Download - Informe Plc (2)
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
1/15
UNIVERSIDAD CONTINENTAL DE CIENCIAS EINGENIERIA
ALUMNOS:o BORJA CHAGUA, ISMAELo MALDONADO ALANIA, PABLOo QUISPE PARIONA, JUAN JESSo REYNOSO VILLAVERDE,
JULINHIOo YAPIAS QUIJADA, JEAN ABEL
CURSO : MECATRNICA
DOCENTE : ROBERTO EUGENIO, CORTEZSILVA
FACULTAD : INGENIERA MECNICA
HUANCAYO-2016
Ao de laAo de la
consolidacin del Marconsolidacin del Mar
de Graude Grau
CONTROLADOR LGICO
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
2/15
I. OBJETIVOS:
El obj!"#o $ %!& '()*!"*& % &'l"*&( lo% *o+o*""+!o% &$"("$o% +*l&% %ob( lo%A!/&!&% '(o(&&bl% + + "'o (&l.
Do"+&( *o+*'!o% b)%"*o% %ob( LC !"'o%, 3+*"o+&"+!o,4!o$o% $ '(o(&&*"/+5.
A+&l"&( 7'("+!&l+! l&% #+!&j&% 8 $%#+!&j&% +o%o3(* l &+jo $ + LC '&(& (%ol#( '(obl&% $&!o&!"&*"/+.
II. 9ATERIALES Y EUIOS:
;+! $ &l"+!&*"/+ 220 #5 So3!
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
3/15
U+ Co+!(ol&$o( L/"*o (o(&&bl, o .L.C. (o(&&bl Lo"*Co+!(oll(5 % + *o'!&$o( %'*"&l+! $"%&$o '&(&&!o&!"&*"/+ "+$%!("&l, '&(& l *o+!(ol $ +& &"+& o '(o*%o"+$%!("&l.A $"3(+*"& $ + *o'!&$o( !(&$"*"o+&l, + LC +o !"+ !*l&$o,
'&+!&ll& +" (&!/+, !&'o*o !"++ $"%*o $(o +" "+$o
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
4/15
L& &(*& 9o$"*o+ 3 #+$"$& + 1?? & Gol$ El*!(o+"*%, 8'o%!("o(+! &$"("$& 'o( l& *o'&@& Al&+& AEG 8 )% !&($'o( S*=+"$( El*!("*, l &*!&l $o.U+o $ lo% '("(o% o$lo% 0 % *o+%!(8(o+ % +*+!(&o%!(&$o + l *o('o(&!"#o $ 9o$"*o+ + l No(! $ A+$o#(,
9&%&*=%!%.; (&l&$o & 9o$"*o+ 'o( G9, *&+$o l& +"$&$ 3 (!"(&$& !(&%*&%" #"+! &o% $ %(#"*"o "+"+!(('"$o.L& "+$%!("& &!oo!(" % !o$@& +& $ l&% )% (&+$% %&("&%$ LC%, 8 9o$"*o+ !o$@& +(& &l+o% $ %% o$lo% $*o+!(ol&$o(% *o+ l& !("+&*"/+ o*=+!& 8 *&!(o.Lo% LC% %o+ !"l"&$o% + *=&% $"3(+!% "+$%!("&% 8 &"+&%!&l% *oo &"+&% $ '&*&$o 8 $ %"*o+$*!o(%.Al+&% &(*&% *o+ &l!o '(%!""o %o+ ABB L!$., o8o, Ho+8
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
5/15
*ealizar las operaciones imposibles de controlar intelectual omanualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
#implificar el mantenimiento de forma ue el operario no reuieragrandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
o$o% 7'(%&( + 3o(& 8 +(&l l %"+"*&$o $ *o+!(ol,*oo l& &$*&$& o'(&*"/+ $ +& %(" $ l+!o% +o%'(o'o(*"o+&()+ +& (%'%!& $%&$&, *oo (%l!&$o $ +& %("$ +*%"$&$% o ((""+!o% 7'(%&$o% & !(% $"+%!(**"o+%.
