Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma ampla variedade de aplicações.
Cilindro sem haste de arraste magnético
Série CY1
Momento admissível ElevadoSérie CY1B
Série CY1R
Série CY1S
Série CY1L
Série CY1H
Série CY1HT
AltaPrecisão
3.28-1
Detectores
magnéticos
Amortecedores
hidráulicos
Opções
Momento admissível Elevado
Com casquilho de esferas
CY1L
Guía
CY1B
CY1R
CY1S
CY1L
CY1H
Bilateral
*Centralizada
Tipo deguiamento
Série Curso standard (mm)LigaçãoDiâm.(mm)
Cili
nd
ro s
em h
aste
de
arra
ste
mag
nét
ico
61015202532405063
61015202532405063
6101520253240
6101520253240
101520
32
25(1 eixo)
25(2 eixos)
100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 100050
Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma grande variedade de aplicaçõesPodem usar-se em ambientes diversos porque não existe a possibilidade de fugas externas. Foram acrescentados o modelo básico de montagem directa (Série CY1R) e o modelo de guia de alta precisão (Série CY1H), e a gama aumentou consideravelmente.
Pre
cisã
o
Alta
Modelo básico
CY1BAnel de guia dentro do corpo
Montagem directa
CY1R Patin de resina entre o corpo e a calha
Casquilho de deslizamento
CY1SCom casquilhos de bronze
*A ligação para o modelo CY1R6 é unicamente bilateral.
Casquilhos de esferas nas guias
Guia de alta precisão
CY1H (1 eixo)Equipado com guia linear (1 eixo)
Guia de alta precisão
CY1HT (2 eixos)Equipado com 2 guias lineares (2 eixos)
Gui
a de
alta
pr
ecis
ãoC
asqu
ilho
de e
sfer
asC
asqu
ilho
de
desl
izam
ento
Mon
tage
m d
irect
aM
odel
o bá
sico
Guia
não inte
gra
da
Slid
er b
earin
g ty
peG
uia
inte
grad
a
3.28-2
Exemplos
Exemplo 1 Exemplo 2
Série CY1BTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
Série CY1RTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
Série CY1STamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40
Série CY1LTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40
Série CY1HTamanho: ø10, ø15, ø20, ø25, ø32
Gu
ia n
o in
teg
rad
aG
uia
inte
gra
da
• Possibilita um curso longo.
Critérios para seleccionar o modeloCilindro recomendado
Apresentação Características
Modelo de 1 eixo
Modelo de 2 eixos
Mesa de deslizamento Série MXS
Pinça
Série MHZ2
Cortar
Deslocar
• Pode transportar uma carga directamente mediante o modelo de guia integrada.
• A ligação centralizada permite concentrar a tubagem na placa de um lado.
• Podem montar-se detectores.
• A inclusão de um amortecedor permite a absorção do impacto de final de curso.
• Pode montar-se o cilindro directamente. • Podem montar-se detectores sem que o
carro gire sobre o tubo. • A ligação pneumática pode ser
centralizada. • As dimensões externas são compactas. • A montagem pode realizar-se na parte
superior ou lateral.
• Mediante um casquilho especial consegue-se um funcionamento uniforme, e suave.
• Mediante um casquilho de esferas consegue-se um funcionamento estável, mesmo com uma carga descentrada.
• O uso de guias lineares possibilita maiores cargas, momentos e precisão.
• A liberdade de montagem é maior ao dispor de ranhuras em forma de T nas superfícies de montagem.
• A secção de deslizamento do cilindro dispõe duma cobertura para evitar que se risque ou que se produzam outros danos.
� Para assegurar uma trajectória fixa.
� Quando se requer maiores cargas, momentos e precisão
� Quando se utiliza para aplicações de manipulação, montagem, pick & place, etc .
� Para assegurar uma trajectória fixa.
� Quando se requer um funcionamento mais uniforme mesmo com uma carga descentrada.
� Para assegurar uma trajectória fixa.
� Quando se utiliza para aplicações de transporte em geral.
� Quando se utiliza com diferentes tipos de guias.
� Quando se acrescentam detectores magnéticos ao modelo básico.
� Quando se utiliza sem guia para uma carga ligeira. (Ex. 1)
� Quando o espaço é muito limitado.
� Quando se utiliza com diferentes tipos de guias.
� Quando se necessita um curso longo.
• Amplas variações desde ø6 a ø63.
P. 3.28-4
P. 3.28-12
P. 3.28-26
P. 3.28-38
P. 3.28-48
Séries CY1B/CY1R/CY1S/CY1L/CY1H Critérios para seleccionar o modelo adequado
3.28-3
50, 100, 150, 200
50, 100, 150, 200, 250, 300
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500
100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450500, 600, 700, 800, 900, 1000
100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450500, 600, 700, 800, 1000
Modelo básico
Como encomendar
Diâmetro
Modelobásico
6
10
15
20
25
32
40
50
63
6mm
10mm
15mm
20mm
25mm
32mm
40mm
50mm
63mm
Força magnética de arraste
Ver tabela de curso standardCurso standard
Ver tabela de força magnética de arraste.
CY1B 25 H 300
Diâmetro(mm)
300
500
6
10
15
20
25
32
40
50
63
Curso standard (mm) Curso Nota)
máximo admissível (mm)
1000
2000
5000
6000
Nota) Contactar a SMC para cursos maiores .
Tipo H
Tipo L
6
19.6
-
10
53.9
-
15
137
81.4
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
50
1471
863
63
2256
1373
1N: Aprox. 0.102kgf
4000
Diâmetro (mm)
Tipo de força de arraste
Tabela de curso standard
Força magnética de arraste (N)
Rosca ligaçao (ø20 a ø63)
E
Rc(PT)
G(PF)
E
Cilindromagnéticosem haste Sé rie CY1B
Modelo básico
3.28-4
Ar comprimido (Filtração recomendada 5µ)
1.05MPa {10.7kgf/cm²}
0.7MPa {7.1kgf/cm²}
0.18MPa {1.8kgf/cm²}
–10 a 60°C
50 a 400mm/s
Topos elásticos em ambos extremos
Não necessária(Em caso de usar lubrificante recomenda - se o ISO VG32)
0 - 250mm: +1.0, 251 - 1000: +1.4, mais de 1001: +1.8
Qualquer
Standard (adicional)
Fluído
Pressão de teste
Pressão máx. de funcionamento
Pressão mín. de funcionamento
Temp. ambiente e de fluído
Velocidade de cilindro
Amortecimento
Lubrificação
Tolerância de curso
Posição de montagem
Porcas (2 unidades)
Características
0 0 0
Força teórica do cilindro
ø6, ø10100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (N
)
Pressão (MPa)
HTipo HDiâmetro
ø10
p6ø6
ø15, ø20, ø25, ø32, ø401200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (N
)
Pressão (MPa)
1000
900
800
700
500
400
300
200
100
600
1100
LTipo L
p40
ø40
p32
ø32
p25ø25
p20ø20
ø15
HTipo H
ø50, ø633000
2500
2000
1500
1000
500
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (N
)
Pressão (MPa)
p50ø50LTipo L
HTipo H
1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Diâm
etro
Diâm
etro
ø63
Aviso
Peso básico
6
0.075
–
0.004
10
0.08
–
0.014
15
0.28
0.22
0.02
20
0.37
0.26
0.04
25
0.71
0.62
0.05
32
1.34
1.19
0.07
40
2.15
1.97
0.08
50
3.4
3.1
0.095
63
5.7
5.2
0.12
kg
Descrição
Tampa
Tubo
Corpo
Íman
Material
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Liga de alumínio
EspecialCálculo/Exemplo: CY1B32H-500
Peso básico ................ 1.34kgPeso adicional.......0.07kg/50mmCurso cilindro .......... 500mm
} 1.34 + 0.07 x 500 ÷ 50 = 2.04kg
Notas
Niquelado por via química
Anodizado endurecido
Tabela de pesos Materiais
Grande força de arrasteTipo H/ø63 --- 2256 NTipo L/ø63 --- 1373 N
Disponível até 6000mm de curso (ø50, ø63)
Longa duração sem fugas externasSímbolo JIS
Acoplamento flutuante para montagem
CY1B�H
CY1B�L
F. magnética de arrastreDiâmetro
(mm)
• Quando montar um suporte flutuante ao corpo do cilindro do modelo CY1B, ver página 5.4-104 para mais pormenores, já que se trata dum produto fabricado por encomenda.
Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta a pressão mínima de trabalho.
Peso adicional por cada 50 mm de curso
Série CY1BCilindro magnético sem hasteModelo básico
3.28-5
Montagem
1.Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte.Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força de atracção magnética.
Precaução
Precaução
Desmontagem e manutenção
Advertência
Precauções específicas do produtoLer cuidadosamente antes da sua utilização. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.
1. Evite que se produzam cortes ou outros da-nos na superfície externa do tubo do cilin-dro.Isto pode dar lugar a danos no anel raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.
2. Preste atenção à rotação do carro. Convém controlar a rotação, fixando-o a outro eixo (guia linear, etc.).
3. Assegure-se que o acoplamento magnético entre o carro exterior e o êmbolo interior está correcto .No caso de que o acoplamento magnético não se encontre bem colocado, pressionar manualmente o carro externo até alcançar a posição correcta no final do curso (ou empurre o êmbolo do cilindro com a pressão do ar).
4. Fixe sempre o cilindro por ambas extremidades.Evitar que o carro externo seja usado como parte fixa.
5. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo. Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se
podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, figura 1. Deverá utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura 2 mostra-se a montagem correcta.
6. Preste atenção á carga admissível ao operar na direcção vertical.
Quando o cilindro trabalhar na vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página 3.28-9) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar - se o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se utilizar esta aplicação, consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, frequência, etc.).
As variações de alinhamento do eixo ocorrem devido à folga do suporte da montagem ao cilindro. Além disso, o suporte encontra-se além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte.
Ao não poder compensar as variaçõesde alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamen-to defeituoso.
Figura 1. Montagem incorrecta Figura 2. Montagem correcta
Haste guia
Cilindro sem haste
Ligação directacom parafusos, etc.
1. Confirme que as tampas estão ajustadas firmemente ao monta-las de novo.Para as desmontar, mantenha a parte plana duma das tampas com
um mordente, e retire a outra com uma chave plana ou uma chave inglesa. Para as montar, aplique uma camada de Locktight (No. 542 vermelho), e aperte-as de 3° a 5° a partir da posição inicial que tinham antes de as desmontar.
2. Tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo.Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente, quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magnéticamente, atraiem-se mutuamente e não poderão separar-se sem danos.
3. Consultar com a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1B25L ao CY1B25H).
4. Não desmontar os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.
5. Ler as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia.
6.Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.Observar os seguintes desenhos para desmontar ou levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns tem uma direcção preferente de montagem. Antes de proceder à montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig. 3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig. 4, muda - se a orientação do iman interior(1800 de rotação) antes da montagem do tubo.
Figura 3. Posição correcta Figura 4. Posição incorrectaExemplo para ø20 a ø63 com uma força de arraste tipo L
Suporte de montagem
Haste guia
Cilindro sem hasteBatente
Amortecedor
Série CY1B
3.28-6
E: Energia cinética (J)
Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuito de pressão
(J)Fn: Força de deslocamento do cilindro (N)Ps: Límite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)
Horizontal
Inclinada
Vertical
F1 = µ x (W + WB) x 9.8
F2 = (W + WB) x 9.8 x (µcosθ + senθ)
F3 = (W + WB) x 9.8 x (µ + 1)
F. de deslocamento admissível (Fn) (n = 1, 2, 3)
Ver tabela da força admissível para a (Fn) nos diagramas.
Modo defuncionamento
Funcionamento inclinado
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro F2
øD ≥ 1.6 x ––––P
Cálculo dodiâmetro
Funcionamento vertical
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro F3
øD ≥ 1.6 x ––––P
Funcionamento horizontal
Primeiro cálculo provisório do diâmetro F1 øD ≥ 1.6 x ––––
P
Método deparagem intermédia
Cálculo dopeso das
peças inter-médias (WB)
Cálculo dopeso da carga
admissível e dapressão
Paragem intermédia?
Nota 1)
Nota 1)
Nota 2)
Cálculo dapressão em paragem
intermédia
Cálculo deenergia cinética da
carga (E)
Verificar as peças intermédias
WB > WBmax
W + WB ≤ WV
P ≤ PV
W + WB > WV
P > PV
WB ≤ WBmax
Não
Sim
(Ver da página 5.4-1 à 5.4-97.)
Verificar com a força magnética de arraste (H)
Paragem combatente externo
Paragem comcircuito de pressão
E > Es E ≤ Es
(W + WB) V 2
E = ————–– x (——–) 2 1000P ≤ Ps
Cálculoprovisório do tipo L
E > Es
Cálculo provisório do tipo HVerificar um diâmetro maior
P > PsCálculo provisório do tipo H
P > Ps
Cálculoprovisóriodo tipo L
(Ver pág. 3.28-9 para o funcionamento vertical.)
(Ver página 3.28-9 para o peso das peças intermédias.)
Montagem inclinada
W
WB
Lo
θ θ
Guia
(Ver página 3.28-9para paragens intermédias.)
(Ver página 3.28-9 para paragens intermédias.)
(Ver diagramas na página 3.28-8.)
• P: Pressão de utlização(MPa)
• V: Velocidade (mm/s)
• Curso (mm)
Condições de trabalho
• W: Peso da carga (kg)
• WB: Peso das peças intermédias (kg)
• µ: Coeficiente de atrito da guia
• L0: Distância entre o centro do eixo e o centro de massas da
peça (cm)
• Modo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)
Verificar o peso da carga e a pressão de utilização
Segundo cálculo provisório do diâm. e da força magnética de arraste (H, L) utilizando o gráfico da F. de deslocamento (Fn) e a distância ao centro do eixo do cilindro (Lo)
(W + WB ) V 2
E = ––––––––– x (––––) 2 1000
Nota 1) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuito de pressão.
Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.
Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deveriam ser verificados em função das condições de trabalho
Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas condições de trabalho
Selecção de modelo
Wbmax:: Peso máximo das peças intermédias (Kg)Wv: Peso da carga admissível para fun. vertical (Kg)
Série CY1BSelecção do modelo adequado: Método 1
3.28-7
SelecçãoLo
Fn
Carga Peça
Área admissível
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
50
7 8 9
Área admissível
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
50
7 8 9 10 11
Área admissível
100
50
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N) 200
7 8 9 10 11 12 13
Tipo L
Tipo H
300200
100
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N) 500
7 8 9 10 11 12 13
Área admissível
20304050
400300200
10
5
1
0 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
100
20304050
7 8 9 10 11 12 13 14 15
Área admissível
500
200
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
100
20304050
7 8 9 10 11 12 13 14 15
Área admissível
300
500
200
10
0 1 2 3 4 5 6Distância ao centro do eixo Lo (cm)F.
de
desl
ocam
ento
adm
issí
vel F
n (N
)
100
20304050
7 8 9 10 11 12
Área admissível
300
1000
13 14 15
500
200
100 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
100
20304050
7 8 9 10 11 12
Área admissível
300
1000
13 14 15
400
Exemplo de selecção
Precauções de desenho (1)
CY1B6
CY1B10
CY1B15
CY1B20
CY1B25
CY1B32
CY1B40
CY1B50
CY1B63
Área admissível
Tipo L
Tipo H
Tipo L
Tipo H
Tipo L
Tipo H
Tipo LTipo H
Tipo L
Tipo H
Tipo L
Tipo H
Método de selecção1. Deteminar a força de deslocamento necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.
2. Determinar a distância Lo (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.3. Calcular o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, L) a partir dos valores Lo e Fn baseando-se nos diagramas.
<Diagrama A : Distância desde o centro do eixo do cilindro--------- F. de deslocamento admissível> �
Com uma força de deslocamento Fn = 100 (N) e uma distância ao centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga de Lo = 8cm, o ponto encontra-se intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A. Os modelos adequados que cumprem o requerimento de 100 (N) são CY1B32H ou CY1B40H, CY1B40L.
�
Série CY1BSelecção do modelo adequado: Método 2
3.28-8
Flexão devida ao próprio peso do cilindro Paragens intermédiasFuncionamento vertical
Quando o cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como se vê no diagrama. Quanto maior for o curso, maior será a flecha no ponto central
A carga deve ser guiada externamente por um guiamento de esferas (guia LM, etc.). Se este for deslizante, a resistência ao deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso.
Eixo guia
Plataforma de carga
Folga(0.2 to 0.5mm)
Peso(Peso da argola de montagem + peso da peça)
peça
Cilindro sem haste(CY1B)
W
Diâmetro(mm) Modelo
Carga admissível (Wv)
(kg)
Pressão de uso máxima (Pv)
(MPa)
610
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6HCY1B10HCY1B15HCY1B15LCY1B20HCY1B20L CY1B25HCY1B25L CY1B32HCY1B32L CY1B40HCY1B40L CY1B50HCY1B50L CY1B63HCY1B63L
1.02.77.04.1
11.07.0
18.511.230.018.247.029.075.044.0
115.070.0
0.550.550.650.400.650.40
0.65 0.400.650.40
0.650.400.650.400.650.40
1MPa: Aprox. 10.19kgf/cm²
(1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.Quando se pára uma carga a meio do curso utilizando um batente externo, etc, há que trabalhar com a pressão de uso dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias já que em caso de ultrapassar estes limites, pode ocorrer a rotura do acoplamento magnético.
