guia de desenho do sistema - automação...

Guia de Configuração do Sistema

Configuração do Sistema ..................................................................................................... 2

Dimensões ........................................................................................................................... 6

Especificações Gerais ......................................................................................................... 9

Especificações de Desempenho ........................................................................................ 10

Especificações de Função ................................................................................................. 14

Verificando Consumo de Corrente e Consumo de Energia ............................................... 19

2 Controladores Programáveis SYSMAC CJ2

Configuração do Sistema

Sistema Básico

Software de Comunicação FA

Gateway SYSMAC

CX-Compolet

Módulo de Interface E/S CJ1

Módulos Lan Sem fio FA

IHM

Série NS

Hubs de Switch Industriais

Módulos de Fonte de Alimentação CJ1

Módulos de CPU CJ2

Novo

Novo

Cabo Ethernet

Comercialmente disponível Cabo de par trançado 100 Base-TX

Placa Final CJ1

Placa Opcional Serial Observação: Apenas CJ2M-CPU3 pode ser montada.

Rack CPU (Estrutura sem Backplane)

Dispositivos de Programação

CX-One (por exemplo, CX-Programmer)

Bateria CJ1 Módulo de Controle E/S CJ1

Cabo USB

Cabo USB comercialmente disponível

Módulos E/S Básicas CJ1 Módulos E/S Especiais CJ1 Módulos de Barramento CPU CJ1 Observação: Máximo de 10 módulos podem ser montados.

Cartão de Memória

Cabos de Expansão CS1

IHM

Série NS Rack de Expansão (Estrutura sem backplane)

Cabo RS-232C para IHM

Cabo para Computador Pessoal RS-232C

Adaptador RS-422 A

Controladores Programáveis SYSMAC CJ2 3

Módulos de Configuração

Módulos Básicos de E/S CJ1

Módulos de 8 pontos Módulos de 16 pontos Módulos de 32 pontos Módulos de 64 pontos

Módulos de Entrada

Módulos de Entrada DC CJ1W-ID201

Módulos de Entrada AC CJ1W-IA201

Módulos de Entrada DC CJ1W-ID211 CJ1W-ID212 tipo alta velocidade

Módulos de Entrada AC CJ1W-IA211

Módulos de Entrada DC CJ1W-ID231 CJ1W-ID232 CJ1W-ID233 tipo alta velocidade

Módulos de Entrada DC CJ1W-ID261 CJ1W-ID262

Módulos de Saída

Módulos com Saída à Relé (comuns independentes) CJ1W-OC201

Módulos de Saída Triac CJ1W-OA201

Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD201 CJ1W-OD202 CJ1W-OD203 CJ1W-OD204

Módulos de Saída à Relé CJ1W-OC211

Módulos de saída à transistor CJ1W-OD211 CJ1W-OD213 tipo alta velocidade CJ1W-OD212

Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD231 CJ1W-OD233 CJ1W-OD234 tipo alta velocidade CJ1W-OD232

* Módulos de Saída à transistor CJ1W-OD261 CJ1W-OD263 CJ1W-OD262

Módulos E/S --- --- (16 entradas, 16 saídas)

Módulos de Saída à transistor/Entrada DC

CJ1W-MD231 CJ1W-MD233 CJ1W-MD232

32 entradas, 32 saídas


CJ1W-MD261 CJ1W-MD263 32 entradas, 32 saídas

Módulo E/S TTL CJ1W-MD563

Outros Módulos Módulo de Entrada de interrupção

CJ1W-INT01

--- Módulos de Interface B7A (64 entradas) CJ1W-B7A14 (64 saídas) CJ1W-B7A04 (32 entradas, 32 saídas) CJ1W-B7A22

Módulo de Entrada de Resposta rápida CJ1W-IDP01

Módulos Especiais de E/S CJ1 e Módulos de Barramento de CPU Módulos de E/S de Processamento

Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais

CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U

Módulos de Entrada Termopar de Tipo Isolado

CJ1W-PTS15 CJ1W-PTS51

Módulos de Entrada com termorresistência de Tipo Isolado

CJ1W-PTS16 CJ1W-PTS52

Módulo de Entrada DC de Tipo Isolado CJ1W-PDC15 Módulos Analógicos de E/S

Módulos de Entradas Analógicas CJ1W-AD042 tipo alta velocidade CJ1W-AD081-V1 CJ1W-AD041-V1 * Módulos de Saídas analógicas CJ1W-DA042V tipo alta velocidade CJ1W-DA08V CJ1W-DA08C CJ1W-DA041 CJ1W-DA021

Módulos de E/S Analógicas CJ1W-MAD42 Módulos de Controle de Temperatura CJ1W-TC001, CJ1W-TC002 CJ1W-TC003, CJ1W-TC004 CJ1W-TC101, CJ1W-TC102 CJ1W-TC103, CJ1W-TC104

Módulos de Contagem alta velocidade CJ1W-CT021 Módulos de Controle de Posição CJ1W-NC214 tipo alta velocidade CJ1W-NC414 tipo alta velocidade CJ1W-NC234 tipo alta velocidade CJ1W-NC434 tipo alta velocidade CJ1W-NC113 CJ1W-NC213 CJ1W-NC413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233 CJ1W-NC433 Módulo de Controle de Posição com interface

EtherCAT CJ1W-NC281 NOVO CJ1W-NC481 NOVO CJ1W-NC881 NOVO

Módulo de Controle de Posição com interface MECHATROLINK-II

CJ1W-NC271 CJ1W-NC471 CJ1W-NCF71 CJ1W-NCF71-MA Módulo de Controle de Movimento com

interface MECHATROLINK-II CJ1W-MCH71

Módulos de Comunicação Serial CJ1W-SCU22 tipo alta velocidade CJ1W-SCU32 tipo alta velocidade CJ1W-SCU42 tipo alta velocidade CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1 Módulo Ethernet/IP CJ1W-EIP21 Módulo Ethernet CJ1W-ETN21 Módulos de Controller Link CJ1W-CLK23 Módulo FL-net CJ1W-FLN22 Módulo DeviceNet CJ1W-DRM21 Módulo Mestre CompoNet CJ1W-CRM21 Módulo Mestre CompoBus/S CJ1W-SRM21

Módulos de Sensor ID CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12

Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade

CJ1W-SPU01-V2

Observação: Windows é uma marca registrada da Microsoft Corporation nos EUA. MECHATROLINK II é uma marca registrada da MECHATROLINK Members Association. Outros nomes de companhias e nomes de produtos etc., são marcas ou marcas registradas de suas respectivas empresas.


Racks de CPU série CJ

Um Rack de CPU série CJ consiste em um módulo de CPU, Módulo de Fonte de Alimentação, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma Placa Final.

Módulos Necessários

Rack Nome do Módulo Número necessário de módulos

Rack da CPU

Módulo de Fonte de Alimentação 1

Módulo da CPU 1

Módulo de Controle E/S Necessário apenas para montagem em um Rack de Expansão

Número de Módulos de Configuração 10 ao máximo (o mesmo para todos os modelos do Módulo de CPU) (O número de Módulos Básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU podem variar. O total não inclui o Módulo de Controle de E/S)

Placa Final 1 (Incluída com o Módulo de CPU).

Tipos de Módulos Na série CJ SYSMAC, os módulos são classificados nos três tipos abaixo. O número de racks difere conforme o tipo.

Tipo Aparência (exemplo)

Descrição Método de reconhecimento do módulo

Número de módulos

Módulos Básicos de E/S

Módulos com contatos de entradas e saídas. Reconhecida pela CPU conforme a posição do rack e do slot.

Sem restrições

Módulos Especiais de E/S

Os Módulos Especiais de E/S fornecem funções mais avançadas do que as dos Módulos básicos de E/S, incluindo E/S além de contatos de entradas e saídas. Exemplos de Módulos Especiais de E/S são os módulos analógicos de E/S e os Módulos Contadores Tipo Alta Velocidade. Eles são diferentes dos Módulos de Barramento de CPU (incluindo Módulos de Comunicação de Rede) por ter uma área menor para trocar dados com o Módulo de CPU.

Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a 95), definido com os switches rotacionais no painel frontal.

Podem ser conectados 96 módulos ao máximo (números múltiplos de módulos são alocados por Módulo, dependendo do modelo e das configurações).

Módulos de Barramento de CPU

Os Módulos de Barramento da CPU trocam dados com o Módulo de CPU através do Barramento da CPU. Exemplos de Módulos de Barramento de CPU são Módulos de Comunicação de Rede e Módulos de Comunicação Serial. Elas diferem dos Módulos Especiais de E/S por terem uma área maior para trocar dados com o Módulo de CPU.

Reconhecida pelo Módulo de CPU conforme o número de módulos (de 0 a F), definido com o switch rotacional no painel frontal.

Podem ser montadas 16 módulos ao máximo*.

* CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3: Podem ser montadas 15 módulos ao máximo (a porta embutida EtherNet/IP no Módulo de CPU deve ser alocada como uma dos Módulos de Barramento de CPU).

Total: máximo de 10 módulos

Rack de CPU

Módulo de Fonte de

Alimentação

Módulo de CPU

Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 (Necessário apenas ao conectar com um Rack de Expansão)

Placa Final CJ1W-TER01 (Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com o módulo CPU)

Módulos básicos de E/S série CJ Módulos Especiais de E/S série CJ Módulos de Barramento de CPU série CJ


Racks de Expansão série CJ Um rack de expansão série CJ consiste em um Módulo de Fonte de Alimentação, um módulo de Interface de E/S, Módulos de Configuração (Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU) e uma placa Final.

Módulos Necessários Rack Nome do módulo Número necessário de Módulos

Rack da CPU Módulo de Controle E/S Um Módulo. Necessário apenas quando um Rack de Expansão for usado. Monte o módulo de Controle de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de CPU (Ver Nota 1).

Rack de Expansão

Módulo de Fonte de Alimentação Um Módulo

Módulo de Interface de E/S Um Módulo. Monte o módulo de Interface de E/S imediatamente ao lado direito do Módulo de Fonte de Alimentação (Ver Nota 2).

Número de Módulos de Configuração

Máximo de Dez Módulos. (O número de Módulos Básico de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU pode variar. Este número não inclui o Módulo de Interface de E/S).

Placa Final Uma (Incluída com o Módulo de Interface de E/S).

Nota 1. Montar o Módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação. 2. Montar o Módulo de Interface de E/S em qualquer outro lugar pode resultar em falha na operação.

Número Máximo de Módulos de Configuração Que Podem Ser Montados Módulo da CPU Modelo Total de Módulos Número de Módulos no

Rack da CPU Número de Racks de

Expansão

CJ2H CJ2H-CPU68(-EIP) 40 10 por Rack 3 Racks x 10 Módulos

CJ2H-CPU67(-EIP)

CJ2H-CPU66(-EIP)

CJ2H-CPU65(-EIP)

CJ2H-CPU64(-EIP)

CJ2M CJ2M-CPU35

CJ2M-CPU34

CJ2M-CPU33

CJ2M-CPU32

CJ2M-CPU31

CJ2M-CPU15

CJ2M-CPU14

CJ2M-CPU13

CJ2M-CPU12

CJ2M-CPU11

Módulo de CPU

Módulo de Fonte de Alimentação Módulo de Controle E/S

Rack da CPU

Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Interface E/S

Módulo de Fonte de Alimentação

Cabo de Conexão E/S

Rack de Expansão

Módulos de Configuração: 10 máx. Módulo de Interface E/S



Rack de Expansão

Rack de Expansão


Módulo de Interface E/S


Módulos de Configuração: 10 máx.

Extensão Total do Cabo: ≤ 12 m

Número de Racks de Expansão: Até 3 Racks de Expansão podem ser conectados.


Dimensões Observação: Módulos em mm, a menos que especificado diferente.

Dimensões do Produto

Exemplo de Larguras de Rack usando o Módulo de Fonte de Alimentação CJ1WPA202 (AC, 14W)

Número de Módulos montados com largura de 31 mm

Largura do Rack (mm)

Com CJ2H-CPU6-EIP

Com CJ2H-CPU6

Com CJ2M-CPU3

Com CJ2M-CPU1

1 170,5 139,5 152,7 121,7

2 201,5 170,5 183,7 152,7

3 232,5 201,5 214,7 183,7

4 263,5 232,5 245,7 214,7

5 294,5 263,5 276,7 245,7

6 325,5 294,5 307,7 276,7

7 356,5 325,5 338,7 307,7

8 387,5 356,5 369,7 338,7

9 418,5 387,5 400,7 369,7

10 449,5 418,5 431,7 400,7

Módulos de Fonte de Alimentação, Módulos de CPU e Placas Finais

Módulo/produto Modelo Largura


CJ1W-PA205C 80

CJ1W-PA205R 80

CJ1W-PA202 45

CJ1W-PD025 60

CJ1W-PD022 27

Módulo da CPU

CJ2H-CPU6-EIP 79,8

CJ2H-CPU6 48,8

CJ2M-CPU3 62

CJ2M-CPU1 31

Placa Final CJ1W-TER01 14,7

Módulos de CPU

Placas opcionais (apenas para CJ2M-CPU3)

Placas opcionais seriais

Módulos de Fonte de Alimentação

Placa Final (Incluído com Módulos de CPU)

Adaptador RS-422A CJ1W-CIF11


Módulos de Largura de 20mm

Módulo/produto Modelo Largura

Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101

20

Módulos Básicos de E/S de 32 pontos

CJ1-W-ID231/232/233

CJ1W-OD231/232/233/234

Módulo de Interface B7A CJ1W-B7A22 CJ1W-B7A14 CJ1W-B7A04

Módulo Mestre CompoBus/S CJ1W-SRM21

Módulo de Espaço CJ1W-SP001

Módulo de Controle E/S Módulos de E/S de 32 pontos (CJ1W-ID223/OD23)

Conector Fujitsu Conector MIL

Módulos de Largura de 31 mm

Módulo Modelo Largura

Módulo da Interface E/S CJ1W-II101

31

Módulos básicos de E/S de 8/16 pontos

CJ1W-ID201 CJ1W-ID211/212 CJ1W-IA111/201 CJ1W-OD20 CJ1W-OD211/212/213 CJ1W-OC201/211 CJ1W-OA201

Módulos básicos de E/S de 32 pontos

CJ1W-MD231 CJ1W-MD232/233

Módulos básicos de E/S de 64 pontos

CJ1W-ID261 CJ1W-OD261 CJ1W-MD261

CJ1W-ID262 CJ1W-OD262/263 CJ1W-MD263 CJ1W-MD563

Módulo de Entrada de interrupção

CJ1W-INT01

Módulo de Entrada de Resposta Rápida

CJ1W-IDP01

Módulos analógicos de E/S CJ1W-AD (-V1) CJ1W-DA CJ1W-MAD42

Módulos de Entrada de Processamento

CJ1W-PH41U CJ1W-AD04U CJ1W-PTS51/52/15/16 CJ1W-PDC15

Módulos de Controle de Temperatura

CJ1W-TC

Módulos de Controle de Posição

CJ1W-NC113/133 CJ1W-NC213/233 CJ1W-NC413/433

Módulo de Controle de Posição com interface EtherCAT

CJ1W-NC281 CJ1W-NC481 CJ1W-NC881


CJ1W-NCF71

Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade

CJ1W-CT021

Módulos de Sensores de ID

CJ1W-V680C11 CJ1W-V680C12 CJ1W-V600C11 CJ1W-V600C12

Módulos de Links de Controle

CJ1W-CLK23

Módulos de Comunicação Serial

CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU41-V1 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1

Módulo IP/EtherNet CJ1W-EIP21

Módulo Ethernet CJ1W-ETN21

Módulo DeviceNet CJ1W-DRM21

Módulo Mestre CompoNet CJ1W-CRM21

Módulo FL-net CJ1W-FLN22

Módulo de Interface E/S

Módulos básicos de E/S de

ponto 8/6, Módulo de Entrada de interrupção e Módulo de Entrada Tipo Alta Velocidade

Módulos básicos de E/S de 32 e 64 pontos (CJ1W-MD23)

Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU

Conector Fujitsu Conector MIL


Módulos de 51 mm Módulo Modelo Largura

SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados em Alta Velocidade)

CJ1W-SPU01-V2 51

Módulos de Controle de Posição (Tipo alta velocidade)

CJ1W-NC214/234

SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta

Velocidade) CJ1W-SPU01-V2

Módulo de 62 mm Módulo Modelo Largura


CJ1W-NC414/434 62

Módulo de Controle de Posição (Modelo Tipo Alta Velocidade)

CJ1W-NC414/434

Módulo de 79,8 mm Módulo Modelo Largura

Módulo de Controle de Movimento com interface MECHATROLINK-II

CJ1W-MCH71 79,8


CJ1W-MCH71

Dimensões de Montagem

Número do modelo DIN Track A

PFP-100N2 16 mm

PFP-100N 7,3 mm

FPP-50N 7,3 mm

Altura de Montagem A altura de montagem dos Racks e dos Racks de Expansão de CPU série

CJ é de 81,6 a 89 mm, dependendo dos módulos que forem montadas. É necessária altura adicional para conectar os Dispositivos de Programação (por exemplo, CX-Programmer) e os Cabos. Assegure-se de deixar altura de montagem suficiente.

