fc 300 manual do usuário

MAKING MODERN LIVING POSSIBLE

Instrues de UtilizaoVLT AutomationDrive FC 300

Segurana

Instrues de Utilizao do VLTAutomationDrive

Segurana

ADVERTNCIAALTA TENSO!Conversores de frequncia contm alta tenso quando conectados entrada de energia da rede eltrica CA. A instalao, partida e manuteno devem ser executadas somente por pessoal qualificado. Instalao, partida e manuteno realizadas por pessoal no qualificado poder resultar em morte ou leses graves. Alta Tenso Os conversores de frequncia esto conectados a tenses da rede eltrica perigosas. Deve ser tomado cuidado extremo para se proteger de choque eltrico. Somente pessoal treinado familiarizado com equipamento eletrnico dever instalar, dar partida ou fazer manuteno deste equipamento.

Tenso do Motor (V) 200 - 240 380 - 480 525 - 600 525 - 690

Tempo de espera mnimo (minutos) 4 0,25 - 3,7 kW 0,25 - 7,5 kW 0,75 - 7,5 kW n/a 15 5,5 - 37 kW 11 - 75 kW 11 - 75 kW 11 - 75 kW

Pode haver alta tenso presente mesmo quando os LEDs estiverem apagados! Tempo de Descarga

Smbolos Os smbolos a seguir so usados neste manual.

ADVERTNCIAIndica uma situao potencialmente perigosa que, se no for prevenida, pode resultar em morte ou ferimentos graves.

ADVERTNCIAPARTIDA ACIDENTAL!Quando o conversor de frequncia estiver conectado rede eltrica, o motor pode dar partida a qualquer momento. O conversor de frequncia, o motor e qualquer equipamento controlado devero estar em prontido operacional. A falha em estar em prontido operacional quando o conversor de frequncia for conectado rede eltrica pode resultar em morte, leses graves e danos ao equipamento ou propriedade. Partida acidental Quando o conversor de frequncia estiver conectado rede eltrica CA, a partida do motor pode ser dada por meio de um interruptor interno, um comando do barramento serial, um sinal de referncia de entrada ou uma condio de falha eliminada. Use cuidados apropriados para proteger contra uma partida acidental.

CUIDADOIndica uma situao potencialmente perigosa que, se no for evitada, poder resultar em ferimentos leves ou moderados. Tambm podem ser usadas para alertar contra prticas inseguras.

CUIDADO

Indica uma situao que pode resultar em acidentes que causam danos somente a equipamentos ou propriedade.

OBSERVAO!Indica informaes realadas que devem ser consideradas com ateno para evitar erros ou operao do equipamento com desempenho inferior ao ideal. Aprovaes

ADVERTNCIATEMPO DE DESCARGAOs conversores de frequncia contm capacitores de barramento CC que podem permanecer carregados mesmo quando a rede eltrica CA estiver desconectada. Para evitar riscos eltricos, remova a rede eltrica CA do conversor de frequncia antes de executar qualquer servio ou reparo e aguarde o intervalo de tempo especificado no Tabela 1.1. Se no for aguardado o tempo especificado aps a energia ter sido removida antes de executar servio ou reparo na unidade, o resultado poder ser morte ou ferimentos graves.

MG.33.AH.28 - VLT marca registrada da Danfoss

Segurana



ndice


ndice 1 Introduo1.1 Objetivo do Manual 1.2 Recursos adicionais 1.3 Viso Geral do Produto 1.4 Funes do Controlador Interno do Controlador de Frequncia 1.5 Tamanhos de chassi e valores nominais da potncia4 5 5 6 6 8 9 9 9 9 9 10 10 10 11 13 13 14 14 14 15 15 15 16 17 18 18 18 19 19 23 23 25 25 25 26 27 271

2 Instalao2.1 Lista de Verificao do Local da Instalao 2.2 Lista de Verificao da Pr-instalao do Conversor de Frequncia e do Motor 2.3 Instalao Mecnica2.3.1 Resfriamento 2.3.2 Iamento 2.3.3 Montagem 2.3.4 Torques de Aperto

2.4 Instalao Eltrica2.4.1 Requisitos 2.4.2 Requisitos de Pontos de Aterramento (Aterramento) 2.4.2.1 Corrente de Fuga (>3,5 mA) 2.4.2.2 Aterramento Usando Cabo Blindado 2.4.3 Conexo do Motor 2.4.4 Conexo da Rede Eltrica CA 2.4.5 Fiao de Controle 2.4.5.1 Acesso 2.4.5.2 Tipos de Terminal de Controle 2.4.5.3 Fiao para os Terminais de Controle 2.4.5.4 Usando Cabos de Controle Blindados 2.4.5.5 Funes do Terminal de Controle 2.4.5.6 Terminais de jumper 12 e 27 2.4.5.7 Interruptores 53 e 54 do terminal 2.4.5.8 Terminal 37 2.4.5.9 Controle do Freio Mecnico 2.4.6 Comunicao Serial

3 Partida e Teste Funcional3.1 Pr-partida3.1.1 Inspeo de Segurana 3.1.2 Lista de Verificao de Partida

3.2 Aplicando Potncia ao Conversor de Frequncia 3.3 Programao Operacional BsicaMG.33.AH.28 - VLT marca registrada da Danfoss

ndice


3.4 Adaptao Automtica do Motor 3.5 Verifique a rotao do motor 3.6 Verifique a rotao do encoder 3.7 Teste de controle local 3.8 Partida do sistema

28 29 29 30 30 31 31 31 32 32 33 33 33 34 34 34 34 34 36 36 36 37 38 39 40 44 45 45 45 50 50 50 53 53 53 53 54

4 Interface do usurio4.1 Painel de Controle Local4.1.1 LCP Layout 4.1.2 ConfigurandoLCP Valores do Display 4.1.3 Teclas do Menu do Display 4.1.4 Teclas de Navegao 4.1.5 Teclas Operacionais

4.2 Programaes dos Parmetros de Cpia e de Backup4.2.1 Transferindo Dados por Download para o LCP 4.2.2 Transferindo Dados por Download do LCP

4.3 Restaurando Configuraes Padro4.3.1 Inicializao recomendvel 4.3.2 Inicializao Manual

5 Sobre a Programao do Conversor de Frequncia5.1 Introduo 5.2 Exemplo de programao 5.3 Exemplos de Programao do Terminal de Controle 5.4 Configuraes Padro de Parmetros Internacional/Norte-americano 5.5 Estrutura de Menu dos Parmetros5.5.1 Estrutura do Menu Principal

5.6 Programao Remota com Software de Setup do MCT 10

6 Exemplos de Setup de Aplicaes6.1 Introduo 6.2 Exemplos de Aplicaes

7 Mensagens de Status7.1 Display do Status 7.2 Tabela de Definies de Mensagens de Status

8 Advertncias e Alarmes8.1 Monitoramento do sistema 8.2 Tipos de Advertncia e Alarme 8.3 Exibies de Advertncias e Alarmes 8.4 Definies de Advertncia e Alarme

2


ndice


8.4.1 Mensagens de Falhas

56 65 65 68 68 78 83 84 91 92

9 Resoluo Bsica de Problemas9.1 Partida e Operao

10 Especificaes10.1 Especificaesdependentes da potncia 10.2 Dados tcnicos gerais 10.3 Tabelas de Fusveis10.3.2 Conformidade com a CE

10.4 Torques de Aperto de Conexo

ndice


3

Introduo


1 Introduo1 130BB492.10 2 3 4 18 5 17 166

1 1

15

8 8 14 10 13Ilustrao 1.1 Viso Explodida A1-A3, IP20

7

9

11 12

1 2 3 4 5 6 7 8 9

LCP Conector do barramento serial RS-485 (+68, -69) Conector de E/S analgico LCP plugue de entrada Interruptores analgicos (A53), (A54) Alvio de tenso do cabo / terra do PE Placa de desacoplamento Braadeira de aterramento (PE) Braadeira de aterramento de cabo blindado e alvio de tenso

10 Terminais de sada do motor 96 (U), 97 (V), 98 (W) 11 Rel 1 (01, 02, 03) 12 Rel 2 (04, 05, 06) 13 Freio (-81, +82) e terminais de compartilhamento de carga (-88, +89) 14 Terminais de entrada da rede eltrica 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3) 15 Conector USB 16 Barramento serial 17 E/S digital e fonte de alimentao de 24 V 18 Placa de cobertura do cabo de controle

4


Introduo


12

130BB493.10

13

2 10 1

11DCDC+

1 1

06 05 04

9 8

03 02 01

61

68

39

42

50

53

54

Remove jumper to activateMax. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32

Safe Stop20

33

3 4 5

7 6

19

18

16

Ilustrao 1.2 Viso Explodida Tamanhos B e C, IP55/66

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

LCP Tampa Conector do barramento RS-485 E/S digital e fonte de alimentao de 24 V Conector de E/S analgico Alvio de tenso do cabo / terra do PE Conector USB Barramento serial Interruptores analgicos (A53), (A54) Rel 1 (01, 02, 03)

11 12 13 14 15 16 17 18 19

Rel 2 (04, 05, 06) Anel de iamento Slot de montagem Braadeira de aterramento (PE) Alvio de tenso do cabo / terra do PE Terminal do freio (-81, +82) Terminal de compartilhamento de carga (barramento CC) (-88, +89) Terminais de sada do motor 96 (U), 97 (V), 98 (W) Terminais de entrada da rede eltrica 91 (L1), 92 (L2), 93 (L3)

1.1 Objetivo do ManualO objetivo deste manual fornecer informaes detalhadas sobre a iinstalao e partida do conversor de frequncia. O Captulo 2 Instalao fornece requisitos da instalao eltrica e mecnica, incluindo fiao de entrada, do motor, de controle e de comunicao serial e funes de terminal de controle. O Captulo 3 Partida e Teste Funcional fornece procedimentos detalhados de partida, programao operacional bsica e teste funcional. Os captulos restantes fornecem detalhes suplementares. Incluem interface do usurio, programao detalhada, em

exemplos de aplicao, resoluo de problemas de partida e especificaes.

1.2 Recursos adicionaisOutros recursos esto disponveis para entender a programao e as funes avanadas do conversor de frequncia.


QDF-30

17

FAN MOUNTING

15

14

5

Introduo


1 1

O Guia de Programao fornece mais detalhes sobre como trabalhar com parmetros e muitos exemplos de aplicao. O Guia de Design destina-se a fornecer capacidades e funcionalidade detalhadas para o design dos sistemas de controle do motor. Publicaes e manuais complementares esto disponveis na Danfoss. Consulte http://www.danfoss.com/Products/ Literature/Technical+Documentation.htm para obter listagens. Existe equipamento opcional disponvel que pode alterar alguns dos procedimentos descritos. Certifique-se de verificar as instrues fornecidas com essas opes para saber os requisitos especficos.

1.4 Funes do Controlador Interno do Controlador de FrequnciaA seguir h um diagrama de blocos dos componentes internos do conversor de frequncia. Consulte Tabela 1.1 para saber suas funes.

Ilustrao 1.3 Diagrama de Blocos do Conversor de Frequncia

Entre em contato com seu fornecedor Danfoss ou acesse http://www.danfoss.com/Products/Literature/Technical +Documentation.htm para obter downloads ou informaes adicionais.

