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Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma ampla variedade de aplicações.

Cilindro sem haste de arraste magnético

Série CY1

Momento admissível ElevadoSérie CY1B

Série CY1R

Série CY1S

Série CY1L

Série CY1H

Série CY1HT

AltaPrecisão

3.28-1

Detectores

magnéticos

Amortecedores

hidráulicos

Opções

Momento admissível Elevado

Com casquilho de esferas

CY1L

Guía

CY1B

CY1R

CY1S

CY1L

CY1H

Bilateral

*Centralizada

Tipo deguiamento

Série Curso standard (mm)LigaçãoDiâm.(mm)

Cili

nd

ro s

em h

aste

de

arra

ste

mag

nét

ico

61015202532405063

61015202532405063

6101520253240

6101520253240

101520

32

25(1 eixo)

25(2 eixos)

100 150 200 250 300 350 400 450 500 600 700 800 900 100050

Os cilindros sem haste de arraste magnético ajudam a economizar espaço e são utéis para uma grande variedade de aplicaçõesPodem usar-se em ambientes diversos porque não existe a possibilidade de fugas externas. Foram acrescentados o modelo básico de montagem directa (Série CY1R) e o modelo de guia de alta precisão (Série CY1H), e a gama aumentou consideravelmente.

Pre

cisã

o

Alta

Modelo básico

CY1BAnel de guia dentro do corpo

Montagem directa

CY1R Patin de resina entre o corpo e a calha

Casquilho de deslizamento

CY1SCom casquilhos de bronze

*A ligação para o modelo CY1R6 é unicamente bilateral.

Casquilhos de esferas nas guias

Guia de alta precisão

CY1H (1 eixo)Equipado com guia linear (1 eixo)


CY1HT (2 eixos)Equipado com 2 guias lineares (2 eixos)

Gui

a de

alta

pr

ecis

ãoC

asqu

ilho

de e

sfer

asC

asqu

ilho

de

desl

izam

ento

Mon

tage

m d

irect

aM

odel

o bá

sico

Guia

não inte

gra

da

Slid

er b

earin

g ty

peG

uia

inte

grad

a

3.28-2

Exemplos

Exemplo 1 Exemplo 2

Série CY1BTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

Série CY1RTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

Série CY1STamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40

Série CY1LTamanho: ø6, ø10, ø15, ø20, ø25, ø32, ø40

Série CY1HTamanho: ø10, ø15, ø20, ø25, ø32

Gu

ia n

o in

teg

rad

aG

uia

inte

gra

da

• Possibilita um curso longo.

Critérios para seleccionar o modeloCilindro recomendado

Apresentação Características

Modelo de 1 eixo

Modelo de 2 eixos

Mesa de deslizamento Série MXS

Pinça

Série MHZ2

Cortar

Deslocar

• Pode transportar uma carga directamente mediante o modelo de guia integrada.

• A ligação centralizada permite concentrar a tubagem na placa de um lado.

• Podem montar-se detectores.

• A inclusão de um amortecedor permite a absorção do impacto de final de curso.

• Pode montar-se o cilindro directamente. • Podem montar-se detectores sem que o

carro gire sobre o tubo. • A ligação pneumática pode ser

centralizada. • As dimensões externas são compactas. • A montagem pode realizar-se na parte

superior ou lateral.

• Mediante um casquilho especial consegue-se um funcionamento uniforme, e suave.

• Mediante um casquilho de esferas consegue-se um funcionamento estável, mesmo com uma carga descentrada.

• O uso de guias lineares possibilita maiores cargas, momentos e precisão.

• A liberdade de montagem é maior ao dispor de ranhuras em forma de T nas superfícies de montagem.

• A secção de deslizamento do cilindro dispõe duma cobertura para evitar que se risque ou que se produzam outros danos.

� Para assegurar uma trajectória fixa.

� Quando se requer maiores cargas, momentos e precisão

� Quando se utiliza para aplicações de manipulação, montagem, pick & place, etc .


� Quando se requer um funcionamento mais uniforme mesmo com uma carga descentrada.


� Quando se utiliza para aplicações de transporte em geral.

� Quando se utiliza com diferentes tipos de guias.

� Quando se acrescentam detectores magnéticos ao modelo básico.

� Quando se utiliza sem guia para uma carga ligeira. (Ex. 1)

� Quando o espaço é muito limitado.

� Quando se utiliza com diferentes tipos de guias.

� Quando se necessita um curso longo.

• Amplas variações desde ø6 a ø63.

P. 3.28-4

P. 3.28-12

P. 3.28-26

P. 3.28-38

P. 3.28-48

Séries CY1B/CY1R/CY1S/CY1L/CY1H Critérios para seleccionar o modelo adequado

3.28-3

50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 300

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500

100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450500, 600, 700, 800, 900, 1000

100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450500, 600, 700, 800, 1000

Modelo básico

Como encomendar

Diâmetro

Modelobásico

6

10

15

20

25

32

40

50

63

6mm

10mm

15mm

20mm

25mm

32mm

40mm

50mm

63mm

Força magnética de arraste

Ver tabela de curso standardCurso standard

Ver tabela de força magnética de arraste.

CY1B 25 H 300

Diâmetro(mm)

300

500

6

10

15

20

25

32

40

50

63

Curso standard (mm) Curso Nota)

máximo admissível (mm)

1000

2000

5000

6000

Nota) Contactar a SMC para cursos maiores .

Tipo H

Tipo L

6

19.6

-

10

53.9

-

15

137

81.4

20

231

154

25

363

221

32

588

358

40

922

569

50

1471

863

63

2256

1373

1N: Aprox. 0.102kgf

4000

Diâmetro (mm)

Tipo de força de arraste

Tabela de curso standard

Força magnética de arraste (N)

Rosca ligaçao (ø20 a ø63)

E

Rc(PT)

G(PF)

E

Cilindromagnéticosem haste Sé rie CY1B

Modelo básico

3.28-4

Ar comprimido (Filtração recomendada 5µ)

1.05MPa {10.7kgf/cm²}

0.7MPa {7.1kgf/cm²}


–10 a 60°C

50 a 400mm/s

Topos elásticos em ambos extremos

Não necessária(Em caso de usar lubrificante recomenda - se o ISO VG32)

0 - 250mm: +1.0, 251 - 1000: +1.4, mais de 1001: +1.8

Qualquer

Standard (adicional)

Fluído

Pressão de teste

Pressão máx. de funcionamento

Pressão mín. de funcionamento

Temp. ambiente e de fluído

Velocidade de cilindro

Amortecimento

Lubrificação

Tolerância de curso

Posição de montagem

Porcas (2 unidades)

Características

0 0 0

Força teórica do cilindro

ø6, ø10100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (N

)

Pressão (MPa)

HTipo HDiâmetro

ø10

p6ø6

ø15, ø20, ø25, ø32, ø401200

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (N

)

Pressão (MPa)

1000

900

800

700

500

400

300

200

100

600

1100

LTipo L

p40

ø40

p32

ø32

p25ø25

p20ø20

ø15

HTipo H

ø50, ø633000

2500

2000

1500

1000

500

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (N

)

Pressão (MPa)

p50ø50LTipo L

HTipo H

1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm²

Diâm

etro

Diâm

etro

ø63

Aviso

Peso básico

6

0.075

–

0.004

10

0.08

–

0.014

15

0.28

0.22

0.02

20

0.37

0.26

0.04

25

0.71

0.62

0.05

32

1.34

1.19

0.07

40

2.15

1.97

0.08

50

3.4

3.1

0.095

63

5.7

5.2

0.12

kg

Descrição

Tampa

Tubo

Corpo

Íman

Material

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Liga de alumínio

EspecialCálculo/Exemplo: CY1B32H-500

Peso básico ................ 1.34kgPeso adicional.......0.07kg/50mmCurso cilindro .......... 500mm

} 1.34 + 0.07 x 500 ÷ 50 = 2.04kg

Notas

Niquelado por via química

Anodizado endurecido

Tabela de pesos Materiais

Grande força de arrasteTipo H/ø63 --- 2256 NTipo L/ø63 --- 1373 N

Disponível até 6000mm de curso (ø50, ø63)

Longa duração sem fugas externasSímbolo JIS

Acoplamento flutuante para montagem

CY1B�H

CY1B�L

F. magnética de arrastreDiâmetro

(mm)

• Quando montar um suporte flutuante ao corpo do cilindro do modelo CY1B, ver página 5.4-104 para mais pormenores, já que se trata dum produto fabricado por encomenda.

Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta a pressão mínima de trabalho.

Peso adicional por cada 50 mm de curso

Série CY1BCilindro magnético sem hasteModelo básico

3.28-5

Montagem

1.Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte.Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força de atracção magnética.

Precaução

Precaução

Desmontagem e manutenção

Advertência

Precauções específicas do produtoLer cuidadosamente antes da sua utilização. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.

1. Evite que se produzam cortes ou outros da-nos na superfície externa do tubo do cilin-dro.Isto pode dar lugar a danos no anel raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.

2. Preste atenção à rotação do carro. Convém controlar a rotação, fixando-o a outro eixo (guia linear, etc.).

3. Assegure-se que o acoplamento magnético entre o carro exterior e o êmbolo interior está correcto .No caso de que o acoplamento magnético não se encontre bem colocado, pressionar manualmente o carro externo até alcançar a posição correcta no final do curso (ou empurre o êmbolo do cilindro com a pressão do ar).

4. Fixe sempre o cilindro por ambas extremidades.Evitar que o carro externo seja usado como parte fixa.

5. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo. Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se

podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, figura 1. Deverá utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura 2 mostra-se a montagem correcta.

6. Preste atenção á carga admissível ao operar na direcção vertical.

Quando o cilindro trabalhar na vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página 3.28-9) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar - se o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se utilizar esta aplicação, consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, frequência, etc.).

As variações de alinhamento do eixo ocorrem devido à folga do suporte da montagem ao cilindro. Além disso, o suporte encontra-se além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte.

Ao não poder compensar as variaçõesde alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamen-to defeituoso.

Figura 1. Montagem incorrecta Figura 2. Montagem correcta

Haste guia

Cilindro sem haste

Ligação directacom parafusos, etc.

1. Confirme que as tampas estão ajustadas firmemente ao monta-las de novo.Para as desmontar, mantenha a parte plana duma das tampas com

um mordente, e retire a outra com uma chave plana ou uma chave inglesa. Para as montar, aplique uma camada de Locktight (No. 542 vermelho), e aperte-as de 3° a 5° a partir da posição inicial que tinham antes de as desmontar.

2. Tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo.Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente, quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magnéticamente, atraiem-se mutuamente e não poderão separar-se sem danos.

3. Consultar com a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1B25L ao CY1B25H).

4. Não desmontar os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.

5. Ler as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia.

6.Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.Observar os seguintes desenhos para desmontar ou levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns tem uma direcção preferente de montagem. Antes de proceder à montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig. 3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig. 4, muda - se a orientação do iman interior(1800 de rotação) antes da montagem do tubo.

Figura 3. Posição correcta Figura 4. Posição incorrectaExemplo para ø20 a ø63 com uma força de arraste tipo L

Suporte de montagem

Haste guia

Cilindro sem hasteBatente

Amortecedor

Série CY1B

3.28-6

E: Energia cinética (J)

Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuito de pressão

(J)Fn: Força de deslocamento do cilindro (N)Ps: Límite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)

Horizontal

Inclinada

Vertical

F1 = µ x (W + WB) x 9.8

F2 = (W + WB) x 9.8 x (µcosθ + senθ)

F3 = (W + WB) x 9.8 x (µ + 1)

F. de deslocamento admissível (Fn) (n = 1, 2, 3)

Ver tabela da força admissível para a (Fn) nos diagramas.

Modo defuncionamento

Funcionamento inclinado

Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro F2

øD ≥ 1.6 x ––––P

Cálculo dodiâmetro

Funcionamento vertical


øD ≥ 1.6 x ––––P

Funcionamento horizontal

Primeiro cálculo provisório do diâmetro F1 øD ≥ 1.6 x ––––

P

Método deparagem intermédia

Cálculo dopeso das

peças inter-médias (WB)

Cálculo dopeso da carga

admissível e dapressão

Paragem intermédia?

Nota 1)

Nota 1)

Nota 2)

Cálculo dapressão em paragem

intermédia

Cálculo deenergia cinética da

carga (E)

Verificar as peças intermédias

WB > WBmax

W + WB ≤ WV

P ≤ PV

W + WB > WV

P > PV

WB ≤ WBmax

Não

Sim

(Ver da página 5.4-1 à 5.4-97.)

Verificar com a força magnética de arraste (H)

Paragem combatente externo

Paragem comcircuito de pressão

E > Es E ≤ Es

(W + WB) V 2

E = ————–– x (——–) 2 1000P ≤ Ps

Cálculoprovisório do tipo L

E > Es

Cálculo provisório do tipo HVerificar um diâmetro maior

P > PsCálculo provisório do tipo H

P > Ps

Cálculoprovisóriodo tipo L

(Ver pág. 3.28-9 para o funcionamento vertical.)

(Ver página 3.28-9 para o peso das peças intermédias.)

Montagem inclinada

W

WB

Lo

θ θ

Guia

(Ver página 3.28-9para paragens intermédias.)

(Ver página 3.28-9 para paragens intermédias.)

(Ver diagramas na página 3.28-8.)

• P: Pressão de utlização(MPa)

• V: Velocidade (mm/s)

• Curso (mm)

Condições de trabalho

• W: Peso da carga (kg)

• WB: Peso das peças intermédias (kg)

• µ: Coeficiente de atrito da guia

• L0: Distância entre o centro do eixo e o centro de massas da

peça (cm)

• Modo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)

Verificar o peso da carga e a pressão de utilização

Segundo cálculo provisório do diâm. e da força magnética de arraste (H, L) utilizando o gráfico da F. de deslocamento (Fn) e a distância ao centro do eixo do cilindro (Lo)

(W + WB ) V 2

E = ––––––––– x (––––) 2 1000

Nota 1) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuito de pressão.

Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.

Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deveriam ser verificados em função das condições de trabalho

Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas condições de trabalho

Selecção de modelo

Wbmax:: Peso máximo das peças intermédias (Kg)Wv: Peso da carga admissível para fun. vertical (Kg)

Série CY1BSelecção do modelo adequado: Método 1

3.28-7

SelecçãoLo

Fn

Carga Peça

Área admissível

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6

Distância ao centro do eixo Lo (cm)F. d

e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

50

7 8 9

Área admissível

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

50

7 8 9 10 11

Área admissível

100

50

10

5

10 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N) 200

7 8 9 10 11 12 13

Tipo L

Tipo H

300200

100

10

5

10 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N) 500

7 8 9 10 11 12 13

Área admissível

20304050

400300200

10

5

1

0 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

100

20304050

7 8 9 10 11 12 13 14 15

Área admissível

500

200

10

5

10 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

100

20304050

7 8 9 10 11 12 13 14 15

Área admissível

300

500

200

10

0 1 2 3 4 5 6Distância ao centro do eixo Lo (cm)F.

de

desl

ocam

ento

adm

issí

vel F

n (N

)

100

20304050

7 8 9 10 11 12

Área admissível

300

1000

13 14 15

500

200

100 1 2 3 4 5 6


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

100

20304050

7 8 9 10 11 12

Área admissível

300

1000

13 14 15

400

Exemplo de selecção

Precauções de desenho (1)

CY1B6

CY1B10

CY1B15

CY1B20

CY1B25

CY1B32

CY1B40

CY1B50

CY1B63

Área admissível

Tipo L

Tipo H

Tipo L

Tipo H

Tipo L

Tipo H

Tipo LTipo H

Tipo L

Tipo H

Tipo L

Tipo H

Método de selecção1. Deteminar a força de deslocamento necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.

2. Determinar a distância Lo (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.3. Calcular o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, L) a partir dos valores Lo e Fn baseando-se nos diagramas.

<Diagrama A : Distância desde o centro do eixo do cilindro--------- F. de deslocamento admissível> �

Com uma força de deslocamento Fn = 100 (N) e uma distância ao centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga de Lo = 8cm, o ponto encontra-se intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A. Os modelos adequados que cumprem o requerimento de 100 (N) são CY1B32H ou CY1B40H, CY1B40L.

�


3.28-8

Flexão devida ao próprio peso do cilindro Paragens intermédiasFuncionamento vertical

Quando o cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como se vê no diagrama. Quanto maior for o curso, maior será a flecha no ponto central

A carga deve ser guiada externamente por um guiamento de esferas (guia LM, etc.). Se este for deslizante, a resistência ao deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso.

Eixo guia

Plataforma de carga

Folga(0.2 to 0.5mm)

Peso(Peso da argola de montagem + peso da peça)

peça

Cilindro sem haste(CY1B)

W

Diâmetro(mm) Modelo

Carga admissível (Wv)

(kg)

Pressão de uso máxima (Pv)

(MPa)

610

15

20

25

32

40

50

63

CY1B 6HCY1B10HCY1B15HCY1B15LCY1B20HCY1B20L CY1B25HCY1B25L CY1B32HCY1B32L CY1B40HCY1B40L CY1B50HCY1B50L CY1B63HCY1B63L

1.02.77.04.1

11.07.0

18.511.230.018.247.029.075.044.0

115.070.0

0.550.550.650.400.650.40

0.65 0.400.650.40

0.650.400.650.400.650.40


(1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.Quando se pára uma carga a meio do curso utilizando um batente externo, etc, há que trabalhar com a pressão de uso dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias já que em caso de ultrapassar estes limites, pode ocorrer a rotura do acoplamento magnético.


Limite de pressão de uso para curso intermédio (Ps)(MPa)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

CY1B 6H

CY1B10H

CY1B15H

CY1B15L

CY1B20H

CY1B20L

CY1B25H

CY1B25L

CY1B32H

CY1B32L

CY1B40H

CY1B40L

CY1B50H

CY1B50L

CY1B63H

CY1B63L

0.55

0.55

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40


(2) Paragem intermédia da carga com circuíto de ar comprimido, etc.Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuito de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética mostrados na tabela inferior. Em caso ultrapassar estes limites há que tomar precauções já que se poderia deslocar o acoplamento magnético

Diâmetro(mm)

Modelo Energia cinética admissívelpara paragem intermédia (ES)(J)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

CY1B 6H

CY1B10H

CY1B15H

CY1B15L

CY1B20H

CY1B20L

CY1B25H

CY1B25L

CY1B32H

CY1B32L

CY1B40H

CY1B40L

CY1B50H

CY1B50L

CY1B63H

CY1B63L

0.007

0.03

0.13

0.076

0.24

0.16

0.45

0.27

0.88

0.53

1.53

0.95

3.12

1.83

5.07

3.09

(Valores de referência)

∗ O diagrama de flexão mostra os valores no momento no qual o carro se encontra no ponto médio do curso.