Aprox. 100 a 150 mm

Observação: Considere os seguintes pontos ao expandir a configuração: A extensão total do Cabo de Conexão E/S não deve exceder 12m. Os Cabos de Conexão E/S requerem o seguinte raio de inclinação,

indicado abaixo:

Cabo de Conexão série CJ

Observação: Diâmetro exterior do cabo: 8,6 mm

81,6 a 89 mm


Especificações Gerais

Item CJ2H- CJ2M-

CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU1 CPU3 Compartimento Montado em um painel

Aterramento Menor que 100 Ω

Dimensões do Rack da CPU (A x P x L)

CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 80 mm CJ2H-CPU6@: 90 mm × 65 mm × 49 mm

90 mm × 75 mm × 31 mm

90 mm × 75 mm × 62 mm

Altura CJ2H-CPU6@: 280 g ou menos CJ2H-CPU6@: 190 g ou menos

130 g ou menos

190 g ou menos (Ver Nota)

Consumo corrente CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.82 A CJ2H-CPU6@: 5 VDC, 0.42 A

5 VDC, 0.5 A 5 VDC, 0.7 A

Ambiente de uso Temperatura do Ambiente de Operação

0 a 55°C

Umidade do Ambiente de Operação

10% a 90%

Atmosfera Deve estar livre de gases corrosivos

Temperatura Ambiente de Armazenamento

-20 a 70°C (excluindo bateria)

Altitude 2.000 m ou menos

Grau de Poluição 2 ou menos: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2

Proteção Acústica 2 kV com cabo de energia elétrica (cumpre com IEC 61000-4-4).

Categoria de Sobretensão Categoria II: Cumpre com JIS B3502 e IEC 61131-2

Nível de Immódulo EMC Zona B

Resistência à Vibração Cumpre com IEC60068-2-6. 5 a 8,4 Hz com amplitude de 3,5 mm, 8,4 a 150 Hz. Aceleração de 9,8 m/s² para 100 min nas direções X, Y e Z (10 varreduras de 10 min. cada = 100 min. ao total)

Resistência ao Choque Cumpre com IEC60068-2-27. 147 m/s², 3 vezes nas direções X, Y e Z (100 m/s² para Módulos de Saída do Relé)

Bateria Vida Útil 5 anos a 25°C

Modelo CJ1W-BAT01

Padrões Aplicáveis Cumpre com as diretrizes cULus, EC, NK e LR. Cumpre com as diretrizes cULus e EC.

Observação: Sem uma Placa de Opção Serial.


Especificações de Desempenho

Item

CJ2H- CJ2M-

CPU64 (-EIP)

CPU65 (-EIP)

CPU66 (-EIP)

CPU67 (-EIP)

CPU68 (-EIP)

CPU 11/31

CPU 12/32

CPU 13/33

CPU 14/34

CPU 15/35

Memória de Usuário 50K steps 100 K steps 150K steps 250K steps

400K steps

5K steps 10K steps

20K steps

30K steps

60 K steps

Bits E/S 2.560 bits

Velocidade de Processa-mento

Tempo de Processamento Overhead Modo Normal: CJ2H-CPU6-EIP: 200 μs *1 CJ2H-CPU6: 100 μs

Modo Normal: CJ2M-CPU3: 270 μs *1 CJ2M-CPU1: 160 μs

Tempo de Execução Instruções Básicas: 0.016 μs min.; Instruções Especiais: 0.048 μs min.

Instruções Básicas: 0.04 μs min.; Instruções Especiais: 0.06 μs min.

Interrupções Interrupções de E/S e Externas

Tempo de início da tarefa de interrupção: 17 μs *2 ou 26 μs (30 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0)

Tempo de início da tarefa de interrupção: 31 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 10 μs

Interrupções Programadas

Intervalo mínimo de tempo: 0.2 ms *2 (definido em steps de 0.1-ms)

Intervalo mínimo de tempo: 0.4 ms (definido em steps de 0.1-ms)

Tempo de início da tarefa de interrupção: 13 μs *2 ou 22 μs (27 μs para o módulo versão 1.0) Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 8 μs *2 ou 11 μs (15 μs para o módulo versão 1.0)

Tempo de início da tarefa de interrupção: 30 μs Tempos de retorno para tarefas cíclicas: 11 μs

Número Máximo de Módulos Conectáveis Total por Rack de CPU ou Rack de Expansão: 10 Módulos máx. Total por CLP: 40 Módulos máx.

Número Máximo de Racks de Expansão 3 máx.

Área CIO Área E/S 2.560 bits (160 words): Words CIO 0000 até CIO 0159

Área Link 3.200 bits (200 words): Words CIO 1000 até CIO 1199

Área de Atualização de Dados Sincrozinada

1.536 bits (96 words): Words CIO 1200 até CIO 1295 ---

Área do módulo de Barramento da CPU

6.400 bits (400 words): Words CIO 1500 até CIO 1899

Área do módulo E/S Especial

15.360 bits (960 words): Words CIO 2000 até CIO 2959

Words do Link CLP Serial

--- 1.440 bits (99 words): Words CIO 3100 até CIO 3189

Área DeviceNet 9.600 bits (600 words): Words CIO 3200 até CIO 3799

Área de E/S Interna 3.200 bits (200 words): Words CIO 1300 até CIO 1499 37.504 bits (2.344 words): Words CIO 3800 até CIO 6143 Não pode ser usada para E/S externa.

Área de Trabalho 8,192 bits (512 words): Words W000 até W511 Não pode ser usada para E/S externa.

Área de Suporte 8.192 bits (512 words): Words H000 até H511 Os bits nesta área mantêm seu status ON/OFF quando o CLP estiver em OFF ou o modo operacional for trocado. Words de H512 a H1535: Estas words podem ser usadas apenas para blocos de função. Podem ser usadas apenas para instâncias de blocos de função (ou seja, são alocadas apenas para variáveis internas em blocos de função).

Área Auxiliar Leitura apenas: 31.744 bits (1.984 words)

7.168 bits (448 words): Words A0 até A447

24.576 bits (1.536 words): Words A10000 até A11535 *3 Ler/escrever: 16.384 bits (1.024 words) em words A448 até A1471 *3

Área Temporária 16 bits: TR0 até TR15

Área do Temporizador 4.096 números de temporizador (T0000 até T4095 [separado dos contadores])

Área do Contador 4.096 números de contador (C0000 até C4095 [separado dos temporizadores])

Área DM 32K words *4 Words da Área DM para Módulos Especiais de E/S: D20000 até D29599 (100 words x 96 módulos) Words da Área DM para Módulos de Barramento de CPU: D30000 até D31599 (100 words x 16 módulos)

Área EM 32K words/banco x 25 bancos máx.: E00_00000 até E18_32767 máx. *4, *5

32K words/banco x 4 bancos máx.: E00_00000 até E3_32767 máx. *4

32K words x 4 bancos





32K words x 1 banco 32K words x 4 bancos

Bancos nos quais os bits podem ser ajustados à força/reinicializados *6

Usando ajuste à força/reinicialização Área EM

Bancos 0 a 3 hex

Bancos 0 a 3 hex

Banco 0 a 9 hex

Bancos 0 a E hex

Bancos 0 a 18 hex

Banco 0 hex Bancos 0 a 3 hex

Usando especificações de alocação de endereço automático

Banco 3 hex

Banco 3 hex

Bancos 6 até 9 hex

Bancos 7 até E hex

Bancos 11 até 18 hex

--

Registradores de Índice IR0 até IR15 Estes são registradores especiais para armazenar endereços de memória CLP para endereçamento indireto. (Registradores de Índice podem ser ajustados de forma a serem únicos para cada tarefa ou de forma a ser divididos por todas as tarefas.)

Área de Sinalização de Tarefa Cíclica 128 flags

Cartão de Memória 128 MB, 256 MB ou 512 MB

* 1. Os seguintes tempos são adicionados se links de tag de dados EtherNet/IP forem usados pela CJ2H-CPU6-EIP. Operação normal: 100 μs + Número de transferência de words x 0,33 μs Interrupção em alta velocidade habilitada: 100 μs + Número de transferência de words x 0,87 μs O seguinte tempo deve ser adicionado ao usar links de dados de tag para CJ2M-CPU3: 100 μs + (N° de words transferidas x 1,8 μs). *2. Isso se aplica quando a função de interrupção em alta velocidade é usada. *3. A960 até A1471 e A10000 até A11535 não podem ser acessadas pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não

suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *4. Os bits na Área EM podem ser endereçados tanto por bit quanto por word. Estes bits não podem ser endereçados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais

de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem especificamente os módulos CJ2 CPU. *5. Os bancos EM de D até 18 não podem ser acessados pelos módulos de Barramento de CPU, Módulos Especiais de E/S, IHMs e Software de Suporte que não suportem

especificamente os módulos CJ2 CPU. *6. Com os módulos CJ2H CPU, com versão de módulo 1.2 ou superior, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM para os bancos que foram especificados

com atribuição de endereçamento automático ou para bancos especificados para a função de ajuste à força/reinicialização da Área EM. Com os Módulos CJ2M CPU, é possível ajustar à força ou reinicializar os bits na Área EM apenas para bancos especificados para a função ajustar à força/reinicializar da Área EM.


Item

CJ2H- CJ2M-

CPU64 (-EIP)

CPU65 (-EIP)

CPU66 (-EIP)

CPU67 (-EIP)

CPU68 (-EIP)

CPU 11/31

CPU 12/32

CPU 13/33

CPU 14/34

CPU 15/35

Modos Operacionais Modo PROGRAM: Programas não são executados. Neste modo, as preparações podem ser executadas antes da execução do programa. Modo MONITOR: Programas são executados e algumas operações, como edição on-line e mudanças nos valores presentes na memória E/S, são habilitadas neste modo. Modo RUN: Programas são executados. Este é o modo operacional normal.

Modo de Execução Modo Normal

Linguagens de Programação Ladder Logic (LD), Sequential Function Charts (SFC), Structured Text (ST) e Instruction Lists (IL)

Blocos de Função

Número máximo de definições 2.048 256 2.048

Número máximo de instâncias 2.048 256 2.048

Área de Programa FB -- 20K steps

Tarefas Tipo de Tarefas Tarefas cíclicas Tarefas de interrupção (Tarefas de interrupção com Energia OFF, tarefas de interrupção agendadas, tarefas de interrupção E/S e tarefas externas de interrupção)

Número de Tarefas Tarefas cíclicas: 128 Tarefas de interrupção: 256 (Tarefas de interrupção podem ser definidas como tarefas cíclicas para criar tarefas cíclicas extras. Portanto, o total real de tarefas cíclicas é de 384 máx.).

Símbolos (Variáveis) Tipo de Símbolos Símbolos locais: Podem ser usados apenas dentro de uma tarefa única no CLP.

Símbolos globais: Podem ser usados em todas as tarefas no CLP.

Símbolos de rede (tags) *7: A memória E/S no módulo da CPU pode ser acessada externamente usando símbolos, dependendo dos parâmetros de configuração.

Tipo de Dados dos Símbolos BOOL (bit)

UINT (binário não assinado de uma word)

UDINT (binário não assinado de duas words)

ULINT (binário não assinado de quatro words)

INT (binário assinado de uma word)

DINT (binário assinado de duas words)

LINT (binário assinado de quatro words)

UINT BCD (BCD não assinado de uma word) *8

UDINT BCD (BCD não assinado de duas words) *8

ULINT BCD (BCD não assinado de quatro words) *8

REAL (ponto flutuante de duas words)

LREAL (ponto flutuante de quatro words)

CHANNEL (word) *8

NUMBER (constante ou número) *8

WORD (hexadecimal de uma word)

DWORD (hexadecimal de duas words)

LWORD (hexadecimal de quatro words)

STRING (caracteres ASCII de 1 a 255)

TIMER *9

COUNTER *9

Tipos de dados definidos pelo usuário (estruturas delta) *10

Tamanho Máximo do Símbolo

32 K words

Símbolos Array (Variáveis Array)

Arrays unidimensionais

Número de Elementos do Array

32.000 elementos Max.

Número de Símbolos de Rede Registráveis (Tags) *7

20.000 Máx. 2.000 Máx.

Extensão do Nome do Símbolo (Tag) de Rede*7

255 bytes máx.

Codificação dos Símbolos (Tags) de Rede *7

UTF-8

Rastreamento de Dados

Capacidade de Memória 8.000 words 16.000 words 32.000 words 8.000 words

(Até 32 K words x 25 bancos quando EM for especificado no CX-Programmer)

(Até 32 K words x 4 bancos quando EM for especificado no CX-Programmer)

Número de Samplings Bits = 31, dados de uma word=16, dados de duas words=8, dados de quatro words=4

Ciclo de Sampling 1 a 2.550 ms (Módulo: 1 ms)

Condições de Engatilhamento

ON/OFF do bit especificado Comparação de dados da word especificada Tamanho dos dados: 1 word, 2 words, 4 words Método de Comparação: Igual (=), Maior Que (>), Igual ou Maior Que (≥), Menor que (<), Igual ou Menor Que (≤) e Diferente (≠).

Valor de Retardo - 32,768 a +32,767 ms

Memória de Arquivo Cartão de Memória (128, 256 ou 512 Mbytes – use os Cartões de Memória fornecidos pela OMRON). Memória de arquivo EM (parte da Área EM pode ser convertida para uso como memória de arquivo.)

Memória Fonte/Comentário

Memória do programa do bloco de função, arquivo de comentário, arquivo de indexação do programa, tabelas de símbolo

Capacidade: 3,5 Mbytes Capacidade: 1 Mbytes

* 7. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *8. Este tipo de dados não pode ser usado em blocos de função. *9. Este tipo de dados pode ser usado apenas em blocos de função. *10. Suportado apenas quando CX-Programmer versão 9.0 ou superior for usado.


Item

CJ2H- CJ2M-

CPU64 (-EIP)

CPU65 (-EIP)

CPU66 (-EIP)

CPU67 (-EIP)

CPU68 (-EIP)

CPU 11/31

CPU 12/32

CPU 13/33

CPU 14/34

CPU 15/35

Comunicações Portas Lógicas para Comunicações

Portas Lógicas 8 portas (usadas para instruções SEND, RECV, CMND, PMCR, TXDU e RXDU)

Portas Lógicas Ampliadas

64 portas (usadas para instruções SEND2, RECV2, CMND2 e PMCR2)

Especificação de Comunicação CIP

Classe 3 (Tipo de Conexão)

Número de conexões: 64

UCMM (Tipo Não Conexão)

Número máximo de clientes que podem se comunicar ao mesmo tempo: 32 Número máximo de servidores que podem se comunicar ao mesmo tempo: 40

Porta Periférica (USB) Conector tipo B compatível com USB 2.0

Taxa Baud 12 Mbps máx.

Distância de Transmissão 5 m. máx.

Porta Serial Interface: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU1: Cumpre com EIA RS-232C * interface CJ2M-CPU3: Não há portas seriais com o sistema padrão. Uma das seguintes Placas Seriais Opcionais pode ser montada: * Placa Opcional CP1W-CIF01 RS-232C * Placa Opcional CP1W-CIF11 RS-422A/485 (não isolada, distância máxima de transmissão: 50 m) * Placa Opcional CP1W-CIF12 RS422A/485 (isolada, distância máxima de transmissão: 500 m)

Método de Comunicações Meio-duplex

Método de Sincronização Iniciar-Parar

Taxa Baud 0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4, 57.6, ou 115.2 (kbps)

Distância de Transmissão 15 m máx.

