Download - BRAÇO ROBÓTICO - TCC ARM ROBOT
PROJETO ARM ROBOT-EDGEAutomação do Braço Robótico
PROJETO ARM ROBOT-EDGE INTRODUÇÃO:
O BRAÇO ROBÓTICO EDGE DA FABRICANTE AMERICANA OWI®, FOI ADQUIRIDO
ATRAVÉS DO SITE DE COMPRA E-BAY EM UMA LOJA DA FLÓRIDA - EUA.
COM CONCEITO DE BRINQUEDO PARA ADOLECENTES ACIMA
DOS 13 ANOS, O ARM-EDGE VEM EM FORMA UM KIT
DESMONTADO E UM LIVRO DE INSTRUÇÕES DE MONTAGEM E
OPERAÇÃO.
OBJETIVOS
1- ELIMINAÇÃO DO JOYSTIC
2- IMPLEMENTAÇÃO ELETRÔNICA A/D
3- CRIAR OS PROTOCOLOS DE TRANSMISSÃO DE DADOS
4- DESENVOLVER UMA INTERFACE DE CONTROLE VIRTUAL
PROJETO ARM ROBOT-EDGE
METODOLOGIA APLICADA: UTILIZAÇÃO DE MICROCONTROLADORES PIC
IMPLANTAÇÃO DE UM FIRMWARE NOS PICs
MAS O QUE É FIRMWARE???
PIC 18F452 - CLIENT
PIC 18F452 - SERVER
COMPONENTES DAS COMUNICAÇÕES: CONVERSORES E TRANSMISSORES
CONVERSOR DE TENSÃO MAX-232
PORTA EXTERNA RS-232 (db9) ENCODER
MODULOS COMUN. POR RÁDIO FREQUÊNCIA
DECODER
EMISSOR - TX RECEPTOR - RX
COMPONENTE DE TRASMISSÃO: INVERSOR DE POLARIDADE (MOTORES)
PONTES-H DO PROJETOA PONTE-H É UM CIRCUITO ELETRÔNICO QUE
PERMITE AOS MOTORES DC, FUNCIONAREM EM
AMBAS AS DIREÇÕES ATRAVÉS DA INVERSÃO DE
SUAS POLARIDADES.
DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS: RECEBIMENTO, CODIFICAÇÃO E ENVIO DE COMANDOS
PLACA -1 PIC 18F2550 SERVER4 – O ENCODER
RECEBE OS COMADOS
(EM 16 BITS) SEPARA-
OS EM CONJUNTO DE
04 BITS (EM PARES) E
OS ENVIA PARA A
PLACA-2 ATRAVÉS
MÓDULO-RS (EX)
3 - O PIC RECEBE OS
COMANDOS E ENVIA
PARA O ENCODER
REALIZAR A
CODIFICAÇÃO ANTES
DA TRANSFERÊCIA
2 - O MAX-232,
RECEBE O SINAL DA
PORTA SERIAL E O
CONVERTE PARA A
TENSÃO DO PIC,
PERMITINDO A
COMUNICAÇÃO
PC x PIC
1 - A PORTA SERIAL
RS-232, TRANSMITE O
SINAL DE COMANDOS
DO PC PARA O C.I.
CONVERSOR MAX-232
DISPOSITIVOS ELETRÔNICOS: FLUXO DO CÓDIGO E CONTROLE DOS MOTORES
PLACA -2 PIC 18F452 CLIENT 4- AS PONTES-H
ENVIAM O SINAL PARA
OS MOTORES DO
BRAÇO PARA
EXECUÇÃO DOS
COMANDOS
3- O PIC RECEBE E
EXECUTA A LISTA DE
COMANDOS E OS
ENVIA EM FORMA DE
SINAIS PARA AS
PONTES-H.
2- O DECODER
RECEBE O CÓDIGO,
DESCODIFICA,
RETORNANDO PARA
OS ORIGINAIS 16 BITS,
E O ENVIA PARA O PIC
1- O MÓDULO-RS (RX)
RECEBE VIA SINAL DE
RÁDIO O CONJUNTO
DE CÓDIGOS DE 4
BITS, E OS ENVIA
PARA O DECODER
COMANDO DIGITAL: IHM – INTERFACE HOMEM x MÁQUINA
• COMANDOS MANUAIS – DIRETOS
• COMANDOS AUTOMÁTICOS – CICLOS PROGRAMADOS PELO USUÁRIO
DESENVOLVIMENTO NO PROGRAMA C# (C-SHARP), DE UMA INTERFACE DIGITAL PARA COMANDO DAS FUNÇÕES DO ROBÔ.
RESULTADO: PROJETO CONCLUÍDO
• MÁRCIO CLAUDINO G. DE OLIVEIRA
• RAFAEL SOUZA DE LIMA
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
ANHANGUERA CAMPINAS UNIDADE-4