101112131415161718

1000 2000 3000 4000 5000

CY1B6

CY1B10

123456789

0

CY1B15

CY1B20

Fle

xão

(mm

)

Curso (mm)

CY

1B6

CY

1B10

CY

1B15

CY

1B20

CY

1B25

CY

1B32

CY

1B40

CY

1B50

CY

1B63

C


Nota)

CY1B50,63

CY1B40

CY1B 25,32

Peso máximo das peças intermédias de montagem

O modelo CY1B (básico) não está ligado directamente à carga e está guiado por outro eixo (guia LM, etc.). Há que desenhar as peças intermédias para não ultrapassarem o peso mostrado na seguinte tabela. (Ver manual de instruções de montagem).

ModeloCY1B 6H

10H 15�20�25�32�40�50�63�

0.20.41.01.11.21.52.02.53.0

Peso máx. das ligações (WBmax)(kg)Peso máximo das ligações

Consultar a SMC antes de utilizar ligações que ultrapassem os pesos máximos.

Nota)

(Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como se mostra na figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e possa percorrer de maneira uniforme o curso com a mínima pressão de utilização possível.

Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização já que pode produzir a rotura do aclopamento mágnetico.


3.28-9

Construção

Nº Desicrição

Corpo

Tampa

Tubo/cilindro

Êmbolo

Eixo

Entreferro

Entreferro

Íman A

Íman B

Espaçador

Topo

Porca do êmboloAnel elástico

Junta tórica

Anel guia A

Anel guia B

Junta de êmbolo

Raspadora

Listagem de peças

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

MaterialLiga alumínio

Liga alumínio

Aço inoxidável

Liga alumínio Nota 1)

Aço inoxidável

Placa de aço laminado


Íman especial

Íman especial


Uretano

Aço ao carbono

Aço para ferramentas

NBR

Resina especial

Resina especial

NBR

NBR

NotasAnodizado endurecido

Niquelado por via química

Cromado

Zinco cromado

Zinco cromado

Niquelado

Zinco cromado

Niquelado

CY1B6: ø7 x ø5 x ø1

CY1B10: ø11 x ø9 x ø1

ø6 não disponível

ø6 não disponível

Modelo básicoCY1B6

CY1B10, 15

CY1B20 a 40

Para CY1B50, 63

Nota 1) Latão para ø6 a ø15 ∗ O kit de juntas compreende desde o número 14 ao 18, e pode solicitar-se

utilizando a referência correspondente a cada diâmetro.

Diâmetro (mm)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

Referência

CY1B6-PS-N

CY1B10-PS-N

CY1B15-PS-N

CY1B20-PS-N

CY1B25-PS-N

CY1B32-PS-N

CY1B40-PS-N

CY1B50-PS-N

CY1B63-PS-N

Conteúdo

Nº 14, 16, 17 da esq.

Nº 14, 15, 16, 17, 18 da esq.

Nº 15, 16, 17, 18

da esq.

∗

∗

∗

∗

∗

Kit juntas de substituição

Série CY1B

3.28-10

Dimensões

Modelo básico

CY1B6, 10, 15

(mm)

(mm)

ModeloCY1B6CY1B10CY1B15

Rosca de ligaçãoM5M5M5

D 7.6

1217

B172535

F9910

G55

5.5

H14 12.513

K 5 411

L353857

N101111

NA141417

MM x J M3 x 4.5 M3 x 4.5 M4 x 6

NNM10 x 1.0M10 x 1.0M10 x 1.0

S636383

W253035

X101619

ModeloCY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63

Rosca de ligação1/81/81/81/41/41/4

C––––3238

D22.8 27.8 35 43 53 66

G 8 8 9111414

H20 20.522 29 33 33

I28 34 40 50 58.272.2

K 81015162526

L 66 70 80 92 110 122

N151517212525

NA243036465569

NB131315192323

NNM20 x 1.5M26 x 1.5M26 x 1.5 M32 x 2.0

––––

MM x JM4 x 6M5 x 8M6 x 8M6 x 10M8 x 12M8 x 12

E––––

3032

ReferênciaSNJ-016BSN-020BSN-032BSN-040B

Diâmetro(mm)6, 10, 15

2025, 32

40

dM10 x 1.0M20 x 1.5M26 x 1.5M32 x 2.0

H48810

B14263241

C 16.230 37 47.3

– 0.007– 0.037– 0.007– 0.043

ModeloCY1B20CY1B25CY1B32CY1B40CY1B50CY1B63

Q x R––––––––

M8 x 16M10 x 16

TC x R ––––––––

M12 x 1.25 x 7.5M14 x 1.5 x 11.5

S106111124150176188

TB––––––––1414

W505050606070

X253040406070

ZZ132137156182180192

Porca /incluída (2 unidades) (excepto para ø50 e ø63)

H B

C

b

CY1B20 a 40

CY1B50, 63

B 3646607086

100

F1313161622

ZZ 8181

103

Profundidade J

Curso

Curso

2-Rosca de ligação

Profundidade J

Curso Curso

Rosca de ligação

Profundidade JCurso

Curso

Ligação

Profundidade R

Profundidade R

Série CY1BCilindro magnético sem hasteModelo básico

3.28-11

Como encomendar

Cilindro magnéticosem haste

modelo básico de montagem directa

Ligação

G

Nas extremidadesCentralizados

Diâmetro6

10

15

20

25

32

40

50

63

6mm

10mm

15mm

20mm

25mm

32mm

40mm

50mm

63mm


Ver tabela de curso standar na pág. 3.28-13.Curso standard

Função especial

Modelo

Tipo Reed

TipoEstado sólido

Entradaeléctrica

Saídadirectapara ocabo

Ledindicador

Não

Sim

Sim

Ligações eléctricas(saída)

2 fios

3 fios (NPN equiv.)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

Tensão

100V ou menos

–––

–––

100V

––

––

ACDC

Nº de detector

A90

A93

A96

M9N

M9P

M9B

Comprimento do cabo (m) Nota 1)


0.5 3(L)

5(Z)

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

––

––

––

––

––

––

Circuito CI

––

Circuito CI

––

Relé, PLC

Relé, PLC

Carga

para ø6, ø10, ø15, ø20Modelos de detectores

Nota 1) Indicação de comprimento do fio 0.5m ................... (Exemplo) M9N 3m ........................ L M9NL

Função especial

Modelo

TipoReed

Tipo estado sólido

Entradaeléctrica

Ledindicador

Não

Sim

Sim

Ligaçõeseléctricas(saída)

3 fios

2 fios

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

Tensão

5V ––

12V

5, 12V

24V

–––

–––

100V

––

ACDC

Z76

Z73

Z80

Y59A

Y7P

Y59B

Y7NW

Y7PW

Y7BW

0.5 3(L)

5(Z)

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

––

�

––

�

�

�

�

�

�

Circuito CI

––

Circuito CI

Circuito CI

––

Circuito CI

––

Relé, PLC

Relé, PLC

Carga

para ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

Nota 1) Indicação de comprimento do cabo 0.5m ................... (Exemplo) FY59A 3m ........................ L Y59AL 5m ........................ Z Y59AZ

Note 2) Os detectores de tipo estado sólido marcados com "�" fabricam-se por encomenda.

––

Indicaçãodiagnóstico(indicador

bicolor)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

2 fios

Nota) O modelo G não está disponível para ø6. Ver tabela de forças magnéticas de arraste na pág. 3.28-13

5, 12V24V

Nº dedetector

Tipo de força

H

L

Diâmetro (mm)

6 a 63 Força de arraste alta

20 a 63 Força de arraste média

CY1R 25 H 300

12V

5V––

24V 12V

––

––

24V

5, 12V

12V

5, 12V

12V

100V ou menos

Cilindro




-Sn

2 peças1 peça"n" peças

Número de detectores

Tipo de detector magnético

∗ Seleccione um modelo de detector magnético na tabela abaixo.

- Sem detector

A90

Para obter mais informações sobre os detectores magnéticos consulte a pág. 5.3-2.


E

Rc(PT)

G(PF)

E

CilindroMagnético sem haste Série CY1R

Cilindro básico montagem directa

3.28-12

Ar comprimido(Filtração recomendada 5µ)

1.05MPa {10.7kgf/cm²}



– 10 a 60°C

50 a 500mm/s

Batentes elásticos en ambos extremos

Não necessária(Em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)

0 - 250mm: +1.0, 251- 1000: +1.4, superiores a 1001: +1.8

Montagem directa pelo corpo

Fluído

Pressão de teste

Pressão máx. funcionamento

Pressão mín. funcionamento

Temperatura ambiente e de fluído

Velocidade do cilindroNota)

Amortecimento

Lubrificação


Tipo de montagem

Características

0 0 0

Curso standard

Diâmetro(mm)

300

500

50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 300

50, 100, 150, 200, 250, 300350, 400, 450, 500

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000

6

10

15

20

25

32

40

50

63

Curso standard (mm) Curso máx Nota)

admissível (mm)

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800

1000

1500

2000

2000

300

500

750

1000

1500

1500

Curso máx.com detector (mm)

Nota) Consultar a SMC no caso de ultrapassar o curso máximo.


Tipo H

Tipo L

6

19.6

––

10

53.9

––

15

137

––

20

231

154

25

363

221

32

588

358

40

922

569

50

1471

863

63

2256

1373

1N: Aprox. 0.102kgf


Tipo deforça

Diâmetro (mm)

Acopolamento flutuante para montagem

• Quando se monta um suporte flutuanteao corpo do cilindro do modelo CY1R, verpágina 5.4-104 para mais pormenores, jáque se trata dum produto fabricado porencomenda.

Forças teóricas do cilindro Precaução

ø6, ø10100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (d

e ar

rast

e)(N

)

Pressão (MPa)

H Diâmetro

ø10

ø6

ø15, ø20, ø25, ø32, ø401200

0

1000900

800

700

500

400

300

200

100

600

1100

LL

ø40

ø32

ø25

ø20

ø15

HH

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (d

e ar

rast

e) (

N)

Pressão (MPa)

ø50, ø633000

2500

2000

1500

1000

500

0

ø50

63ø63

LL

HH

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0

For

ça te

óric

a (d

e ar

rast

e) (

N)

Pressão (MPa)

Nota) Quando um detector magnético se encontrar numa posição intermédia, a velocidade do cilindro nãodeverá ultrapassar os 300mm/s,etc., para assegurar a sua correcta activação.

Para calcular a força real, o desenho deve ter em conta apressão mínima de trabalho real.

Série CY1RCilindro magnético sem hasteCilindro básico de montagem directa

3.28-13

Série CY1BPeso

Diâmetro (mm)Unidade: kg

Elemento

Pes

o b

ásic

o(C

urs

o 0

)

Peso adicional por cada 50mm de curso (com calha)Peso adicional por cada 50mm de curso (sem calha)

6

0.092

-

0.075

-

0.016

0.004

10

0.111

-

0.080

-

0.034

0.014

15

0.277

-

0.230

-

0.045

0.020

20 25 32 40 50 63

0.440

0.330

0.370

0.260

0.071

0.040

0.660

0.570

0.580

0.490

0.083

0.050

1.27

1.12

1.15

1.00

0.113

0.070

2.06

1.88

1.90

1.72

0.133

0.080

3.59

3.29

3.30

3.00

0.177

0.095

5.45

4.95

5.10

4.60

0.212

0.120

Cálculo/Exemplo: CY1R25H-500 (com calha)Peso básico...0.660 (kg), Peso adicional...0.083 (kg/500mm de curso)0.660 + 0.083 x 500 ÷ 50 = 1.49 (kg)

CY1R�HCY1RG�H (com calha)

CY1R�LCY1RG�L (com calha)

CY1R�H(sem calha)

CY1R�L(sem calha)

3.28-14

1. São necessárias ferramentas especiais para desmontar o cilindro.

2.Tenha em conta que ao extrair o carro exterior, atrairá directamente o carro do êmbolo interior.

Quando desmontar o carro externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, force primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando não existir força de arraste. Se se retiram quando ainda estão acoplados magneticamente, atrair--se-ão mutuamente e não poderão separar-se sem danifica - los.

3. Consultar a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1R25L ao CY1R25H).

4. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).

Isto pode causar uma perda de força de arraste e um funcionamento defeituoso.

5. Leia as instruções adicionais de desmontagem quando substituir as juntas e o anel guia.6. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do

carro do êmbolo.Observe os seguintes desenhos para desmontar o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloque-os um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientção do iman interior(180

0 de rotação)

antes da montagem no tubo.

Haste guia

Cilindro sem haste

Ligação directa

com pernos, etc.

Cilindro sem haste

Suporte de montagem

Clearance

Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver da página 0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.

Montagem

Precaução1. Evite que se produzam cortes ou outros danos na

superfície externa do tubo do cilindroIsto pode dar lugar a danos no raspador e no anel guia e, por sua vez, causar um funcionamento defeituoso.

2. Preste atenção à rotação do carro deslizante.Convém controlar esta rotação, ligando-o a outro eixo (guia linear, etc.).

3. Assegure-se que o acoplamento magnético está na sua posição correcta.

4. Para montar o cilindro, colocar os parafusos nos orifícios de montagem das tampas. Assegure-se que estão firmemente apertados.

5. No momento da fixação, se houver diferenças de altura entre o cilindro e a superficie de montagem, utilize anilhas ou outro tipo de espacador para evitar que produzam deformações excessivas no cilindro.

6. Verificar que ambas as tampas estejam bem fixas a uma superfície de montagem antes de pôr em funcionamento o cilindro.

Evite usar o carro como parte fixa.

7. Não aplicar uma carga lateral ao carro externo.Quando se monta uma carga directamente sobre o cilindro, não se podem compensar os possiveis desalinhamentos entre o cilindro e o sistema de guias e isto gera uma carga lateral que pode produzir um funcionamento defeituoso, como se mostra na figura 1. Deveria utilizar-se um método de ligação que permita compensar as variações de alinhamento dos eixos e da flexão ocasionada pelo próprio peso do cilindro. Na figura 2 mostra-se a montagem correcta.


1. Tenha em conta que o poder de atracção dos ímans é muito forte.Quando retirar o carro externo e o êmbolo do tubo do cilindro para manutenção, etc., tenha cuidado ao manuseá-lo, porque os ímans instalados em cada carro tem uma grande força magnética de atracção.

Precaução

Advertência

Figura 1. Montagem incorrecta Figura 2. Montagem correcta

8. Preste atenção á carga admissível ao operar em direcção vertical.Quando operar a direcção vertical, a carga admissível (ver valores de referência na página 3.28-18) determina-se mediante a selecção do modelo adequado. Porém, se aplicar uma carga maior que o valor admissível, pode deslocar o acoplamento magnético e existe a possibilidade de que a carga caia. Se usar esta aplicação consulte a SMC para as condições de trabalho (pressão, carga, velocidade, curso, frequência etc.). Figura 3. Posição correcta Figura 4. Posição incorrecta

Exemplo para ø20 a ø63 com uma força de arraste tipo L.

Ao não poder assimilar as variações de alinhamento do eixo do cilindro e da carga, produz-se um funcionamento defeituoso.

As variações de alinhamento do eixo são assimiladas ao proporcionar folga ao suporte de montagem e ao cilindro. Além disso o suporte está além do centro do eixo do cilindro, para que este não esteja sujeito ao momento produzido pelo suporte.

No.CYRZ-VCYRZ-WCYRZ-XCYRZ-Y

Diâmetro (mm) 6, 10, 15, 20 25, 32, 40 50 63

Listagem de ferramentas especiais

Ferramentaespecial

F

Haste guia

AdvertênciaDados os problemas que pode supor a montagem/desmontagem destes cilindros, a nossa recomendação é a de enviar á SMC para qualquer tarefa de reparação/manutenção. Se desejar fazê-lo por sua iniciativa pedimos-lhe que leia as seguintes recomendações:

Série CY1RCilindro magnético sem hasteCilindro básico de montagem directa

3.28-15

E: Energia cinética(J)

Es:Energia cinética admissÌvel para paragens intermédias com circuíto de pressão do ar (J)

Fn: Força admissível de deslocamento (N)MD: Movimento máximo admissível (N⋅m) para quando

tem peças amarradas directamentePs: Limite de pressão de uso para paragens

intermédias com um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de uso para o funcionamento

vertical (MPa)WBma: Peso máximo da carga (Kg) quando está

directamente sobre o corpo.

HorizontalInclinadaVertical

F1 = µ x (W + WB) x 9.8F2 = (W + WB) x 9.8 x (µcosθ + sinθ)F3 = (W + WB) x 9.8 x (µ + 1)

F. admissível de deslocamento (Fn) (n = 1, 2, 3)

Ver tabela da força admissível para a (Fn) dos diagramas

Tipo de funcionamento


øD ≥ 1.6 x ___P

Cálculo do diâmetro

Verificar os produtos fabricados por encomenda,

baseados nas condições de trabalho

Selecção do modelo



øD ≥ 1.6 x ___P


Primeiro cálculo provisório do diâmetro

F1 øD ≥ 1.6 x ___

P

Método deparagem intermédia

Cálculo do pesodas placas intermédias

(WB)

Cálculo do peso admissivel da carga e

da pressão


Nota 1)

Nota 1)

Nota 2)

• Detectores• P: Pressão de utilização (MPa)• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinada, vertical)


Determinação dapressão (P) quando realiza

paragem intermédia

Cálculo da energiacinética (E)

Verificar o peso da carga e a pressão de trabalho.

Verificar as placas intermédias

WB>WBmax

W+WB ≤ WV

P ≤ PV

W+WB>WV

P>PV

WB ≤ WBmax

Não

Sim

(Ver da pág. 5.4-1

à 5.4-79.)