Porta Ethernet/IP *11 --

Esp

ecific

açã

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e

Tra

nsm

issão

Método de Acesso à Mídia CSMA/CD

Modulação Baseband

Caminhos de Transmissão Star

Taxa Baud 100 Mbps (100Base-TX)

Meio de Transmissão Cabo revestido de par trançado (STP); Categorias: 5, 5e.

Distância de Transmissão 100 m (entre hub e nó)

Número de Conexões em Cascata

Sem restrições, se um switching hub for usado.

Esp

ecific

açõ

es d

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om

un

icaçõ

es

Comunicações CIP: Links de Dados de Tag

---

Número de Conexões 256 32

Intervalo de Pacote (Período de atualização)

0,5 a 10.000 ms (Módulo: 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós).

1 a 10.000 ms (em steps de 0,5 ms) Pode ser definido para cada conexão (dados serão atualizados no intervalo definido, independentemente do número de nós).

Banda de Comunicações Permissível

6.000 pps *12 3.000 pps *12

Número de Conjunto de Tags

256 32

Tipo de Tags CIO, DM, EM, HR, WR e símbolos de rede

Número de Tags por Conexão

8 (Sete tags se o status CLP estiver incluído no segmento)

Tamanho Máximo de Link de Dados por Nó

184.832 words 640 words

Tamanho Máximo de Dados por Conexão

252 ou 722 words * 13 (Os dados são sincronizados com cada conexão)

20 words (Os dados são sincronizados dentro de cada conexão)

Número de Conjunto de Tag Registrável

256 (1 conexão = 1 segmento) 32 (1 conexão = 1 segmento)

Tamanho Máximo do Conjunto de Tag

722 words (Uma word é usada quando o status CLP for incluído no segmento)

20 words (Uma word é usada quando o status CLP for incluído no segmento)

Número Máximo de Tags Atualizáveis em um Único Ciclo do módulo de CPU * 14

Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 256 Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 256

Saída/envio (Módulo de CPU à EtherNet/IP): 32 Entrada/recepção (EtherNet/IP à Módulo de CPU): 32

Tamanho de Dados Atualizáveis em um Ciclo Único do módulo de CPU *14

Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 6.432 words Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): 6.432 words

Saída/envio (Módulo de CPU para EtherNet/IP): 640 words Entrada/recepção (EtherNet/IP para Módulo de CPU): 640 words

Mudança das Configurações de Parâmetros de Link de Dados de Tag durante Operação

OK *15

Filtro de Pacote Multi-cast *16

OK

*11. A porta EtherNet/IP é embutida apenas nas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *12. “Pacotes por segundo” é o número de pacotes de comunicação que podem ser processados por segundo. *13. Large Forward Open (especificação opcional CIP) deve ser suportado para que 505 a 1.444 bites sejam usados como o tamanho de dados. A aplicação é suportada entre os

CLPs das séries CS/CJ. Ao conectar à dispositivos de outros fabricantes, assegure-se de que os dispositivos suportem a especificação Large Forward Open. *14. Se o número máximo for excedido, a atualização irá requer mais de um ciclo de Módulo de CPU. *15. Ao alterar parâmetros, porém, a porta EtherNet/IP onde a alteração for efetuada será reiniciada. Além disso, um timeout ocorrerá temporariamente no outro nó que estava se

comunicando com aquela porta, e depois se reativará automaticamente. *16. A porta EtherNet/IP suporta um cliente IGMP, portanto pacotes desnecessários de múltiplo envio são filtrados ao usar um switching hub que suporta “snooping” IGMP.


Item

CJ2H- CJ2M-

CPU64 (-EIP)

CPU65 (-EIP)

CPU66 (-EIP)

CPU67 (-EIP)

CPU68 (-EIP)

CPU 11/31

CPU 12/32

CPU 13/33

CPU 14/34

CPU 15/35

comunicações Porta EtherNet/IP *17 ---

Esp

ecific

açõ

es d

e

Com

un

icaçõ

es

Comunicações CIP: Mensagens Explícitas

---

Classe 3 (Tipo de Conexão)

Número de conexões: 128

UCMM (Tipo Não Conexão)



Roteamento CIP OK (Roteamento CIP está habilitado para as seguintes Módulos remotas: CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6-EIP, CJ2M-CPU3 e CS1W-EIP21).

Comunicações FINS ---

FINS/UDP OK

FINS/TCP Máximo de 16 conexões

Teste de Conformidade EtherNet/IP

Em conformidade com A5.

Interface EtherNet/IP 10Base-T/100Base-TX Negociação Automática/Configuração Fixa

*17. A porta EtherNet/IP é embutida apenas no CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3.


Especificações de Função

Funções Descrição Gestão do Tempo do Ciclo

Tempo Mínimo do Ciclo Um tempo mínimo do ciclo pode ser estabelecido (0,2 até 32.000 ms; Módulo: 0,1 ms) A configuração do tempo mínimo do ciclo pode ser alterado no modo MONITOR *1

Monitoramento do Tempo do Ciclo O tempo do ciclo pode ser monitorado (0,01 a 40.000 ms; Módulo: 0,01 ms).

Processamento de Fundo Instruções com tempos longos de execução podem ser executadas sobre múltiplos ciclos para evitar flutuações no tempo do ciclo.

Gestão do módulo (E/S)

Módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo

Atualização de E/S

Atualização Cíclica Atualização cíclica dos módulos básicos de E/S, Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento do módulo

Atualização Imediata Atualização de E/S por instruções de atualização imediata

Atualização por IORF Atualização de E/S por instrução IORF

Reconhecimento do módulo na Inicialização

O número de módulos reconhecidas quando é exibido que a máquina está ligada.

Módulos básicos de E/S Configuração do Tempo de Resposta da Entrada

Os tempos de resposta da entrada podem ser definidos para os módulos básicos de E/S. O tempo de resposta pode ser aumentado para reduzir os efeitos de “chattering” e ruído nos contatos de entrada. O tempo de resposta pode ser diminuído para habilitar a detecção de pulsos de entrada mais curtos.

Função Carga OFF Todas as saídas nos módulos básicos de E/S podem ser desativadas quando ocorrer um erro no modo RUN ou MONITOR.

Monitoramento do Status do módulo básico de E/S

Informação de alarme pode ser lida dos módulos básicos de E/S e o número de Módulos reconhecidas pode ser lido.

Lendo/escrevendo dados usando instruções para Módulos específicas *1

Instruções especiais podem ser usadas para ler/escrever dados necessários para Módulos específicas em alta velocidade.

Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU

Bits de Reinicialização de Módulos para Reinicializar Módulos

Um módulo Especial de E/S ou Módulo de Barramento de CPU pode ser reinicializada.

Operação Sincronizada de Módulo *2 O início do processamento para todas os módulos especificadas podem ser sincronizadas a um intervalo fixo. Número máximo de Módulos: 10 Módulos (Apenos módulos que suportem Modo de Operação Sincronizado podem ser usadas). Ciclo de operação sincronizada: 0,5 a 10 ms (padrão: 2 ms). Número máximo de words para atualização sincronizada de dados: 96 words (total para todas os módulos)

Gerenciamento de Configuração

Alocação Automática de E/S durante a Inicialização

Words de E/S podem ser alocadas automaticamente aos módulos básicos de E/S que estão conectadas ao CLP para inicializar a operação automaticamente sem registrar os módulos nas tabelas E/S

Criação de Tabela E/S A configuração do módulo atual pode ser registrada em tabelas E/S para evitar que sejam alteradas, para reservar words e para definir words.

Configurações da Primeira Word do Rack/Slot

As primeiras words alocadas para um módulo no Rack podem ser definidas.

Gerenciamento de Memória

Mantendo a Memória de E/S ao Mudar de Modo de Operação O status da memória E/S pode ser mantido quando o modo de operação for alterado ou a máquina for ligada. O status de ajuste forçado/reinicialização pode ser mantido quando o modo de operação for alterado ou a máquina for ligada.

Memória do Arquivo Arquivos (como arquivos de programa, arquivos de dados e arquivos de tabela de símbolos) podem ser armazenados em Cartão de Memória, Memória de Arquivo EM ou Memória de Comentário.

Memória Flash Embutida É possível fazer backup do programa do usuário e da Área de Parâmetro, para uma memória flash interna quando forem transferidos à Módulo do CPU.

Função de Arquivo EM Partes da Área EM podem ser tratadas como memória de arquivo.

Comentários de Armazenamento Comentários E/S podem ser armazenados como arquivos de tabelas de símbolos em um Cartão de Memória, memória de arquivo EM ou memória de comentário.

Configuração EM A Área EM pode ser configurada como memória de rastreamento ou memória de arquivo EM.

Cartões de Memória Transferência ou Inicialização Automática de Arquivo Um arquivo de programa e arquivos de parâmetro podem ser lidos de um Cartão de Memória quando a máquina estiver ligada.

Substituição de Programa durante Operação de CLP Todo o programa do usuário pode ser lido de um Cartão de Memória para um módulo de CPU durante a operação.

Função para Ler e Escrever Dados de um Cartão de Memória Os dados em uma Memória E/S no módulo da CPU podem ser escritos em um Cartão de Memória no formato CSV/TXT. Os dados no formato CSV/TXT no Cartão de Memória podem ser lidos na memória E/S no módulo de CPU.

*1. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior e Módulos CJ2M CPU. *2. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.


Funções Descrição

Comunicações ---

Porta Periférica (USB)

Barramento Periférico Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.

Porta Serial *3 ---

Comunicações do Link Host (SYSWAY) Comandos do Link Host ou comandos FINS colocados entre os cabeçalhos do Link Host e os terminadores podem ser enviados por um computador host ou IHM para ler/escrever memória E/S, ler/controlar o modo operacional e executar outras operações para o CLP.

Comunicações Sem Protocolo Instruções de E/S para portas de comunicação (tais como instruções TXD/RXD) podem ser usadas para transferir dados com dispositivos periféricos, como leitoras de códigos de barras e impressoras.

Comunicações NT Link A memória E/S no CLP pode ser alocada e conectada diretamente a várias funções da IHM, incluindo áreas de controle de status, áreas de notificação de status, touch switches, lamps, tabelas de memória e outros objetos.

Barramento Periférico Barramento para comunicações com vários tipos de Software de Apoio executados em um computador pessoal. Comunicações em alta velocidade são suportadas.

Gateway Serial Este gateway habilita a recepção e a conversão automática FINS para CompoWay/F.

Links Seriais CLP *4 Dados são trocados entre os módulos de CPU usando portas seriais sem programação de comunicação. As IHMs definidas com o protocolo 1: N NT Link podem ser incluídas na rede.

Porta Ethernet/IP *5 100Base-TX/10Base-T Protocolos: TCP/IP, UDP, ARP, ICMP (apenas ping), BOOTP Aplicações: FINS, CIP, SNTP, DNS (Cliente), FTP (Servidor)

Serviço de Comunicações CIP

Links de Dados de Tag Trocas cíclicas de dados sem programas com os dispositivos na rede EtherNet/IP.

Comunicações de Mensagem

Quaisquer comandos CIP podem ser recebidos dos dispositivos na rede EtherNet/IP.

Serviço de Comunicações FINS

Comunicações de Mensagem

Quaisquer comandos FINS podem ser transferidos com os dispositivos na rede EtherNet/IP.

Interrupção CLP Interrupções Agendadas Tarefas podem ser executadas em um intervalo específico.

Reconfigurando e reinicializando com MSKS (690) *6 Quando MSKS (690) for executado, o temporizador interno é reinicializado e o tempo para a primeira interrupção é definido a um valor fixo.

Lendo o valor atual do temporizador interno com MSKS (690) *6

MSKS (690) pode ser usado para ler o tempo que se passou até que a interrupção agendada for iniciada ou a partir da interrupção agendada anteriormente.

Interrupções de Energia OFF Uma tarefa pode ser executada quando a energia do módulo de CPU for desligada.

Tarefas de Interrupção de E/S Uma tarefa pode ser executada quando um sinal de entrada der entrada a um módulo de Entrada de Interrupção.

Tarefas de Interrupção Externa Uma tarefa pode executada quando forem solicitadas interrupções de um módulo Especial de E/S ou de um módulo de Barramento de CPU.

Função de Interrupção em Alta Velocidade *7 Melhora o desempenho para executar tarefas de interrupção com certas restrições.

Relógio Função de Relógio Dados do relógio são armazenados na memória. Precisão (precisão depende da temperatura) Temperatura ambiente de 55°C: erro de -3,5 a 0,5 min. por mês Temperatura ambiente de 25°C: erro de -1,5 a 1,5 min. por mês Temperatura ambiente de 0°C: erro de -3 a 1 min. por mês

Armazenamento do Tempo de Início da Operação O tempo quando o modo operacional foi alterado pela última vez, para o modo RUN ou MONITOR é armazenado.

Armazenamento do Tempo de Parada da Operação A última vez que um erro fatal ocorreu ou a última vez que o modo operacional foi alterado para o modo PROGRAM é armazenada.

Armazenamento do Tempo de Inicialização O tempo em que a máquina foi ligada é armazenado.

Armazenamento do Tempo de Interrupção de Energia O tempo em que a máquina foi desligada é armazenado.

Cálculo do Tempo Total de Energia ON O tempo total que a CLP esteve ON é armazenado, em steps de 10 horas.

Armazenamento dos Dados do Relógio com Energia ON Um histórico das vezes em que a energia estava ON é armazenado.

Armazenamento do Tempo Sobrescrito do Programa do Usuário

O tempo quando o programa do usuário foi sobrescrito pela última vez é armazenado.

Armazenamento de Dados dos Parâmetros O tempo quando a Área de Parâmetros foi sobrescrita é armazenado.

Gerenciamento da Fonte de Alimentação

Proteção da Memória Dados da Área de Manutenção, Área DM, Área EM, Counter Completion Flags e valores atuais de contagem são mantidos mesmo quando a energia é desligada. Área CIO, Área de Trabalho, alguns dados da Área Auxiliar e Timer Completion Flags, valores atuais do temporizador, registros de indexação e registros de dados podem ser protegidos ao acionar o IOM Hold Bit na Área Auxiliar, e também ao configurar o IOM Hold Bit como “Hold” na Configuração do CLP.

Configuração do Tempo de Detecção da Energia OFF O tempo de detecção para interrupções de energia pode ser definido. Fonte de Alimentação AC: 10 a 25 ms (variável) Fonte de Alimentação DC: 2 a 5 ms (CJ1W-PD022) ou 2 a 20 ms (CJ1W-PD025)

Tempo de Retardo da Detecção da Energia OFF A detecção das interrupções de energia pode ser retardada: 0 a 10 ms (não suportado pela CJ1W-PD022)

Número do Contador de Interrupções de Energia O número de vezes que a energia foi cortada é contado.

Blocos de Função A programação padrão pode ser encapsulada como blocos de função.

Linguagens nas Definições de Blocos de Função Programação em escadas ou texto estruturado.

* 3. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU. *4. Uma Placa Serial Opcional é requerida para usar uma porta serial nos módulos CJ2M-CPU3 e CJ2M-CPU em Links CLP Serial. *5. Suportado apenas pela CJ2H-CPU6-EIP e CJ2M-CPU3. *6. Suportado apenas pelos módulos CJ2M-CPU. *7. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU com versão de módulo 1.1 ou superior.



Debugging Edição On-Line O programa pode ser alterado durante a operação (no modo MONITOR ou PROGRAM), exceto para áreas de programação em bloco.

Ajuste Forçado/Reinicialização Bits especificados podem ser definidos ou redefinidos. Um parâmetro pode ser definido para habilitar o ajuste forçado/redefinição de bits nos bancos da Área EM. O ajuste forçado/redefinição é habilitado para o banco especificado e para todos os bancos depois dele. *8.

Monitoramento Diferenciado Mudanças ON/OFF em bits especificados podem ser monitorados.

Rastreamento de Dados Os dados de rastreamento podem ser carregados durante o rastreamento de dados usando CX-Programmer, que habilita o registro contínuo de dados ao carregar constantemente.

Iniciar o rastreamento de dados automaticamente quando iniciar a operação

O rastreamento de dados pode ser iniciado automaticamente quando a operação é iniciada (por exemplo, quando o modo operacional é alterado do modo PROGRAM para o modo MONITOR ou RUN).

Armazenar Localização de Erro quando um Erro Ocorrer

A localização e o número da tarefa onde a execução parou para um erro de programa é gravado.

Verificação de Programa Os programas podem ser verificados para itens como nenhuma instrução END e erros FALS/FAL na inicialização.

