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Princípios Básicos de
AeronáuticaPor:
Prof. Paulo Iscold – CEA/UFMG
Robótica Aérea
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NomenclaturaNomenclatura• Curso voltado para aeronaves, portanto antes de entramos em detalhes a respeito de aerodinâmica clássica, precisamos conhecer os componentes que compõem um avião.
• Fuselagem
• Asa
• Cauda
• Controles
• Trem de pouso
• Grupo moto-propulsor
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
• Abrigar carga, tripulantes e passageiros
• Pode ou não alojar o motor
• Ligação entre asa e cauda
• Formato aerodinâmico.
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
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NomenclaturaNomenclatura• Fuselagem
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NomenclaturaNomenclatura• Asa
• Força de sustentação
• Combustível, trem de pouso e motores
• Forma em planta - ângulo de enflechamento
• Seção transversal – Perfil / Aerofólio
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NomenclaturaNomenclatura• Asa
• Posição em relação à fuselagem
• Ângulo de diedro
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NomenclaturaNomenclatura• Asa
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NomenclaturaNomenclatura• Asa
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NomenclaturaNomenclatura• Cauda
• Estabilidade da aeronave:
• Longitudinal – subir e descer
• Direcional
• Empenagens
• Horizontal
• Vertical
• em T
• em H
• em V
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NomenclaturaNomenclatura• Cauda
• Convencional
• Canard
• Três superfícies
• Sem cauda (asa voadora)
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NomenclaturaNomenclatura• Cauda
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NomenclaturaNomenclatura• Controles
• Profundor
• Leme
• Aileron
• Flapes
• Spoilers
• Compensadores
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NomenclaturaNomenclatura• Controles
•Ailerons
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NomenclaturaNomenclatura• Controles
• Profundor
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NomenclaturaNomenclatura• Controles
• Leme de direção
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NomenclaturaNomenclatura• Controles
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NomenclaturaNomenclatura• Flapes
• aumenta a sustentação da asa (benefício)
• aumentar o arrasto da asa (prejuízo)
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NomenclaturaNomenclatura• Flapes
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NomenclaturaNomenclatura• Flapes – Slot
• aumentar a sustentação da asa
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NomenclaturaNomenclatura• Spoilers
• aumentar o arrasto da asa (benefício)
• diminuir a sustentação da asa (prejuízo)
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NomenclaturaNomenclatura• Compensadores
• ajuste fino dos comandos
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NomenclaturaNomenclatura• Trem de pouso
• Triciclo ou convencional
• Fixo, Escamoteável ou Retrátil
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NomenclaturaNomenclatura• Trem de pouso
•Escamoteável
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
• Convencional
• Jato
• Turbo – Hélice
• Turbo – Fan
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
• Turbo – Hélice
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
• Turbo – Jato
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
• Turbo – Fan
![Page 33: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/33.jpg)
NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
• Mono Motor
• Bi Motor
• Tri Motor
• Quadri Motor
• Multi Motor
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NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
![Page 35: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/35.jpg)
NomenclaturaNomenclatura• Grupo moto-propulsor
![Page 36: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/36.jpg)
ForForçças as • Forças no avião
• Peso
• Tração
• Sustentação
• Arrasto
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ForForçças as • Forças no avião
• Peso: inclui o próprio avião, a carga paga e o combustível. Como o combustível é consumido à medida que a aeronave voa, o peso decresce. O peso age na direção definida pelo centro de massa do corpo e o centro da Terra, apontando para esse último.
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ForForçças as • Forças no avião
• Tração: independentemente do tipo de conjunto moto-propulsor que se utilize éa tração a força propulsiva da aeronave. Nos aviões (aeronaves de asa fixa) a tração atua ao longo de seu eixo longitudinal.
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ForForçças as • Forças no avião
• Sustentação: é a principal componente da força resultante que atua na asa gerada pela reação do fluido que “ataca” o avião, sendo defletido ao passar pela asa. Representa a componente de força aerodinâmica resultante normal àtrajetória de vôo.
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ForForçças as • Forças no avião
• Arrasto: assim como a sustentação, é também gerada pela reação do fluido que ataca o avião e é defletido ao passar pela asa. É a componente de força aerodinâmica resultante que atua ao longo da trajetória de vôo.
![Page 41: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/41.jpg)
ForForçças as • Forças no avião
• Ângulo de ataque: é o ângulo formado entre a direção do escoamento e uma linha de referência da asa ou do avião. Todas as forças aerodinâmicas são medidas e calculadas para um dado ângulo de ataque.
![Page 42: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/42.jpg)
ForForçças as • Forças no avião
• Ângulo de ataque: é o ângulo formado entre a direção do escoamento e uma linha de referência da asa ou do avião. Todas as forças aerodinâmicas são medidas e calculadas para um dado ângulo de ataque.
