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FAÇA SEU AUTOMODELO RÁDIO CONTROLADO – COM PIC 12F675

Gostaria de montar um pequeno carrinho de controle remoto? Com controle de direção, velocidade para

frente/trás regulável a PWM? Com 2 botões para acionar uma ‘buzina’ e ‘iluminação’?

Muitos leitores gostam de montar seus próprios veiculos controlados por RF. Muitos tem este hobby em alto

grau de sofisticação. Este protótipo com certeza, não irá atender a quem já brinca a muitos anos com

controle remoto. Mas, poderá ser uma iniciação a quem gostaria de começar com algo bem simples.

Digamos que a simplicidade é marcante, apesar do muito que a montagem pode oferecer. Veja o esquema

abaixo:

Usando um pequeno pic 12F675 no TX e outro no RX, podemos controlar, graças ao programa carregado

neles, um motor de tração, em modo pwm de tensão e também um servo motor (de padrão de pulso = 1 a

2 ms), para acionar a direção do carrinho. Não vamos entrar no carácter descritivo da montagem

mecânica, como fixação de rodas, tirantes, instalação de motores,etc., mas sim na parte eletrônica do

Escrito por Claudio Larios em 18 de novembro de 2013 Deixe um comentário (36)Ir para comentários

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dispositivo. Cada um poderá então escolher como fará seu próprio protótipo. Talvez possa aproveitar um

carrinho quebrado e refazer a parte eletrônica, ou começar do zero, fazendo um inteiro projeto da

estrutura e aparência.

Conforme pode ser observado, o Pic fornece 2 saídas separadas para PWM, modo tensão: 1 no pino 3 e

outra no pino 2. A ideia é fazer o acionamento para frente em uma e para trás em outra. No TX, quando o

potenciômetro se encontra na posição central de seu cursor, teremos a condição de desligado no motor de

tração. Acionando o potenciômetro para aumentar irá gerar PWM na saída do pino 2 proporcional ao

movimento do cursor. Em sentido contrário, irá gerar no pino 3. Portanto, no TX, teremos que manter o

potenciômetro centrado por molas para dar exatamente a metade da sua resistência ôhmica.

Assim, em uso, mover a alavanca ligada ao potenciômetro para trás deverá produzir movimento do

carrinho para trás (ré) , soltando o acionamento tem que desligar o carrinho. Se acionarmos para frente,

deverá produzirá movimento para frente.

Com respeito a direção, o servo controle do tipo pwm 1­2ms, deverá acionar via tirante, a direção do

carrinho. No TX, deverá ter um potenciômetro também centrado, de maneira que acionando para

esquerda, o carrinho vá para esquerda. No meio, o carrinho deverá seguir em frente. E acionando para

direita no TX, deverá virar a direção para direita no carrinho.

Os potenciômetros poderão ser adaptados com uso de alavancas ou engrenagens, ou usar um comercial

retirado de carrinho de controle da sucata.

Os 2 botões poderão ser usados em modo ‘retenção’ para acionar leds que imitem os ‘faróis’ e também

ligar um pequeno ‘buzzer’ para imitar uma ‘buzina’, sendo este botão em modo ‘pulso’. O modo pode ser

trocado individualmente por alterar no arquivo c do receptor e recompilar.

Importante lembrar, que deverá ser separada a alimentação do PIC e receptor da alimentação do servo e

motor de tração, uma vez que estes produzem muita interferência e ruídos elétricos na alimentação de

tensão aos quais estão ligados. Isto pode ser feito usando pilhas grandes para o motor e uma pequena

bateria de 9 volts com um regulador de tensão 7805, para obter os 5 volts do PIC.

Com respeito aos transistores da saída do motor de tração, foi optado o par BC548/558 por serem

pequenos e de facil montagem. Mas se optar usar um motor de corrente maior que a corrente máxima

suportada por eles, então poderá substitui­los por outros de maior potência, como os TIP41/42, por

exemplo.

Um detalhe importante, é que foi usado um número serial no TX que tem que ser igual no RX, para

funcionar. Isto impede que o receptor funcione com outro TX com a mesma montagem (exceto se tiver o

mesmo serial, ou seja, um ‘clone’). Mas não é garantia de funcionamento, se vários conjuntos forem

montados e ligados próximos. Poderão interferir entre si. Use canais de frequência diferentes se optar por

montar vários pares diferentes.

OBS. Esta montagem foi testada apenas em placa de protoboard, sujeita a bugs ainda não observados. Está

sendo fornecido os arquivos que poderão ser alterados conforme a necessidade do hobbysta.