Diâmetro(mm) Modelo
Limite de pressão de uso para curso intermédio (Ps)(MPa)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6H
CY1B10H
CY1B15H
CY1B15L
CY1B20H
CY1B20L
CY1B25H
CY1B25L
CY1B32H
CY1B32L
CY1B40H
CY1B40L
CY1B50H
CY1B50L
CY1B63H
CY1B63L
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
1MPa: Aprox. 10.19kgf/cm²
(2) Paragem intermédia da carga com circuíto de ar comprimido, etc.Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuito de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética mostrados na tabela inferior. Em caso ultrapassar estes limites há que tomar precauções já que se poderia deslocar o acoplamento magnético
Diâmetro(mm)
Modelo Energia cinética admissívelpara paragem intermédia (ES)(J)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1B 6H
CY1B10H
CY1B15H
CY1B15L
CY1B20H
CY1B20L
CY1B25H
CY1B25L
CY1B32H
CY1B32L
CY1B40H
CY1B40L
CY1B50H
CY1B50L
CY1B63H
CY1B63L
0.007
0.03
0.13
0.076
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
3.12
1.83
5.07
3.09
(Valores de referência)
∗ O diagrama de flexão mostra os valores no momento no qual o carro se encontra no ponto médio do curso.
101112131415161718
1000 2000 3000 4000 5000
CY1B6
CY1B10
123456789
0
CY1B15
CY1B20
Fle
xão
(mm
)
Curso (mm)
CY
1B6
CY
1B10
CY
1B15
CY
1B20
CY
1B25
CY
1B32
CY
1B40
CY
1B50
CY
1B63
C
Precauções de desenho (2)
Nota)
CY1B50,63
CY1B40
CY1B 25,32
Peso máximo das peças intermédias de montagem
O modelo CY1B (básico) não está ligado directamente à carga e está guiado por outro eixo (guia LM, etc.). Há que desenhar as peças intermédias para não ultrapassarem o peso mostrado na seguinte tabela. (Ver manual de instruções de montagem).
ModeloCY1B 6H
10H 15�20�25�32�40�50�63�
0.20.41.01.11.21.52.02.53.0
Peso máx. das ligações (WBmax)(kg)Peso máximo das ligações
Consultar a SMC antes de utilizar ligações que ultrapassem os pesos máximos.
Nota)
(Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como se mostra na figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e possa percorrer de maneira uniforme o curso com a mínima pressão de utilização possível.
Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização já que pode produzir a rotura do aclopamento mágnetico.
Série CY1BSelecção do modelo adequado: Método 3
3.28-9
Construção
Nº Desicrição
Corpo
Tampa
Tubo/cilindro
Êmbolo
Eixo
Entreferro
Entreferro
Íman A
Íman B
Espaçador
Topo
Porca do êmboloAnel elástico
Junta tórica
Anel guia A
Anel guia B
Junta de êmbolo
Raspadora
Listagem de peças
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
MaterialLiga alumínio
Liga alumínio
Aço inoxidável
Liga alumínio Nota 1)
Aço inoxidável
Placa de aço laminado
Placa de aço laminado
Íman especial
Íman especial
Placa de aço laminado
Uretano
Aço ao carbono
Aço para ferramentas
NBR
Resina especial
Resina especial
NBR
NBR
NotasAnodizado endurecido
Niquelado por via química
Cromado
Zinco cromado
Zinco cromado
Niquelado
Zinco cromado
Niquelado
CY1B6: ø7 x ø5 x ø1
CY1B10: ø11 x ø9 x ø1
ø6 não disponível
ø6 não disponível
Modelo básicoCY1B6
CY1B10, 15
CY1B20 a 40
Para CY1B50, 63
Nota 1) Latão para ø6 a ø15 ∗ O kit de juntas compreende desde o número 14 ao 18, e pode solicitar-se
utilizando a referência correspondente a cada diâmetro.
Diâmetro (mm)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
Referência
CY1B6-PS-N
CY1B10-PS-N
CY1B15-PS-N
CY1B20-PS-N
CY1B25-PS-N
CY1B32-PS-N
CY1B40-PS-N
CY1B50-PS-N
CY1B63-PS-N
Conteúdo
Nº 14, 16, 17 da esq.
Nº 14, 15, 16, 17, 18 da esq.
Nº 15, 16, 17, 18
da esq.
∗
∗
∗
∗
∗
Kit juntas de substituição
Série CY1B
3.28-10
Dimensões
Modelo básico
CY1B6, 10, 15
(mm)
(mm)
ModeloCY1B6CY1B10CY1B15
Rosca de ligaçãoM5M5M5
D 7.6
1217
B172535
F9910
G55
5.5
H14 12.513
K 5 411
L353857
N101111
NA141417
MM x J M3 x 4.5 M3 x 4.5 M4 x 6
NNM10 x 1.0M10 x 1.0M10 x 1.0
S636383
W253035
X101619
ModeloCY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63
Rosca de ligação1/81/81/81/41/41/4
C––––3238
D22.8 27.8 35 43 53 66
G 8 8 9111414
H20 20.522 29 33 33
I28 34 40 50 58.272.2
K 81015162526
L 66 70 80 92 110 122
N151517212525
NA243036465569
NB131315192323
NNM20 x 1.5M26 x 1.5M26 x 1.5 M32 x 2.0
––––
MM x JM4 x 6M5 x 8M6 x 8M6 x 10M8 x 12M8 x 12
E––––
3032
ReferênciaSNJ-016BSN-020BSN-032BSN-040B
Diâmetro(mm)6, 10, 15
2025, 32
40
dM10 x 1.0M20 x 1.5M26 x 1.5M32 x 2.0
H48810
B14263241
C 16.230 37 47.3
– 0.007– 0.037– 0.007– 0.043
ModeloCY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63
Q x R––––––––
M8 x 16M10 x 16
TC x R ––––––––
M12 x 1.25 x 7.5M14 x 1.5 x 11.5
S106111124150176188
TB––––––––1414
W505050606070
X253040406070
ZZ132137156182180192
Porca /incluída (2 unidades) (excepto para ø50 e ø63)
H B
C
b
CY1B20 a 40
CY1B50, 63
B 3646607086
100
F1313161622
ZZ 8181
103
Profundidade J
Curso
Curso
2-Rosca de ligação
Profundidade J
Curso Curso
Rosca de ligação
Profundidade JCurso
Curso
Ligação
Profundidade R
Profundidade R
Série CY1BCilindro magnético sem hasteModelo básico
3.28-11
Como encomendar
Cilindro magnéticosem haste
modelo básico de montagem directa
Ligação
G
Nas extremidadesCentralizados
Diâmetro6
10
15
20
25
32
40
50
63
6mm
10mm
15mm
20mm
25mm
32mm
40mm
50mm
63mm
Força magnética de arraste
Ver tabela de curso standar na pág. 3.28-13.Curso standard
Função especial
Modelo
Tipo Reed
TipoEstado sólido
Entradaeléctrica
Saídadirectapara ocabo
Ledindicador
Não
Sim
Sim
Ligações eléctricas(saída)
2 fios
3 fios (NPN equiv.)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
Tensão
100V ou menos
–––
–––
100V
––
––
ACDC
Nº de detector
A90
A93
A96
M9N
M9P
M9B
Comprimento do cabo (m) Nota 1)
Comprimento do cabo (m) Nota 1)
0.5 3(L)
5(Z)
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
––
––
––
––
––
––
Circuito CI
––
Circuito CI
––
Relé, PLC
Relé, PLC
Carga
para ø6, ø10, ø15, ø20Modelos de detectores
Nota 1) Indicação de comprimento do fio 0.5m ................... (Exemplo) M9N 3m ........................ L M9NL
Função especial
Modelo
TipoReed
Tipo estado sólido
Entradaeléctrica
Ledindicador
Não
Sim
Sim
Ligaçõeseléctricas(saída)
3 fios
2 fios
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
Tensão
5V ––
12V
5, 12V
24V
–––
–––
100V
––
ACDC
Z76
Z73
Z80
Y59A
Y7P
Y59B
Y7NW
Y7PW
Y7BW
0.5 3(L)
5(Z)
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
––
�
––
�
�
�
�
�
�
Circuito CI
––
Circuito CI
Circuito CI
––
Circuito CI
––
Relé, PLC
Relé, PLC
Carga
para ø25, ø32, ø40, ø50, ø63
Nota 1) Indicação de comprimento do cabo 0.5m ................... (Exemplo) FY59A 3m ........................ L Y59AL 5m ........................ Z Y59AZ
Note 2) Os detectores de tipo estado sólido marcados com "�" fabricam-se por encomenda.
––
Indicaçãodiagnóstico(indicador
bicolor)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
2 fios
Nota) O modelo G não está disponível para ø6. Ver tabela de forças magnéticas de arraste na pág. 3.28-13
5, 12V24V
Nº dedetector
Tipo de força
H
L
Diâmetro (mm)
6 a 63 Força de arraste alta
20 a 63 Força de arraste média
CY1R 25 H 300
12V
5V––
24V 12V
––
––
24V
5, 12V
12V
5, 12V
12V
100V ou menos
Cilindro
Saídadirectapara ocabo
Saídadirectapara ocabo
Saídadirectapara ocabo
-Sn
2 peças1 peça"n" peças
Número de detectores
Tipo de detector magnético
∗ Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo.
- Sem detector
A90
Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág. 5.3-2.
Rosca ligaçao (ø32 a ø63)
E
Rc(PT)
G(PF)
E
CilindroMagnético sem haste Série CY1R
Cilindro básico montagem directa
3.28-12
Ar comprimido(Filtração recomendada 5µ)
1.05MPa {10.7kgf/cm²}
0.7MPa {7.1kgf/cm²}
0.18MPa {1.8kgf/cm²}
– 10 a 60°C
50 a 500mm/s
Batentes elásticos en ambos extremos
Não necessária(Em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)
0 - 250mm: +1.0, 251- 1000: +1.4, superiores a 1001: +1.8
Montagem directa pelo corpo
Fluído
Pressão de teste
Pressão máx. funcionamento
Pressão mín. funcionamento
Temperatura ambiente e de fluído
Velocidade do cilindroNota)
Amortecimento
Lubrificação
Tolerância de curso
Tipo de montagem
Características
0 0 0
Curso standard
Diâmetro(mm)
300
500
50, 100, 150, 200
50, 100, 150, 200, 250, 300
50, 100, 150, 200, 250, 300350, 400, 450, 500
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000
6
10
15
20
25
32
40
50
63
Curso standard (mm) Curso máx Nota)
admissível (mm)
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800
1000
1500
2000
2000
300
500
750
1000
1500
1500
Curso máx.com detector (mm)
Nota) Consultar a SMC no caso de ultrapassar o curso máximo.
Força magnética de arraste (N)
Tipo H
Tipo L
6
19.6
––
10
53.9
––
15
137
––
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
50
1471
863
63
2256
1373
1N: Aprox. 0.102kgf
1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Tipo deforça
Diâmetro (mm)
Acopolamento flutuante para montagem
• Quando se monta um suporte flutuanteao corpo do cilindro do modelo CY1R, verpágina 5.4-104 para mais pormenores, jáque se trata dum produto fabricado porencomenda.
Forças teóricas do cilindro Precaução
ø6, ø10100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (d
e ar
rast
e)(N
)
Pressão (MPa)
H Diâmetro
ø10
ø6
ø15, ø20, ø25, ø32, ø401200
0
1000900
800
700
500
400
300
200
100
600
1100
LL
ø40
ø32
ø25
ø20
ø15
HH
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (d
e ar
rast
e) (
N)
Pressão (MPa)
ø50, ø633000
2500
2000
1500
1000
500
0
ø50
63ø63
LL
HH
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
For
ça te
óric
a (d
e ar
rast
e) (
N)
Pressão (MPa)
Nota) Quando um detector magnético se encontrar numa posição intermédia, a velocidade do cilindro nãodeverá ultrapassar os 300mm/s,etc., para assegurar a sua correcta activação.
Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta apressão mínima de trabalho real.
Série CY1RCilindro magnético sem hasteCilindro básico de montagem directa
3.28-13
Série CY1BPeso
Diâmetro (mm)Unidade: kg
Elemento
Pes
o b
ásic
o(C
urs
o 0
)
Peso adicional por cada 50mm de curso (com calha)Peso adicional por cada 50mm de curso (sem calha)
6
0.092
-
0.075
-
0.016
0.004
10
0.111
-
0.080
-
0.034
0.014
15
0.277
-
0.230
-
0.045
0.020
20 25 32 40 50 63
0.440
0.330
0.370
0.260
0.071
0.040
0.660
0.570
0.580
0.490
0.083
0.050
1.27
1.12
1.15
1.00
0.113
0.070
2.06
1.88
1.90
1.72
0.133
0.080
3.59
3.29
3.30
3.00
0.177
0.095
5.45
4.95
5.10
4.60
0.212
0.120
Cálculo/Exemplo: CY1R25H-500 (com calha)Peso básico...0.660 (kg), Peso adicional...0.083 (kg/500mm de curso)0.660 + 0.083 x 500 ÷ 50 = 1.49 (kg)
CY1R�HCY1RG�H (com calha)
CY1R�LCY1RG�L (com calha)
CY1R�H(sem calha)
CY1R�L(sem calha)
3.28-14
1. São necessárias ferramentas especiais para desmontar o cilindro.
2.Tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo interior.
Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magneticamente, atrair--se-ão mutuamente e não poderão separar-se sem danifica - los.
3. Consultar a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1R25L ao CY1R25H).
4. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).
Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.
5. Leia as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia.6. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do
carro do êmbolo.Observe os seguintes desenhos para desmontar o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientção do iman interior(180
0 de rotação)
antes da montagem no tubo.
Haste guia
Cilindro sem haste
Ligação directa
com pernos, etc.
Cilindro sem haste
Suporte de montagem
Clearance
Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.
Montagem
Precaução1. Evite que se produzam cortes ou outros danos na
superfície externa do tubo do cilindroIsto pode dar lugar a danos no raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.
2. Preste atenção à rotação do carro deslizante.Convém controlar esta rotação, ligando-o a outro eixo (guia linear, etc.).
3. Assegure-se que o acoplamento magnético está na sua posição correcta.
4. Para montar o cilindro, colocar os parafusos nos orifícios de montagem das tampas. Assegure-se que estão firmemente apertados.
5. No momento da fixação, se houver diferenças de altura entre o cilindro e a superficie de montagem, utilize anilhas ou outro tipo de espacador para evitar que produzam deformações excessivas no cilindro.
6. Verificar que ambas as tampas estejam bem fixas a uma superfície de montagem antes de pôr em funcionamento o cilindro.
Evite usar o carro como parte fixa.
7. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo.Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, como se mostra na figura 1. Deveria utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura 2 mostra-se a montagem correcta.
Desmontagem e manutenção
1. Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte.Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força magnética de atracção.
Precaução
Advertência
Figura 1. Montagem incorrecta Figura 2. Montagem correcta
8. Preste atenção á carga admissível ao operar em direcção vertical.Quando operar a direcção vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página 3.28-18) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se usar esta aplicação consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, frequência etc.). Figura 3. Posição correcta Figura 4. Posição incorrecta
Exemplo para ø20 a ø63 com uma força de arraste tipo L.
Ao não poder assimilar as variações de alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamento defeituoso.
As variações de alinhamento do eixo são assimiladas ao proporcionar folga ao suporte de montagem e ao cilindro. Além disso o suporte está além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte.
No.CYRZ-VCYRZ-WCYRZ-XCYRZ-Y
Diâmetro (mm) 6, 10, 15, 20 25, 32, 40 50 63
Listagem de ferramentas especiais
Ferramentaespecial
F
Haste guia
AdvertênciaDados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações:
Série CY1RCilindro magnético sem hasteCilindro básico de montagem directa
3.28-15
E: Energia cinética(J)
Es:Energia cinética admissÌvel para paragens intermédias com circuíto de pressão do ar (J)
Fn: Força admissível de deslocamento (N)MD: Movimento máximo admissível (N⋅m) para quando
tem peças amarradas directamentePs: Limite de pressão de uso para paragens
intermédias com um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de uso para o funcionamento
vertical (MPa)WBma: Peso máximo da carga (Kg) quando está
directamente sobre o corpo.
HorizontalInclinadaVertical
F1 = µ x (W + WB) x 9.8F2 = (W + WB) x 9.8 x (µcosθ + sinθ)F3 = (W + WB) x 9.8 x (µ + 1)
F. admissível de deslocamento (Fn) (n = 1, 2, 3)
Ver tabela da força admissível para a (Fn) dos diagramas
Tipo de funcionamento
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro F2
øD ≥ 1.6 x ___P
Cálculo do diâmetro
Verificar os produtos fabricados por encomenda,
baseados nas condições de trabalho
Selecção do modelo
Funcionamento vertical
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro F3
øD ≥ 1.6 x ___P
Funcionamento horizontal
Primeiro cálculo provisório do diâmetro
F1 øD ≥ 1.6 x ___
P
Método deparagem intermédia
Cálculo do pesodas placas intermédias
(WB)
Cálculo do peso admissivel da carga e
da pressão
Paragem intermédia?
Nota 1)
Nota 1)
Nota 2)
• Detectores• P: Pressão de utilização (MPa)• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinada, vertical)
Condições de trabalho
Determinação dapressão (P) quando realiza
paragem intermédia
Cálculo da energiacinética (E)
Verificar o peso da carga e a pressão de trabalho.
Verificar as placas intermédias
WB>WBmax
W+WB ≤ WV
P ≤ PV
W+WB>WV
P>PV
WB ≤ WBmax
Não
Sim
(Ver da pág. 5.4-1
à 5.4-79.)
Verificar com a força magnética de arraste (H)
Paragem combatente externo Paragem com circuito de pressão de ar
E>Es E ≤ Es
(W+WB) V 2E = _______ x (____) 2 1000
P ≤ Ps
Cálculo provisório
E>Es
Cálculo provisóriodo tipo H Verificar um diàmetro maior
P>Pstipo H
P>Pstipo L
(Ver pág. 3.28-18 para o funcionamento vertical.) (Ver a pág.3.28-18 para o peso
máximo da carga quando estiver directamente sobre o corpo.)
