Y59A
Como encomendar
Curso de abertura/fecho (mm )
Funcionamento
Detector magnético
Número de detectores magnéticos
Duplo efeitoD
Sem detector magnético (Íman incorporado )
∗Símbolo do compr. do cabo: 0.5m·····— (Exemplo ) Y59B 3m·····L (Exemplo ) Y59BL
Consulte a p.2.11-1 para obter as características do detector magnético. ∗O Y7BA é aplicável ao modelo à prova de óleo "-X5" (p.2.2-6).
ø10
3 fios (NPN)
3 fios (NPN)
2 fios
2 fios
Tensão Ref. do detector Comprimento do cabo (m)∗
Y69A
Y7BWV
Y7NWV Com 24V
12V
12V
5V, 12V
5V, 12V
—
Símbolo —
Diâmetro 10mm 16mm 20mm 25mm 32mm 40mm
D 16 MHL 2 1
Características do detector magnético
Grande abertura
2 dedos 2 Número de dedos
Y69B
Y59A
3 fios (PNP) Y7PV Y7P
Y7BW
Y7BA∗
Y7NW
Y59B
3 fios (PNP) Y7PWV Y7PW
Saída directa do cabo Relé,
PLC
1 2
20 40 60
ø16 ø20 ø25 ø32
ø40
30 60 80
40 80 100
50 100 120
70 120 160
100 160 200
CC CA Perpendicular 0.5 (—)
3 (L)
Em linha Tipo Função especial Cablagem
(Saída)
Iindi
cado
r
Ligação eléctrica Carga
Indicação de
diagnóstico
(Bicolor )
À prova de
água (Bicolor )
Circuito
CI
Circuito
CI
S
10 16 20 25 32 40
2 1 n
S —
n
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso
Série MHL2 Modelo de abertura paralela/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
Det
ecto
r d
e es
tad
o s
ólid
o
Rosca ligaçao (ø32 a ø40)
E
Rc(PT)
G(PF)
2.2-2
2.2-3
Diâmetro (mm )
0.1 a 0.6 0.15 a 0.6
Funcionamento
Temp. ambiente e do fluído
Repetitividade
Fluído Ar
Duplo efeito
Pressão de funcion. (MPa)
Nota 1 ) Ponto de retenção = diâmetro 10, 16, 20, 25: 40mm, Diâmetro 32, 40: 80mm.
Nota ) Os intervalos de tempo de abertura e fecho representam o valor quando o exterior da peça está a ser retido.
Lubrificação
Força de retenção efectiva (N) a 0.5MPa (1)
–10 a 60°C
±0.1
Não é necessária
Características técnicas
Modelo/curso
Modelo
MHL2-10D
MHL2-10D1
MHL2-10D2
MHL2-16D
MHL2-16D1
MHL2-16D2
MHL2-20D
MHL2-20D1
MHL2-20D2
MHL2-25D
MHL2-25D1
MHL2-25D2
MHL2-32D
MHL2-32D1
MHL2-32D2
MHL2-40D
MHL2-40D1
MHL2-40D2
280
345
425
585
795
935
1025
1495
1690
1690
2560
2775
2905
3820
4655
5270
6830
7905
76
118
156
98
170
210
122
222
262
150
282
320
220
318
402
288
406
486
56
78
96
68
110
130
82
142
162
100
182
200
150
198
242
188
246
286
20
40
60
30
60
80
40
80
100
50
100
120
70
120
160
100
160
200
60
40
60
40
60
40
60
40
30
20
30
20
10
16
20
25
32
40
Diâmetro (mm )
Frequência máx. de funcionamento
(c.p.m)
Dist. entre dedos(mm ) fechada (L1)
Dist. entre dedos(mm ) aberta (L2)
Curso de abertura/ fecho
(L2–L1)(mm) Peso (g)
Símbolo
10 16 20 25 32 40
14 45 74 131 228 396
Precaução
Advertência Se uma carga estiver presa na garra, certifique-se de que não vai ser criado um impacto excessivo no início e no final domovimento. Se não o fizer, pode provocar a alteração do sentido ou a queda da carga, o que pode ser perigoso.