![Page 43: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/43.jpg)
ForForçças as • Forças no avião
• Equilíbrio de forças
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ForForçças as • Forças no avião
• Vôo reto e nivelado
• Vôo em Curva
![Page 45: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/45.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Conceitos
• Escoamento estacionário
• Escoamento transiente
T = 0 T > 0
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AerodinâmicaAerodinâmica• Conceitos
• Escoamento estacionário
• Escoamento transiente
![Page 47: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/47.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Conceitos
• Escoamento rotacional
• Escoamento irrotacional
![Page 48: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/48.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Conceitos
• Escoamento uni-dimensional – linha de corrente
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AerodinâmicaAerodinâmica• Conceitos
• Escoamento uni-dimensional – linha de corrente
![Page 50: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/50.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Equação da continuidade
( ) ( )1 2
1 1 1 2 2 2
fluxo mássico fluxo mássico
VA V Aρ ρ
=
=
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Teorema de Bernoulli – Conservação de Energia
• Energia cinética – devido a velocidade
• Energia potencial – devido a posição da linha de corrente em relação a um referencial.
• Energia de pressão – devido a natureza física dos gases
• Soma das energias de um fluído se mantém constante ao longo de uma linha de corrente.
energia cinética + energia potencial + energia de pressão = constante
energia cinética + energia de pressão = constante - energia potencial
energia cinética + energia de pressão = constante
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Teorema de Bernoulli – Conservação de Energia
• considerando energia por unidade de volume
• energia cinética – pressão dinâmica
• energia pressão – pressão estática
32
3 2
Energia=Força Distância
Pressão
E F L
FE L
LE FL L
×
= ⋅
= ⋅
= =
212V qρ =
estáticap p=
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Teorema de Bernoulli – Conservação de Energia
Rotacional Irrotacional
212 totalV p pρ + =
![Page 54: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/54.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Medida de Pressão – Tubo de Pitot
( )2totalp p
Vρ
−=
212Vρ
medidap p+ =
212 medida totalV p p pρ + = =
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Medida de Pressão – Tubo de Pitot
![Page 56: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/56.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Ideal
• Perfil em escoamento ideal
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento turbulento
• Escoamento laminar
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento turbulento
• Escoamento laminar
![Page 59: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/59.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Número de Reynolds
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Número de Reynolds
• Relação entre forças de inércia e forças viscosas.
ReVlρμ
=
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Transição
• Efeito da rugosidade
• Efeito do gradiente de pressão
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Transição
![Page 63: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/63.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Transição
![Page 64: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/64.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Transição
![Page 65: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/65.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Camada limite
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AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Camada limite
![Page 67: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/67.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Camada limite
![Page 68: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/68.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento em perfis
![Page 69: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/69.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento em perfis
![Page 70: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/70.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento em perfis
![Page 71: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/71.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Escoamento em perfis
![Page 72: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/72.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Efeito da forma
![Page 73: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/73.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Coeficientes Aerodinâmicos
• Velocidade
• Densidade
• Área ( )2
2
, ,
12 F
F V S
F V S
F V S C
ρ
ρ
ρ
∝
∝
= ⋅
![Page 74: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/74.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Coeficientes Aerodinâmicos
![Page 75: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/75.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Coeficientes Aerodinâmicos
![Page 76: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/76.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Fluido Real
• Coeficientes Aerodinâmicos
![Page 77: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/77.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Corda
• Bordo de Ataque
• Bordo do Fuga
• Intra dorso
• Extra dorso
• Camber
• Espessura
![Page 78: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/78.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Corda
• Bordo de Ataque
• Bordo do Fuga
• Intra dorso
• Extra dorso
• Camber
• Espessura
![Page 79: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/79.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Linha de sustentação nula
![Page 80: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/80.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Asa – bidimensional – envergadura infinita
![Page 81: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/81.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Asa – bidimensional – envergadura infinita
![Page 82: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/82.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Modelo para geração de sustentação – circulação
• Diferença de pressão (Bernoulli) – justificativa fraca
• Mudança na direção da quantidade de movimento (Newton).
