elt043_aula_05

ELT043 MicrocontroladoresGraduao em Engenharia Eletrnica

Universidade Federal de Itajub IESTI

Prof. Rodrigo de Paula Rodrigues

Introduo ao microprocessador HCS12

Aula 05

HCS12 | Histrico

Predecessores da famlia HCS12

6801 68HC05

6800

6801/3

6801

6805

- Instr.

+ barato

NMOS

68HC05 68HC11HCS12

68HC05

68HC08

+ Inst.

Ling. C

+ Perif.

HC12HCS08

68HC08

ELT043 - Microcontroladores Prof. Rodrigo

6802

6801/3

Temporiz.

E/S

10 Instr.

6805

+ Perif.

SG CMOS

68HC08

+ Inst.

Ling. C

+ Perif.

HC12

aprimorado

68HC11

16 bits

HCS12 | Histrico

Arquiteturas de P produzidos pelaFreescale

16-bit

32-bit

HCS12

ColdFire v1 ColdFire v2-v4i.MX

PowerPC

Kinetis

HC12 ARM


8-bit HC05 HC08 HCS08

baixorendimento

altorendimento

HC11

HCS12 | Arquitetura do HCS12

Palavra de dados

Von Neumann

P Perifricos16 bits

...

Palavra de dados

Registrosacessveis Tipos de dados

Modos de endereamento

Espao de endereamento Pilha de dados


15 modos8 registros 8 interpretaes Linear, 16 bits Pilha l gica

Modelo de programao

HCS12 | Modelo de programao

Registros acessveis

0707

B07

IX

015

015

Acumuladores A e B (8 bits cada)

Acumulador D (16 bits) (*D=A:B)

Registro de ndice X (16 bits)

A07

D015

IY

015

Registro de ndice Y (16 bits)


S X H I N Z

07

PC

SP

015

Contador de programa (16 bits)

Ponteiro da pilha (16 bits)

Cdigo de condio (8 bits)V C

Cdigo de condio


S X H I N Z

07

Vai um (carry)Estouro

Zero

Negativo

V C


Negativo

Interrupo

Meio vai um (bit 3)

Habilitao da interrupo XIRQ

Habilitao da instruo de stop

Tipos de dados


bit

Inteiros sinalizados de 5 bits

Inteiros sinalizados e no-sinalizados de 8 bits

BCD de 2 dgitos (8bits)

Inteiros sinalizados de 9 bits



Endereos efetivos de 16 bits


Modos de endereamento


Inerente

COD. OPE COD. OPE OP. de 8 ou 16 bits

Imediato

COD. OPE END. de 8 bits

Direto


OPERANDO

Modos de endereamento (cont.)


COD. OPE END. de 16 bits

Estendido

CD. OPE DESLOC. De 8 ou 16 bits

PC+

Relativo


OPERANDO

PC+

ENDEREO RESULTANTE

OPERANDO

Modos de endereamento (cont.)


CD. OPE DES. de 3, 5, 8 ou 16 bits

X, Y, SP ou PC+

Indexado (9 verses)


ENDEREO RESULTANTE

OPERANDO

Organizao de memria


...

8 bits, 1 byte

...

Palavra de dados

64k

posi

es

FFFFh

xx-1

x-2

x+3

x+2

x+1


...

8 bits, 1 byte64k

0000h

x-2

x-3

x-4

Organizao de memriavalores em mltiplas posies


valores em mltiplas posies...

0A 0B 0C 0DMemria

(+) peso (-)

Registro

Big-endian

...

0A 0B 0C 0DMemria

(+) peso (-)

Registro

Little-endian


...

0A0B0C0D

x+1

x+2X+3

x

...

0D0C0B0A

x+1

x+2X+3

x

Cdigo de mquina


COD. OPE COD. OPE OP. de 8 bits COD. OPE OP. de 16 bits


8 bits, 1 byte 16 bits, 2 bytes 24 bits, 3 bytes

Classes de instrues


Operaes lgicase aritmticas

Operaes de controle de fluxo

Operaes de memria


Operaes especficas

x, %, x +, lgica fuzzy, max, min e mdia

Fontes de interrupes


Vetor Fonte

FFFFh FFFEh reset do sistema

FFFCh FFFDh reset do monitor de clock

FFFAh FFFBh reset do mdulo de COP

FFF8h FFF9h cdigo de operao invlido

FFF6h FFF7h Interrupo por software


FFF4 FFF5h sinal XIRQ

FFF2h FFF3h sinal IRQ

FF00h FFF1h Especfica (HCS12)

FFC0h FFF1h Especfica (68HC12)

Execuo de programas

HCS12 | Execuo de programas

XYZW-1

XYZW-3

XYZW-2

Programa a ser executado

...

XYZW+2

XYZW

XYZW+1

XYZW+3

XY : ZWFFFF : FFFE

Vetor de reset


XYZS+N+1 XYZS+N+2

...

XYZW+N

RESET PC

HCS12 | Fim

Obrigado


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