Verificar com a força magnética de arraste (H)

Paragem combatente externo Paragem com circuito de pressão de ar

E>Es E ≤ Es

(W+WB) V 2E = _______ x (____) 2 1000

P ≤ Ps

Cálculo provisório

E>Es

Cálculo provisóriodo tipo H Verificar um diàmetro maior

P>Pstipo H

P>Pstipo L

(Ver pág. 3.28-18 para o funcionamento vertical.) (Ver a pág.3.28-18 para o peso

máximo da carga quando estiver directamente sobre o corpo.)

• W: Peso (kg)• WB: Peso das ligaçãoes (kg)• µ: Coeficiente de atrito da guia• L0: Distância do centro do eixo do cilindro ao ponto de aplicação da peça (cm)• L1: Distância do centro do eixo do cilindro ao centro de gravidade (mm) das peças


W

WB

Lo

θ° θ°

Guía

(Ver pág. 3.28-19 para paragens intermédias)

(Ver a pá. 3.28-19 paraparagens intermédias.)

Equipado com calha?

Equipado comdetectores?

Cálculo do cursocom detector

Equipado com sistema de

guia externa?

Cálculo do momento de

rotação

Cálculo do curso

admissível

Sim

A

Sim

Não

Não compatível

Compatível

Não

Sim

Nota 3)

Nãocompatível

Compatível

WBxL1>MD

WBxL1 ≤MD

(Ver tabela de curso standard na página 3.28-13.)

(Ver pág.3.28-13 para precisão anti-giro do corpo e para o momento máximo admissível.)

(Ver pág.3.28-19 para precisão anti-giro do corpo e para o momento máximo admissível.)

Verificar o uso e o curso dos detectores

Nota 3)

(Ver diagrama � na p. 3.28-17.)

Nota 1) Na montagem vertical, o cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, somente pode realiizar uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.

Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições.

Nota 3) Dever ser instalado um sistema de guias externas quando o resultado dos cálculos estiver fora das especificações.

Segundo Cálculo provisório do diâmetro e da força magnética de arraste (H, L) utili-

zando o grãfico da força admissível de deslocamento (Fn) e a distância do centro

do eixo do cilindro (Lo)

(W+WB) V ² E = _______ x (____) 2 1000


Não

Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método 1

3.28-16

Lo

Fn

CargaPeça

Com uma força de deslocamento de Fn = 100 (N) e uma distância desde o centro do eixo do cilindro até ao ponto de aplicação da carga Lo = 8 cm, o ponto de selecção é encontrado intersectando o eixo horizontal da distância com o eixo vertical da força nos diagramas A .Os modelos apropriados que cumprem o requerimento de 100 (N) são CY1R32H ou CY1R40H, CY1R40L.

CY1R6

Área admissível

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6

Distância ao centro do eixo Lo (cm)

F. d

e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


F. d

e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


F. d

e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível


e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

CY1R10

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6

50

7 8 9

CY1R15

403020

10

5

10 1 2 3 4 5 6

50

7 8 9 10 11

CY1R20100

5030

10

5

10 1 2 3 4 5 6

200

7 8 9 10 11 12 13

LL

HH

CY1R25300200

100

10

5

10 1 2 3 4 5 6

500

7 8 9 10 11 12 13

LL

HH

20304050

CY1R32400300200

10

5

1

0 1 2 3 4 5 6

100

20304050

7 8 9 10 1112 13 14 15

LL

HH

H

H

HH

H

H

CY1R40500

200

10

5

1

100

20304050

LLHH300

CY1R50

500

200

10

100

20304050

LL

HH

300

1000

CY1R63

500

200

10

100

20304050

300

1000

LL

HH

400

Exemplo de selecção


0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

<Diagramas A : Distância desde o centro do eixo do cilindro --------- F. de deslocamento admissível> �

Dist‚ncia desde o ctro. do eixo Lo (cm)

F. d

e de

sloc

amen

to a

dmis

síve

l Fn

(N)

Área admissível

Método de selecção1. Determinar a força de deslocamento

necessária Fn (N) para mover a carga horizontalmente.

2. Determinar a distância Lo (cm) desde o ponto de aplicação da força até ao centro do eixo do cilindro.

3. Encontrar o diâmetro e o tipo de força de arraste magnético (tipos H, L) a partir dos valores Lo e Fn dos diagramas A .

10 1112 13 14 15

10 1112 13 14 15

10 1112 13 14 15

�

�

Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método 2

3.28-17

Flexão do cilindro Funcionamento vertical

Quando um cilindro é montado horizontalmente, é produzida uma flexão devida ao seu próprio peso como mostra o diagrama. Quanto maior é o curso,maior é a flecha no centro do eixo. Por isso, convém realizar um método de ligação para compensar esta flexão.

A carga deverá ser guiada por um sistema de esferas, Se este for deslizante, a resistência de deslizamento aumenta devido ao peso e momento da carga, o que pode causar um funcionamento defeituoso.

Eixo guia Plataforma de carga

Folga Nota)

(0.2 a 0.5mm)

Peso

(Atrito + peso da peça)

Peça

Cilindro sem haste

W

Diâmetro (mm) Modelo

Pressão máxima (Pv)

(MPa)6

1015

20

25

32

40

50

63

CY1R 6HCY1R10HCY1R15HCY1R20HCY1R20L CY1R25HCY1R25L CY1R32HCY1R32L CY1R40HCY1R40L CY1R50HCY1R50L CY1R63HCY1R63L

1.02.77.0

11.07.0

18.511.230.018.247.029.075.044.0

115.070.0

0.550.550.650.650.40

0.65 0.400.650.40

0.650.400.650.400.650.40


∗ O diagrama de flexão mostra os valores no momento em que o carro se encontra no ponto médio do curso.

101112131415161718

1000 2000 3000 4000 5000

CY1R6

CY1R10

123456789

0

CY1R15

CY1R25, 32, 40, 50, 63

Fle

xão

(m

m)

Curso (mm)

CY

1R6

CY

1R10

CY

1R15

CY

1R20

CY

1R25

CY

1R32

CY

1R40

CY

1R50

CY

1R63

C


Note)

Peso máximo com carga directa

Quando a carga é aplicada directamente sobre o corpo, não deverá ser maior que os valores máximos da tabela seguinte.

Modelo

CY1R 6H 10H 15H 20�25�32�40�50�63�

0.20.41.01.11.21.52.02.53.0

Peso máx. da carga (WBmax)(kg)

CY1R20

Direcção da carga

Calha

Anel guia CCorpo

Direcção da carga

Carga admissível (Wv)

(kg)

Nota) Em relação à flexão produzida pelo próprio peso, tal e como mostra a figura seguinte, é necessário proporcionar a folga suficiente ao cilindro para não tocar na superfície de montagem ou na carga e poder realizar de maneira uniforme o curso completo com a mínima pressão de utilização possível.

Nota)Tome precauções quando ultrapassar a pressão máx. de utilização, já que pode produzir a deslocação do acoplamento magnético e a queda da carga.

Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método

3.28-18

Paragens intermédias

(1) Paragens intermédias da carga com um batente externo, etc.Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo, etc. há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na seguinte tabela. Tome as medidas necessárias porque, ao ultrapassar estes limites, pode dar lugar ao deslocamento do acoplamento magnético.


Limite de pressão de trabalho para curso intermédio (Ps)(MPa)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

CY1R 6H

CY1R10H

CY1R15H

CY1R20H

CY1R20L

CY1R25H

CY1R25L

CY1R32H

CY1R32L

CY1R40H

CY1R40L

CY1R50H

CY1R50L

CY1R63H

CY1R63L

0.55

0.55

0.65

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40


(2) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.

Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de pressão. devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior. Se forem ultrapassados estes limites há que tomar precauções já que poderia deslocar-se o acoplamento magnético.

Diâmetro(mm)

Modelo Energia cinética admissívelpara curso intermédio (Es)(J)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

CY1R 6H

CY1R10H

CY1R15H

CY1R20H

CY1R20L

CY1R25H

CY1R25L

CY1R32H

CY1R32L

CY1R40H

CY1R40L

CY1R50H

CY1R50L

CY1R63H

CY1R63L

0.007

0.03

0.13

0.24

0.16

0.45

0.27

0.88

0.53

1.53

0.95

3.12

1.83

5.07

3.09



Precisão antigiro do suporte e momento máximo admissível(com calha) (Valores de referência)

Método de paragem final de curso

Carga

Eixo guia

Área de transmissão do empurrão

Corpo

Tubo do cilindro

Amortecedor hidráulico

BatenteCorpo Inclinação do corpo

Tubo do cilindro

Eixo guia

Sapata de deslizamentoCarga

Sapata de deslizamento

Precisão antigiro

Calha

Anel elástico CCorpo

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

50

63

Precisão antigiro (°)

7.3

6.0

4.5

3.7

3.7

3.1

2.8

2.4

2.2

Momento máx.admissível (MD)

(N⋅m)

0.02

0.05

0.15

0.20

0.25

0.40

0.62

1.00

1.37

Nota 2)

Curso admissível (mm)

100

100

200

300

300

400

400

500

500

A seguir se indicam os valores de referência da precisão antigiro e o momento máximo admissível no finaldo curso.

Nota 1) Evite operações onde tenha que suportar um momento torsor. Neste caso, recomenda-se o uso duma guia externa. Nota 2) Utilize os valores de referência mencionados dentro da margem de curso admissível como precaução, porque á medida que o curso aumenta, a inclinação (ângulo de rotação) pode aumentar também. Note 3) Quando aplicar uma carga directamente sobre o corpo, o peso não deverá ser maior que o admissível mencionado na página 3.28-18.

Quando parar uma carga com grande inércia, a paragem no final do curso pode dar lugar à inclinação do corpo e a danos nos casquilhos e no tubo do cilindro. (Ver desenho da esquerda.)Como mostra o desenho da direita, convém utilizar uma amortecedor hidráulico junto com um batente, e assim transmitir a força de avanço a partir do centro do corpo para não produzir a dita inclinação.

Série CY1RSelecção do modelo adequado: Método

3.28-19

Construção/Modelo standar

CY1R6H

CY1R10H

CY1R15H a 63H

Com calha

Com calha

Para CY1R15, 20

Com calha

For CY1R15

Nº DescriçãoCorpo

Tampa A

Tampa C

Tampa B

Tampa D

Camisa/tubo

Êmbolo

Eixo

Entreferro

Entreferro

Íman A

Listagem de peças

1

2a

2b

3a

3b

4

5

6

7

8

9

MaterialLiga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável



Íman especial

Notas






Zinco cromado

Zinco cromado

Íman B

Espaciador

Amortecedor

Junta do êmbolo

Anel elástico

Anel de fixação

Anel elástico tipo C para eixo

Placa protectora magnética

Calha

ÍmanTampão c/cabeça encaixe sextavado

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Íman especial


Uretano

Aço ao carbono


Liga de alumínio

Niquelado

ø 20 a ø63

Niquelado


Cromado

Anodizado branco

Niquelado

ø6 a ø15: niquelado por via químicaø20 a ø63: Cromado

ø6 a ø 15: Latãoø20 a ø63: Liga de alumínio

ø10, ø25, ø32 Aço inoxidávelø6, ø15, ø20, ø40, ø50, ø63Cabo de aço endurecido


Liga de alumínio

Íman especial

Aço cromo

ø40: tampão cabeça encaixe sextavadoø20, ø50, ø63 : Nenhum

Nº Descrição

Bola de aço

Parafuso c/cabeça encaixe sextavado

Parafuso c/cabeça encaixe sextavado

Junta tórica tubo cilindro

Anel guia A

Anel guia B

Anel guia C

Junta do êmbolo

Espaçador

Junta estanquicidade da calha

21

22

23

∗ 24

∗ 25

∗ 26

∗ 27

∗ 28

∗ 29

∗ 30

Material

Aço cromado

Aço cromado

Aço cromado

NBR

Resina especial

Resina especial

Resina especial

NBR

NBR

NBR

Notas

Niquelado

Niquelado

Diâmetro (mm)

61015202532405063

Kit de juntas de substituiçãoReferência

CY1R 6 -PS

CY1R10-PS

CY1R15-PS

CY1R20-PS

CY1R25-PS

CY1R32-PS

CY1R40-PS

CY1R50-PS

CY1R63-PS

Conteúdo

Nº 24, 26, 27, 28 mencionados

Nº

24, 25, 26, 27, 28, 29, 30

mencionados

∗ O kit de juntas compreende desde o número 24 ao 30, e podem ser encomendados utilizando a referência de cada diâmetro.

2a 3a20 24 15 14 10 8 26 1 4

679516 23 12 26 18

2a 3a2926101114241520 8 1 4

272219

3a2219 18 172720 1523 7 6 59 25 28 12 13

2a 1424 8 1 41029 26111620

272219 2018 12 28252316 9765

Série CY1R

3.28-20

Kit de reposição para a calha

Curso

Diâmetro

Construção/Modelo com ligação centralizada

CY1RG10H

CY1RG15H

Nota) O tubo centralizado não está disponível no modelo de ø6.

CY1RG20H a 63H

Para CY1RG20 Para CY1RG15

CYR 15 EDiâmetro (mm)

610

15

2532405063

20

Partes incluidas no kit de reposição da calha Referência

CYR 6E-�

CYR10E-�

CYR15E-�

CYR20E-�

CYR20EN-�

CYR25E-�

CYR32E-�

CYR40E-�

CYR50E-�

CYR63E-�

Conteúdo

Nº18, 19, 22, 27 da esquerda

Nº18, 19, 20, 22, 27 da esquerda

Tipo reed

Tipo estado sólido

Nota 2)

Nº 17, 18, 20, 22, 27 da esquerda

Nº

17, 18, 19, 20, 22, 27

da esquerda.

Nota 1) � indica o curso.Nota 2) No ø15 leva incorporado um íman.

Diâmetro (mm)

1015202532405063

Kit de juntas de substituçãoReferência

CY1R10-PS

CY1R15-PS

CY1R20-PS

CY1R25-PS

CY1R32-PS

CY1R40-PS

CY1R50-PS

CY1R63-PS

Conteúdo

Nº

24, 25, 26, 27, 28, 29, 30

da esquerda.

* Os kits de juntas são os mesmos para o modelo standard e para o tubo centralizado.

2b 3b15 16 24 14 11 8101 426 29

23 125 259 28 3076 20

3b2b 15 16 24 14 11 810 1 429 2126

19 18 22 27

19 18 222119 18 22 20 30 23 27 17 6 2857 12 139 25

Série CY1RCilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa

3.28-21

Modelo

CY1R 6

CY1R10

CY1R15

CY1R20

CY1R25

CY1R32

CY1R40

CY1R50

CY1R63

Modelo básico: ø6 a ø63

Y 35.5

39.5

54.5

64

72

79

93

113

121

PW19

26

32

38

43

54

64

82

94

QW10

14

18

17

20

26

34

48

60

K 7

9

14

11

15

13

15

25

24

W20

20

25

40

40

50

60

60

70

N 3.5

4.5

6

7

6.5

8.5

11

15

16

X10

15

18

22

28

35

40

50

60

F 5.5

6.5

8

9

8.5

10.5

13

17

18

CR0.5

0.5

0.5

1

1

1.5

2

2

3

WS 6

8

7

7

7

7

7

10

10

MMM3

M3

M4

M4

M5

M6

M6

M8

M8

Q 64

68

84

95

105

116

134

159

171

Z 72

76

94

107

117

130

148

176

188

CB2

2

2

3

3

3

5

5

5

A 9

9

10.5

9

8.5

10.5

10

14

15

(mm)

Modelo

CY1R 6

CY1R10

CY1R15

CY1R20

CY1R25

CY1R32

CY1R40

CY1R50

CY1R63

B 6.5

6.5

8

9.5

9.5

11

11

14

14

C3.2

3.2

4.2

5.2

5.2

6.5

6.5

8.2

8.2

D 7.6

12

17

22.8

27.8

35

43

53

66

G4

4

5

6

6

7

7

8.5

8.5

T17.5

17.5

19

20.5

21.5

24

26

30

32

GP20

27

33

39

44

55

65

83

95

GW18.5

25.5

31.5

37.5

42.5

53.5

63.5

81.5

93.5

H19

26

32

39

44

55

67

85

97

HA17

24

30

36

41

52

62

80

92

HC18

25

31

38

43

54

66

84

96

HT 7

14

17

24

23.5

29

36

45

51

HR17

24

30

36

41

51

62

80

90

HS6

5

8.5

7.5

6.5

7

8

9

9.5

J x EM4 x 6

M4 x 6

M5 x 7

M6 x 8

M6 x 8

M8 x 10

M8 x 10

M10 x 15

M10 x 15

LD3.5

3.5

4.3

5.6

5.6

7

7

8.6

8.6

M 3.5

4

5

5

6

7

8

10

10

HP 9

14

17

24

23.5

29

36

45

51

PM5

M5

M51/81/81/81/41/41/4

(Área E) Para CY1R25, 32, 40, 50, 63

YT

L

FX øD

T

QW

PW

G

W K

Q + Curso

Z + Curso

2 x 4-MM profundidade M

Com calha

4- Diâm. orifício escariado øB Prof. orifício escariado C

TC

4-ø

LD G

W

GP

WS

H

HA

HP

HS

HRCR

2-P(ligação)

4-J x E(profundidade)

Tampão

Área E

CB

WP

CY1R Diâmetro H - Curso L NNota 1) O modelo L não está disponível do ø6 ao ø15.Note 2) Este desenho mostra a versão com calha ().

HB10.5

14

17

21

23.5

29

36

45

51

TC10.5

14

17

20

22.5

28

33

42

48

WP 9 .5

13

16

19

21.5

27

32

41

47

L 34

38

53

62

70

76

90

110

118

W K

A

HC H

T

2-Tampão NX

HB

Série CY1R

3.28-22

Ligação centralizada: ø10 ao ø63

CY1RG Diâmetro H - CursoL

CY1RG20 a 63

Y

L

T T

QW

PW

GQ + Curso

Z + Curso

W K

4- Diâm. orifício escariado øB Profundidade de orifício escariado C

2 x 4-MM profundidade M

Com calha

øD

FX

TC

(Área E) para CY1RG25, 32, 40, 50, 63

Nota) O modelo L não está disponível do ø10 ao ø15.