1.3 Viso Geral do ProdutoUm conversor de frequncia um controlador de motor eletrnico que converte entrada de rede eltrica CA em uma sada de forma de onda CA varivel. A frequncia e a tenso de sada so reguladas para controlar a velocidade ou o torque do motor. O conversor de frequncia pode variar a velocidade do motor em resposta ao feedback do sistema, como sensores de posio em uma correia transportadora. O conversor de frequncia tambm pode regular o motor respondendo a comandos remotos de controladores externos. Alm disso, o conversor de frequncia monitora o status do motor e do sistema, emite alarmes ou advertncias de condies de falha, d partida e para o motor, otimiza a eficincia energtica e oferece muito mais funes de controle, monitoramento e eficincia. Esto disponveis funes de monitoramento e operao como indicaes de status para um sistema de controle externo ou rede de comunicao serial.

6


Introduo


rea 1

Ttulo Entrada da rede eltrica Retificador

Funes

Fonte de alimentao da rede eltrica CA trifsica para o conversor de frequncia A ponte do retificador converte a entrada CA para corrente CC para alimentar a potncia do inversor O circuito do barramento CC intermedirio do conversor de frequncia manipula a corrente CC Filtrar a tenso do circuito CC intermedirio Provar a proteo transiente da linha Reduzir a corrente TNS Elevar o fator de potncia refletido de volta para a linha Reduzir as harmnicas na entrada CA Armazena a alimentao CC Fornece proteo ride-through para perdas curtas de energia Converter a CC em uma forma de onda CA PWM para uma sada varivel controlada para o motor Potncia de sada trifsica regulada para o motor Potncia de entrada, processamento interno, sada e corrente do motor so monitorados para fornecer operao e controle eficientes A interface do usurio e os comandos externos so monitorados e executados A sada e o controle do status podem ser fornecidos

1 1

2

3

Barramento CC

4

Reatores CC

5

Banco do capacitor

6

Inversor

7 8

Sada para o motor Circuito de controle

Tabela 1.1 Componentes Internos do Conversor de Frequncia


7

Introduo


1.5 Tamanhos de chassi e valores nominais da potnciaTamanho do chassi (kW) Volts A1 A2 0.25-2.2 0.37-4.0 N/A N/A A3 3.0-3.7 5.5-7.5 0.75-7.5 N/A A4 A5 B1 5.5-7.5 11-15 11-15 N/A B2 11 18,5-22 18,5-22 11-22 B3 5.5-7.5 11-15 11-15 N/A B4 11-15 18,5-30 18,5-30 N/A C1 15-22 30-45 30-45 N/A C2 30-37 55-75 55-90 30-75 C3 18,5-22 37-45 37-45 N/A C4 30-37 55-75 55-90 N/A 200-240 0.25-1.5 380-480 0.37-1.5 525-600 525-690 N/A N/A 0.25-2.2 0.25-3.7 0.37-4.0 0.37-7.5 N/A N/A 0.75-7.5 N/A

1 1

Tabela 1.2 Tamanhos de chassi e valores nominais da potncia

8


Instalao


2 InstalaoO tamanho do motor e a potncia do conversor de frequncia devem ser correspondentes para proteo de sobrecarga correta. Se a caracterstica nominal do conversor de frequncia for menor que a do motor, a sada total do motor no poder ser alcanada

2.1 Lista de Verificao do Local da Instalao

2 2

O conversor de frequncia depende do ar ambiente para resfriamento. Observe as limitaes na temperatura do ar ambiente para operao ideal Certifique-se de que o local de instalao tem resistncia de suporte suficiente para montar o conversor de frequncia. Mantenha o interior do conversor de frequncia isento de poeira e sujeira. Certifique-se de manter os componentes o mais limpo possvel. Em reas de construo, fornea uma cobertura de proteo. Gabinetes metlicos IP55 (NEMA 12) ou IP66 (NEMA 4) opcionais podem ser necessrios. Mantenha o manual, desenhos e diagramas acessveis para consultar instrues detalhadas de instalao e operao. importante que o manual esteja disponvel aos operadores do equipamento. Posicione o equipamento o mais prximo possvel do motor. Mantenha os cabos do motor o mais curto possvel. Verifique as caractersticas do motor para tolerncias reais. No exceda

2.3 Instalao Mecnica 2.3.1 Resfriamento

Para fornecer fluxo de ar de resfriamento, monte a unidade em uma superfcie plana slida ou na placa traseira opcional (consulte 2.3.3 Montagem) Deve ser fornecido espao para ventilao acima e abaixo. Geralmente so necessrios 100-225 mm (4-10 pol). Consulte Ilustrao 2.1 para saber os requisitos de espao livre A montagem incorreta pode resultar em superaquecimento e desempenho reduzido Derating para temperaturas comeando entre 40C (104F) e 50C (122F) e elevao de 1000 m (3300 ps) acima do nvel do mar deve ser considerado. Consulte o Guia de Design do equipamento para obter informaes detalhadas.130BA419.10

300 m (1.000 ps) para cabos do motor sem blindagem 150 m (500 ps) para cabo blindado.

a

2.2 Lista de Verificao da Pr-instalao do Conversor de Frequncia e do Motor

Compare o nmero do modelo da unidade na placa de identificao com o que foi solicitado para verificar se o equipamento correto. Garanta que cada um dos seguintes itens possui as mesmas caractersticas de tenso nominal: Rede eltrica (potncia) Conversor de frequncia Motor

Certifique-se de que as caractersticas nominais da corrente de sada do conversor de frequncia so iguais ou maiores que a corrente de carga total do motor para desempenho de pico do motor

b

Ilustrao 2.1 Espao Livre para Resfriamento Acima e Abaixo


9

Instalao


A1-A5 100

B1-B4 200

C1, C3 200

C2, C4 225

a/b (mm)

2 2

Tabela 2.1 Requisitos Mnimos de Espao Livre para Fluxo de Ar

2.3.2 IamentoA

Verifique o peso da unidade para determinar um mtodo de iamento seguro. Garanta que o dispositivo de iamento apropriado para a tarefa Se necessrio, planeje um guincho, guindaste ou empilhadeira com as caractersticas nominais apropriadas para mover a unidade Para iamento, use anis de guincho na unidade, quando fornecidosIlustrao 2.3 Montagem Correta com Trilhos

OBSERVAO!A placa traseira necessria quando montado em trilhos.

2.3.3 Montagem

2.3.4 Torques de ApertoConsulte 10.4.1 Torques de Aperto de Conexo para saber as especificaes de aperto corretas.

Monte a unidade na vertical O conversor de frequncia permite instalao lado a lado Certifique-se de que a resistncia do local de montagem suportar o peso da unidade Monte a unidade em uma superfcie plana slida ou na placa traseira opcional para fornecer fluxo dirio de resfriamento (consulte Ilustrao 2.2 e Ilustrao 2.3) A montagem incorreta pode resultar em superaquecimento e desempenho reduzido Use os orifcios de montagem em fenda na unidade para montagem na parede, quando fornecidos130BA219.10

AIlustrao 2.2 Montagem Correta com Placa Traseira

O item A uma placa traseira instalada corretamente para o fluxo de ar necessrio para resfriar a unidade.

10


130BA228.10

Tamanho do Gabinete Metlico

Instalao


2.4 Instalao EltricaEsta seo contm instrues detalhadas para a fiao do conversor de frequncia. As tarefas a seguir so descritas.

Conectando a fiao do motor aos terminais de sada do conversor de frequncia Conectando a fiao da rede eltrica CA aos terminais de entrada do conversor de frequncia Conectando a filiao de controle e de comunicao serial Aps a potncia ser aplicada, verificando a entrada e a potncia do motor; programando os terminais de controle para as suas funes pretendidas

2 2

Ilustrao 2.4 Desenho Esquemtico de Fiao Bsica

A = analgica, D = digital O terminal 37 utilizado para a Parada Segura. Para obter instrues de instalao da Parada Segura, consulte o Guia de Design.


11

Instalao


* * O terminal 37 no est includo no AutomationDrive FC 301(exceto o chassi de tamanho A1). O Rel 2 e o Terminal 29 no tm funo no AutomationDrive FC 301.130BB607.10 3 4 5 6 U V W PE 8 7 2

2 21

9

10

L1 L2 L3 PE

Ilustrao 2.5 Conexo Eltrica Tpica

1 2 3 4 5

PLC Conversor de frequncia Contator de sada (geralmente no recomendado) Trilho do ponto de aterramento (aterramento) (PE) Isolamento do cabo (desguarnecido)

6 7 8 9 10

Velocidade 200 mm (7,9 pol) entre cabos de controle, motor e rede eltrica Motor, trifsico e PE Rede eltrica, trifsica e PE reforado Fiao de controle Equalizando mn. 16 mm2 (0,025 pol)

12


Instalao


2.4.1 Requisitos

ADVERTNCIAEQUIPAMENTO PERIGOSO!Eixos rotativos e equipamentos eltricos podem ser perigosos. Todos os servios eltricos devero estar em conformidade com os cdigos eltricos locais e nacionais. altamente recomendvel que a instalao, partida e manuteno sejam realizadas somente por pessoal treinado e qualificado. A falha em seguir estas diretrizes podem resultar em morte ou leses graves.

Todos os conversores de frequncia devem ser equipados com proteo de curto circuito e de sobrecarga de corrente. necessrio o fusvel de entrada da para fornecer essa proteo, consulte Ilustrao 2.6. Se no forem fornecidos de fbrica, os fusveis devem ser providenciados pelo instalador como parte da instalao. Consulte as caractersticas nominais dos fusveis em 10.3 Tabelas de Fusveis.130BB460.10

2 2

L1

L2 92

L3 93

CUIDADO

Fuses L1

91

ISOLAMENTO DA FIAO!

Estenda a potncia de entrada, a fiao do motor e a fiao de controle em trs condutes metlicos separados ou use cabo blindado separado para isolamento de rudo de alta frequncia. A falha em isolar a fiao de energia, do motor e de controle poder resultar em desempenho do conversor de frequncia e de equipamentos associados inferior ao ideal. Para sua segurana, siga os requisitos a seguir.

L2

L3

GND

Ilustrao 2.6 Conversor de Frequncia Fusveis

O equipamento de controle eletrnico est conectado a tenso de rede eltrica perigosa. Deve ser tomado extremo cuidado de proteo contra perigos eltricos ao aplicar potncia unidade. Estenda os cabos do motor dos conversores de frequncia mltipla separadamente. A tenso induzida dos cabos de sada do motor estendidos juntos pode carregar os capacitores do equipamento mesmo com o equipamento desligado e bloqueado. Uma funo ativada eletronicamente dentro do conversor de frequncia fornece proteo de sobrecarga para o motor. A sobrecarga calcula o nvel de aumento para ativar a temporizao da funo de desarme (parada da sada do controlador). Quanto maior for a corrente drenada, mais rpida ser a resposta de desarme. A sobrecarga fornece proteo para motores Classe 20. Consulte 8 Advertncias e Alarmes para saber detalhes sobre a funo de desarme Como a fiao do motor transporta corrente de alta frequncia, importante que a fiao da rede eltrica, da potncia do motor e do controle sejam estendidas separadamente. Use condute metlico ou fio blindado separado. A falha em isolar a fiao de controle, de potncia e do motor pode resultar em desempenho do equipamento abaixo do ideal.

Caractersticas nominais e tipo de fio

Toda a fiao dever estar em conformidade com as regulamentaes locais e nacionais com relao seo transversal e aos requisitos de temperatura ambiente. A Danfoss recomenda que todas as conexes de potncia sejam feitas com fio de cobre classificado para 75 no mnimo. Consulte 10.1 Especificaesdependentes da potncia para saber os tamanhos de fiorecomendados.

