exercicios de parafusos de fixação

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  • 8/16/2019 Exercicios de Parafusos de Fixação

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    NM7510Elementos de Máquinas I

    Departamento de Engenharia Mecânica do Centro Universitário da FEI

    Professores: Alberto Vieira Jr., Djalma de Souza, Renato Marques e William Maluf Exercícios 

    1

    Exercícios de parafusos de fixação:

    Capítulo 5 da apostila de Elementos de Máquinas

    D11T Caterpillar www.cat.com 

    Simulação da fixação feita através de parafusos entre a roda dentada e o cubo

    http://www.predictiveengineering.com/ 

    Conteúdo da lista: Exercícios de parafusos de fixação sujeitos a carregamentos axiais, transversais edinâmicos

    Publicação: 2016, feveriro,17. Modificações: alteração do logo da Fei

    http://www.cat.com/en_US/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18332635.htmlhttp://www.cat.com/en_US/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18332635.htmlhttp://www.cat.com/en_US/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18332635.htmlhttp://www.predictiveengineering.com/http://www.predictiveengineering.com/http://www.predictiveengineering.com/http://www.cat.com/en_US/products/new/equipment/dozers/large-dozers/18332635.html

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    Respostas do exercício 1: ver respostas abaixo. 

    Respostas parciais do método gráfico: força externa no parafuso mais solicitado: F=14300N. Projeto 1,solução gráfica (entrando com parafuso M10 e Lc=38,1mm) C=0,075. O diagrama de carregamento deveser desenhado com as seguintes forças em kN: Fp=1,07; Fc=13,23; Fap=17,60; Ftp=18,7; Ftc=4,4. Oscoeficientes de segurança são nmec=4,1 e nsep=1,33 (ambos de operação) e nvm=0,97 (montagem). Note queo parafuso escoa no aperto. Projeto 2, como a selagem é total deve-se utilizar C=1. Porém essa condiçãoinviabiliza os cálculos então adota-se C=0,9. O diagrama de carregamento deve ser desenhado com asseguintes forças em kN: Fp=12,87; Fc=1,43; Fap=4,4; Ftp=17,3; Ftc=3,0. Os coeficientes de segurança sãonmec=1,4 e nsep=3,1 (ambos de operação) e nvm=3,87 (montagem).Respostas parciais do método analítico:  Projeto 1: Lp=51,1mm; Lr =17mm; Ls=34mm; Lef =4,1mm; Amax=78,54mm2; As=58mm2; Kp=397,2kN/mm; def =36mm; Ac=922,9mm2; Kc=4844,6kN/mm; C=0,0758 (notarque no método gráfico o C=0,075, ou seja os resultados são idênticos). Para o projeto 2: devemos calcular

    a influência do selo. Então Aselo=2026,2mm2; Lselo=38,1mm. Calcula-se a rigidez das chapas mais o selo:Kc=4696,1kN/mm. C=0,0779. O diagrama de carregamento deve ser desenhado com as seguintes forçasem kN: Fp=1,114; Fc=13,186; Fap=17,6; Ftp=18,71; Ftc=4,42. Os coeficientes de segurança são nmec=3,95 ensep=1,33 (ambos de operação) e nvm=0,97 (parafuso escoa na montagem). Conclusão: os métodosapresentaram resultados idênticos, porém o segundo é bem mais prático pois consome menos tempo nadeterminação da rigidez dos elementos e na constante de junta.

    Respostas do exercício 2: Força externa no parafuso mais solicitado: R=528,8N. C=0,12.Lc=20mm. Parafusos M12, classe 3.6. Tap=25,5Nm. nvm=1,05.Fap=10640N; Ftp=10703N;Ftc=10175N. 

    Respostas do exercício 3:

    Força externa no parafuso maissolicitado: R=14kN. C=0,11.Fens=32kN.

    Parafusos M16, classe 4.6.Tap=79Nm. nvm=1,15.

    Fap=24710N; Ftp=26250N;Ftc=12250N. 

    O diagrama de corpo livre é apresentadoao lado. 

    Respostas do exercício 4: K=38N/mm. R no parafuso mais solicitado=2596,4N. Parafusos comclasse 4.6 (Fens=13kN). Tap=19500Nmm. nvm=1,048. Se alterarmos o ângulo para 15o:K=15,6N/mm. F=1482N. Aço classe 3.6 (Fens=10,4kN). Tap=15600Nmm. nvm=0,98 (escoa). Odiagrama de corpo livre é apresentado abaixo. Utilizou-se um avião apenas como um recurso didático parailustrar o agente externo que aplica força, mostrada como A em azul, sobre a chapa. foi feito com apenas

    3 parafusos em caráter de ilustração. 

