device net

Redes Industriais

Uma nova geração deredes abertas paraautomação industrial

Arquitetura de Comunicação

Informacão

Dispositivos

Automacão e Controle

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

Relatórios,

Planejamento

Controle, I/O,

Intertravamento,

Configuração

I/O, Controle,

Configuração

09/23/97 08:08 AM 3

Substituição de fiação Baixo custo por nó instalado

Determinismo para I/O Suporte à diagnóstico

Suporte a configuração Dispositivos compactos

Baixo tempo de resposta

Suporte a diferentes fornecedores

Utilização eficiente da banda de comunicação

Requisitos p/ redes de dispositivos

Information

Device

Automation and Control

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

Device

24vdc

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

PLC1

PLC2 PLC3

PLC4

Modelos de Redes -

Peer-to-Peer

Ex.: Data Highway Plus (DH+)

10

Device Netsuporta:

a. Comunicação Produtor-Consumidor

b. Dados de I/O e configuração no mesmo meio físico sem interferência

c. Antecipação do tipo de dados (mensagens implícitas)

PLC

I/O 1 I/O 2 I/O 3

#2

#1#3

Mudança de Estado

n Tradicionalmente um “mestre” está contínuamente adquirindo dados Tradicionalmente um “mestre” está contínuamente adquirindo dados repetidosrepetidos

n Em uma aplicação com mudança de estado os dispositivos de I/O enviam Em uma aplicação com mudança de estado os dispositivos de I/O enviam dados imediatamente após a ocorrência de uma alteração dados imediatamente após a ocorrência de uma alteração

n Dado cíclico de “heartbeat” confirma disponibilidade do dispositivoDado cíclico de “heartbeat” confirma disponibilidade do dispositivo

PLC

I/O 1 I/O 2 I/O 3

a cada 500 ms

a cada 2000 ms

a cada 25 ms

Transmissão cíclica de dados

n Dispositivos transmitem dados obedecendo uma programação Dispositivos transmitem dados obedecendo uma programação estabelecida pelo usuário (entrada/saída) estabelecida pelo usuário (entrada/saída)

n Transmissão cíclica é bastante eficiente para aplicações com Transmissão cíclica é bastante eficiente para aplicações com alterações lentas do I/O (analógico)alterações lentas do I/O (analógico)

SW paraconfiguração

DeviceNet

1770-KFDInterface RS-232

Inversores 1305, 1336

SMP-3,SMC Dialog Plus

Sensor fotoelétricoSerie 9000

800T RediStation

RIO

PLC-5/xx

Leitor de código de barrasAdapterscan

Comunicação DeviceNet

Interface DeviceNet

p/ produtosPower

1747-SDN

SLC-5/02,5/03, 5/04

A-B

A-B

SMP3

DeviceLink c/sensor convencional

1794-ADNAdaptador p/ Flex I/O

Módulo “scanner” para rede Devicenetpossibilita a uma CPU SLC 500 operarcomo mestre da rede de dispositivos

1771-SDN

Dispositivos de terceirosDispositivos de

terceirosDispositivos de terceiros

DeviceNet - Características gerais

Linha tronco + derivaçõesLinha tronco + derivações

Remoção de nós sem afetar integridade da redeRemoção de nós sem afetar integridade da rede

Até 64 nós endereçadosAté 64 nós endereçados

Sinal e alimentação 24 Vcc no mesmo caboSinal e alimentação 24 Vcc no mesmo cabo

Taxas selecionáveis (125K, 250K e 500K)Taxas selecionáveis (125K, 250K e 500K)

Terminações de 121 OHM em ambos os extremosTerminações de 121 OHM em ambos os extremos

DeviceNet - Características gerais

Taxa Tronco(cabo grosso)

Derivação (cabo fino * )

125K

250K

500K

500m (1640 ft)

250m (820 ft)

100m (328 ft)

6m (20 ft)

6m (20 ft)

6m (20 ft)

156m (512 ft)

78m (256 ft)

39m (128 ft)

AcumuladoMáximo

(*) : Este cabo pode ser utilizado como tronco com alcance máximo de 100m para qualquer taxa de transmissão

Taxas de transmissão, alcance e derivações

DeviceNet - Sinal e alimentação

Dois pares trançadosDois pares trançados• Par “sinal”: baixas perdas, alta velocidade, blindadoPar “sinal”: baixas perdas, alta velocidade, blindado• Par “alimentação”: até 8A com blindagemPar “alimentação”: até 8A com blindagem• Malha geral c/ fio drenoMalha geral c/ fio dreno

Sensores podem ser alimentados diretamente a partir do Sensores podem ser alimentados diretamente a partir do cabo troncocabo tronco

Isolação ótica para dispositivos auto alimentadosIsolação ótica para dispositivos auto alimentados Múltiplas fontes em paraleloMúltiplas fontes em paralelo

PS

DeviceNet - Conexões seladas

Terminal múltiplo

Terminal “T”

Segmentos da linha tronco -conectores moldados

Derivações - conectores moldados - 0 a 20 ft.

