol

utio

ns17

-24

Com

prim

. Dad

os S

SI17

-25

Velo

c. R

elóg

io17

-26

Form

ato

Dad

os S

SI17

-34

Baud

erat

e da

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rfac

e do

Res

olve

r17

-50

Pólo

s17

-51

Tens

ão E

ntra

d17

-52

Freq

de

Entr

ada

17-5

3Re

l de

tran

sfor

maç

ão17

-56

Enco

der

Sim

. Res

olut

ion

17-5

9In

terf

ace

Reso

lver

17-6

*M

onito

r. e

Apl

ic.

17-6

0Se

ntid

o d

oFee

dbac

k17

-61

Mon

itora

m. S

inal

Enc

oder

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

17-7

5Po

sitio

n R

ecov

ery

at P

ower

-up

17-7

6Po

sitio

n A

xis

Mod

e17

-77

Posi

tion

Fee

dbac

k M

ode

17-8

*Po

sitio

n H

omin

g17

-80

Hom

ing

Fun

ctio

n17

-81

Hom

e Sy

nc F

unct

ion

17-8

2H

ome

Posi

tion

17-8

3H

omin

g S

peed

17-8

4H

omin

g T

orqu

e Li

mit

17-8

5H

omin

g T

imou

t17

-9*

Posi

tion

Con

fig17

-90

Abs

olut

e Po

sitio

n M

ode

17-9

1Re

lativ

e Po

sitio

n M

ode

17-9

2Po

sitio

n C

ontr

ol S

elec

tion

17-9

3M

aste

r Offset

Sel

ectio

n17

-94

Rota

ry A

bsol

ute

Dire

ctio

n18

-**

Leitu

ras

de D

ados

218

-3*

Ana

log

Rea

dout

s18

-36

Entr

ada

anal

ógic

a X4

8/2

[mA

]18

-37

Entr

adaT

emp

X48

/418

-38

Entr

adaT

emp

X48

/718

-39

Entr

adaT

emp

X48

/10

18-5

*A

ctiv

e A

larm

s/W

arni

ngs

18-5

5Ac

tive

Ala

rm N

umbe

rs18

-56

Activ

e W

arni

ng N

umbe

rs18

-6*

Inpu

ts &

Out

puts

218

-60

Dig

ital I

nput

230

-**

Recu

rsos

Esp

ecia

is30

-2*

Adv

. Sta

rt A

djus

t30

-20

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Tim

e [s

]30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-8

*Co

mpa

tibili

dade

(I)

30-8

0In

dutâ

ncia

do

eix

o-d

(Ld)

30-8

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9 9

Índice

AAbreviações............................................................................................ 62

Adaptação automática do motor................................................... 20

Adaptação automática do motorAdvertência........................................................................................ 30

AdvertênciasAdvertências...................................................................................... 23Lista de................................................................................................. 24

AlarmesAlarmes................................................................................................ 23Lista de................................................................................................. 24

Alta tensão.......................................................................................... 6, 18

AMAAMA............................................................................................... 20, 30

consulte também Adaptação automática do motor

Ambiente................................................................................................. 45

AnalógicaSaída analógica................................................................................. 48

Aprovações de tipo................................................................................ 5

Armazenagem.......................................................................................... 8

Aterramento...................................................................... 14, 15, 16, 18

CCA

Entrada CA.......................................................................................... 15Rede elétrica CA............................................................................... 15

Cabode motor....................................................................................... 10, 14Comprimento de cabo e seção transversal............................ 46Disposição dos cabos..................................................................... 16Especificação de cabo.................................................................... 46

Cabo blindado................................................................................ 14, 16

Cartão de controleAdvertência........................................................................................ 31Cartão de controle.................................................................... 48, 49Comunicação serial......................................................................... 48Comunicação serial USB................................................................ 48RS485.................................................................................................... 48Saída CC, 10 V.................................................................................... 48

Cartão de potênciaAdvertência........................................................................................ 31

Certificações.............................................................................................. 5

Chave de desconexão......................................................................... 18

Choque....................................................................................................... 8

Comando remoto.................................................................................... 3

Comprimento do fio..................................................................... 10, 14

Comunicação serialComunicação serial......................................................................... 48Comunicação serial USB................................................................ 48RS485.................................................................................................... 48

Condição ambiente............................................................................. 45

Conduzir................................................................................................... 16

Conexão do terra.................................................................................. 16

Controlador externo.............................................................................. 3

ControleCaracterística de controle............................................................. 49Fiação................................................................................................... 10Fiação de controle.................................................................... 14, 16

Controle do freio mecânico....................................................... 15, 22

Convenção.............................................................................................. 62

CorrenteCC........................................................................................................... 10de entrada.......................................................................................... 15

Corrente de fuga.............................................................................. 7, 10

Curto circuito......................................................................................... 26

DDelta aterrado........................................................................................ 15

Delta flutuante....................................................................................... 15