• W: Peso (kg)• WB: Peso das ligaçãoes (kg)• µ: Coeficiente de atrito da guia• L0: Distância do centro do eixo do cilindro ao ponto de aplicação da peça (cm)• L1: Distância do centro do eixo do cilindro ao centro de gravidade (mm) das peças
Funcionamento inclinado
W
WB
Lo
θ° θ°
Guía
(Ver pág. 3.28-19 para paragens intermédias)
(Ver a pá. 3.28-19 paraparagens intermédias.)
Equipado com calha?
Equipado comdetectores?
Cálculo do cursocom detector
Equipado com sistema de
guia externa?
Cálculo do momento de
rotação
Cálculo do curso
admissível
Sim
A
Sim
Não
Não compatível
Compatível
Não
Sim
Nota 3)
Nãocompatível
Compatível
WBxL1>MD
WBxL1 ≤MD
(Ver tabela de curso standard na página 3.28-13.)
(Ver pág.3.28-13 para precisão anti-giro do corpo e para o momento máximo admissível.)
(Ver pág.3.28-19 para precisão anti-giro do corpo e para o momento máximo admissível.)
Verificar o uso e o curso dos detectores
Nota 3)
(Ver diagrama � na p. 3.28-17.)
Nota 1) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, somente pode realiizar uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.
Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições.
Nota 3) Dever ser instalado um sistema de guias externas quando o resultado dos cálculos estiver fora das especificações.
Segundo Cálculo provisório do diâmetro e da força magnética de arraste (H, L) utili-
zando o grãfico da força admissível de deslocamento (Fn) e a distância do centro
do eixo do cilindro (Lo)
(W+WB) V ² E = _______ x (____) 2 1000
Funcionamento inclinado
Não
Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método 1
3.28-16
Lo
Fn
CargaPeça
Com uma força de deslocamento de Fn = 100 (N) e uma distância desde o centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga Lo = 8 cm, o ponto de selecção é encontrado intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A .Os modelos apropriados que cumprem o requerimento de 100 (N) são CY1R32H ou CY1R40H, CY1R40L.
CY1R6
Área admissível
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
Distância ao centro do eixo Lo (cm)
F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)
F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)
F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
CY1R10
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
50
7 8 9
CY1R15
403020
10
5
10 1 2 3 4 5 6
50
7 8 9 10 11
CY1R20100
5030
10
5
10 1 2 3 4 5 6
200
7 8 9 10 11 12 13
LL
HH
CY1R25300200
100
10
5
10 1 2 3 4 5 6
500
7 8 9 10 11 12 13
LL
HH
20304050
CY1R32400300200
10
5
1
0 1 2 3 4 5 6
100
20304050
7 8 9 10 1112 13 14 15
LL
HH
H
H
HH
H
H
CY1R40500
200
10
5
1
100
20304050
LLHH300
CY1R50
500
200
10
100
20304050
LL
HH
300
1000
CY1R63
500
200
10
100
20304050
300
1000
LL
HH
400
Exemplo de selecção
Precauções de desenho (1)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
<Diagramas A : Distância desde o centro do eixo do cilindro --------- F. de deslocamento admissível> �
Dist‚ncia desde o ctro. do eixo Lo (cm)
F. d
e de
sloc
amen
to a
dmis
síve
l Fn
(N)
Área admissível
Método de selecção1. Determinar a força de deslocamento
necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.
2. Determinar a distância Lo (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.
3. Encontrar o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, L) a partir dos valores Lo e Fn dos diagramas A .
10 1112 13 14 15
10 1112 13 14 15
10 1112 13 14 15
�
�
Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método 2
3.28-17
Flexão do cilindro Funcionamento vertical
Quando um cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como mostra o diagrama. Quanto maior é o curso,maior é a flecha no centro do eixo. Por isso, convém realizar um método de ligação para compensar esta flexão.
A carga deverá ser guiada por um sistema de esferas, Se este for deslizante, a resistência de deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso.
Eixo guia Plataforma de carga
Folga Nota)
(0.2 a 0.5mm)
Peso
(Atrito + peso da peça)
Peça
Cilindro sem haste
W
Diâmetro (mm) Modelo
Pressão máxima (Pv)
(MPa)6
1015
20
25
32
40
50
63
CY1R 6HCY1R10HCY1R15HCY1R20HCY1R20L CY1R25HCY1R25L CY1R32HCY1R32L CY1R40HCY1R40L CY1R50HCY1R50L CY1R63HCY1R63L
1.02.77.0
11.07.0
18.511.230.018.247.029.075.044.0
115.070.0
0.550.550.650.650.40
0.65 0.400.650.40
0.650.400.650.400.650.40
1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
∗ O diagrama de flexão mostra os valores no momento em que o carro se encontra no ponto médio do curso.
101112131415161718
1000 2000 3000 4000 5000
CY1R6
CY1R10
123456789
0
CY1R15
CY1R25, 32, 40, 50, 63
Fle
xão
(m
m)
Curso (mm)
CY
1R6
CY
1R10
CY
1R15
CY
1R20
CY
1R25
CY
1R32
CY
1R40
CY
1R50
CY
1R63
C
Precauções de desenho (2)
Note)
Peso máximo com carga directa
Quando a carga é aplicada directamente sobre o corpo, não deverá ser maior que os valores máximos da tabela seguinte.
Modelo
CY1R 6H 10H 15H 20�25�32�40�50�63�
0.20.41.01.11.21.52.02.53.0
Peso máx. da carga (WBmax)(kg)
CY1R20
Direcção da carga
Calha
Anel guia CCorpo
Direcção da carga
Carga admissível (Wv)
(kg)
Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como mostra a figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e poder realizar de maneira uniforme o curso completo com a mínima pressão de utilização possível.
Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização, já que pode produzir a deslocação do acoplamento magnético e a queda da carga.
Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método
3.28-18
Paragens intermédias
(1) Paragens intermédias da carga com um batente externo, etc.Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo, etc. há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias porque, ao ultrapassar estes limites, pode dar lugar ao deslocamento do acoplamento magnético.
Diâmetro(mm) Modelo
Limite de pressão de trabalho para curso intermédio (Ps)(MPa)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1R 6H
CY1R10H
CY1R15H
CY1R20H
CY1R20L
CY1R25H
CY1R25L
CY1R32H
CY1R32L
CY1R40H
CY1R40L
CY1R50H
CY1R50L
CY1R63H
CY1R63L
0.55
0.55
0.65
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
(2) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.
Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de pressão. devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior. Se forem ultrapassados estes limites há que tomar precauções já que poderia deslocar-se o acoplamento magnético.
Diâmetro(mm)
Modelo Energia cinética admissívelpara curso intermédio (Es)(J)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
CY1R 6H
CY1R10H
CY1R15H
CY1R20H
CY1R20L
CY1R25H
CY1R25L
CY1R32H
CY1R32L
CY1R40H
CY1R40L
CY1R50H
CY1R50L
CY1R63H
CY1R63L
0.007
0.03
0.13
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
3.12
1.83
5.07
3.09
(Valores de referência)
Precauções de desenho (3)
Precisão antigiro do suporte e momento máximo admissível(com calha) (Valores de referência)
Método de paragem final de curso
Carga
Eixo guia
Área de transmissão do empurrão
Corpo
Tubo do cilindro
Amortecedor hidráulico
BatenteCorpo Inclinação do corpo
Tubo do cilindro
Eixo guia
Sapata de deslizamentoCarga
Sapata de deslizamento
Precisão antigiro
Calha
Anel elástico CCorpo
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
50
63
Precisão antigiro (°)
7.3
6.0
4.5
3.7
3.7
3.1
2.8
2.4
2.2
Momento máx.admissível (MD)
(N⋅m)
0.02
0.05
0.15
0.20
0.25
0.40
0.62
1.00
1.37
Nota 2)
Curso admissível (mm)
100
100
200
300
300
400
400
500
500
A seguir se indicam os valores de referência da precisão antigiro e o momento máximo admissível no finaldo curso.
Nota 1) Evite operações onde tenha que suportar um momento torsor. Neste caso, recomenda-se o uso duma guia externa. Nota 2) Utilize os valores de referência mencionados dentro da margem de curso admissível como precaução, porque á medida que o curso aumenta, a inclinação (ângulo de rotação) pode aumentar também. Note 3) Quando aplicar uma carga directamente sobre o corpo, o peso não deverá ser maior que o admissível mencionado na página 3.28-18.
Quando parar uma carga com grande inércia, a paragem no final do curso pode dar lugar à inclinação do corpo e a danos nos casquilhos e no tubo do cilindro. (Ver desenho da esquerda.)Como mostra o desenho da direita, convém utilizar uma amortecedor hidráulico junto com um batente, e assim transmitir a força de avanço a partir do centro do corpo para não produzir a dita inclinação.
Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método
3.28-19
Construção/Modelo standar
CY1R6H
CY1R10H
CY1R15H a 63H
Com calha
Com calha
Para CY1R15, 20
Com calha
For CY1R15
Nº DescriçãoCorpo
Tampa A
Tampa C
Tampa B
Tampa D
Camisa/tubo
Êmbolo
Eixo
Entreferro
Entreferro
Íman A
Listagem de peças
1
2a
2b
3a
3b
4
5
6
7
8
9
MaterialLiga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Placa de aço laminado
Placa de aço laminado
Íman especial
Notas
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Zinco cromado
Zinco cromado
Íman B
Espaciador
Amortecedor
Junta do êmbolo
Anel elástico
Anel de fixação
Anel elástico tipo C para eixo
Placa protectora magnética
Calha
ÍmanTampão c/cabeça encaixe sextavado
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Íman especial
Placa de aço laminado
Uretano
Aço ao carbono
Aço para ferramentas
Liga de alumínio
Niquelado
ø 20 a ø63
Niquelado
Anodizado endurecido
Cromado
Anodizado branco
Niquelado
ø6 a ø15: niquelado por via químicaø20 a ø63: Cromado
ø6 a ø 15: Latãoø20 a ø63: Liga de alumínio
ø10, ø25, ø32 Aço inoxidávelø6, ø15, ø20, ø40, ø50, ø63Cabo de aço endurecido
Placa de aço laminado
Liga de alumínio
Íman especial
Aço cromo
ø40: tampão cabeça encaixe sextavadoø20, ø50, ø63 : Nenhum
Nº Descrição
Bola de aço
Parafuso c/cabeça encaixe sextavado
Parafuso c/cabeça encaixe sextavado
Junta tórica tubo cilindro
Anel guia A
Anel guia B
Anel guia C
Junta do êmbolo
Espaçador
Junta estanquicidade da calha
21
22
23
∗ 24
∗ 25
∗ 26
∗ 27
∗ 28
∗ 29
∗ 30
Material
Aço cromado
Aço cromado
Aço cromado
NBR
Resina especial
Resina especial
Resina especial
NBR
NBR
NBR
Notas
Niquelado
Niquelado
Diâmetro (mm)
61015202532405063
Kit de juntas de substituiçãoReferência
CY1R 6 -PS
CY1R10-PS
CY1R15-PS
CY1R20-PS
CY1R25-PS
CY1R32-PS
CY1R40-PS
CY1R50-PS
CY1R63-PS
Conteúdo
Nº 24, 26, 27, 28 mencionados
Nº
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30
mencionados
∗ O kit de juntas compreende desde o número 24 ao 30, e podem ser encomendados utilizando a referência de cada diâmetro.
2a 3a20 24 15 14 10 8 26 1 4
679516 23 12 26 18
2a 3a2926101114241520 8 1 4
272219
3a2219 18 172720 1523 7 6 59 25 28 12 13
2a 1424 8 1 41029 26111620
272219 2018 12 28252316 9765
Série CY1R
3.28-20
Kit de reposição para a calha
Curso
Diâmetro
Construção/Modelo com ligação centralizada
CY1RG10H
CY1RG15H
Nota) O tubo centralizado não está disponível no modelo de ø6.
CY1RG20H a 63H
Para CY1RG20 Para CY1RG15
CYR 15 EDiâmetro (mm)
610
15
2532405063
20
Partes incluidas no kit de reposição da calha Referência
CYR 6E-�
CYR10E-�
CYR15E-�
CYR20E-�
CYR20EN-�
CYR25E-�
CYR32E-�
CYR40E-�
CYR50E-�
CYR63E-�
Conteúdo
Nº18, 19, 22, 27 da esquerda
Nº18, 19, 20, 22, 27 da esquerda
Tipo reed
Tipo estado sólido
Nota 2)
Nº 17, 18, 20, 22, 27 da esquerda
Nº
17, 18, 19, 20, 22, 27
da esquerda.
Nota 1) � indica o curso.Nota 2) No ø15 leva incorporado um íman.
Diâmetro (mm)
1015202532405063
Kit de juntas de substituçãoReferência
CY1R10-PS
CY1R15-PS
CY1R20-PS
CY1R25-PS
CY1R32-PS
CY1R40-PS
CY1R50-PS
CY1R63-PS
Conteúdo
Nº
24, 25, 26, 27, 28, 29, 30
da esquerda.
* Os kits de juntas são os mesmos para o modelo standard e para o tubo centralizado.
2b 3b15 16 24 14 11 8101 426 29
23 125 259 28 3076 20
3b2b 15 16 24 14 11 810 1 429 2126
19 18 22 27
19 18 222119 18 22 20 30 23 27 17 6 2857 12 139 25
Série CY1RCilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa
3.28-21
Modelo
CY1R 6
CY1R10
CY1R15
CY1R20
CY1R25
CY1R32
CY1R40
CY1R50
CY1R63
Modelo básico: ø6 a ø63
Y 35.5
39.5
54.5
64
72
79
93
113
121
PW19
26
32
38
43
54
64
82
94
QW10
14
18
17
20
26
34
48
60
K 7
9
14
11
15
13
15
25
24
W20
20
25
40
40
50
60
60
70
N 3.5
4.5
6
7
6.5
8.5
11
15
16
X10
15
18
22
28
35
40
50
60
F 5.5
6.5
8
9
8.5
10.5
13
17
18
CR0.5
0.5
0.5
1
1
1.5
2
2
3
WS 6
8
7
7
7
7
7
10
10
MMM3
M3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
M8
Q 64
68
84
95
105
116
134
159
171
Z 72
76
94
107
117
130
148
176
188
CB2
2
2
3
3
3
5
5
5
A 9
9
10.5
9
8.5
10.5
10
14
15
(mm)
Modelo
CY1R 6
CY1R10
CY1R15
CY1R20
CY1R25
CY1R32
CY1R40
CY1R50
CY1R63
B 6.5
6.5
8
9.5
9.5
11
11
14
14
C3.2
3.2
4.2
5.2
5.2
6.5
6.5
8.2
8.2
D 7.6
12
17
22.8
27.8
35
43
53
66
G4
4
5
6
6
7
7
8.5
8.5
T17.5
17.5
19
20.5
21.5
24
26
30
32
GP20
27
33
39
44
55
65
83
95
GW18.5
25.5
31.5
37.5
42.5
53.5
63.5
81.5
93.5
H19
26
32
39
44
55
67
85
97
HA17
24
30
36
41
52
62
80
92
HC18
25
31
38
43
54
66
84
96
HT 7
14
17
24
23.5
29
36
45
51
HR17
24
30
36
41
51
62
80
90
HS6
5
8.5
7.5
6.5
7
8
9
9.5
J x EM4 x 6
M4 x 6
M5 x 7
M6 x 8
M6 x 8
M8 x 10
M8 x 10
M10 x 15
M10 x 15
LD3.5
3.5
4.3
5.6
5.6
7
7
8.6
8.6
M 3.5
4
5
5
6
7
8
10
10
HP 9
14
17
24
23.5
29
36
45
51
PM5
M5
M51/81/81/81/41/41/4
(Área E) Para CY1R25, 32, 40, 50, 63
YT
L
FX øD
T
QW
PW
G
W K
Q + Curso
Z + Curso
2 x 4-MM profundidade M
Com calha
4- Diâm. orifício escariado øB Prof. orifício escariado C
TC
4-ø
LD G
W
GP
WS
H
HA
HP
HS
HRCR
2-P(ligação)
4-J x E(profundidade)
Tampão
Área E
CB
WP
CY1R Diâmetro H - Curso L NNota 1) O modelo L não está disponível do ø6 ao ø15.Note 2) Este desenho mostra a versão com calha ().
HB10.5
14
17
21
23.5
29
36
45
51
TC10.5
14
17
20
22.5
28
33
42
48
WP 9 .5
13
16
19
21.5
27
32
41
47
L 34
38
53
62
70
76
90
110
118
W K
A
HC H
T
2-Tampão NX
HB
Série CY1R
3.28-22
Ligação centralizada: ø10 ao ø63
CY1RG Diâmetro H - CursoL
CY1RG20 a 63
Y
L
T T
QW
PW
GQ + Curso
Z + Curso
W K
4- Diâm. orifício escariado øB Profundidade de orifício escariado C
2 x 4-MM profundidade M
Com calha
øD
FX
TC
(Área E) para CY1RG25, 32, 40, 50, 63
Nota) O modelo L não está disponível do ø10 ao ø15.
GP
GW
4-ø
LD
WS
H
HA
HT
CB
HP
HS
CR HR
2-P(ligação)
4-J x E(prof.)
