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FERRAMENTA DE AUXÍLIO A TRATAMENTOS FISIOTERAPÊUTICOS
COM O KINECT
Aluno: Felipe Pilon
Orientador: Aurélio Faustino Hoppe
Blumenau, 8 de julho de 2013
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Roteiro
• Introdução
• Motivação
• Trabalhos relacionados
• Objetivos
• Requisitos
• Especificação
• Desenvolvimento
• Testes
• Conclusões
• Extensões
• Demonstração
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Introdução
Reabilitação fisioterapêutica
• incapacidade motora – disfunção apresentada pelo indivíduo, limitação de suas
atividades e a restrição na participação social
• reabilitação neurológica – adquirir novamente uma habilidade
– resultado da prática
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Motivação
Tratamentos fisioterápicos tradicionais podem ser desgastantes para os pacientes
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Bresciani e Conto (2012)
Objetivo Pesquisa exploratória com o objetivo de verificar os impactos no tratamento fisioterapêutico e na satisfação dos pacientes com a utilização do Nintendo Wii para treinamento do controle motor e aumento de estímulo
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Objetivo Projetar e implementar uma versão do jogo Pong, utilizando o sensor Kinect, para ser utilizado em reabilitação
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Freitas et al. (2012)
Objetivo Desenvolvimento de uma ferramenta que utilize o Kinect objetivando melhorar a execução de exercícios pelos pacientes em tratamentos de reabilitação
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Objetivos
Criar uma ferramenta, que utiliza o Kinect, para melhorar o processo de reabilitação fisioterapêutica realizado atualmente, de forma a motivar os paciente na execução dos exercícios e que permita criar exercícios de acordo com a necessidade de cada tratamento
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Requisitos
Principais requisitos funcionais da ferramenta:
• permitir cadastrar um exercício
• permitir cadastrar níveis de dificuldade dentro de um exercício
• permitir executar um exercício
• permitir mudar o nível de dificuldade de um exercício durante sua execução
• permitir o controle da ferramenta por comandos de voz
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Requisitos
Requisitos não-funcionais da ferramenta:
• ser desenvolvido com base na biblioteca Kinect SDK 1.6
• ser desenvolvido para utilização no sistema operacional Windows 7 ou superior
• ser desenvolvido utilizando a linguagem de programação C#
• utilizar o sistema gerenciador de banco de dados SQL Server 2012
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Especificação
Diagrama de casos de uso
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Desenvolvimento
Cadastramento de exercícios pelo fisioterapeuta
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Desenvolvimento
Carregamento de exercícios pelo paciente
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Desenvolvimento
Execução de exercícios pelo paciente
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Especificação
Novo requisito funcional
• A ferramenta deverá permitir calibrar o esqueleto
Diagrama de casos de uso
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Desenvolvimento
Calibragem do esqueleto pelo fisioterapeuta e paciente
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Testes
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Desenvolvimento
Execução de exercícios
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Desenvolvimento
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Testes
Pesquisa qualitativa
Instrumentos utilizados:
• Termo de Consentimento Livre e Esclarecido (TCLE)
• Mini Exame do Estado Mental (MEEM)
• A ferramenta desenvolvida
• Questionário
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Testes
Coleta dos dados
Local: Campus III, na Clínica de Fisioterapia da FURB
Número de pacientes: 6
Tempo médio por consulta: 1 hora
Datas: 22/05/2013 e 27/05/2013
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Testes
Total de15 exercícios cadastrados
• Ganhar mobilidade de tronco para alcançar objetos aéreos
• Promover controle de tronco
• Estimular reações de equilíbrio
• Fortalecer musculatura extensora de cotovelo
• Estimular coordenação motora
• Estimular iniciação para posição em pé
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Testes
Até 7 exercícios por paciente
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Testes
Respostas ao questionário
Pergunta / Paciente A B C D E F
1 - Você gosta das sessões de Fisioterapia convencional? Sim Sim Sim Sim Sim Sim
2 - Há quanto tempo você recebe tratamento fisioterapêutico? (em meses) 8 24 24 10 36 11
3 - Você já havia recebido algum tipo de tratamento fisioterapêutico que utilizasse algum recurso diferente (videogame, computador)?
Não Não Não Não Não Não
4 - Se sim na resposta anterior, você ainda realiza esse tratamento?
5 - Você acredita ter sido fácil compreender a proposta das atividades do Kinect?
Sim Não Sim Sim Sim Sim
6 - Você acredita que a realização das atividades propostas na sessão de fisioterapia, tornaram- se mais fáceis com o uso do Kinect?
Sim Não Sim Não Sim Sim
7 - Existe alguma atividade proposta que você considerou de difícil compreensão?
Não Não Não Não Não
8 - Existe alguma atividade proposta que você acredita ter sido mais difícil de executar?
Não Sim Não Não Não
9 - Você acredita que as atividades realizadas com o auxílio do Kinect, sejam próximas de atividades que você realiza no seu dia-a-dia? (comer, alcançar algum objeto, sentar, caminhar).
Sim Sim Sim Sim Sim Sim
10 - Se você tivesse oportunidade, gostaria de participar de algum tratamento em Reabilitação Neurológica que utilize o sensor Kinect como ferramenta?
Sim Não Sim Sim Sim Sim
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Testes
Com base nas respostas conclui-se que: • Nenhum paciente havia tido contato com alguma tratamento
que utilizasse algum tipo de ferramenta tecnológica
• 4 dos 6 pacientes acharam mais fácil que tratamentos convencionais
• Todos acharam que os exercícios correspondem à atividades do cotidiano
• 5 dos 6 pacientes gostariam de participar novamente de tratamentos com o uso do Kinect
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Conclusões
• Os testes com pacientes apresentaram resultado positivo
• O processo de calibragem funcionou bem
• O controle por comandos de voz facilita o uso
• A ferramenta é aplicável em tratamentos fisioterapêuticos
• Algumas melhorias são necessárias
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Extensões
• Melhorar a interface da ferramenta
• Melhorar a parte gráfica dos objetos
• Possibilitar criar contextos para a execução dos exercícios
• Melhorar o rastreamento das juntas
• Calibrar os esqueletos em tempo real
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Demonstração...
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Obrigado!