Autodiagnóstico e Restauração

Registro de Erros Uma função é fornecida para armazenar códigos pré-definidos de erro no módulo da CPU, informação de erro e o tempo em que o erro ocorreu.

Detecção de Erro da CPU Erros WDT do módulo da CPU são detectados.

Diagnóstico de Falhas Definido pelo Usuário Erros podem ser gerados por condições especificadas pelo usuário: Erros não fatais (FAL) e erros fatais (FALS). Diagnóstico do tempo de seção do programa e diagnóstico da lógica da seção do programa são suportados (instrução FPD).

Função Carga OFF Esta função DESLIGA todas as saídas dos módulos de Saída quando um erro ocorre.

Saída RUN A saída RUN da CJ1W-PA205R é LIGADA enquanto o Módulo da CPU estiver no modo RUN ou MONITOR.

Detecção de Curto-Circuito de Carga de E/S Básica Esta função fornece informação de alarme dos módulos básicos de E/S que têm proteção contra curto-circuito.

Detecção do Ponto de Falha O tempo e a lógica de um bloco de instruções podem ser analisados usando a instrução FPD.

Detecção de Standby na CPU Esta função indica quando o módulo da CPU está em standby, porque todas os módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento da CPU não foram reconhecidas na inicialização no modo RUN ou MONITOR.

Detecção de Erro Não Fatal

Detecção de Erro FAL do Sistema (erro não fatal definido pelo usuário)

Esta função gera um erro não fatal (FAL) quando as condições definidas pelo usuário são atendidas pelo programa.

Detecção de Erro de Atualização Duplicada Esta função detecta um erro quando uma Instrução de atualização imediata em uma tarefa de interrupção está competindo com uma atualização de E/S em uma tarefa cíclica.

Detecção de Erro no módulo básico de E/S Esta função detecta um erro em um módulo Básico de E/S

Detecção de Erro na Memória de Backup Esta função detecta um erro na memória backup dos programas do usuário e da área de parâmetros (memória backup).

Detecção de Erro na Configuração do CLP Esta função detecta erros de configuração na Configuração do CLP.

Detecção de Erro no módulo de Barramento da CPU

Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o módulo da CPU e um módulo de Barramento da CPU.

Detecção de Erro no módulo Especial de E/S Esta função detecta um erro quando houver erro na troca de dados entre o módulo da CPU e um módulo Especial de E/S.

Detecção de Erro na Memória Tag *9 A função detecta erros na memória tag.

Detecção de Erro na Bateria Esta função detecta um erro quando uma bateria não estiver conectada à Módulo da CPU ou quando a tensão da bateria cair.

Detecção de Erro na Configuração do módulo de Barramento da CPU

Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo de Barramento da CPU nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP.

Detecção de Erro na Configuração do módulo Especial de E/S

Esta função detecta um erro quando o modelo de um módulo Especial de E/S nas tabelas de E/S registradas não bate com o modelo que está sendo realmente montado no CLP.

Detecção de Erro de Placa Opcional *10 Esta função detecta os erros no status de montagem da Placa Serial Opcional.

*8. Suportado apenas pelos módulos CJ2H CPU com versão de módulo 1.2 ou superior e pelos módulos CJ2M CPU. *9. Suportado apenas pelas CJ2H-CPU6-EIP e CJ2H-CPU3. *10. Suportado apenas pela CJ2M-CPU3.



Auto-diagnóstico e Restauração

Detecção de Erros Fatais

Detecção de Erro de Memória Esta função detecta erros que ocorrem na memória do módulo da CPU.

Detecção de Erro de Barramento de E/S Esta função detecta quando um erro ocorre em transferências de dados entre Módulos montadas nos slots do Rack e no módulo do CPU e detecta quando a Placa Final não está conectada ao Rack da CPU ou a um Rack de Expansão.

Erro de Duplicação de Número do Rack/Módulo

Esta função detecta um erro quando o mesmo número de módulo é definido para duas ou mais Módulos, a mesma word é alocada para duas ou mais Módulos básicos de E/S, ou o mesmo número de rack é definido para dois ou mais Racks.

Detecção de Erro com Muitos Pontos de E/S

Esta função detecta um erro quando o número total de pontos de E/S definido nas tabelas de E/S ou o número de Módulos por Rack excede a faixa especificada.

Detecção de Erro de Configuração de E/S As tabelas registradas de E/S são usadas para detectar erros caso o número de Módulos nas tabelas registradas de E/S não está de acordo com o número real de Módulos que estão conectadas, ou um módulo de Interrupção tiver sido conectada na posição errada, isto é, não estiver nos seguintes slots:

CJ2H-CPU6-EIP: Slots 0 a 3

CJ2H-CPU6: Slots 0 a 4

CJ2M-CPU3: Slots 0 a 4

CJ2M-CPU1: Slots 0 a 4

Detecção de Erro de Programa Esta função detecta erros em programas.

Detecção de Erro de Processamento de Instrução

Esta função detecta um erro quando o valor de dados fornecido é inválido ao executar uma instrução, ou a execução da instrução entre tarefas for tentada.

Detecção de Erro de DM/EM BCD Indireto Esta função detecta um erro quando um endereço indireto DM/EM no modo BCD não for BCD.

Detecção de Erro de Acesso de Área Ilegal Esta função detecta um erro quando é realizada uma tentativa de acessar uma área ilegal com uma instrução operando.

Detecção de Erro Sem END Esta função detecta um erro quando não houver uma instrução END ao final do programa.

Detecção de Erro de Tarefa Esta função detecta um erro quando não houver tarefas que possam ser executadas em um ciclo, não houver programa para uma tarefa, ou a condição de execução para uma tarefa de interrupção for atendida, mas não houver tarefa de interrupção com o número especificado.

Detecção de Erro de Excesso de Fluxo de Diferenciação

Esta função detecta um erro quando muitas instruções diferenciadas forem inseridas ou apagadas durante a edição online (131.072 vezes ou mais).

Detecção de Erro de Instrução Inválida Esta função detecta um erro quando uma tentativa é feita para executar uma instrução que não está definida pelo sistema.

Detecção de Erro do Excesso de Fluxo da Área do Programa do Usuário

Esta função detecta um erro quando dados de instrução forem armazenados após o último endereço na área de programa do usuário.

Detecção de Erro de Tempo Excedido do Ciclo

Esta função monitora o tempo do ciclo (10 a 40.000 ms) e para a operação quando o valor definido for excedido.

Detecção de Erro FALS do Sistema (Erro Fatal Definido pelo Usuário)

Este erro gera um erro fatal (FALS) quando as condições definidas pelo usuário são atingidas no programa.

Detecção de Erro de Versão Esta função detecta um erro quando um programa do usuário inclui uma função que não é suportada pela versão atual do módulo.

Detecção de Erro de Transferência de Cartão de Memória

Esta função detecta um erro quando a transferência automática de arquivo do Cartão de Memória falha na Inicialização.

Função de Auto-Restauração da Memória Esta função realiza uma verificação de paridade na área do programa de usuário e dos dados de auto-restauração. *11

Manutenção Função de Backup Simples Esta função realiza o backup coletivo dos dados no módulo da CPU (programas de usuário, parâmetros e memória E/S) e o backup interno dos dados nos módulos de E/S.

Comunicações Não Solicitadas Uma função que permite ao CLP usar a Instrução de Comunicações de Rede para enviar comandos FINS requeridos a um computador conectado via um Host Link.

Programação e Monitoramento Remotos Comunicações via Host Link podem ser usadas para programação e monitoramento remotos através de um Link Controller, Ethernet, DeviceNet ou SYSMAC Link Network. As comunicações entre camadas de rede podem ser realizadas. Controller Link ou Ethernet: 8 camadas DeviceNet ou SYSMAC Link: 3 camadas.

Conexão Automática Online via Rede

Conexão Serial Direta Esta função habilita a conexão automática a um CLP online quando CX-Programmer estiver conectado diretamente por uma conexão serial (porta periférica [USB] ou porta serial).

Via Redes Esta função habilita conectar o CX-Programmer online a um CLP que está conectado via uma rede EtherNet /IP.

Segurança Proteção de Leitura via Senha Esta função protege a leitura e a exibição de programas e de tarefas usando senhas. Proteção contra escrever: Definida usando o switch DIP. Proteção contra leitura: Senha definida usando o CX-Programmer.

Proteção contra Escrita FINS Esta função proíbe escrever usando comando FINS enviados pela rede.

Função do Nome do módulo Esta função permite que os usuários dêem quaisquer nomes aos módulos. Os nomes são verificados durante a conexão online para evitar conexões erradas.

ID do Hardware Usando Números de Lote Esta função define a proteção da operação ao identificar o hardware usando os programas do usuário, conforme os números de lote armazenados na Área Auxiliar.

*11. Suportado apenas pelos módulos CJ2H-CPU.


Versões de Módulo Módulos Modelos Versão do módulo

Módulo CJ2H-CPU CJ2H-CPU6-EIP Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)

Versão do módulo 1.1 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)



CJ2H-CPU6 Versão de módulo: 1.1

Versão de módulo: 1.2

Versão de módulo: 1.3

Módulo CJ2M-CPU CJ2M-CPU3 Versão do módulo 1.0 (Seção EtherNet/IP embutida: versão de Módulo 2.0)

CJ2M-CPU1 Versão de módulo: 1.0

Versão de Módulo e Dispositivos de Programação

Módulo da CPU Funções

Dispositivo de Programação Requerido

CX-Programmer Console de

Programação Ver. 7.1 ou

inferior Ver. 8.0

Ver 8.2 ou superior

Ver. 9.0

Ver. 9.1 ou superior

CJ2H CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.0

Funções para versão de módulo 1.0 --- OK OK OK OK --- *3

CJ2H-CPU6-EIP Versão de Módulo 1.1

Funções adicionadas para a versão de módulo

1.1

Usando novas funções

--- --- OK *2 OK OK

Não usando novas funções

--- OK *1 OK OK OK

CJ2H-CPU6- Versão de Módulo 1.1

Funções adicionadas para a versão de módulo 1.1


--- --- OK *2 OK OK


--- --- OK OK OK


Funções adicionadas para a Versão de Módulo 1.2


--- --- --- OK OK


--- OK *1 OK *1 OK OK

CJ2H-CPU6- Versão de Módulo 1.2



--- --- --- OK OK


--- OK*1 OK *1 OK OK




--- --- --- --- OK


--- OK *1 OK *1 OK OK

CJ2H-CPU6 Versão de Módulo 1.3



--- --- --- --- OK


--- OK *1 OK *1 OK OK

CJ2M CJ2M-CPU Versão de módulo 1.0

Funções para a versão de módulo 1.0 --- --- --- --- OK

*1. Não é necessário atualizar a versão do CX-Programmer se a funcionalidade que foi aprimorada para a atualização do módulo da CPU não for usada. *2. A versão 8.2 ou superior do CX-Programmer é necessária para funções adicionadas à versão do módulo 1.1. A função de interrupção em alta

velocidade e alterar a configuração do tempo do ciclo mínimo no modo MONITOR, porém, também são suportadas pela versão 8.2 do CX-Programmer.

*3. Um Console de Programação não pode ser usado com o módulo CJ2 CPU.


Verificando o Consumo de Corrente e o Consumo de Energia Depois de selecionar um módulo de Fonte de Alimentação, baseado em considerações como a tensão da Fonte de Alimentação, calcule as condições de corrente e de energia para cada Rack. Condição 1: Condições de corrente Há dois grupos de tensão para o consumo interno de energia: 5V e 24 V. Consumo de corrente a 5 V (Fonte de Alimentação para a lógica interna) Consumo de corrente a 24 V (Fonte de Alimentação para o funcionamento do relé) Condição 2: Requerimentos de Energia Para cada Rack, os limites superiores são determinados pela corrente e energia que podem ser fornecidos aos módulos montadas. Desenhe o sistema de forma que o consumo total de corrente para todas os módulos montadas não supere a energia total máxima ou a corrente máxima fornecida para os grupos de tensão exibidos nas seguintes tabelas. A corrente máxima e a energia total fornecidas para os Racks da CPU e os Racks de Expansão estão indicadas abaixo, conforme o modelo do módulo de Fonte de Alimentação. Observação 1. Para os Racks da CPU, inclua o consumo de corrente e de energia do módulo da CPU nos cálculos. Ao expandir, inclua também o

consumo de corrente e de energia do módulo de Controle de E/S nos cálculos. 2. Para os Racks de Expansão, inclua o consumo de energia e de corrente do módulo de Interface de E/S nos cálculos.

Módulos de Fonte de Alimentação

Corrente Máxima Fornecida Energia total máxima fornecida

As condições 1 e 2, acima, devem ser cumpridas. Condição 1: Corrente máxima

(1) Consumo de corrente total do módulo a 5 V ≤ valor (A) (2) Consumo de corrente total do módulo a 24 V ≤ valor (B)

Condição 2: Energia Máxima (1) x 5 V + (2) x 24 V ≤ valor (C)

5 V 24 V (corrente de relê de acionamento)

CJ1W-PA205C 5,0 A 0,8 A 25 W

CJ1W-PA205R 5,0 A 0,8 A 25 W

CJ1W-PA202 2,8 A 0,4 A 14 W

CJ1W-PD025 5,0 A 0,8 A 25 W

CJ1W-PD022 2,0 A 0,4 A 19,6 W

Exemplo: Calculando Consumo Total de Corrente e Energia Exemplo: Quando as Seguintes Módulos Forem Montadas em Um Rack de CPU Série CJ Usando um módulo de Fonte de Alimentação CJ1W-PA205R

Tipo de Módulo Modelo Quantidade Grupo de tensão

5 V 24 V

Módulo de CPU CJ2H-CPU68-EIP 1 0,820 A ---

Módulo de Controle de E/S CJ1W-IC101 1 0,020 A ---

Módulos básicos de E/S (Módulos de Entrada) CJ1W-ID211 2 0,080 A ---

CJ1W-ID231 2 0,090 A ---

Módulos básicos de E/S (Módulos de Saída) CJ1W-OC201 2 0,090 A 0,048A

Módulo Especial de E/S CJ1W-DA041 1 0,120 A ---

Módulo de Barramento da CPU CJ1W-CLK23 1 0,350 A ---

Consumo de corrente Total 0.820 + 0.020 + 0.080 × 2 + 0.090 × 2 + 0.090 × 2 + 0.120 + 0.350

0,048 A x 2

Resultado 1,83 A (≤ 5,0 A) 0.096 A (≤ 0.8 A)

Consumo de energia Total 1.83 × 5 V = 9.15 W 0.096 A × 24 V = 2.30 W

Resultado 9.15 + 2.30 = 11.45 W (≤ 25 W)

Observação: Para mais detalhes sobre o consumo de corrente do módulo, consulte Informação sobre Pedidos.

Usando o CX-Programmer para Exibir o Consumo e a Largura da Corrente O consumo e a largura de corrente do Rack da CPU e do Rack de Expansão podem ser exibidos ao selecionar Consumo e Largura da Corrente no Menu de Opções na Janela de Tabela CJ2. Se a capacidade do módulo de Fonte de

Alimentação for excedida, isso será exibido em caracteres vermelhos.

Exemplo:

Página 34

Modelo do módulo

de Fonte de Alimentação

Consumo de corrente a 5 V

Consumo de corrente a 26 V/24 V

Consumo total de corrente

Expansão de longa distância

Largura


Informações sobre Pedidos

Módulos de Configuração Básica ...................................................................................... 22

Dispositivos de Programação ............................................................................................ 25

Cabo de Conexão dos Dispositivos de Programação ........................................................ 26

Software de Comunicações FA ......................................................................................... 27

Produtos Opcionais e Produtos de Manutenção ................................................................ 28

Acessórios de Trilho DIN ................................................................................................... 28

Módulos básicos de E/S .................................................................................................... 29

Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU .......................................... 33

Padrões Internacionais

Os padrões são abreviados conforme segue: U: UL, U1: UL (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), C: CSA, UC: cULus, UC1: cULus (Class I Division 2 Produtos para Locais Perigosos), CU: cUL, N: NK, L: Lloyd e CE: Diretrizes EC.

Entre em contato com seu representante OMRON para obter mais informações e condições aplicáveis para estes padrões.