Tampão
WP
CY1RG10 CY1RG15
14
12.5
13
30
2-P(ligação)
22
8
12.5
19.5
2-P(ligação)
Tampão
Modelo
CY1RG10
CY1RG15
CY1RG20
CY1RG25
CY1RG32
CY1RG40
CY1RG50
CY1RG63
Y 39.5
54.5
64
72
79
93
113
121
PW26
32
38
43
54
64
82
94
QW14
18
17
20
26
34
48
60
K 9
14
11
15
13
15
25
24
W20
25
40
40
50
60
60
70
N4.5
6
7
6.5
8.5
11
15
16
X15
18
22
28
35
40
50
60
F 6.5
8
9
8.5
10.5
13
17
18
CR0.5
0.5
1
1
1.5
2
2
3
WS 8
7
7
7
7
7
10
10
MMM3
M4
M4
M5
M6
M6
M8
M8
Q 68
84
95
105
116
134
159
171
Z 76
94
107
117
130
148
176
188
CB2
2
3
3
3
5
5
5
(mm)
Modelo
CY1RG10
CY1RG15
CY1RG20
CY1RG25
CY1RG32
CY1RG40
CY1RG50
CY1RG63
B6.5
8
9.5
9.5
11
11
14
14
C3.2
4.2
5.2
5.2
6.5
6.5
8.2
8.2
D12
17
22.8
27.8
35
43
53
66
G4
5
6
6
7
7
8.5
8.5
T17.5
19
20.5
21.5
24
26
30
32
GP27
33
39
44
55
65
83
95
GW25.5
31.5
37.5
42.5
53.5
63.5
81.5
93.5
H26
32
39
44
55
67
85
97
HA24
30
36
41
52
62
80
92
HC25
31
38
43
54
66
84
96
HT–
–
28
33.5
41
50
56
63.5
HR24
30
36
41
51
62
80
90
HS5
8.5
7.5
6.5
7
8
9
9.5
J x EM4 x 6
M5 x 7
M6 x 8
M6 x 8
M8 x 10
M8 x 10
M10 x 15
M10 x 15
L 38
53
62
70
76
90
110
118
LD3.5
4.3
5.6
5.6
7
7
8.6
8.6
M 4
5
5
6
7
8
10
10
HP–
–
11
14.5
20
25
32
35
PM5
M51/81/81/81/41/41/4
HB14
17
21
23.5
29
36
45
51
TC14
17
20
22.5
28
33
42
48
WP13
16
19
21.5
27
32
41
47
W K
HC
NX
HB
Série CY1RCilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa
3.28-23
(1) Ao modelo standard (sem calha) podem ser acrescentados detectores (calha). O modelo adicional com calha é mencionado na página 3.28-12, e pode ser solicitado junto com os detectores magnéticos.
(2) Ver as instruções adicionais de desmontagem para a instalação magnética do detector.
1N⋅m: Aprox.10.2kgf⋅cm
26
28
17.5
19.5
46
48
—
39.5
42
44
—
35.5
6
10
15
20
Detector magnéticoDiâm.
(mm) D-A9�
Detectores magnéticos/Posição adequada para detecção no final de curso Margem de funcionamento do detector
Montagem do detector magnético
A B
C D
AD-M9�
B C DD-A9� D-M9� D-A9� D-M9� D-A9� D-M9�
30
32
21.5
23.5
46
48
76.5
87.5
42
44
72.5
83.5
26
28
56.5
67.5
30
32
60.5
71.5
ø6 ao ø20
18
21.5
23.5
27.5
29.5
25
32
40
50
63
D-Z7�D-Z8�
AD-Y5�D-Y7�D-Y7�W
B C D
18
21.5
23.5
27.5
29.5
ø25 ao ø63
97
108.5
124.5
148.5
158.5
99
108.5
124.5
148.5
158.5
43
46.5
48.5
52.5
54.5
43
46.5
48.5
52.5
54.5
74
83.5
99.5
123.5
133.5
74
83.5
99.5
123.5
133.5
Nota) Os detectores magnéticos não podem ser instalados na Área C no caso do ø15.
Nota) O curso mínimo necessário quando se montam dois detectores magnéticos é de 50mm.
D-Y5�D-Y7�D-Y7�W
D-Y5�D-Y7�D-Y7�W
D-Y5�D-Y7�D-Y7�W
Detector magnético
Diâm. (mm)
Características do detector magnético
Parafuso de montagem do detector (M2.5 x 4l)(incluído)
Chave de fendas de relojoeiro de cabeça plana
Detector magnéticoø5 a ø6
6
10
15
20
25
32
40
50
63
9
13
8
6
–
–
–
–
–
5
7
5
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
9
9
11
11
11
–
–
–
–
7
6
6
7
6
DetectormagnéticoDiâmetro
(mm)D-A9� D-M9� D-Z7�
D-Z8�
D-Y5�D-Y7�
D-Z7�D-Z8�
D-Z7�D-Z8�
D-Z7�D-Z8�
D-Y7�W
Nota) Utilizar chave de fendas de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm. quando apertar o parafuso de montagem do detector
magnético. Além disso, o par de aperto deverá ser de 0.05 a 0.1N⋅m (0.51 a 1.02kgf⋅cm) aproximadamente. Regra geral, rodar perto de 90º após ter notado o efeito de resistência.
Nota 1) Em alguns casos não se podem montar os detectores.
Note 2) As margens de funcionamento são standard, incluíndo a histerese, e não se garantem. Podem dar-se grandes variações devido ao meio ambiente ( ±30%).
Quando se montar um detector
magnético, este tem que ser inserido
na ranhura do cilindro na direcção
que mostra o desenho da direita.
Depois de o colocar na sua posição,
deve-se utilizar uma chave de
fendas de relojoeiro de cabeça plana
para apertar o parafuso que vem
incluido.
Série CY1R
3.28-24
3.28-25
A72
A73
A80
A73C
A80C
F7NV
F7PV
F7BV
J79C
F7NWV
–
F7BWV
–
–
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
–
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
A72H
A73H
A80H
–
–
F79
F7P
J79
–
F79W
F7PW
J79W
F7BA
F7NT
F79F
Como encomendar
6
10
15
20
6mm
10mm
15mm
20mm
Com calha
Diâmetro
Com detecção
Curso standardVer tabela de curso standard na pág 3.28-27.
Tipo de ajuste
Força magnética de arraste
SemDetecção CY1S 25 H 300
Guiamento comcasquilho de bronze
Modelo de detectores /
Função especialTipo Tomadaeléctrica
Saídadirecta do cabo
ILED
indic
ador
Não
Sim
Ligaçõeseléctricas(saída)
2 fios
3 fios(NPN equiv.)
Tensão
–
200V
–
ACDC
Refª do detector Comprimento cabo (m) Nota1)
0.5( )
3(L)
5(Z)
–
–
�
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Circuito Ci
ReléPLC
Carga
Nota 1) Símbolo comprimento do cabo 0.5m ........ ( )(Exemplo) A 80C3m ............L (Exemplo) A80CL5m ............Z (Exemplo) A80CZNenhum ...N (Exemplo) A80CN
Nota 2) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda.
Nota 3) O modelo D-F7LF não pode ser montado com diâmetros ø6 e ø10.
Vertical Lateral
Circuito CI
–
Circuito CI
–100V
100V ou menos
–
24V ou menos
–
5V
12V
5V, 12V
12V
5V, 12V
–
–
24VNão
Sim
Conector
Indicaçãp diagnóstico(LED bicolor)
–
Sim
Saídadirecta do cabo
Conector2 fios
4 fios (NPN)
24V
5V, 12V
5V, 12V
12V
12V
5V, 12V
–
–
Circuito CI
ReléPLC
Tipo
Ree
dT
ipo
est
ado
só
lido
Nenhum(N)
–
–
–
�
�
–
–
–
�
–
–
–
–
–
–
–
Circuito CI
–
Circuito CI
––
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
Saídadirecta do cabo
Com saída diagnóstico (LED bicolor)
Resistente à água (LED bicolor)
Saída diagnóstico retida(LED bicolor)
A76H– � � –
3 fios (NPN)
2 fios
Com temporizador
F7LF– –���
Sentido de saída do cabo
25
32
40
25mm
32mm
40mm
B
BS
Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos
Com 2 amortecedores hidráulicos
Com um batente elástico e um amortecedorhidráulico(colocado de fábrica no lado A)*Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos.
CDY1S 25 H 300
Nota 3)
Cilindro
H
L Força de arraste alta
Força de arraste média
Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág. 5.3-2.
-Sn
2 peças1 peça"n" peças
Número de detectores
Tipo de detector magnético
∗ Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo.
- Sem detector
A90
Rosca ligaçao (ø32 a ø40)
E
Rc(PT)
G(PF)
E
E
Cilindro magnético sem haste Sé rie CY1S
Cilindro guiado com casquilhos de bronze
3.28-26
Ar comprimido(Filtragem recomendada 5µ)
1.05MPa {10.7kgf/cm²}
0.7MPa {7.1kgf/cm²}
0.18MPa {1.8kgf/cm²}
−10 a 60°C
50 a 400mm/s
Topes elásticos em ambos extremos
(Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)
0 - 250mm: +1.0, 251-1000: +1.4, mais de 1001: +1.8
Qualquer
Fluído
Pressão de teste
Pressão máx. funcionamento
Pressão mín. funcionamento
Temp. funcionamento e de fluído
∗ Velocidade do êmbolo
Amortecedor
Lubrificação
Tolerância de curso
Posição de montagem
Características
0 0 0
1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²
Tipo
Peso básicoCY1S�H
CY1S�L
6
0.27
–
0.044
10
0.48
–
0.074
15
0.91
0.85
0.104
20
1.48
1.37
0.138
25
1.84
1.75
0.172
32
3.63
3.48
0.267
40
4.02
3.84
0.406
(kg)
Cálculo/Exemplo: CY1S32H-500Peso básico ... 3.63kg Peso adicional .... 0.267/50mm Curso cilindro .... 5003.63 + 0.267 x 500 ÷ 50 = 6.3kg
Peso
Materiais
A carga pode montar-se directamente sobre o carroCursos disponíveis até 1500mmLonga duração sem fugas externasPreparado para detectores magnéticos e amortecedores hidraulicos
Diâmetro(mm)
300
500
50, 100, 150, 200
50, 100, 150, 200, 250, 300
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000
6
10
15
20
25
32
40
Curso (mm) Curso máximodisponível (mm)
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800, 1000
750
1000
Tipo H
Tipo L
6
19.6
–
10
53.9
–
15
137
81.4
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
1N: Aprox. 0.102kgf
1500
Diâmetro (mm)
Força de arraste
Modelos
Cilindro comcarro guiado
Casquilho
Casquilho de bronze
Modelo
CY1S
Diâmetro (mm)
6, 10, 15, 20, 25, 32, 40
Detector magnético
D-A7, A8D-F7, J7
Tipo de ajuste
Com batente elásticoCom amortecedor hidráulico
Tabela de curso standard
1500
Força magnética de arraste (N)
Diâmetro(mm)
Descrição
Placa A, B
Tubo/cilindro
Eixo guia A, B
Íman
Sapata deslizamento
Material
Liga alumínio
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Íman especial
Liga alumínio
Nota
Anodizado endurecido
–
Cromado endurecido
–
Anodizado endurecido
Diâmetro(mm)
6101520253240
Ajuste para batente elástico(ambos lados) (mm)
12
11
7
11
10
11
9
Ajuste para amortecedor (mm)
Lado placa A
17
14
14
36
12
33
32
Lado placa B
11
6
4
27
3
23
17
Ajuste para batente elático e amortecedor
Ver página 3.28-35 para pormenores sobre a Série CY1S com amortecedor.
Com amortecedor
∗ No caso do modelo com detecção magnética (CDY1S) em que se monta um detector em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo controla-se através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.).
* Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que há que prestar atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga.
Peso adicional por cada 50 mm de curso
Série CY1SCilindro magnético sem haste
Modelo guiado com casquilhos de bronze
3.28-27
Funcionamento
1. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção.
Advertência
Precaução
Desmontagem e manutenção
Advertência
Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.
1. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.
2. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção.
1. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior.Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnética-mente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.
2. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1S25L ao CY1S25H)
3. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.
4. Ler as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.
5. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.
Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientação do iman interior(180
0 de rotação)
antes da montagem no tubo.
Figura 1. Posição correcta Figura 2. Posição incorrecta
Exemplo para ø15 com uma força de arraste L
Montagem
Precaução1. Evitar montar o cilindro usando o carro
como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.
2. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo.Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos
AdvertênciaDados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações:
Séries CY1R
3.28-28
E: Energia cinética (J)
W V 2
E = ––––––––– x (––––) 2 1000Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuíto de pressão(J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)WA: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg)Wv: Carga admissível para funcionamento vertical (kg)σ: Coeficiente de curso
carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "0" zero
Tipo defuncionamento
Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0.3 x Wcosθ + WsenθøD≥ 5.0 x ––––––––––––––––––––– P
Cálculo do diâmetro
Verificar os produtos fabricadossob encomenda, baseados nas
condições de trabalho
Selecção do modelo
Func. vertical
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro
Func. horizontal
Primeiro cálculo provisório do diâmetro
W øD≥ 2.8 x ––––
P
Método deparagem
intermédia
Cálculo do pesoda carga admissível
e da pressão
Paragem intermédia?
Nota 1)
Nota 1)
Nota 2)
• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)
Condições de trabalho
Cálculo da pressão (P) em paragem
intermédia
Cálculo da energiacinética (E)
Verificar o peso da cargae a pressão de utilização
Rever o diâmetro, o curso e L0 W>WA
W ≤ WvP ≤ Pv
W>WvP>Pv
Não
Sim
(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)
Verificar com a força de arraste magnética (H)
Paragem com batente externo
Paragem comcircuíto de pressão
E>Es E ≤ Es
P ≤ Ps
Cálculoprovisório do tipo L
E>Es
Cálculoprovisório do tipo HSeleccionar um diâmetro maior
P>PsTipo H
P>PsTipo L
(Ver pág. 3.28-32 para funcionamento vertical.)
(Ver pág. 3.28-30 para calcular σ.)
• W: Peso da carga (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• L0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)
0.3 x W + W øD≥ 5.0 x –––––––––––– P
Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório
carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "0"
Calcular (WA) da fórmula para o cálculo provisório
do diâmetro
Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na
posição de func. do cilindro
(Ver pág. 3.28-30 e 3.28-31.)
W ≤ WA
(Ver pág. 3.28-32 para paragens intermédias.)
(Ver a pág. 3.28-32 para paragens intermédias.)
Funcionamento inclinado
W
θ θ
Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.
Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições.
W V 2
E = ––––––– x (––––) 2 1000
Func. inclinado
Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método
3.28-29
Como calcular σ quando se selecciona o peso admissível da carga
Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro
1. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal)
2. Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical)
3. Funcionamento vertical
Precauções de desenho (1)
Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg)Diâmetro
(mm)
Curso(máx)
Peso máx.carga (kg)
6
1.8
300mm
10
3
300mm
15
7
500mm
20
12
500mm
25
20
500mm
32
30
600mm
40
50
hasta 600
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅5.447+2Lo
σ⋅12.08.4+2Lo
σ⋅36.410.6+2Lo
σ⋅74.412+2Lo
σ⋅14013.8+2Lo
σ⋅25817+2Lo
σ⋅52020.6+2Lo
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅1.331.9+Lo
σ⋅4.162.2+Lo
σ⋅13.232.7+Lo
σ⋅26.82.9+Lo
σ⋅44.03.4+Lo
σ⋅88.24.2+Lo
σ⋅167.85.1+Lo
Lo: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm)Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas.
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)
O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada
curso.
Exemplo) para CY1S25 �–650 (1) Peso máximo de carga= 20kg (2) Peso da carga para 650mm = 13.6kg
13.6 (3) σ = ––– = 0.68 é o resultado. 20
Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Repare no coeficiente σ).Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode ser diferente do peso máximo da carga.
Fórmula para σ (σ≤1) ST: Curso (mm)
Modelo
σ=
Modelo
σ=
Modelo
σ=
CY1S6
1
CY1S10
10(0.86–1.3x10–3xST)
3 10
(1.5–1.3x10–3xST)
7
10(2.26–1.3x10–3xST)
30 10
(1.98–1.3x10–3xST)
20 10
(1.71–1.3x10–3xST)
12
10(2.48–1.3x10–3xST)
50
CY1S15
CY1S20
CY1S40
CY1S25 CY1S32
Nota) Calcular σ=1 para as aplicações de até ø10–300mmST, ø15–500mmST, ø20–500mmST, ø25–500mmST, ø32–600mmST e ø40–600mmST.
CY1S40
CY1S40CY1S32
CY1S32CY1S25
CY1S25CY1S15
CY1S15
CY1S10
CY1S10
CY1S6CY1S6
CY1S20
CY1S20
50
30
20
10(13.6)
54
3
2
10 500 (650) 750 1000 1500
Curso do cilindro (mm)
Pes
o da
car
ga (
kg)
CY1S40CY1S32CY1S25CY1S15
CY1S10
CY1S6
CY1S20
Serie CY1SSelecção do modelo adequado: Método
3.28-30
CY1S40CY1S32CY1S25CY1S15
CY1S10
CY1S6
CY1S20
F: Força de deslocação (desde a sapata à posição Lo) (kg)Lo: Distância entre a superfície e o ctro. de gravidade da carga(cm)
Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro
7. Func. horizontal (força deslocada perpendicularmente)
8. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente Lo)
Precauções de desenho (2)
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm)
4. Funcionamento inclinado (montagem inclinada)
5. Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente)
6.Funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (Lo)
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅2.55Lo+3
σ⋅5.25Lo+3.5
σ⋅17.5Lo+5.0
σ⋅36Lo+6.0
σ⋅60Lo+6.0
σ⋅105Lo+7.0
σ⋅200Lo+8.0
Aték
45°1
60°0.9
75°0.8
90°0.7
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Peso admissível carga (WA)(kg)
σ⋅5.1⋅K3cos θ+2(1.9+Lo)sen θ
σ⋅10.5⋅K3.5cos θ + 2 (2.2+Lo)sen θ
σ⋅35⋅K5cos θ + 2 (2.7+Lo)sen θ
σ⋅72⋅K6cos θ +2(2.9+Lo)sen θ
σ⋅120⋅K6cos θ + 2 (3.4+Lo)sen θ
σ⋅210⋅K7cos θ + 2(4.2+Lo)sen θ
σ⋅400⋅K8cos θ + 2 (5.1+Lo) sen θ
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅5.443.2+2(1.9+Lo)sen θ
σ⋅12.04+2(2.2+Lo)sen θ
σ⋅36.45.2+2(2.7+Lo)sen θ
σ⋅74.46.2+2(2.9+Lo)sen θ
σ⋅1407+2(3.4+Lo)sen θ
σ⋅2588.6+2(4.2+Lo)sen θ
σ⋅52010.4+2(5.1+Lo)sen θ
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
6
σ⋅2.55
1.9+Lo
10
σ⋅5.25
2.2+Lo
15
σ⋅17.5
2.7+Lo
20
σ⋅36
2.9+Lo
25
σ⋅60
3.4+Lo
32
σ⋅105
4.2+L o
40
σ⋅200
5.1+Lo
6
σ⋅3.80
3.2+Lo
10
σ⋅8.40
4+Lo
15
σ⋅25.48
5.2+Lo
20
σ⋅52.1
6.2+Lo
25
σ⋅98
7.0+Lo
32
σ⋅180
8.6+Lo
40
σ⋅364
10.4+Lo
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Coeficiente angular (k) k = [até 45°(=θ)] = 1, [até 60°] = 0.9, [até 75°] = 0.8, [até 90°] = 0.7
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)
Lo: Distância entre a superifície demontagem e o centro de gravidade dacarga (cm)
Lo: Distância entre o centro da sapata dedeslizamento e o centro de gravidade dacarga (cm)
Comúm para montagem em plano horizontal e vertical.
Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método 3
3.28-31
Funcionamento vertical
Precauções de desenho (3)
Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se a cargaadmissível e a pressão máxima de utilização que se mostram na tabelainferior.Tenha em conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderá cair.
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Modelo
CY1S 6H
CY1S10H
CY1S15H
CY1S15L
CY1S20H
CY1S20L
CY1S25H
CY1S25L
CY1S32H
CY1S32L
CY1S40H
CY1S40L
Carga admissível (Wv)(kg)
1.0
2.7
7.0
4.1
11.0
7.0
18.5
11.2
30.0
18.2
47.0
29.0
Pressão máx. defuncionamento
(Pv)(MPa)
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
Paragens intermédias intermédias
1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se forem ultrapassados estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Modelo
CY1S 6H
CY1S10H
CY1S15H
CY1S15L
CY1S20H
CY1S20L
CY1S25H
CY1S25L
CY1S32H
CY1S32L
CY1S40H
CY1S40L
Limite de pressão de funcionamento paraparagem intermédia (Ps)(MPa)
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Modelo
CY1S 6H
CY1S10H
CY1S15H
CY1S15L
CY1S20H
CY1S20L
CY1S25H
CY1S25L
CY1S32H
CY1S32L
CY1S40H
CY1S40L
Energia cinética admissível paraparagem intermédia (Es)(J)
0.007
0.03
0.13
0.076
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
(1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²)
(Valores de referência)
Nota) Tenha em conta que se ultrapassar a pressão máxima de funcionamento,pode-se deslocar o acoplamento magnético.
2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar
comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior.Se forem ultrapassados este limites há que tomar precauções já que poderiadeslocar-se o acoplamento magnético.
Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método 4
3.28-32
Construção
CY1S6 a 40
Nº Descrição
Tubo/cilindro
Tubo do carro exterior
Eixo do êmbolo
Entre ferro
Entreferro exterior
Íman A
Íman B
Porca do êmbolo
Êmbolo
Carro exterior
Espaçador
Anilha de segurança
Listagem de peças
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
MaterialAço inoxidável
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Placa de aço laminado
Placa de aço laminado
Íman especial
Íman especial
Aço ao carbono
Liga de alumínio Nota)
Liga de alumínio
Placa de aço laminado
Aço para ferramentas
Placa de aço laminado
Notas
Cromado zinco
Cromado zinco
Cromado zinco
Cromado
Anodizado endurecido
Niquelado
Niquelado
Nº Descrição
Espaçador
Casquilho
Placa A
Placa B
Eixo guia A
Eixo guia B
Batente elástico
Porca sextavada
Parfuso c/cabeça de encaixe sextavado
Calha para montaje do detector
Listagem de peças
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Material
Material anti-atrito ret* de óleo
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço cromo.-Mb
Aço ao carbono
Aço cromo.-Mb
Liga de alumínio
Notas
Niquelado
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Cromado endurecido
Cromado endurecido
Niquelado
Guia oca para ligação pneumática
Ligação
Diâmetro (mm)
6
10
15
20
25
32
40
Referência
CY1S6-PS-N
CY1S10-PS-N
CY1S15-PS-N
CY1S20-PS-N
CY1S25-PS-N
CY1S32-PS-N
CY1S40-PS-N
Conteúdo
Nº 26, 27, 28, 29 mencionados
Nº
25, 26, 27, 28, 29, 30
mencionados
Nota) Latão para ø6, ø10, ø15
Detector magnético Encomendar à parte
Tampão
Anel guia A
Anel guia B
Junta do tubo do cilindro
Junta do eixo da guia
Junta do êmbolo
Raspador
23
24
25
26
27
28
29
30
––
Latão
Resina especial
Resina especial
NBR
NBR
NBR
NBR
∗
∗
∗
∗
∗
∗
Kit juntas de substitução
∗ Os kits de juntas compreendem desde o número 25 até ao 30, e podem ser encomendados mediante a referència correspondente a cada diâmetro.
16 24 27 28 11 614 5729 25 413 2 26 30 12 103 89 1 18
17
15 20 19 23 22 21
Modelo guiado com casquilhos de bronze Série CY1S
3.28-33
Dimensões
Guia de deslizamento/Casquilho deslizante
(mm)
(mm)
∗ As dimensões PA estão centradas com respeito à L. As dimensões HB são para o modelo CDY1S.
∗ Αs dimensões PA estão centradas com respeito à L. As dimensões HB são para o modelo CDY1S.
C�Y1S15, ø20 a ø40
C�Y1S6, 10
A
JxK
J x K
B C
L
A L
M (N)MM NN PLD
B C D d EA EB FA H HA HG HP HTHS∗HB
∗PA PB PW QW S T TT ta tbQ W Z
8
10
10
12
12
7.5
9.5
11
11.5
10.5
M5
M6
M6
M8
M8
M8 x 1.0
M10 x 1
M14 x 1.5
M20 x 1.5
M20 x 1.5
M5
1/8
1/8
1/8
1/4
5.6
5.6
7
8.7
8.7
30
40
40
40
65
50
70
70
75
105
75
90
100
122
145
30
38
42
50
64
62
73
73
91
99
12.5
16.5
16.5
18.5
20.5
22.5
25.5
25.5
28.5
35.5
0.5
–
0.5
0.5
1
1
–
1
1
1
75
90
90
110
120
72
87
97
119
142
97
115
115
138
155
GPGFB
M6 x 9.5
M6 x 9.5
M8 x 10
M10 x 15
M10 x 15
7.5
10
10
12.5
12.5
60
70
70
85
95
9.5
9.5
11
14
14
5
5.2
6.5
8
8
16.6
21.6
26.4
33.6
41.6
12
16
16
20
25
6
–
8
8
10
13
–
14
16
20
3
–
4
5
5
40
46
54
66
76
29
36
40
46
57
13
17
20
24
25
39
45
53
64
74
21
20
20
24
25
15
25.5
23
27
31
1
4.5
9
13
17
52
62
70
86
104
6.5
8.5
8.5
9.5
10.5
6
–
7
7
10
LD
EA
∗PA
EB
PB PW Q S ta tbTTTQW
FBFAd
(N)
G GP H ∗HB HG HP
W Z
M4 x 6.5
M5 x 9.5
40
45
3.5
4.3
25
25
25
38
50
60
52
60
42
47
–
0.5
–
1.0
16
20.5
10
12.5
16
24
10
9.5
46
58
68
80
HS HTHAD
6
7.5
6.5
8
3
4
–
6
–
12
–
5
–
3
8
10
5
6.5
32
40
27
34
4
10
8
12
26
33
8
14
17
18
19
25.5
7.6
12
ModeloCY1S6CDY1S6CY1S10CDY1S10
Modelo
Modelo
CY1S6CDY1S6
CY1S15CDY1S15CY1S20CDY1S20CY1S25CDY1S25CY1S32CDY1S32CY1S40CDY1S40
ModeloCY1S15CDY1S15CY1S20CDY1S20CY1S25CDY1S25CY1S32CDY1S32CY1S40CDY1S40
CY1S10CDY1S10
A calha de montagem dodetector pode montar-seno lado oposto
A calha de montagem dodetector pode montar-se também no ladooposto.
Diâm.orifício escareado ØBProf. orifício escareado C
Diâm. orifícioescareado ØBProf. orifícioescareado C
Curso
Detector
Curso
Cursoprof. rosca 6
Eixo oco para tubagem
Curso
Detector
Curso
Curso
Prof.rosca M Eixo oco para tubagem
(prof.)A
ppro
x.
(prof.)
Apr
ox.
Série CY1S
3.28-34
Série CY1SCilindro magnético sem hasteModelo guiado com caquilhos de bronze
RB0805
0.98 {0.1}
5
80
1.96 { 0.2}
3.83 {0.39}
RB1006
3.92 {0.4}
6
70
4.22 {0.43}
6.18 {0.63}
RB1411
14.7 {1.5}
11
45
6.86 {0.7}
15.3 {1.56}
RB2015
58.8 {6}
15
25
8.34 {0.85}
20.50 {2.09}
Cilindro sem haste 6
CY1S10 15
CY1S20 CY1S25 CY1S 3240
0.05 a 5
–10 a 80°C
Modelo de amortecedor
Energia máxima admissível : J {kgf⋅m}
Curso: mm
Velocidade impacto: m/s
Frequência máxima: ciclos/minuto Nota)
Temperatura de funcionamento
Esforço mola: Expandido
N {kgf} Comprimido
(mm)
Modelo
C�Y1S 6
C�Y1S10
C�Y1S15
C�Y1S20
C�Y1S25
C�Y1S32
C�Y1S40
Refª do amortecedor
RB0805
RB1006
RB1411
RB2015
NA
30
27
27
29
49
52
51
NB
24
19
17
20
40
42
36
Com amortecedor/Dimensões
Características do amortecedor/Série RB
Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor
Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor
Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor.
Se temos um cilindro ECDY1S com batentes elásticos, estes podem ser substituidos por amortecedores hidraulicos correspondentes. Estes amortecedores hidraulicos podem ser pedidos á parte.
3.28-35
Detectores magnéticos/Posição adequada de montagem para a detecção final de curso
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
27.5
35
34.5
64
44
55
61
D-A73/A80
(mm)
D-A72D-A7�H/A80HD-A73C/A80CD-F7�/J79D-J79CD-F7�V
Detector magnético D-F7�W/J79W
D-F7�WVD-F7LF Nota 2)
D-F79FD-F7BAL
D-F7NTL
28
35.5
35
64.5
44.5
55.5
61.5
32
39.5
39
68.5
48.5
59.5
65.5
33
40.5
40
69.5
49.5
60.5
66.5
Dimensão A
40.5
45
62.5
50
71
83
94
D-A73/A80
D-A72D-A7�H/A80HD-A73C/A80CD-F7�/J79D-J79CD-F7�V
D-F7NTL
40
44.5
62
49.5
70.5
82.5
93.5
36
40.5
58
45.5
66.5
78.5
89.5
35
39.5
57
44.5
65.5
77.5
88.5
Dimensão B
D-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7LF Nota 2)
D-F79FD-F7BAL
Nota 1) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores. Nota 2) O modelo D-F7LF não se pode montar com os ø6 e ø10.
Margem de funcionamento do detector
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
6
6
6
6
6
6
6
D-A7�/A80D-A7�H/A80HD-A73C/A80C
(mm)
D-F7�/J79D-J79CD-F7�VD-F7NTLD-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7BAL
Detectormagnético
D-F7LFD-F79F
3
3
4
3
3
3
3.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
B A
Montagem do detector magnético
Quando se monta um detector magnético, o par de aperto deverá ser
aproximadamente de 0.05 a 0.1N⋅m {0.51 a 1.02kgf⋅cm}. Detector
Chave de fendas de cabeça PhilipsPorca sextavada (M3)
(incluída)
Parafuso de montagem (M3 x 8)
(incluído)
1N⋅m: Aprox. 10.2kgf⋅cm
Nota) As margens de funcionamento são valores aproximados, incluída a histerese, e podem variar ligeiramente de um detector para o outro. As condições ambientais podem dar lugar a amplas
variações (da ordem de ±30%)
Série CY1S
3.28-36
3.28-37
Como encomendar
6
10
15
20
6mm
10mm
15mm
20mm
Diâmetro
Curso standardVer a tabela do curso standard na pág. 3.29-39.
Tipo de ajuste
Força magnética de arraste
Guiado com rolamentos lineares de esferas
25
32
40
25mm
32mm
40mm
Função especialTipo Saída eléctrica
Saídadirecta do cabo
ILED
indic
ador
Não
Sim
Ligaçõeseléctricas(saída)
2 fios
3 fios (NPN equiv.)
Tensão
––
200V
–
ACDC
Refª do detector
A72
A73
A80
A73C
A80C
F7NV
F7PV
F7BV
J79C
F7NWV
–
F7BWV
–
–
–
Comprimento do cabo (m) Nota 1)
0.5( )
3(L)
5(Z)
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
–
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
–
�
–
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Circuíto CI
ReléPLC
Carga
aplicável
Nota 1) Símbolo de comprimento do cabo 0.5m ......( ) (Exemplo) A80C 3m ......... L (Exemplo) A80CL 5m ......... Z (Exemplo) A80CZ Nenhum ..N (Exemplo) A80CN
Nota 2) Os detectores magnéticos modelo estado sólido marcados com um "�" são fabricados sob encomenda.
Nota 3) O modelo D-F7LF não pode montar-se nos diâmetros ø6 e ø10.
A72H
A73H
A80H
–
–
F79
F7P
J79
–
F79W
F7PW
J79W
F7BA
F7NT
F79F
Vertical Lateral
Circuíto CI
–
Circuíto CI
–100V
100V ou menos
–
24V ou menos
–
5V
12V
5V, 12V
12V
5V, 12V
–
–
24VNão
Sim
Conector
Indicação de diagnóstico(LED bicolor)
––
Sim
Saídadirecta do cabo
Conector2 fios
4 fios (NPN)
24V
5V, 12V
5V, 12V
12V
12V
5V, 12V
–
–
Circuíto CI
ReléPLC
Tip
o R
eed
Tip
o e
stad
o s
ólid
o
Nenhum(N)
–
–
–
�
�
–
–
–
�
–
–
–
–
–
–
–
Circuíto CI
–
Circuíto CI
––
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
3 fios (NPN)
3 fios (PNP)
Saídadirecta do cabo
Saída de diagnóstico (LED Bicolor)
Resistente à água (LED Bicolor)
Saída de diagnóstico retida(LED Bicolor)
A76H– � � – –
3 fios (NPN)
2 fios
Temporizador
F7LF– –��
Sentido de saída do cabo
Detectores magnéticos /
CY1L 25 H 300
Nota 3)
H
L Força de arraste alta
Força de arrste média
B
BS
Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos
Com 2 amortecedores hidráulicos
Com um batente elástico e um amortecedorhidráulico(colocado de fábrica no lado A)*Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos.
Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág. 5.3-2.
-Sn
2 peças1 peça"n" peças
Número de detectores
Tipo de detector magnético
∗ Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo.
- Sem detector
A90
Cilindromagnéticosem haste Série CY1L
Cilindro guiado com rolamentos lineares de esferas
3.28-38
Ar comprimido(Filtragem recomendada 5µ)
1.05MPa {10.7kgf/cm²}
0.7MPa {7.1kgf/cm²}
0.18MPa {1.8kgf/cm²}
–10 a 60°C
50 a 1000mm/s
Amortecedor/hidráulico ou batente elástico
(Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)
0 - 250mm: +1.0, 251 - 1000: +1.4, mais de 1001: +1.8
Qualquer
Através da calha (incluida)
Fluído
Pressão de teste
Pressão máx, de funcionamento
Pressão mín. de funcionamento
Temperatura de funcionamento e de fluído
Velocidade de cilindro Nota)
Amortecedor
Lubrificação
Tolerância de curso
Posição de montagem
Montagem de detectores
Características
0 0 0
1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²
Tipo
Peso básicoCY1L�H
CY1L�L
6
0.324
–
0.044
10
0.580
–
0.077
15
1.10
1.02
0.104
20
1.85
1.66
0.138
25
2.21
2.04
0.172
32
4.36
4.18
0.267
40
4.83
4.61
0.406
(kg)
Cálculo/Exemplo: CY1L32H-500Peso básico ... 4.36kg Peso adicional ... 0.267/50mm Curso do cilindro .. 500mm4.36 + 0.267 x 500 ÷ 50 = 7.03kg
PesoMateriais
Desenho de longa duraçãoRolamentos lineares de esferas de baixo atrito.Casquilho de esferas: Com lubrificação.
Facilidade para tubagens e ligações eléctricas. As hastes ocas e a alimentação centralizada facilita a colocação de tubagens. Os detectores magnéticos podem montar-se nas calhas especiais de detectores já incluidas para o efeito.
