explorando os 16 bits da microchip e as ferramentas de

Explorando os 16 bits da Microchip Slide 1

Explorando os 16 bits da Microchip e as ferramentas de trabalho

Eng. Daniel Rodrigues de SousaLabTools – Mosaico Didactic Division


Agenda

− Microcontroladores PIC de 16 bits Microchip;

− Aplicações;− Recursos de hardware;− MPLAB IDE;− Simulação usando o MPLAB SIM;− Depuração usando o MPLAB ICD2 e o

uso do ICD2BR;


Agenda

− Gravando o programa no microcontrolador usando o ICD2BR;

− Apresentação do kit Explorer 16BR;− Exemplos de aplicação.


Explorando os 16 bits

Microcontroladores PIC de 16 bits Aplicações Recursos de hardware MPLAB IDE Simulação, depuração e gravação Apresentação do kit Explorer 16BR

Exemplos de aplicação

PIC24F PIC24H dsPIC33F dsPIC30F


A Família PIC...


Diagrama em blocos simplificadoArquitetura PIC® 16 bits

Data RAM

Peripherals

I/O Ports

DataSpace

ProgramFlash

ProgramSpace

16-bit CPU24-bit16-bit Y

ProgramBus

DataBuses

PSV Windowand

Table Access16-bit16-bit

16-bit X

O barramento Y somente na família dsPIC30 e dsPIC33


Família PIC24F4-16 KB

Data Memory

Memory Bus

8-256 KBFlash Memory

InterruptControl

16 MIPS 16-bit Core

16b ALU 16 x 16b W Register Array

17b x 17b Multiply

Address Generator Unit

Multi-bitShifter

JTAG Interface

Peripheral B

us

WDT & Pwr Mgmt.

28 to 100-pin Packages

(2 to 4) UART

Real-time clock+cal

CRC

(5) 16/32 Timers

PMP

INTRC w/PLL

InterruptC

ontrol

(2) SPI + (2) I2C™

500 Ksps 10b ADC

(2) Comparators

Peripheral Pin Select

Output Compare/PWM

Input Capture

USB 2.0 OTG NEW


Família PIC24H1-16 KB

Data Memory

Memory Bus

12-256 KBFlash Memory

8 Channel DMA

InterruptControl

40 MIPS 16-bit Core


17b x 17b Multiply

Address Generator Unit

Multi-bitShifter

JTAG Interface

Peripheral Bus

WDT & Pwr Mgmt.


(1-2) UART w/LIN & IrDA®

(1-2) SPI

(3-9) 16/32 Timers

1.1 Msps 10b ADC

INTRC w/PLL

(0-2) ECAN™

InterruptC

ontrol (1-2) I2C™

500 Ksps 12b ADC

Output Compare/PWM

Input Capture


30 MIPS 16-bit Core


17b x 17b Multiply

Dual AGU X & Y

BarrelShifter

JTAG Interface

DSP EngineDual 40b

Accumulators

0.5-8 KB Data Memory

Memory Bus

12-144 KB Flash Memory

1-4 KB EEPROM

Peripheral Bus

WDT & Pwr Mgmt.



(1-2) SPI

MC QEI

Codec I/F (I2S, AC97)

(2-5) 16/32 Timers

-or- 200 Ksps 12b ADC

MC PWM

INTRC w/PLL

(0-2) CAN

InterruptC

ontrol

(1-2) I2C™

1 Msps 10b ADC

Família dsPIC30F

Output Compare/PWM

Input Capture


40 MIPS 16-bit Core


17b x 17b Multiply

Dual AGU X & Y

BarrelShifter

JTAG Interface

DSP EngineDual 40b

Accumulators

1-30 KB Data Memory

Memory Bus

12-256 KB Flash Memory

8-channel DMA

InterruptC

ontrol

Peripheral Bus

WDT & Pwr Mgmt.



(1-2) SPI

(0-2) MC QEI

Codec I/F (I2S, AC97)

(3-9) 16/32 Timers

(4-8) MC PWM

INTRC w/PLL

(0-2) ECAN™

(1-2) I2C™

(1-2) 1.1Msps 10b ADC

(1-2) 500Ksps 12b ADC

Família dsPIC33F

(2) 16-bit Audio DAC

IC / OC / PWM


SFR Space

X Data RAM

Unimplemented

Memória de dadosPIC® 16 bits

0x0801

Y Data RAM

Dual Port RAM

MSB LSB

16-bits LSBAddress

MSBAddress

0x00000x0001

0x07FE0x0800

0x07FF

0x1FFE

0x80000x8001

0xFFFE0xFFFF

NEARData Memory8KB

SFR Space2KB

SRAM Space

Dual PortDMA RAM

2KB

PSV32KB

(visível na mem.de programa)