Sobrecarga e proteo do equipamento

2.4.2 Requisitos de Pontos de Aterramento (Aterramento)

ADVERTNCIAPERIGO DE ATERRAMENTO!Para segurana do operador importante aterrar o conversor de frequncia corretamente de acordo com os cdigos eltricos locais e nacionais, bem como com as instrues contidas nestas instrues. As correntes do terra so superiores a 3,5 mA. A falha em aterrar o conversor de frequncia corretamente poder resultar em morte ou leses graves.


13

Instalao


OBSERVAO! responsabilidade do usurio ou do instalador eltrico certificado assegurar o aterramento correto do equipamento de acordo com os cdigos e padres locais e nacionais.

Usando RCDs Onde forem usados dispositivos de corrente residual (RCDs), tambm conhecidos como disjuntores de fuga para o terra (ELCBs), atenda o seguinte: Use somente RCDs do tipo B que forem capazes de detectar correntes CA e CC Use RCDs com atraso de inrush para prevenir falhas decorrentes de correntes para o terra transientes Dimensione os RCDs de acordo com a configurao do sistema e consideraes ambientais.

2 2

Siga todos os cdigos eltricos locais e nacionais para aterrar o equipamento eltrico corretamente Dever ser estabelecido aterramento de proteo do equipamento com correntes do terra superiores a 3,5 mA, consulte Corrente de Fuga (>3,5 mA). Um fio terra dedicado necessrio para a potncia de entrada, potncia do motor e fiao de controle. Use as braadeiras fornecidas com o equipamento para obter conexes de aterramento corretas. No aterre um conversor de frequncia a outro de modo "encadeado". Mantenha as conexes do fio terra to curtas quanto possvel recomendvel usar fio tranado para reduzir o rudo eltrico Atenda os requisitos de fiao do fabricante do motor

2.4.2.2 Aterramento Usando Cabo BlindadoBraadeiras de ponto de aterramento (aterramento) so fornecidas para a fiao do motor (consulte Ilustrao 2.7).130BA266.10 - LC -

+D

C

BR

- B

99

MO U TOR

V W

2.4.2.1 Corrente de Fuga (>3,5 mA)Siga os cdigos locais e nacionais com relao ao aterramento de proteo do equipamento com uma corrente de fuga > 3,5 mA. A tecnologia do Conversor de frequncia implica na comutao de alta frequncia em alta potncia. Isso ir gerar uma corrente de fuga na conexo do terra. Uma corrente de falha no conversor de frequncia nos terminais de potncia de sada poder conter um componente CC que pode carregar os capacitores do filtro e causar uma corrente para o terra transiente. A corrente de fuga para o terra depende de vrias configuraes do sistema,incluindo filtragem de RFI, cabos de motor blindados e potncia do conversor de frequncia. EN/IEC61800-5-1 (Norma de Produto de Sistema de Drive de Potncia) exige cuidado especial se a corrente de fuga exceder 3,5 mA. O ponto de aterramento aterramento deve ser reforado de uma destas maneiras:

Ilustrao 2.7 Aterramento com Cabo Blindado

2.4.3 Conexo do Motor

ADVERTNCIATENSO INDUZIDA!Estenda os cabos do motor de sada dos conversores de frequncia mltipla separadamente. A tenso induzida dos cabos de sada do motor acionados juntos pode carregar capacitores do equipamento mesmo com o equipamento desligado e travado. Se os cabos de sada do motor no forem conduzidos separadamente, o resultado poder ser morte ou leses graves.

Cabo de aterramento de pelo menos 10 mm2 Dois cabos de aterramento separados, ambos seguindo as regras de dimensionamento

Consulte EN 60364-5-54 543.7 para obter mais informaes.

Para saber os tamanhos de fio mximos, consulte 10.1 Especificaesdependentes da potncia Siga os cdigos eltricos locais e nacionais para os tamanhos dos cabos

14


RELAY 1

RELAY 2

L1 91 L2 L3 92 93

M

A

I

N

S

Instalao


Extratores da fiao do motor ou painis de acesso so fornecidos na base das unidades IP21 e superiores (NEMA1/12). No instale capacitores de correo do fator de potncia entre o conversor de frequncia e o motor No conecte um dispositivo de partida ou de troca de polo entre o conversor de frequncia e o motor Conecte a fiao do motor trifsico nos terminais 96 (U), 97 (V) e 98 (W) Aterre o cabo de acordo com as instrues de aterramento fornecidas Aperte os terminais de acordo com as informaes fornecidas em 10.4.1 Torques de Aperto de Conexo Atenda os requisitos de fiao do fabricante do motor

Conecte a fiao de potncia da entrada CA trifsica nos terminais L1, L2 e L3 (consulte Ilustrao 2.8). Dependendo da configurao do equipamento, a potncia de entrada ser conectada nos terminais de entrada da rede eltrica ou na desconexo de entrada. Aterre o cabo de acordo com as instrues de aterramento fornecidas em 2.4.2 Requisitos de Pontos de Aterramento (Aterramento) Todos os conversores de frequncia podem ser usados com uma fonte de entrada isolada assim como linhas de potncia com referncia do terra. Quando fornecida de uma fonte da rede eltrica isolada (rede eltrica de TI ou delta flutuante) ou rede eltrica TT/TN-S com uma perna aterrada (delta aterrado), defina 14-50 Filtro de RFI para OFF. Quando desligados, os capacitores do filtro RFI entre o chassi e o circuito intermedirio so isolados para evitar danos ao circuito intermedirio e para reduzir as correntes de capacidade de aterramento de acordo com IEC 61800-3.

2 2

Ilustrao 2.8 representa a entrada da rede eltrica, o motor e o aterramento de conversores de frequncia bsicos. As configuraes reais variam com os tipos de unidade e equipamentos opcionais.130BB920.10

2.4.5 Fiao de Controle

91

L1 92

M

A

L2 93

I

N

L3

S

Isole a fiao de controle de componentes de alta potncia no conversor de frequncia. Se o conversor de frequncia estiver conectado a um termistor, para isolamento PELV, a fiao de controle do termistor opcional deve ser reforada/isolamento duplo. recomendvel uma tenso de alimentao de 24 V CC.

+D

C

BR -

RELAY 1

95

RELAY 2

B

99

MO U TOR

2.4.5.1 Acesso

V W

- LC -

Remova a placa de cobertura de acesso com uma chave de fenda. Consulte Ilustrao 2.9. Ou remova a tampa frontal soltando os parafusos de fixao. Consulte Ilustrao 2.10.

99

Ilustrao 2.8 Exemplo de Fiao do Motor, da Rede Eltrica e do Terra

2.4.4 Conexo da Rede Eltrica CA

Tamanho da fiao baseado na corrente de entrada do conversor de frequncia. Para saber os tamanhos mximos do fio, consulte 10.1 Especificaesdependentes da potncia. Atenda os cdigos eltricos locais e nacionais para tamanhos de cabos.


15

Instalao


2 2

130BT248.10

2

3

4

1

Ilustrao 2.11 Locais do Terminal de Controle

Ilustrao 2.9 Acesso Fiao de Controle dos gabinetes metlicos A2, A3, B3, B4, C3 e C4

130BT334.10

2 61 68 69

3 39 42 50 53 54 55

Ilustrao 2.12 Nmeros dos Terminais

O conector 1 fornece quatro terminais de entrada digital programveis, dois terminais digitais adicionais programveis como entrada ou sada, tenso de alimentao com terminal de 24 VCC para o e um comum para a tenso opcional de 24 VCC fornecida pelo cliente. FC 302 e FC 301 (opcional no gabinete metlico A1) Tambm fornecem uma entrada digital para a funo STO (torque seguro desligado). No Conector 2 os terminais (+)68 e (-)69 so para uma conexo de comunicao serial RS-485 O Conector 3 fornece duas entradas analgicas, uma sada analgica, tenso de alimentao de 10 VCC e comuns para as entradas e sada. O Conector 4 uma porta USB disponvel para uso com o Software de Setup do MCT 10. Tambm so fornecidas duas sadas de rel Formato C que esto em vrios locais diferentes, dependendo da configurao e do tamanho do conversor de frequncia. Alguns opcionais disponveis para serem pedidos com a unidade podem fornecer terminais adicionais. Consulte o manual fornecido com o opcional do equipamento.

Ilustrao 2.10 Acesso Fiao de Controle dos gabinetes metlicos A4, A5, B1, B2, C1 e C2

Consulte Tabela 2.2 antes de apertar as tampas.Chassi A4/A5 B1 B2 C1 C2 IP20 IP21 * * * * IP55 2 2,2 2,2 2,2 2,2 IP66 2 2,2 2,2 2,2 2,2

* Nenhum parafuso para apertar - No existe Tabela 2.2 Torques de Aperto das Tampas (Nm)

2.4.5.2 Tipos de Terminal de ControleIlustrao 2.11 e mostra os conectores do conversor de frequncia removveis. As funes de terminal e as configuraes padro esto resumidas em Tabela 2.3.

Consulte 10.2 Dados Tcnicos Gerais para saber os detalhes das caractersticas nominais do terminal.

16


130BB931.10

1 12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

130BB921.10

Instalao


Terminal nmero12, 13

Descrio do terminal Configurao Parmetro padroEntradas/sadas digitais +24 V CC

Descrio

Terminal nmero61

Descrio do terminal Configurao Parmetro padroComunicao serial -

Descrio

Tenso de alimentao de 24 V CC A corrente de sada mxima 200 mA total (130mA para FC 301) para todas as cargas de 24 V. til para entradas digitais e transdutores externos.

Filtro RC integrado para blindagem do cabo. SOMENTE para conectar a blindagem quando surgirem problemas de EMC. Interface RS-485. Um interruptor do carto de controle fornecido para resistncia de terminao. Rels [0] Fora de funcionamento [0] Fora de funcionamento

2 2

68 (+) 69 (-)

8-3 8-3

18 19 32

5-10 5-11 5-14

[8] Partida [10] Reverso [0] Fora de funcionamento [0] Fora de funcionamento [2] Parada por Selecionvel para inrcia inversa entrada ou sada digital. A configurao [14] JOG padro entrada. Comum para entradas digitais e potencial de 0 V para alimentao de 24 V. Torque Seguro Desligado Entrada segura. Usado (STO) para STO.

Entradas digitais. 01, 02, 03 04, 05, 06 5-40 [0] 5-40 [1]

33

5-15

27 29 20

5-12 5-13 -

Sada do rel com Formato C. Utilizvel para tenso CA ou CC e cargas resistivas ou indutivas.

Tabela 2.3 Descrio do Terminal

2.4.5.3 Fiao para os Terminais de ControleOs conectores do terminal de controle podem ser desconectados do conversor de frequncia para facilitar a instalao, como mostrado em Ilustrao 2.11. 1. Abra o contato inserindo uma chave de fenda pequena na abertura acima ou abaixo do contato, como mostrado na Ilustrao 2.13. Insira o fio de controle descascado no contato. Remova a chave de fenda para apertar o fio de controle no contato. Certifique-se de que o contato est firmemente estabelecido e no est frouxo. Fiao de controle frouxa pode ser a fonte de falhas do equipamento ou de operao no ideal.