Diretrizes EC As diretrizes EC aplicáveis ao CLPs incluem a diretrizes

EMC e as diretrizes de baixa tensão. A ONROM está em conformidade com essas diretrizes conforme descrito abaixo

Diretrizes EMC Padrões Aplicáveis EMI: EN61000-6-4, EN61131-2 EMS: EN61000-6-2, EN61131-2 CLPs são dispositivos elétricos que são incorporados a

máquinas e instalações de fábricas. Os CLPs da OMRON cumprem com os padrões EMC relacionados, de forma que os dispositivos e as máquinas nas quais eles são embutidos possam satisfazer mais facilmente os padrões EMC. Porém, o cliente deve verificar se estes padrões são atendidos pelo sistema atual. O desempenho relacionado à EMC variará, dependendo da configuração, do cabeamento e de outras condições do equipamento ou do painel de controle no qual o CLP for instalado. O cliente deve, portanto, executar verificações finais para confirmar que toda a máquina ou dispositivo cumpra com os padrões EMC.

Diretriz para tensão Baixa Padrão Aplicável: EN61131-2 VDC deve atender os requerimentos de segurança

apropriados. Com CLPs, isso se aplica aos módulos de Fonte de Alimentação e Módulos de E/S que operem nestas faixas de tensão.

Estes módulos foram desenhadas para satisfazer o padrão EN61131-2, que é o padrão aplicável às CLPs.

Informação sobre Pedidos

Módulos de Configuração Básica

Módulos de CPU

Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP Embutido)

Nome do produto Especificações Consumo de Corrente (A)

Modelo Padrões


Capacidade E/S/Módulos

Montáveis (Racks de Expansão)

Capacidade do Programa

Capacidade da memória de dados

Tempo de execução da instrução LD

5 V 24 V

Módulos de CPU CJ2H (EtherNet/IP embutidos)

2.560 pontos / 40 Módulos (3 Racks de Expansão ao máximo)

400 K steps 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 25 bancos)

0,016 μs 0,82 (Ver notas)

--- CJ2H-CPU68-EIP

UC1, N, L, CE

250K steps 512K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 15 bancos)

CJ2H-CPU67-EIP


CJ2H-CPU66-EIP


CJ2H-CPU65-EIP


CJ2H-CPU64-EIP

Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.

Módulos CJ2H CPU

Nome do produto

Especificações Consumo de Corrente (A)

Modelo Padrões Capacidade E/S/Módulos


Capacidade do Programa

Capacidade da memória de dados

Tempo de execução da instrução LD

5 V 24 V

Módulos de CPU CJ2H

2.560 pontos / 40 Módulos (3 Racks de Expansão ao máximo)

400 K steps 832 K words (DM: 32K words, EM: 32 K words x 25 bancos)

0,016 μs 0,42 (Ver notas)

--- CJ2H-CPU68

UC1, N, L, CE


CJ2H-CPU67


CJ2H-CPU66


CJ2H-CPU65


CJ2H-CPU64

Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A.


Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP Embutido)

Nome do produto

Especificações Consumo

de corrente (A)

Modelo Padrões Capacidade

de E/S/Módulos


Capacidade de

Programa

Capacidade de dados de

memória

Tempo de execução

da instrução

LD

Função EtherNet

/IP

Slot da placa

opcional 5 V

24 V

Módulos de CPU CJ2M (EtherNet/IP embutido)

2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão)

60K steps

160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)

0,04 μs SIM SIM

0,7 V (Ver nota)

---

CJ2M-CPU35 NOVO

UC1, N, L, CE

30K steps

CJ2M-CPU34 NOVO

20K steps

64K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 1 banco)

CJ2M-CPU33 NOVO

10K steps

CJ2M-CPU32 NOVO

5K steps

CJ2M-CPU31 NOVO

Observação: Adicione 0,005A, 0,030A e 0,075A ao usar Placas Seriais Opcionais de Comunicação (CP1W-CIF01/11/12), respectivamente.

Módulos CJ2M CPU

Nome do produto

Especificações Consumo

de corrente (A)

Modelo Padrões Capacidade

de E/S/Módulos


Capacidade de

Programa

Capacidade de dados de

memória

Tempo de execução

da instrução

LD

Função EtherNet

/IP

Slot da placa

opcional 5 V

24 V

Módulos de CPU CJ2M

2.560 pontos /40 Módulos (Máx. de 3 Racks de Expansão)

60K steps

160K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 4 bancos)

0,04 μs --- ---

0,5 V (Ver nota)

---

CJ2M-CPU15 NOVO

UC1, N, L, CE

30K steps

CJ2M-CPU14 NOVO

20K steps

64K words (DM: 32K words, EM: 32K words x 1 banco)

CJ2M-CPU13 NOVO

10K steps

CJ2M-CPU12 NOVO

5K steps

CJ2M-CPU11 NOVO

Observação: Adicione 0,15 A por Adaptador ao usar Adaptadores NT-AL001 RS-232C/RS-222A. Adicione 0,04 A por Adaptador ao usar Adaptadores CJ1W-CIF11 RS-422A. Os seguintes acessórios são incluídos com o módulo da CPU.

Item Especificação

Bateria CJ1W-BAT01

Placa Final CJ1W-TER01 (A Placa Final deve estar conectada à extremidade direita do Rack da CPU).

Placa Final PFP-M (2 stoppers).

Conector da Porta Serial (RS232-C) (ver nota)

Conjunto de Conectores de Porta Serial (Plug: XM2A-0901, Placa: XW2S-0911-E, conector macho de 9 pinos sub-D).

Observação: O conector não é fornecido com CJ2M-CPU3.

Placas Seriais Opcionais de Comunicação (Apenas para CJ2M-CPU3). A porta serial de comunicações pode ser equipada ao se instalar a placa serial opcional de comunicações ao slot da placa opcional, na frente do módulo da CPU.

Nome do produto Especificações Modelo Padrões

Placa Opcional RS-232C

Uma porta RS-232C Conector: D-sub, 9 pinos, fêmea Distância máxima de transmissão: 15 m Um conector RS-232C (D-Sub, 9 pinos, macho) incluso. (Plug: XM2A-0901, Placa: XM2S-0911-E)

CP1W-CIF01 UC1, N, L, CE

Placa Opcional RS-422A/485

Uma porta RS-422A/485 Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 50 m

CP1W-CIF11

Placa Opcional RS-422A/485 de Tipo Isolado

Uma porta RS-422A/485 (tipo isolado) Bloco do terminal: usando terminais Distância máxima de transmissão: 500 m

CP1W-CIF12 N, L, CE

Observação: Não é possível usar uma Placa Opcional de Ethernet da série CP (CP1W-CIF41) e uma Placa Opcional LCD (CP1W-DAM01) com um módulo da CPU CJ2M.

Módulos de Fonte de Fonte de Alimentação Um módulo de Fonte de Fonte de Alimentação é necessária para cada Rack.

Nome do Produto tensão da Capacidade de saída Opções Modelo Padrões


Fonte de Fonte de

Alimentação Capacidade de saída de

5 VDC

Capacidade de saída de

24 VDC

Consumo total de energia

Fonte de Fonte de

Alimentação de serviço de

24 VDC

Saída RUN

Monitor da previsão de manutenção

Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação AC

100 a 240 VAC

5 A 0,8 A 25 W

Não

Não Sim CJ1W-PA205C

UC1, N, L, CE

Sim Não CJ1W-PA205R

2,8 A 0,4 A 14 W Não Não CJ1W-PA202

Módulo de Fonte de Fonte de Alimentação DC

24 VDC

5 A 0,8 A 25 W Não Não CJ1W-PD025

2 A 0,4 A 19,6 W Não Não CJ1W-PD022

UC1, CE

Racks de Expansão

Selecione o módulo de Controle de E/S, Módulo de Interface E/S, Cabo de Conexão de Expansão e o módulo de Fonte de Fonte de Alimentação da

série CJ.


Modelo Padrões 5 V 24 V

Módulo de Controle de E/S

série CJ

Monte um módulo de Controle de E/S no Rack da CPU série CJ ao conectar um ou mais Racks de Expansão série CJ. Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à esquerda do módulo da CPU.

0,02 --- CJ1W-IC101 UC1, N, L, CE

Observação: Montar o módulo de Controle de E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.

Módulo de Interface E/S série CJ (Montado no Rack de Expansão)


Modelo Padrões 5 V 24 V

Módulo de Interface E/S série CJ

Um módulo de Interface E/S é requerida em cada Rack de Expansão Cabo de Conexão: Cabo de Conexão de Expansão CS1W-CN3 Monte à direita do módulo de Fonte de Fonte de Alimentação.

0,13 --- CJ1W-II101 UC1, N, L, CE

Observação: Montar o módulo de Interface E/S em qualquer outro lugar pode causar falhas na operação.

Cabos de Conexão E/S Nome do produto

Especificações Modelo Padrões


Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em um Rack de Expansão série CJ

Conecta um módulo de Controle de E/S em um Rack de CPU série CJ a um módulo de Interface E/S em outro Rack de Expansão série CJ

Extensão do cabo: 0,3 m CS1W-CN313 N, L, CE

Extensão do cabo: 0,7 m CS1W-CN713

Extensão do cabo: 2 m CS1W-CN223




Extensão do cabo: 12 m CS1W-CN133-B2


Dispositivos de Programação

Software de Suporte

Nome do produto

Especificações

Modelo Padrões

Número de licenças

Mídia

Pacote de Ferramentas Integradas FA CX-One Ver. 4

A CX-One é um amplo pacote de software que integra Software de Suporte para os CLPs e componentes da OMRON. CX-One é executado nos seguintes SO: Windows 2000 (Service Pack 4 ou superior), XP, Vista ou 7 Observação: Exceto para a versão de 64 bits CX-One Versão 4 inclui CX-Programmer Ver. 9 e CX-Simulator ver. 1 Para mais detalhes, consulte o catálogo CX-One (Cat. N° R134)

1 licença CD CXONE-AL01C-V4 NOVO

---

DVD CXONE-AL01D-V4 NOVO

3 licenças CD CXONE-AL03C-V4 NOVO



DVD CXONE-AL010C-V4 NOVO





Observação: Licenças site estarão disponíveis para usuários que executarão o CX-One em múltiplos computadores. Peça mais detalhes ao seu representante de vendas OMRON.

Software Suporte no CX-One Ver. 4

As seguintes tabelas listam os Softwares de Suporte que podem ser instalados a partir do CX-One.

Software de Suporte no CX-One Descrição

CX-Programmer Ver. 9 Software de aplicação para criar e fazer debug de programas para Módulos de CPU da SYSMAC séries CS/CJ/CP/NSJ, C e CVM1/C. Os dados podem ser criados e monitorados para Módulos de Controle de Posição do tipo alta velocidade.

CX-Integrator Ver 2. Software de aplicação para construir e configurar redes FA, como redes Controller Link, DeviceNet, CompoNet, CompoWay e Ethernet. O Componente de Roteamento de Tabelas e o Componente do Link de Dados podem ser inicializados daqui. A funcionalidade Configuração DeviceNet também é incluída.

Switch Box Utility Ver. 1. Software de utilidade que ajuda a fazer debug de CLP. Ajuda a monitorar o status E/S e a monitorar/alterar valores atuais dentro do CLP especificado.

CX-Protocol Ver.1 Software de aplicação para criar protocolos (seqüências de comunicação) entre as séries CS/CJ/CP/NSJ da SYSMAC ou Módulos/Placas Seriais de Comunicação C200HX/HG/HE e dispositivos externos de fins gerais.

CX-Simulator Ver. 1. Software de aplicação para simular a operação de Módulos da CPU das séries CS/CJ/CP/NSJ no computador, para fazer debug de programas CLP sem um módulo de CPU.

CX-Position Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC (exceto para tipos de alta velocidade).

CX-Motion-NCF Ver. 1 Software de aplicação para criar e monitorar dados para os módulos de Controle de Posição das séries CS/CJ SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (NC 71)

CX-Motion-MCH Ver. 2 Software de aplicação para criar e monitorar dados de programa e monitor dos módulos de Controle de Movimento séries CS/CJ da SYSMAC com interface MECHATROLINK-II (MCH71).

CX-Motion Ver. 2 Software de aplicação para criar dados para os módulos de Controle de Movimento das séries CS/CJ da SYSMAC, C200HX/HG/HE e CVM1/CV, e para criar e monitorar programas de controle de movimentos.

CX-Drive Ver. 1 Software de aplicação para definir e controlar dados para Inverters e Servos.

CX-Process Tool Ver. 5 Software de aplicação para criar e fazer debug de programas de blocos de funções para Controladores de Loop da série CS/CJ da SYSMAC (Placas/Módulos de Controle de Loop, Módulos de CPU de Controle de Processo e Módulos de CPU de Controle de Loop).

Faceplate Auto-Builder for NS Ver. 3 Software de aplicação que dá a saída automática de dados de tela como arquivos de projeto para IHMs da série NS a partir da informação de tag nos programas de blocos de função criados com o CX-Process Tool.

CX-Designer Ver. 3 Software de aplicação para criar dados de tela para as IHMs da série NS.

NV-Designer Ver. 1.1 Software de aplicação para criar dados de tela para os pequenas IHMs da série NV.

CX-Configurator FDT Ver. 1 Software de aplicação para configurar vários módulos ao instalar seu módulo DTM.

CX-Thermo Ver. 4 Software de aplicação para configurar e controlar parâmetros em componentes como Módulos de Controle de Temperatura.

CX-Flnet Ver. 1 Software de aplicação para configuração e monitoramento de sistema dos módulos FL-net das séries CS/CJ da SYSMAC.

Network Configurator Ver. 3 Software de aplicação para configurar e monitorar tag datalink para os módulos de CPU CJ2 (EtherNet/IP embutido) e Módulos EtherNet/IP.

CX-Server Ver. 4 Middleware necessário para que aplicações CX-One se comuniquem com componentes OMRON, como CLPs, Dispositivos de Exibição e Módulos de Controle de Temperatura.

Ferramentas CLP (Instaladas automaticamente)

Grupo de componentes usados com aplicações CX-One, como o CX-Programmer e o CX-Integrator. Inclui: tabelas E/S, memória CLP, Configuração CLP, Rastreamento de Dados/Monitoramento da Tabela de Tempo, Logs de Erro do CLP, Memória do Arquivo, relógio CLP, Tabelas de Roteamento e Tabelas de Data Link.

Observação: Se o pacote completo do CX-One for instalado, serão necessários aproximadamente 2,8GB de espaço em Disco Rígido.


Cabo de Conexão do Dispositivo Programável

Porta USB

Use cabos USB disponíveis comercialmente. Especificações: cabo USB 1.1 ou 2.0 (Conector A – conector B), máximo de 5,0 m.

Porta EtherNet/IP

Software de Suporte também pode ser conectado via a porta EtherNet/IP embutida. Use cabos trançados 100Base-TX, disponíveis comercialmente, com as mesmas especificações que os cabos para um módulo EtherNet/IP. Especificações: Cabo de par trançado com conectores modulares RJ45 em ambas as pontas. Conecte entre o módulo EtherNet ou a porta EtherNet/IP embutida e o switching hub. Use cabo de par trançado isolado de categoria 5 ou 5e.

Porta Serial

Nome do produto

Especificações

Modelo

Padrões

Computadores aplicáveis

Configuração da conexão Extensã

o do cabo

Observações

Cabos de Conexão para Dispositivos Programáveis para a Porta RS-232C

Conecta IBM PC/AT ou compatíveis, D-sub, 9 pinos

IBM PC/AT ou computador compatível+ XW2Z-200S-CV/V ou XW2Z-500S-CV/V – porta RS-232C do módulo da CPU ou Módulo ou Placa Serial de Comunicações

2 m Usada para Barramento Periférico ou Host Link. Conectores anti-estáticos.

XW2Z-200S-CV

---

5m XW2Z-500S-CV

2m Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado.

XW2Z-200S-CV

5m XW2Z-500S-CV

Driver cabo e PC de Conversão Serial para USB (em um disco de CD-ROM)

Em conformidade com a Especificação USB 1.1

IBM PC/AT ou computador compatível (porta USB)

IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-CV/500S-CV + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações Conectar o Cabo de

Conversão Serial USB ao Cabo de Conexão Serial , e conectar à porta RS-232C da CLP

0,5 m

Usada para Barramento Periférico ou Host Link.

CS1W-CIF31

N IBM PC/AT ou computador compatível + CS1W-CIF31 + XW2Z-200S-V/500S-V + porta RS-232C do módulo da CPU ou do módulo Serial de Comunicações

Usado apenas para Host Link. Barramento Periférico não é suportado.