NOTA: PIC24 não há diferença entre X e Y data RAM

DIRETAMENTE ENDEREÇÁVEL

REQUER PONTEIROS

0x1FFF

0x20000x2001


PSV - Program Space Visibility

0x8000

0xFFFF

Segmento de 32kB da Flash

Constantes armazenadas aqui

Janela PSV:Leitura de dados da Flash como se fosse dados na RAM

(somente os 16 bitsmenos significativos)

Leitura de dados constantes aqui

24-bit Program Memory(Flash)

16-bit Data Memory(RAM)

9FD39FD3


Memória de programaPIC® 16 bits

Reset VectorPrimary Interrupt

Vector Table

Alternate InterruptVector Table

User Flash

Data EEPROM (dsPIC30F)Flash Configuration Words

Configurations Registers

Device ID

24-bits

0x000000

0x000004

0x000200

0x7FFFFE

MSW LSW0x000001

0x000005

0x000201

0x7FFFFF

0xFFFFFE0xFFFFFF

0x0000FE0x0000FF

LSWAddress

MSWAddress

Contador deprograma (PC)sempre incrementade 2 em 2.


Reset - GOTO Address

Trap Vectors

Interrupt Vectors

0x000000

0x000100

0x0001FE

Inte

rrupt

Vec

tor T

able

0x000004Reset - GOTO Instruction

Alte

rnat

e In

terru

pt

Vec

tor T

able

Decreasing Natural Order Priority

Sistema de interrupções

● Sistema de interrupção rápido e determinístico

● Único vetor para cada fonte de interrupção− 8 vetores não mascarado

(Traps) − Até 118 vetores de

interrupção● Suporta Interrupt Nesting● 5 ciclos para entrada da Int.● 3 ciclos para saída da Int.● Controle de prioridade

Alternate Trap Vectors

Alternate Interrupt Vectors


L4L4

main() L0main() L0

L1L1

Exemplo de Interrupt NestingL7L7

0123456789101112

Status Register

131415

0123456789101112

Core Control Register

131415

IPL2

IPL1

IPL0

IPL3

CPU EXECUTION TRACECPU EXECUTION TRACE

RETURNRETURN

RETURN*RETURN*

RETURNRETURN

L4 INTL4 INT

L7 INTL7 INT

L1 INTL1 INT


84 instruções (incluindo instruções de DSP)Quase todos em uma única word (24 bits)Quatro são de duas words86% das instruções executadas em 1 ciclo de máquina, exceto:Mudança do fluxo do programa (2 ciclos)Instruções TABLE (2 ciclos)Instruções de duplo movimento (2 ciclos)Instução DO (2 ciclos)Instrução de divisão (18 ciclos)Instruções com três operandos: A = B op CAlta eficiência de código (Assembly ou C)

Set de Instruções


85%

114%118%

100%

188%180%

156%

129%136%

109% 113% 114%

100%

165%

153%153%148% 152%

16-bit Applications(~ 40KB code)

32-bit Applications(~ 50KB code)

Relative Code Size

Free

scal

e 56

83xx

Ren

esas

H8S

Free

scal

e H

C12

Ren

esas

M16

C

dsP

IC D

SC

/PIC

24

AR

M7-

Thum

b

Infin

eon

C16

X

TI 3

20C

24x

AR

M7

Otimizado para Compiladores C EEMBC industry std. Benchmarks, Automotive Suite

Free

scal

e 56

83xx

Ren

esas

H8S

Free

scal

e H

C12

Ren

esas

M16

C

dsP

IC D

SC

/PIC

24

AR

M7-

Thum

b

Infin

eon

C16

X

TI 3

20C

24x

AR

M7


Fonte de Clock

32KHzSecondary

Crystal OSC

SOSCI

SOSCO

Low Pwr RC 32KHz

Fast RC 8.0 MHz

OSCI

OSCO

PostScaler

4x PLL

PostScaler

CPU Clock

Peripherals Clock

XT,HSCrystal OSC

EC ClockEC Clock

Primary Oscillator


Direct Access Memory (DMA)

● Famílias de 16 bits− PIC24H− dsPIC33F

● Periféricos− ECAN™ Module− Data Converter Interface (DCI)− 10-bit/12-bit A/D Converter− Serial Peripheral Interface (SPI)− UART− Input Capture− Output Compare


Controlador DMA Diagrama em blocos

SRAMSRAM DPSRAMDPSRAMPort1 Port2Port1 Port2

DMA-readyDMA-readyPeripheral 1Peripheral 1CPU DMACPU DMA

CPUCPU

DMADMAControlControl DMA ChannelsDMA Channels

CPU X-busCPU X-bus

CPU Peripheral DS BusCPU Peripheral DS Bus

DMA DS BusDMA DS Bus

DMA ControllerDMA Controller0 1 ….. 6 70 1 ….. 6 7

PeripheralPeripheral(non-DMA)(non-DMA)