Order Made P.2.2-6
Uma unidade pode aguentar cargas com
diversos diâmetros
O mecanismo de êmbolo duplo proporciona
uma força de aperto acrescida, ao mesmo
tempo que mantém um desenho compacto
São utilizados em todos os veios
casquilhos de fricção auto-lubrificados.
Dedos sincronizados por um mecanismo de
pinhão-cremalheira
Mecanismo à prova de poeiras incorporado
Grau elevado de liberdade para montagem
Possibilidade de montagem do detector
Leia atentamente antes de utilizar. Consulte as normas de segurança e as precauções gerais dos produtos mencionados neste catálogo nas págs. 0-20 e 0-21. Consulte as precauções das séries nas págs. 2.0-3 e 2.0-4.
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2
MHL2-10D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
0.6MPa
0.5MPa 0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-20D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
20
60
40
100
120
80
20 40 60 80 100 120 140
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa 0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-32D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.1MPa
0.2MPa For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-16D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-20D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
20
40
60
100
80
120
20 40 60 80 100 120
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa 0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-25D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160 200
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-25D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
40
80
120
160
200
40 80 120 160
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-40D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.1MPa
0.2MPa For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-40D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
100
200
300
400
500
50 100 150 200
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-10D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
5
10
15
25
20
10 20 30 40 50 60 70
0.6MPa
0.5MPa 0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-16D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
10
20
30
50
40
60
20 40 60 80 100 120
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
MHL2-32D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
50
150
100
250
300
200
40 80 120 160 200
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
0.1MPa
For
ça d
e re
tenç
ão (
N)
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
2 1
Força de retenção efectiva
R: Posição de retenção mm
Dist. ao ponto de retenção
Certifique-se de que a distância do ponto de aperto da carga se situa dentro da margem das curvas de força de aperto indicadas por cada pressão no gráfico de força de aperto efectiva.
Se for utilizada numa zona em que a distância do ponto de aperto da carga for
superior ao comprimento indicado no diagrama, a carga que vai ser aplicada nos dedos ou na guia torna-se demasiado desequilibrada. Em consequência, os dedos podem desapertar-se e afectar a duração de vida da unidade.
Indicação da força de retenção efectiva A força de retenção indicada nas tabelas representa a força de retenção de um dedo quando todos os dedos e garras estão em contacto com a carga. F = impulso de um dedo.
2.2-4
Série MHL2
Exemplo de selecção de um modelo
Procedimentos Verificar as condições Selec. pontos possíveis de acordo com compr. carga Calcular força de retenção necessária Selecção do modelo no gráf. de força retenção
Formato da cargaDiâmetro X Compr.Placa 200mm X 20mm
Peso da carga: 0.3kg
Ponto retenção R = 70mm
Pressão de funcion.: 0.5MPa
Diâmetro da carga: Das dimensões do modelo"que" tem uma abertura de 28mm ou mais. MHL2-16D2 MHL2-20D1, D2 MHL2-25D1, D2
MHL2-20D
Dist. ao ponto de retenção R (mm)
0
20
40
60
100
80 73
120
20 40 60 70
80 100 120
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa 0.2MPa F
orça
de
rete
nção
(N
)
2 1
Pontos de refer. sobre selecção do mod. de acordo com peso da carga Embora as condições sejam diferentes de acordo com o coeficiente de
atrito entre a garra e a carga, seleccione um modelo que possa criar uma força de retenção 10 a 20 vezes maior que o peso da carga.
Deve permitir uma maior tolerância quando se espera uma grande aceleração ou impacto durante a transferência de carga. Ex.) Para definir a força de retenção como pelo menos 20 vezes maior que o peso da carga:
Força de retenção necessária = 0.3kg X 20 X 9.8m/s2 ≅ 60N
Se não for totalmente necessário posicionar a carga e se a pinça pneumática for utilizada para prender apenas a carga na garra, é possível deslocar uma carga que tenha um peso proporcional à força de aperto.
2.2-5
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2
A histerese do detector é indicada a seguir. Consulte atabela como referência ao definir as posições do detector.
