SÉRIE XS Y XTIntelligent Crane Controls

Bulletin# XT 3/2016 Port

AC Variable Frequency Drives

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XT MODEL POWER CLASSPower Class (460-series) 4004 4005 4009 4012 4016 4022 4031 4038 4045 4061 4072 4087 4105 4140 4168 4210 4245 4300 4385 4460 4590 4650

Frame Size Fr4 Fr4 Fr4 Fr4 Fr5 Fr5 Fr6 Fr6 Fr6 Fr7 Fr7 Fr7 Fr8 Fr8 Fr8 Fr9 Fr9 Fr10 Fr10 Fr10 Fr11 Fr11

Horsepower (Hp) at 460V 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 200 250 300 350 500 550

Output Current In (A) 4.5 5.6 9 12 16 22 31 38 45 61 72 87 105 140 168 210 245 300 385 460 590 650

Max. Current 1min (A) 10 10 15 20 27 36 48 63 72 90 113 135 165 225 270 315 368 450 578 690 885 975

Power Class (575 series) 5005 5007 5010 5013 5018 5022 5027 5034 5041 5052 5062 5080 5100 5125 5144 5170

Frame Size Fr6 Fr6 Fr6 Fr6 Fr6 Fr6 Fr6 Fr7 Fr7 Fr8 Fr8 Fr8 Fr9 Fr9 Fr9 Fr9

Horsepower (Hp) at 575V 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 175

Output Current In (A) 5.5 7.5 10 13.5 18 22 27 34 41 52 62 80 100 125 144 170

Max Current 1min (A) 9 12 15 21 27 33 41 51 62 78 93 120 150 188 216 255

Power Class (240 series) 2011 2012 2017 2025 2031 2048 2061 2075 2088 2105 2140 2170

Frame Size Fr4 Fr5 Fr5 Fr5 Fr6 Fr6 Fr7 Fr7 Fr7 Fr8 Fr8 Fr8

Horsepower (Hp) at 230V 2.6 4 5.3 6.7 9.3 14.7 20.1 24.1 29.5 40.2 29.6 60.3

Output Current In (A) 11 12.5 17.5 25 31 48 61 75 88 105 140 170

Max Current 1 min (A) 16.5 18.5 26 37 46 72 91 112 132 157 210 255

XS MODEL POWER CLASSPower Class 4005 4010 4013 4018 4024 4032 4042 4048

Horsepower (Hp) at 460V 3 4 7.5 10 15 20 25 30

Output Current In (A) 5.0 10 13 18 24 32 42 48

Max Current 1 min (A) 7.6 15 20 27 36 48 63 72

FEATURE XT MODEL XS MODEL

Overloadability 1.5 x In, 1min/10min; 2.0 x In, 2s/20s 1.5 x In, 1min/10min

Max. Output Voltage Equal to supply voltage Equals to supply voltage

Storage temperature -40°C ... +70°C (-31°F ... 158°F) dry. Power on >1h per year. -40°C ... +70°C (-31°F ... 158°F) dry. Power on >1hr per year.

Ambient temperature -10°C ... +60°C (14°F ... 140°F) -10°C ... +50°C (14°F ... 122°F) for 40% Duty Cycle

Supply

Supply Voltage 460-series 380-500VAC, 575-series 525-690VAC 200-240VAC for 230V -series

380-500Vac

Allowable Voltage Fluctuation +/- 10% +/- 10%

Nominal Supply Frequency 50/60Hz +/- 5% 50/60Hz +/- 5%

I/O Functions

Digital Inputs S1, S2, DIA3, DIA4, DIA5, DID1, DID2, DID3, DID4, DID5: 42 … 240VAC; 15mA S1, S2, DID3, DID4, DID5: 42 ... 240Vac; 15mA

Analog Input AIN1: 0 … +10V and AIN2: -10 … +10V; 200kΩ load; accuracy 0.5% Ain: 0 ...+10V: 200kΩ load; accuracy 0.5%

Analog Output Aout: 4 ... 20mA: accuracy 0.5% Aout: 4 ... 20mA: accuracy 0.5%

Relay Outputs ROB1 (programmable) ROB1 (programmable) ROV2 (brake contactor) ROE1,2,3 (optional, programmable)

ROD1 (brake contactor), ROA1 (programmable) relay outputs rated max. 250VAC, 8A

Control Features

Control Method Open loop or closed loop vector control Open scalar vector control

Frequency Control Range 0 ... 250Hz 0 ... 250Hz

Frequency Command Potentiometer, motor potentiometer, 2-5-step controller or 0 ... 10V analog signal Potentiometer, 2-5 step controller or 0...10V analog signal

Limit Switch Functions Slowdown and stop limit inputs for both directions Slowdown and stop limit configurations for both directions

Braking Torque 150% 150%

Speed Control Range Open loop vector control sN ... 100% (sN= motor nominal slip) Closed loop vector control 0 ... 100%

SN ... 100% (SN=motor nominal slip)

Speed Accuracy Open loop vector control 1% of nominal speed at speed range 10 ... 100% 1/3 of motor nominal slip at speed below 10% Closed loop vector control 0.01% of nominal speed

