Download - 25/1/2014Prof. RCBetini1 Princípios de Controle Aula 6 de Laboratório Resposta em Frequência
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Princípios de Controle
Aula 6 de Laboratório
Resposta em Frequência
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Resposta em Frequencia
• Para se obter a resposta em freuqência de um sistema, basta tomar H(s) e substituir “s” por “j”.
• De posse de H(j), que é uma função complexa, calcula-se o respectivo módulo, denominado aqui de H().
• E o ângulo de fase Θ().
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Resposta em Frequência
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Exemplo: Determine a curva de resposta em frequência de um filtro corta faixa com função de transferência H(s)= (s2 + 4)/(s2 + 2s + 4)
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Resposta em Frequência via FT3D
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Resposta em Fase via FT3D
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Resposta em Frequência e em Fase via MatLab
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Exercícios:
1) Determinar a resposta em frequência e em fase dos seguintes filtros:
• a) H(s)= 20/(s+20)• b) H(s)=s/(s+40)• c) H(s)=16/(s2 + 2s + 16)• d) H(s)= s2/(s2 + 2s + 16)• e) H(s)= 2s/(s2 + 2s + 16)• f) H(s)= (s2 + 16)/(s2 + 2s + 16)2) Classificar a ordem e o tipo dos filtros em
1).