IBM PC/AT ou computador compatível (R-232C, 9 pinos)

Porta RS-232C embutida

do módulo da CPU

XW2Z-200S-CV/V (2m) XW2Z-500S-CV/V (5m) Cabos RS-232C


Software de Comunicações FA

Gateway SYSMAC (Middleware de Comunicações) Nome do produto Especificações Modelo Padrões

Gateway SYSMAC (Ver observação).

Middleware de comunicações para computadores pessoais rodando Windows. Suporta Comunicações CIP e links de dados de tag (EtherNet/IP), além de funções FinsGateway. Comunicações suportadas: RS-232C, USB, Controller Link, SYSMAC Link, Ethernet, EtherNet/IP

WS02-SGWC1

--- 10 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser comprado anteriormente).

WS02-SGWC1-L10

Gateway SYSMAC SDK

Kit de desenvolvimento de software para criar programas de comunicações usando SYSMAC Gateway. Linguagens de desenvolvimento: C, C++, Visual Basic, Visual C#.Net

WS02-SGWC1S

SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação: Uma licença é necessária por computador.

CX-Compolet Nome do produto Especificações Modelo Padrões

CX-Compolet (ver observação 1).

Componentes de software que facilitam a criação de programas para comunicações entre um computador e controladores. Este produto agregado reúne SYSMAC Gateway. Ambiente de desenvolvimento: Visual Studio.NET 2003/.NET 2005/.NET 2008 Linguagens de desenvolvimento: Visual Basic.NET, Visual C#.NET, Visual Basic Ver. 5/6 (ver observação 2). Comunicações suportadas: igual ao SYSMAC Gateway.

WS02-CPLC1

---

3 licenças adicionais (este produto fornece apenas licenças adicionais. O software deve ser adquirido previamente).

WS02-CPLC1-L3


WS02-CPLC1-L5


WS02-CPLC1-L10

Apenas os componentes do software. Este pacote não inclui SYSMAC Gateway como drivers de comunicações.

WS02-CPLC2

SO suportados: Microsoft Windows Vista, XP, 2000 e 2003 Server. Observação 1: Uma licença é necessária por computador. 2: Apenas funções fornecidas pelo Compolet V2 como controles ActiveX são suportadas para Visual Basic, versões 5 ou 6.


Produtos Opcionais e de Manutenção Nome do Produto Especificações Modelo Padrões

Cartões de Memória

Memória flash, 128 MB HMC-EF183 N, L, CE

Memória flash, 256 MB HMC-EF283

Memória flash, 512 MB HMC-EF583

Adaptador de Cartão de Memória (para slot de computador PCMCIA) HMC-AP001 CE


Conjunto da Bateria

Bateria para Módulo de manutenção da CPU CJ2H-CPU (-EIP) e CJ2MCPU

Observação 1: A bateria é incluída como acessório padrão com o módulo da CPU. 2: A vida útil da bateria é de 5 anos a 25°C (a vida útil depende da temperatura ambiente operacional e das condições de energia). 3. Use baterias com menos de dois anos de fabricação.

CJ1W-BAT-01 CE

Placa Final

Montada ao lado direito dos Racks de CPU ou Racks de Expansão série CJ

Uma Placa Final é fornecida como acessório padrão com cado módulo de CPU e Módulo de Interface E/S

CJ1W-TER01 UC1, N, L, CE

Conversor RS-422ª

Converte RS-233C para RS-422A/RS-485 (exemplo de aplicação: com um módulo de CPU CJ2M-CPU, o Adaptador é usado para Link Serial do CLP na porta embutida RS-232C do módulo da CPU).

CJ1W-CIF11 UC1, N, L, CE

Nome do produto Especificações

Modelo Padrões Configuração da conexão Extensão do cabo

Cabos de Conexão IHM Série NS

Cabo para conexão entre um IHM série NS e a porta RS-232C no módulo da CPU ou Placa Serial de Comunicações

2 m XW2Z-200T

--- 5 m XW2Z-500T

Acessórios do Trilho DIN


Trilho DIN

Extensão: 0,5 m; Altura: 7,3 mm PFP-50 N

---

Extensão: 1 m; Altura: 7,3 mm PFP-100 N

Extensão: 1 m; Altura: 16 mm PFP-100 N2

Placa Final

Há dois fixadores fornecidos com os módulos de CPU e Módulos de Interface E/S como acessórios padrões para segurar os módulos no Trilho DIN

PFP-M

Porta RS-232C embutida do

módulo de CPU

IHM Série NS

XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) Cabo RS-232C


Módulos básicos de E/S

Módulos de Entrada

Classificação do módulo

Nome do produto

Especificações

Consumo de

Corrente (A) Modelo Padrões

Pontos E/S Tensão e

corrente de entrada

Comuns Conexão externa

N° de words

alocadas 5 V

24 V

Módulos Básicos de E/S CJ1

Módulos de Entrada DC

8 entradas 12 a 24 VDC, 10 mA

Contatos independentes

Bloco de terminal removível

1 word 0,08 --- CJ1W-ID201

UC1, N, L, CE

16 entradas 24 VDC, 7 mA

16 pontos, 1 comum


1 word 0,08 --- CJ1W-ID211

16 entradas Tipo alta

velocidade

24 VDC, 7 mA

16 pontos, 1 comum


1 word 0,13 --- CJ1W-ID212

N, L, CE

32 entradas 24 VDC, 4,1 mA

16 pontos, 1 comum

Conector Fujitsu

2 words 0,09 ---

CJ1W-ID231 (Ver observação) UC1, N,

L, CE


16 pontos, 1 comum

Conector MIL

2 words 0,09 ---

CJ1W-ID232 (Ver observação)

32 entradas Tipo alta

velocidade

24 VDC, 4,1 mA

16 pontos, 1 comum

Conector MIL

2 words 0,20 ---


N, L, CE


16 pontos, 1 comum

Conector Fujitsu

4 words 0,09 ---


UC1, N, L, CE


16 pontos, 1 comum

Conector MIL

4 words 0,09 ---


Módulos de Entrada AC

8 entradas

200 a 24 VAC, 10 mA (200 V, 50 Hz)

8 pontos, 1 comum

Bloco de Terminal Removível

1 word 0,08 --- CJ1W-IA201

16 entradas

100 a 120 VAC, 7 mA (100 V, 50 Hz)

16 pontos, 1 comum

Bloco de Terminal Removível

1 word 0,09 --- CJ1W-IA111

Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.


Módulos de Saída


Nome do produto

Especificações N° de words

alocadas

Consumo de corrente (A)

Modelo Padrões Tipo de saída

Pontos de E/S

Capacidade máxima de switching

Comuns Conexão externa

5 V 24 V

Módulos básicos de E/S CJ1

Módulos de Saída de Contato do Relé

--- 8 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A

Contatos independentes


1 word 0,09 0,048 máx.

CJ1W-OC201

UC1, N, L, CE

--- 16 saídas 250 VAC/24 VDC, 2 A

16 pontos, 1 comum


1 word 0,11 0,096 máx.

CJ1W-OC211

Módulo de Saída Triac

--- 8 saídas 250 VAC, 0,6 A

8 pontos, 1 comum


1 word 0,22 --- CJ1W-OA201

Módulos de Saída à transistor

Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 2 A

4 pontos, 1 comum


1 word 0,09 --- CJ1W-OD201

Sinking 8 saídas 12 a 24 VDC, 0,5 A

8 pontos, 1 comum


1 word 0,10 --- CJ1W-OD203


16 pontos, 1 comum


1 word 0,10 --- CJ1W-OD211

Sinking 16 saídas Tipo alta velocidade

24 VDC, 0,5 A

16 pontos, 1 comum


1 word 0,15 --- CJ1W-OD213

N, L, CE


16 pontos, 1 comum

Conector Fujitsu

2 words 0,14 --- CJ1W-OD231 (ver observação) UC1, N, L,

CE


16 pontos, 1 comum

Conector MIL 2 words 0,14 --- CJ1W-OD233 (ver observação)

Sinking 32 saídas Tipo alta velocidade

24 VDC, 0,5 A

16 pontos, 1 comum


N, L, CE


16 pontos, 1 comum

Conector Fujitsu

4 words 0,17 --- CJ1W-OD261 (ver observação)

UC1, N, L, CE


16 pontos, 1 comum


Sourcing 8 saídas

24 VDC, 2 A Proteção contra curto circuito

4 pontos, 1 comum


1 word 0,11 --- CJ1W-OD202

Sourcing 8 saídas

24 VDC, 0,5 A Proteção contra curto circuito

8 pontos, 1 comum


1 word 0,10 --- CJ1W-OD204

Sourcing 16 saídas


16 pontos, 1 comum


1 word 0,10 --- CJ1W-OD212

Sourcing 32 saídas


16 pontos, 1 comum


Sourcing 64 saídas 12 a 24 VDC, 0,3 A

16 pontos, 1 comum


Observação: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.


Módulos E/S


Nome do produto

Especificações Consumo de corrente (A)

Modelo Padrões Tipo de saída

Pontos E/S

Tensão de entrada,

corrente de entrada Comuns

Conexão Externa

N° de Words

Alocadas 5 V 24 V

Capacidade máxima de switching



Sinking

16 entradas

24 VDC, 7 mA 16 pontos, 1

comum Conector Fujitsu

2 words 0,13 ---

CJ1W-MD231 (ver observação

2)

UC1, N, CE

16 saídas 250 VAC/24 VDC, 0,5 A

16 pontos, 1 comum

Sinking

16 entradas


comum Conector

MIL 2 words 0,13 ---


2) 16 saídas 12 a 24 VDC,

0,5 A 16 pontos, 1

comum

Sinking

32 entradas

24 VDC 4,1 mA 16 pontos, 1

comum Conector Fujitsu

4 words 0,14 ---


1). 32 saídas

12 a 24 VDC, 0,3 A

16 pontos, 1 comum

Sinking

32 entradas

24 VDC, 4,1 mA

16 pontos, 1 comum Conector

MIL 4 words 0,14 ---


1). 32 saídas

12 a 24 VDC, 0,3 A

16 pontos, 1 comum

Sourcing

16 entradas


comum

Conector MIL

2 words 0,13 ---


1).

UC1, N, L, CE

16 saídas

24 VDC, 0,5 A Proteção

contra curto- circuito

16 pontos, 1 comum

Módulos TTL E/S

---

32 entradas


comum

Conector MIL

4 words 0,19 ---


1).

UC1, N, CE 32

saídas 5 VDC, 35 mA

16 pontos, 1 comum

Observação 1: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 40 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.

2: Os conectores não são fornecidos com estes modelos de conectores. Adquira um dos seguintes conectores de 20 ou de 24 pinos ou use um módulo de Conversão de Bloco de Terminal-Conector OMRON XW2, ou um Terminal de Relé E/S G7.

Conectores Aplicáveis Conectores Fujitsu para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas

Nome Conexão Observações Módulos aplicáveis Modelo Padrões

Conectores de 40 pinos

Soldada Conector FCN-361J040-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2

Conectores Fujitsu: CJ1W-ID231(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-ID261 (64 entradas) 2 por Módulo CJ1W-OD231 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-OD261 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD261 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo

C500-CE404 ---

C500-CE405

C500-CE403

Ondulado Compartimento FCN-363J040 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C040-J2

Soldada a pressão

FCN-367J040-AU/F


Soldada Conector FCN-361J024-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2

Conectores Fujitsu: CJ1W-MD231 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo

C500-CE241

Ondulada Compartimento FCN-363J024 Contactor FCN-363J-AU Capa do Conector FCN-360C024-J2

C500-CE242

Soldada a pressão

FCN-367J024-AU/F C500-CE243


Conectores MIL para Módulos com 32 entradas, 32 saídas, 64 entradas, 64 saídas, 32 entradas/saídas e 16 entradas/saídas

Nome Conexão Observações Módulos aplicáveis Modelo Padrões


Soldada a pressão

FRC5-AO40-3TOS Conectores MIL: CJ1W-ID232/233(32 entradas): 1 por Módulo CJ1W-OD232/233/234 (32 saídas):1 por Módulo CJ1W-ID262 (64 entradas): 2 por Módulo CJ1W-OD262/263 (64 saídas): 2 por Módulo CJ1W-MD263/563 (32 entradas, 32 saídas): 2 por Módulo

XG4M-4030-T ---


Soldada a pressão

FRC5-AO20-3TOS Conectores MIL: CJ1W-MD232/233 (16 entradas, 16 saídas): 2 por Módulo

XG4M-2030-T

Módulos de Entrada de Interrupção


Nome do produto

Especificações

N° de words

alocadas

Consumo de corrente

(A)

Modelo Padrões

Pontos E/S

Corrente da tensão de entrada

Comuns

Condições da largura da banda do pulso

Máximo de módulos

montáveis por Módulo

Conexão externa

5 V 24 V


Módulo de Entrada de Interrupção

16 entradas

24 VDC, 7 mA

16 pontos, 1 comum

Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx.

2 Bloco de terminal removível

1 word 0,08 --- CJ1W-INT01

UC1, N, L, CE

Observação 1: Pode ser usado apenas em Racks de CPU e não em Racks de Expansão. 2: Os locais onde os módulos podem ser montadas dependem do Rack da CPU e do modelo do módulo da CPU.

CJ2H-CPU6-EIP: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quarto slot. CJ2H-CPU6, CJ2M: A partir do slot seguinte à Módulo da CPU até o quinto slot.

Módulos de Entrada de Resposta Rápida


Nome do produto

Especificações N° de words

alocadas


Modelo Padrões Pontos

E/S

Corrente da tensão de entrada

Comuns Condições da

largura da banda do pulso

Conexão externa

5 V 24 V


Módulo de Entrada de Resposta Rápida

16 entradas

24 VDC, 7 mA

16 pontos, 1 comum

Tempo ON: 0,05 ms máx. Tempo OFF: 0,5 ms máx.


1 word 0,08 --- CJ1W-IDP01

UC1, N, L, CE

Observação: Não há restrições quanto à posição de montagem ou número de Módulos.

Módulos de Interface B7A Classificaç

ão do módulo

Nome do produto

Especificações N° de words alocadas

Consumo de corrente (A) Modelo Padrões

Pontos E/S Conexão externa 5 V 24 V


Módulos de Interface B7A

64 entradas Bloco de terminal removível

4 words 0,07 --- CJ1W-B7A14 UC1, CE

64 saídas 0,07 --- CJ1W-B7A04

32 entradas/saídas 0,07 --- CJ1W-B7A22


Módulos Especiais de E/S e Módulos de Barramento de CPU

Módulos de E/S de Processo

Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais


Nome do produto

Pontos de

entrada

Seleção da faixa de

sinal Faixa de sinal

Velocidade de conversão (resolução)

Precisão (a temperatura

ambiente de 25°C)

Conexão Externa

Total de números

de módulo

alocadas

Consumo de

corrente (A)

Modelo Padrões

5 V 24 V

Módulos Especiais de E/S CJ1

Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Tipo Isolado com Entradas Universais)

4 entradas

Definido separadamente para cada entrada

Entradas Universais: Pt100 (3-fios), JPt100 (3-fios), Pt1000 (3-fios), Pt100 (4-fios), K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, WRe5-26, PL II, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 1.25 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V, ±100 mV faixa selecionável −1.25 a 1.25 V, −5 a 5 V, −10 a 10 V, ±10 V faixa selecionável, potenciômetro.

Resolução (velocidade de conversão): 1/256,000 (ciclo de conversão: 60 ms/ 4 entradas) 1/64,000 (ciclo de conversão : 10 ms/ 4 entradas) 1/16,000 (ciclo de conversão: 5 ms/ 4 entradas)

Precisão padrão: ±0.05% de F.S.


1

0,30 ---

CJ1W-PH41U (ver observação 1)

UC1, CE

4 entradas


Entradas Universais: Pt100, JPt100, Pt1000, K, J, T, L, R, S, B, 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5 V, 0 a 5 V, 0 a 10 V

Velocidade de conversão: 250 ms/4 entradas

Precisão: Entrada do termorresistência de platina: (±0.3% do PV ou ±0.8°C, o que for maior) ±1 dígito máx. Entrada Termopar: (±0.3% do PV ou ±1.5°C, o que for maior) ±1 dígito máx. (ver observação 2.) Entrada de tensão ou corrente: ±0.3% do F.S. ±1 dígito máx.