1% of nominal speed at speed range 10 ... 100% 1/3 of motor nominal slip at speed below 10%

Extended speed range 100 ... 200% programmable

Protections

Overload Protection Fault is detected if the current momentarily exceeds 280% of RMS rated current 183V (240V-series)

Fault is detected if the current momentarily exceeds 280% or RMS rated current

Undervoltage / Blown Fuse Fault is detected if DC voltage drops below 333V (460-series), 460V (575-series) Fault is detected if DC voltage drops below 333V

Overvoltage Protection Fault is detected if DC voltage exceeds 911V (460-series), 1200V (575-series) 437 (240V-series)

Fault is detected if DC voltage exceeds 911V

Momentary Power Loss Immediate fault stop Immediate fault stop

Inverter Overtemperature Temperature sensor on the heat sink Temperature sensor on the heat sink

Mechanical Brake Brake contactor control relay Brake contactor control relay

Braking Transistor Electronic supervision for the braking chopper and for the braking resistor Electronic supervision for the braking chopper and for the braking resistor

Brake Slip Protection In closed loop and if protection function enabled, also a programmable relay output

Overspeed, Stall, Speed Difference Supervision Independent measurement using SSU board and a pulse wheel or encoder

Stall prevention During acceleration and constant speed

Motor Overload Protection Thermistor/Klixon based thermal protection using additional relay, and software calculations and provided by electronic circuitry

Ground Fault Provided by electronic circuitry Provided by electronic circuitry

A Drivecon pode alterar ou modificar as especificações técnicas aqui mencionadas a qualquer momento sem notificação prévia.

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A Série XT proporciona controle discreto ou contínuo (infinitamente variável) de velocidade de pontes rolantes, carros e elevações, proporcionando posicionamento preciso da carga com reduzido balanço. Este sistema controla a rotação dos motores através da variação da tensão e da frequência. Substituindo a frequência fixa de 60 Hz por uma frequência variável, os inversores da Série XT permitem que o operador facilmente aumente ou diminua a rotação dos motores. Essa aceleração e desaceleração controladas proporcionam partidas e paradas suaves, reduzindo o desgaste dos motores e redutores, bem como o estresse na estrutura da ponte rolante seus componentes, aumentando a vida útil da ponte.

DESENHOS MODULARES DA UNIDADE DE CONTROLE E DE POTÊNCIAUnidade de Controle Além de um microprocessador e um circuito ASCI, a unidade de controle incorpora uma interface com tela de LCD para a alteração de parâmetros e o controle das funções do inversor. O display também fornece informações dos valores de corrente, potência e tensão. O display pode ser montado diretamente na porta do painel elétrico, se necessário. A unidade de controle tem 5 conectores para várias placas de I/O. Uma vasta seleção de placas está disponível, desde placas com simples entradas analógicas e digitais, até sofisticadas placas de comunicação PROFIBUS. O barramento interno do inversor é capaz de

suportar várias conexões PROFIBUS simultaneamente.

A unidade de controle é normalmente alimentada pela unidade de potência. Se necessário, também pode ser alimentada através de uma fonte externa de 24 V, mantendo o acesso aos dados gravados e outros parâmetros (por exemplo, em aplicações PROFIBUS). mesmo se a unidade principal seja desconectada.

Unidade de Potência A unidade de potência é oferecida e, 380 a 500 Vca e 525 a 690 Vca, trifásicos. A unidade incorpora todos os componentes do circuito de potência necessários para a operação do inversor, e é conectada à unidade de controle através de um conector multi-pinos. Todos os inversores são equipados com supressor dinâmico de arco e um filtro de linha trifásico. Banco de

resistores externo também disponível.

SOFTWAREA Série XT inclui um painel de operação amigável, para programação e monitorização. O painel contém um teclado e u m display de LCD. Esse painel é removível e intercambiável, e pode ser usado em qualquer outro inversor da Série XT. Os painéis também podem ser montados de forma remota ou mesmo removidos para evitar que os parâmetros sejam alterados. A conexão com um PC é fácil através de um terminal RS para uso com o software NCDrive (disponível, sem custos, em www.drivecon.com).

CONTROLE PRECISO DE ROTAÇÃO E TORQUE PARA TODAS AS APLICAÇÕES DE PONTES ROLANTESNo coração do desenho deste inversor está um altamente desenvolvido Circuito Integrado de Aplicação Específica (ASIC), algoritmos para controle vetorial de fluxo fechado - Closed Loop (com feedback de encoder) e controle vetorial de fluxo aberto Open Loop.

Série XTd Vetorial: Controle vetorial de fluxo aberto (Open Loop) do carro e elevação com freio de carga. Gama de rotação 100:1, disponível de 3 a 1000 HP.

Série XTe Vetorial: Controle vetorial de fluxo fechado (Closed Loop) para elevação, controle vetorial de fluxo aberto (Open Loop) para elevação (com feedback de rotação), ou controle vetorial de fluxo fechado (Closed Loop) para o carro. Gama de rotação até. 1500:1. Disponível de 3 a 1000 HP.