Possibilidade de incorporar batentes elásticos e amortecedores hidraulicos simultaneamente. Podem amortecer-se os impactos no final do curso devido á velocidade alta e realizar um ajuste preciso do curso. Diâmetro
(mm)
300
500
50, 100, 150, 200
50, 100, 150, 200, 250, 300
50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000
6
10
15
20
25
32
40
Curso standard(mm) Curso máximodisponível (mm)
100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800
750
1000
Tipo H
Tipo L
6
19.6
–
10
53.9
–
15
137
81.4
20
231
154
25
363
221
32
588
358
40
922
569
1N: Aprox. 0.102kgf
1500
Diâmetro (mm)
Força de arraste
Modelos
Cilindro comcarro guiado
Casquilho
Rolamentoslineares de esferas
Modelo
CY1L
Diâmetro(mm)
6, 10, 15, 2025, 32, 40
Detector magnético
D-A7/A8D-F7/J7
Tipo de ajuste
Batente elásticoAmortecedor hidraulico
Tabela de curso standard
1500
Força magnética de arraste (N)
Diâmetro (mm)
Número de ímansDescrição
Tubo
Íman
Carro
Material
Aço inoxidável
Íman especial
Liga alumínio
Nota
–
–
Anodizado endurecido
Diâmetro(mm)
6101520253240
Ajuste do curso (ambos lados) (mm)
12
11
7
11
10
11
9
Capacidade de ajuste do curso com batente elástico
Nota) No caso de um modelo com detector magnético em que este se monta em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo é controlada através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.).
∗ Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que deve dar-se atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga.
Peso adicional por cada 50 mm de curso
Série CY1LCilindro magnético sem hasteModelo guiado com rolamentos de esferas
3.28-39
Funcionamento
1. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção.
Advertência
Precaução
Desmontagem e manutenção
Advertência
Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.
1. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.
2. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção.
1. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior.Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnética-mente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.
2. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1S25L ao CY1S25H)
3. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.
4. Ler as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.
5. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.
Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientação do iman interior(180
0 de rotação)
antes da montagem no tubo.
Figura 1. Posição correcta Figura 2. Posição incorrecta
Exemplo para ø15 com uma força de arraste L
Montagem
Precaução1. Evitar montar o cilindro usando o carro
como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.
2. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo.Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos
AdvertênciaDados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações:
Série CY1S
3.28-40
E: Energia cinética (J)
W V 2
E = ––––––––– x (––––) 2 1000Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuíto de pressão de ar (J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)WA: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg)Wv: Carga admissível para funcionamento vertical (kg)σ: Coeficiente de curso
Tipo defuncionamento
Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0.1 x Wcosθ + WsenθøD≥ 5.0 x ––––––––––––––––––––– P
Cálculo do diâmetro
Verificar os produtos fabricadossob encomenda, baseados nas
condições de trabalho
Selecção do modelo
Func. vertical
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro
Func. horizontal
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro
W øD≥ 1.6 x ––––
P
Método deparagem
intermédia
Cálculo do pesoda carga admissível
e da pressão
Paragem intermédia?
Nota 1)
Nota 1)
Nota 2)
• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)
Condições de trabalho
Cálculo da pressão (P) em paragem
intermédia
Cálculo da energiacinética (E)
Verificar o peso da cargae a pressão de utilização
Rever o diâmetro, o curso e L0 W>WA
W ≤ WvP ≤ Pv
W>WvP>Pv
Não
Sim
(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)
Verificar com a força de arraste magnética (H)
Paragem com batente externo
Paragem comcircuíto de pressão
E>Es E ≤ Es
P ≤ Ps
Cálculoprovisório do tipo L
E>Es
Cálculoprovisório do tipo HSeleccionar um diâmetro maior
Cálculo provisório do tipo H
P>PsTipo L
(Ver pág. 3.28-44 para funcionamento vertical.)
(Ver pág. 3.28-42 para calcular σ.)
• W: Peso da carga (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• L0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)
0.1 x W + W øD≥ 5.0 x –––––––––––– P
Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório
carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "zero"
Calcular (WA) da fórmula para o cálculo provisório
do diâmetro
Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na
posição de func. do cilindro
(Ver pág. 3.28-42 e 3.28-43.)
W ≤ WA
(Ver pág. 3.28-44 para paragens intermédias)
(Ver a pág. 3.28-44 para paragens intermédias.)
Funcionamento inclinado
W
θ θ
Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.
Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das
condições. W V
2
E = ––––––– x (––––) 2 1000
Func. inclinado
P>PsTipo H
carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "zero"
Série CY1LSelecção do modelo adequado: Método 1
3.28-41
Como calcular σ quando se selecciona a carga admissível
Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro
1. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal)
2. Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical)
3. Funcionamento vertical
Precauções de desenho (1)
Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg)Diâmetro
(mm)
Curso(máx)
Peso máx.carga (kg)
6
1.8
300mm
10
3
300mm
15
7
500mm
20
12
500mm
25
20
500mm
32
30
600mm
40
50
hasta 600
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅5.447+2Lo
σ⋅12.08.4+2Lo
σ⋅36.410.6+2Lo
σ⋅74.412+2Lo
σ⋅14013.8+2Lo
σ⋅25817+2Lo
σ⋅52020.6+2Lo
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅1.331.9+Lo
σ⋅4.162.2+Lo
σ⋅13.232.7+Lo
σ⋅26.82.9+Lo
σ⋅44.03.4+Lo
σ⋅88.24.2+Lo
σ⋅167.85.1+Lo
Lo: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm)Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas.
CY1S40
CY1S40CY1S32
CY1S32CY1S25
CY1S25CY1S15
CY1S15
CY1S10
CY1S10
CY1S6CY1S6
CY1S20
CY1S20
50
30
20
10(13.6)
54
3
2
10 500 (650) 750 1000 1500
Curso do cilindro (mm)
Pes
o da
car
ga (
kg)
CY1L40CY1L32CY1L25CY1L15
CY1L10
CY1L6
CY1L20
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)
Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Reparar no coeficiente σ).Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode diferir do peso máximo da carga.
O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada
curso.
Exemplo) para CY1S25 �–650 (1) Peso máximo de carga= 20kg (2) Peso da carga para 650mm = 13.6kg
13.6 (3) σ = ––– = 0.68 é o resultado. 20
Fórmula para σ (σ≤1) ST: Curso (mm)
Modelo
σ=
Modelo
σ=
Modelo
σ=
CY1S6
1
CY1S10
10(0.86–1.3x10–3xST)
3 10
(1.5–1.3x10–3xST)
7
10(2.26–1.3x10–3xST)
30 10
(1.98–1.3x10–3xST)
20 10
(1.71–1.3x10–3xST)
12
10(2.48–1.3x10–3xST)
50
CY1S15
CY1S20
CY1S40
CY1S25 CY1S32
Nota) Calcular σ=1 para as aplicações de até ø10–300mmST, ø15–500mmST, ø20–500mmST, ø25–500mmST, ø32–600mmST e ø40–600mmST.
Série CY1LSelecção do modelo adequado: Método 2
3.28-42
F: Força de deslocação (desde a sapata à posição Lo) (kg)Lo: Distância entre a superfície e o centro de gravidade da carga (cm)
Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro
7. Func. horizontal (carga deslocada perpendicularmente)
8. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente Lo)
Precauções de desenho (2)
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm)
4. Funcionamento inclinado (montagem inclinada)
5. Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente)
6.Funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (Lo)
Peso admissível carga (WA)(kg)
σ⋅2.55Lo+3
σ⋅5.25Lo+3.5
σ⋅17.5Lo+5.0
σ⋅36Lo+6.0
σ⋅60Lo+6.0
σ⋅105Lo+7.0
σ⋅200Lo+8.0
Aték
45° 1
60° 0.9
75° 0.8
90° 0.7
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅5.1⋅K3cos θ+2(1.9+Lo)sen θ
σ⋅10.5⋅K3.5cos θ + 2 (2.2+Lo)sen θ
σ⋅35⋅K5cos θ + 2 (2.7+Lo)sen θ
σ⋅72⋅K6cos θ +2(2.9+Lo)sen θ
σ⋅120⋅K6cos θ + 2 (3.4+Lo)sen θ
σ⋅210⋅K7cos θ + 2(4.2+Lo)sen θ
σ⋅400⋅K8cos θ + 2 (5.1+Lo) sen θ
Carga admissível (WA)(kg)
σ⋅5.443.2+2(1.9+Lo)sen θ
σ⋅12.04+2(2.2+Lo)sen θ
σ⋅36.45.2+2(2.7+Lo)sen θ
σ⋅74.46.2+2(2.9+Lo)sen θ
σ⋅1407+2(3.4+Lo)sen θ
σ⋅2588.6+2(4.2+Lo)sen θ
σ⋅52010.4+2(5.1+Lo)sen θ
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Diâmetro (mm)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
Carga admissível(WA)(kg)
6
σ⋅2.55
1.9+Lo
10
σ⋅5.25
2.2+Lo
15
σ⋅17.5
2.7+Lo
20
σ⋅36
2.9+Lo
25
σ⋅60
3.4+Lo
32
σ⋅105
4.2+L o
40
σ⋅200
5.1+Lo
6
σ⋅3.80
3.2+Lo
10
σ⋅8.40
4+Lo
15
σ⋅25.48
5.2+Lo
20
σ⋅52.1
6.2+Lo
25
σ⋅98
7.0+Lo
32
σ⋅180
8.6+Lo
40
σ⋅364
10.4+Lo
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
Coeficiente angular (k) k = [até 45°(=θ)] = 1, [até 60°] = 0.9, [até 75°] = 0.8, [até 90°] = 0.7
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)
Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)
Lo: Distância entre o centro da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da carga (cm)
Comum para montagem em plano vertical e em plano horizontal.
Série CY1LSelecção do modelo adequado: Método 3
CY1S40CY1S32CY1S25CY1S15
CY1S10
CY1S6
CY1S20
3.28-43
6
10
15
20
25
32
40
CY1L 6H
CY1L10H
CY1L15H
CY1L15L
CY1L20H
CY1L20L
CY1L25H
CY1L25L
CY1L32H
CY1L32L
CY1L40H
CY1L40L
1.0
2.7
7.0
4.1
11.0
7.0
18.5
11.2
30.0
18.2
47.0
29.0
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
6
10
15
20
25
32
40
CY1L 6H
CY1L10H
CY1L15H
CY1L15L
CY1L20H
CY1L20L
CY1L25H
CY1L25L
CY1L32H
CY1L32L
CY1L40H
CY1L40L
0.55
0.55
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
0.65
0.40
6
10
15
20
25
32
40
CY1L 6H
CY1L10H
CY1L15H
CY1L15L
CY1L20H
CY1L20L
CY1L25H
CY1L25L
CY1L32H
CY1L32L
CY1L40H
CY1L40L
0.007
0.03
0.13
0.076
0.24
0.16
0.45
0.27
0.88
0.53
1.53
0.95
(1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm² )
Funcionamento vertical
Precauções de desenho (3)
Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se aadmissível da carga e a pressão máxima de funcionamento que semostram na tabela inferior.Tenha en conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderia cair.
Diâmetro(mm) Modelo Carga admissível
(Wv)(kg)Pressão máx. defuncionamento
Nota) Tenha em conta que se ultrapassarem a pressão máxima defuncionamento, pode deslocar o acoplamento magnético.
Paragens intermédias
Diâmetro(mm) Modelo Limite de pressão de funcionamento para
paragem intermédia (Ps)(MPa)
Diâmetro(mm) Modelo Energia cinética admissível para
paragem intermédia (Es)(J)
(Valores de referência)
1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de funcionamento dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se ultrapassarem estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.
2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar
comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior.Se ultrapassar este limites há que tomar precauções já que poderia deslocar oacoplamento magnético.
Série CY1LSelecção do modelo adequado: Método 4
3.28-44
Construção
CY1L6
Nº Descrição
Carro
Placa A
Placa B
Tubo/cilindro
Eixo guia A
Eixo guia B
Pistão
Eixo do êmbolo
Entreferro
Entreferro
Íman A
Íman B
Porca do êmbolo
Anilha de segurança
Anilha de segurança
Tubo do carro exterior
Espaçador deslizante
Listagem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
MaterialLiga de alumínio
Liga de alumínio
Liga de alumínio
Aço inoxidável
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Liga de alumínio Nota 1)
Aço inoxidável
Placa de aço laminado
Placa de aço laminado
Íman especial
Íman especial
Aço ao carbono
Aço para ferramentas
Aço para ferramentas
Liga de alumínio
Placa de aço laminado
NotasAnodizado endurecido
Anodizado endurecido
Anodizado endurecido
Cromado endurecido
Cromado endurecido
Cromado
Cromado zinco
Cromado zinco
Cromado zinco ø25 a ø40
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Nº Descrição
Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada
Calha de montagem do detector
Detector magnético Não incluido(pedir à parte)
Íman para detector mag.
Esfera de aço
Tampa do carro
Caixa de lubrificação
Anel guia A
Anel guia
Anel guia B
Junta do tubo do cilindro
Junta do eixo da guia
Junta do êmbolo
Raspador
Listagem
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Material
Aço cromo.-MB
Liga de alumínio
–
Íman especial
–
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Resina especial
Resina especial
Resina especial
NBR
NBR
NBR
NBR
NotasNiquelado
só ø6,ø10,ø15
só ø6
ø15 ou maior
CY1L10 a 40
ø10,15
ø10
F
Ampliação F
Nota 1) Latão para ø6, ø10, ø15
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
Espaçador
Rolamento de esferas
Tampão
Batente elástico "A"
Batente elástico "B"
Amortecedor
Porca sextavada
Porca sextavada
Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada
Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada
Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada
Placa de aço laminado
–
Latão
Aço cromo.-MB
Aço cromo.-MB
–
Aço ao carbono
Aço ao carbono
Aço cromo.-MB
Aço cromo.-MBl
Aço cromo.-MBl
Niquelado
só ø25, ø32, ø40
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Niquelado
Diâmetro (mm)
6
10
15
20
25
32
40
Referência
CY1L6-PS-N
CY1L10-PS-N
CY1L15-PS-N
CY1L20-PS-N
CY1L25-PS-N
CY1L32-PS-N
CY1L40-PS-N
Conteúdo
Nº 38, 39, 40, 41 mencionados
Nº 36, 38, 39, 40, 41, 42 mencionados
Nº
36, 37, 38, 39, 40, 41, 42
mencionados
Kit juntas de substituição
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗
∗ O kit de juntas compreende desde o número 36 ao 42, e pode ser encomendado mediante a referência correspondente a cada diâmetro.
4439 5 1934 38 103322 12 16 24 21 28
2731 3026 3 112523 32 29 416 4 7 1 9 8 2
20 403922 14 15 195 384235 161012 212417 18 3741 3628
26 3 112523 32 27316 4 1 7 241 89 3013
Modelo guiado com rolamentos lineares de esferas Série CY1L
3.28-45
Série CY1L
Dimensões
Guia de deslizamento/Casquilho de esferas
CY1L6, 10
CY1L15, 20, 25, 32, 40
(mm)
(mm)
∗ As dimensões PA estão centradas em relação a L.
∗ As dimensões PA estão centradas em relação a L.
Amortecedor
RB0805
RB1006
RB1411
RB2015
A7
8.5
B6.5
8
C3
4
D 7.6
12
d 8
10
EA–
6
FA–
3
EB–
12
FB–
5
G6
7.5
GP36
50
H27
34
HA6
6
HB10
17.5
HG11
14.5
HI9
13.5
HO25
33
HP26
33
HS14
21.5
HT16
18
JM4
M5
JK6.5
9.5
Z 68
103
W56
77
tb–
1.0
ta–
0.5
TT16
20.5
T10
12.5
RW12
17.5
QW20
26
Q54
85
PW60
80
PB40
60
∗PA24
30
NNM8 x 1.0
M8 x 1.0
(NB)24
19
(NA)30
27
(N)10
9.5
MMM4
M4
M6
8
LD3.5
4.3
L40
68
A 7.5
9.5
9.5
10.5
11.5
B 9.5
9.5
11
14
14
C5
5.2
6.5
8
8
D16.6
21.6
26.4
33.6
41.6
d12
16
16
20
25
EA 6
–
8
8
10
EB13
–
14
16
20
FA3
–
4
5
5
FB 6
–
7
7
10
G6.5
8.5
8.5
9.5
10.5
GP 65
80
90
110
130
H40
46
54
66
78
HA6.5
9
9
12
12
HB4
10
18
26.5
35
HG16
18
23
26.5
30.5
HI14
16
21
24.5
28.5
HO38
44
52
64
76
HP39
45
53
64
74
HS25
31
39
47.5
56
HT16
20
20
25
30
JM6
M6
M8
M10
M10
JK 9.5
10
10
15
15
L 75
86
86
100
136
LD5.6
5.6
7
9.2
9.2
M8
10
10
12
12
MMM5
M6
M6
M8
M8
(N)7.5
10
11
11.5
10.5
(NA)27
29
49
52
51
(NB)17
20
40
42
36
NNM8 x 1.0
M10 x 1.0
M14 x 1.5
M20 x 1.5
M20 x 1.5
P
M51/8 1/8
1/8
1/4
∗PA 45
50
60
70
90
PB 70
90
100
120
140
PW 95
120
130
160
190
Q 90
105
105
121
159
QW30
40
50
60
84
RW15
28
22
33
35
T12.5
16.5
16.5
18.5
20.5
ta0.5
–
0.5
0.5
1.0
tb1.0
–
1.0
1.0
1.0
TT22.5
25.5
25.5
28.5
35.5
W 92
117
127
157
187
Z112
130
130
149
194
Modelo
CY1L6CY1L10
Modelo
CY1L6CY1L10
Modelo
CY1L15CY1L20CY1L25CY1L32CY1L40
Modelo
CY1L15CY1L20CY1L25CY1L32CY1L40
Amortecedor Amortecedor
Curso
Curso
Prof.
