Eletro Pneumática

Antônio Francisco Vieira Júnior

Hoje, a Automação Pneumática, é uma das tecnologias mais usadas para configurar

soluções de variadas complexidades. Utiliza como elemento motor a energia acumulada

no as comprimido, sendo completada com a eletro pneumática, especialmente nos

controles mais sofisticados.

Eletro Pneumática• O que é?

Eletro Pneumática• Quais as suas vantagens de implantação?

Incremento da produção com investimento relativamente pequeno.

Redução dos custos operacionais. A rapidez nos movimentos pneumáticos e a libertação

do operário (homem) de operações repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de

trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional.

• Robustez dos componentes pneumáticos. A robustez inerente aos controles

pneumáticos torna-os relativamente insensíveis a vibrações e golpes, permitindo

que ações mecânicas do próprio processo sirvam de sinal para as diversas

sequências de operação. São de fácil manutenção.

• Facilidade de implantação. Pequenas modificações nas máquinas convencionais,

aliadas à disponibilidade de ar comprimido, são os requisitos necessários para

implantação dos controles pneumáticos.

Eletro Pneumática• Quais as suas vantagens de implantação?

• Resistência a ambientes hostis. Poeira, atmosfera corrosiva, oscilações de temperatura,

umidade, submersão em líquidos, raramente prejudicam os componentes pneumáticos,

quando projetados para essa finalidade.

• Simplicidade de manipulação. Os controles pneumáticos não necessitam de operários

especializados para sua manipulação.

Eletro Pneumática• Quais as suas vantagens de implantação?

Eletro Pneumática• Quais as suas vantagens de implantação?

O ar comprimido necessita de uma boa preparação

para realizar o trabalho proposto: remoção de

impurezas, eliminação de umidade para evitar

corrosão nos equipamentos, engates ou travamentos

e maiores desgastes nas partes móveis do sistema.

Eletro Pneumática• Quais as são suas Limitações?

Velocidades muito baixas são difíceis de ser obtidas com o ar comprimido devido às suas

propriedades físicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidráulicos e pneumáticos).

O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é impossível se obterem paradas

intermediárias e velocidades uniformes. O ar comprimido é um poluidor sonoro quando

são efetuadas exaustões para a atmosfera. Esta poluição pode ser evitada com o uso de

silenciadores nos orifícios de escape.

Eletro Pneumática• Quais as são suas Limitações?

Eletro Pneumática• Propriedades do Ar.

p =F

A

Podemos concluir que “ p . A = F”

Eletro Pneumática• Propriedades do Ar.

Diferenças de áreasNo êmbolo do cilindro, distinguem-se 2 áreas:

1) Área do êmbolo = Toda a área do êmbolo

2) Área anular do êmbolo = A área do êmbolo menos a área da haste do êmbolo.

Pressão =

Força

Área Logo: Força = Pressão X Área

Eletro Pneumática• Geração e Armazenagem do Ar Comprimido.

Eletro Pneumática

Quadrado representa posição

Setas indicam a direção e sentido do fluxo do ar

T’s representam bloqueios das vias

Número de posições da válvula

As conexões de entrada e saída são representadas por traços externos. Estes, indicam o número de vias.

Elementos Comando - símbolo de válvulas (DIN/ISO 1219)

Eletro Pneumática• Simbologia.

Elementos de Trabalho

Elementos de Sinais

Elementos de Comando

Elementos de Processamentode Sinais

Elemento de Energia

Eletro Pneumática• Cadeia de Comando

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Sensor

Válvula

Energia

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

Fundamentos Físicos - Eletroímã

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Fundamentos Físicos - Solenoide

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Válvula Solenoide2

1 3

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Válvula Simples Solenoide

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Válvula Duplo Solenoide

Eletro Pneumática• Entendendo a Eletricidade

Atuador A

Eleva a caixa

Empurra a caixa

Atuador B

Eletro Pneumática• Comandos sequenciais – representação dos movimentos

 Passo de trabalho

 Movimento do cilindro “A”

 Movimento do cilindro “B”

 

1 

 

Avança Parado

recuado 

2 

Parado

avançado

 

Avança

 

3 

 

Recua Parado

avançado 

4 

 Parado

recuado

 

Recua

Eletro Pneumática• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (tabela)

A

B

(+) Avanço

A+ B+ A- B-

( - ) Recuo

Eletro Pneumática• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Forma Algébrica)

Avanço

Recuo

ParadoAvançado

ParadoRecuado

Eletro Pneumática• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Diagrama Trajeto Passo)

1 2 4=13

s2

s1

s2

s1

A

B

A+ B+ A - B-

Eletro Pneumática• Comandos sequenciais – representação dos movimentos (Diagrama Trajeto Passo)

Eletro Pneumática

Obrigado!

Antônio Francisco Vieira Júnior