Método de montagem do detector Histerese do detector magnético
Unidade: mm Modelo de
detector Pinça pneumática
0.8
0.5
0.5
0.2
0.4
0.2
0.6
0.3
0.2
0.2
0.7
0.7
0.7
0.3
0.3
0.2
0.7
0.6
0.5
0.2
0.2
0.1
0.4
0.4
D-Y7 W N B
D-Y59 A B
D-Y69 A B
D-Y7 WV N B D-Y7BA
Características das execuções especiais
D X 5 Diâmetro do cilindro Símbolo do curso Detector de estado sólido MHL2
1 À prova de óleo 2 Resistente a altas temperaturas
A embalagem foi revista para adoptar materiais à prova de óleo parautilizações em ambientes com salpicos de líquidos de corte, etc.
Funcionamento
Detector magnético aplicável
Diâmetro
Tipo
Fluído
Material
Duplo efeito
À prova de óleo
Ar
D-Y7BAL
Borracha fluorada vedante para juntas
ø10, ø16, ø20 ø25, ø32, ø40 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
Características técnicas
D X 4 Diâmetro do cilindro Símbolo do cursoMHL2 A embalagem foi revista para adoptar materiais resistentes a temperaturas elevadas para utilizações a temperaturas até 100°C.
Resistente a altas temperaturas
Notas) Os elementos com detector magnético não são possíveis. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Características técnicas
MHL2-10D
MHL2-16D
MHL2-20D
MHL2-25D
MHL2-32D
MHL2-40D
Funcionamento
Diâmetro
Tipo
Fluído
Material
Duplo efeito
Ar
Borracha fluorada vedante para juntas
Histerese
Posição de funcionamento do detector (ON)
Posição de retorno do detector (OFF)
Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado pela seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de relojoeiro.
Nota )Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1 Nm. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.
Notas) Alguns líquidos podem tornar impossível a utilização de uma pinça pneumática ou de um detector magnético. Confirme os tipos de líquidos em questão e consulte a SMC para a utilização. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
N° N° Descrição DescriçãoMaterial Material Observações Observações
Corpo
Dedo
Haste
Cremalheira
Pinhão
Tampa do pinhão
Eixo do pinhão
Êmbolo
Êmbolo A
Êmbolo B
Êmbolo A
Tampa da haste
Batente
Clip
Íman
q
w
e
r
t
y
u
i
o
!0
!1
!2
!3
!4
!5
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço inoxidável
Latão
Latão
Latão
Aço inoxidável
Liga de alumínio
Borracha de uretano
Fio de aço inoxidável para molas
Material magnético
Anodizado
Anodizado
Niquelado electrolítico
Nitrurado
Cromado
Listagem de peças
Íman
Tampa B da junta da haste
Anilha
Porca em U
Anilha de segurança em R
Anilha de segurança em C
Anilha ondulatória
Anilha da mola cónica
Casquilho de fricção
Casquilho de fricção
!6
!7
!8
!9
@0
@1
@2
@3
@4
@5
Material magnético
Aço laminado a frio
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço para molas
Aço ao carbono
Poliacetal com óleocom sup. de metal
Poliacetal com óleocom sup. de metal
Niquelado
Niquelado electrolítico
Nitrurado
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Revestimento fosfato
Niquelado
ø10 ø16 a ø25
N° Descrição Material Referência
Kit de juntas Nota )
@6
@7
@8
@9
#0
NBR MHL10-PS
Peças de subtituição/kits de juntas
MHL2-10D
MHL16-PS
MHL2-16D
MHL20-PS
MHL2-20D
MHL25-PS
MHL2-25D
MHL32-PS
MHL2-32D
MHL40-PS
MHL2-40D
Nota ) Os N° @6, @7, @8, @9, #0 estão incluídos.
ø32, ø40
Construção
2.2-6
Série MHL2
A histerese do detector é indicada a seguir. Consulte atabela como referência ao definir as posições do detector.