Segue pasta zipada com os arquivos do TX e RX (em “C”), já atualizados ( em 30­11­2013) com a nova

versão para o receptor. No anterior, o servo apresentava trepidações em algumas situações e o software

foi modificado para corrigir isto. Nesta pasta, encontraremos o arquivo ‘C’ com possibilidade de ser

compilado em modo normal para saída do servo ( 1­2ms , sendo 45° para esquerda e 45° graus para

direita) ou modo ‘estendido’ (750­2750 useg, sendo 90º para esquerda e 90° para direita). Também ,

poderá obter os arquivos hex já compilado para as 2 versões e do transmissor:

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Como evitar ferir com palavras?

Como tratar seu cônjuge com respeito?

Até o próximo artigo!!!

Controle Remoto PWM, Microcontroladores, Programas PIC em "C", Recreativos

36 Comentários.Deixe um Comentário

Ata 24 de março de 2015 em 09:09

Oi Larios, pode, se você tem tempo para escrever software em .asm !?.

Obrigado pela resposta.

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Claudio Larios 24 de março de 2015 em 16:19

Olá Ata!Escrever código em asm é pelo menos 10 vezes mais demorado. Os compiladores ‘c’geram um arquivo chamado ‘list’ que mostra como foi montado em assembly.Talvez isto possa ajudar você a entender o código gerado.Cláudio

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Ata 24 de março de 2015 em 18:18

Obrigado. Vou tentar.

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gelmir pomatti 17 de fevereiro de 2015 em 22:22

larios tudo bem eu quero adaptar esse progeto em uma cadeira de rodas de um deficientemas sem controle remoto tem como fazer os comandos direto no pic

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Claudio Larios 18 de fevereiro de 2015 em 15:54

Olá Gelmir!Na realidade, o que você necessita seria um sistema de controle de motor de tração(com reversão) incluindo um sistema de direção esquerda e direita. O sistema em sídependerá do tipo de motor a ser usado (DC,AC,com escovas, sem escovas…) epara projetá­lo exigirá conhecimentos de mecânica, elétrica e eletrônica. Existemmuitas empresas que fornecem kits para adaptar motores as cadeiras convencionais,de uma forma rápida e sem os estresses de um projeto mau sucedido.Cláudio

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gelmir pomatti 1 de março de 2015 em 20:13

ola tudo bem eu so tecnico em eletronica e professor de eletronica senaitenho o progeto pronto com motor dc o mesmo de limpador de motor depasso 

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Claudio Larios 10 de março de 2015 em 21:46

Olá Gelmir!Como funciona este seu projeto? Com 2 motores? Ou 1 único motor?Motor de corrente continua com escovas? Qual tensão de trabalho? Usajoy­stick para controlar (dois potenciômetros para função frente/tras eesquerda/direita)? Velocidades por contatores e resistor de velocidadesou pwm? Tenho curiosidade em conhecer o sistema.Cláudio

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Ata 28 de janeiro de 2015 em 18:28

Parabéns, excelente trabalho. Parabéns a todos.

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jose luiz 26 de dezembro de 2014 em 06:28

lario tudo bem? rapaz de todos o projeto seu que montei todos funcionaram bem,inclusivefiz uma adaptação deste automodelo usando uma ponte h com fet e um motor de levantarvidro de carro como surperservo para a direção e outra ponte h para tração e para teste dousei o testa servo com poteciometro para calibrar,resultado o automodelo ficou showmesmo.lario muito obrigado pelos projetos que desenvolvem que nos ajudam tornamosprofissionais.proximo desafio agora é montar o relogio para deficiente visual e aplicar norobô educativo valeu pelo seu esforço e bons trabalhos.

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Claudio Larios 26 de dezembro de 2014 em 10:05Faça login para responder

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Olá José!Muito legal a sua utilização! É isto mesmo! Achar aplicações interessantes para asidéias deste e de outros sites realmente pode ajudar no desenvolvimento profissionalde quem deseja aprender a trabalhar com microcontroladores ou mesmo, comohobistas.Obrigado

Claudio

Joseanascimento 26 de agosto de 2014 em 11:56

Galera por enquanto funcional. Vou dar uma carga na bateria e botar para lenhar.Valeu

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Joseanascimento 26 de agosto de 2014 em 11:59

Ah só complementando, utilizei os indutores no motor e também o capacitor de100nF na alimentação. isto é de supra importância para não resetar o PIC. Vai ai adica.O indutor para o servo até coloquei mais ele fritou e também não funcionava legal.