E+ *&l"( %"%!& "+$%!("&l, lo% *"(*"!o% $ *o+!(ol, (*"b+ 8'(o*%&+ "+3o(&*"/+ %ob( l&% *o+$"*"o+% $l %"%!&. E%!&"+3o(&*"/+ '(%+!& =*=o% !&l% *oo: 'o%"*"o+% *)+"*&% $'&(!% /#"l%, !'(&!(&% + #&("o% l&(%, '(%"o+% 7"%!+!%+ !bo%, $*!o%, *)&(&%, *&$&l%M 3(&% j(*"$&% %ob($"%'o%"!"#o% $ $!**"/+M #lo*"$&$% $ $%'l&&"+!o, !*. El*"(*"!o $ *o+!(ol $b !o&( !o$& %!& "+3o(&*"/+ '@("*& 8*ob"+&(l& *o+ l& l %"+"%!(& l o'(&$o(. L& "+3o(&*"/+%"+"%!(&$& 'o( l o'(&$o(, %&l+! '(o#"+ $ + *o+j+!o $"+!(('!o(%, 'o!+*"/!(o%, bo!o+% 'l%&$o(%, "+!(3&*% $%&("o 8o +& *o'!&$o(&. E%!& "+3o(&*"/+ ('(%+!& l&(%'%!& $%&$& $l %"%!&, % $*"(, l (%l!&$o %'(&$o.
B&%)+$o% + l& "+3o(&*"/+ %"+"%!(&$& 'o( l o'(&$o( 8 lo% $&!o%&$"("$o% $l %"%!&, l *"(*"!o $ *o+!(ol, !o& $*"%"o+%. E%!&%$*"%"o+% %o+ l& '(/7"& &**"/+ $b j*!&( l %"%!&, 8& %&&((&+*&( o '&(&( + o!o(, &+!&( o $"%"+"( l& #lo*"$&$ $ +o#""+!o *)+"*o, &b("( o *((&( +& l*!(o#)l#l&, o &F+, '&(&(l %"%!& *o'l!&+! $b"$o & +& *o+$"*"/+ 'l"(o%&.
3.4. Tcnicas de control
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
6/15
)n este curso, b"sicamente se har" mencin a dos de las opciones para
desarrollar la lgica de circuito de un sistema autom"tico: control por contactos $
control por PL+. Pero espec&ficamente para este curso ahondaremos en el control
por PL+.
3.4.1. Control por contactos (Relevadores)
partir de un esuema el(ctrico ue representa el circuito de control
%diagrama de escalera', se realiza la construccin del circuito empleando
relevadores electromagn(ticos o relevadores de estado slido, adem"s, de emplear
otros dispositivos como son los contadores electrnicos $ temporizadores.
Figura 5. Relevadores electromagnticos
+omo se mencion anteriormente, en todo circuito de control, la naturaleza
de las condiciones de entrada, determinan si una salida debe ser activada o no.
+on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito es determinada por la
intercone-in %alambrado f&sico' de todos los elementos ue considera el circuito.
Figura 6. Temporizador digital
3.4.2. Control diital (componentes de estado s!lido)
+on esta t(cnica, la implementacin de los circuitos de control se realiza
empleando dispositivos de estado slido como lo son los circuitos integrados de
mediana escala %compuertas lgicas, temporizadores, contadores, flipflops, etc.'.
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
7/15
+on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito se va definiendo
dependiente de las intercone-iones entre las compuertas, realizando operaciones
/0, O*, /O1, 2O*, $ combinaciones entre ellas.
Figura 7. Compuertas lgicas
3.4.3. Control por "#C (Controlador #!ico "rorama$le)
+on esta t(cnica, la construccin de circuitos de control se realiza empelando
un dispositivo electrnico llamado, por sus siglas en ingl(s PL+ %Programmable
Logic +ontroller', ue una traduccin al espa3ol ser&a +ontrolador LgicoProgramable. )l PL+ es un dispositivo electrnico, digital con capacidad de hacer
lecturas $ salidas analgicas, ue cuenta con la capacidad de almacenar en su
memoria un programa.
Un PL+ permite utilizar funciones espec&ficas como pueden ser operaciones
lgicas, de temporizacin, de conteo, aritm(ticas, entre otras, para lograr la
implementacin de un circuito de control.
+on la aplicacin de esta t(cnica, la lgica del circuito de control esdeterminada por el programa introducido al PL+.