Método de montagem do detector Histerese do detector magnético
Unidade: mm Modelo de
detector Pinça pneumática
0.8
0.5
0.5
0.2
0.4
0.2
0.6
0.3
0.2
0.2
0.7
0.7
0.7
0.3
0.3
0.2
0.7
0.6
0.5
0.2
0.2
0.1
0.4
0.4
D-Y7 W N B
D-Y59 A B
D-Y69 A B
D-Y7 WV N B D-Y7BA
Características das execuções especiais
D X 5 Diâmetro do cilindro Símbolo do curso Detector de estado sólido MHL2
1 À prova de óleo 2 Resistente a altas temperaturas
A embalagem foi revista para adoptar materiais à prova de óleo parautilizações em ambientes com salpicos de líquidos de corte, etc.
Funcionamento
Detector magnético aplicável
Diâmetro
Tipo
Fluído
Material
Duplo efeito
À prova de óleo
Ar
D-Y7BAL
Borracha fluorada vedante para juntas
ø10, ø16, ø20 ø25, ø32, ø40 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40
Características técnicas
D X 4 Diâmetro do cilindro Símbolo do cursoMHL2 A embalagem foi revista para adoptar materiais resistentes a temperaturas elevadas para utilizações a temperaturas até 100°C.
Resistente a altas temperaturas
Notas) Os elementos com detector magnético não são possíveis. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
Características técnicas
MHL2-10D
MHL2-16D
MHL2-20D
MHL2-25D
MHL2-32D
MHL2-40D
Funcionamento
Diâmetro
Tipo
Fluído
Material
Duplo efeito
Ar
Borracha fluorada vedante para juntas
Histerese
Posição de funcionamento do detector (ON)
Posição de retorno do detector (OFF)
Para montar o detector magnético, coloque o detector na ranhura do detector da pinça pneumática, no sentido indicado pela seguinte figura. Depois de definir a posição, aperte o parafuso de ajuste incluído para montagem do detector com uma chave de relojoeiro.
Nota )Utilize uma chave de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm para apertar o parafuso de ajuste do detector. Utilize uma força de aperto de 0.05 a 0.1 Nm. Aperte o parafuso mais 90° depois de sentir uma resistência ao aperto.
Notas) Alguns líquidos podem tornar impossível a utilização de uma pinça pneumática ou de um detector magnético. Confirme os tipos de líquidos em questão e consulte a SMC para a utilização. As dimensões são idênticas às do modelo standard.
2.2-7
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2
MHL2-10D
Dimensões
ModeloMHL2-10D MHL2-10D1 MHL2-10D2
A B C D E F G H 38 54 72
36 52 70
51 67 85
26 42 60
56 78 96
76 118 156
100 142 180
24 39 57
J 80 108 146
Nota 1 ) A dimensão J está totalmente fechada.
Nota 2 ) D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
G
Aberto
Fechado 7
10 10
7 15
9 ø6
ø6
4
15
M5 X 0.8
2- ø4.5
(Lig. fecho do dedo)
(Orif. montagem do corpo)
(Rosca de montagem )
H
9
5.5
4 X M5
(Haste do êmboloe paraf. do pinhão)
ø12.