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Joseanascimento 25 de agosto de 2014 em 19:00

Uhm, comprei agora a tarde os indutores. Espetei no circuito. Um muito bom porenquanto. Só o de 220uH é que saiu fumaça, ai retirei. Mesmo assim o PIC não resetou.farei teste com o carro montado e depois se ele por acaso continuar resetando ai usareiuma outra alimentação exclusiva para o PIC e para o RX. Vamos ver no que dá qq coisadepois posto o resultado.Cláudio onde podemos inserir fotos (imagens) no blog ? Valeu galera

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Claudio Larios 26 de agosto de 2014 em 11:51

Olá Joseanascimento! Que bom, não é mesmo! Quanto ao indutor sair fumaça, vocêdeve lembrar que indutores são classificados pela indutância e também pelacorrente de trabalho. Os pequenos não suportam mais que 100 mA e se aquecem secolocados em circuitos com alto consumo e podem até interromper. Verei com oadministrador do site sobre o assunto de inserir fotos e imagens.Cláudio

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Fernando Ventura 25 de agosto de 2014 em 09:32

Caro Carlos Larios, seria possível usar o sinal tx e rx na própria rede que alimenta oscircuitos por exemplo, em uma maquete de ferreomodelismo a alimentação são nospróprios trilhos, o tx ficaria em um painel e o rx na maquete, simulei no proteussubstituindo os rádios por um fio e funcionou, mas se eu pudesse utilizar os própriostrilhos então poderia colocar dentro das locomotivas. Agradeço sua atenção.

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Claudio Larios 25 de agosto de 2014 em 17:11

Olá Fernando! Parece que você deseja mandar o sinal junto com a alimentação dobrinquedo. Eu não tenho nenhum circuito ou ideia para isto. Em todo caso, teráque ter uma frequência moduladora (talvez 100khz) e bobinas que isolem a rf até olocal onde será captado. Mas o grande problema será a interferência dos motores naalimentação. Vai ter uma tarefa difícil, eu suponho!Cláudio

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Joseanascimento 24 de agosto de 2014 em 20:31

Segunda parte do comentário:Inseri uma bateria de 7,4V no receptor, claro para o pic e o RX baixei (7805) para 5V.

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Funciona quase tudo, só o motor que só vai para uma posição. Coloquei um motor menore ele a principio girou uma vez e depois parou só gira para um lado. O resto está bacana,liga os leds, (canal 6 e 7) controla a direção através do joystick mais o motor esta medando dor de cabeça.Bom a princípio havia usado o BC 556 (segundo datasheet tensão um pouco maior naalimentação). Não estou usando o capacitor de 100nF no pino 1 e em paralelo com omotor e também o indutor de 10uH. Será isto ? Dois testes que fiz e que me levaram aconfirmar que o circuito está correto. Retirei o PIC da placa. Peguei um jamper e inseri sinal(5V) no pino 2 (motor girou para esquerda). Inseri sinal no pino 3 (motor direita).Conclusão erro na montagem da ponte não é. Segundo teste. Coloquei o PIC ma placa einterliguei os pinos 1, 8 e 4. Depois peguei somente do pino 2 somente e ele girou paraesquerda. Depois o pino 3 ele girou para direita. Conclusão: Está gerando as duas PWM(pino 2 e 3). Descobri uma agora mesmo. Regravei o PIC, coloquei na placa de novo e funcionou para os dois lados. Quando espetei o servo   e agora é falta mesmo do indutor? será que o PIC está resetando. Ajuda please. Valeu galera.

Claudio Larios 25 de agosto de 2014 em 17:16

Olá Joseanascimento!Você deverá usar alimentação separada para os motores e para o pic, pois produzreset com os picos induzidos no motor. Poderá tentar usar filtros LC na alimentação,para melhorar a emissão de interferência conforme sugerido no esquema.

Cláudio

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Joseanascimento 24 de agosto de 2014 em 19:49

Boa noite Claudio,

Este projeto será embasado no meu carro RC.Já arranquei toda parte elétrica, deixando só o motor principal.Vamos aos comentários.

Usei um servo motor para fazer a direção (até aí tudo tranquilo).Os faróis traseiro e a milha ficarão no pino 7 (L/D), utilizei um resistor e um BC548 parachavear o sinal, estava com medo do PIC não suportar uma vez que utilizei 2 leds piranha e2 led vermelho retangular (até ai beleza).Para o farol usei o pino 6 (flash) ou pulso (beleza).Vamos ao transmissor depois comentamos o motor (que tem algum gato).O receptor desmontei um joystick do PS2, deixando­o inteiro porém com uma grandemudança interna. Usei uma bateria de 9V recarregável e com uma chave alavanca tenhocarregamento e utilização. Outra hora explico melhor aos amigos do fórum. Alimentei com9V porém usei um 78L05 para regular a tensão para o PIC. alimentei os potenciômetros(um fará o controle do servo e o outro do motor). Tentarei postar as fotos e depois agrande dor de cabeça, mais devo admitir está ficando show.

José Antonio

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jose luiz 4 de julho de 2014 em 07:55

lario muito bom dia espero está gosando de muitas alegrias.lario por ventura voce não possui algo relacionado ao circuito eletronico interno deservomotor utilizando pic? ou algo parecido?obrigado.