DesarmeBloqueio por desarme.................................................................... 23Desarme....................................................................................... 21, 23

Desbalanceamento da tensão......................................................... 24

Desempenho.......................................................................................... 49

Dimensão................................................................................................ 59

Disjuntor........................................................................................... 16, 50

Dissipador de calorAdvertência................................................................................. 29, 31

EEficiência energética..... 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43,

44, 46

Elevação...................................................................................................... 9

EN 50598-2.............................................................................................. 46

EntradaDesconexão de entrada................................................................. 15Energia de entrada.............................................. 10, 14, 15, 16, 23analógica............................................................................................. 47digital................................................................................................... 46Fiação da energia de entrada...................................................... 17Sinal de entrada................................................................................ 30Terminal de entrada................................................................. 15, 18

Entrada de pulso/encoder................................................................. 47

Equalização do potencial................................................................... 11

Equipamento auxiliar.......................................................................... 16

Equipamento opcional....................................................................... 14

Espaço para ventilação....................................................................... 16

FFeedback................................................................................................. 16

Feedback do sistema............................................................................. 3



FiaçãoEsquemática de fiação................................................................... 13de controle......................................................................................... 14de controle do termistor............................................................... 15do motor............................................................................................. 14

Fiação de energia de saída................................................................ 17

Filtro de RFI............................................................................................. 15

Fluxo.......................................................................................................... 22

FreioResistor do freio................................................................................ 24

Fusível.................................................................................. 10, 16, 28, 50

GGewicht.................................................................................................... 59

GLCP.......................................................................................................... 19consulte também Painel de Controle Local Gráfico

IIEC 61800-3............................................................................................. 15

InstalaçãoAmbiente de instalação................................................................... 8Lista de verificação.......................................................................... 16

Instalação compatível com EMC..................................................... 10

Instalação Elétrica................................................................................. 10

Instalação mecânica............................................................................... 8

Interferência de EMC........................................................................... 14

Isolação de interferência.................................................................... 16

Itens fornecidos....................................................................................... 8

LLoad Sharing............................................................................................. 6

MManutenção........................................................................................... 23

Montagem.......................................................................................... 9, 16

MotorAdvertência................................................................................. 25, 27Cabo de motor........................................................................... 10, 14Desempenho de saída (U, V, W).................................................. 45Fiação do motor........................................................................ 14, 16Potência do motor........................................................................... 10Proteção de sobrecarga do motor............................................... 3Proteção térmica do motor.......................................................... 21Rotação do motor acidental........................................................... 7Saída do motor................................................................................. 45Status do motor.................................................................................. 3Superaquecimento.......................................................................... 25Termistor............................................................................................. 21Termistor do motor......................................................................... 21

NNível de tensão...................................................................................... 46

PPainel de Controle Local Gráfico..................................................... 19

Partida acidental.............................................................................. 6, 23

PELV........................................................................................................... 21

Perda de fase.......................................................................................... 24

Pessoal qualificado................................................................................. 6

Placa traseira............................................................................................. 9

Plaqueta de identificação.................................................................... 8

Ponto de aterramentoAdvertência........................................................................................ 29Fio terra................................................................................................ 10

PotênciaConexão de energia........................................................................ 10Energia de entrada.......................................................................... 18Fator de potência............................................................................. 16Valor nominal da potência........................................................... 59

Proteção de sobrecorrente................................................................ 10

RRecursos adicionais................................................................................ 3

Rede elétricaAlimentação de rede elétrica.................................. 39, 40, 41, 45

ReferênciaReferência........................................................................................... 21

Refrigeração.............................................................................................. 9

Reinicializar...................................................................................... 23, 31

Requisitos de espaçamento................................................................ 9

Resistor do freioAdvertência........................................................................................ 27

Resolução de ProblemasAdvertências e alarmes.................................................................. 24

Rotação livre............................................................................................. 7

RS485RS485.................................................................................................... 48

SSafe Torque Off

Advertência........................................................................................ 31Safe Torque Off................................................................................. 15

Saídaanalógica............................................................................................. 48digital................................................................................................... 48

Saída CC, 10 V......................................................................................... 48

Saída do relé........................................................................................... 49

Segurança.................................................................................................. 7

Serviço...................................................................................................... 23

Setup do sistema.................................................................................. 20

Símbolo.................................................................................................... 62

STO............................................................................................................. 15consulte também Safe Torque Off



TTempo de descarga................................................................................ 7

Tensão de alimentação......................................................... 15, 18, 28

Terminal númeroTerminal de saída............................................................................. 18

TermistorAdvertência........................................................................................ 31

TorqueCaracterística do torque................................................................ 45Limit...................................................................................................... 25

Torque de aperto da tampa dianteira........................................... 60

Transiente de ruptura.......................................................................... 11

UUso pretendido........................................................................................ 3

VVentiladores

Advertência........................................................................................ 32

Vibração...................................................................................................... 8

Visão explodida....................................................................................... 4



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