Eixo oco para tubagem
4-Diâm. orif.escareado. øB
4-Prof. orif. escareado C
Amortecedor Amortecedor
Curso
Curso
Prof.porca
Eixo oco para tubagem
4-Diâm. orif.escareado. øB
4-Prof. orif. escareado C
Detector magnéticomontável
Prof. JK
Secção sapata de deslizamento
Placa lateral
Secção IF
Detector magnético
montávelProf. JK
Secção sapata deslizamento
RcRc
Rc
Rc
3.28-46
Detectores magnéticos/Posição adequada de montagem para a detecção de final de curso
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
23
58
65
76
76
92
130
D-A73/A80
(mm)
D-A72D-A7�H/A80HD-A73C/A80CD-F7�/J79D-J79CD-F7�V
Detectormagnético
D-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7LF Nota 2)
D-F79FD-F7BAL
D-F7NTL
23.5
58.5
65.5
76.5
76.5
92.5
130.5
27.5
62.5
69.5
80.5
80.5
96.5
134.5
28.5
63.5
70.5
81.5
81.5
97.5
135.5
Dimensão A
45
45
47
54
54
57
64
D-A73/A80
D-A72D-A7�H/A80HD-A73C/A80CD-F7�/J79D-J79CD-F7�V
D-F7NTL
44.5
44.5
46.5
53.5
53.5
56.5
63.5
40.5
40.5
42.5
49.5
49.5
52.5
59.5
39.5
39.5
41.5
48.5
48.5
51.5
58.5
Dimensão B
D-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7LF Nota 2)
D-F79FD-F7BAL
Nota 1) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores.Note 2) O modelo D-F7LF não pode montar-se com os ø6 e ø10.
Margem de funcionamento do detector
Diâmetro(mm)
6
10
15
20
25
32
40
6
6
6
6
6
6
6
D-A7�/A80D-A7�H/A80HD-A73C/A80C
(mm) 1N·m: Aprox.10.2kgf⋅cm
D-F7�/J79D-J79CD-F7�VD-F7NTLD-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7BAL
Detector magnético
D-F7LFD-F79F
3
3
4
3
3
3
3.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
4.5
B A
Montagem do detector magnético
Quando se monta um detector magnético, há que introduzir o parafuso de montagem
numa porca sextavada (M3) que previamente foi colocada na ranhura da calha. (O par
de aperto deverá ser aproximadamente de 0.05 a 0.1N⋅m {0.51 to 1.02kgf⋅cm}.)
Detector
Chave de fendasde cabeça Philips
Porca sextavada (M3) (incluída)
Parafuso de montagem (M3 x 8)(incluído)
RB0805
0.98 {0.1}
5
80
1.96 {0.2}
3.83 {0.39}
RB1006
3.92 {0.4}
6
70
4.22 {0.43}
6.18 {0.63}
RB1411
14.7 {1.5}
11
45
6.86 {0.7}
15.3 {1.56}
RB2015
58.8 {6}
15
25
8.34 {0.85}
20.50 {2.09}
Cilindro sem haste
Extendido
Comprimido
CY1L20 CY1L25 CY1L 3240
Nota) Indica o tempo de energia máxima admissível por ciclo. Desta forma, a frequência pode aumentar em função da energia admissível.
0.05 a 5
–10 a 80°C
Modelo de amortecedor
Energia máxima admissível: J {kgf⋅m}
Curso: mm
Velocidade impacto: m/s
Frequência máxima: ciclos/minuto Nota)
Margem temperatura funcionamento
Esforço mola: N {kgf}
Características do amortecedor/Série RB
6CY1L10
15
Nota) As margens de funcionamento são aproximadas, incluída a histerese, e não se garantem. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem de ±30%)
Série CY1LCilindro magnético sem haste
Modelo guiado com rolamentos lineares de esferas
3.28-47
�
��������
–
––
Y69A
Y7PV
Y69B
Y7NWV
Y7PWV
Y7BWV
Z76
Z73
Z80
Y59A
Y7P
Y59B
Y7NW
Y7PW
Y7BW
Tipo Tomadaeléctrica
Saída directa do cabo
LED
indi
cado
r
2 fios
3 fios (NPN equiv.)
Tensão
–
ACDC
Comprimento do cabo (m) Nota 1)
0.5( )
3(L)
5(Z)
�
��������
–
�–������
Circuíto CI
Carga
100V100V ou menos
5V
12V5V, 12V
5V, 12V
–
24V
Sim
Indicaçãodiagnóstico(LED bicolor)
–
Sim2 fios
3 fios (NPN)3 fios (PNP)
12V
–
Circuíto CI
Tipo
Ree
d Ti
po E
stad
o só
lido
3 fios (NPN)
–
Guia de alta precisão
GuiaTipo de ajuste
Curso standard (mm)Diâmetro
CY1H
Circuíto CI
–
5V, 12V
Não
–ReléPLC
ReléPLC
12V24V
3 fios (PNP)2 fios
Como encomendar
1015202532
10mm15mm20mm25mm32mm
�–
25 300
10Diâmetro
(mm)Símbolo
T1 eixo
2 eixos�–
15
�–
20
��
25
–�
32
Ligaçõeseléctricas(saída)
Funçãoespecial
–
Circuíto CI
–
Sentido de saída do caboRefª do detector
Vertical Lateral
Ver a tabela do curso standard na pág. 3.28-49.
Modelos de detector
Nota 1) Símbolo de comprimento do cabo 0.5m ...... ( ) (Exemplo) Y59A3m ......... L (Exemplo) Y59AL5m ......... Z (Exemplo) Y59AZ
Nota 2) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda.
Cilindro
B
BS
Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos
Com 2 amortecedores hidráulicos
Com um batente elástico e um amortecedorhidráulico(colocado de fábrica no lado A)*Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos.
Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág. 5.3-2.
-Sn
2 peças1 peça"n" peças
Número de detectores
Tipo de detector magnético
∗ Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo.
- Sem detector
A90
Cilindro magnético sem haste Sé rie CY1H
Guia de alta precisão
3.28-48
100, 200, 250, 300
100, 200, 250, 300, 400, 500
100, 200, 250, 300, 400, 500, 600
100, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 800, 1000
Diâmetro mm
Fluído
Tipo
Pressão máx. de funcionamento
Pressão mín. de funcionamento
Pressão de teste
Temperatura funcionamento e fluído
Velocidade do êmbolo
Amortecimento (batente externo)
Lubrificação
Tolerância de curso
Tipo de ligação
Tamanho ligação roscada
Ar comprimido(Filtragem recomendada 5µ)
Duplo efeito
0.7MPa{7.1kgf/cm²}
0.2MPa{2.0kgf/cm²}
1.05MPa{10.7kgf/cm²}
-10 a 60°C
70 a 1000mm/s
Batente de uretano nos extremos (standard), amortecedores (opcional)
Não necessária (No caso de usar lubrificante recomenda-se óleo de turbina classe 1, ISO VG 32)
0 a 1.8mm
Centralizada
10 15 20 25 32
M5
1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²
Tamanho do cilindro mm
Tipo de amortecedor
Energia máxima admissível J
Curso mm
Velocidade de impacto m/s
Frequência máxima em ciclos/min
Peso g
RB0805
0.98
5
3.83
10 15 20 25 32
1J: Aprox. 0.102kgf⋅m
RB0806
2.94
6
4.22
RB1006
3.92
6
0.05 a 5
70
4.22
6.18
25
RB1411
14.7
11
45
6.86
15.30
65
RB2015
58.8
15
25
8.34
20.50
150
80
1.96
15
Extendido
ComprimidoEsforço mola N
∗
Diâmetro(mm)
53.9
10 15 20 25 32
1N: Aprox. 0.102kgf
137 231 363 588
Diâmetro(mm)
15
35
62
98
161
0.2
(N)
1/8
23
52
94
147
241
0.3
31
70
125
196
322
0.4
39
88
157
245
402
0.5
46
105
188
294
483
0.6
54
123
219
343
563
0.7
Pressão de funcionamento (MPa)Area doêmbolo (mm²)
78
176
314
490
804
Modelo
(kg)
–
–
–
–
14.6
18.8
1000
Curso standard mm
CY1H10
CY1H15
CY1H20
CY1H25
CY1HT25
CY1HT32
–
–
–
9.4
12.5
16.5
800
–
–
5.4
8.0
10.4
14.2
600
–
4.1
4.9
7.3
9.4
13.0
500
–
3.6
4.4
6.6
8.3
11.9
400
1.6
3.2
4.0
6.0
7.3
10.7
300
1.3
2.7
3.5
5.3
6.2
9.6
200
1.0
2.2
3.0
4.6
5.1
8.4
100
Peso
Força teórica de saída
Força magnética de arraste (N)
Características do amortecedor
Características
Tabela de curso standard
Diâmetro(mm) Curso stándard (mm)
CursoNota)
máx. disponível (mm)
500
750
1000
1200
1500Nota) Consultar a SMC se ultrapassar o curso máximo.
10
15
20
25
25
32
Númerode eixos
1 eixo
2 eixos
100, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 800
10
15
20
25
32
Força de arraste N
∗ Indica a frequência máxima de trabalho, amortecendo a energia máxima por ciclo. No entanto esta frequência poderá aumentar se a energia por golpe for menor.
Saídateórica(N) = Pressão (MPa)x Area do êmbolo (mm²).
Nota)
• Maior precisão
• Maiores capacidades de carga
• Maior rigidez de todo o conjunto
Série CY1HCilindro magnético sem hasteGuia de alta precisão
3.28-49
Ajuste de curso
Soltar os parafusos Philips de cabeça redonda e retirar a cobertura superior e as coberturas anti-poeira (4 peças).
Par de aperto das contraporcasModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32
Para o amortecedor Para o parafuso de ajuste
1.67{0.17}
23.5{2.4}
3.14{0.32}
1.67{0.17}
3.14{0.32}
Cobertura superior
Cobertura anti-poeira
Porca sextavada
Batente elástico
Porca sextavada
Amortecedor
Amortecedor
Parafuso de ajuste
0.5
Parafuso Philips de cabeça redonda
10.8{1.1}
N⋅m {kgf⋅m}
PRECAUÇÃO
Soltar a porca sextavada, ajustar o curso com uma chave "allen" desde o lateral da placa, e torne a apertar a porca. Quando houver um amortecedor solte a porca sextavada, ajuste o curso e aperte de novo. O ajuste deve ser realizado de maneira que a posição relativa do amortecedor com respeito ao parafuso de ajuste seja como se mostra no desenho da direita. Isto faz com que a capacidade de absorção do amortecedor seja efectiva.
Se o curso efectivo do amortecedor for mais curto devido ao ajuste do curso, reduzir-se-á drasticamente a sua capacidade de absorção. Desta maneira, o batente elástico de ajuste deverá colocar-se a uma distância de 0.5mm á frente do amortecedor.
Pôr de novo a cobertura superior e as coberturas anti-poeira depois de realizar o ajuste acima mencionado. Os parafusos Philips de cabeça redonda utilizados para assegurar a cobertura devem ser apertados com um par de 0.58N⋅m{0.06kgf⋅m}.
No caso do amortecedor estar mais adiantado que o batente, é reduzida drásticamente a vida do amortecedor, uma vez que o carro estará a chocar contra ele.
Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver das pág.0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.
Montagem
Precaução1. O interior está relativamente protegido com uma
cobertura. Porém, evite golpear ou depositar objectos sobre o tubo do cilindro, mesa de deslizamento ou guia linear para não riscar ou produzir qualquer outro dano.O interior e exterior dos tubos são fabricados para tolerâncias estreitas, pelo que qualquer pequena deformação pode causar um funcionamento defeituoso.
2. Como a mesa de deslizamento está fixa por charneiras de precisão, não devem ser aplicados golpes fortes ou momentos grandes no acto da montagem.
3. Montagem do corpo do cilindro.O corpo monta-se utilizando porcas quadradas que se encontram nas ranhuras em forma de T no fundo do corpo. Observar a tabela seguinte as dimensões dos parafusos de montagem e o binário de aperto.
PrecauçãoOperação
Modelo
Dimensõesparafusos
Par de fixação
Porca
Dimensão t
N⋅m
{kgf⋅m}
CY1H10
M4
l-7
CY1H15
l-8
CY1H20
M5
l-8
1.37
0.14
CY1H25 CY1HT25 CY1HT32
M8
l-12
13.2
1.35
M6
l-9
4.4
0.45
2.65
0.27
1. A unidade pode ser utilizada com uma carga directa dentro do peso admitido, mas há que ter em conta o alinhamento quando se liga a uma carga com um sistema de guiamento externo.
A variação do centro do eixo aumenta quanto maior for o curso, pelo que convém criar um método de ligação que possa compensar esta deslocação.
2. A guia é ajustada durante o transporte pelo que deve evitar-se qualquer movimento não intencionado do ajuste.
3. Esta unidade pode funcionar sem lubrificante. Mas se utilizar uma lubrificação, use óleo de turbina categoria 1 (sem aditivos) ISO VG32. (Não podem utilizar-se óleo para maquinarias ou para eixos accionadores).
4. Consultar primeiro a SMC, em lugares onde se possa entrar em contacto com qualquer tipo de sedimento de corte, poeira ou com lubrificante de corte (gasóleo, água salgada, etc.).
5. Assegure-se de que o acoplamento magnético está na sua posição.No caso de o acoplamento magnético não estar na sua posição, pressionar manualmente o carro externo até alcançar a posição correcta no final do curso (ou corrija a guia de deslizamento do cilindro com pressão).
6. Não desmontar os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso.
Modelo
CY1H10, CY1H15,
CY1H20
CY1H25, CY1HT25,
CY1HT32
Ajuste de curso L
0 a 15
0 a 30
(mm)
Topo
Perno de ajusteL
Porca quadrada
l
t
4. Ajuste de cursoO ajuste de curso de 15mm (CY1H10,15, 20) ou 30mm (CY1H25, CY1HT25, CY1HT32) pode ser realizado com o parafuso de ajuste, mas quando o dito ajuste ultrapassa os 3mm, pode produzir, dependendo das condições de trabalho, a deslocação do acoplamento magnético. Por isso, deve confirmar-se as condições de paragem intermédia da pág. 3.28-54. Além demais, não deve ser ajustado o curso utilizando a placa de ajuste, já que pode danificar o cilindro.
Série CY1H
3.28-50
Série CY1HSelecção do modelo adequado: Método 1
E: Energia cinética (J) W V 2 E= ______ x (____) 2 1000
Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa un circuíto de pressão (J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)Wv: Carga admissível para funcioanmento vertical (kg)α: Factor de carga
Peso carga (W) Momento estático (M) Momento dinâmico (Me)Σα = –––––––––––––––––––––– + ––––––––––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––––––––––– Carga máx. (Wmax) Momento estático admissível (Mmax) Momento dinâmico admissível (Memax) v
Tipo defuncionamento
Funcionamento inclinado
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro
0.1 xWcosθ+WsenθøD≥5.0 x –––––––––––––––
P
Cálculo diâmetro
Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas
condições de trabalho
Selecção do modelo
Funcionamento vertical
Primeiro cãlculo provisóriodo diâmetro
0.1 xW+W øD≥5.0 x –––––––––
P
Funcionamento horizontal
Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro
W øD≥1.6 x –––
P
Método paragem intermédia
Cálculo do factor de carga
(Σα)
Cálculo do pesoadmissível da carga
e da pressão
Paragem intermédia?
Nota 1)
Nota 1)
Nota 2)
• V: Velocidade (mm/s) • Curso (mm)
Condições de trabalho
Cálculo da pressão (P) na paragem
intermédia
Cálculo da energiacinética(E)
Verificar o peso da carga e a pressão de utilização
Verificar as condições de trabalho Σα>1
W ≤ WV
P ≤ PV
W>WV
P>PV
Σα 1
Não
Sim
(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)
Paragem com batente externo Paragem com circuíto de pressão
E>Es E ≤ Es
P ≤ PsP>Ps
Verificar para diâmetros e pressões de uilizações maiores
(Ver pág. 3.28-54para o funcionamento vertical.)
(Ver pág. 3.28-53.)
• W: Peso (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• Posição do centro da gravidade da peça (m)• Tipo de func. (horizontal, inclinada, vertical)
Peso carga (W) Momento estático (M) Momento dinâmico (Me)Σα = –––––––––––––––––––––– + ––––––––––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––––––––– Máx. carga (Wmax) Momento estático admissível (Mmax) Momento dinâmico admissível (Memax)
(Ver pág. 3.28-54 paragens intermédias.)
(Ver pág. 3.28-54 para paragens intermédias.)
Verificar um diâmetro maior
Funcionamento inclinado
W
θ θ
W V 2E = ______ x (____) 2 1000
Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo.
Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deveriam ser verificados em função das condições.
} } }αw αm αmw
3.28-51
Σ α n = Peso da carga (W) Peso máx. carga (Wmax)
+ Momento estático (M)Momento estático admissível (Mmax)
+ Momento dinâmico (Me)Momento dinâmico admissível (Memax)
1
Nos gráficos seguintes 1, 2, e 3 podem encontrar-se cada um dos valores Wmax, Mmax e Me max.