Conectoresda linha troncoinstalados nocampo - rosqueados - prensados

DeviceNet - Conexões abertas

Tronco

Tronco

Derivações

Terminais podem ser montados em painéis ou caixas de junção

Derivações

Derivações comcomprimento zeroSuporte a conexões temporárias

DeviceNet - Ramificações

Derivação

Tap

conector tipo “plg in”

Tap

Tronco

Uso no interior de painéis de controle ou CCM’s

Limitações:Limitações: 20 ft max entre terminal e nó mais distante20 ft max entre terminal e nó mais distante

soma dos percursos limitados ao máximo soma dos percursos limitados ao máximo comprimento acumuladocomprimento acumulado

Características sobre o tronco e derivações da rede DeviceNet

• DeviceNet é baseado no protocolo Can ( Controller Area Network ).

• O tronco é o meio físico principal para comunicação entre os diversos equipamentos.

• The Trunk Line é o cabo principal que permite a conexão entre os diversos nós.

• As derivações são utilizadas para conectar cada nó ao tronco principal.

• O tronco principal deve conter dois resistores de terminação com valores de 120 Ohms cada. Estes devem estar colocados em ambas as estremidades.

Características sobre os cabos utilizados na DeviceNet

• 5 Condutores, 1 par para 24 Volts DC, 1 par para comunicação em CAN, 1 Shield (blindagem)

Cinza *

AzulBranco

Verm

Preto

+24VDC

+0VDC

Can +

Can -

Shield

• Capacidade máxima de corrente para 24 Volts DC no tronco é de 8 Amps, embora não seja permitido mais de 4 Amps nas normas NEC Class 2.• Capacidade máxima de corrente para 24 Volts DC nas derivações é de 3 amps.

Especificações para DeviceNet

• Opções de velocidade de rede: 125 Kbaud, 250 Kbaud e 500 Kbaud

• Máximo comprimento do cabo tronco: 100 m a 500 Kbaud, 250 m a 250 kbaud e 500 m a 125 kbaud.

• Comprimento máximo para cada derivação é de 6 metros.

• Comprimento total para cada derivação: 39 m a 500 Kbaud, 78m a 250 kbaud e 156 m a 125 kbaud.

Recapitulando...

• O protocolo da DeviceNet Protocol suporta comunicaçõestipo Mestre/Escravo, Produtor-Consumidor e Peer to Peer.

• Scanners 1771-SDN para a platforma PLC-5 e 1747-SDN para a plataforma SLC-500.

• Os Scanners da rede enviam sinais de saída do PLC para cada elemento da rede e recebem entradas de cada elemento para serem enviadas ao PLC.

• O programa no PLC utiliza dados da rede para controlar os elementos da DeviceNet.

Comandos Polled e Strobed

• O protocolo da DeviceNet suporta ambos os comandos Polled e Strobed.

• Comando Strobe

-- Comando Strobe - envio de 8 bytes para todos os escravos na rede, ao mesmo tempo. 1 bit de dado de saída para cada nó existente. Mensagem de 8 bytes parece 64 bits mascarados de acordo com o nó do elemento.

07815

Byte 0Byte 1Byte 2Byte 3Byte 4Byte 5Byte 6Byte 7

2431 162339 324748555663 40

Modo de transmissão Strobe

Node/Bit #

Comandos Polled e Strobed Continuação . . .

-- Resposta do Strobe - Todo elemento escravo tipo Strobe irá enviar seus dados ao PLC se possuir palavra de Input.

• Comando Poll

-- Comando Poll - Uma mensagem de I/O é diretamente direcio- nada, a um elemento específico ( ponto-a-ponto ). O Mestre deve transmitir um comando em Poll para cada um dos elementos escravos na rede.

-- Resposta em Poll - Cada elemento escravos Polled irá enviar seu dado de input ao PLC, se o elemento permitir entrada de dados (Input data).

Detalhes sobre o 1771-SDN Scanner

241 palavras de leitura e 241 palavras de escrita disponíveis via Block Transfers. Estas 241 palavras são divididas entre ambos os canais A e B do módulo.

