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Experiencias_GrafcetTRANSCRIPT
UFRN/CT/DCA
Disciplina: DCA0124-AutomaçãoIndustrialProfessor:AndersonCavalcantiData de Apresentação: 28/09/2015
Lista de Experiências
Todos os programas devem ser implementados em Ladder. No entanto, você deverá criarantesoesboço dasoluçãoemGrafcetedesenvolveroLadder baseadonodiagramaGrafcetconstruído.
Experiência 1 – Portão Automático O acionamento de um portao deve ser realizado automaticamente por intermedio de umaunicabotoeira,queserveparaabrir,fechareinterromperaaberturaefechamentodoportao.Acopladomecanicamente aoportaoummotoreletrico realizaos movimentospela inversaodosentidoderotaçao.Osistemaautomatizadodeverarespeitarasseguintescondiçoes:
noprimeiroacionamentodabotoeira,inicia-seaaberturadoportao; aparadadaaberturasedapormeiodenovoacionamentodabotoeira(comoportao
emmovimento)oupelaaberturatotaldoportao(chavedefimdecurso1); estando o portao totalmente aberto (fim de curso 1 acionado), ou tendo sido
interrompidaaabertura,noproximoacionamentodabotoeira,inicia-seofechamentodoportao;
a parada do fechamento se da por meio de novo acionamento da botoeira (com oportaoemmovimento)oupelofechamentototaldoportao(chavedefimdecurso2);
estando o portao totalmente fechado (fim de curso 2 acionado), ou tendo sidointerrompidoofechamento,noproximoacionamentodabotoeira,inicia-seaaberturadoportao;
Experiência 2 – Semáforo de 3 Tempos Fazerumprogramaparacomandarumsemaforodetrestemposcomasseguintescondiçoesdeoperaçao:
Otempodesinalamarelodeveraserde3segundosparaostressinaisA,BeC. O tempo de sinal verde do sinal A devera ser de 15 segundos e do sinal B de 20
segundos e para osinal C de 30 segundos, quando for acionada uma chave pulsanteCH1.
O tempo de sinal verde do sinal A devera ser de 20 segundos e do sinal B de 20segundos e para osinal C de 20 segundos, quando for acionada uma chave pulsanteCH2.
QuandoacionadoumbotaoretentorCH3,osinaldeveraserdesligadoeostressinaisdeveraopiscarnoamarelo.
Experiência 3 – Chave Estrela-Triângulo com Reversão Oesquemaeletricoaseguirmostraaligaçaodapartedepotenciadeummotortrifasico(M1),ondeidentificamososseguintesdispositivos:
C1:relepararotaçaonormaldomotor
C2:relepararotaçaoreversadomotor C3:releparaligaçaoemtriangulodomotor C4:releparaligaçaoemestreladomotor e2:reletermico
Desenvolva um programa em LADDER para que o motor atenda as seguintes condiçoes deoperaçao:
Quando acionado um botao pulsante CH1, o motor M1 devera partir em rotaçaonormal, inicialmente em estrela (C1 e C4), passando a triangulo (C1 e C3) após 5segundos.
Quando acionado um botao pulsante CH2, o motor M1 devera partir em rotaçaoreversa, inicialmente em estrela (C2 e C4), passando a triangulo (C2 e C3) apos 5segundos.
Quando um terceiro botao pulsante CH3 for acionado, o motor M1 devera serdesenergizado e uma lampada de sinalizaçao devera acender, indicando motordesligado.
Quandoorele termicoatuar,omotorM1devera ser imediatamentedesenergizadoeumalarmeAdeveraseracionado.
Seomotorestiverfuncionandoemumarotaçaoefordadoumcomandoparainverterarotaçao,omotorM1deveraserdesenergizadoeenergizadonanovarotaçaoapos10segundos.
Quandoomotorpartirmaisde5vezesemrotaçaoreversaemaisde10emnormal,um alarme sera acionado, sendo desligado por uma chave CH4, que reiniciara ascontagens.
Experiência 4 – Dispositivo de Giro de Mesa (Implementar na bancada de pneumática do laboratório) Aoserdadaapartida,ocilindroAdestravaamesa.Emseguida,ocilindroBpromoveogiroeocilindroAvoltaatravaramesa.Apósotravamento,ocilindroBretornaàposiçãooriginal.Osdoiscilindrossãoacionadosporválvulasdirecionaisdeduplosolenóide.Fazerumprogramaquecontempleasseguintessituações:a)QuandoachavepulsanteCH1forpressionadaociclodeveserexecutadoumaúnicavez.b) Quando a chave pulsante CH1 for pressionada e uma chave não pulsante CH2 estiveracionada,ociclodeveserexecutado5vezes.c) Quando a chave pulsante CH1 for pressionada e uma chave não pulsante CH3 estiveracionada,ociclodevesercontínuoatéquesejaapertadoumbotãopulsanteCH4,oqualdevepromover o retorno ao início do ciclo e parar o processo. Nesse caso específico, deve serintroduzidoumtempodeesperade5sdepoisqueocilindroBpromoverogirodamesaantesqueocilindroAvolteatravá-la.
Obs.: Caso CH2 e CH3 estejam pressionados ao mesmo tempo e a chave pulsante CH1 sejapressionada,osistemanãodeveráexecutarnenhumaação.