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
8/15
figura 8. PC
3.%. Representaci!n de los circuitos de control
Los circuitos de control se han representado de diferentes maneras, una de ellas
es la forma pictrica, donde se dibujan los elementos del circuito mostrando las
cone-iones a trav(s de l&neas, otra es la forma lineal o diagramas de escalera, donde
los elementos del circuito se representan mediante s&mbolos normalizados $
respetando algunos sencillos lineamentos, como se ver" m"s adelante. Otra forma es
por medio de bloues de funciones ue representan las operaciones a realizarse
seg!n las entradas conectadas a ese bloue o cone-in entre varios bloues. 0ichaforma se ver" con ma$or profundidad en lo referente al PL+ ue usaremos en el
curso.
Figura !. Forma pictrica
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
9/15
Figura "#. $iagrama de escalera
Figura "". $iagrama de funciones
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
10/15
VI.-TECNICA OERATIVA ROCEDI9IENTORECOLECION DE DATOSRESULTADOS.
.1.
S '(!+$ &!o&!"&( l %"%!& $ !(&+%'o(! $ &!("&l $ l& (&:
El 3+*"o+&"+!o $l %"%!& % l %""+!:- E+ l %!&$o "+"*"&l l& #&o+!& % +*+!(& + l )(& $ &+!+""+!o.- El %"%!& % &*!"#& $"&+! + 'l%&$o( .- S 'o+ + &(*=& l& #&o+!& =&*"& l& $(*=& 9o#.D*=&.5 =&%!& ll&(& l& o+& $*&(& % $!*!& $"&+! + %+%o(5 8 % $!"+.- S &b( l& #)l#l& $ *&(& V1, $(&+! 10 %+$o%, !"'o 'l&$o +ll+&( l&o+!&.- U+& # ll+& % $%'l&& =&*"& l& o+& $ $%*&(& $o+$ #&*@& %*o+!+"$o + %+$o%.- Vl# & l& o+& $ *&(& 8 ('"! l '(o*%o #*%.- Co+*l"$& l& "+!& $%*&(&, #l# & l& o+& $ &+!+""+!o9o#.I$&.5 '&(&+& "+%'**"/+ $ l& #&o+!&M l& (#"%"/+ $(& 1 "+!o.- T("+&$& l& (#"%"/+ % '$ ('!"( l *"*lo &*!&+$o %ob( l 'l%&$o(.- D(&+! l '(o*%o '(&+*() +*+$"$o + '"lo!o "+$"*&+$o l %!&$o&*!"#o.
RESOLUCIN
E!"$%$' $# $1!($!$:
PI1.0: l%&$o( $ '%!& + &(*=&PI1.10: S+%o( )(& $ *&(&PI1.1: S+%o( )(& $ $%*&(&PI1.: S+%o( )(& $ &+!+""+!o
S$#*%$' % $1!($!$:
P2.0: 9o!o( =&*"& l& $(*=&P2.1: 9o!o( =&*"& l& ""($&
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
11/15
P2.: I+$"*&$o( $ &*!"#"$&$P2.2: L$ $ (#"%"/+P2.?: L$ $ $%*&(&P2.: L$ $ *&(&.
E'!$%o':
P90: E%!&$o "+"*"&lP91: 9o#""+!o $(*=& =&*"& l& o+& $ *&(&P92: C&(&+$oP9: 9o#""+!o $(*=& =&*"& o+& $ $%*&(&P9: D%*&(&+$oP9: R'o%o. Co+!&( #"&j%P96: 9o#""+!o ""($& =&*"& o+& $ *&(&P9?: 9o#""+!o ""($& =&*"& o+& $ &+!+""+!oP9: R#"%"/+
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
12/15
;IGURA. LADDER DEL ROBLE9A
.2. Ej(*"*"o: 9EQCLADORA
S "(+ *l&( 2 '(o$*!o% *o+ &&. S ll+& l $'/%"!o $ &&&b("+$o l& #)l#l& V1. L& $o%"*&*"/+ $ lo% $o% '(o$*!o% % (&l"& *o++& !ol#& &*l&!"#&, % #"(! l '(o$*!o A %ob( l& !ol#& =&%!& %&l*&+& + '%o S1 8 & *o+!"+&*"/+ % &&$ l '(o$*!o B '&(&*o+%"( l '%o !o!&l $ lo% 2 '(o$*!o%, S2. S &b( l& #)l#l& $ l& !ol#&$(&+! 10 %+$o% '&(& $j&( *&( l *o+!+"$o. S (&l"& l '(o*%o $*l&$o $(&+! 0 %+$o% &**"o+&+$o l &"!&$o( 8 % #&*@& l$'/%"!o '&(& 'o$( "+"*"&( + +#o *"*lo. El '(o*%o % &*!"#& *o+ +"+!(('!o( .