DMA-readyDMA-readyPeripheral 3Peripheral 3

CPU DMACPU DMA

DMA-readyDMA-readyPeripheral 2Peripheral 2

CPU DMACPU DMA


Controlador DMA Diagrama em blocos

OutputOutputCompare 1Compare 1

CPU DMACPU DMA

InputInputCapture 1Capture 1

CPU DMACPU DMA

InputInputCapture 2Capture 2

CPU DMACPU DMA

OutputOutputCompare 2Compare 2

CPU DMACPU DMA

TimerTimer22

CPU DMACPU DMA

TimerTimer33

CPU DMACPU DMA

SPISPI11

CPU DMACPU DMA

SPISPI22

CPU DMACPU DMA

UARTUART11

CPU DMACPU DMA

UARTUART22

CPU DMACPU DMA

DCIDCI

CPU DMACPU DMA

ECANECAN11

CPU DMACPU DMA

ECANECAN22

CPU DMACPU DMA

A/DA/D11

CPU DMACPU DMA

A/DA/D22

CPU DMACPU DMA


DMA ChannelsDMA Channels

PIC24H/33 DMAMovimentando dados sem o uso da CPU

SRAM DPSRAMPort1 Port2

DMA-readyPeripheral 1CPU DMA

CPU

CPU bus

CPU Peripheral DS Bus

DMA DS Bus

DMA Controller

Interrupt

Peripheral AddressDPSRAM Address

DATA

DMAControl

0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7

DATA

Peripheral(non-DMA)

DMA-readyPeripheral 2


I/O PORT – Níveis de tensão

Vi(max)=5,5V para pinos digitais

Vih(nom)=Vdd=3,3VVih=0,8*Vdd=2,64V

Vil=0,2*Vdd=0,66V

Vi(max)=3,6V para pinos anal.

Voh(nom)=VDD=3,3VVoh=2,6V

Vol=0,4V

Vdd=3.3V

Todos os pinos podem drenar ou fornecer:18mA (PIC24F) 4mA (PIC24H)

Todos os pinos podem ser configurados ou não com saída dreno aberto


Entrada e saída de dadosRegistradores TRIS, PORT e LAT

10

0

1 0 1 0 0 1

0 0 1 1 0 1 0TRISx

LATx

ReadPORTx

ReadLATx

WritePORTxor LATx

Internal Data Bus

PORTx(I/O Pins)

Direção do dado(1 = IN, 0 = OUT)

Todos os pinos são entrada após reset (TRIS = 0xFFFF)


I/O PORT – Dreno aberto● Interfaceando sistemas de 5V

− O registrador TRISx configura entrada e saída− O registrador ODCx configura o dreno aberto do I/O.

5V

Load onPin driving Low

5V

Load OffPin with HIGH impedance

5V

Logic lowPin driving Low Logic High

5V

Pin with HIGH impedance


Aplicações

● Memory Cards e Sistema de arquivos

● TCP/IP & Ethernet● Rede Wireless ● Soft Modem

● Reprodução de voz

● Supressão de ruído

● Cancelamento de Eco acústico

● Cancelamento de Eco de linha

● Motor/Power Control


Microchip 16-bit Libraries

AES Triple DES

TCP/IP (Microchip) TCP/IP (CMX)

Soft Modem CANbedded (Vector-Informatik) OsCAN (Vector-Informatik)

ZigBee™ Stack (Microchip) IrDA® Stack (Microchip)

CMX-Tiny+ CMX-RTX CMX-Scheduler FAT16 File System

Asymmetric Key Encryption (NTRU) Symmetric Key Encryption (NTRU)

PIC24FPIC24HdsPIC33FdsPIC30FLibrary/Tool Name

RTO

SC

onne

ctiv

ityE

ncry

ptio

n


Microchip 16-bit Libraries

Digital Filter Design Lite Digital Filter Design Tool

dsPICworks™ tool DSP

Peripherals

Math IMA ADPCM Sp. Coding/Decoding G.726 Speech Coding/Decoding G.711 Speech Coding/Decoding

SPEEX Speech Coding/Decoding Speech Recognition Line Echo Cancellation (LEC) Acoustic Echo Cancellation (AEC)

Noise SuppressionPIC24FPIC24HdsPIC33FdsPIC30FLibrary/Tool Name

DS

PA

udio

Spe

ech


Peripheral PinSelect(PPS)

RP0

Peripheral 1

Peripheral 2

Peripheral 3

Peripheral N

Peripheral Output Select Bits


Peripheral Pin Select

● Pode ser usado…− Multiplexação de periféricos digitais.− Ajuda a otimizar o hardware.− Redefinição da função do pino via software.