0,32 ---

CJ1W-AD04U

UC1, L, CE

Observação 1: Não conecte um módulo de Saída de Relé ao mesmo Rack da CPU ou ao mesmo Rack de Expansão como o CJ1W-PH41U.

2: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos para B.

Módulos de Entrada de Termopar de Tipo Isolado Classificação

do módulo Nome do produto

Pontos de entrada

Seleção da faixa de sinal

Faixa de sinal

Velocidade de

conversão (resolução)

Precisão (a temperatura ambiente de

25°C)

Conexão Externa

N° de números

de módulo

alocadas


Modelo Padrões

5 V 24 V


Módulos de Entrada de Processo (Módulos de Entrada Termopar Tipo Isolado

2 entradas


Termopar: B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, WRe5-26, PLII tensão DC: ±100 mV

Velocidade de Conversão : 10 ms/ 2 entradas, Resolução: 1/64,000

Precisão padrão: ±0.05% de F.S. (ver observação 1).


1 0,18 0,06 (Ver observação 2).

CJ1W-PTS15

UC1, CE

4 entradas

Termopar: R, S, K, J, T, L, B


Precisão: (±0.3% do PV ou ±1°C, o que for maior) ±1 dígito máx. (ver observação 3.)

0,25 --- CJ1W-PTS51

Observação 1: A precisão depende dos sensores usados e das temperaturas de medição. Para mais detalhes, consulte o manual do usuário. 2: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente. 3: L e -100°C ou menos para K e T são ±2°C±1 dígito máx., e 200°C ou menos para R e S é ±3°C±1 dígito máx. Não se estabelece precisão para 400°C ou menos

para B.


Módulos de Entrada de Termorresistência de Tipo Isolado

Classificação do

módulo Nome do produto

Pontos de

entrada


Faixa de sinal

Velocidade de

conversão (resolução)

Precisão (a temperatura ambiente

de 25°C)

Conexão Externa

N° de número

s de módulo alocada

s


Modelo Padrõe

s 5 V 24 V

Módulos Especiais

de E/S CJ1

Módulos de Entrada

Analógica de Processo

(Módulos de Entrada de

Termorresistência de Tipo Isolado)

2 entradas


Termorresistência: Pt100, JPt100, Pt50, Ni508.4


Precisão padrão: ±0.05% de F.S. ou ±0.1°C, o que for maior


1

0,18

0,07 (Ver observação).

CJ1W-PTS16

UC1, CE

4 entradas

Entradas comuns

Termorresistência: Pt100, JPt100


Precisão: ±0,3% do PV ou ±0,8°C, o que for maior, ±1 dígito máx. (ver observação 3.)

0,25

---

CJ1W-PTS52

Observação: Válido para um fornecimento externo de energia e não para o consumo interno de corrente.

Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado


Nome do produto

Pontos de

entrada


Velocidade de conversão (resolução)

Precisão (a temperatura

ambiente de 25°C)

Conexão Externa

N° de números

de módulo

alocadas


Modelo Padrões

5 V 24 V


Módulos de Entrada DC de Tipo Isolado

2 entradas

tensão DC: 0 para 1,25 V, −1,25 para1,25 V, 0 para 5 V, 1 para 5 V, −5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V, ±10 V Faixa selecionável Corrente DC: 0 para 20 mA, 4 para 20 mA


Precisão padrão: ±0.05% de F.S.


1 0,18 0,09 (Ver observação).

CJ1W-PDC15

UC1, CE


Módulos E/S Analógicas

Módulos de Entradas Analógicas


Nome do produto

Pontos de entrada


Faixa de

Sinal Resolução

Velocidade de conversão


25°C)

Conexão Externa

N° de números

de módulo

alocadas

Consumo de corrente

(A) Modelo Padrões

5 V 24 V


Módulos de Entrada Analógica

4 entradas

Definidos separadamente para cada entrada

1 para 5 V (1/10,000), 0 para 10 V (1/20,000), −5 para 5 V (1/20,000), −10 para 10 V (1/40,000) e 4 para 20 mA (1/10,000

20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida.

tensão: ±0.2% do F.S. Corrente: ±0.4% do F.S.


1

0,52 --- CJ1W-AD042

UC1, CE

Módulos de Entrada Analógica

8 entradas

1 para 5 V, 0 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V, 4 para 20 mA

1/4000 (Ajustável para 1/8000 – ver observação 1)

1 ms/ponto máx. (Ajustável para 250μs/ponto – ver observação 1).

tensão: ±0.2% do F.S. Corrente: ±0.4% do F.S. (Ver observação 2).

0,42 --- CJ1W-AD081-V1

UC1, N, L, CE 4

entradas 0,42 ---

CJ1W-AD041-V1

Observação 1: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1 ms/ponto. 2: À 23 ±2°C.


Módulos de Saídas Analógicas


Nome do produto

Pontos de

saída

Seleção da faixa de

sinal

Faixa de

Sinal

Resolução

Velocidade de

conversão

Precisão (a temperatura ambiente

de 25°C)

Conexão Externa

Fonte de Alimentaç

ão externa

Total de números

de módulo

alocadas


Modelo Padrões

5 V 24 V


Módulos de Saída Analógica

4 saídas


1 a 5 V (1/10,000), 0 a 10 V (1/20,000) e −10 a 10 V (1/40,000)

20 μs/1 ponto, 25 μs/2 pontos, 30 μs/3 pontos, 35 μs/4 pontos A conversão Direta é fornecida.

±0.3% do F.S.


---

1

0,40 --- CJ1W-DA042V

UC1, CE


8 saídas

1 para 5 V, 0,5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V

1/4000 (Ajustável para 1/8000)

1 ms/ponto máx. (Ajustável para 250μs/ponto).

24 VDC + 10% - 15% 140 mA máxi.

0,14 0,14 (ver observação)

CJ1W-DA08V

UC1, N, L, CE

8 saídas

4 a 20 Ma

24 VDC + 10% - 15% 170 mA máx.


CJ1W-DA08C

UC1, N, CE

4 saídas

1 para 5 V, 0,5 para 5 V, 0 para 10 V, −10 para 10 V 4 a 20 mA

1/4000 1 ms/ponto máx

Saída de tensão: ±0.3% do F.S. Saída de corrente: ±0.5% do F.S.

24 VDC + 10% - 15% 200 mA máx.


CJ1W-DA041

UC1, N, L, CE

2 saídas

24 VDC + 10% - 15% 140 mA máx.


CJ1W-DA021


Módulos de E/S Analógicas


Nome do produto

No. de pontos


Faixa de

Sinal

Resolução (ver

observação)

Velocidade de conversão

(ver observação)


25°C)

Conexão Externa

Total de números

de módulos alocadas

Consumo de corrente

(A) Modelo Padrões

5 V 24 V



4 entradas


1 a 5 V, 0 5 a 5 V, 0 a 10 V, −10 a 10 V, 4 A 20 mA

1/4000 (ajustável para 1/8000)

1 ms/ponto (ajustável para 500μs/ponto máx.)

Entrada de tensão: ±0.2% do F.S. Entrada de corrente: ±0.2% do F.S.


1 0,58 --- CJ1W-MAD42

UC1, N, L, CE

2 saídas

Saída de tensão: ±0.3% do F.S. Saída de corrente: ±0.3% do F.S.

Observação: A resolução e a velocidade de conversão não podem ser ajustadas separadamente. Se a resolução for definida a 1/4000, então a velocidade de conversão será de 1

ms/ponto.




Nome do produto

Especificações Total de números


Consumo de Corrente

Modelo Padrões

N° de loops Entradas do sensor de

temperatura Saídas de controle 5 V

24 V



4 loops

Entrada termopar (R, S, K, J, T, B, L)

Saídas NPN coletor aberto (pulsos)

2

0,25 --- CJ1W-TC001

UC1, N, L, CE

4 loops Saídas PNP coletor aberto (pulsos)

0,25 --- CJ1W-TC002

2 loops, função de detecção de esgotamento do aquecedor


0,25 --- CJ1W-TC003


Saídas PNP coletor aberto (pulsos)

0,25 --- CJ1W-TC004

4 loops

Entrada de termorresistência de platina (JPt100, Pt100)


0,25 --- CJ1W-TC101

4 loops Saídas PNP coletor aberto (pulsos)

0,25 --- CJ1W-TC102



0,25 --- CJ1W-TC103


Saídas PNP coletor aberto (pulsos)

0,25 --- CJ1W-TC104

Módulo de Contagem Tipo Alta Velocidade


Nome do produto

Especificações Total de

números de módulos alocadas

Consumo de Corrente

Modelo Padrões Canais

contáveis Entradas do codificador A e B,

sinais Z da entrada de pulso Taxa máx. de

contagem 5 V

24 V



2

Coletor aberto Tensão de entrada: 5 VDC, 12 V ou 24 V (5 V e 12 V são cada para um eixo apenas).

50 kHz

4 0,28 --- CJ1W-CT021

UC1, N, L, CE

Line Driver RS-422 500 kHz





Nome do produto

Especificações Total do

número de módulos alocadas

Consumo de corrente

(A) Modelo Padrões

Interface da saída de controle N° de eixos

5 V 24 V


Módulos de Controle de Posição Tipo alta velocidade

Saída coletor aberto de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso

2 eixos

2

0,27 --- CJ1W-NC214

CE, UL

4 eixos

0,31 --- CJ1W-NC414

Saída Line Driver de trem de pulso com Função de Contagem de Pulso

2 eixos

2

0,27 --- CJ1W-NC234

4 eixos

0,31 --- CJ1W-NC434

Cabos do módulo de Controle de Posição

Saída coletor aberto

Para CJ1W-NC214/NC414

Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT

1 eixo

Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-G13

---

Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-BP


Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT


Conectando Servo Drives: SMARTSTEP2 R7D-AP






Conectando Servo Drives: OMNUC Série G R88D-WT


Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP



2 eixos
















Saída em Line Driver

Para CJ1W-NC234/ NC434


1 eixo



Extensão do cabo: 10 m XW2Z-10MJ-G9





Conectando Servo Drives: OMNUC Série W R88D-WT




Conectando Servo Drives: SMARTSTEP R7D-AP






Nome do produto



Consumo de corrente

(A)

Modelo Padrões

Interface da saída de controle

N° de

eixos

5 V 24 V


Cabos do módulo de Controle da Posição

Saída em Line Driver

Para CJ1W-NC234/ NC434

Servo Drive Aplicável: OMNUC Série G R88D-GT OMNUC Série G5 R88D-KT

2 eixos


---



Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-BP




Servo Drive Aplicável: OMNUC Série W R88D-WT




Servo Drive Aplicável: SMARTSEP2 R7D-AP






Nome do produto

Especificações Total do número


Consumo de corrente

(A) Modelo Padrões

Interface da saída de controle N° de eixos

5 V 24 V



Saída coletor aberto de trem de pulso 1 eixo 1

0,25 --- CJ1W-NC113

UC1, CE,

Saída coletor aberto de trem de pulso 2 eixos 0,25 --- CJ1W-NC213

Saída coletor aberto de trem de pulso (ver observação)

4 eixos 2 0,36 --- CJ1W-NC413

Saída line driver de trem de pulso 1 eixo

1

0,25

---

CJ1W-NC133

Saída line driver de trem de pulso 2 eixos 0,25 CJ1W-NC233

Saída line driver de trem de pulso (ver observação) 4 eixos 2 0,36 CJ1W-NC433

Módulo de Espaço

Use um módulo de Espaço CJ1W-SP001 se a temperatura operacional estiver entre 0° a 55°C CJ1W-SP001 UC1, CE

Módulos do Relé Auxiliar

Para Módulo de Controle de Posição de 1 Eixo (sem suporte de comunicações (CJ1W-CN113/133) XW2B-20J6-1B

---

Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (sem suporte de comunicações) (CJ1W-NC213/233/413/433)

XW2B-40J6-2B

Para Módulos de Controle de Posição de 2 ou 4 Eixos (com suporte de comunicações) (CJ1W-NC213/233/413/433)

XW2B-40J6-4A

Cabos do módulo de Posição de Controle

Saída coletor aberto

Para CJ1W-NC113

Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP2

1 eixo

Extensão do cabo: 0,5 m XW2Z-050J-A14

Extensão do cabo: 1 m XW2Z-100J-A14

Conectando Servo Drives: SMARTSTEP Séries Junior/A



Para CJ1W-NC213/ 413

Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP2

2 eixos






Saída line driver

Para CJ1W-NC133

Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP

1 eixo






Para CJ1W-NC233/ 433

Conectando Servo Drives: OMNUC Séries G5/G/W, SMARTSTEP

2 eixos






Observação: A temperatura ambiente operacional para os módulos de Controle de Posição de 4 eixos é de 0 a 50°C; a flutuação de tensão permitida no fornecimento externo de energia de 24 VDC é de 22,8 a 25,2 VDC (24 V ±5%).


Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT


Nome do produto

Especificações Total de Números

de Módulo Alocados

Consumo de corrente

(A) Modelo Padrão

Interface da saída de controle

Número de eixos

5 V 24 V

Módulos de Barramento CJ1 CPU

Módulo de Controle de Posição com Interface EtherCAT

Comandos de controle executados por comunicações EtherCAT. Funções de posicionamento: operação de memória, operação direta por programação em escada

2 eixos

1 0,46 ---

CJ1W-NC281 NOVO

UC1, CE

4 eixos CJ1W-NC481 NOVO

8 eixos CJ1W-NC881 NOVO

Observação: Use cabos de Categoria 5 ou superior com dupla proteção de fita de alumínio e proteção trançada para conexão com Drive Auxiliar/Motor

Auxiliar Série 5 da OMNUC com comunicações EtherCAT embutidas. Também recomendamos usar conectores modulares Categoria 5 ou superior.

Módulo de Controle de Posição com Interface MECHATROLINK-II


Nome do Produto

Especificações Total de


Consumo de corrente

(A) Modelo Padrões

Interface do controle de saída

Número de eixos

5 V 24 V



Comandos de saída executados por comunicações sincronizadas MECHATROLINK-II. Operação direta por programação em escada. Modo de controle: controle de posição, de velocidade ou de torque

2 eixos

1 0,36 ---

CJ1W-NC271

UC1, CE

4 eixos CJ1W-NC471

16 eixos CJ1W-NCF71

16 eixos CJ1W-NCF71-MA

Módulo da interface MECHATROLINK-II

Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

FNY-NS115 ---

Cabos MECHATROLINK-II

Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

Extensão do cabo: 0,5 m FNY-W6003-A5

---

Extensão do cabo: 1 m FNY-W6003-01






Resistores de Terminação MECHATROLINK-II

Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

FNY-W6022 ---

Repetidor MECHATROLINK-II

Repetidor FNY-REP2000 ---




Nome do Produto Especificações

Total de número de módulos alocadas


Modelo Padrões

5 V 24 V



Comandos de posição, velocidade e torque por MECHATROLINK-II 32 eixos máx. (eixos físicos:30; eixos virtuais: 2) Linguagem de controle de movimento

1 0,6 --- CJ1W-MCH71 UC1, CE

Módulo da interface MECHATROLINK-II

Driver Auxiliar AC Série W OMNUC R88D-WT (Yaskawa Electric Corporation) Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

FNY-NS115 ---

Cabos MECHATROLINK-II

Conecta dispositivos com a interface MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

Extensão do cabo: 0,5 m FNY-W6003-A5

---







Resistores de Terminação MECHATROLINK-II

Resistor de Terminação para MECHATROLINK-II (Yaskawa Electric Corporation). Use os números dos modelos fornecidos neste catálogo ao fazer seu pedido com a OMRON.

FNY-W6022 ---

Repetidor MECHATROLINK-II

Para mais de 15 slaves/30 m FNY-REP2000

---

Módulo E/S 24 VDC MECHATROLINK

Entradas: 64 Saídas: 64

FNY-IO2310

Módulo Contador MECHATROLINK-II

Contador reversível, 2 CH FNY-PL2900

Módulo de Saída de Pulso MECHATROLINK-II

Posicionamento de trem de pulso, 2 CH FNY-PL2910

Observação: A CJ1W-MCH71 requer o espaço de três Módulos (mas apenas um número de módulo). Máximo de 10 módulos podem ser montadas em um único Rack da série

CJ, até três Módulos de Controle de Posição CJ1W-MCH71, mais outro módulo podem ser montadas por Rack.

