Estratégias para projeto de EVE

Luiz Antônio Righi

Atrito útil?!! Considere um carro de Fórmula 1, que tem tração traseira.

- O atrito nas rodas de tração é um atrito útil.- O atrito nas rodas de rolagem (dianteiras) é um atrito inútil. - Logo, pode-se eliminar as rodas dianteiras?

Equacionamento do atrito

221

22121

21

2

...

rolagem na peso traçãona peso

PPPPF

PPPFFF

PPP

tração

aatração

Fa1 Fa2

v(m/s)P1P2

Observação: procurar distribuir o torque proporcionalmente ao peso em cada roda, que é uma tarefa difícil, pois ele é variável em cada instante (aclives, curvas, acelerações ....)

Tração dianteira ou traseira?

• Torque T gerado pelo motor, se transfere para o chassi e a roda de tração (ou o solo)

• No chassi, ele significa um peso P que tende levantar a dianteira e baixar a traseira.

• Logo, aumenta o peso na traseira, quando se liga o motor, independentemente de qual seja a roda de tração.

v(m/s)

T

P P

T

Direção dianteira x traseira• A direção dianteira é estável, pois as rodas

traseiras tendem a se alinhar suavemente• A direção traseira é um equilíbrio instável, e

as rodas nunca ficam alinhadas.

- O movimento horário é direção dianteira e o anti-horário é direção traseira.

- Na traseira, @ pilot@ teria que alinhar instantaneamente.

Sobre as rodas• Preferencialmente sem raios (lisas), sem eixo (Hubless),

extremamente centradas, com rolamentos cerâmicos, etc.• Tração na parte superior, pois uma roda é uma superposição de dois

movimentos:– Translação– Rotação

• E o eixo real da roda não é o eixo central, mas está situado no ponto de contato com o solo!!

• Nossa sugestão para um EVE é uma roda feita engrenagem de corrente de bicicleta ou de comando de válvulas de motocicleta! Ela é muito simples e eficiente!

• Ela tem um desgaste acentuado, exigindo maiores pesquisas para aplicá-la a um veículo de uso diário.

Alternativa para um protótipo eficiente

• Veículo com três rodas• Duas rodas perfeitamente paralelas• Direção dianteira• Tração nas duas rodas traseiras• Utilizar duas catracas como diferencial simples• Problema: espaço e visibilidade para @ pilot@??

C

C

C

C

Opções para um veículo eficiente

( ) Assimetria = Sidecar ( ) Direção traseira = capinadeira

( ) Convencional ( ) .... Roda de Bicicleta, de Marcel Duchamp

Nossas experiências

EESM01 (2007) EESM02 (2008),

com painel fotovoltaico

Seguindo a Lei de Lavoisier .... TW4XP

• Híbrido: energias elétrica e humana,• Dois lugares e dimensões de um automóvel• Com suspensão e sinalização (regularizável)• Autonomia: 500 km e velocidade acima de 100 km/h.

Bom trabalho e boa sorte!