● Não pode ser usado…− Pinos com entrada analógicos e periféricos

especiais (por exemplo, PMP and I2C™) pois são fixos


Funções remapeáveis dos PIC24 e dsPIC®

● Todas as funções de SPI e UART● Entradas de Timer e Interrupções

externas● Entradas de capturas e saídas de

comparação● Saídas dos comparadores analógicos● Entradas de pinos de falha do PWM● Entrada do decodificador de encoder

incremental● Data Converter Interface (DCI)● CAN


PPS – detalhes de implementação

● Qualquer função pode ser remapeado− Múltiplas funções em um pino

● Entradas X Saídas− Entradas podem ser associados a um pino

específico− Saídas podem ser associados a um pino

específico● Configuração dos pinos

− Pode ser feita “on-the-fly” ou no início do programa.


Por que remapear I/O ?

U1RX / SDI / SDA / RC3U1RX / SDI / SDA / RC3

U1TX / SDO / SCL / RC4U1TX / SDO / SCL / RC4

UART1

OC1

SPI1

MPWM

I2C1

CMP

DCI

TMR1

IC1

UART2

OCn

SPI2

QEI

I2C2

ADC

CAN

TMRn

ICn

Muitas aplicações em um Muitas aplicações em um único pinoúnico pino

Típico pino dsPIC30 Típico pino dsPIC30 UART / SPI / IUART / SPI / I22C™C™


UART1

SPI1

I2C1

DCI

TMR1

Entradas remapeadas

RP0RP0

RP1RP1

RP2RP2

RP3RP3

RP4RP4

RP5RP5


Entradas remapeadas

RP0

RP1

RP2

RPn

Pad Logic

Pad Logic

Pad Logic

Pad Logic

Input to Peripheral

Peripheral Input Pin Select Bits

//C Example – Map U1RX to RP8RPINR18bits.U1RXR = 8;


UART1UART1

SPI1SPI1

I2C1I2C1

DCIDCI

OC1OC1

Saídas remapeadas

RP0RP0

RP1RP1

RP2RP2

RP3RP3

RP4RP4

RP5RP5


Saídas remapeadas

RP0Pad

Logic

Peripheral 1 Output

Peripheral 2 Output

Peripheral 3 Output

Peripheral N Output

Peripheral Output Select Bits

//C Example – Map U1TX to RP1RPOR0bits.RP1R = 3


Aplicações práticas

RP3

RP2

RP1

PadLogic

Peripheral Outpute.g. OC1

PadLogic

PadLogic

● Podemos conectar um periférico em várias saídas ou em várias entradas


Aplicações práticas● Conectar uma entrada em mais de um

periférico

RP0 Pad Logic

Input to Peripheral #1e.g. U1CTS

Input to Peripheral #2e.g. INT1


Aplicações práticas● Conectar entrada e saída para

depuração (SPI)