Módulos de Comunicação Serial

Classificação de módulo

Nome do produto




Modelo Padrões Interface de

Comunicações Funções de Comunicações 5V 24 V


Módulos de Comunicação Serial Tipo Alta Velocidade

2 portas RS-232C

As seguintes funções podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial Sem protocolo Modbus-RTU Slave

1

0,28 (ver observação 1)

--- CJ1W-SCU22

UC1, CE

2 portas RS-422A/485

0,40 --- CJ1W-SCU32

1 porta RS-232C e 1 porta RS-422A/485


--- CJ1W-SCU42

Módulos de Comunicações Seriais

2 portas RS-232C As seguintes funções podem ser selecionadas para cada porta: Macro protocolo Host Link Links NT (modo 1:N) Gateway Serial (ver observação 2). Sem protocolo (ver observação 3). Modbus-RTU Slave (ver observação 4).

1


--- CJ1W-SCU21-V1

UC1, N, L, CE

2 portas RS-422/485

0,38 --- CJ1W-SCU31-V1

1 porta RS-232C e 1 porta RS-422A/485


--- CJ1W-SCU41-V1

Observação 1: Quando um módulo de Conversão NT-AL001 RS-232C/RS-422A for usada, este valor aumenta a 0,15A/Módulo. 2: A função Gateway Serial é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior. 3: A função sem protocolo é habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.2 ou superior (e um módulo de CPU com versão de

módulo 3.0 ou superior também é requerida). 4: A função Modbus-RTU Slave habilitada apenas para Módulos de Comunicações Seriais de versão de módulo 1.3 ou superior.


Módulo EtherNet/IP


Nome do produto

Especificações Total do Número


Consumo de

corrente

Modelo Padrões

Cabo de Comunicações

Funções de comunicações

Máx. de Módulos

Montáveis por Módulo

de CPU

5 V 24 V

Módulo de Barramento CPU CJ1

Módulo EtherNet/IP

Cabo STP (par trançado protegido), de categoria 5, 5e ou superior.

Link de dados tag Serviço de mensagens

8 (ver observação)

1 0,41 --- CJ1W-EIP21

UC1, N, L, CE

Observação: até sete Módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a CJ2H-CPU-EIP. Até duos módulos EtherNet/IP podem ser conectadas a um módulo

CJ2M CPU.

Módulo EtherNet


Nome do produto



Consumo de

corrente

Modelo Padrões

Cabo de Comunicações

Funções de comunicações

Máx. de Módulos

Montáveis por Módulo de

CPU

5 V 24 V


Módulo EtherNet

100Base-TX

Serviço de comunicações FINS (TCP/IP, UDP/IP), funções de servidor de FTP, serviços de socket, serviço de transmissão de correio, recepção de correio (recepção de comando remoto), ajuste automático do relógio embutido do CLP, especificações do nome do servidor/host

4 1 0,37 --- CJ1W-ETN21

UC1, N, L, CE

Switching Hubs Industriais

Nome do produto

Aparência

Especificações

Acessórios

Consumo de

corrente (A)

Modelo Padrões Funções

N° de portas

Detecção de falhas

Switching Hubs Industriais

Quality of Service (QoS): Prioridade de dados de controle EtherNet/IP Detecção de falhas: Broadcast storm e detecção de erros LSI 10/100BASE-TX, Negociação Automática

3 Não * Conector de Fonte de Alimentação

0,22 W4S1-03B

UC, CE

5 Não 0,22 W4S1-05B

5 Sim

* Conector de Fonte de Alimentação * Conector para informe de erros

0,22 W4S1-05C

CE

Módulos LAN Wireless WE70 FA Nome do produto Região aplicável Tipo Modelo Padrões

Módulos LAN Wireless WE70 FA

Japão Ponto de Acesso (Master) WE70-AP

--- Cliente (Slave) WE70-CL

Europa Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-EU

CE Cliente (Slave) WE70-CL-EU

EUA Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-US

UC Cliente (Slave) WE70-CL-US

Canadá Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CA

Cliente (Slave) WE70-CL-CA

China Ponto de Acesso (Master) WE70-AP-CN

--- Cliente (Slave) WE70-CL-CN

Observação 1: Uma Antena Lápis, ímã de montagem e um suporte de montagem do parafuso são incluídos como acessórios. 2: Sempre use um modelo aplicável à sua região. Por exemplo, usar o WE70-AP-US fora dos Estados Unidos é ilegal em termos de uso de ondas eletromagnéticas. Consulte o Catálogo WE70 (Cat. N°N154).


Módulos de Controller Link

Módulos de Controller Link


Nome do produto


de Módulos Alocadas

Consumo de

corrente (A) Modelo Padrões

Cabo de comunicações

Tipo de comunicações

Suporte Duplex

Máx. De Módulos montáveis por Módulo de CPU

5 V 24 V


Módulo de Controller Link

Cabo de par trançado protegido

Links de dados e serviço de mensagem

Não 8 1 0,35 --- CJ1W-CLK23

UC1, N, L, CE

Observação: utilize os seguintes cabos especiais para cabos protegidos de par trançado: • ESVC0.5 × 2C-13262 (Bando Electric Wire: empresa japonesa) • ESNC0.5 × 2C-99-087B (Nihon Electric Wire & Cable Corporation: empresa japonesa) • ESPC 1P × 0.5 mm2 (Nagaoka Electric Wire Co., Ltd.: empresa japonesa) • Li2Y-FCY2 × 0.56qmm (Kromberg & Schubert, Komtec Department: empresa alemã) • 1 × 2 × AWG-20PE+Tr.CUSN+PVC (Draka Cables Industrial: empresa espanhola) • #9207 (Belden: empresa norte-americana).


Especificação

Acessórios Modelo Padrões Cabo de comunicações

Tipo de Comunicações

Placa de Suporte do Controller Link para Barramento PCI

Cabo de par trançado protegido

Link de dados e serviço de mensagem

* CD-ROM x 1 (ver observação) * GUIA DE INSTALAÇÃO (W467) x 1 * Conector de comunicações x 1

3G8F7-CLK23-E CE

Observação: CD-ROM contém os seguintes softwares:

Driver do Controller Link (PCI)

FinsGateway versão 2003 (Edição PCI-CLK)

FinsGateway versão 3 (Edição PCI-CLK)

Utilitário de Diagnóstico de Configuração

Biblioteca C

Módulos do Repetidor Classificação do módulo Especificações Modelo Padrões

Módulo do Repetidor do Controller Link

Modelo cabo a cabo CS1W-RPT01

UC1, CE Modelo cabo a ótico (H-PCF – ver observação 2) CS1W-RPT02

Modelo cabo a ótico (GI – ver observação 3). CS1W-RPT03

Observação 1: usar Módulos de Repetidor habilita ramais-T e cabeamento de longa distância para redes do Controller Link Sem Fio, configurações de 62 nós e a conversão de parte da rede para cabo ótico. 2: ao usar cabo ótico (H-PCF), use um cabo H-PCF (para o Controller Link e SYSMAC LINK) ou um cabo de fibra ótica H-PCF com conector. 3: ao usar cabo ótico (GI), use um cabo ótico GI (para o Controller Link).

Bloco do Terminal do Relé Classificação do módulo Especificações Modelo Padrões

Bloco do Terminal do Relé para Módulo do Controller Link com Fio

Use para os módulos do Controller Link com Fio (5 conjuntos)

CJ1W-TB101 ---

Observação: Módulos do Controller Link podem ser substituídas sem interromper as comunicações de toda a rede, se um Bloco do Terminal do Relé for instalado previamente no módulo em uma rede de Controller Link com Fio. Blocos de Relé não podem ser usados nas Placas de Suporte do Controller Link.


Cabos H-PCF e Conectores Óticos

Nome Aplicação/construção Especificações Modelo Padrões

Cabos de Fibra Ótica

Controller Link, SYSMAC LINK, SYSBUS

(1) Fio de núcleo único de fibra ótica (2) Membro de tensão (fio abrigado em

plástico) (3) Preenchedor (plástico) (4) Preenchedor ao redor de fios de sinais

(plástico, fio de carreta ou fibra) (5) Fita suporte (plástico) (6) Estojo de PV resistente a calor

Cabo ótico de núcleo duplo com membro de tensão

Preto 10m S3200-HCCB101

---




Preto 1.000m S3200-HCCB103

Laranja 10 m S3200-HCCO101




Laranja 1.000 m

S3200-HCCO103

Conectores Óticos (crimp-cut)

CS1W-RPT02

Meia trava S3200-COCF2571

Trava Integral S3200-COCF2071

Cabos de Fibra Ótica H-PCF com Conectores (Cabos Compostos Pretos com Linhas Duplas Óticas e Duas Linhas de Fonte de Alimentação)

Aplicação Aparência Modelo Padrões

Controller Link, SYSMAC link

S3200-CN-20-20

---

S3200-CN-20-25

S3200-CN-25-25

Cabos Óticos GI Um técnico qualificado deve selecionar, montar e instalar o Cabo de Fibra Ótica GI, portanto sempre deixe um especialista em cabos óticos manusear o cabo GI.

Extensão do cabo As seguintes extensões de cabos estão disponíveis: 2 m, 5 m, 15 m, 20 m. Para extensões superiores a 21 m, entre em contato com seu representante de vendas OMRON.

Números de Modelo Extensões de 2 m, 5 m, 15 m, 20 m Extensão de 21 m ou mais

Ferramenta de Montagem do Conector Ótico

Nome Módulo Aplicável Modelo Fabricante Padrõe

s

Ferramenta de Montagem do Conector Ótico (ver observação)

Esta ferramenta é usada no local para montar conectores crimp-cut e fibra ótica de sílica revestida com plástico duro para sistemas de transmissão ótica do SYSBUS série C, SYSMAC LINK e Data Controller da SYSMAC.

CAK-0057

Sumitomo Electric Industries, Ltd.

---

Observação: Há risco de problemas com qualidade ao usar cabos montados por usuários típicos, assim que recomendamos adquirir cabos com conectores já presos ou contratar um técnico qualificado para montar os cabos.

Conectores óticos para Cabos Óticos H-PCF com Conectores são polidos com adesivos.

Cabos e Conectores Óticos Usáveis Tipos de fibras óticas: matizados, indexados, multimodos, vidro de quartzo

integral, fibra (cabo AGF tipo GI).

Construção da fibra ótica (diâmetro do núcleo/diâmetro do revestimento): 62.5/125 μm ou 50/125 μm

Características óticas da fibra ótica: consulte as tabelas.

Conector ótico: conector ST (IEC-874-10).

Cabo AGF 50/125 μm

Item Mínimo Padrão Máximo

Comentários

Abertura Numérica (NA)

-- 0,21 -- ---

Perda de transmissão (dB)

-- --

3,0 Lf 0.5 km ≤ Lf

λ = 0.8 μm Ta = 25°C

3,0 Lf + 0,2

0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km

3,0 Lf + 0,4

Lf ≤ 0.2 km

Perda de Conexão (dB)

-- -- 1,0 λ = 0.8 μm um local

Largura de banda de transmissão (MHz-km)

500 -- -- λ = 0.85 μm (LD)

Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz.

Cabo AGF 62,5/125 μm

Item Mínimo Padrão Máximo

Comentários

Abertura Numérica (NA)

-- 0,28 -- ---

Perda de transmissão (dB)

-- --

3,5 Lf 0.5 km ≤ Lf

λ = 0.8 μm Ta = 25°C

3,5 Lf + 0,2

0.2 km ≤ Lf ≤ 0.5 Km

3,5 Lf + 0,4

Lf ≤ 0.2 km

Perda de Conexão (dB)

-- -- 1,0 λ = 0.8 μm um local

Largura de banda de transmissão (MHz-km)

500 -- -- λ = 0.85 μm (LD)

Lf é a extensão da fibra em km, Ta é temperatura ambiente e λ é a extensão da onda em pico da fonte do teste de luz.

Exemplo: Exemplo:

(3) Especifique a extensão

do cabo em metros.

(1) cabo de fibra ótica H-PCF

(1) Conectores em Ambas as Extremidades

(2) Extensão do Cabo

Trava Integral

Meia Trava

Extensão do cabo

Número Aparência do Conector

Extensão


Módulo FL-net


Nome do produto

Especificações Total de números



Modelo Padrões Interface de

comunicações Funções de

comunicações

Máx. de Módulos

montáveis por Módulos de

CPU

5 V 24 V


Módulo FL-net

100Base-TX

Com especificações FL-net Ver. 2.0 Links de dados e serviço de mensagens

4 1 0,37 --- CJ1W-FLN22

UC1, CE

Módulo DeviceNet


Nome do produto

Especificações Tipos de comunicações Total do número


Consumo de corrente (A) Modelo Padrões

5 V 24 V


Módulo DeviceNet

Funções como master e/ou slave; permite controle de 32.000 pontos máx. por master.

* Master de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Slave de comunicações E/S remotas (alocações fixas ou definidas pelo usuário) * Comunicações de mensagem

1 0,29 --- CJ1W-DRM21

UC1, N, L, CE

Módulo CompoNet Master


Nome do produto

Especificações Total do número de módulos

alocadas

Consumo de Corrente (A)

Modelo Padrões Funções de

comunicações N° de Pontos de E/S por

Módulo Master 5 V 24 V

Módulos Especiais E/S CJ1

Módulo CompoNet Máster

* Comunicações E/S Remotas * Comunicações de mensagens

Word Slaves: 2.048 máx. (1.024 entradas e 1.024 saídas) Bit Slaves: 512 máx. (256 entradas e 256 saídas)

1,2, 4 ou 8 0,4 --- CJ1W-CRM21

U, U1, L, CE

Módulo CompoBus/S Master


Nome do produto




Modelo Padrões Funções de

comunicações N° de pontos E/S

Máx. de Módulos

montáveis por Módulo CPU

5 V 24 V


Módulo CompoBus/S Máster

Comunicações E/S Remotas

256 máx. (128 entradas e 128 saídas)

40 1 ou 2 (variável)

0,15 --- CJ1W-SRM21

UC1, N, L, CE 128 máx.

(64 entradas e 64 saídas)

Módulos de Sensor ID


Nome do produto




Modelo Padrões Sistemas de ID Conectados

N° de cabeças

R/W conectadas

Fornecimento externo de

energia 5 V 24 V

Módulos de Barramento CPU CJ1

Módulos do Sensor ID

Sistema RFID Série V680

1 Não necessário.

1 0,26 (ver observação)

0,13 (ver observação)

CJ1W-V680C11

UC, CE

2 2 0,32 0,26 CJ1W-V680C12

Sistema RFID Série V600

1 Não necessário.

1 0,26 0,12 CJ1W-V600C11

2 2 0,32 0,24 CJ1W-V600C12

Observação: Para usar uma Antena V680-H01, consulte o Catálogo do Sistema RFID Série V680 (Cat. N° Q151)


OMRON ELETRONICA DO BRASIL LTDA Av. Santa Catarina, 935. Jabaquara, São Paulo-SP Brasil Tel.:+55 11 2101.6300 Fax.:+55 11 2101.6301

© OMRON Corporation 2010 Todos os Direitos Reservados. Em interesse da aprimoração do produto, as especificações estão sujeitas a alteração sem aviso.

SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade)


Nome do produto


de módulos alocados


Modelo Padrões

Slot PC Card Porta

Ethernet (LAN)

5 V 24 V

Módulos de Barramento CPU CJ1

SYSMAC SPU (Módulo de Armazenamento de Dados Tipo Alta Velocidade)

Cartão CF Tipo I/II x 1 Use um Cartão de Memória OMRON HMC-EF.

1 porta (10/100Base-TX)

1 0,56 --- CJ1W-SPU01-V2

UC1, CE

Console SPU

Funções: configurações do módulo, configurações de amostragem etc., para Módulos de Coleta de Dados Tipo Alta Velocidade (necessário para configurar este Módulo) SO: Windows 2000, XP ou Vista

WS02-SPTC1-V2

--- Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU

Função: Arquivos de dados coletados pelo Middleware de Gerenciamento de Dados SYSMAC SPU são adquiridos automaticamente pelo computador pessoal e podem ser registrados em um banco de dados.

1 licença WS02-EDMC1-V2

5 licenças WS02-EDMC1-V2L05

Cartões de Memória

Memória Flash 128 MB Observação: o Cartão de Memória é necessário para a coleta de dados.

HMC-EF183

N, L, CE

Memória Flash 256 MB HMC-EF283

Memória Flash 512 MB HMC-EF583

guia de desenho do sistema - automação...

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