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    Respostas do exercício 5: K=46,33N/mm. R no parafuso mais solicitado=2921,2N. Parafusoscom classe 4.6 (Fens=13kN). Tap=19500Nmm. nvm=1,048. Se alterarmos o ângulo para 63,5º:

    K=57,3N/mm. R2=3396N. Aço classe 5.6 (Fens=16,2kN). Tap=24300Nmm. nvm=1,05.

    O diagrama de corpo livre foi feito com apenas 3 parafusos em caráter de ilustração:

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    Respostas do exercício 6: o diagrama de corpo livre é apresentado abaixo.

    projeto A  – carregamento transversala) Determinação da força no parafuso mais solicitado Adotando um eixo arbitrário no centro do parafuso 2 calcula-se o centro de gravidade. x i , y i  e r i  estãoem mm. O CG está a 30mm para a direita e 60 mm para cima do parafuso 2.

    mm

     A

     y AY 

    mm A

     x A X 

    i

    ii

    CG

    i

    ii

    CG

    604

    60600120

     304

    804000

     

    Como são duas fixações simétricas (lado esquerdo e direito) a força axial no parafuso demovimentação se divide igualmente para cada lado. Por isso considera-se que cada lado suporta100kN. Por isso cada parafuso suporta uma força vertical de 25kN ().

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    mm

     N 

     M 

     K  n

    i

    i

    CG

    60465010672

    70010100

    222

    3

    1

    2

    .

    Fazendo os cálculos das forças resultantes em cada parafuso:

    2221

      27cos4052740525 

      sen R R   23   4,6025 R  

    R1=R2=394,3kN; R3=85,3kN e R4=326,6kN.

    Portanto o parafuso mais solicitado é o 1. F=394,3kN

    b) Determinação do coeficiente de atrito F  F n apchapaschapas      1 . M36 rosca fina, aço classe 8.8: Fens=519kN. Fap=0,83xFens.

      3,39451983,012   chapas  . Então o coeficiente mínimo deve ser: 91,0chapas  .projeto B  – carregamento axial

    c) Cálculo do diâmetro dos parafusos e coeficiente de segurança

     A chapa é 1,857 vezes mais rígida do que o parafuso. Então: 35,0857,1

     x x

     x

     K  K 

     K C 

    c p

     p .

    No gráfico para chapas de Alumínio: Lc=42mm e C=0,35 determina-se parafuso M33.

    M33 rosca normal + aço classe de resistência 12.9: Fens=673kN. Fap=0,3xFens e kap=0,14. Página 5-6 com M33: As=694mm2 e d3=28,706mm.

    nd 

    d k  F 

     A

     F eapap

     s

    ap     

      

     

     

      

       2

    3

    3

    2

    2,0

    5,03 . Então:

    n

    1080

    706,282,0

    3314,0102025,03

    694

    102022

    3

    32

    3

     

      

     

     

      

        .

    Os cálculos mostram que n=3,2.

    d) Diagrama de carregamentoPor simplificação considera-se que a força externa no parafuso mais solicitado é 400kN divididopelo número de parafusos (4). Então cada parafuso está sujeito a 100kN.

    Respostas do exercício 7: Força externa no parafuso mais solicitado: R=47,2kN. C=0,142.Lc=30mm. Parafusos M18, classe 8.8. Fens=115kN; Fap=80,5kN; Tap=290Nm. nvm=1,135.

      kN  F C  F  F kN  F C  F  F 

    aptc

    aptp

    13710065,02021

    23710035,0202

     

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    Ftp=87,2kN; Ftc=40kN.  Sn real=75,4MPa; max=454,2MPa; min=419,3MPa; m=436,8MPa;

    a=52,4MPa; nG=0,806; nS=0,726; nmec=5,15; nsep=1,99; 

    Respostas do exercício 8:

     Ângulo de abraçamento=2,58rad; ângulo de abraçamento efetivo=6,603rad; torquenominal=161,4Nm; torque de acionamento=355Nm; F1=6863,5N; F2=946,8N; FP=7504N;FS=1639N; momento no CIR=1452Nm; Força externa no parafuso mais solicitado: F=2128N.C=0,08. Lc=28mm. Parafusos M8, classe 3.6. Fens=6,59kN; Fap=5,272kN; Ftp=5,442kN; Snreal=39,3MPa; max=148,7MPa; min=144MPa; m=146,4MPa; a=5,2MPa; nG=1,612; 

    Respostas do exercício 9: Z=4 parafusos; nvm=1,16

    Estratégia de resolução: Supõe-se que o arranjo de parafusos seja simétrico e os mesmosestejam dispostos ao longo de uma circunferência (pois fixam uma coroa em um cubo). Toma-seZ  como sendo o número de parafusos utilizados. Não existem forças externas aplicadas a não sero momento torçor indicado no enunciado. Sabe-se que o parafuso é M5 então: p=0,8 mm;d2=4,480 mm; d3=4,019 mm; d1=4,134 mm; AS=14,2 mm2.