RP0 Pad Logic Input to Peripheral

e.g. SDI

Output to Peripheral e.g. SDO


Porta Paralela Mestre PMP


Porta Paralela Mestre - PMP

PIC24J128GA010

8- or 16-bit DATA

Up to 16-bit Address

Up to 2 Chip Select

Read, Write, Enable

Parallel Peripherals

LCD Display


Exemplo - LCD na PMP

PIC24FJ128GA010

PMD<7:0>

A0PMENB

PMRD/nPMWR

LCD

R/W

RSE

DB7 – DB0Parallel Master Port


Timers

•


T1T1

Interrupt Interrupt FlagFlag

QQ CKCK

TGATETGATE

TMR1TMR1

Comparator x 16Comparator x 16

PR1PR1

EqualEqual

ResetReset

TSYNCTSYNC

TCKPS<1:0>TCKPS<1:0>TONTON

SyncSync

PrescalerPrescaler

1, 8, 64, 2561, 8, 64, 256

TGATETGATE

GateGate

SyncSyncTC

STC

STG

ATE

TG

ATE

11

00

00

11

SOSC1/SOSC1/T1CKIT1CKI

SOSC2SOSC2

LPLP

OSCOSC

1 X1 X

0 10 1

0 00 0TTCYCY

Timer1

QQ


T2T2

InterruptInterrupt

FlagFlag

DD

CKCK

TGATETGATE

TMR2TMR2


PR2PR2

EqualEqual

ResetReset


SyncSync

PrescalerPrescaler

1, 8, 64, 2561, 8, 64, 256

TGATETGATE

GateGate

SyncSyncTC

STC

STG

ATE

TG

ATE

00

11

T2CKIT2CKI

1 X1 X

0 10 1

0 00 0TTCYCY

Timer2/4

QQ

QQ


T3T3

InterruptInterrupt

FlagFlag

CKCK

TGATETGATE

TMR3TMR3


PR3PR3

EqualEqual

ResetReset


PrescalerPrescaler

1, 8, 64, 2561, 8, 64, 256

TGATETGATE

SyncSync

TC

STC

STG

ATE

TG

ATE

00

11

T3CKIT3CKI 1 X1 X

0 10 1

0 00 0TTCYCY

ADC Event ADC Event TriggerTrigger

Timer3 onlyTimer3 only

Timer3/5

QQ

QQ


Timer de 32 bits

T3T3

Interrupt Interrupt FlagFlag

CKCK

TGATETGATE

TMR2TMR2


PR2PR2

EqualEqual

ResetReset


SyncSync

PrescalerPrescaler

1, 8, 64, 2561, 8, 64, 256

TGATETGATE

GateGate

SyncSync

TC

STC

STG

ATE

TG

ATE

00

11

T2CKIT2CKI1 X 1 X

TTCYCY

ADC Event ADC Event TriggerTrigger

(Timer3 only)(Timer3 only)

TMR3TMR3

PR3PR3

0 1 0 1

0 0 0 0

Write TMR2Write TMR2Read TMR2Read TMR2

TMR3HLDTMR3HLD

LSWLSWMSWMSW

**T3CON SFR bits are ignored **T3CON SFR bits are ignored

when in 32-bit timer modewhen in 32-bit timer mode

QQ

QQ


UART


UART - Características

Suporte ao barramento LIN Hardware de detecção de baudrate

Hardware de geração de caractere de Break

Suporte ao IrDA®

Hardware encoder / decoder

Controle de polaridade do sinal


SPI


SPI - Características

Buffer FIFO 8 níveis (transmissão e recepção); Possibilidade de enviar dados de 8 ou 16 bits; Flexível configuração de clock; Modo Framed:

Pulso de sincronismo (final do dado)

Pode ser gerado como mestre ou escravo


SPIFCY

SPIxSR

SPIxBUF

SDIx

SDOx

PIC24F: 8-Level FIFO

SSx

SCKx

Sync Control

Clock Control

Select Edge

Pre- scaler

Clock Enable


I2C™


I2C™ - Características

Hardware independente para mestre e escravo; Endereçamento de 7 ou 10 bits; Chamada global e máscara de endereçamento; Suporte a clock padrão (100kHz e 400kHz); Suporte ao Multi-master.


I2C™

I2CBRG MASTER Mode

SCLx

BRG Control LogicTcy/2

I2CxCON

I2CxSTAT

SDAx

I2CxTRN(8-bit)

Shift Register

I2CxRCV

Add. Match Detect I2CxADD(10-bit)

I2CxMSK(10-bit)

Shift Clock

Shift Clock


Outros periféricos


A/D - PIC24FVVREFREF++

VVREFREF--

A/Dconverter

ConversionControl

Bus In

terface

DataFormat

SampleSequenceControl

Input M

uxes

AN0AN0

AN1AN1S/H

AN15AN15

CH0CH0

8/16 LevelResults Buffer


A/D - PIC24H e dsPIC30/33VVREFREF++

VVREFREF--

A/Dconverter

ConversionControl

Bus In

terface

DataFormat

SampleSequenceControl

Input M

uxes

AN0AN0

AN1AN1S/H

S/H

S/H

S/H

AN31AN31

Results Buffer

CH0CH0

CH1 *CH1 *

CH2 *CH2 *

CH3 *CH3 *

* S/H channels 1, 2 & 3 only available on 10- bit mode* S/H channels 1, 2 & 3 only available on 10- bit mode


● CRC é uma técnica de detecção de erros em comunicação (serial ou paralela) ou em acesso a memórias.

● CRC é uma técnica de detecção de erros, mas não de correção.