SOLUCIN:
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
13/15
E+ %! *&%o *o+%"$(&o%:
E!"$%$' $# $1!($!$:
: PI1.0DL: PI1.1DV: PI1.2S1: PI1.S2: PI1.S$#*%$' % $1!($!$:
V1: P2.0V2 : P2.1V : P2.2VA : P2.VB: P2.9: P2.
E'!$%o':
P90: E%!&$o "+"*"&lP91: Ll+&( Do%"*&( AP92: Do%"*&( AP9: Do%"*&( BP9: Ll+&( 8 $o%"*&( BP9: Ll+&(P96: V(!(P9?: 9*l&(P9: V&*"&(
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
14/15
;IGURA LADDER DEL ROBLE9A
V.- CONCLUSIONES.
-
7/25/2019 Informe Plc (2)
15/15
E+ *o+*l%"/+ l %o $l 'l* % + $%&((ollo "'o(!&+! + l&"+$%!("& 8& 3&*"l"!& l &+jo $ l& &"+&("& &l& =o(&$ (&l"&( + '(o*%o + 3o(& o(&+"&$& 8& %ol&+!% '(o(&& $%$ + *o+!(ol&$o( 8 $%$ l "%o % +#@&l&% %&l% & l&% &"+&% '&(& =&&+ l '(o*%o
($*"+$o '($"$&% o $3*!o% $l '(o$*!o. U+& #+!&j& *o+ l %o $l LC % l& ($**"/+ $l *o%!o $
&+o $ ob(&, '% &l &!o&!"&( l&% !&(&%, l %( =&+o*o"+& & #ol#(% + l+!o '(%*"+$"bl.
S "+%!&l&*"/+ % b&%!&+! %+*"ll&, &$)% $ o*'&( 'o*o%'&*"o 8 l& 'o%"b"l"$&$ $ &+j&( Fl!"'l% "'o% $&+(& %"l!)+& (&*"&% & l& &!o&!"&*"/+.
H&8 + jo( o+"!o(o $ lo% '(o*%o%, lo =&* l&$!**"/+ $ 3&llo% % (&l"* ()'"$&+!.
S &=o((&+ *o%!o% &$"*"o+&l% *oo lo% $ o'(&*"/+,
&+!+""+!o "+*l%o +(@&.
RECO9ENDACIONES:
Al o+!&( 8 *&bl&( l LC % (*o"+$& ob%(#&( lo% '+!o%
%""+!%: A%F(% $ *'l"( !o$&% l&% +o(&% #"+!% 8 #"+*l&+!% *&+$o
(&l"* l *&bl&$o $l LC Ob%(# l&% (%'*!"#&% '(%*("'*"o+%
+&*"o+&l% 8 ("o+&l% $(&+! l& "+%!&l&*"/+ 8 l& o'(&*"/+ $ lo%
"'o%. I+3/(% + l&% &!o("$&$% *o'!+!% %ob( l&% +o(&%8 '(%*("'*"o+% #"+!% '&(& % *&%o %'*@*o.
U!"l"* *o+$*!o(% *o+ l& %**"/+ &$*&$& '&(& l& (%'*!"#&"+!+%"$&$. LOGO> % '$ *o+*!&( *o+ *&bl% $ +& %**"/+ +!(1, 2 8 2, 2, #( l *&'@!lo 2..
No &'("! 7*%"#&+! lo% bo(+% $ *o+7"/+. &( $ !o(%"/+)7"o: 0, N.
Lo% *o+$*!o(% =&+ $ !+$(% %"'( lo )% *o(!o% 'o%"bl. S" %("(+ *o+$*!o(% )% l&(o%, $b() !"l"&(% + *&bl&'&+!&ll&$o. Lo% *o+$*!o(% % $b+ !+$( 'o( '&(%: +
*o+$*!o( +!(o j+!o *o+ + *o+$*!o( $ 3&% o +& l@+& $ %&l. D%*o+*!:
o El *&bl&$o $ *o(("+! &l!(+&,o El *&bl&$o $ *o(("+! *o+!"+& $ &l!& !+%"/+ *o+ %*+*"&
()'"$& $ o'(&*"/+ $ lo% *o+!&*!o%,o El *&bl&$o $ %&l $ b&j& !+%"/+.