    Respostas do exercício 10: F

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    Respostas do exercício 11: F

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    1) Câmara de pressão: comparação entre os métodos analítico (Norton) e gráfico

    Uma câmara de pressão de aço é lacrada por uma tampa de aço munida de selos e fixada notambor principal por 8 parafusos de rosca métrica pré-apertados. São conhecidos: D p=102 mm;Df =185 mm; Dbc =140 mm e t =3,175 mm. Para a selagem da tampa foram propostas as seguintesalternativas:

      Projeto 1: com selagem parcial no qual o selo está confinado fora do cone de influência;  Projeto 2: com selagem total no qual o selo não está confinado. Os selos promovem a

    separação total das chapas (considere C=0,9).Os parafusos utilizados são M10, classe de resistência 5.8 com rosca normal parcial (furo H13).Eles são apertados com F ap=0,8xF ens (projeto 1) e F ap=0,2xF ens (projeto 2). A pressão interna dacâmara é constante (14 MPa). São dados: E aço=200 GPa, E selo=240 GPa,  =40° e K ap=0,2.Para os dois projetos determine utilizando os métodos gráfico e analítico (segundo Norton):

    a) os diagramas de carregamento (desprezando as deformações);b) os fatores de segurança em operação (escoamento e separação) e de montagem.

    Considere o ábaco abaixo (C x Lc x d) durante a solução pelo método gráfico. O comprimento totaldo parafuso deve ser calculado como Lp= Lc+0,8d+2(0,1d)+2p. Equivale ao comprimento daschapas, da porca, duas arruelas além da parte da rosca que fica para fora da arruela.

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    2) Câmara de pressão

    O vaso de pressão a seguir é selado por uma tampa circular de aço. A tampa é fixada por 12parafusos de aço, rosca métrica normal, dispostos ao longo da circunferência da tampa. Osparafusos são apertados com F ap=0,7x F ens. A pressão interna ( pmax ) do vaso é constante de 8 atm.Considere a selagem fora do cone de influência. Em operação o sistema foi projetado para ternmec =5 e nsep=1,6. Determine usando o método gráfico:

    a) o diâmetro e a classe de resistência dos parafusosb) o coeficiente de segurança na montagemc) o diagrama de carregamento (desprezando as deformações)

    Considere E aço=210 GPa; K ap=0,2; 1 atm=1,01x105Pa. Despreze o momento nos parafusoscausado por alguma força fora do eixo de simetria. As dimensões estão em mm.

    3) Chapa solicitada por esforços diversosO esquema demonstrado a seguir ilustra a fixação de uma chapa de aço por meio de 8 parafusosde aço. Considerando que as chapas da montagem são rígidas, F ap=0,7xF ens, nmec =6,2 e nsep=1,8.Determine para os parafusos considerando E aço=210 GPa e K ap=0,2. As dimensões estão em mme as figuras fora de escala. Considere rosca métrica normal.

    a) o diâmetro e a classe de resistência dos parafusosb) o coeficiente de segurança na montagemc) o diagrama de carregamento (desprezando as deformações)

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    4) Chapas solicitadas por esforços diversosDeterminar para o esquema de fixação ilustrado a seguir, a classe de resistência dos parafusosM10, rosca métrica normal. Os parafusos falham durante a montagem? Considere coeficiente deatrito entre as chapas de 0,15. F ap=0,75xF ens e K ap=0,2. As dimensões estão em mm e as figurasfora de escala. Refaça o exercício considerando que a força esteja aplicada à 15o (ao invés de 45o).Use a numeração dos parafusos fornecida na figura.

    5) Chapas solicitadas por esforços diversosDeterminar para o esquema de fixação ilustrado a seguir, a classe de resistência dos parafusosM10, rosca métrica normal. Os parafusos falham durante a montagem? Considere coeficiente deatrito entre as chapas de 0,15. F ap=0,75xF ens e K ap=0,2. As dimensões estão em mm e as figurasfora de escala. Use a numeração dos parafusos fornecida na figura. Faça o exercício considerando:a) =45º ; b) =63,5º.

     Apenas como treinamento, após realizar o exercício, determine o CG da configuração dosparafusos acima supondo que eles sejam diferentes entre si. Assuma o parafuso 1 como M10, o 2e o 3 como M12, o 4 e o 5 como M14 e o 6 como M16.

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    6) Chapas solicitadas por esforços diversos

     As figuras abaixo apresentam dois projetos para fixação de uma válvula que é utilizada para contercerto gás em um reservatório fechado. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala. Oesquema de fixação do projeto A é composto por 8 parafusos M36 passantes de aço 8.8, roscatriangular métrica com passo fino. 4 parafusos em cada lado fixados em uma chapa de aço, furoH13, =40o. Sabe-se que a relação  entre a força de aperto e a força de ensaio é 0,83. Para umaforça transmitida F=200kN determine:a) O parafuso mais solicitado e sua força resultante. b) O mínimo coeficiente de atrito entre as chapas para que o sistema transmita a força F.