CRC - Cyclic Redundancy Check


CMCON<CxPOS>CMCON<CxPOS>

CompComp

__

++

CxIN+CxIN+CxIN-CxIN-

CxIN+CxIN+CVCVREFREF

CMCON<CxNEG>CMCON<CxNEG> CMCON<CxINV>CMCON<CxINV> CMCON<CxOUT>CMCON<CxOUT>

CxOUTCxOUT

CMCON<CxOUTEN>CMCON<CxOUTEN>

VVIN IN --

VVIN IN ++

CMCON<CxEN>CMCON<CxEN>

Comparador Analógico


Gerador de tensão de referência

16 – to – 1 MU

X

VREF+VREF+AVAVDDDD

CVRCON<CVRSS>CVRCON<CVRSS>

CVRCON<CVREN>CVRCON<CVREN>

CVRCON<CVRR>CVRCON<CVRR>

8 R8 R

8 R8 R

RRRRRRRR

RRRRRR CVRCON<CVROE>CVRCON<CVROE>

CVREFCVREF

CVRCON<CVR3:CVR0>CVRCON<CVR3:CVR0>

16 Steps16 Steps

00

11

VREF-VREF-AVAVSSSS

11

00CVRCON<CVRSS>CVRCON<CVRSS>


ICxICxICTMRICTMR

PrescalerPrescaler

CounterCounter Edge Detection Edge Detection Logic and SyncLogic and Sync

ModuleModule

Control LogicControl Logic

TMR2 TMR3TMR2 TMR3

1 01 0

ICxBUFICxBUFICxFICxF

Interrupt FlagInterrupt Flag

Input Capture

PIC24F: 4 Level PIC24F: 4 Level FIFOFIFO


SS

RR

QQOutput CompareOutput Compare

LogicLogic

ComparatorComparator

OCxROCxR

OCxRSOCxRS

0 10 1 0 10 1OCTSELOCTSEL

TMR2 TMR3TMR2 TMR3 Timer2Timer2

Period MatchPeriod Match

Timer3Timer3

Period MatchPeriod Match

OCFAOCFA

OCFxOCFx

OCM<2:0>OCM<2:0>

Mode SelectMode Select

OCxIF OCxIF

Interrupt FlagInterrupt Flag

33

16161616

Output Compare


Real Time Clock Controller – RTCC

32 kHzTimer1 Xtal

OSCSOSCI

SOSCO

Calibration

Prescaler

RTCC Counter

Comparator

Alarm

Current TimeYear

MonthDayHour

MinutesSeconds

Day of Week

Alarm TimeMonthDayHour

MinutesSeconds

0.5s

Repeat Counter

Interrupts

RTCCOutput


PWM para controle de motor

Four PWM output Four PWM output pairs with output pairs with output polarity controlpolarity control

Duty CycleDuty Cycle

Generator #3Generator #3







PWM Override PWM Override LogicLogic

Dead Time UnitDead Time Unit




Fault AFault A

Fault BFault B

PWM4HPWM4H

PWM1LPWM1L

PWM1HPWM1H

PWM2LPWM2L

PWM2HPWM2H

PWM3LPWM3L

PWM3HPWM3H

PWM4LPWM4L

Two fault pins w/ Two fault pins w/ programmable fault programmable fault

statesstates

16-bit Time-base16-bit Time-base

A/D Conversion A/D Conversion TriggerTrigger


dsPIC30/33 Interface para Encoder Incremental

● Módulo para controle de posição de eixo de motor

● Três entradas Encoder − Fase A− Fase B− INDEX

● Contador de 16 bits


DCI - dsPIC30/33

Memory

Analog Front End

CODEC

Output Power

A/DA/D

PWMPWM

DCIDCI


ECAN – PIC24H e dsPIC

● CAN é um protocólo de comunicação serial ● Todos os nós são conectados ao mesmo tempo● Todos os nós possuem a mesma taxa de transmissão● Todos os nós podem transmitir e receber mensagens

CAN DEVICE

#1

CAN DEVICE

#2

CAN DEVICE

#3

CAN DEVICE

#4

CAN BUSCAN BUS


MPLAB® IDE e Componentes

Roda em PC´s com MS Windows®

Componentes de hardware e software

MPLAB® IDE é gratuito!


MPLAB® IDE e Componentes

MPLABC18, C30, C32

Compilers

MPLABIntegrated Development Environment

ProjectManager

Programmer’s Editor

Source LevelDebugger

Languages Simulators Emulators Programmers

AssemblersLinkers

Librarians

MPLABSIM

MPLAB ICE2000

MPLAB PM 3

PICSTART® Plus

PICkit™ 2

MPLAB ICD 2

MPLAB REAL ICE™

MPLAB® ICE4000

3rd Party3rd Party


Conveniências do MPLAB® IDEArquivos

cabeçalhos (Template Files)

Assistentes (Wizards)

Help online


MPLAB® IDE Desktop


MPLAB® IDE Desktop

Make Build AllBuild Mode(Debug/Release)


MPLAB® IDE Desktop


Criando um projeto no MPLAB® usando o MPLAB® C30

Procedimento

1Abra o MPLAB IDE e inicie o assistente de criação de projeto clicando na barra de menu: Project Project Wizard…