37

-

Entradas/sadas analgicas 39 42 6-50 [0] Fora de funcionamento Comum para sada analgica Sada analgica programvel. O sinal analgico de 0-20 mA ou 4-20 mA em um mximo de 500 . 50 +10 V CC Tenso de alimentao analgica de 10 V CC. 15 mA mxima comumente usada para potencimetro ou termistor. Entrada analgica. Selecionvel para tenso ou corrente. Interruptores A53 e A54 selecione mA ou V. Comum para entrada analgica

2. 3. 4.

Consulte 10.1 Especificaesdependentes da potncia para saber os tamanhos da fiao do terminal de controle. Consulte 6 Exemplos de Setup de Aplicaes para saber as conexes tpicas da fiao de controle.

53 54

6-1 6-2

Referncia Feedback

55

-


17

Instalao


130BA310.10

FC 69 68 61 PE PE

FC 69 68 61 PE PE Min. 16 mm - Equalizing cable

12 13 1 8

19 27 2

9 32 33

2 2

1mm

2

10

Como alternativa, a conexo com o terminal 61 pode ser omitida:FC FC 68 69 PE PE PE PE Min. 16 mm - Equalizing cable 69 68 130BB924.10

Ilustrao 2.13 Conectando a Fiao de Controle

2.4.5.4 Usando Cabos de Controle BlindadosBlindagem correta O mtodo preferido na maioria dos casos proteger os cabos de controle e de comunicao serial com braadeiras de blindagem fornecidas nas duas extremidades para garantir o melhor contato possvel dos cabos de alta frequncia. Se o potencial do terra entre o conversor de frequncia e o PLC for diferente, poder ocorrer rudo eltrico que perturbar todo o sistema. Esse problema pode ser resolvido instalando um cabo de equalizao junto ao cabo de controle. Seo transversal mnima do cabo: 16 mm2.PLC FC 130BB922.10

2.4.5.5 Funes do Terminal de ControleAs funes do Conversor de frequncia so comandadas pela recepo de sinais de entrada de controle.

Cada terminal deve ser programado para a funo que suportar nos parmetros associados a esse terminal. Consulte Tabela 2.3 para saber os terminais e os parmetros associados. importante confirmar que o terminal de controle est programado para a funo correta. Consulte 4 Interface do usurio para saber detalhes de como acessar parmetros e 5 Sobre a Programao do Conversor de Frequncia para saber detalhes da programao. A programao do terminal padro tem a finalidade de iniciar o funcionamento do cconversor de frequncia em um modo operacional tpico.

PE PE

PE PE Min. 16 mm - Equalizing cable

Loops de aterramento de 50/60 Hz Com cabos de controle muito longos, podero ocorrer loops de aterramento. Para eliminar os loops de aterramento, conecte uma extremidade da tela ao terra com um capacitor de 100 nF (mantendo os cabos curtos).PLC FC 130BB609.11

2.4.5.6 Terminais de jumper 12 e 27Um fio de jumper pode ser necessrio entre o terminal 12 (ou 13) e o terminal 27 para o conversor de frequncia operar quando usar os valores de programao padro de fbrica.

PE

100nF

PE

Evite rudo de EMC na comunicao serial Este terminal est conectado ao ponto de aterramento por meio de uma conexo RC interna. Use cabos de par tranado para reduzir a interferncia entre os condutores. O mtodo recomendado mostrado a seguir:

O terminal 27 de entrada digital projetado para receber um comando de travamento externo de 24 V CC. Em muitas aplicaes o usurio conecta no terminal 27 um dispositivo de travamento externo Quando no for usado um dispositivo de travamento, instale um jumper entre o terminal 12 (recomendado) ou 13 e o terminal 27. Isso fornece um sinal interno de 24 V no terminal 27 Nenhum sinal presente impede a unidade de operar

18


130BB923.10

Instalao


130BT310.10

Quando a linha de status na parte inferior do LCP indicar PARADA POR INRCIA REMOTA AUTOMTICA, indica que a unidade est pronta para operar, mas h um sinal de entrada ausente no terminal 27. Quando um equipamento opcional instalado na fbrica estiver conectado ao terminal 27, no remova essa fiao

2 2

2.4.5.7 Interruptores 53 e 54 do terminalN O

Os terminais de entrada analgica 53 e 54 podem selecionar sinais de entrada de tenso (-10 a 10 V) ou de corrente (0/4-20 mA) Remova a energia para o conversor de frequncia antes de alterar as posies do interruptor Configure os interruptores A53 e A54 para selecionar o tipo de sinal. U seleciona tenso, I seleciona corrente. Os interruptores esto acessveis quando o LCP for removido (consulte Ilustrao 2.14). Observe que alguns cartes opcionais disponveis para a unidade podem cobrir esses interruptores e devem ser removidos para alterar as configuraes dos interruptores. Sempre remova a energia para a unidade antes de remover os cartes opcionais. Terminal 53 padro para um sinal de referncia de velocidade na malha aberta configurado em 16-61 Definio do Terminal 53 Terminal 54 padro para um sinal de feedback em malha fechada configurado em 16-63 Definio do Terminal 54BUS TER. OFF-ONA53 A54 U- I U- I

1 2

VLTIlustrao 2.14 Localizao dos Interruptores dos Terminais 53 e 54 e do Interruptor de Terminao do Bus Serial

2.4.5.8 Terminal 37Terminal 37 Funo de Parada Segura O FC 302 e o FC 301 (opcional para gabinete metlico A1) esto disponveis com funcionalidade de parada segura via terminal de controle 37. A parada segura desativa a tenso de controle dos semicondutores de potncia do estgio de sada do conversor de frequncia, o que por sua vez impede a gerao da tenso necessria para girar o motor. Quando Parada Segura (T37) for ativada, o cconversor de frequncia emite um alarme, desarma a unidade e para o motor por inrcia. necessrio nova partida manual. A funo de parada segura pode ser usada para parar o conversor de frequncia em situaes de parada de emergncia. No modo de operao normal, quando parada segura no for necessria, use a funo de parada normal do conversor de frequncia. Quando for usada nova partida automtica, os requisitos da ISO 12100-2 pargrafo 5.3.2.5 devem ser atendidos. Condies de Disponibilidade responsabilidade do usurio garantir que os tcnicos que instalam e operam a funo Parada Segura:

Leram e entenderam as normas de segurana com relao a sade e segurana/preveno de acidentes Entendem as diretrizes genricas e de segurana dadas nesta descrio e a descrio estendida no Guia de Design


19

Instalao


Tm bom conhecimento das normas genricas e de segurana aplicveis aplicao especfica

Instalao e Configurao da Parada Segura

O usurio definido como: integrador, operador, reparador, equipe de manuteno. Normas O uso da parada segura no terminal 37 exige que o usurio atenda todas as determinaes de segurana, incluindo as leis, regulamentaes e diretrizes relevantes. A funo de parada segura opcional atende s normas a seguir. EN 954-1: 1996 Categoria 3 IEC 60204-1: 2005 categoria 0 parada no controlada IEC 61508: 1998 SIL2 IEC 61800-5-2: 2007 funo de torque seguro desligado (STO) IEC 62061: 2005 SIL CL2 ISO 13849-1: 2006 Categoria 3 PL d ISO 14118: 2000 (EN 1037) preveno de partida inesperada As informaes e instrues do manual de instrues no so suficientes para um uso correto e seguro da funcionalidade de parada segura. As informaes e instrues relacionadas do Guia de Design relevante devem ser seguidas. Medidas de Proteo

ADVERTNCIA

FUNO DE PARADA SEGURA!A funo de parada segura NO isola a tenso de rede eltrica para o conversor de frequncia ou os circuitos auxiliares. Execute trabalho em peas eltricas do conversor de frequncia ou do motor somente depois de isolar a alimentao de tenso de rede eltrica e aguardar o intervalo de tempo especificado em Segurana neste manual. Se a alimentao de tenso de rede eltrica da unidade no for isolada e no se aguardar o tempo especificado, o resultado pode ser morte ou ferimentos graves.

2 2

No recomendvel parar o conversor de frequncia usando a funo Torque Seguro Desligado. Se um conversor de frequncia em funcionamento for parado usando a funo, a unidade ir desarmar e parar por inrcia. Se isso no for aceitvel, por exemplo, por causar perigo, o conversor de frequncia e a maquinaria devem ser parados usando o modo de parada apropriado antes de usar essa funo. Dependendo da aplicao, pode ser necessrio um freio mecnico. Com relao a conversores de frequncia de motores sncronos e de im permanente no caso de uma falha mltipla do semicondutor de potncia do IGBT: Apesar da ativao da funo Torque Seguro Desligado, o sistema do conversor de frequncia pode produzir um torque de alinhamento que gira o eixo do motor no mximo em 180/p graus. p representa o nmero do par de polos. Essa funo apropriada somente para executar trabalho mecnico no sistema do conversor de frequncia ou na rea afetada de uma mquina. Ela no fornece segurana eltrica. Essa funo no deve ser usada como controle de partida e/ ou parada do conversor de frequncia.

Os sistemas de engenharia de segurana podem ser instalados e colocados em operao somente por tcnicos qualificados A unidade deve ser instalada em um gabinete metlico IP54 ou em um ambiente equivalente O cabo entre o terminal 37 e o dispositivo de segurana externo deve ser protegido contra curto circuito de acordo com a ISO 13849-2 tabela D.4 Se alguma fora externa influenciar o eixo do motor (por exemplo, cargas suspensas), medidas adicionais (por exemplo, um freio de segurana) so necessrias para eliminar riscos.

Os seguintes requisitos devem ser atendidos para se executar uma instalao segura do conversor de frequncia: 1. Remover o jumper entre os terminais de controle 37 e 12 ou 13. Cortar ou interromper o jumper no suficiente para evitar curto circuito. (Consulte jumper em Ilustrao 2.15.) Conecte um rel de monitoramento de segurana externo por meio de uma funo de segurana NO (a instruo do dispositivo de segurana deve ser seguida) ao terminal 37 (parada segura) e terminal 12 ou 13 (24 V CC). O rel de monitoramento de segurana deve atender Categoria 3 (EN 954-1) / PL d (ISO 13849-1).

2.

20


Instalao


12/13

130BA874.10

37

2 2

Ilustrao 2.15 Jumper entre Terminal 12/13 (24 V) e 37


21

Instalao


2

3 5

1

4

2 212 37 6

7 11

10 9 M

8

Ilustrao 2.16 Instalao para Atingir uma Categoria de Parada 0 (EN 60204-1) com Segurana Cat. 3 (EN 954-1) / PL d (ISO 13849-1).

1

Dispositivo de segurana Cat. 3 (dispositivo de interrupo de circuito, possivelmente com entrada de liberao) Contato da porta Contator (parada por inrcia) Conversor de frequncia Tenso de Placa de controle

7

Inversor

2 3 4 5 6

8 9 10 11

Motor 5 V CC Canal seguro Cabo protegido de curto circuito (se no estiver dentro do gabinete de instalao)

Teste de Colocao em Funcionamento da Parada Segura Aps a instalao e antes da primeira operao, execute um teste de colocao em funcionamento da instalao utilizando parada segura. Alm disso, execute o teste aps cada modificao da instalao.

22


130BB749.10

Instalao


Nas aplicaes de iamento/abaixamento necessrio ter a capacidade de controlar um freio eletromecnico: Controle o freio usando qualquer sada do rel ou sada digital (terminal 27 ou 29).