Peso da carga e esforços externosPeso máx. carga
(Momento estático/Momento dinâmico)Momento admissível
Modelo
CY1H10
CY1H15
CY1H20
CY1H25
CY1HT25
CY1HT32
Wmax
4.0
9.0
16.0
40.0
(kg)
ModeloCY1H10CY1H15CY1H20
� Momento direcção M1 M1 = W⋅L
� Momento de direcção M3 M3 = W(L–A)
� Momento direcção M2 M2 = W⋅L
� Momento de direcção M1 Me1 = ∗1/3⋅We⋅L
� Momento de direcção M3 Me3 = ∗1/3⋅We (L–A)
ModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25
CY1HT25CY1HT32
A15
17.5 19.5 23.5
0 0
We: Carga equivalente a impacto [N] δ : Coeficiente de amortecimento Com batente elástico =4/100 Com amortecedor =1/100 W : Peso da carga [kg] V : Velocidade de impacto [mm/s] Va: Velocidade média [mm/s]
Momento gerado pela carga equivalente no impacto de final de curso
We = δ⋅W⋅V V = 1.4Va
∗ Coeficiente médio de carga
W
Me1
L
We
M1, M3
Velocidade do êmbolo mm/s
Mom
ento
N⋅m
Velocidade do êmbolo mm/s
Momento
Momento gerado pelo peso próprio da carga ou esforços externos ainda com o cilindro parado
W
<Gráfico 1>
<Gráfico 3><Gráfico 2>
Mom
ento
N⋅m
(N⋅m)
V
ModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25
CY1HT25CY1HT32
A15
17.5 19.5 23.5
0 0
Momento estático
Momento dinâmico
25.0W
W
M1
1.51013
M2
2.51616
M3
1.51013
ModeloCY1H25
CY1HT25CY1HT32
M1
285664
M2
268596
M3
285664
M3
M1 M2
∗
∗
∗
∗
100
50403020
10
0.5
6456
28
1.51
2345
70 100 300 500
CY1HT32CY1HT25CY1H25
CY1H20CY1H15
CY1H10
13
1000 70
100
50403020
10
0.5
1
22.5
345
16
26
8596
100 300 500 1000
CY1HT32CY1HT25
CY1H25CY1H20CY1H15
CY1H10
M2
M3
M2M1
L
W
L
W
W
LA
Eixo central guia
V
Me3
L
We
Eixo guia central
A
Velocidade do êmbolo mm/s
Pes
o ca
rga
kg
5040
30
20
10
54
32
1
0.5
9
16
25
70 100 300 500 1000
CY1HT32
CY1H25,CY1HT25
CY1H20
CY1H15
CY1H10
Precauções de desenho (1)
(mm)
(mm)
O peso máximo da carga e o momento admissível são diferentes em função do modo de montagem da peça, da posição de montagem do cilindro e da velocidade do êmbolo.Tendo em conta os valores limites de utilização dos gráficos em relação às condições de trabalho, determina-se a conveniência de uso, mas o total (Σ αn ) dos factores de carga ( αn ) para cada peso e momento não deve ultrapassar a unidade.
∗ Como há duas guias, o eixo central da guia e o eixo central do cilindro são o mesmo.
∗ Como há 2 guias, o eixo central da guia e o eixo central do cilindro são o mesmo.
Série CY1HSelecção do modelo adequado: Método 2
3.28-52
1. Peso máximo da carga
2. Momento estático
3. Momento dinâmico
W
L1
L2
L1
Cálculo de selecção
Elemento
1. Peso máximo carga
2. Momento estático
3. Momento dinâmico
Factor de carga αn
α1 = W/Wmáx
α2 = M/Mmáx
α3 = Me/Memáx
Notas
Examine WWmáx é o peso máximo de carga para Va
Examine M1, M2, M3
Mmáx é o momento admissível para Va
Examine Me1, Me3
Memáx é o momento admissível para V
Calcule os factores de carga (αn) dos elementos mencionados a seguir, onde o total (Σαn) não ultrapasse a unidade.
Σαn=α1+α2 +α3≤1
Condições de trabalhoCilindro: CY1H15Amortecedor: Standard (batente elástico)Montagem: Montagem vertical com funcionamento horizontalVelocidade (média): Va = 300 [mm/s]Peso carga: W = 1 [kg] (peso do braço excluído)L1 = 50 [mm]L2 = 50 [mm]
Elemento Factor de carga αn Nota
α1 = W/Wmáx = 1/9 = 0.111
Examinar W.Encontrar o valor de Wmáx quando Va = 300mm/sno <Gráfico 1>.
Σαn = α1 + α2 + α3 + α4 = 0.111 + 0.031 + 0.250 + 0.389 = 0.781
Pode basear-se em Σαn = 0.781 ≤ 1
V: Velocidade de impacto Va: Velocidade média
L2
L1
W
M
Me3
WeW L2 A
Eixo central guia
M2 = W⋅L1
= 10⋅0.05 = 0.5 [N⋅m] α2 = M2/M2máx = 0.5/16 = 0.031
Examinar M2.Não há que examinar M1 & M3 porque não existem neste caso.Encontrar o valor M2máx quando Va = 300mm/sno <Gráfico 3>.
Desde V = 1.4Va We = δ⋅W⋅V = 4/100⋅10⋅1.4⋅300 = 168 [N] Me3 = 1/3⋅We(L2-A) = 1/3⋅168⋅0.032 = 1.8 [N⋅m] α3 = Me3/Me3máx = 1.8/7.2 = 0.250
Examinar Me3.Encontrar a carga equivalente ao impacto We.Coeficiente de amortecimento δ = 4/100(batente de uretano)Encontrar o valor de Me3máx quandoV = 1.4 e Va = 420mm/s no <Gráfico 2>.
Me1 = 1/3⋅We⋅L1 = 1/3⋅168⋅0.05 = 2.8 [N⋅m] α4 = Me1/Me1máx = 2.8/7.2 = 0.389
Examinar Me1.Acima mencionado, We = 168
Encontrar o valor de Me3max quandoV = 1.4 e Va = 420mm/s no <Gráfico 2>.
Va
W
Exemplo de cálculo
W = 1 [kg] =10 [N]
L1
Me1
WWe
Série CY1HSelecção do modelo adequado: Método 3
3.28-53
Funcionamento vertical
Modelo
CY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32
Carga admissívelWv(kg)
Paragens intermédias
Deslocação da mesa devido ao mto. M1 da carga Deslocamento da secção A quando a força actua na secççao F
Deslocação da mesa devido ao mto. de M3 da cargaDeslocamento da secççao A quando a força actua na secção F
Deslocação da mesa devido ao mto. M2 da carga Deslocamento da secção A quando a força actua n a secção F
Momento ( N⋅m)
Tabela de flexão
M1 = F x L
Deslo
cam
ento
(m
m)
1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.
Pressão máx. deutilização Pv(MPa)
2.77.011.018.518.530.0
0.550.650.650.650.650.65
Modelo
CY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32
Limite de pressão de utilizaçãopara paragens intermédias Ps (MPa)
0.550.650.650.650.650.65
Modelo
CY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32
Energia cinética admissível para paragens intermédias Es (J)
0.030.130.240.450.450.88
2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de pressão.
CY1H10 CY1H10 CY1H10
CY1H15, 20, 25 CY1H15, 20, 25 CY1H15, 20, 25
CY1HT25, 32 CY1HT25, 32 CY1HT25, 32
0.02
0.01
0.02
0.01
5 10 15 200
0.5 1.0 1.50
Momento ( N⋅m)
Momento ( N⋅m)
0.02
0.01
Deslo
cam
ento
(m
m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
CY1H15,20
CY1HT25
L
F
A
F
L
Eixo central guia (modelo um eixo)
FA
A
Eixo central guia (modelo um eixo)
L
M2 = F x L M3 = F x L∗O eixo central do cilindro funciona como duplo eixo.
∗ O eixo central do cilindro funciona como duplo eixo
25
20 400 60
CY1HT32
0.04
0.02
Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
20 400 60
0.01
0.03
0.05CY1HT25
CY1HT320.02
Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
20 400 60
0.01
0.03
80
CY1HT25 CY1HT32
0.08
0.04
5 10 15 200Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
CY1H15,20
25
CY1H25
0.02
0.06
CY1H25
0.02
5 10 15 200Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
25
0.01
0.03
CY1H15,20 CY1H25
Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
0.5 1.5 2.50
0.08
0.02
0.04
0.06
1.0 2.0Momento ( N⋅m)
Deslo
cam
ento
(m
m)
0.5 1.50
0.03
0.01
0.02
1.0
Ligação opostaLigação
Precauções de desenho (2)
No funcionamento vertical, há que prever a queda duma peça devido ao deslocamento ou rotura do acoplamento magnético. O peso admissível da carga e a pressão máxima de utilização devem ser os indicados na tabela inferior.
Quando se pára uma carga a meio do curso utilizando um batente externo, etc., há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Se ultrapassar estes limites pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.
Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética mostrados na tabela inferior. Se ultrapassar estes limites, pode deslocar-se o acoplamento magnético.
Série CY1HSelecção do modelo adequado: Método 4
3.28-54
Construção
Nº1234
5
67891011121314151617
DescriçãoCorpoPlaca APlaca BTubo/cilindro
Êmbolo
Porca do êmboloEixoEntreferroEntreferroÍman AÍman BTubo do carro exteriorEspaçadorAnel espaçadorMesa deslizantePlaca lateral APlaca lateral B
Liga alumínioLiga alumínioLiga alumínioAço inoxidável
LatãoLiga alumínio
Aço ao carbonoAço inoxidável
Placa de aço laminadoPlaca de aço laminado
Íman especialÍman especialLiga alumínio
Placa de aço laminadoLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínio
Material Notas
Listagem
Anodizado endurecidoAnodizado endurecidoAnodizado endurecido
Niquelado via química (CY1H10,15)
Cromado (CY1H20, 25)
Zinco cromado (excepto CY1H10, 15)
Zinco cromado {( ) para CY1H10}Zinco cromado {( )para CY1H10}
( ) para CY1H10( ) para CY1H10
NiqueladoCromado(excepto CY1H10)
Anodizado endurecidoAnodizado endurecidoAnodizado endurecido
Nº181920212223
DescriçãoTopo internoPlaca de ajusteAmortecedorParafuso de ajusteBatente elásticoGuia linearCobertura superiorCobertura anti-poeiraÍman (para detector magn.)Passador cilindroPorca quadrada montagem corpoAnel guia AAnel guia BJunta do êmboloRaspadoraJunta tóricaJunta tórica
2425262728293031323334
Liga alumínioLiga alumínio
–
Uretano–
Liga alumínioResina especialÍman especial
Aço ao carbonoAço ao carbonoResina especialResina especial
NBRNBRNBRNBR
Material Notas
Listagem
AnodizadoAnodizadoSeries RBNiquelado
Anodizado endurecido
NiqueladoNiquelado
( ) para CY1H10
cp
CY1H10-�BCY1H10-�BS
CY1H10-�
∗
∗∗∗
∗∗
Diâmetro (mm)10152025
ReferênciaCY1H10-PSCY1H15-PSCY1H20-PSCY1H25-PS
Nº acima mencionados29, 30, 31, 32, 33, 34
Conteúdo
Kit juntas de substituição
∗ Os Kits de juntas compreendem desde o número 29 até ao 34, e podem ser solicitados mediante a referência correspondente a cada diâmetro.
CY1H10
Modelo eixo único/CY1H
202 1619 15 17101 7 8 6 3
1411 303433 31 29 124 5 92221 1332 18
2725 2624
23 28 30 5
Série CY1HCilindro magnético sem hasteGuia de alta precisão
3.28-55
Construção
Modelo duplo eixo/CY1HT
Nº
1234567891011121314151617
Descrição
CorpoPlacaTubo/cilindroÊmboloPorca do êmboloEixoEntreferroEntreferroÍman AÍman BTubo do carro exteriorEspaçadorAnel distanciadorMesa deslizantePlaca lateralTopo internoPlaca de ajuste
Liga alumínioLiga alumínioAço inoxidávelLiga alumínio
Aço ao carbonoAço inoxidável
Placa de aço laminadoPlaca de aço laminado
Íman especialÍman especialLiga alumínio
Placa de aço laminadoLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínio
Material Notas
Listagem
Anodizado endurecidoAnodizado endurecido
CromadoCromado zinco
Cromado zincoCromado zinco
NiqueladoCromado (excepto CY1HT32)
Anodizado endurecidoAnodizado endurecido (excepto Y1HT32)
AnodizadoAnodizado
Nº181920212223
DescriçãoAmortecedorParafuso de ajusteBatente elásticoGuia linearCobertura superiorCobertura anti-poeiraÍman (para detector magn.)Passador cdilíndricoPorca quadrada montagem corpoTampão cabeça sextavadaAnel guia AAnel guia BJunta do êmboloRaspadoraJunta tóricaJunta tórica
24252627282930313233
–Aço cromo.-Mb
Uretano–
Liga alumínioEspecial resinaÍman especialAço inoxidável
Aço ao carbonoAço ao carbonoEspecial resinaEspecial resina
NBRNBRNBRNBR
Material Notas
Listagem
Série RBNiquelado
Anodizado endurecido
( ) para CY1HT32
NiqueladoNiquelado
( ) para CY1HT32
Diâmetro (mm)
2532
ReferênciaCY1HT25-PSCY1HT32-PS
Conteúdo
Kit juntas de substituição
Nº
12122155441221222
Nº
222214
2(4)2422
4(2)1242
∗∗
∗
∗∗
∗
∗Os kits de juntas compreendem desde o número 28 até ao 33, e podem ser solicitados através da referência correspondente a cada diâmetro.
CY1HT32
Nº acima mencionados28, 29, 30, 31, 32, 33
20 1819 15 17141 2
13 11 121633 30 103 831 29 27
32 28 5694 7
2325 242221
26
Série CY1H
3.28-56
Dimensões
CY1H10
CY1H10-�B
1.3
1
4-M4 Prof. rosca 646 39.5
23
95 + Curso
54
12
46
Eixo central guia
15
Superfície de ligação pneumática
Modelo eixo único/ø10
125 + Curso
62.515
3639 39.5
17.5
17
7.51720.569
Porca quadrada para a montagem do corpoM4
7
27
54 2-M5
Série CY1HCilindro magnético sem hasteGuia de alta precisão
3.28-57
Modelo do eixo único/ø15, ø20, ø25
Modelo A 97
102.5125
CY1H15CY1H20CY1H25
Modelo PM5
Rc1/8Rc1/8
CY1H15CY1H20CY1H25
EA 26.5 26.5
29
EB212224
H465463
HA 33.5 42.5
46
HB 33.5 41.5
46
HC4553
61.5
HG171625
HP4250
58.5
HT19
23.528
JM5M5M6
L106108138
LL44
48.556
LW 71.5 75.5
86
MM5M5M6
MM 8 810
N 16.5
18 20.5
NL151518
NT889
PA505065
PB626575
PP212327
S161169209
TW657075
W 88.5 92.5
103
XA––
11.3
XB––
9.5
Z194205250
(mm)
CY1H15, 20, 25
Z + Curso
A
HP
HC
N
H
HA
HT
HG
8PP
W
Porca quadradapara montagem do corpo J
HB
NT
TW
NL
LW
EBEA2-P
ZZ17.519.523.5
Dimensões
CY1H -�BPA4-M prof. rosca MM
L LL
PB
S + Curso
XAXB
152025
Eixo central guia
ZZ
Superfície de ligação pneumática
Série CY1H
3.28-58
Modelo A125
132.5CY1HT25CY1HT32
EA 28.5
30
EB7990
H6375
HA46
52.5
HB46
57.5
HC61.572.5
HG 19.5
25
HP58.569.5
HT3543
J M6 M8
LL56
63.5
LW119130
M M6 M8
MM1012
N 20.5
23
NL18
22.5
NT912
(mm)
PA6566
Modelo PB108115
CY1HT25CY1HT32
PP1814
PS5161
S209219
TW110124
W136150
XA11.3 9.7
XB 9.5
2
Z250265
CY1HT25, 32
Z + Curso
AN
HP
HC H
HA
HT
HG
PS
W
Porca quadrada para montagem do corpo J
PP
HB
NT
LWEAEB
2-Rc1/8
TW
NL
Modelo duplo eixo/ ø25, ø32
CY1HT -�B4-M prof.rosca MM PA
138 LL
S + Curso
XB
XA
PB
2532
Série CY1HCilindro magnético sem hasteGuia de alta precisão
3.28-59
1N⋅m: Aprox.10.2kgf⋅cmMontagem do detector magnético
Detector magnético
Parafuso de fixação(incluído com o detector)
Chave de fendas de relojoeiro
ø5 a
ø6
Ranhura de alojamento dos cabos
Os modelos CY1H20 e CY1H25 dispõem duma ranhura na parte lateral do corpo, que alojam os cabos magnéticos. Convém utilizá-la para a passagem dos cabos eléctricos.
Ranhura para os cabos do detector
65.5
72
77.5
86
86
82
CY1H10
CY1H15
CY1H20
CY1H25
CY1HT25
CY1HT32
Detector magnético
Cilindro
Margem de operação do detector magn.
A B
D-Y5�D-Y6�D-Y7PD-Y7PV
65.5
72
77.5
86
86
82
59.5
122
127.5
164
164
183
Posição adequada de montagem do detector magnético
Nota) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores.
8
6
6
6
6
9
6
5
5
5
5
6
Detector magnético
Cilindro
D-Z7�D-Z80
D-Y7�WD-Y7�WV
Detectores magn./Posição adequada de montagem para detecção no final de curso
A B
Superfície de ligação pneumática
D-Z7�D-Z80
D-Y7�WD-Y7�WV
D-Y5�D-Y6�D-Y7PD-Y7PV
D-Y7�WD-Y7�WV
D-Z7�D-Z80
65.5
72
77.5
86
86
82
59.5
122
127.5
164
164
183
59.5
122
127.5
164
164
183
CY1H10
CY1H15
CY1H20
CY1H25
CY1HT25
CY1HT32
D-Y5�D-Y6�D-Y7PD-Y7PV
Nota) As margens de funcionamento são aproximadas, incluída a histerese e não se garantem. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem ±30%).
Ao se montar o detector
magnético, este deve ser inserido
na ranhura do cilindro na
direcção que indica o desenho da
direita. Depois de o colocar na
sua posição, utilizar uma chave
de fendas de relojoeiro de cabeça
plana para apertar o parafuso de
fixação (incluído).
Nota) Para apertar o parafuso de fixação (incluído) do detector magnético, utilizar uma chave de fendas de relojoeiro com 5 ou 6mm de diâmetro. O par de aperto deve ser de 0.05 a 0.1N⋅m (0.51 a 1.02kgf⋅cm) aproximadamente.
Série CY1H
3.28-60