    O esquema de fixação do projeto B é composto por   total de 4 parafusos passantes de aço 12.9, roscatriangular métrica com passo normal. 2 parafusos em cada lado fixados em uma chapa de Alumínio, furo

    H13, =40o. Força transmitida F=400kN. Sabe-se que a chapa é 1,857 vezes mais rígida do que o parafuso.Fap=0,3xFens. kap=0,14.Considere que todos parafusos recebem a mesma força:

    c) Qual o diâmetro dos parafusos e o coeficiente de segurança na montagem?d) Desenhe o diagrama de carregamento (não é necessário calcular os deslocamentos).

    Projeto A Projeto B

    Detalhe da distribuição dos parafusos do lado esquerdo do projeto A 

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    7) Vaso de pressão sob influência de pressão interna variável

    O vaso de pressão a seguir é selado por uma tampa circular de aço. A tampa é fixada por 16parafusos M18, rosca normal, com classe de resistência 8.8. dispostos ao longo da circunferênciada tampa. Os parafusos são apertados com força de aperto equivalente à 70% da força de ensaionormalizada. A pressão interna do vaso varia de 0 a 180 atm. Considere a selagem fora do conede influência. A temperatura ambiente, a rosca é rolada, confiabilidade do projeto é de 99,99%,C div =0,5 e E aço=210 GPa. 1 atm = 1,01x105 Pa. Kap=0,2. Nessa situação pede-se:

    a) o fator de segurança em relação à fadiga pelos critérios de Goodman e Soderberg.b) os coeficientes de segurança para a chapa e o parafuso operando na carga máxima.c) o coeficiente de segurança na montagem

    d) o diagrama de carregamento

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    8) Fixação do motor

    O motor de uma máquina é fixado através de 4 parafusos passantes de aço. A espessura total daschapas de aço é de 28 mm. O motor, cuja potência nominal é 40 cv opera a 1740 rpm. O torque departida é de 220% do torque nominal. O motor aciona uma transmissão por correia onde =0,3 ea=46°. Sabe-se que as chapas são rígidas, o coeficiente de segurança em relação à separação é1,4 e o mecânico é de 4,2. Considere que F ap=0,8x F ens. A rosca é rolada, a confiabilidade doprojeto é 99,9%, C div =0,5 e a temperatura é ambiente. Para efeito de cálculo, considere que o torquevaria de 0 até o torque de partida. Dimensões em mm e figuras fora de escala. São conhecidos osdiâmetros das polias: 400mm e 120mm. A distância entre o centro do motor até o centro dosparafusos é de 280mm.

    a) Dimensione os parafusos da base de fixaçãob) Verifique se ocorre fadiga nos parafusos utilizando o critério de Goodman. 

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    9) Fixação do cubo da engrenagem por parafuso

     A coroa está sujeita a um momento torçor externo de 700Nm. Os parafusos M5, rosca normal,classe de resistência 10.9, foram apertados com um torque de aperto de 8Nm. Sabe-se que ocoeficiente de atrito entre a engrenagem e o cubo é 0,2. As dimensões estão em mm e as figurasfora de escala. Considere que a distância entre o centro da engrenagem e o centro dos parafusosé de 120mm. K ap=0,2.

    Determine o número de parafusos necessários para fixar a engrenagem e o coeficiente desegurança na montagem.

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    10) Força máxima atuando sobre o sistema: Calcule a máxima força F que pode ser aplicada ao sistema abaixo

    considerando que existem 3 chapas fixadas pelos parafusos M8, rosca normal, de aço classe de resistência 12.9. Osparafusos foram montados com coeficiente de segurança de 1,2. Sabe-se também que o kap=0,17 e o coeficiente deatrito entre as chapas é de 0,15. As dimensões estão em mm e as figuras fora de escala. Use a distribuição dosparafusos fornecida abaixo para fazer o diagrama de corpo livre.

    Pergunta conceitual: Caso o parafuso mais solicitado falhasse, quais seriam os procedimentos de cálculo necessáriospara garantir que a fixação das chapas fosse mantida?

    11) Força máxima atuando sobre o sistema: Calcule a máxima força P que pode ser aplicada ao sistema. Osparafusos são todos M20, rosca normal, confeccionados com aço classe de resistência 6.8. Os parafusos forammontados de tal forma que o coeficiente de segurança para tensões combinadas, calculado através do critério de VonMisses, é 2. Adote o kap=0,2. Adote a=100mm; b=200mm; =30º. O atrito entre as chapas é de 0,1.