L1

L2

L3Drive Output relay

U

V

W

130BA902.10

2.4.5.9 Controle do Freio Mecnico

02

01Command Circuit 220Vac

A sada deve ser mantida fechada (sem tenso) durante o perodo em que o conversor de frequncia no puder assistir o motor devido, por exemplo, ao fato de a carga ser excessivamente pesada. Selecione Controle do freio mecnico [32] no par. 5-4*, para aplicaes com um freio eletromecnico. O freio liberado quando a corrente do motor exceder o valor predefinido no 2-20 Corrente de Liberao do Freio. O freio acionado quando a frequncia de sada for menor que a frequncia programada no 2-21 Velocidade de Ativao do Freio [RPM] ou 2-22 Velocidade de Ativao do Freio [Hz] e somente se o conversor de frequncia executar um comando de parada.Motor

2 2

Mechanical Brake Shaft

Output A1 Contactor Input A2

Frewheeling diode

Brake Power Circuit 380Vac

Ilustrao 2.17 Conectando o freio mecnico ao Conversor de Frequncia.

2.4.6 Comunicao SerialConecte a fiao de comunicao serial RS-485 aos terminais (+)68 e (-)69.

Se o conversor de frequncia estiver no modo alarme ou em uma situao de sobretenso, o freio mecnico acionado imediatamente . No movimento vertical, o ponto chave aquele em que a carga deve estar segura, parada, controlada (erguida, abaixada) de um modo totalmente segura, durante toda a operao. Como o conversor de frequncia no um dispositivo de segurana, o projetista do guincho/ equipamento de iamento (OEM) deve decidir sobre o tipo e quantidade de dispositivos de segurana (p.ex., chave de velocidade, freios de emergncia etc.) que sero usados para poder parar a carga em caso de emergncia ou defeito do sistema, de acordo com os regulamentos nacionais para guinchos/equipamento de iamento relevantes.

recomendvel cabo de comunicao serial blindado Consulte 2.4.2 Requisitos de Pontos de Aterramento (Aterramento) para saber o aterramento correto130BB489.10 + RS-485 69

61

68

Ilustrao 2.18 Diagrama da Fiao de Comunicao Serial

Para setup de comunicao serial bsica, selecione o seguinte 1. 2. 3. Tipo de protocolo em 8-30 Protocolo. Endereo do conversor de frequncia em 8-31 Endereo. Baud rate em 8-32 Baud Rate.


23

Instalao


Dois protocolos de comunicao so internos ao conversor de frequncia. Atenda os requisitos de fiao do fabricante do motor. Danfoss FC Modbus RTU

2 2

As funes podem ser programadas remotamente usando o software do protocolo e a conexo RS-485 ou no grupo do parmetro 8-** Comunicaes e Opes Selecionar um protocolo de comunicao especfico altera vrias programaes de parmetro padro para corresponder s especificaes desse protocolo junto com tornar disponveis os parmetros especficos do protocolo adicional. Placas adicionais para instalao no conversor de frequncia esto disponveis para fornecer protocolos de comunicao adicionais. Consulte a documentao da placa opcional para obter instrues de instalao e operao

24


Partida e Teste Funcional


3 Partida e Teste Funcional

3.1 Pr-partida 3.1.1 Inspeo de Segurana

ADVERTNCIAALTA TENSO!Se as conexes de entrada e sada estiverem conectadas incorretamente, existe potencial de alta tenso nesses terminais. Se os cabos de potncia de mltiplos motores forem estendidos incorretamente no mesmo condute, existe o potencial de corrente de fuga carregar capacitores no conversor de frequncia, mesmo quando desconectado da entrada da rede eltrica. Para a partida inicial, no faa suposies sobre componentes de potncia. Siga os procedimentos de pr-partida. A falha em seguir os procedimentos de pr-partida pode resultar em leses pessoais ou danos ao equipamento. 1. A potncia de entrada na unidade deve estar OFF (Desligada) e bloqueada. No confie nos interruptores de desconexo do conversor de frequncia para isolamento da potncia de entrada. Verifique se no h tenso nos terminais de entrada L1 (91), L2 (92) e L3 (93) de fase para fase e de fase para o terra. Verifique se no h tenso nos terminais de sada 96 (U), 97 (V) e 98 (W), de fase para fase e de fase para o terra. Confirme a continuidade do motor medindo os valores ohm em U-V (96-97), V-W (97-98) e W-U (98-96). Verifique o aterramento correto do conversor de frequncia e do motor. Verifique se h conexes soltas nos terminais do conversor de frequncia. Registre os seguintes dados na plaqueta de identificao do motor: potncia, tenso, frequncia, corrente de carga total e velocidade nominal. Esses valores so necessrios para programar os dados da plaqueta de identificao do motor posteriormente. Confirme que a tenso da alimentao corresponde tenso do conversor de frequncia e do motor.

3 3

2.

3.

4.

5. 6. 7.

8.


25



3.1.2 Lista de Verificao de Partida

Antes de aplicar potncia unidade, inspecione a instalao inteira como detalhado em Tabela 3.1. Marque esses itens quando concludos. InspecionarEquipamento auxiliar

CUIDADO

Descrio

3 3

Verifique se h equipamento auxiliar, chaves, desconexes,ou fusveis de entrada/disjuntores que possam estar do lado da entrada de potncia do conversor de frequncia ou do lado da sada para o motor. Verifique se esto prontos para operao e certifique-se de que esto prontos sob todos os aspectos para operao em velocidade total.

Roteamento de cabo

Verifique a funo e a instalao dos sensores usados para feedback para o conversor de frequncia Remova os capacitores de correo do fator de potncia do(s) motor(es), se houver Garanta que a potncia de entrada, a fiao do motor e a fiao de controle esto separadas ou em trs condutes metlicos separados para isolamento de rudo de alta frequncia. Verifique se h fios partidos ou danificados e conexes soltas Verifique se a fiao de controle est isolada da fiao do motor e de potncia para imunidade de rudo Verifique a fonte de tenso dos sinais, se necessrio Recomenda-se o uso de cabo blindado ou de par tranado. Garanta que a blindagem esteja com terminao correta. Mea se o espao livre superior e inferior adequado para garantir fluxo de ar apropriado para resfriamento Verifique se a instalao est correta com relao compatibilidade eletromagntica Consulte a etiqueta do equipamento para saber os limites de temperatura ambiente operacional mximos. Os nveis de umidade devem ser 5-95%, sem condensao Verifique se os fusveis e os disjuntores esto corretos Verifique se todos os fusveis esto encaixados firmemente e em condio operacional e se todos os disjuntores esto na posio aberta A unidade precisa de um cabo de aterramento do seu chassi at o terra do prdio Verifique se h boas conexes de aterramento bem presas e sem oxidao Aterramento em condute ou montagem do painel traseiro em uma superfcie metlica no aterramento adequado Verifique se h conexes soltas Verifique se o motor e a rede eltrica esto em condutes separados ou em cabos blindados separados Inspecione se o interior da unidade est isento de sujeira, lascas metlicas, umidade e corroso Certifique-se de que todas as chaves e configuraes de desconexo esto na posio correta

Fiao de controle

Espao para ventilao Consideraes de EMC Consideraes ambientais

Fusveis e disjuntores

Aterramento

Fiao da energia de entrada e de sada

Interior do painel Chaves

26




InspecionarVibrao

Descrio

Verifique se a unidade est montada de maneira slida e se esto sendo usados amortecedores de choque, se necessrio Procure qualquer sinal incomum de vibrao que possa estar afetando a unidade

Tabela 3.1 Lista de Verificao da Partida

OBSERVAO!3.2 Aplicando Potncia ao Conversor de FrequnciaSe a linha de status na parte inferior do LCP indicar PARADA POR INRCIA REMOTA AUTOMTICA, indica que a unidade est pronta para operar, mas h um sinal de entrada ausente no terminal 27. Consulte a Ilustrao 2.15, para obter mais detalhes.

3 3

ADVERTNCIAALTA TENSO!Os conversores de frequncia contm alta tenso quando conectados rede eltrica CA. A instalao, partida e manuteno devem ser executadas somente por pessoal qualificado. A instalao, partida e manuteno realizadas por pessoal no qualificado poder resultar em morte ou leses graves.

3.3 Programao Operacional BsicaConversores de frequncia exigem programao bsica operacional antes de operar com desempenho ideal. A programao operacional bsica exige a insero de dados da plaqueta de identificao do motor que est sendo operado e as velocidades do motor mnima e mxima. Insira dados de acordo com o procedimento a seguir. As programaes do parmetro recomendadas so para os propsitos de partida e verificao. As definies da aplicao podem variar. Consulte 4 Interface do usurio para obter instrues detalhadas sobre a insero de dados por meio do LCP. Insira dados com a potncia ON (Ligada), mas antes de operar o conversor de frequncia. 1. 2. Pressione [Main Menu] (Menu Principal) duas vezes no LCP. Use as teclas de navegao para rolar at o grupo do parmetro 0** Operao/Display e pressione [OK].1107 RPM Menu principal 0 - ** Operao/Display 1 - ** Carga/Motor 2 - ** Freios 3 - ** Referncia / Rampas 3,84 A 1 (1) 130BP066.10

ADVERTNCIAPARTIDA ACIDENTAL!Quando o conversor de frequncia estiver conectado rede eltrica CA, o motor pode dar partida a qualquer momento. O conversor de frequncia, o motor e qualquer equipamento acionado devero estar em prontido operacional. A falha em estar em prontido operacional quando o conversor de frequncia for conectado rede eltrica CA poder resultar em morte, leses graves e danos ao equipamento ou propriedade. 1. Confirme se a tenso de entrada est balanceada dentro de 3%. Se no estiver, corrija o desbalanceamento da tenso de entrada antes de prosseguir. Repita o procedimento aps a correo da tenso. Certifique-se de que a fiao do equipamento opcional, se presente, corresponde aplicao da instalao. Certifique-se de que todos os dispositivos do operador esto na posio OFF (desligado). Portas do painel fechadas ou tampa montada. Aplique energia unidade. NO d partida no conversor de frequncia nesse momento. Para unidades com um interruptor de desconexo, vire para a posio ON (Ligado) para aplicar potncia ao conversor de frequncia.

2.

3.

4.

3.

Use as teclas de navegao para rolar at o grupo do parmetro 0-0* Configuraes Bsicas e pressione [OK].


27



0.00A 0.0% Operation / Display 0-0* Basic Settings 0-1* Set-up Opperations 0-2* LCP Display 0-3* LCP Custom Readout

1(1) 0-**

130BP087.10

0.0 Hz Motor Setup 1 - 21 Motor Power [kW]

0.00kW

1(1) Q2

4.0 kW

3 3

4.

Use as teclas de navegao para rolar at 0-03 Definies Regionais e pressione [OK].0.0% Basic Settings 0.00A 1(1) 0-0* 130BP088.10

9.

0-03 Regional Settings

Um fio do jumper deve ser colocado entre os terminais de controle 12 e 27. Nesse caso, deixe o 5-12 Terminal 27, Entrada Digital no padro de fbrica. Caso contrrio, selecione Sem operao. Nos conversores de frequncia com bypass Danfoss opcional, no necessrio jumper. 3-02 Referncia Mnima 3-03 Referncia Mxima 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1 3-13 Tipo de Referncia. Vinculado ao Hand/Auto* Local Remoto.

10.[0] International

11. 12. 13. 14.

5.