GP

GW

4-ø

LD

WS

H

HA

HT

CB

HP

HS

CR HR

2-P(ligação)

4-J x E(prof.)

Tampão

WP

CY1RG10 CY1RG15

14

12.5

13

30

2-P(ligação)

22

8

12.5

19.5

2-P(ligação)

Tampão

Modelo

CY1RG10

CY1RG15

CY1RG20

CY1RG25

CY1RG32

CY1RG40

CY1RG50

CY1RG63

Y 39.5

54.5

64

72

79

93

113

121

PW26

32

38

43

54

64

82

94

QW14

18

17

20

26

34

48

60

K 9

14

11

15

13

15

25

24

W20

25

40

40

50

60

60

70

N4.5

6

7

6.5

8.5

11

15

16

X15

18

22

28

35

40

50

60

F 6.5

8

9

8.5

10.5

13

17

18

CR0.5

0.5

1

1

1.5

2

2

3

WS 8

7

7

7

7

7

10

10

MMM3

M4

M4

M5

M6

M6

M8

M8

Q 68

84

95

105

116

134

159

171

Z 76

94

107

117

130

148

176

188

CB2

2

3

3

3

5

5

5

(mm)

Modelo

CY1RG10

CY1RG15

CY1RG20

CY1RG25

CY1RG32

CY1RG40

CY1RG50

CY1RG63

B6.5

8

9.5

9.5

11

11

14

14

C3.2

4.2

5.2

5.2

6.5

6.5

8.2

8.2

D12

17

22.8

27.8

35

43

53

66

G4

5

6

6

7

7

8.5

8.5

T17.5

19

20.5

21.5

24

26

30

32

GP27

33

39

44

55

65

83

95

GW25.5

31.5

37.5

42.5

53.5

63.5

81.5

93.5

H26

32

39

44

55

67

85

97

HA24

30

36

41

52

62

80

92

HC25

31

38

43

54

66

84

96

HT–

–

28

33.5

41

50

56

63.5

HR24

30

36

41

51

62

80

90

HS5

8.5

7.5

6.5

7

8

9

9.5

J x EM4 x 6

M5 x 7

M6 x 8

M6 x 8

M8 x 10

M8 x 10

M10 x 15

M10 x 15

L 38

53

62

70

76

90

110

118

LD3.5

4.3

5.6

5.6

7

7

8.6

8.6

M 4

5

5

6

7

8

10

10

HP–

–

11

14.5

20

25

32

35

PM5

M51/81/81/81/41/41/4

HB14

17

21

23.5

29

36

45

51

TC14

17

20

22.5

28

33

42

48

WP13

16

19

21.5

27

32

41

47

W K

HC

NX

HB

Série CY1RCilindro magnético sem haste Cilindro básico de montagem directa

3.28-23

(1) Ao modelo standard (sem calha) podem ser acrescentados detectores (calha). O modelo adicional com calha é mencionado na página 3.28-12, e pode ser solicitado junto com os detectores magnéticos.

(2) Ver as instruções adicionais de desmontagem para a instalação magnética do detector.

1N⋅m: Aprox.10.2kgf⋅cm

26

28

17.5

19.5

46

48

—

39.5

42

44

—

35.5

6

10

15

20

Detector magnéticoDiâm.

(mm) D-A9�

Detectores magnéticos/Posição adequada para detecção no final de curso Margem de funcionamento do detector

Montagem do detector magnético

A B

C D

AD-M9�

B C DD-A9� D-M9� D-A9� D-M9� D-A9� D-M9�

30

32

21.5

23.5

46

48

76.5

87.5

42

44

72.5

83.5

26

28

56.5

67.5

30

32

60.5

71.5

ø6 ao ø20

18

21.5

23.5

27.5

29.5

25

32

40

50

63

D-Z7�D-Z8�

AD-Y5�D-Y7�D-Y7�W

B C D

18

21.5

23.5

27.5

29.5

ø25 ao ø63

97

108.5

124.5

148.5

158.5

99

108.5

124.5

148.5

158.5

43

46.5

48.5

52.5

54.5

43

46.5

48.5

52.5

54.5

74

83.5

99.5

123.5

133.5

74

83.5

99.5

123.5

133.5

Nota) Os detectores magnéticos não podem ser instalados na Área C no caso do ø15.

Nota) O curso mínimo necessário quando se montam dois detectores magnéticos é de 50mm.

D-Y5�D-Y7�D-Y7�W



Detector magnético

Diâm. (mm)

Características do detector magnético

Parafuso de montagem do detector (M2.5 x 4l)(incluído)

Chave de fendas de relojoeiro de cabeça plana

Detector magnéticoø5 a ø6

6

10

15

20

25

32

40

50

63

9

13

8

6

–

–

–

–

–

5

7

5

4

–

–

–

–

–

–

–

–

–

9

9

11

11

11

–

–

–

–

7

6

6

7

6

DetectormagnéticoDiâmetro

(mm)D-A9� D-M9� D-Z7�

D-Z8�

D-Y5�D-Y7�

D-Z7�D-Z8�

D-Z7�D-Z8�

D-Z7�D-Z8�

D-Y7�W

Nota) Utilizar chave de fendas de relojoeiro com um diâmetro de 5 a 6mm. quando apertar o parafuso de montagem do detector

magnético. Além disso, o par de aperto deverá ser de 0.05 a 0.1N⋅m (0.51 a 1.02kgf⋅cm) aproximadamente. Regra geral, rodar perto de 90º após ter notado o efeito de resistência.

Nota 1) Em alguns casos não se podem montar os detectores.

Note 2) As margens de funcionamento são standard, incluíndo a histerese, e não se garantem. Podem dar-se grandes variações devido ao meio ambiente ( ±30%).

Quando se montar um detector

magnético, este tem que ser inserido

na ranhura do cilindro na direcção

que mostra o desenho da direita.

Depois de o colocar na sua posição,

deve-se utilizar uma chave de

fendas de relojoeiro de cabeça plana

para apertar o parafuso que vem

incluido.

Série CY1R

3.28-24

3.28-25

A72

A73

A80

A73C

A80C

F7NV

F7PV

F7BV

J79C

F7NWV

–

F7BWV

–

–

–

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

–

–

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

A72H

A73H

A80H

–

–

F79

F7P

J79

–

F79W

F7PW

J79W

F7BA

F7NT

F79F

Como encomendar

6

10

15

20

6mm

10mm

15mm

20mm

Com calha

Diâmetro

Com detecção

Curso standardVer tabela de curso standard na pág 3.28-27.

Tipo de ajuste


SemDetecção CY1S 25 H 300

Guiamento comcasquilho de bronze

Modelo de detectores /

Função especialTipo Tomadaeléctrica

Saídadirecta do cabo

ILED

indic

ador

Não

Sim


2 fios

3 fios(NPN equiv.)

Tensão

–

200V

–

ACDC

Refª do detector Comprimento cabo (m) Nota1)

0.5( )

3(L)

5(Z)

–

–

�

–

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Circuito Ci

ReléPLC

Carga

Nota 1) Símbolo comprimento do cabo 0.5m ........ ( )(Exemplo) A 80C3m ............L (Exemplo) A80CL5m ............Z (Exemplo) A80CZNenhum ...N (Exemplo) A80CN

Nota 2) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda.

Nota 3) O modelo D-F7LF não pode ser montado com diâmetros ø6 e ø10.

Vertical Lateral

Circuito CI

–

Circuito CI

–100V

100V ou menos

–

24V ou menos

–

5V

12V

5V, 12V

12V

5V, 12V

–

–

24VNão

Sim

Conector

Indicaçãp diagnóstico(LED bicolor)

–

Sim


Conector2 fios

4 fios (NPN)

24V

5V, 12V

5V, 12V

12V

12V

5V, 12V

–

–

Circuito CI

ReléPLC

Tipo

Ree

dT

ipo

est

ado

só

lido

Nenhum(N)

–

–

–

�

�

–

–

–

�

–

–

–

–

–

–

–

Circuito CI

–

Circuito CI

––

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)


Com saída diagnóstico (LED bicolor)

Resistente à água (LED bicolor)

Saída diagnóstico retida(LED bicolor)

A76H– � � –

3 fios (NPN)

2 fios

Com temporizador

F7LF– –��

Sentido de saída do cabo

25

32

40

25mm

32mm

40mm

B

BS

Com batente elástico de ajuste em ambos os extremos

Com 2 amortecedores hidráulicos

Com um batente elástico e um amortecedorhidráulico(colocado de fábrica no lado A)*Os amortecedores hidráulicos podem-se pedir á parte para se montarem em vez dos batentes elásticos.

CDY1S 25 H 300

Nota 3)

Cilindro

H

L Força de arraste alta

Força de arraste média


-Sn





- Sem detector

A90


E

Rc(PT)

G(PF)

E

E

Cilindro magnético sem haste Sé rie CY1S

Cilindro guiado com casquilhos de bronze

3.28-26

Ar comprimido(Filtragem recomendada 5µ)

1.05MPa {10.7kgf/cm²}



−10 a 60°C

50 a 400mm/s

Topes elásticos em ambos extremos

(Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)

0 - 250mm: +1.0, 251-1000: +1.4, mais de 1001: +1.8

Qualquer

Fluído

Pressão de teste

Pressão máx. funcionamento

Pressão mín. funcionamento

Temp. funcionamento e de fluído

∗ Velocidade do êmbolo

Amortecedor

Lubrificação



Características

0 0 0

1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²

Tipo

Peso básicoCY1S�H

CY1S�L

6

0.27

–

0.044

10

0.48

–

0.074

15

0.91

0.85

0.104

20

1.48

1.37

0.138

25

1.84

1.75

0.172

32

3.63

3.48

0.267

40

4.02

3.84

0.406

(kg)

Cálculo/Exemplo: CY1S32H-500Peso básico ... 3.63kg Peso adicional .... 0.267/50mm Curso cilindro .... 5003.63 + 0.267 x 500 ÷ 50 = 6.3kg

Peso

Materiais

A carga pode montar-se directamente sobre o carroCursos disponíveis até 1500mmLonga duração sem fugas externasPreparado para detectores magnéticos e amortecedores hidraulicos

Diâmetro(mm)

300

500

50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 300

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000

6

10

15

20

25

32

40

Curso (mm) Curso máximodisponível (mm)

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800, 1000

750

1000

Tipo H

Tipo L

6

19.6

–

10

53.9

–

15

137

81.4

20

231

154

25

363

221

32

588

358

40

922

569

1N: Aprox. 0.102kgf

1500

Diâmetro (mm)

Força de arraste

Modelos

Cilindro comcarro guiado

Casquilho

Casquilho de bronze

Modelo

CY1S

Diâmetro (mm)

6, 10, 15, 20, 25, 32, 40

Detector magnético

D-A7, A8D-F7, J7

Tipo de ajuste

Com batente elásticoCom amortecedor hidráulico


1500


Diâmetro(mm)

Descrição

Placa A, B

Tubo/cilindro

Eixo guia A, B

Íman

Sapata deslizamento

Material

Liga alumínio

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Íman especial

Liga alumínio

Nota


–

Cromado endurecido

–


Diâmetro(mm)

6101520253240

Ajuste para batente elástico(ambos lados) (mm)

12

11

7

11

10

11

9

Ajuste para amortecedor (mm)

Lado placa A

17

14

14

36

12

33

32

Lado placa B

11

6

4

27

3

23

17

Ajuste para batente elático e amortecedor

Ver página 3.28-35 para pormenores sobre a Série CY1S com amortecedor.

Com amortecedor

∗ No caso do modelo com detecção magnética (CDY1S) em que se monta um detector em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo controla-se através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.).

* Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que há que prestar atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga.


Série CY1SCilindro magnético sem haste

Modelo guiado com casquilhos de bronze

3.28-27

Funcionamento

1. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção.

Advertência

Precaução


Advertência


1. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.

2. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção.

1. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior.Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnética-mente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.

2. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1S25L ao CY1S25H)

3. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.

4. Ler as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.

5. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.

Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientação do iman interior(180

0 de rotação)


Figura 1. Posição correcta Figura 2. Posição incorrecta

Exemplo para ø15 com uma força de arraste L

Montagem

Precaução1. Evitar montar o cilindro usando o carro

como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.

2. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo.Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos


Séries CY1R

3.28-28


W V 2

E = ––––––––– x (––––) 2 1000Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuíto de pressão(J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)WA: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg)Wv: Carga admissível para funcionamento vertical (kg)σ: Coeficiente de curso

carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "0" zero

Tipo defuncionamento

Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0.3 x Wcosθ + WsenθøD≥ 5.0 x ––––––––––––––––––––– P


Verificar os produtos fabricadossob encomenda, baseados nas

condições de trabalho


Func. vertical

Primeiro cálculo provisóriodo diâmetro

Func. horizontal

Primeiro cálculo provisório do diâmetro

W øD≥ 2.8 x ––––

P

Método deparagem

intermédia

Cálculo do pesoda carga admissível

e da pressão


Nota 1)

Nota 1)

Nota 2)

• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)


Cálculo da pressão (P) em paragem

intermédia


Verificar o peso da cargae a pressão de utilização

Rever o diâmetro, o curso e L0 W>WA

W ≤ WvP ≤ Pv

W>WvP>Pv

Não

Sim

(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)

Verificar com a força de arraste magnética (H)

Paragem com batente externo

Paragem comcircuíto de pressão

E>Es E ≤ Es

P ≤ Ps


E>Es

Cálculoprovisório do tipo HSeleccionar um diâmetro maior

P>PsTipo H

P>PsTipo L

(Ver pág. 3.28-32 para funcionamento vertical.)

(Ver pág. 3.28-30 para calcular σ.)

• W: Peso da carga (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• L0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)

0.3 x W + W øD≥ 5.0 x –––––––––––– P

Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório

carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "0"

Calcular (WA) da fórmula para o cálculo provisório

do diâmetro

Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na

posição de func. do cilindro

(Ver pág. 3.28-30 e 3.28-31.)

W ≤ WA

(Ver pág. 3.28-32 para paragens intermédias.)

(Ver a pág. 3.28-32 para paragens intermédias.)


W

θ θ

Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.

Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das condições.

W V 2

E = ––––––– x (––––) 2 1000

Func. inclinado

Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método

3.28-29

Como calcular σ quando se selecciona o peso admissível da carga

Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro

1. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal)

2. Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical)

3. Funcionamento vertical


Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg)Diâmetro

(mm)

Curso(máx)

Peso máx.carga (kg)

6

1.8

300mm

10

3

300mm

15

7

500mm

20

12

500mm

25

20

500mm

32

30

600mm

40

50

hasta 600

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Carga admissível (WA)(kg)

σ⋅5.447+2Lo

σ⋅12.08.4+2Lo

σ⋅36.410.6+2Lo

σ⋅74.412+2Lo

σ⋅14013.8+2Lo

σ⋅25817+2Lo

σ⋅52020.6+2Lo


σ⋅1.331.9+Lo

σ⋅4.162.2+Lo

σ⋅13.232.7+Lo

σ⋅26.82.9+Lo

σ⋅44.03.4+Lo

σ⋅88.24.2+Lo

σ⋅167.85.1+Lo

Lo: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm)Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas.

Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade da carga (cm)

O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada

curso.

Exemplo) para CY1S25 �–650 (1) Peso máximo de carga= 20kg (2) Peso da carga para 650mm = 13.6kg

13.6 (3) σ = ––– = 0.68 é o resultado. 20

Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Repare no coeficiente σ).Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode ser diferente do peso máximo da carga.

Fórmula para σ (σ≤1) ST: Curso (mm)

Modelo

σ=

Modelo

σ=

Modelo

σ=

CY1S6

1

CY1S10

10(0.86–1.3x10–3xST)

3 10

(1.5–1.3x10–3xST)

7

10(2.26–1.3x10–3xST)

30 10

(1.98–1.3x10–3xST)

20 10

(1.71–1.3x10–3xST)

12

10(2.48–1.3x10–3xST)

50

CY1S15

CY1S20

CY1S40

CY1S25 CY1S32

Nota) Calcular σ=1 para as aplicações de até ø10–300mmST, ø15–500mmST, ø20–500mmST, ø25–500mmST, ø32–600mmST e ø40–600mmST.

CY1S40

CY1S40CY1S32

CY1S32CY1S25

CY1S25CY1S15

CY1S15

CY1S10

CY1S10

CY1S6CY1S6

CY1S20

CY1S20

50

30

20

10(13.6)

54

3

2

10 500 (650) 750 1000 1500

Curso do cilindro (mm)

Pes

o da

car

ga (

kg)

CY1S40CY1S32CY1S25CY1S15

CY1S10

CY1S6

CY1S20

Serie CY1SSelecção do modelo adequado: Método

3.28-30


CY1S10

CY1S6

CY1S20

F: Força de deslocação (desde a sapata à posição Lo) (kg)Lo: Distância entre a superfície e o ctro. de gravidade da carga(cm)

Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro

7. Func. horizontal (força deslocada perpendicularmente)

8. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente Lo)


Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm)

4. Funcionamento inclinado (montagem inclinada)

5. Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente)

6.Funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (Lo)


σ⋅2.55Lo+3

σ⋅5.25Lo+3.5

σ⋅17.5Lo+5.0

σ⋅36Lo+6.0

σ⋅60Lo+6.0

σ⋅105Lo+7.0

σ⋅200Lo+8.0

Aték

45°1

60°0.9

75°0.8

90°0.7

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Peso admissível carga (WA)(kg)

σ⋅5.1⋅K3cos θ+2(1.9+Lo)sen θ

σ⋅10.5⋅K3.5cos θ + 2 (2.2+Lo)sen θ

σ⋅35⋅K5cos θ + 2 (2.7+Lo)sen θ

σ⋅72⋅K6cos θ +2(2.9+Lo)sen θ

σ⋅120⋅K6cos θ + 2 (3.4+Lo)sen θ

σ⋅210⋅K7cos θ + 2(4.2+Lo)sen θ

σ⋅400⋅K8cos θ + 2 (5.1+Lo) sen θ


σ⋅5.443.2+2(1.9+Lo)sen θ

σ⋅12.04+2(2.2+Lo)sen θ

σ⋅36.45.2+2(2.7+Lo)sen θ

σ⋅74.46.2+2(2.9+Lo)sen θ

σ⋅1407+2(3.4+Lo)sen θ

σ⋅2588.6+2(4.2+Lo)sen θ

σ⋅52010.4+2(5.1+Lo)sen θ

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)

Carga admissível(WA)(kg)




6

σ⋅2.55

1.9+Lo

10

σ⋅5.25

2.2+Lo

15

σ⋅17.5

2.7+Lo

20

σ⋅36

2.9+Lo

25

σ⋅60

3.4+Lo

32

σ⋅105

4.2+L o

40

σ⋅200

5.1+Lo

6

σ⋅3.80

3.2+Lo

10

σ⋅8.40

4+Lo

15

σ⋅25.48

5.2+Lo

20

σ⋅52.1

6.2+Lo

25

σ⋅98

7.0+Lo

32

σ⋅180

8.6+Lo

40

σ⋅364

10.4+Lo

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Coeficiente angular (k) k = [até 45°(=θ)] = 1, [até 60°] = 0.9, [até 75°] = 0.8, [até 90°] = 0.7


Lo: Distância entre a superifície demontagem e o centro de gravidade dacarga (cm)

Lo: Distância entre o centro da sapata dedeslizamento e o centro de gravidade dacarga (cm)

Comúm para montagem em plano horizontal e vertical.

Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método 3

3.28-31



Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se a cargaadmissível e a pressão máxima de utilização que se mostram na tabelainferior.Tenha em conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderá cair.

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Modelo

CY1S 6H

CY1S10H

CY1S15H

CY1S15L

CY1S20H

CY1S20L

CY1S25H

CY1S25L

CY1S32H

CY1S32L

CY1S40H

CY1S40L

Carga admissível (Wv)(kg)

1.0

2.7

7.0

4.1

11.0

7.0

18.5

11.2

30.0

18.2

47.0

29.0

Pressão máx. defuncionamento

(Pv)(MPa)

0.55

0.55

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

Paragens intermédias intermédias

1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se forem ultrapassados estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Modelo

CY1S 6H

CY1S10H

CY1S15H

CY1S15L

CY1S20H

CY1S20L

CY1S25H

CY1S25L

CY1S32H

CY1S32L

CY1S40H

CY1S40L

Limite de pressão de funcionamento paraparagem intermédia (Ps)(MPa)

0.55

0.55

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Modelo

CY1S 6H

CY1S10H

CY1S15H

CY1S15L

CY1S20H

CY1S20L

CY1S25H

CY1S25L

CY1S32H

CY1S32L

CY1S40H

CY1S40L

Energia cinética admissível paraparagem intermédia (Es)(J)

0.007

0.03

0.13

0.076

0.24

0.16

0.45

0.27

0.88

0.53

1.53

0.95

(1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²)


Nota) Tenha em conta que se ultrapassar a pressão máxima de funcionamento,pode-se deslocar o acoplamento magnético.

2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar

comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior.Se forem ultrapassados este limites há que tomar precauções já que poderiadeslocar-se o acoplamento magnético.

Série CY1SSelecção do modelo adequado: Método 4

3.28-32

Construção

CY1S6 a 40

Nº Descrição

Tubo/cilindro

Tubo do carro exterior

Eixo do êmbolo

Entre ferro

Entreferro exterior

Íman A

Íman B

Porca do êmbolo

Êmbolo

Carro exterior

Espaçador

Anilha de segurança

Listagem de peças

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

MaterialAço inoxidável

Liga de alumínio

Aço inoxidável



Íman especial

Íman especial

Aço ao carbono

Liga de alumínio Nota)

Liga de alumínio




Notas

Cromado zinco

Cromado zinco

Cromado zinco

Cromado


Niquelado

Niquelado

Nº Descrição

Espaçador

Casquilho

Placa A

Placa B

Eixo guia A

Eixo guia B

Batente elástico

Porca sextavada

Parfuso c/cabeça de encaixe sextavado

Calha para montaje do detector

Listagem de peças

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

Material

Material anti-atrito ret* de óleo

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço cromo.-Mb

Aço ao carbono

Aço cromo.-Mb

Liga de alumínio

Notas

Niquelado



Cromado endurecido

Cromado endurecido

Niquelado

Guia oca para ligação pneumática

Ligação

Diâmetro (mm)

6

10

15

20

25

32

40

Referência

CY1S6-PS-N

CY1S10-PS-N

CY1S15-PS-N

CY1S20-PS-N

CY1S25-PS-N

CY1S32-PS-N

CY1S40-PS-N

Conteúdo


Nº

25, 26, 27, 28, 29, 30

mencionados

Nota) Latão para ø6, ø10, ø15

Detector magnético Encomendar à parte

Tampão

Anel guia A

Anel guia B

Junta do tubo do cilindro

Junta do eixo da guia

Junta do êmbolo

Raspador

23

24

25

26

27

28

29

30

––

Latão

Resina especial

Resina especial

NBR

NBR

NBR

NBR

∗

∗

∗

∗

∗

∗

Kit juntas de substitução

∗ Os kits de juntas compreendem desde o número 25 até ao 30, e podem ser encomendados mediante a referència correspondente a cada diâmetro.

16 24 27 28 11 614 5729 25 413 2 26 30 12 103 89 1 18

17

15 20 19 23 22 21

Modelo guiado com casquilhos de bronze Série CY1S

3.28-33

Dimensões

Guia de deslizamento/Casquilho deslizante

(mm)

(mm)

∗ As dimensões PA estão centradas com respeito à L. As dimensões HB são para o modelo CDY1S.

∗ Αs dimensões PA estão centradas com respeito à L. As dimensões HB são para o modelo CDY1S.

C�Y1S15, ø20 a ø40

C�Y1S6, 10

A

JxK

J x K

B C

L

A L

M (N)MM NN PLD

B C D d EA EB FA H HA HG HP HTHS∗HB

∗PA PB PW QW S T TT ta tbQ W Z

8

10

10

12

12

7.5

9.5

11

11.5

10.5

M5

M6

M6

M8

M8

M8 x 1.0

M10 x 1

M14 x 1.5

M20 x 1.5

M20 x 1.5

M5

1/8

1/8

1/8

1/4

5.6

5.6

7

8.7

8.7

30

40

40

40

65

50

70

70

75

105

75

90

100

122

145

30

38

42

50

64

62

73

73

91

99

12.5

16.5

16.5

18.5

20.5

22.5

25.5

25.5

28.5

35.5

0.5

–

0.5

0.5

1

1

–

1

1

1

75

90

90

110

120

72

87

97

119

142

97

115

115

138

155

GPGFB

M6 x 9.5

M6 x 9.5

M8 x 10

M10 x 15

M10 x 15

7.5

10

10

12.5

12.5

60

70

70

85

95

9.5

9.5

11

14

14

5

5.2

6.5

8

8

16.6

21.6

26.4

33.6

41.6

12

16

16

20

25

6

–

8

8

10

13

–

14

16

20

3

–

4

5

5

40

46

54

66

76

29

36

40

46

57

13

17

20

24

25

39

45

53

64

74

21

20

20

24

25

15

25.5

23

27

31

1

4.5

9

13

17

52

62

70

86

104

6.5

8.5

8.5

9.5

10.5

6

–

7

7

10

LD

EA

∗PA

EB

PB PW Q S ta tbTTTQW

FBFAd

(N)

G GP H ∗HB HG HP

W Z

M4 x 6.5

M5 x 9.5

40

45

3.5

4.3

25

25

25

38

50

60

52

60

42

47

–

0.5

–

1.0

16

20.5

10

12.5

16

24

10

9.5

46

58

68

80

HS HTHAD

6

7.5

6.5

8

3

4

–

6

–

12

–

5

–

3

8

10

5

6.5

32

40

27

34

4

10

8

12

26

33

8

14

17

18

19

25.5

7.6

12

ModeloCY1S6CDY1S6CY1S10CDY1S10

Modelo

Modelo

CY1S6CDY1S6

CY1S15CDY1S15CY1S20CDY1S20CY1S25CDY1S25CY1S32CDY1S32CY1S40CDY1S40

ModeloCY1S15CDY1S15CY1S20CDY1S20CY1S25CDY1S25CY1S32CDY1S32CY1S40CDY1S40

CY1S10CDY1S10

A calha de montagem dodetector pode montar-seno lado oposto

A calha de montagem dodetector pode montar-se também no ladooposto.

Diâm.orifício escareado ØBProf. orifício escareado C

Diâm. orifícioescareado ØBProf. orifícioescareado C

Curso

Detector

Curso

Cursoprof. rosca 6

Eixo oco para tubagem

Curso

Detector

Curso

Curso

Prof.rosca M Eixo oco para tubagem

(prof.)A

ppro

x.

(prof.)

Apr

ox.

Série CY1S

3.28-34

Série CY1SCilindro magnético sem hasteModelo guiado com caquilhos de bronze

RB0805

0.98 {0.1}

5

80

1.96 { 0.2}

3.83 {0.39}

RB1006

3.92 {0.4}

6

70

4.22 {0.43}

6.18 {0.63}

RB1411

14.7 {1.5}

11

45

6.86 {0.7}

15.3 {1.56}

RB2015

58.8 {6}

15

25

8.34 {0.85}

20.50 {2.09}

Cilindro sem haste 6

CY1S10 15

CY1S20 CY1S25 CY1S 3240

0.05 a 5

–10 a 80°C

Modelo de amortecedor

Energia máxima admissível : J {kgf⋅m}

Curso: mm

Velocidade impacto: m/s

Frequência máxima: ciclos/minuto Nota)

Temperatura de funcionamento

Esforço mola: Expandido

N {kgf} Comprimido

(mm)

Modelo

C�Y1S 6

C�Y1S10

C�Y1S15

C�Y1S20

C�Y1S25

C�Y1S32

C�Y1S40

Refª do amortecedor

RB0805

RB1006

RB1411

RB2015

NA

30

27

27

29

49

52

51

NB

24

19

17

20

40

42

36

Com amortecedor/Dimensões

Características do amortecedor/Série RB

Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor

Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor

Nota) Indica a frequência máxima de trabalho amortecendo com a energia máxima por ciclo, no entanto a frequência pode aumentar se a energia por golpe for menor.

Se temos um cilindro ECDY1S com batentes elásticos, estes podem ser substituidos por amortecedores hidraulicos correspondentes. Estes amortecedores hidraulicos podem ser pedidos á parte.

3.28-35

Detectores magnéticos/Posição adequada de montagem para a detecção final de curso

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

27.5

35

34.5

64

44

55

61

D-A73/A80

(mm)

D-A72D-A7�H/A80HD-A73C/A80CD-F7�/J79D-J79CD-F7�V

Detector magnético D-F7�W/J79W

D-F7�WVD-F7LF Nota 2)

D-F79FD-F7BAL

D-F7NTL

28

35.5

35

64.5

44.5

55.5

61.5

32

39.5

39

68.5

48.5

59.5

65.5

33

40.5

40

69.5

49.5

60.5

66.5

Dimensão A

40.5

45

62.5

50

71

83

94

D-A73/A80


D-F7NTL

40

44.5

62

49.5

70.5

82.5

93.5

36

40.5

58

45.5

66.5

78.5

89.5

35

39.5

57

44.5

65.5

77.5

88.5

Dimensão B

D-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7LF Nota 2)

D-F79FD-F7BAL

Nota 1) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores. Nota 2) O modelo D-F7LF não se pode montar com os ø6 e ø10.

Margem de funcionamento do detector

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

6

6

6

6

6

6

6

D-A7�/A80D-A7�H/A80HD-A73C/A80C

(mm)

D-F7�/J79D-J79CD-F7�VD-F7NTLD-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7BAL

Detectormagnético

D-F7LFD-F79F

3

3

4

3

3

3

3.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

B A


Quando se monta um detector magnético, o par de aperto deverá ser

aproximadamente de 0.05 a 0.1N⋅m {0.51 a 1.02kgf⋅cm}. Detector

Chave de fendas de cabeça PhilipsPorca sextavada (M3)

(incluída)

Parafuso de montagem (M3 x 8)

(incluído)

1N⋅m: Aprox. 10.2kgf⋅cm

Nota) As margens de funcionamento são valores aproximados, incluída a histerese, e podem variar ligeiramente de um detector para o outro. As condições ambientais podem dar lugar a amplas

variações (da ordem de ±30%)

Série CY1S

3.28-36

3.28-37

Como encomendar

6

10

15

20

6mm

10mm

15mm

20mm

Diâmetro

Curso standardVer a tabela do curso standard na pág. 3.29-39.

Tipo de ajuste


Guiado com rolamentos lineares de esferas

25

32

40

25mm

32mm

40mm

Função especialTipo Saída eléctrica


ILED

indic

ador

Não

Sim


2 fios

3 fios (NPN equiv.)

Tensão

––

200V

–

ACDC

Refª do detector

A72

A73

A80

A73C

A80C

F7NV

F7PV

F7BV

J79C

F7NWV

–

F7BWV

–

–

–


0.5( )

3(L)

5(Z)

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

–

–

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

–

�

–

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

Circuíto CI

ReléPLC

Carga

aplicável

Nota 1) Símbolo de comprimento do cabo 0.5m ......( ) (Exemplo) A80C 3m ......... L (Exemplo) A80CL 5m ......... Z (Exemplo) A80CZ Nenhum ..N (Exemplo) A80CN

Nota 2) Os detectores magnéticos modelo estado sólido marcados com um "�" são fabricados sob encomenda.

Nota 3) O modelo D-F7LF não pode montar-se nos diâmetros ø6 e ø10.

A72H

A73H

A80H

–

–

F79

F7P

J79

–

F79W

F7PW

J79W

F7BA

F7NT

F79F

Vertical Lateral

Circuíto CI

–

Circuíto CI

–100V

100V ou menos

–

24V ou menos

–

5V

12V

5V, 12V

12V

5V, 12V

–

–

24VNão

Sim

Conector

Indicação de diagnóstico(LED bicolor)

––

Sim


Conector2 fios

4 fios (NPN)

24V

5V, 12V

5V, 12V

12V

12V

5V, 12V

–

–

Circuíto CI

ReléPLC

Tip

o R

eed

Tip

o e

stad

o s

ólid

o

Nenhum(N)

–

–

–

�

�

–

–

–

�

–

–

–

–

–

–

–

Circuíto CI

–

Circuíto CI

––

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)

3 fios (NPN)

3 fios (PNP)


Saída de diagnóstico (LED Bicolor)

Resistente à água (LED Bicolor)

Saída de diagnóstico retida(LED Bicolor)

A76H– � � – –

3 fios (NPN)

2 fios

Temporizador

F7LF– –��

Sentido de saída do cabo

Detectores magnéticos /

CY1L 25 H 300

Nota 3)

H

L Força de arraste alta

Força de arrste média

B

BS





-Sn





- Sem detector

A90

Cilindromagnéticosem haste Série CY1L

Cilindro guiado com rolamentos lineares de esferas

3.28-38


1.05MPa {10.7kgf/cm²}



–10 a 60°C

50 a 1000mm/s

Amortecedor/hidráulico ou batente elástico

(Não necessária, em caso de usar lubrificante recomenda-se o ISO VG 32)

0 - 250mm: +1.0, 251 - 1000: +1.4, mais de 1001: +1.8

Qualquer

Através da calha (incluida)

Fluído

Pressão de teste

Pressão máx, de funcionamento


Temperatura de funcionamento e de fluído

Velocidade de cilindro Nota)

Amortecedor

Lubrificação



Montagem de detectores

Características

0 0 0

1MPa: Aprox.10.2kgf/cm²

Tipo

Peso básicoCY1L�H

CY1L�L

6

0.324

–

0.044

10

0.580

–

0.077

15

1.10

1.02

0.104

20

1.85

1.66

0.138

25

2.21

2.04

0.172

32

4.36

4.18

0.267

40

4.83

4.61

0.406

(kg)

Cálculo/Exemplo: CY1L32H-500Peso básico ... 4.36kg Peso adicional ... 0.267/50mm Curso do cilindro .. 500mm4.36 + 0.267 x 500 ÷ 50 = 7.03kg

PesoMateriais

Desenho de longa duraçãoRolamentos lineares de esferas de baixo atrito.Casquilho de esferas: Com lubrificação.

Facilidade para tubagens e ligações eléctricas. As hastes ocas e a alimentação centralizada facilita a colocação de tubagens. Os detectores magnéticos podem montar-se nas calhas especiais de detectores já incluidas para o efeito.

Possibilidade de incorporar batentes elásticos e amortecedores hidraulicos simultaneamente. Podem amortecer-se os impactos no final do curso devido á velocidade alta e realizar um ajuste preciso do curso. Diâmetro

(mm)

300

500

50, 100, 150, 200

50, 100, 150, 200, 250, 300

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800900, 1000

6

10

15

20

25

32

40

Curso standard(mm) Curso máximodisponível (mm)

100, 150, 200, 250, 300, 350400, 450, 500, 600, 700, 800

750

1000

Tipo H

Tipo L

6

19.6

–

10

53.9

–

15

137

81.4

20

231

154

25

363

221

32

588

358

40

922

569

1N: Aprox. 0.102kgf

1500

Diâmetro (mm)

Força de arraste

Modelos

Cilindro comcarro guiado

Casquilho

Rolamentoslineares de esferas

Modelo

CY1L

Diâmetro(mm)

6, 10, 15, 2025, 32, 40

Detector magnético

D-A7/A8D-F7/J7

Tipo de ajuste

Batente elásticoAmortecedor hidraulico


1500


Diâmetro (mm)

Número de ímansDescrição

Tubo

Íman

Carro

Material

Aço inoxidável

Íman especial

Liga alumínio

Nota

–

–


Diâmetro(mm)

6101520253240

Ajuste do curso (ambos lados) (mm)

12

11

7

11

10

11

9

Capacidade de ajuste do curso com batente elástico

Nota) No caso de um modelo com detector magnético em que este se monta em posição intermédia, a velocidade máxima detectável do êmbolo é controlada através do tempo de resposta da carga (relés, controlador de sequência, etc.).

∗ Quando se realiza o ajuste de curso, o cilindro está em paragem intermédia, pelo que deve dar-se atenção à pressão de utilização e à energia cinética da carga.