Clique para continuar…Next >

Depois de abrir o assistente,


2 Na caixa Device selecione:PIC24FJ128GA010




3 Na caixa Active Toolsuite selecione:Microchip C30 Toolsuite




Clique e navegue na pasta destino:Browse…4

C:\RTC\TLS2130\Lab1\Lab1

O nome do arquivo Lab1.mcp

C:\RTC\TLS2130\Lab1\Lab1

Create New Project File




Selecione o arquivo TLS2130.a

Selecione o arquivo Lab1.c

5C:\RTC\TLS2130\Lab1\Lab1

Navegar até a pasta destino:

Clique Add >>

6 Adicionar a library:


Clique Add >>



7 Clique Finish

Lab 1 Project Tree



8 Para abrir o projeto clique na barra de menu:Project Build Options… Project



Habilitando o MPLAB SIM ou o MPLAB ICD2 (ICD2BR)


9 Selecione Debug.

9

10 Clique em Build All.

14 Se não tiver erros, clique em Program.

13Quando a programação completada, clique em Reset.

11 Clique em Run.

12 Clique em Halt.

10 141311 12

Botões de controle MPLAB SIM e MPLAB ICD2 (ICD2BR)


ICD2BR Depuração

.hex

ICD 2

Registradores

Mem. de programa

Reservado para ICD2BR



ICD2BR Programação

.hex

ICD 2

Registradores

Mem. de programa




Selecionando o ICD2BR como um programador


Compilar código em modo Release

Build Mode(Debug/Release)


Programar microcontrolador


Dicas MPLAB C30

main(){

printf(“Não vou usar GOTO”);printf(“Assembly nunca mais!”);printf(“Vou aprender a usar

ponteiros...”);}


Exemplo de código escrito no MPLAB C30

#include <p24fj128ga010.h>#include "TLS2130.h"

_CONFIG1(FWDTEN_OFF & JTAGEN_OFF)

int main(void){ _TRISA0 = 0; while(1) { _LATA0 = 0; while(SwitchPressed(&PORTD, 6)) _LATA0 = 1; }}

Exemplo de código

Configura RA0 como entrada RA0 = 0

RA0 = 1

Função de usuário

Configurations bits


Exemplo Interrupção

Definição de macros (arquivo header do microcontrolador)

#define _ISR __attribute__(interrupt)#define _ISR __attribute__(interrupt)

#define _ISRFAST __attribute__(interrupt, shadow)#define _ISRFAST __attribute__(interrupt, shadow)

Exemplo

void _ISR INT0Interrupt(void)void _ISR INT0Interrupt(void){{ /* Código ISR aqui *//* Código ISR aqui */}}


Funções de interrupção(Lista parcial)

IRQ # Nome secundário

N/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/A00112233

Nome primário

_ReservedTrap0_ReservedTrap0_OscillatorFail_OscillatorFail_AddressError_AddressError_StackError_StackError_MathError_MathError_ReservedTrap5_ReservedTrap5_ReservedTrap6_ReservedTrap6_ReservedTrap7_ReservedTrap7_INT0Interrupt_INT0Interrupt_IC1Interrupt_IC1Interrupt_OC1Interrupt_OC1Interrupt_T1Interrupt_T1Interrupt

_AltReservedTrap0_AltReservedTrap0_AltOscillatorFail_AltOscillatorFail_AltAddressError_AltAddressError_AltStackError_AltStackError_AltMathError_AltMathError_AltReservedTrap5_AltReservedTrap5_AltReservedTrap6_AltReservedTrap6_AltReservedTrap7_AltReservedTrap7_AltINT0Interrupt_AltINT0Interrupt_AltIC1Interrupt_AltIC1Interrupt_AltOC1Interrupt_AltOC1Interrupt_AltT1Interrupt_AltT1Interrupt


445566778899101011111212131314141515

_IC2Interrupt_IC2Interrupt_OC2Interrupt_OC2Interrupt_T2Interrupt_T2Interrupt_T3Interrupt_T3Interrupt_SPI1Interrupt_SPI1Interrupt_U1RXInterrupt_U1RXInterrupt_U1TXInterrupt_U1TXInterrupt_ADCInterrupt_ADCInterrupt_NVMInterrupt_NVMInterrupt_SI2CInterrupt_SI2CInterrupt_MI2CInterrupt_MI2CInterrupt_CNInterrupt_CNInterrupt

_AltIC2Interrupt_AltIC2Interrupt_Alt OC2Interrupt_Alt OC2Interrupt_AltT2Interrupt_AltT2Interrupt_AltT3Interrupt_AltT3Interrupt_AltSPI1Interrupt_AltSPI1Interrupt_AltU1RXInterrupt_AltU1RXInterrupt_AltU1TXInterrupt_AltU1TXInterrupt_AltADCInterrupt_AltADCInterrupt_AltNVMInterrupt_AltNVMInterrupt_AltSI2CInterrupt_AltSI2CInterrupt_AltMI2CInterrupt_AltMI2CInterrupt_AltCNInterrupt_AltCNInterrupt