Use as teclas de navegao para selecionar Internacional ou Amrica do Norte conforme necessrio e pressione [OK]. (Isso altera as configuraes padro de vrios parmetros bsicos. Consulte 5.4 Configuraes Padro de Parmetros Internacional/Norte-americano para obter uma lista completa.) Pressione a tecla [Menu rpido] no LCP. Use as teclas de navegao para percorrer o grupo do parmetro Q2 Quick Setup e pressione [OK].

Isso conclui o procedimento de configurao rpida. Pressione [Status] para retornar ao display operacional.

3.4 Adaptao Automtica do MotorAdaptao automtica do motor (AMA) um procedimento de teste que mede as caractersticas eltricas do motor para otimizar a compatibilidade entre o conversor de frequncia e o motor.

6. 7.

O conversor de frequncia constri um modelo matemtico do motor para regular a corrente do motor de sada. O procedimento tambm testa o balano da fase de entrada de energia eltrica. Compara as caractersticas do motor com os dados inseridos nos parmetros 1-20 a 1-25. Isso no faz o motor funcionar e no danifica o motor. Alguns motores podero no conseguir executar a verso completa do teste. Nesse caso, selecione Ativar AMA reduzida. Se houver um filtro de sada conectado ao motor, selecione Ativar AMA reduzida Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte 8 Advertncias e Alarmes Esse procedimento deve ser executado em um motor frio para se obter os melhores resultados

8. Selecione o idioma e pressione [OK]. Insira os dados do motor nos parmetros 1-20/1-21 a 1-25. As informaes podem ser encontradas na plaqueta de identificao do motor. 1-20 Potncia do Motor [kW] ou 1-21 Potncia do Motor [HP] 1-22 Tenso do Motor 1-23 Freqncia do Motor 1-24 Corrente do Motor 1-25 Velocidade nominal do motor

28


130BT772.10



Para executar AMA 1. Pressione [Menu principal] para acessar os parmetros. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Role at o grupo do parmetro 1-** Carga e Motor. Pressione [OK] Role at o grupo do parmetro 1-2* Dados do motor. Pressione [OK] Role at 1-29 Adaptao Automtica do Motor (AMA). Pressione [OK] Selecione Ativar AMA completa. Pressione [OK] Siga as instrues na tela. O teste executar automaticamente e indicar quando estiver concludo.

3.6 Verifique a rotao do encoderVerifique a rotao do encoder somente se for usado feedback do encoder. Verifique a rotao do encoder no controle da malha aberta padro. 1. Verifique se a conexo do encoder est de acordo com o diagrama da fiao:

3 3

3.5 Verifique a rotao do motorAntes de funcionar o conversor de frequncia, verifique a rotao do motor. 1. Pressione [Hands on]. 2. Pressione [] para obter referncia de velocidade positiva. 3. Verifique se a velocidade exibida positiva. Quando 1-06 Clockwise Direction estiver programado para [0]* Normal (sentido horrio padro): 4a. Verifique se o motor gira no sentido horrio. 5a. Verifique se a seta de direo do LCP est no sentido horrio Quando 1-06 Clockwise Direction estiver programado para [1] Inverso (contador - sentido horrio): 4b. Verifique se o motor gira no sentido anti-horrio. 5b. Verifique se a seta de direo do LCP est no sentido anti-horrio. 2. 3. 4. 5. Insira a origem de feedback do PID de velocidade no 7-00 Fonte do Feedb. do PID de Veloc.. Pressione [Hand On] Pressione [] para referncia de velocidade positiva (1-06 Clockwise Direction a [0]* Normal). Verifique em 16-57 Feedback [RPM] se o feedback positivo

OBSERVAO!Ao usar um opcional do encoder, consulte o manual do opcional

OBSERVAO!Se o feedback for negativo, a conexo do encoder est errada!


29



3.7 Teste de controle local

Ative o controle de sobretenso em 2-17 Controle de Sobretenso

CUIDADOPARTIDA DO MOTOR!Certifique-se de que o motor, o sistema e qualquer equipamento anexado esto prontos para a partida. responsabilidade do usurio garantir a operao segura em qualquer condio operacional. No conseguir garantir que o motor, o sistema e qualquer equipamento anexado esto prontos para a partida poder resultar em leses pessoais ou danos no equipamento.

Consulte 8.4 Definies de Advertncia e Alarme para reinicializar o conversor de frequncia aps um desarme.

OBSERVAO!3.1 Pr-partida a 3.7 Teste de controle local neste captulo concluem os procedimentos para aplicar potncia ao conversor de frequncia, programao bsica, setup e teste funcional.

3 3

3.8 Partida do sistemaO procedimento nesta seo exige que a fiao do usurio e a programao do aplicativo sejam concludas. 6 Exemplos de Setup de Aplicaes tem a finalidade de ajudar nessa tarefa. Outros auxlios para a configurao do aplicativo e esto indicados no 1.2 Recursos adicionais. O procedimento a seguir recomendado aps a configurao do aplicativo pelo usurio estar concluda.

OBSERVAO!A tecla hand on no LCP fornece um comando de partida local para o conversor de frequncia. A tecla OFF (Desligar) fornece a funo de parada. Ao operar em modo local, as setas para cima e para baixo do LCP aumentam e diminuem a sada de velocidade do conversor de frequncia. As teclas de seta esquerda e direita movimentam o cursor do display no display numrico. 1. 2. Pressione [Hand On]. Acelere o conversor de frequncia pressionando [] para obter velocidade total. Movimentar o cursor para a esquerda da vrgula decimal fornece mudanas de entrada mais rpidas. Anote qualquer problema de acelerao. Pressione [OFF] (Desligar). Anote qualquer problema de desacelerao.

CUIDADOPARTIDA DO MOTOR!Certifique-se de que o motor, o sistema e qualquer equipamento anexado esto prontos para a partida. responsabilidade do usurio garantir a operao segura em qualquer condio operacional. No conseguir garantir que o motor, o sistema e qualquer equipamento anexado esto prontos para a partida poder resultar em leses pessoais ou danos no equipamento. 1. 2. Pressione [Auto On]. Certifique-se de que as funes de controle externas esto conectadas corretamente ao conversor de frequncia e que toda a programao est concluda. Aplique um comando de execuo externo. Ajuste a referncia de velocidade em todo o intervalo de velocidade. Remova o comando de execuo externo. Anote qualquer problema.

3. 4. 5.

Se forem encontrados problemas de acelerao

Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte 8 Advertncias e Alarmes Verifique se os dados do motor foram inseridos corretamente Aumente o Tempo de acelerao no 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 Aumente o limite de corrente em 4-18 Limite de Corrente Aumente o limite de torque em 4-16 Limite de Torque do Modo Motor 3. 4. 5. 6.

Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte 8 Advertncias e Alarmes.

Se forem encontrados problemas de desacelerao

Se ocorrerem advertncias ou alarmes, consulte 8 Advertncias e Alarmes Verifique se os dados do motor foram inseridos corretamente Aumente o tempo de desacelerao em 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1

30


Interface do usurio


4 Interface do usurio4.1.1 LCP Layout 4.1 Painel de Controle LocalO painel de controle local (LCP) o display e teclado combinados na frente da unidade. O LCP a interface do usurio com o conversor de frequncia. O LCP tem vrias funes do usurio. O LCP est dividido em quatro grupos funcionais (consulte Ilustrao 4.1).130BB465.10

4 4

Dar partida, parar e controlar a velocidade quando em controle local Exibir dados operacionais, status, advertncias e avisos Programando as funes do conversor de frequncia Reinicializar manualmente o conversor de frequncia aps uma falha quando a reinicializao automtica estiver desativadab a

Status 1234rpm 10,4A

1(1) 43,5Hz

43,5HzRun OK

Ba

ck

Um LCP opcional numrico (NLCP) tambm est disponvel. O NLCP opera de maneira semelhante ao LCP. Consulte o Guia de Programao para obter mais detalhes sobre o uso do NLCP.

Status

Quick Menu

Main Menu

Alarm Log

n Ca l ce

OBSERVAO!O contraste do display pode ser ajustado pressionando [STATUS] e a tecla para cima/ para baixo.Infoc On Warn. Alarm OK

d

Hand on

O

Auto on

Reset

Ilustrao 4.1 LCP

a. b.

rea do display. Teclas do menu do display para alterar o display para mostrar opes de status, programao ou histrico de mensagens de erro. Teclas de navegao para programar funes, mover o cursor do display e controlar a velocidade na operao local. Tambm esto includas as luzes indicadoras de status. Teclas do modo operacional e reinicializao.

c.

d.


31

Interface do usurio


4.1.2 ConfigurandoLCP Valores do DisplayA rea do display ativada quando o conversor de frequncia recebe energia da rede eltrica, um barramento CC ou uma alimentao de 24 V externa. As informaes exibidas no LCP podem ser customizadas para aplicao pelo usurio.

4.1.3 Teclas do Menu do DisplayAs teclas de menu so usadas para acesso ao menu para configurao de parmetro, alternando entre modos de exibio de status durante a operao normal e visualizao de dados do log de falhas.130BP045.10

Status

4 4

Cada leitura do display contm um parmetro associado. As opes so selecionadas no menu rpido 0-2* O status do conversor de frequncia na linha inferior do display gerado automaticamente e no selecionvel. Consulte 7 Mensagens de Status para saber definies e detalhes.Nmero do parmetro 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24 Configurao padro Velocidade [RPM] Corrente do Motor Potncia [kW] Frequncia Referncia [%]130BP041.10

Quick Menu

Main Menu

Alarm Log

Tecla Status

Funo Pressione para mostrar informaes operacionais. No modo Automtico, pressione e segure para alternar entre displays de leituras de status

Display 1,1 1,2 1,3 2 3

Pressione repetidamente para rolar entre o display de cada status Pressione e segure [Status] mais [] ou [] para ajustar o brilho do display O smbolo no canto superior direito do display mostra o sentido de rotao do motor e qual configurao est ativa. Isso no programvel.

Status 799 RPM 1.1 7,83 A

1 (1) 36,4 kw

0,000 53,2 %Rampa Remota Automtica

Menu Rpido

1.2 2

Permite acesso aos parmetros de programao para as instrues de configuraes iniciais e muitas instrues do aplicativo detalhadas.

Pressione para acessar Q2 Configurao Rpida para obter instrues sequenciais para programar a configurao bsica do controlador de frequncia

3

1.3

Status 207RPM 1.1 5,25A 1 (1) 24,4 kW 130BP062.10

Siga a sequncia de parmetros como apresentada para configurao da funo

6,9HzExecut Auto TC 2

[Main Menu] (Menu Principal)

1.3 1.2

Permite acesso a todos os parmetros de programao. Pressione duas vezes para acessar o ndice de nvel superior

Registro de Alarmes

Pressione uma vez para retornar ltima localizao acessada Pressione e segure para inserir um nmero de parmetro para acesso direto a esse parmetro

Exibe uma lista das advertncias atuais, os ltimos 10 alarmes e o log de manuteno. Para obter detalhes sobre o conversor de frequncia antes de entrar no modo de alarme, selecione o nmero do alarme usando as teclas de navegao e pressione [OK].