Série CY1LCilindro magnético sem hasteModelo guiado com rolamentos de esferas

3.28-39

Funcionamento

1. Tenha em conta que o poder de atracção entre ímans é muito forte. Quando retirar o carro externo do êmbolo do cilindro para a sua manutenção, etc., tenha cuidado ao manipular os ímans instalados em cada carro porque estes tem uma grande força magnética de atracção.

Advertência

Precaução


Advertência


1. Tenha atenção ao espaço entre as placas laterais e o carro. Evite introduzir os dedos e as mãos no dito espaço quando o cilindro estiver a funcionar.

2. Não aplicar ao cilindro uma carga superior ao valor admitido nos dados de selecção.

1. Tenha em conta que ao retirar o carro exterior, atrair-se-á directamente o carro do êmbolo interior.Quando desmontar o carro do externo ou o do êmbolo do tubo do cilindro, forçar primeiro os carros para que saiam das suas posições de acoplamento magnético e depois retire-os individualmente quando já não exista força de arraste. Se se retirarem quando ainda estiverem acoplados magnética-mente, atrair-se-ão mutuamente e não poderão separar-se.

2. Consulte a SMC se for necessário mudar a força magnética de arraste (por exemplo, do CY1S25L ao CY1S25H)

3. Não desmonte os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso e inseguro.

4. Ler as instruções adicionais para desmontar as peças quando substituir as juntas e o anel guia.

5. Tenha em conta a direcção do carro externo e a do carro do êmbolo.

Observe os seguintes desenhos para o levar a cabo a manutenção do carro externo e o do êmbolo, já que alguns têm uma direcção de montagem. Antes de proceder á montagem coloca-los um junto ao outro. Ficam como a fig.3, essa é a orientação correcta entre ambos. Se ficam como a fig.4, muda-se a orientação do iman interior(180

0 de rotação)


Figura 1. Posição correcta Figura 2. Posição incorrecta

Exemplo para ø15 com uma força de arraste L

Montagem

Precaução1. Evitar montar o cilindro usando o carro

como parte fixa. O cilindro deverá funcionar com as placas fixas amarradas à superfície de montagem.

2. Realizar a montagem de maneira a que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante o curso completo.Se a superfície de montagem não for plana, deformam-se as guias, aumenta a pressão de utilização mínima e produz-se um deterioro prematuro dos casquilhos. Por isso, a montagem deverá ser realizada de maneira que o carro externo funcione com a mínima pressão de utilização durante todo o curso. Nos


Série CY1S

3.28-40


W V 2

E = ––––––––– x (––––) 2 1000Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa um circuíto de pressão de ar (J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa) Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)WA: Carga admissível nessas condições de trabalho (kg)Wv: Carga admissível para funcionamento vertical (kg)σ: Coeficiente de curso


Primeiro cálculo provisório do diâmetro 0.1 x Wcosθ + WsenθøD≥ 5.0 x ––––––––––––––––––––– P


Verificar os produtos fabricadossob encomenda, baseados nas



Func. vertical


Func. horizontal


W øD≥ 1.6 x ––––

P

Método deparagem

intermédia

Cálculo do pesoda carga admissível

e da pressão


Nota 1)

Nota 1)

Nota 2)

• V: Velocidade (mm/s)• Curso (mm)


Cálculo da pressão (P) em paragem

intermédia


Verificar o peso da cargae a pressão de utilização

Rever o diâmetro, o curso e L0 W>WA

W ≤ WvP ≤ Pv

W>WvP>Pv

Não

Sim

(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)

Verificar com a força de arraste magnética (H)

Paragem com batente externo

Paragem comcircuíto de pressão

E>Es E ≤ Es

P ≤ Ps


E>Es

Cálculoprovisório do tipo HSeleccionar um diâmetro maior

Cálculo provisório do tipo H

P>PsTipo L

(Ver pág. 3.28-44 para funcionamento vertical.)

(Ver pág. 3.28-42 para calcular σ.)

• W: Peso da carga (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• L0: Distância entre a superfície de montagem da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da peça (cm)• Tipo de funcionamento (horizontal, inclinado, vertical)

0.1 x W + W øD≥ 5.0 x –––––––––––– P

Calcular o factor do curso (σ) com o curso e o diâmetro determinado provisório

carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "zero"

Calcular (WA) da fórmula para o cálculo provisório

do diâmetro

Seleccionar um exemplo do cálculo do peso admissível baseado na

posição de func. do cilindro

(Ver pág. 3.28-42 e 3.28-43.)

W ≤ WA

(Ver pág. 3.28-44 para paragens intermédias)

(Ver a pág. 3.28-44 para paragens intermédias.)


W

θ θ

Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo, etc.

Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deverão ser verificados em função das

condições. W V

2

E = ––––––– x (––––) 2 1000

Func. inclinado

P>PsTipo H

carga máx. para esse curso σ = –––––––––––––––––––––––––––––––– carga máx. para o curso "zero"

Série CY1LSelecção do modelo adequado: Método 1

3.28-41

Como calcular σ quando se selecciona a carga admissível

Exemplos do cálculo do peso admissível da carga baseado na posição de montagem do cilindro

1. Funcionamento horizontal (montagem em plano horizontal)

2. Funcionamento horizontal (montagem em plano vertical)

3. Funcionamento vertical


Peso máximo da carga (centro da sapata de deslizamento) (kg)Diâmetro

(mm)

Curso(máx)

Peso máx.carga (kg)

6

1.8

300mm

10

3

300mm

15

7

500mm

20

12

500mm

25

20

500mm

32

30

600mm

40

50

hasta 600

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40


σ⋅5.447+2Lo

σ⋅12.08.4+2Lo

σ⋅36.410.6+2Lo

σ⋅74.412+2Lo

σ⋅14013.8+2Lo

σ⋅25817+2Lo

σ⋅52020.6+2Lo


σ⋅1.331.9+Lo

σ⋅4.162.2+Lo

σ⋅13.232.7+Lo

σ⋅26.82.9+Lo

σ⋅44.03.4+Lo

σ⋅88.24.2+Lo

σ⋅167.85.1+Lo

Lo: Distância da superfície de montagem até ao centro de gravidade da carga (cm)Nota) Convém ter em conta um coeficiente de segurança para prevenir quedas.

CY1S40

CY1S40CY1S32

CY1S32CY1S25

CY1S25CY1S15

CY1S15

CY1S10

CY1S10

CY1S6CY1S6

CY1S20

CY1S20

50

30

20

10(13.6)

54

3

2

10 500 (650) 750 1000 1500

Curso do cilindro (mm)

Pes

o da

car

ga (

kg)

CY1L40CY1L32CY1L25CY1L15

CY1L10

CY1L6

CY1L20


Estes valores de peso mencionados variam com o comprimento do curso segundo o tamanho do cilindro, devido ao limite de deformação dos eixos guias. (Reparar no coeficiente σ).Além disso, segundo a direcção do movimento, o peso admissível da carga pode diferir do peso máximo da carga.

O peso máximo da carga muda em função do curso do cilindro, pelo que convém calcular σ como um coeficiente determinado com relação a cada

curso.

Exemplo) para CY1S25 �–650 (1) Peso máximo de carga= 20kg (2) Peso da carga para 650mm = 13.6kg

13.6 (3) σ = ––– = 0.68 é o resultado. 20

Fórmula para σ (σ≤1) ST: Curso (mm)

Modelo

σ=

Modelo

σ=

Modelo

σ=

CY1S6

1

CY1S10

10(0.86–1.3x10–3xST)

3 10

(1.5–1.3x10–3xST)

7

10(2.26–1.3x10–3xST)

30 10

(1.98–1.3x10–3xST)

20 10

(1.71–1.3x10–3xST)

12

10(2.48–1.3x10–3xST)

50

CY1S15

CY1S20

CY1S40

CY1S25 CY1S32

Nota) Calcular σ=1 para as aplicações de até ø10–300mmST, ø15–500mmST, ø20–500mmST, ø25–500mmST, ø32–600mmST e ø40–600mmST.


3.28-42

F: Força de deslocação (desde a sapata à posição Lo) (kg)Lo: Distância entre a superfície e o centro de gravidade da carga (cm)

Exemplos do cálculo da carga admissível em função da posição de montagem do cilindro

7. Func. horizontal (carga deslocada perpendicularmente)

8. Func. horizontal (carga deslocada lateralmente Lo)


Lo: Distância entre a superfície de montagem e o centro de gravidade carga (cm)

4. Funcionamento inclinado (montagem inclinada)

5. Funcionamento horizontal (montagem inclinada lateralmente)

6.Funcionamento horizontal, carga deslocada axialmente (Lo)

Peso admissível carga (WA)(kg)

σ⋅2.55Lo+3

σ⋅5.25Lo+3.5

σ⋅17.5Lo+5.0

σ⋅36Lo+6.0

σ⋅60Lo+6.0

σ⋅105Lo+7.0

σ⋅200Lo+8.0

Aték

45° 1

60° 0.9

75° 0.8

90° 0.7

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40


σ⋅5.1⋅K3cos θ+2(1.9+Lo)sen θ

σ⋅10.5⋅K3.5cos θ + 2 (2.2+Lo)sen θ

σ⋅35⋅K5cos θ + 2 (2.7+Lo)sen θ

σ⋅72⋅K6cos θ +2(2.9+Lo)sen θ

σ⋅120⋅K6cos θ + 2 (3.4+Lo)sen θ

σ⋅210⋅K7cos θ + 2(4.2+Lo)sen θ

σ⋅400⋅K8cos θ + 2 (5.1+Lo) sen θ


σ⋅5.443.2+2(1.9+Lo)sen θ

σ⋅12.04+2(2.2+Lo)sen θ

σ⋅36.45.2+2(2.7+Lo)sen θ

σ⋅74.46.2+2(2.9+Lo)sen θ

σ⋅1407+2(3.4+Lo)sen θ

σ⋅2588.6+2(4.2+Lo)sen θ

σ⋅52010.4+2(5.1+Lo)sen θ

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)

Diâmetro (mm)





6

σ⋅2.55

1.9+Lo

10

σ⋅5.25

2.2+Lo

15

σ⋅17.5

2.7+Lo

20

σ⋅36

2.9+Lo

25

σ⋅60

3.4+Lo

32

σ⋅105

4.2+L o

40

σ⋅200

5.1+Lo

6

σ⋅3.80

3.2+Lo

10

σ⋅8.40

4+Lo

15

σ⋅25.48

5.2+Lo

20

σ⋅52.1

6.2+Lo

25

σ⋅98

7.0+Lo

32

σ⋅180

8.6+Lo

40

σ⋅364

10.4+Lo

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

Coeficiente angular (k) k = [até 45°(=θ)] = 1, [até 60°] = 0.9, [até 75°] = 0.8, [até 90°] = 0.7



Lo: Distância entre o centro da sapata de deslizamento e o centro de gravidade da carga (cm)

Comum para montagem em plano vertical e em plano horizontal.



CY1S10

CY1S6

CY1S20

3.28-43

6

10

15

20

25

32

40

CY1L 6H

CY1L10H

CY1L15H

CY1L15L

CY1L20H

CY1L20L

CY1L25H

CY1L25L

CY1L32H

CY1L32L

CY1L40H

CY1L40L

1.0

2.7

7.0

4.1

11.0

7.0

18.5

11.2

30.0

18.2

47.0

29.0

0.55

0.55

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

6

10

15

20

25

32

40

CY1L 6H

CY1L10H

CY1L15H

CY1L15L

CY1L20H

CY1L20L

CY1L25H

CY1L25L

CY1L32H

CY1L32L

CY1L40H

CY1L40L

0.55

0.55

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

0.65

0.40

6

10

15

20

25

32

40

CY1L 6H

CY1L10H

CY1L15H

CY1L15L

CY1L20H

CY1L20L

CY1L25H

CY1L25L

CY1L32H

CY1L32L

CY1L40H

CY1L40L

0.007

0.03

0.13

0.076

0.24

0.16

0.45

0.27

0.88

0.53

1.53

0.95

(1MPa: Aprox. 10.2kgf/cm² )



Quando uma carga se desloca verticalmente, devem respeitar-se aadmissível da carga e a pressão máxima de funcionamento que semostram na tabela inferior.Tenha en conta que se ultrapassar estes valores, a carga poderia cair.

Diâmetro(mm) Modelo Carga admissível

(Wv)(kg)Pressão máx. defuncionamento

Nota) Tenha em conta que se ultrapassarem a pressão máxima defuncionamento, pode deslocar o acoplamento magnético.


Diâmetro(mm) Modelo Limite de pressão de funcionamento para

paragem intermédia (Ps)(MPa)

Diâmetro(mm) Modelo Energia cinética admissível para

paragem intermédia (Es)(J)


1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc. Quando se pára uma carga no meio dum curso utilizando um batente externo (batente elástico), há que trabalhar com a pressão de funcionamento dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Tome as medidas necessárias porque se ultrapassarem estes limites, pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.

2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de ar comprimido Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar

comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética da tabela inferior.Se ultrapassar este limites há que tomar precauções já que poderia deslocar oacoplamento magnético.


3.28-44

Construção

CY1L6

Nº Descrição

Carro

Placa A

Placa B

Tubo/cilindro

Eixo guia A

Eixo guia B

Pistão

Eixo do êmbolo

Entreferro

Entreferro

Íman A

Íman B

Porca do êmbolo



Tubo do carro exterior

Espaçador deslizante

Listagem

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

MaterialLiga de alumínio

Liga de alumínio

Liga de alumínio

Aço inoxidável

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Liga de alumínio Nota 1)

Aço inoxidável



Íman especial

Íman especial

Aço ao carbono



Liga de alumínio


NotasAnodizado endurecido



Cromado endurecido

Cromado endurecido

Cromado

Cromado zinco

Cromado zinco

Cromado zinco ø25 a ø40

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Nº Descrição

Parafuso c/cabeça de encaixe sextavada

Calha de montagem do detector

Detector magnético Não incluido(pedir à parte)

Íman para detector mag.

Esfera de aço

Tampa do carro

Caixa de lubrificação

Anel guia A

Anel guia

Anel guia B

Junta do tubo do cilindro

Junta do eixo da guia

Junta do êmbolo

Raspador

Listagem

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

Material

Aço cromo.-MB

Liga de alumínio

–

Íman especial

–

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Resina especial

Resina especial

Resina especial

NBR

NBR

NBR

NBR

NotasNiquelado

só ø6,ø10,ø15

só ø6

ø15 ou maior

CY1L10 a 40

ø10,15

ø10

F

Ampliação F

Nota 1) Latão para ø6, ø10, ø15

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

Espaçador

Rolamento de esferas

Tampão

Batente elástico "A"

Batente elástico "B"

Amortecedor

Porca sextavada

Porca sextavada





–

Latão

Aço cromo.-MB

Aço cromo.-MB

–

Aço ao carbono

Aço ao carbono

Aço cromo.-MB

Aço cromo.-MBl

Aço cromo.-MBl

Niquelado

só ø25, ø32, ø40

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Niquelado

Diâmetro (mm)

6

10

15

20

25

32

40

Referência

CY1L6-PS-N

CY1L10-PS-N

CY1L15-PS-N

CY1L20-PS-N

CY1L25-PS-N

CY1L32-PS-N

CY1L40-PS-N

Conteúdo


Nº 36, 38, 39, 40, 41, 42 mencionados

Nº

36, 37, 38, 39, 40, 41, 42

mencionados


∗

∗

∗

∗

∗

∗

∗

∗ O kit de juntas compreende desde o número 36 ao 42, e pode ser encomendado mediante a referência correspondente a cada diâmetro.

4439 5 1934 38 103322 12 16 24 21 28

2731 3026 3 112523 32 29 416 4 7 1 9 8 2

20 403922 14 15 195 384235 161012 212417 18 3741 3628

26 3 112523 32 27316 4 1 7 241 89 3013

Modelo guiado com rolamentos lineares de esferas Série CY1L

3.28-45

Série CY1L

Dimensões

Guia de deslizamento/Casquilho de esferas

CY1L6, 10

CY1L15, 20, 25, 32, 40

(mm)

(mm)

∗ As dimensões PA estão centradas em relação a L.

∗ As dimensões PA estão centradas em relação a L.

Amortecedor

RB0805

RB1006

RB1411

RB2015

A7

8.5

B6.5

8

C3

4

D 7.6

12

d 8

10

EA–

6

FA–

3

EB–

12

FB–

5

G6

7.5

GP36

50

H27

34

HA6

6

HB10

17.5

HG11

14.5

HI9

13.5

HO25

33

HP26

33

HS14

21.5

HT16

18

JM4

M5

JK6.5

9.5

Z 68

103

W56

77

tb–

1.0

ta–

0.5

TT16

20.5

T10

12.5

RW12

17.5

QW20

26

Q54

85

PW60

80

PB40

60

∗PA24

30

NNM8 x 1.0

M8 x 1.0

(NB)24

19

(NA)30

27

(N)10

9.5

MMM4

M4

M6

8

LD3.5

4.3

L40

68

A 7.5

9.5

9.5

10.5

11.5

B 9.5

9.5

11

14

14

C5

5.2

6.5

8

8

D16.6

21.6

26.4

33.6

41.6

d12

16

16

20

25

EA 6

–

8

8

10

EB13

–

14

16

20

FA3

–

4

5

5

FB 6

–

7

7

10

G6.5

8.5

8.5

9.5

10.5

GP 65

80

90

110

130

H40

46

54

66

78

HA6.5

9

9

12

12

HB4

10

18

26.5

35

HG16

18

23

26.5

30.5

HI14

16

21

24.5

28.5

HO38

44

52

64

76

HP39

45

53

64

74

HS25

31

39

47.5

56

HT16

20

20

25

30

JM6

M6

M8

M10

M10

JK 9.5

10

10

15

15

L 75

86

86

100

136

LD5.6

5.6

7

9.2

9.2

M8

10

10

12

12

MMM5

M6

M6

M8

M8

(N)7.5

10

11

11.5

10.5

(NA)27

29

49

52

51

(NB)17

20

40

42

36

NNM8 x 1.0

M10 x 1.0

M14 x 1.5

M20 x 1.5

M20 x 1.5

P

M51/8 1/8

1/8

1/4

∗PA 45

50

60

70

90

PB 70

90

100

120

140

PW 95

120

130

160

190

Q 90

105

105

121

159

QW30

40

50

60

84

RW15

28

22

33

35

T12.5

16.5

16.5

18.5

20.5

ta0.5

–

0.5

0.5

1.0

tb1.0

–

1.0

1.0

1.0

TT22.5

25.5

25.5

28.5

35.5

W 92

117

127

157

187

Z112

130

130

149

194

Modelo

CY1L6CY1L10

Modelo

CY1L6CY1L10

Modelo

CY1L15CY1L20CY1L25CY1L32CY1L40

Modelo

CY1L15CY1L20CY1L25CY1L32CY1L40

Amortecedor Amortecedor

Curso

Curso

Prof.