4
M5
(Lig. de abertura do dedo)
5
6.45
5
4 X M4 passante (Rosca para montagem da garra)
34 20
20
18.2
44
7
15
31 8
(46)
0.5
8.4
16.8
12.5
Distância entrefaces 8 (4 posições)
Ranhura de mont. do detector (4 pos.)∗
A
4 X M4 prof. da rosca 8
(Rosca de montagem)
C
D
A
B
2 X M4 prof. da rosca 5
ø3H9 Prof. 3
3H9 Prof. 3
+0.025 0
ø18H9 Prof. 1.5 +0.043 0
+0.025 0
∗ Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
2.2-8
Série MHL2
MHL2
MHZ
MHQ
MHR
MHK
MHS
MHC2
MHT2
MHY2
MHW2
MRHQ Detectormagnético
D
10
ø8
ø8
C
B
A
42
4
G H
10
6.5
ø15
19
9
13
19
9
13
E fechado
F aberto
0.5
55 22.6
25 43
A
11
20.5
(58)
39
19
8
16.5
9
25
Distância entre faces10 (4 posições)
5
5
6.45
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
MHL2-16D
ModeloMHL2-16D MHL2-16D1 MHL2-16D2
A B C D E F G H 40 70 90
45 75 95
60 90 110
28 58 78
68 110 130
98 170 210
128 200 240
26 50 70
J 98 152 192
J fechadoCorte transversal (Dedos fechados)
Notas) A dimensão J está totalmente fechada. D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
Dimensões
2.2-9
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2
ø12
D 12.5
ø
12
2 X M8 prof. da rosca 7
(Rosca de montagem)
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
C
B
A 2- ø9
(Orif. montagem do corpo)
ø4H9 +0.030 0 Prof. 4.5
62
5
+0.030 0 4H9
Prof. da rosca 4.5
4 X M8 prof. da rosca 16 (Rosca de montagem)
ø32H9 +0.052 0 Prof. 1.5
M5 (Lig. de fecho do dedo)
H
G
16
6.5
M5 (Lig. abertura do dedo)
4 X M8(Haste e paraf. cremalheira)
ø18
.5
29
29
14
21
E fechado
F aberto
14
21
Ranhura de mont. do detector (4 posições)∗
76
33.2
11.5
1
23.5
Distância entre faces 13(4 posições)
38
27
18 A
12
40
64
4 X M8 passante
(Rosca para montagem da garra)
(81)
52
29
MHL2-25D
ModeloMHL2-25D MHL2-25D1 MHL2-25D2
A B C D E F G H 66 120 138
70 124 142
88 142 160
48 102 120
100 182 200
150 282 320
196 328 366
38 86 104
J 146244282
Nota 1 ) A dimensão J está totalmente fechada.
Nota 2 ) D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
Dimensões
2-ø6.6 (Orif. montagem do corpo)
C
B
A ø4H9 +0 030 0 Prof. 4
52
5
4H9 +0 030 0 Prof. 4
4 X M6 prof. da rosca 12 (Rosca de montagem)
ø27H9 +0 052 0 Prof. 1.5
M5 (Ligação de fecho do dedo)
M5 (Lig. de abertura do dedo)
4 X M6(Haste e paraf. do pinhão)
G
H
11
6.5
ø15
24
24
12.5
17
E fechado
F aberto
12.5
17
2 X M6 prof. da rosca 7 (Rosca de montagem )
D
11
ø10
ø10
Ranhura de mont. do detector (4 posições) ∗
65 28.2
1
20 Distância entre faces 10
(4 posições)
(70)
46
24
24
14
30
30
54
10
4 X M6 passante (Rosca para montagem da garra)
A
10
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
MHL2-20D
ModeloMHL2-20D MHL2-20D1 MHL2-20D2
A B C D E F G H 54 96 116
58 100 120
71 113 133
38 80 100
82 142 162
122 222 262
160 260 300
32 68 88
J 120 195 235
Notas) A dimensão J está totalmente fechada. D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
Dimensões
2.2-10
Série MHL2
ø12
D 12.5
ø
12
2 X M8 prof. da rosca 7
(Rosca de montagem)
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
C
B
A 2- ø9
(Orif. montagem do corpo)
ø4H9 +0.030 0 Prof. 4.5
62
5
+0.030 0 4H9
Prof. da rosca 4.5
4 X M8 prof. da rosca 16 (Rosca de montagem)
ø32H9 +0.052 0 Prof. 1.5
M5 (Lig. de fecho do dedo)
H
G
16
6.5
M5 (Lig. abertura do dedo)
4 X M8(Haste e paraf. cremalheira)
ø18
.5
29
29
14
21
E fechado
F aberto
14
21
Ranhura de mont. do detector (4 posições)∗
76
33.2
11.5
1
23.5
Distância entre faces 13(4 posições)
38
27
18 A
12
40
64
4 X M8 passante
(Rosca para montagem da garra)
(81)
52
29
MHL2-25D
ModeloMHL2-25D MHL2-25D1 MHL2-25D2
A B C D E F G H 66 120 138
70 124 142
88 142 160
48 102 120
100 182 200
150 282 320
196 328 366
38 86 104
J 146244282
Nota 1 ) A dimensão J está totalmente fechada.