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Claudio Larios 4 de julho de 2014 em 13:28

Olá José! Infelizmente não tenho. Mas deve haver muita informação na Internetsobre isto. Já fez uma pesquisa?Claudio

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niiniis 4 de julho de 2014 em 01:48

Claudio! ah como alterar o pot para valores maiores do tipo10,30,50k? pois aki em minhacidade com esse valor é bem dificil

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Claudio Larios 4 de julho de 2014 em 14:02

Olá Niiniis! Experimente! “Quem não tem cão caça com gato”. De preferência avalores entre 2k a 50k.Cláudio

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jose luiz 25 de junho de 2014 em 14:40

cleber boa tarde:obrigado pelo esforço e enteresse de me ajudar,visto que estou querendoutilizar este motor para funcionar como servomotor de potencia mais elevada,é um circuitoque na verdade ainda não fiz caso voce tenha algo desta natureza e queira humildimenteme ajudar ficarei aguardando.no mais um forte abraço.

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jose luiz 22 de junho de 2014 em 15:11

lario boa tarde: tenho usado este circuito pwm com reversão com otimos resultado,e surgiuuma nova ideiaeu gostaria de controlar um motor de levantar vidro que deve ser em torno de uns 20amppretendo utilizar cerca de 12 mosfet há alguma restriçao neste caso? e quanto a usar omesmo circuito?como se fosse um módulo pwm com reversão!não irei usar o radio tx nemrx vou ligar um pic direto no outro.desde ja agradeço pela vossa atenção.

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Claudio Larios 23 de junho de 2014 em 09:29

Olá José Luis!Você disse ’12 Mosfets’? Vai ficar enorme sua montagem! Experimente adquirir osMosfet com baixa resistência de dreno­supridouro (ex. 2sk3703) que suportam altascorrentes. Você monta e testa. E se der certo, retorna com um comentário.Cláudio

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cleber 24 de junho de 2014 em 14:16

Boa tarde José, esses motores do levantador de vidro dependendo da carga aplicadaele pode chagar até 22Amp, mas isso com 12Nm em seu eixo e para 6Nm acorrente será por volta de 12 Amp.E´so para lhe dar uma base sobre a corrente encima desses motores. espero quetenha lhe ajudado.

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cleber 24 de junho de 2014 em 14:19

Ah outra coisa esses motores geralmente tem uma chave termica dentro deles,para evitar que se queime com temperaturas altas,então se for para usalos paraficar funcionando por longo tempo ele vai parar de funcioar em algummomento, mas a chave termica retorna ao fechamento assim que esfria.

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jose luiz 30 de novembro de 2013 em 16:46

lario agora fiquei alegre com os resultados que obtivo,fiz varios testes e não apresentarammais a trepidaçao gravei tanto hex de 45g como o de 90g ambos apresentaram os mesmosresultados otimos.o desempenho de partida são exelentes,o angulo de abertura do servotambem muito bacana. valeu lario muito thanks rsrsrsr

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Claudio Larios 30 de novembro de 2013 em 21:28

Olá José! Obrigado por retornar os resultados e suas observações.Cláudio

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jose luiz 28 de novembro de 2013 em 15:00Faça login para responder

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lario boa tarde.quero informar que montei este circuito de automodelo,que por sinal temum bom desenpenho na partida em ambos sentido frente e ré,setas e buzina tambemresponde muito bem.somente o servo está trepidando.eu fiz teste com os 2 hex doreceptor,em um o servo abre cerca 45g para cada lado o outro abre o dobro 9og de cadalado porem em ambos os casos ele trepida help us.

Claudio Larios 29 de novembro de 2013 em 06:41

Olá José! Obrigado pelo retorno. Assim que tiver uma oportunidade, irei ver isto.Cláudio

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Claudio Larios 29 de novembro de 2013 em 16:54

Olá José! Sobre a questão de trepidar , experimente colocar um pequeno indutor de220 microHenrys em série com a alimentação do servo. Lembre­se de usar umaalimentação separada para o pic/ receptor e outra para o servo/ motores, visto queestes causam picos que resetam o pic e causam a ‘ trepidação’.Cláudio

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Claudio Larios 30 de novembro de 2013 em 13:22

Olá José! Por favor, use o novo código já corrigido no artigo, com link aqui. Oanterior código, em algumas posições do potenciômetro, realmente apresentavatrepidação exagerada no servo. Aguardo o seu retorno…Cláudio

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edmilson 22 de novembro de 2013 em 12:19

Olá Claudio ainda nw montei este controle remoto mas fika ai uma dica que tbm é minhaduvida ao invez de usar a ponte com transistor nw poderiamos usar o CI L293.

Obrigado e parabens pelo projeto

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Claudio Larios 22 de novembro de 2013 em 15:35

Olá Edimilson! Fica a critério do hobista esta escolha.Cláudio

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