Funções de interrupção(Lista parcial)

IRQ # Nome secundárioNome primário


Exemplo:

Acessando registradores

● Podemos acessar os registradores diretamente no MPLAB C30

● Nomes definidos no datasheet do componente

Sintaxe:

REGNAME

PORTA = 0xFE31; // Escreve 0xFE31 em PORTAAtoD_Result = ADC1BUF0; // Lê o resultado do A/DTX1REG = 'a'; // Envia 'a' para UARTif (RX1REG == 'x') { … } // Se caractere for 'x‘...while (RX1REG) { … } // ...


Exemplo:

● Use o nome do registrador com a palavra 'bits' minúsculo

● O nome do bit é o mesmo especificado no datasheet

Sintexe:

REGNAMEbits.BITNAME

LATA.LATA5 = 1; // Seta bit 5 do PORTAFlag = PORTA.RA5; // Lê bit 5 do PORTAwhile (!AD1CONbits.DONE) { … } // Aguarda conversãoAD1CON.SSRC = 5; // Configura SSRC = 5//SSRC -> SSRC2 = 1, SSRC1 = 0, SSRC0 = 1



Declaração do registrador AD1CON no arquivo header p24fj128ga010.h

__extension__ typedef struct tagAD1CON1BITS { union { struct { unsigned DONE:1; unsigned SAMP:1; unsigned ASAM:1; unsigned :2; unsigned SSRC:3; unsigned FORM0:1; unsigned FORM1:1; unsigned :3; unsigned ADSIDL:1; unsigned :1; unsigned ADON:1; }; struct { unsigned :5; unsigned SSRC0:1; unsigned SSRC1:1; unsigned SSRC2:1; unsigned FORM:2; }; };} AD1CON1BITS;extern volatile AD1CON1BITS AD1CON1bits __attribute__((__sfr__));

Bits SSRC0, SSRC1 e SSRC0 Nomes primários de bits

Nomes secundário de bits

Declaração

Definição de estrutura




Definição de macro com o nome do bit (no arquivo header no microcontrolador):

#define _BITNAME REGNAMEbits.BITNAME;

Exemplo:

_LATA5 = 1; // Seta bit 5 do PORTAFlag = _RA5; // Lê bit 5 do PORTAwhile (!_DONE) { … } // Aguarda conversão_SSRC = 5; // Configura SSRC = 5//SSRC -> SSRC2 = 1, SSRC1 = 0, SSRC0 = 1


Trabalhando com Libraries

adc.h A/D Convertercomparator.h Analog Comparatorcrc.h Cyclic Redundancy CheckGeneric.h Generally useful stuffi2c.h I2C™ Interfaceincap.h Input Captureoutcompare.h Output ComparePIC24_periph_features.h Peripheral Pin Selectpmp.h Parallel Master Portports.h I/O PortsPwrMgnt.h Power Managementrtcc.h Real-Time Clock Calendarspi.h SPI Interfacetimer.h Timersuart.h UARTwdt.h Watchdog Timer


Explorer 16BR

● Placa licenciada pela Microchip

● Compatível com as bibliotecas Microchip

● Trabalha com PIC de 16 bits e 32 bits


ICD2BR

Gravador e depurador:

– ICD2Br – Depura e grava PICs Flash– Comunicação USB;– Soquete para PICs e dsPIc (opcional);– 1 a 2 breakpoints (depende do modelo);– Gravação rápida– Download automático do tipo de família PIC pelo

MPLAB– 3% da venda deste produto é destinado ao Projeto Passe de Mágica;– Licenciado Microchip.

http://www.passedemagica.org.br/


Exemplo de aplicação 1 - QVGA

PM

P

RD/ WRCS

RST

Micro Interface

PIXEL drive RGB

LCD

driv

er

PIC24FJ128GA010

Frame Buffer

128K byte Flash

8Kbyte RAM

XYADC

LED Back light+9V

Libraries:Line, Circle,

Rectangle, Fill background,

Text 3D Objects etc

2 I/O

320 X 240 TFT Glass65536 Colors

ENA0

DB0 – DB7


● Conecta no conector de expansão da Explorer 16BR

● Biblioteca Microchip

Graphics PICtailTM Plus


Exemplo de aplicação 2 - Ethernet


Controlador Ethernet ENC28J60

INT

MCU

8Kbytes IEEE 802.3

DIP, SOIC, SSOP, QFN


Perguntas

?


Obrigado!!!

[email protected]

explorando os 16 bits da microchip e as ferramentas de

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