Nota 2 ) D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
Dimensões
2.2-11
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2
2-ø6.6 (Orif. montagem do corpo)
C
B
A ø4H9 +0 030 0 Prof. 4
52
5
4H9 +0 030 0 Prof. 4
4 X M6 prof. da rosca 12 (Rosca de montagem)
ø27H9 +0 052 0 Prof. 1.5
M5 (Ligação de fecho do dedo)
M5 (Lig. de abertura do dedo)
4 X M6(Haste e paraf. do pinhão)
G
H
11
6.5
ø15
24
24
12.5
17
E fechado
F aberto
12.5
17
2 X M6 prof. da rosca 7 (Rosca de montagem )
D
11
ø10
ø10
Ranhura de mont. do detector (4 posições) ∗
65 28.2
1
20 Distância entre faces 10
(4 posições)
(70)
46
24
24
14
30
30
54
10
4 X M6 passante (Rosca para montagem da garra)
A
10
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
MHL2-20D
ModeloMHL2-20D MHL2-20D1 MHL2-20D2
A B C D E F G H 54 96 116
58 100 120
71 113 133
38 80 100
82 142 162
122 222 262
160 260 300
32 68 88
J 120 195 235
Notas) A dimensão J está totalmente fechada. D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
Dimensões
MHL2-32D
ModeloMHL2-32D MHL2-32D1 MHL2-32D2
B C D E F G H 110 158 202
60 108 152
150 198 242
220 318 402
86 134 178
272 370 454
56 104 148
J 202282366
Nota 1 ) A dimensão J está totalmente fechada. Nota 2 ) D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo.
A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
C
B ø6H9
+0.030 0 Prof. 8
64
7
4 X M8 prof. da rosca 16 (Rosca de montagem)
ø35H9 +0.062 0 Prof. 2.5
+0.030 0 6H9 Prof. 8
1/8 (Lig. de fecho do dedo) G
H
16
1/8
(Lig. abertura do dedo)
4 X M10 (Haste e paraf. cremalheira)
11
ø26
32
15
24
E fechado
F aberto
32
15
24
2 X M8 prof. da rosca 11 (Rosca de montagem)
D
ø16
ø
14
22
Ranhura de mont. do detector (4 posições)∗
82
32.2
14.5
1
68
30
32
Distância entre faces 17 (4 posições)
40
A
32.5
26
50
70
15
4 X M10 passante(Rosca para montagem da garra)
(100
) Dimensões
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
2.2-12
Série MHL2
6.45
5
5
∗Dimensões da ranhura de montagem do detector (Ampliação)
1/8
(Lig. de fecho do dedo) G
H
18
11
1/8 (Lig. abertura do dedo)
2 X M10
(Paraf. cremalheira)
ø26
ø
28
38
18 2 X M12
(Paraf. haste)
28
13
38
18
28
E fechado
F aberto
Ranhura de mont. do detector (4 posições)∗
98 40.2
16
1
Distância entre faces 17 (2 posições)
37
79
(117
)
38
18
48
39
A
30
Distância entre faces 19 (2 posições)
60
86
4 X M12 passante
(Rosca para montagem da garra)
2 X M10 prof. da rosca 12 (Rosca de montagem)
D 28
ø16
ø
20
C
B ø6H9 +0.030 0 Prof. 8
76
4 X M10 prof. da rosca 20 (Rosca de montagem)
ø40H9 +0.062 0 Prof. 2.5
6H9 +0.030 0 Prof. 8
7
J fechado
Corte transversal (Dedos fechados)
ModeloMHL2-40D MHL2-40D1 MHL2-40D2
B C D E F G H 148 206 246
80 138 178
188 246 286
288 406 486
116 174 214
348 466 546
72 130 170
J 252336450
Notas) A dimensão J está totalmente fechada. D1 é diferente de D2 com o dedo fechado visto que o veio é ejectado da extremidade do dedo. A dimensão J é diferente do valor que é subtraído do curso da dimensão G.
MHL2-40D Dimensões
2.2-13
Pinça pneumática autocentrante e de longo curso Série MHL2