• Teorema de Kutta-Joukowsky – Kutta e Kelvin
![Page 83: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/83.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Geração de Sustentação
![Page 84: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/84.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Geração de Sustentação
![Page 85: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/85.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Geração de Sustentação
![Page 86: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/86.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Coeficientes e ensaios
![Page 87: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/87.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Coeficientes e ensaios
![Page 88: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/88.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Coeficientes e ensaios
![Page 89: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/89.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Perfis Aerodinâmicos
• Coeficientes e ensaios
![Page 90: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/90.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 91: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/91.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 92: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/92.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 93: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/93.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 94: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/94.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 95: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/95.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 96: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/96.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 97: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/97.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
L Vbρ= Γ
![Page 98: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/98.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 99: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/99.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas tridimensionais
![Page 100: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/100.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Asas bidimensionais x tridimensionais
![Page 101: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/101.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Efeitos tridimensionais
• Arrasto parasita
• Arrasto induzido
![Page 102: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/102.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 103: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/103.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 104: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/104.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 105: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/105.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 106: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/106.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 107: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/107.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Redução de arrasto induzido
![Page 108: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/108.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Funcionamento dos dispositivos de controle de sustentação
• Slat
![Page 109: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/109.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Funcionamento dos dispositivos de controle de sustentação
• Slat
![Page 110: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/110.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Funcionamento dos dispositivos de controle de sustentação
• Flap
![Page 111: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/111.jpg)
AerodinâmicaAerodinâmica• Funcionamento dos dispositivos de controle de sustentação
• Spoilers
![Page 112: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/112.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
• Estabilidade estática
• Estabilidade dinâmica
![Page 113: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/113.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
![Page 114: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/114.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
![Page 115: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/115.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
• Centro de pressão
• Centro aerodinâmico
• Centro de gravidade
![Page 116: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/116.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
CG
CG CP
CG CP
Lift
CP
Lift
![Page 117: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/117.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
CGCP
CGCP
Lift
CGCP
Lift
![Page 118: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/118.jpg)
ControleControle• Conceitos básicos
![Page 119: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/119.jpg)
ZagiZagi -- ProjetoProjetoraiz
160m
m
320m
m
ponta
2° para baixo
1400 mm
190m
m
500 mm
![Page 120: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/120.jpg)
ZagiZagi -- ProjetoProjetoSipkill 1.7/10B
1.00000 0.00000
0.99726 0.00028
0.98907 0.00113
0.97553 0.00255
0.95677 0.00460
0.93301 0.00733
0.90451 0.01074
0.87157 0.01481
0.83457 0.01949
0.79389 0.02471
0.75000 0.03039
0.70337 0.03638
0.65451 0.04247
0.60396 0.04837
0.55226 0.05382
0.50000 0.05858
0.44774 0.06234
0.39604 0.06499
0.34549 0.06643
0.29663 0.06651
0.25000 0.06531
0.20611 0.06284
0.16543 0.05901
0.12843 0.05404
0.09549 0.04803
0.06699 0.04097
0.04323 0.03320
0.02447 0.02497
0.01093 0.01630
0.00274 0.00764
0.00000 0.00000
0.00274 -0.00485
0.01093 -0.01013
0.02447 -0.01490
0.04323 -0.01885
0.06699 -0.02225
0.09549 -0.02517
0.12843 -0.02756
0.16543 -0.02947
0.20611 -0.03090
0.25000 -0.03188
0.29663 -0.03249
0.34549 -0.03277
0.39604 -0.03270
0.44774 -0.03230
0.50000 -0.03157
0.55226 -0.03042
0.60396 -0.02885
0.65451 -0.02689
0.70337 -0.02454
0.75000 -0.02186
0.79389 -0.01893
0.83457 -0.01582
0.87157 -0.01268
0.90451 -0.00964
0.93301 -0.00683
0.95677 -0.00442
0.97553 -0.00251
0.98907 -0.00112
0.99726 -0.00028
1.00000 0.00000
![Page 121: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/121.jpg)
ZagiZagi -- AnAnááliselise
00.1
0.20.3
0.4
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0
0.05
0.1
X
Y
Z
![Page 122: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/122.jpg)
ZagiZagi -- AnAnááliselise
0
1
2
3
45
-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8
0
0.05
0.1
0.15
X
Y
Z
![Page 123: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/123.jpg)
ZagiZagi -- AnAnááliselise
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.80
0.05
0.1
0.15
Y
Z
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
X
Y
0
5-0.8-0.6-0.4-0.200.20.40.60.8
0
0.05
0.1
0.15
X
Y
Z
![Page 124: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/124.jpg)
ZagiZagi -- AnAnááliselise
0
0.1
0.2
0.3
0.4
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0
0.05
0.1
X
Y
Z
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
![Page 125: Robótica Aérea Princípios Básicos de Aeronáutica](https://reader035.vdocuments.com.br/reader035/viewer/2022081700/62db617eeb01264a5757ee87/html5/thumbnails/125.jpg)
ZagiZagi -- AnAnááliselise
-0.6-0.5-0.4
-0.3-0.2-0.1
00.10.2
0.30.40.5
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
CLC
MCG = 0.15mCG = 0.19mCG = 0.25m
• Variação do ângulo de ataque para diferentes posições do Centro de Gravidade
• Observação do Momento
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ZagiZagi -- AnAnááliselise• Posição do Centro de Gravidade onde a inclinação da curva se torna nula.
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15
0.16
0.17
0.18
0.19 0.
2
0.21
0.22
0.23
0.24
0.25
0.26
CG
dCM
/dC
L
dCM/dCL