32


Interface do usurio


4.1.4 Teclas de NavegaoAs teclas de navegao so usadas para programar funes e mover o cursor no display. As teclas de navegao tambm fornecem controle de velocidade na operao local (manual). Trs luzes indicadoras de status do conversor de freqncia tambm esto localizadas nessa rea.130BT117.10

4.1.5 Teclas OperacionaisAs teclas operacionais encontram-se na parte inferior do painel de controle.130BP046.10

Hand on

O

Auto on

Reset

ck

Tecla Hand On (Manual Ligado)

Funo Pressione para iniciar o conversor de frequncia no controle local. Use as teclas de navegao para controlar a velocidade do conversor de freqncia

4 4

n Ca l ce

Ba

On

OK

Off (Desligado) Auto On (Automtico Ligado)

Um sinal de parada externo por entrada de controle ou comunicao serial substitui o manual ligado local

Info

Warm

Pra o motor, mas no remove a energia para o conversor de freqncia. Coloca o sistema em modo operacional remoto. Responde a um comando de partida externo por terminais de controle ou comunicao serial

Alarm

Tecla Anterior Cancelar

Funo Retorna etapa ou lista anterior na estrutura de menu. Cancela a ltima alterao ou comando enquanto o modo de display no for alterado. Reset

A referncia de velocidade de uma fonte externa

Informaes Pressione para obter a definio da funo em exibio. Teclas de Navegao OK Use as quatro setas de navegao para mover entre os itens do menu. Use para acessar grupos de parmetro ou para permitir uma escolha. Indicador LIGADO Funo A luz ON (Ligado) ativada quando o conversor de frequncia recebe energia da rede eltrica, de um terminal de barramento CC ou de uma alimentao de 24 V externa. Quando as condies de advertncia forem obtidas, a luz amarela AVISO acende e um texto exibido na rea do display identificando o problema. Uma condio de falha far a luz vermelha de alarme piscar e o texto de alarme ser exibido.

Reinicializa o conversor de freqncia manualmente aps uma falha ser eliminada.

4.2 Programaes dos Parmetros de Cpia e de BackupOs dados de programao so armazenados internamente no conversor de frequncia.

Luz Verde

Os dados podem ser transferidos por upload para a LCP memria do como backup de armazenagem depois de armazenados no LCP os dados podem ser transferidos por download de volta para o conversor de frequncia Ou transferidos por download para outros conversores de frequncia conectando o LCP nessas unidades e transferindo por download as configuraes armazenadas. (Essa uma maneira rpida de programar mltiplas unidades com as mesmas configuraes.) A inicializao do conversor de frequncia para restaurar as configuraes padro de fbrica no altera os dados armazenados na LCP memria

Amarelo

ADVER

Vermelho

ALARME


33

Interface do usurio


ADVERTNCIAPARTIDA ACIDENTAL!Quando o conversor de frequncia estiver conectado rede eltrica CA, o motor pode dar partida a qualquer momento. O conversor de freqncia, o motor e qualquer equipamento controlado devero estar em prontido operacional. A falha em estar em prontido operacional quando o conversor de freqncia for conectado rede eltrica pode resultar em morte, leses graves e danos ao equipamento ou propriedade.

lizao pode ser por meio do 14-22 Modo Operao ou manualmente.

A inicializao usando 14-22 Modo Operao no altera dados do conversor de frequncia como as horas de funcionamento, selees de comunicao serial, configuraes pessoais de menu, log de falhas, log de alarmes e outras funes de monitoramento Geralmente recomendvel usar 14-22 Modo Operao A inicializao manual apaga todos os dados do motor, de programao, de localizao e de monitoramento e restaura as configurao padro de fbrica.

4 4

4.2.1 Transferindo Dados por Download para o LCP1. 2. 3. 4. 5. 6. Pressione [OFF] para parar o motor antes de transferir dados por upload ou download. Ir para 0-50 Cpia do LCP. Pressione [OK] Selecione Todos para o LCP. Pressione [OK] Uma barra de progresso mostra o processo de upload. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar operao normal.

4.3.1 Inicializao recomendvel1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Pressione [Menu principal] duas vezes para acessar os parmetros. Role at 14-22 Modo Operao. Pressione [OK]. Role at Inicializao. Pressione [OK]. Remova a energia da unidade e aguarde at o display desligar. Aplique energia unidade.

4.2.2 Transferindo Dados por Download do LCP1. 2. 3. 4. 5. 6. Pressione [OFF] para parar o motor antes de transferir dados por upload ou download. Ir para 0-50 Cpia do LCP. Pressione [OK] Selecione Todos do LCP. Pressione [OK] Uma barra de progresso mostra o processo de download. Pressione [Hand On] ou [Auto On] para retornar operao normal.

As configuraes padro de fbrica so restauradas durante a partida. Isso poder demorar ligeiramente mais que o normal. 8. 9. O Alarme 80 exibido. Pressione [Reset] para retornar ao modo de operao.

4.3.2 Inicializao Manual1. 2. Remova a energia da unidade e aguarde at o display desligar. Pressione e segure ao mesmo tempo as teclas [Status], [Main Menu] e [OK] e aplique energia unidade.

4.3 Restaurando Configuraes PadroA inicializao restaura as configuraes padro de fbrica da unidade. Qualquer programao, dados do motor, localizao e registros de monitoramento sero perdidos. Transferir dados por upload para o LCP fornece um backup antes da inicializao. A restaurao das programaes dos parmetros do conversor de frequncia de volta aos seus valores padro feita pela inicializao do conversor de frequncia. A inicia-

CUIDADO

As configuraes padro de fbrica so restauradas durante a inicializao. Isso poder demorar ligeiramente mais que o normal. A inicializao manual no reinicializa as informaes do conversor de frequncia a seguir

15-00 Horas de funcionamento 15-03 Energizaes

34


Interface do usurio


15-04 Superaquecimentos 15-05 Sobretenses

4 4


35

Sobre a Programao do Conv...


5 Sobre a Programao do Conversor de Frequncia14.7% 0.00A 1(1) Q3-21 130BT762.10 130BT765.10 130BT764.10 130BT763.11

5.1 IntroduoO conversor de frequncia programado para suas funes de aplicativo usando parmetros. Os parmetros podem ser acessados pressionando [Menu rpido] ou [Menu principal] no LCP. Consulte 4 Interface do usurio para obter detalhes sobre como usar as LCP teclas de funo.) Os parmetros tambm podem ser acessados atravs de um PC usando o Software de Setup do MCT 10 (consulte a seo 5.6.1 Programao Remota com ). O quick menu destinado partida inicial (Q2-** Setup rpido). Os dados inseridos em um parmetro podem alterar as opes disponveis nos parmetros que seguem essa entrada. O menu principal acessa todos os parmetros e permite aplicaes avanadas do conversor de frequncia.

Analog Reference 3-02 Minimum Reference

0.000 Hz

3.

5 5

3-03 Referncia Mxima. Ajuste a referncia mxima do conversor de frequncia interno para 60 Hz. (Isso ajusta a velocidade mxima do conversor de frequncia para 60 Hz. Observe que 50/60 Hz uma variao regional.)14.7% Analog Reference 3-03 Maximum Reference 0.00A 1(1) Q3-21

50.000 Hz

5.2 Exemplo de programaoAqui est um exemplo de programao do conversor de frequncia para uma aplicao comum em malha aberta usando o menu rpido. 4. 6-10 Terminal 53 Tenso Baixa. Programe a referncia de tenso externa mnima no Terminal 53 para 0 V. (Isso programa o sinal de entrada mnimo para 0 V.)14.7% Analog Reference 6-10 Terminal 53 Low Voltage 0.00A 1(1) Q3-21

Esse procedimento programa o conversor de frequncia para receber um sinal de controle analgico de 0-10 V CC no terminal 53 de entrada O conversor de frequncia responder fornecendo entrada de 6-60 Hz ao motor proporcional ao sinal de entrada (0-10 V CC = 6-60 Hz)

0.00 V

Selecione os parmetros a seguir usando as teclas de navegao para percorrer os ttulos e pressione [OK] aps cada ao. 1. 3-15 Fonte da Referncia 114.7% References 3-15 Reference Resource 0.00A 1(1) 5-1* 130BB848.10

5.

6-11 Terminal 53 Tenso Alta. Programe a referncia de tenso externa mxima no Terminal 53 para 10 V. (Isso programa o sinal de entrada mximo para 10 V.)14.7% Analog Reference 6-11 Terminal 53 High Voltage 0.00A 1(1) Q3-21

[1]] Analog input 53 10.00 V

2.

3-02 Referncia Mnima. Ajuste a referncia mnima do conversor de frequncia interno para 0Hz. (Isso ajusta a velocidade mnima do conversor de frequncia para 0 Hz.)

36




6.

6-14 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Baixo. Ajuste a referncia de velocidade mnima no Terminal 53 para 6 Hz. (Isso diz ao conversor de frequncia que a tenso mnima recebida no Terminal 53 (0 V) igual sada de 6 Hz.)14.7 % Analog Reference 6 - 14 Terminal 53 Low Ref./Feedb. Value 0.00 A 1(1) Q3-21130BT773.11

5.3 Exemplos de Programao do Terminal de ControleOs terminais de controle podem ser programados.

Cada terminal tem funes especficas que capaz de executar Os parmetros associados ao terminal habilitam a funo Para o funcionamento correto do conversor de frequncia, os terminais de controle devem estar Com a fiao correta Programados para a funo pretendida Recebendo um sinal

000020.000

7.

6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto. Ajuste a referncia de velocidade mxima no Terminal 53 para 60 Hz. (Isso diz ao conversor de frequncia que a tenso mxima recebida no Terminal 53 (10 V) igual sada de 60 Hz.)14.7 % Analog Reference 6 - 15 Terminal 53 High Ref./Feedb. Value 0.00 A 1(1) Q3-21130BT774.11

5 5

Consulte Tabela 2.3 para saber o nmero do parmetro do terminal de controle e a programao padro. (A configurao padro pode ser mudada com base na seleo em 0-03 Definies Regionais.) O exemplo a seguir mostra o acesso ao Terminal 18 para ver a configurao padro. 1. Pressione [Main Menu] duas vezes, role at o grupo do parmetro 5-** Entrada/sada digital e pressione [OK].14.6% Main Menu 2-** Brakes 3-** Reference / Ramps 4-** Limits / Warnings 0.00A 1(1) 130BT768.10

50.000

Com um dispositivo externo fornecendo um sinal de controle de 0-10 V conectado ao terminal 53 do conversor de frequncia, o sistema est agora pronto para operao. Observe que a barra da decolagem direita na ltima ilustrao do display est na parte inferior, indicando que o procedimento est concludo. Ilustrao 5.1 mostra as conexes de fiao usadas para ativar essa configurao.130BB482.10

5-** Digital In/Out

2.

Role at o grupo do parmetro 5-1* Digital Inputs e pressione [OK].14.7% Digital In/Out 0.00A 1(1) 5-** 130BT769.10

U-I

6-1*

53

+ 0-10V

5-0* Digital I/O mode 5-1* Digital Inputs 5-4* Relays 5-5* Pulse Input

A53

55

Ilustrao 5.1 Exemplo de Fiao para Dispositivo Externo Fornecendo Sinal de Controle de 0-10 V (conversor de frequncia esquerda, dispositivo externo direita)


37



3.