4-Diâm. orif.escareado. øB

4-Prof. orif. escareado C

Amortecedor Amortecedor

Curso

Curso

Prof.porca


4-Diâm. orif.escareado. øB

4-Prof. orif. escareado C

Detector magnéticomontável

Prof. JK

Secção sapata de deslizamento

Placa lateral

Secção IF

Detector magnético

montávelProf. JK

Secção sapata deslizamento

RcRc

Rc

Rc

3.28-46

Detectores magnéticos/Posição adequada de montagem para a detecção de final de curso

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

23

58

65

76

76

92

130

D-A73/A80

(mm)


Detectormagnético


D-F79FD-F7BAL

D-F7NTL

23.5

58.5

65.5

76.5

76.5

92.5

130.5

27.5

62.5

69.5

80.5

80.5

96.5

134.5

28.5

63.5

70.5

81.5

81.5

97.5

135.5

Dimensão A

45

45

47

54

54

57

64

D-A73/A80


D-F7NTL

44.5

44.5

46.5

53.5

53.5

56.5

63.5

40.5

40.5

42.5

49.5

49.5

52.5

59.5

39.5

39.5

41.5

48.5

48.5

51.5

58.5

Dimensão B


D-F79FD-F7BAL

Nota 1) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores.Note 2) O modelo D-F7LF não pode montar-se com os ø6 e ø10.

Margem de funcionamento do detector

Diâmetro(mm)

6

10

15

20

25

32

40

6

6

6

6

6

6

6

D-A7�/A80D-A7�H/A80HD-A73C/A80C

(mm) 1N·m: Aprox.10.2kgf⋅cm

D-F7�/J79D-J79CD-F7�VD-F7NTLD-F7�W/J79WD-F7�WVD-F7BAL

Detector magnético

D-F7LFD-F79F

3

3

4

3

3

3

3.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

4.5

B A


Quando se monta um detector magnético, há que introduzir o parafuso de montagem

numa porca sextavada (M3) que previamente foi colocada na ranhura da calha. (O par

de aperto deverá ser aproximadamente de 0.05 a 0.1N⋅m {0.51 to 1.02kgf⋅cm}.)

Detector

Chave de fendasde cabeça Philips

Porca sextavada (M3) (incluída)

Parafuso de montagem (M3 x 8)(incluído)

RB0805

0.98 {0.1}

5

80

1.96 {0.2}

3.83 {0.39}

RB1006

3.92 {0.4}

6

70

4.22 {0.43}

6.18 {0.63}

RB1411

14.7 {1.5}

11

45

6.86 {0.7}

15.3 {1.56}

RB2015

58.8 {6}

15

25

8.34 {0.85}

20.50 {2.09}

Cilindro sem haste

Extendido

Comprimido

CY1L20 CY1L25 CY1L 3240

Nota) Indica o tempo de energia máxima admissível por ciclo. Desta forma, a frequência pode aumentar em função da energia admissível.

0.05 a 5

–10 a 80°C

Modelo de amortecedor

Energia máxima admissível: J {kgf⋅m}

Curso: mm

Velocidade impacto: m/s

Frequência máxima: ciclos/minuto Nota)

Margem temperatura funcionamento

Esforço mola: N {kgf}

Características do amortecedor/Série RB

6CY1L10

15

Nota) As margens de funcionamento são aproximadas, incluída a histerese, e não se garantem. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem de ±30%)

Série CY1LCilindro magnético sem haste

Modelo guiado com rolamentos lineares de esferas

3.28-47

�

��

–

––

Y69A

Y7PV

Y69B

Y7NWV

Y7PWV

Y7BWV

Z76

Z73

Z80

Y59A

Y7P

Y59B

Y7NW

Y7PW

Y7BW

Tipo Tomadaeléctrica

Saída directa do cabo

LED

indi

cado

r

2 fios

3 fios (NPN equiv.)

Tensão

–

ACDC


0.5( )

3(L)

5(Z)

�

��

–

�–��

Circuíto CI

Carga

100V100V ou menos

5V

12V5V, 12V

5V, 12V

–

24V

Sim

Indicaçãodiagnóstico(LED bicolor)

–

Sim2 fios

3 fios (NPN)3 fios (PNP)

12V

–

Circuíto CI

Tipo

Ree

d Ti

po E

stad

o só

lido

3 fios (NPN)

–


GuiaTipo de ajuste

Curso standard (mm)Diâmetro

CY1H

Circuíto CI

–

5V, 12V

Não

–ReléPLC

ReléPLC

12V24V

3 fios (PNP)2 fios

Como encomendar

1015202532

10mm15mm20mm25mm32mm

�–

25 300

10Diâmetro

(mm)Símbolo

T1 eixo

2 eixos�–

15

�–

20

��

25

–�

32


Funçãoespecial

–

Circuíto CI

–

Sentido de saída do caboRefª do detector

Vertical Lateral

Ver a tabela do curso standard na pág. 3.28-49.

Modelos de detector

Nota 1) Símbolo de comprimento do cabo 0.5m ...... ( ) (Exemplo) Y59A3m ......... L (Exemplo) Y59AL5m ......... Z (Exemplo) Y59AZ

Nota 2) Os detectores tipo estado sólido marcados com uma "p" são fabricados por encomenda.

Cilindro

B

BS





-Sn





- Sem detector

A90

Cilindro magnético sem haste Sé rie CY1H


3.28-48

100, 200, 250, 300

100, 200, 250, 300, 400, 500

100, 200, 250, 300, 400, 500, 600

100, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 800, 1000

Diâmetro mm

Fluído

Tipo

Pressão máx. de funcionamento


Pressão de teste

Temperatura funcionamento e fluído

Velocidade do êmbolo

Amortecimento (batente externo)

Lubrificação


Tipo de ligação

Tamanho ligação roscada


Duplo efeito

0.7MPa{7.1kgf/cm²}

0.2MPa{2.0kgf/cm²}

1.05MPa{10.7kgf/cm²}

-10 a 60°C

70 a 1000mm/s

Batente de uretano nos extremos (standard), amortecedores (opcional)

Não necessária (No caso de usar lubrificante recomenda-se óleo de turbina classe 1, ISO VG 32)

0 a 1.8mm

Centralizada

10 15 20 25 32

M5


Tamanho do cilindro mm

Tipo de amortecedor

Energia máxima admissível J

Curso mm

Velocidade de impacto m/s

Frequência máxima em ciclos/min

Peso g

RB0805

0.98

5

3.83

10 15 20 25 32

1J: Aprox. 0.102kgf⋅m

RB0806

2.94

6

4.22

RB1006

3.92

6

0.05 a 5

70

4.22

6.18

25

RB1411

14.7

11

45

6.86

15.30

65

RB2015

58.8

15

25

8.34

20.50

150

80

1.96

15

Extendido

ComprimidoEsforço mola N

∗

Diâmetro(mm)

53.9

10 15 20 25 32

1N: Aprox. 0.102kgf

137 231 363 588

Diâmetro(mm)

15

35

62

98

161

0.2

(N)

1/8

23

52

94

147

241

0.3

31

70

125

196

322

0.4

39

88

157

245

402

0.5

46

105

188

294

483

0.6

54

123

219

343

563

0.7

Pressão de funcionamento (MPa)Area doêmbolo (mm²)

78

176

314

490

804

Modelo

(kg)

–

–

–

–

14.6

18.8

1000

Curso standard mm

CY1H10

CY1H15

CY1H20

CY1H25

CY1HT25

CY1HT32

–

–

–

9.4

12.5

16.5

800

–

–

5.4

8.0

10.4

14.2

600

–

4.1

4.9

7.3

9.4

13.0

500

–

3.6

4.4

6.6

8.3

11.9

400

1.6

3.2

4.0

6.0

7.3

10.7

300

1.3

2.7

3.5

5.3

6.2

9.6

200

1.0

2.2

3.0

4.6

5.1

8.4

100

Peso

Força teórica de saída


Características do amortecedor

Características


Diâmetro(mm) Curso stándard (mm)

CursoNota)

máx. disponível (mm)

500

750

1000

1200

1500Nota) Consultar a SMC se ultrapassar o curso máximo.

10

15

20

25

25

32

Númerode eixos

1 eixo

2 eixos

100, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 800

10

15

20

25

32

Força de arraste N

∗ Indica a frequência máxima de trabalho, amortecendo a energia máxima por ciclo. No entanto esta frequência poderá aumentar se a energia por golpe for menor.

Saídateórica(N) = Pressão (MPa)x Area do êmbolo (mm²).

Nota)

• Maior precisão

• Maiores capacidades de carga

• Maior rigidez de todo o conjunto

Série CY1HCilindro magnético sem hasteGuia de alta precisão

3.28-49

Ajuste de curso

Soltar os parafusos Philips de cabeça redonda e retirar a cobertura superior e as coberturas anti-poeira (4 peças).

Par de aperto das contraporcasModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32

Para o amortecedor Para o parafuso de ajuste

1.67{0.17}

23.5{2.4}

3.14{0.32}

1.67{0.17}

3.14{0.32}

Cobertura superior

Cobertura anti-poeira

Porca sextavada

Batente elástico

Porca sextavada

Amortecedor

Amortecedor

Parafuso de ajuste

0.5

Parafuso Philips de cabeça redonda

10.8{1.1}

N⋅m {kgf⋅m}

PRECAUÇÃO

Soltar a porca sextavada, ajustar o curso com uma chave "allen" desde o lateral da placa, e torne a apertar a porca. Quando houver um amortecedor solte a porca sextavada, ajuste o curso e aperte de novo. O ajuste deve ser realizado de maneira que a posição relativa do amortecedor com respeito ao parafuso de ajuste seja como se mostra no desenho da direita. Isto faz com que a capacidade de absorção do amortecedor seja efectiva.

Se o curso efectivo do amortecedor for mais curto devido ao ajuste do curso, reduzir-se-á drasticamente a sua capacidade de absorção. Desta maneira, o batente elástico de ajuste deverá colocar-se a uma distância de 0.5mm á frente do amortecedor.

Pôr de novo a cobertura superior e as coberturas anti-poeira depois de realizar o ajuste acima mencionado. Os parafusos Philips de cabeça redonda utilizados para assegurar a cobertura devem ser apertados com um par de 0.58N⋅m{0.06kgf⋅m}.

No caso do amortecedor estar mais adiantado que o batente, é reduzida drásticamente a vida do amortecedor, uma vez que o carro estará a chocar contra ele.

Precauções específicas do produtoLer atentamente antes do seu manuseamento. Ver das pág.0-39 à 0-43 as normas de segurança e as precauções do actuador.

Montagem

Precaução1. O interior está relativamente protegido com uma

cobertura. Porém, evite golpear ou depositar objectos sobre o tubo do cilindro, mesa de deslizamento ou guia linear para não riscar ou produzir qualquer outro dano.O interior e exterior dos tubos são fabricados para tolerâncias estreitas, pelo que qualquer pequena deformação pode causar um funcionamento defeituoso.

2. Como a mesa de deslizamento está fixa por charneiras de precisão, não devem ser aplicados golpes fortes ou momentos grandes no acto da montagem.

3. Montagem do corpo do cilindro.O corpo monta-se utilizando porcas quadradas que se encontram nas ranhuras em forma de T no fundo do corpo. Observar a tabela seguinte as dimensões dos parafusos de montagem e o binário de aperto.

PrecauçãoOperação

Modelo

Dimensõesparafusos

Par de fixação

Porca

Dimensão t

N⋅m

{kgf⋅m}

CY1H10

M4

l-7

CY1H15

l-8

CY1H20

M5

l-8

1.37

0.14

CY1H25 CY1HT25 CY1HT32

M8

l-12

13.2

1.35

M6

l-9

4.4

0.45

2.65

0.27

1. A unidade pode ser utilizada com uma carga directa dentro do peso admitido, mas há que ter em conta o alinhamento quando se liga a uma carga com um sistema de guiamento externo.

A variação do centro do eixo aumenta quanto maior for o curso, pelo que convém criar um método de ligação que possa compensar esta deslocação.

2. A guia é ajustada durante o transporte pelo que deve evitar-se qualquer movimento não intencionado do ajuste.

3. Esta unidade pode funcionar sem lubrificante. Mas se utilizar uma lubrificação, use óleo de turbina categoria 1 (sem aditivos) ISO VG32. (Não podem utilizar-se óleo para maquinarias ou para eixos accionadores).

4. Consultar primeiro a SMC, em lugares onde se possa entrar em contacto com qualquer tipo de sedimento de corte, poeira ou com lubrificante de corte (gasóleo, água salgada, etc.).

5. Assegure-se de que o acoplamento magnético está na sua posição.No caso de o acoplamento magnético não estar na sua posição, pressionar manualmente o carro externo até alcançar a posição correcta no final do curso (ou corrija a guia de deslizamento do cilindro com pressão).

6. Não desmontar os componentes magnéticos (carro do êmbolo, carro externo).Isto pode causar uma perda da força de arraste e um funcionamento defeituoso.

Modelo

CY1H10, CY1H15,

CY1H20

CY1H25, CY1HT25,

CY1HT32

Ajuste de curso L

0 a 15

0 a 30

(mm)

Topo

Perno de ajusteL

Porca quadrada

l

t

4. Ajuste de cursoO ajuste de curso de 15mm (CY1H10,15, 20) ou 30mm (CY1H25, CY1HT25, CY1HT32) pode ser realizado com o parafuso de ajuste, mas quando o dito ajuste ultrapassa os 3mm, pode produzir, dependendo das condições de trabalho, a deslocação do acoplamento magnético. Por isso, deve confirmar-se as condições de paragem intermédia da pág. 3.28-54. Além demais, não deve ser ajustado o curso utilizando a placa de ajuste, já que pode danificar o cilindro.

Série CY1H

3.28-50

Série CY1HSelecção do modelo adequado: Método 1

E: Energia cinética (J) W V 2 E= ______ x (____) 2 1000

Es: Energia cinética admissível para paragem intermédia quando se usa un circuíto de pressão (J)Ps: Limite de pressão de utilização para paragem intermédia quando se usa um batente externo, etc. (MPa)Pv: Pressão máxima de utilização para funcionamento vertical (MPa)Wv: Carga admissível para funcioanmento vertical (kg)α: Factor de carga

Peso carga (W) Momento estático (M) Momento dinâmico (Me)Σα = –––––––––––––––––––––– + ––––––––––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––––––––––– Carga máx. (Wmax) Momento estático admissível (Mmax) Momento dinâmico admissível (Memax) v




0.1 xWcosθ+WsenθøD≥5.0 x –––––––––––––––

P

Cálculo diâmetro

Verificar os produtos fabricados sob encomenda, baseados nas




Primeiro cãlculo provisóriodo diâmetro

0.1 xW+W øD≥5.0 x –––––––––

P



W øD≥1.6 x –––

P

Método paragem intermédia

Cálculo do factor de carga

(Σα)

Cálculo do pesoadmissível da carga

e da pressão


Nota 1)

Nota 1)

Nota 2)

• V: Velocidade (mm/s) • Curso (mm)


Cálculo da pressão (P) na paragem

intermédia

Cálculo da energiacinética(E)

Verificar o peso da carga e a pressão de utilização

Verificar as condições de trabalho Σα>1

W ≤ WV

P ≤ PV

W>WV

P>PV

Σα 1

Não

Sim

(Ver da pág. 5.4-1 à 5.4-79.)

Paragem com batente externo Paragem com circuíto de pressão

E>Es E ≤ Es

P ≤ PsP>Ps

Verificar para diâmetros e pressões de uilizações maiores

(Ver pág. 3.28-54para o funcionamento vertical.)

(Ver pág. 3.28-53.)

• W: Peso (kg)• P: Pressão de utilização (MPa)• Posição do centro da gravidade da peça (m)• Tipo de func. (horizontal, inclinada, vertical)

Peso carga (W) Momento estático (M) Momento dinâmico (Me)Σα = –––––––––––––––––––––– + ––––––––––––––––––––––––––– + –––––––––––––––––––––––––––– Máx. carga (Wmax) Momento estático admissível (Mmax) Momento dinâmico admissível (Memax)

(Ver pág. 3.28-54 paragens intermédias.)

(Ver pág. 3.28-54 para paragens intermédias.)

Verificar um diâmetro maior


W

θ θ

W V 2E = ______ x (____) 2 1000

Nota 1) No funcionamento vertical, este cilindro não pode realizar uma paragem intermédia utilizando um circuíto de pressão. Neste caso, apenas pode ser realizada uma paragem intermédia utilizando um batente externo.

Nota 2) Os produtos fabricados por encomenda deveriam ser verificados em função das condições.

} } }αw αm αmw

3.28-51

Σ α n = Peso da carga (W) Peso máx. carga (Wmax)

+ Momento estático (M)Momento estático admissível (Mmax)

+ Momento dinâmico (Me)Momento dinâmico admissível (Memax)

1

Nos gráficos seguintes 1, 2, e 3 podem encontrar-se cada um dos valores Wmax, Mmax e Me max.