A série XT utiliza um modelo de motor gravado em seu software interno que calcula, 1000 vezes por segundo, a tensão e a frequência adequadas às condições requeridas à operação. O controle vetorial de fluxo fechado (Closed Loop) também utiliza informações de retorno de encoder juntamente com o modelo de motor do software. Esse feedback do encoder aumenta a acuracidade de controle do motor.

SEGURANÇANas aplicações de elevação com controle de fluxo aberto (sem freio de carga), a exclusiva Unidade de Supervisão de Rotação (SSU) dos modelos da Série XT monitora sobre rotação, parada, desvios de rotação e escorregamento do freio (quando ativado), parando o movimento imediatamente se qualquer uma dessas situações forem detectadas. Essa função exclusiva continuará a monitorizar as condições acima enquanto houver alimentação para a unidade.

Inversores Vetoriais compactos e fáceis de usar, destinados aos movimentos de translação da ponte rolante e do carro. São ideais para o controle de movimentação de talhas e muitos outros tipos de equipamentos de movimentação.

Seu desenho compacto proporciona ótima dissipação de calor, bem como um painel menor, mais leve e de menor custo.

As ligações das placas de I/O são simples e proporcionam conexões multifuncionais de automação, e capacidade completa de programação.

O exclusivo software Drivecon, específico para pontes rolantes, oferece controle intimida-o sobre todas as funções operacionais. Além disso, a Série XS conta com o mesmo nível de qualidade, confiabilidade e segurança de seu “IRMÃO MAIOR”, a Série XT.

CHECK LIST OF FEATURESTRAVEL HOIST

XS XT XTIntegrated Line Reactor x

above 3HPx x

Integrated Dynamic Braking Units x x xUniversal Control Cards 48-240VAC x x xIntegrated Programmable Relays rated 8A - 250V x x xNcDrive PC Software Compatibility x x xParameter Storage in Keypad x xDatalogger x xInching x xMicrospeed x xIntelligent Limits x xCommunication Bus Interface x xSway Control xLoadLock xExtended Speed Range - Overspeed xIntegrated Synchronization Capabilities xBrake Slip Protection xOverweight Protection xSlack Cable Protection x

SÉRIE XT... SÉRIE XS...

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The open loop system uses a motor model to calculate, 1000 times a second, the values of the motor.

The closed loop system uses actual motor input data as feedback to the motor model calculations.

XS FEATURESThe XS Series inherited many features from the XT SERIES such as:

• Reactor de línea de CA y troceador de frenado (chopper) integrados para una máxima protección (excepto 4005)

• Flexibilidad de programación sea a través de un tablero removible simple con pantalla LCD dividida en siete secciones o a través de nuestro exclusivo programa de software para PC NCDrive.

• Convergencia de las tarjetas de E/S entre todas las clases de potencia, así como con la Serie XT

• Torque bajo y maximizador automático de torque (partiendo de un torque de 200%)

• Adecuado para aplicaciones con varios motores

• Ventilador controlado por la temperatura

• Fácil poner en marcha con un ajuste mínimo de los parámetros gracias a su función de sintonización automática efectiva

DESEMPENHO• Disponível desde 3 até 30 Hp @ 380-500 VAC• Preciso controle vetorial de velocidade

• Gama de controle de frequência até 250 Hz• Três métodos de controle disponíveis sem a necessidade de alterações

de hardware e software:

— Potenciômetro Eletrônico (EP) de Controle tipo stepless - 2 ou 3 steps

— Controle Multistep (MS) - até 5 steps — Controle Automático (AU) para qualquer dispositivo com sinal

analógico• Configurações de entrada para redução de velocidade / parada, chave

limite fim de curso e sobrecargas de motor• A maioria das funções vitais do inversor e dos motores são

continuamente monitoradas, como sobrecorrentes, sobre e subtensões, perda de fase de saída, temperatura do inversor e muitas outras

• Posicionamento suave e preciso de cargas através de avançado controle de freio. Essa função permite a mudança da direção de rotação do motor sem o acionamento do freio, reduzindo seu desgaste e choques na estrutura da ponte provenientes da inércia da carga

• Função de chaveamento reverso, que permite uma resposta mais rápida através da diminuição dos tempos das rampas de aceleração e desaceleração

• Exclusiva função de auto ajuste: a mais rápida e confiável forma de colocar o motor em funcionamento no máximo desempenho. O inversor calcula e ajusta os parâmetros vitais automaticamente. Uma vez que a função de auto ajuste se completa, o inversor avisa se os ajustes foram bem sucedidos, eliminando qualquer trabalho adicional e desempenho ruim

STANDARD XS SERIES PANELS INCLUDE:• Line reactor (Except 4005)• Line suppressor (4005 only)• DB chopper• 120V input control card• Brake contactor• Branch circuit protection• Motor overload protection• DB resistors

• All wiring to single terminal strip• All wires marked at both ends• NEMA 12 enclosure• 2 wiring diagrams• 2 instruction manuals• 2 year limited warranty• UL and CSA panels are available

upon request