Role at 5-10 Terminal 18 Entrada Digital. Pressione [OK] para acessar as opes de funo. A configurao padro Partida mostrada.14.7% Digital Inputs 5-10 Terminal 18 Digital Input 0.00A 1(1) 5-1* 130BT770.10

Parmetro

Valor de Valor de parmetro padro parmetro padro internacional norte-americano50 60

6-15 Terminal 53 Ref./Feedb. Valor Alto 6-50 Terminal 42 Sada 14-20 Modo Reset

Sem operao Reset manual

Velocidade 4-20 mA Reset automtico infinito

[8]] Start

Tabela 5.1 Configuraes Padro de Parmetros Internacional/Norte-americano

5 5

5.4 Configuraes Padro de Parmetros Internacional/Norte-americanoProgramar 0-03 Definies Regionais para [0] Internacional ou [1] Amrica do Norte altera as configuraes padro de alguns parmetros. Tabela 5.1 relaciona os parmetros que so afetados. Parmetro Valor de Valor de parmetro padro parmetro padro internacional norte-americanoInternacional Consulte Nota 1 Consulte Nota 2 230V/400V/575V 50 Hz 50 Hz Soma 1500RPM Amrica do Norte Consulte Nota 1 Consulte Nota 2 208V/460V/575V 60 Hz 60 Hz Externa/Predefinida 1800RPM

0-03 Definies Regionais 1-20 Potncia do Motor [kW] 1-21 Potncia do Motor [HP] 1-22 Tenso do Motor 1-23 Freqncia do Motor 3-03 Referncia Mxima 3-04 Funo de Referncia 4-13 Lim. Superior da Veloc. do Motor [RPM] Consulte Notas 3 e 5 4-14 Lim. Superior da Veloc do Motor [Hz] Consulte Nota 4 4-19 Freqncia Mx. de Sada

Nota 1: 1-20 Potncia do Motor [kW] visvel somente quando 0-03 Definies Regionais estiver programado para [0] Internacional. Nota 2: 1-21 Potncia do Motor [HP] , visvel somente quando 0-03 Definies Regionais estiver programado para [1] Amrica do Norte. Nota 3: Este parmetro somente ser visvel quando 0-02 Unidade da Veloc. do Motor estiver programado para [0] RPM. Nota 4: Este parmetro estar ativo somente quando 0-02 Unidade da Veloc. do Motor estiver programado para [1] Hz. Nota 5: O valor padro depende do nmero de polos do motor. Para um motor de 4 polos o valor padro internacional 1500 RPM e para um motor de 2 polos 3000 RPM. Os valores correspondentes para a Amrica do Norte so 1800 e 3600 RPM, respectivamente. As alteraes feitas nas configuraes padro ficam armazenadas e disponveis para visualizao no menu rpido junto com qualquer programao inserida nos parmetros. 1. 2. Pressione [Quick Menu]. Role at Q5 Alteraes Feitas e pressione [OK].

25.9%

0.00A

1(1)

Quick MenusQ1 My Personal Menu50 Hz 60 Hz

Q2 Quick Setup Q5 Changes Made

132 Hz

120 Hz 1800RPM Bloqueio Externo Sem alarme

Q6 Loggings

4-53 Advertncia de 1500RPM Velocidade Alta 5-12 Terminal 27, Entrada Digital 5-40 Funo do Rel Parada por inrcia inversa Sem operao

38


130BB849.10



3.

Selecione Q5-2 Desde a configurao de fbrica para visualizar todas as alteraes de programao ou Q5-1 Dez ltimas alteraes para visualizar as mais recentes.

5.5 Estrutura de Menu dos ParmetrosPara estabelecer a programao correta dos aplicativos geralmente necessrio programar funes em vrios parmetros relacionados. Essas configuraes de parmetro fornecem ao conversor de frequncia os detalhes do sistema para o conversor de frequncia operar corretamente. Os detalhes do sistema podem incluir coisas como tipos de sinal de sada e de entrada, terminais de programao, intervalos de sinal mnimos e mximos, exibies personalizadas, reinicializao automtica e outros recursos.

5 5

Consulte o display do LCP para visualizar a programao detalhada dos parmetros e as opes de configurao. Pressione [Info] em qualquer parte do menu para visualizar detalhes adicionais dessa funo. Pressione e mantenha pressionado [Main Menu] para inserir um nmero de parmetro para ter acesso direto a esse parmetro. Os detalhes para setups de aplicativos comuns esto fornecidos no 6 Exemplos de Setup de Aplicaes.


39

5 5

40

5.5.1 Estrutura do Menu PrincipalSobre a Programao do Conv...

1-20 1-21 1-22 1-23 1-24 1-25 1-26 1-29 1-3* 1-30 1-31 1-33 1-34 1-35 1-36 1-37 1-39 1-40 1-41 1-5* 1-50 1-51 1-52



0-** 0-0* 0-01 0-02 0-03 0-04 0-09 0-1* 0-10 0-11 0-12 0-13 0-14 0-2* 0-20 0-21 0-22 0-23 0-24 0-25 0-3* 0-30 0-31 0-32 0-37 0-38 0-39 0-4* 0-40 0-41 0-42 0-43 0-44 0-45 0-5* 0-50 0-51 0-6* 0-60 0-61 0-65 0-66 0-67 1-** 1-0* 1-00 1-01 1-02 1-03 1-04 1-05 1-06 1-1* 1-10 1-2*

Operao/Display Programa.Bsicas Idioma Unidade da Veloc. do Motor Definies Regionais Estado Operacion. na Energiz.(Manual) Monitor de Performance Operaes de Setup Setup Ativo Editar Setup Este Setup est encadeado a Leitura: Setups Encadeados Leitura: Editar Setups / Canal Display do PCL Linha do Display 1.1 Pequeno Linha do Display 1.2 Pequeno Linha do Display 1.3 Pequeno Linha do Display 2 Grande Linha do Display 3 Grande Meu Menu Pessoal Leitura Person LCP Unid p/ Leitura Def p/ usurio Valor Mn da Leitura Def p/Usurio Vr mx da leitura definida p/usurio Texto de Display 1 Texto de Display 2 Texto de Display 3 Teclado do LCP Tecla [Hand on] do LCP Tecla [Off] do LCP Tecla [Auto on] do LCP Tecla de [Reset] do LCP Tecla [Off/Reset]-LCP Tecla [Drive Bypass].LCP Copiar/Salvar Cpia do LCP Cpia do Setup Senha Senha do Main Menu Acesso ao Main Menu sem Senha Senha do Quick Menu (Menu Rpido) Acesso ao Quick Menu sem Senha Acesso Senha do Bus Carga e Motor Programaes Gerais Modo Configurao Princpio de Controle do Motor Fonte Feedb.d Flux Motor Caractersticas de Torque Modo Sobrecarga Config. Modo Local Sentido Horrio Seleo do Motor Construo do Motor Dados do Motor

1-53 1-54

1-55 1-56 1-58 1-59 1-6* 1-60 1-61 1-62 1-63 1-64 1-65 1-66 1-67 1-68 1-69 1-7* 1-71 1-72 1-73 1-74 1-75 1-76 1-8* 1-80 1-81 1-82 1-83 1-84 1-85 1-9* 1-90 1-91

Potncia do Motor [kW] Potncia do Motor [HP] Tenso do Motor Frequncia do Motor Corrente do Motor Velocidade Nominal do Motor Motor Cont. Torque Nominal Adaptao Automtica do Motor (AMA) Avanado Dados do Motor Resistncia do Estator (Rs) Resistncia do Rotor (Rr) Reatncia Parasita do Estator (X1) Reatncia Parasita do Rotor (X2) Reatncia Principal (Xh) Resistncia de Perda do Ferro (Rfe) Indutncia do eixo-d (Ld) Polos do Motor Fora Contra Eletrom. em 1.000 RPM Off Set do ngulo do Motor Indep.daCarga Prog. Magnetizao do Motor a 0 Hz Veloc Mn de Magnetizo Norm. [RPM] Velocidade Mn. de Magnetizao Normal [Hz] Freq. Desloc. Modelo Reduo de tenso no enfraquecimento do campo Caractersticas U/f - U Caractersticas U/f - F Corrente de Pulsos de Teste Flystart Frequncia de Pulsos de Teste Flystart Depen.dCarga Prog. Compensao de Carga em Baix Velocid Compensao de Carga em Alta Velocid Compensao de Escorregamento Const d Tempo d Compens Escorregam Amortecimento da Ressonncia Const Tempo Amortec Ressonnc Corrente Mn. em Baixa Velocidade Tipo de Carga Inrcia Mnima Inrcia Mxima Ajustes da Partida Atraso da Partida Funo de Partida Flying Start Velocidade de Partida [RPM] Frequncias de Partida [Hz] Corrente de Partida Ajustes de Parada Funo na Parada Veloc.Mn.p/Funo na Parada[RPM] Veloc. Mn. p/ Func.na Parada [RPM] Funo de Parada Precisa Valor do Contador de Parada Precisa Atraso Comp. Veloc Parada Precisa Temper. do Motor Proteo Trmica do Motor Ventilador Externo do Motor

1-93 Fonte do Termistor 1-94 ATEX ETR reduo da velocidade limite de corrente 1-95 Sensor Tipo KTY 1-96 Recurso Termistor KTY 1-97 Nvel Limiar d KTY 1-98 ATEX ETR freq. pontos interpol. 1-99 ATEX ETR corrente de pontos interpol 2-** Freios 2-0* Frenagem CC 2-00 Corrente de Hold CC 2-01 Corrente de Freio CC 2-02 Tempo de Frenagem CC 2-03 Veloc.Acion Freio CC [RPM] 2-04 Veloc.Acion.d FreioCC [Hz] 2-05 Referncia Mxima 2-1* Funes do Freio 2-10 Funo de Frenagem 2-11 Resistor de Freio (ohm) 2-12 Limite da Energia de Frenagem (kW) 2-13 Monitoramento da Potncia d Frenagem 2-15 Verificao do Freio 2-16 Corrente mxima do freio CA 2-17 Controle de Sobretenso 2-18 Verificao da Condio do Freio 2-19 Ganho de Sobretenso 2-2* Freio Mecnico 2-20 Corrente de Liberao do Freio 2-21 Velocidade de Ativao do Freio [RPM] 2-22 Velocidade de Ativao do Freio [Hz] 2-23 Atraso de Ativao do Freio 2-24 Atraso da Parada 2-25 Tempo de Liberao do Freio 2-26 Ref. de Torque 2-27 Tempo da Rampa de Torque 2-28 Fator de Ganho do Boost 3-** Referncia / Rampas 3-0* Limites de Refern 3-00 Intervalo de Referncia 3-01 Unidade da Referncia/Feedback 3-02 Referncia Mnima 3-03 Referncia Mxima 3-04 Funo de Referncia 3-1* Referncias 3-10 Referncia Predefinida 3-11 Velocidade de Jog [Hz] 3-12 Valor de Catch Up/Slow Down 3-13 Fonte de Referncia 3-14 Referncia Relativa Predefinida 3-15 Fonte da Referncia 1 3-16 Fonte da Referncia 2 3-17 Fonte da Referncia 3 3-18 Fonte d Referncia Relativa Escalonada 3-19 Velocidade de jog [RPM] 3-4* Rampa 1 3-40 Tipo de Rampa 1 3-41 Tempo de Acelerao da Rampa 1 3-42 Tempo de Desacelerao da Rampa 1

3-45 3-46 3-47 3-48 3-5* 3-50 3-51 3-52 3-55 3-56 3-57 3-58 3-6* 3-60 3-61 3-62 3-65 3-66 3-67 3-68 3-7* 3-70 3-71 3-72 3-75 3-76 3-77 3-78 3-8* 3-80 3-81 3-82 3-83 3-84 3-9* 3-90 3-91 3-92 3-93 3-94 3-95 4-** 4-1*

fc 300 manual do usuário

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