Peso da carga e esforços externosPeso máx. carga

(Momento estático/Momento dinâmico)Momento admissível

Modelo

CY1H10

CY1H15

CY1H20

CY1H25

CY1HT25

CY1HT32

Wmax

4.0

9.0

16.0

40.0

(kg)

ModeloCY1H10CY1H15CY1H20

� Momento direcção M1 M1 = W⋅L

� Momento de direcção M3 M3 = W(L–A)

� Momento direcção M2 M2 = W⋅L

� Momento de direcção M1 Me1 = ∗1/3⋅We⋅L

� Momento de direcção M3 Me3 = ∗1/3⋅We (L–A)

ModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25

CY1HT25CY1HT32

A15

17.5 19.5 23.5

0 0

We: Carga equivalente a impacto [N] δ : Coeficiente de amortecimento Com batente elástico =4/100 Com amortecedor =1/100 W : Peso da carga [kg] V : Velocidade de impacto [mm/s] Va: Velocidade média [mm/s]

Momento gerado pela carga equivalente no impacto de final de curso

We = δ⋅W⋅V V = 1.4Va

∗ Coeficiente médio de carga

W

Me1

L

We

M1, M3

Velocidade do êmbolo mm/s

Mom

ento

N⋅m


Momento

Momento gerado pelo peso próprio da carga ou esforços externos ainda com o cilindro parado

W

<Gráfico 1>

<Gráfico 3><Gráfico 2>

Mom

ento

N⋅m

(N⋅m)

V

ModeloCY1H10CY1H15CY1H20CY1H25

CY1HT25CY1HT32

A15

17.5 19.5 23.5

0 0

Momento estático

Momento dinâmico

25.0W

W

M1

1.51013

M2

2.51616

M3

1.51013

ModeloCY1H25

CY1HT25CY1HT32

M1

285664

M2

268596

M3

285664

M3

M1 M2

∗

∗

∗

∗

100

50403020

10

0.5

6456

28

1.51

2345

70 100 300 500

CY1HT32CY1HT25CY1H25

CY1H20CY1H15

CY1H10

13

1000 70

100

50403020

10

0.5

1

22.5

345

16

26

8596

100 300 500 1000

CY1HT32CY1HT25

CY1H25CY1H20CY1H15

CY1H10

M2

M3

M2M1

L

W

L

W

W

LA

Eixo central guia

V

Me3

L

We

Eixo guia central

A


Pes

o ca

rga

kg

5040

30

20

10

54

32

1

0.5

9

16

25

70 100 300 500 1000

CY1HT32

CY1H25,CY1HT25

CY1H20

CY1H15

CY1H10


(mm)

(mm)

O peso máximo da carga e o momento admissível são diferentes em função do modo de montagem da peça, da posição de montagem do cilindro e da velocidade do êmbolo.Tendo em conta os valores limites de utilização dos gráficos em relação às condições de trabalho, determina-se a conveniência de uso, mas o total (Σ αn ) dos factores de carga ( αn ) para cada peso e momento não deve ultrapassar a unidade.

∗ Como há duas guias, o eixo central da guia e o eixo central do cilindro são o mesmo.

∗ Como há 2 guias, o eixo central da guia e o eixo central do cilindro são o mesmo.


3.28-52

1. Peso máximo da carga

2. Momento estático

3. Momento dinâmico

W

L1

L2

L1

Cálculo de selecção

Elemento

1. Peso máximo carga

2. Momento estático

3. Momento dinâmico

Factor de carga αn

α1 = W/Wmáx

α2 = M/Mmáx

α3 = Me/Memáx

Notas

Examine WWmáx é o peso máximo de carga para Va

Examine M1, M2, M3

Mmáx é o momento admissível para Va

Examine Me1, Me3

Memáx é o momento admissível para V

Calcule os factores de carga (αn) dos elementos mencionados a seguir, onde o total (Σαn) não ultrapasse a unidade.

Σαn=α1+α2 +α3≤1

Condições de trabalhoCilindro: CY1H15Amortecedor: Standard (batente elástico)Montagem: Montagem vertical com funcionamento horizontalVelocidade (média): Va = 300 [mm/s]Peso carga: W = 1 [kg] (peso do braço excluído)L1 = 50 [mm]L2 = 50 [mm]

Elemento Factor de carga αn Nota

α1 = W/Wmáx = 1/9 = 0.111

Examinar W.Encontrar o valor de Wmáx quando Va = 300mm/sno <Gráfico 1>.

Σαn = α1 + α2 + α3 + α4 = 0.111 + 0.031 + 0.250 + 0.389 = 0.781

Pode basear-se em Σαn = 0.781 ≤ 1

V: Velocidade de impacto Va: Velocidade média

L2

L1

W

M

Me3

WeW L2 A

Eixo central guia

M2 = W⋅L1

= 10⋅0.05 = 0.5 [N⋅m] α2 = M2/M2máx = 0.5/16 = 0.031

Examinar M2.Não há que examinar M1 & M3 porque não existem neste caso.Encontrar o valor M2máx quando Va = 300mm/sno <Gráfico 3>.

Desde V = 1.4Va We = δ⋅W⋅V = 4/100⋅10⋅1.4⋅300 = 168 [N] Me3 = 1/3⋅We(L2-A) = 1/3⋅168⋅0.032 = 1.8 [N⋅m] α3 = Me3/Me3máx = 1.8/7.2 = 0.250

Examinar Me3.Encontrar a carga equivalente ao impacto We.Coeficiente de amortecimento δ = 4/100(batente de uretano)Encontrar o valor de Me3máx quandoV = 1.4 e Va = 420mm/s no <Gráfico 2>.

Me1 = 1/3⋅We⋅L1 = 1/3⋅168⋅0.05 = 2.8 [N⋅m] α4 = Me1/Me1máx = 2.8/7.2 = 0.389

Examinar Me1.Acima mencionado, We = 168

Encontrar o valor de Me3max quandoV = 1.4 e Va = 420mm/s no <Gráfico 2>.

Va

W

Exemplo de cálculo

W = 1 [kg] =10 [N]

L1

Me1

WWe


3.28-53


Modelo

CY1H10CY1H15CY1H20CY1H25CY1HT25CY1HT32

Carga admissívelWv(kg)


Deslocação da mesa devido ao mto. M1 da carga Deslocamento da secção A quando a força actua na secççao F

Deslocação da mesa devido ao mto. de M3 da cargaDeslocamento da secççao A quando a força actua na secção F

Deslocação da mesa devido ao mto. M2 da carga Deslocamento da secção A quando a força actua n a secção F

Momento ( N⋅m)

Tabela de flexão

M1 = F x L

Deslo

cam

ento

(m

m)

1) Paragem intermédia da carga com um batente externo, etc.

Pressão máx. deutilização Pv(MPa)

2.77.011.018.518.530.0

0.550.650.650.650.650.65

Modelo


Limite de pressão de utilizaçãopara paragens intermédias Ps (MPa)

0.550.650.650.650.650.65

Modelo


Energia cinética admissível para paragens intermédias Es (J)

0.030.130.240.450.450.88

2) Paragem intermédia da carga com um circuíto de pressão.

CY1H10 CY1H10 CY1H10

CY1H15, 20, 25 CY1H15, 20, 25 CY1H15, 20, 25

CY1HT25, 32 CY1HT25, 32 CY1HT25, 32

0.02

0.01

0.02

0.01

5 10 15 200

0.5 1.0 1.50

Momento ( N⋅m)

Momento ( N⋅m)

0.02

0.01

Deslo

cam

ento

(m

m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

CY1H15,20

CY1HT25

L

F

A

F

L

Eixo central guia (modelo um eixo)

FA

A

Eixo central guia (modelo um eixo)

L

M2 = F x L M3 = F x L∗O eixo central do cilindro funciona como duplo eixo.

∗ O eixo central do cilindro funciona como duplo eixo

25

20 400 60

CY1HT32

0.04

0.02

Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

20 400 60

0.01

0.03

0.05CY1HT25

CY1HT320.02

Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

20 400 60

0.01

0.03

80

CY1HT25 CY1HT32

0.08

0.04

5 10 15 200Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

CY1H15,20

25

CY1H25

0.02

0.06

CY1H25

0.02

5 10 15 200Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

25

0.01

0.03

CY1H15,20 CY1H25

Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

0.5 1.5 2.50

0.08

0.02

0.04

0.06

1.0 2.0Momento ( N⋅m)

Deslo

cam

ento

(m

m)

0.5 1.50

0.03

0.01

0.02

1.0

Ligação opostaLigação


No funcionamento vertical, há que prever a queda duma peça devido ao deslocamento ou rotura do acoplamento magnético. O peso admissível da carga e a pressão máxima de utilização devem ser os indicados na tabela inferior.

Quando se pára uma carga a meio do curso utilizando um batente externo, etc., há que trabalhar com a pressão de trabalho dentro dos limites estabelecidos na tabela inferior. Se ultrapassar estes limites pode dar lugar à deslocação do acoplamento magnético.

Quando realizar uma paragem intermédia duma carga com um circuíto de ar comprimido, devem respeitar-se os limites de energia cinética mostrados na tabela inferior. Se ultrapassar estes limites, pode deslocar-se o acoplamento magnético.


3.28-54

Construção

Nº1234

5

67891011121314151617

DescriçãoCorpoPlaca APlaca BTubo/cilindro

Êmbolo

Porca do êmboloEixoEntreferroEntreferroÍman AÍman BTubo do carro exteriorEspaçadorAnel espaçadorMesa deslizantePlaca lateral APlaca lateral B

Liga alumínioLiga alumínioLiga alumínioAço inoxidável

LatãoLiga alumínio

Aço ao carbonoAço inoxidável

Placa de aço laminadoPlaca de aço laminado

Íman especialÍman especialLiga alumínio

Placa de aço laminadoLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínio

Material Notas

Listagem

Anodizado endurecidoAnodizado endurecidoAnodizado endurecido

Niquelado via química (CY1H10,15)

Cromado (CY1H20, 25)

Zinco cromado (excepto CY1H10, 15)

Zinco cromado {( ) para CY1H10}Zinco cromado {( )para CY1H10}

( ) para CY1H10( ) para CY1H10

NiqueladoCromado(excepto CY1H10)

Anodizado endurecidoAnodizado endurecidoAnodizado endurecido

Nº181920212223

DescriçãoTopo internoPlaca de ajusteAmortecedorParafuso de ajusteBatente elásticoGuia linearCobertura superiorCobertura anti-poeiraÍman (para detector magn.)Passador cilindroPorca quadrada montagem corpoAnel guia AAnel guia BJunta do êmboloRaspadoraJunta tóricaJunta tórica

2425262728293031323334

Liga alumínioLiga alumínio

–

Uretano–

Liga alumínioResina especialÍman especial

Aço ao carbonoAço ao carbonoResina especialResina especial

NBRNBRNBRNBR

Material Notas

Listagem

AnodizadoAnodizadoSeries RBNiquelado


NiqueladoNiquelado

( ) para CY1H10

cp

CY1H10-�BCY1H10-�BS

CY1H10-�

∗

∗∗∗

∗∗

Diâmetro (mm)10152025

ReferênciaCY1H10-PSCY1H15-PSCY1H20-PSCY1H25-PS

Nº acima mencionados29, 30, 31, 32, 33, 34

Conteúdo


∗ Os Kits de juntas compreendem desde o número 29 até ao 34, e podem ser solicitados mediante a referência correspondente a cada diâmetro.

CY1H10

Modelo eixo único/CY1H

202 1619 15 17101 7 8 6 3

1411 303433 31 29 124 5 92221 1332 18

2725 2624

23 28 30 5


3.28-55

Construção

Modelo duplo eixo/CY1HT

Nº

1234567891011121314151617

Descrição

CorpoPlacaTubo/cilindroÊmboloPorca do êmboloEixoEntreferroEntreferroÍman AÍman BTubo do carro exteriorEspaçadorAnel distanciadorMesa deslizantePlaca lateralTopo internoPlaca de ajuste

Liga alumínioLiga alumínioAço inoxidávelLiga alumínio

Aço ao carbonoAço inoxidável

Placa de aço laminadoPlaca de aço laminado

Íman especialÍman especialLiga alumínio

Placa de aço laminadoLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínioLiga alumínio

Material Notas

Listagem

Anodizado endurecidoAnodizado endurecido

CromadoCromado zinco

Cromado zincoCromado zinco

NiqueladoCromado (excepto CY1HT32)

Anodizado endurecidoAnodizado endurecido (excepto Y1HT32)

AnodizadoAnodizado

Nº181920212223

DescriçãoAmortecedorParafuso de ajusteBatente elásticoGuia linearCobertura superiorCobertura anti-poeiraÍman (para detector magn.)Passador cdilíndricoPorca quadrada montagem corpoTampão cabeça sextavadaAnel guia AAnel guia BJunta do êmboloRaspadoraJunta tóricaJunta tórica

24252627282930313233

–Aço cromo.-Mb

Uretano–

Liga alumínioEspecial resinaÍman especialAço inoxidável

Aço ao carbonoAço ao carbonoEspecial resinaEspecial resina

NBRNBRNBRNBR

Material Notas

Listagem

Série RBNiquelado


( ) para CY1HT32

NiqueladoNiquelado

( ) para CY1HT32

Diâmetro (mm)

2532

ReferênciaCY1HT25-PSCY1HT32-PS

Conteúdo


Nº

12122155441221222

Nº

222214

2(4)2422

4(2)1242

∗∗

∗

∗∗

∗

∗Os kits de juntas compreendem desde o número 28 até ao 33, e podem ser solicitados através da referência correspondente a cada diâmetro.

CY1HT32

Nº acima mencionados28, 29, 30, 31, 32, 33

20 1819 15 17141 2

13 11 121633 30 103 831 29 27

32 28 5694 7

2325 242221

26

Série CY1H

3.28-56

Dimensões

CY1H10

CY1H10-�B

1.3

1

4-M4 Prof. rosca 646 39.5

23

95 + Curso

54

12

46

Eixo central guia

15

Superfície de ligação pneumática

Modelo eixo único/ø10

125 + Curso

62.515

3639 39.5

17.5

17

7.51720.569

Porca quadrada para a montagem do corpoM4

7

27

54 2-M5


3.28-57

Modelo do eixo único/ø15, ø20, ø25

Modelo A 97

102.5125

CY1H15CY1H20CY1H25

Modelo PM5

Rc1/8Rc1/8

CY1H15CY1H20CY1H25

EA 26.5 26.5

29

EB212224

H465463

HA 33.5 42.5

46

HB 33.5 41.5

46

HC4553

61.5

HG171625

HP4250

58.5

HT19

23.528

JM5M5M6

L106108138

LL44

48.556

LW 71.5 75.5

86

MM5M5M6

MM 8 810

N 16.5

18 20.5

NL151518

NT889

PA505065

PB626575

PP212327

S161169209

TW657075

W 88.5 92.5

103

XA––

11.3

XB––

9.5

Z194205250

(mm)

CY1H15, 20, 25

Z + Curso

A

HP

HC

N

H

HA

HT

HG

8PP

W

Porca quadradapara montagem do corpo J

HB

NT

TW

NL

LW

EBEA2-P

ZZ17.519.523.5

Dimensões

CY1H -�BPA4-M prof. rosca MM

L LL

PB

S + Curso

XAXB

152025

Eixo central guia

ZZ


Série CY1H

3.28-58

Modelo A125

132.5CY1HT25CY1HT32

EA 28.5

30

EB7990

H6375

HA46

52.5

HB46

57.5

HC61.572.5

HG 19.5

25

HP58.569.5

HT3543

J M6 M8

LL56

63.5

LW119130

M M6 M8

MM1012

N 20.5

23

NL18

22.5

NT912

(mm)

PA6566

Modelo PB108115

CY1HT25CY1HT32

PP1814

PS5161

S209219

TW110124

W136150

XA11.3 9.7

XB 9.5

2

Z250265

CY1HT25, 32

Z + Curso

AN

HP

HC H

HA

HT

HG

PS

W

Porca quadrada para montagem do corpo J

PP

HB

NT

LWEAEB

2-Rc1/8

TW

NL

Modelo duplo eixo/ ø25, ø32

CY1HT -�B4-M prof.rosca MM PA

138 LL

S + Curso

XB

XA

PB

2532


3.28-59

1N⋅m: Aprox.10.2kgf⋅cmMontagem do detector magnético

Detector magnético

Parafuso de fixação(incluído com o detector)

Chave de fendas de relojoeiro

ø5 a

ø6

Ranhura de alojamento dos cabos

Os modelos CY1H20 e CY1H25 dispõem duma ranhura na parte lateral do corpo, que alojam os cabos magnéticos. Convém utilizá-la para a passagem dos cabos eléctricos.

Ranhura para os cabos do detector

65.5

72

77.5

86

86

82

CY1H10

CY1H15

CY1H20

CY1H25

CY1HT25

CY1HT32

Detector magnético

Cilindro

Margem de operação do detector magn.

A B

D-Y5�D-Y6�D-Y7PD-Y7PV

65.5

72

77.5

86

86

82

59.5

122

127.5

164

164

183

Posição adequada de montagem do detector magnético

Nota) O curso mínimo disponível com dois detectores magnéticos é de 50mm. Consultar a SMC para cursos menores.

8

6

6

6

6

9

6

5

5

5

5

6

Detector magnético

Cilindro

D-Z7�D-Z80

D-Y7�WD-Y7�WV

Detectores magn./Posição adequada de montagem para detecção no final de curso

A B


D-Z7�D-Z80

D-Y7�WD-Y7�WV


D-Y7�WD-Y7�WV

D-Z7�D-Z80

65.5

72

77.5

86

86

82

59.5

122

127.5

164

164

183

59.5

122

127.5

164

164

183

CY1H10

CY1H15

CY1H20

CY1H25

CY1HT25

CY1HT32


Nota) As margens de funcionamento são aproximadas, incluída a histerese e não se garantem. As condições ambientais podem dar lugar a amplas variações (da ordem ±30%).

Ao se montar o detector

magnético, este deve ser inserido

na ranhura do cilindro na

direcção que indica o desenho da

direita. Depois de o colocar na

sua posição, utilizar uma chave

de fendas de relojoeiro de cabeça

plana para apertar o parafuso de

fixação (incluído).

Nota) Para apertar o parafuso de fixação (incluído) do detector magnético, utilizar uma chave de fendas de relojoeiro com 5 ou 6mm de diâmetro. O par de aperto deve ser de 0.05 a 0.1N⋅m (0.51 a 1.02kgf⋅cm) aproximadamente.

Série CY1H

3.28-60

cy1 cat pt - hidroairhidroair.com.br/pdf/cy1_po.pdf · os cilindros sem haste de arraste magnético...

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