Disponíveis: * 0 bits de entradas e saídas discretas quando o chassis de I/O estiver setado para endereçamento de 2 slots;

* 8 bits de entradas/saídas discretas disponíveis quando o chassis de I/O estiver setado para endereçamento de 1 slot;

* 24 bits de entradas/saídas discretas disponíveis quando o chassis de I/O estiver setado para endereçamento 1/2 slot;

Fluxograma de entrada de dados no Scanner 1771-SDN (Plat. PLC-5)

Tabela de Inputs via Block Transfer no Scanner

62 Palavr.

60 Palavr.

59 Palavr.

61 Palavr.

Inputs Inputs

Tabela de Inputs no ScannerI/O Transfers discretos

2 Bytes

1 Byte

Dados provenientesdos elementos na rede

}

4 Bytes} Elemento 1

Elemento 2

Elemento 3

Mapa de Segment.

Bit Number Significado:0,1 Echoes bits 0,1 in Module Command Register2,3 Echoes bits 2,3 in Module Command Register4 Echoes bit 4 in Module Command Register5 Echoes bit 5 in Module Command Register6 1 = Channel A device failure detected7 1 = Channel B device failure detected8 1 = Channel A autoverify failure detected9 1 = Channel B autoverify failure detected10 1 = Channel A communications failure detected11 1 = Channel B communications failure detected12 1 = Channel A failed DUP MAC ID test13 1 = Channel B failed DUP MAC ID test14 1 = Scanner Configuration missing/corrupted15 1 = Scanner operating with default configuration

N23:0

Detalhes sobre a palavra de status de leitura no 1771-SDN

Tabela de dados de entrada

N23:0

N23:1

N23:61

Registrador de Status:

Channel A Input Data

Module Status Register

Channel A Input Data

Block Transfer

read

62 palavras

Detalhes sobre transferência de dados do 1771-SDN para o PLC-5

PLC-5 Input Image

I:000

Transferên I/O Discreta

{

Scanner Input Data Table

(Discrete IO Transfer)

PLC-5 Data Table

N23:0

N23:61

IntegerFile

62 palav. Block Transfer Read

62 Palavr

60 Palavr

59 Palavr

61 Palavr

Scanner InputData Tables

(Block Transfer)

{

Exemplo de Programa Ladder para os 1771-SDN Scanners

Faça um Block Transfer Read de 62 palavras para transferirdados do 1771-SDN Scanner para o PLC-5, arquivo N23:0

( EN )( DN )( ERR )

BTR

Dest: N23:0

Size: 62 words

| / |

N23:5/00

( )

N22:1/06

( )

O:0/10

( )N22:3/03

| / |

N23:2/09

| |

I:000/04

Detalhes sobre transferência de dados do PLC-5 para o 1771-SDN

62 Palavr

60 Palavr

59 Palavr

61 Palavr

PLC-5 Data Table

N22:0

N22:61

IntegerFile

62 palav. Block Transfer Write

Scanner OutputData Tables

(Block Transfer)

{

PLC-5 Output Image

O:000

Discrete IO Transfer

{

Scanner OutputData Table

(Discrete IO Transfer

Block TransferBlock Transfer

writewrite

62 words62 words

N22:0

N22:61Channel A Output Data

Output Data Table

Module Command Register

Channel A Output Data

Channel A Output Data

N22:0

N22:1

N22:2

Bit Number Meaning0,1 0 = Channel A in IDLE mode; 1 = Channel A in RUN mode

2 = Channel A in FAULT mode; 3 = reserved2,3 0 = Channel B in IDLE mode; 1 = Channel B in RUN mode

2 = Channel B in FAULT mode; 3 = reserved4 0 = Enable Channel A; 1 = disable Channel A5 0 = Enable Channel B; 1 = disable Channel B6 0 = Scanner run; 1 = scanner halt (requires reset)7 0 = Scanner run; 1 = reboots scanner firmware8-15 Reserved for future use

Detalhes sobre a palavra de registro de comando no 1771-SDN

Module Command Register:

Fluxograma do envio de dados aos elementos da rede

Scanner Output Data TablesBlock Transfer

62 Palavr

60 Palavr

59 Palavr

61 Palavr

Discrete Outputs

Scanner Output Data TableDiscrete IO Transfer

2 Bytes

1 Byte

Data To DeviceNet Devices

Elemento 2

Elemento 3

Elemento 1

}

}

6 Bytes

}

Exemplo de Programa Ladder para I/O usando 1771-SDN Scanners

Faça um Block Transfer Read e um Block Transfer Write de 62 palavras cada, para trocar dados entre Scanner e PLC-5, sendofile N22:0 (escrita no Scanner) e file N23:0 (leitura do PLC)

( EN )( DN )( ERR )

BTW

Dest: N22:0

Size: 62 words

| / |

N23:5/00

( )

N22:1/06

( )

O:0/10

| |

I:000/04

( EN )( DN )( ERR )

BTR

Dest: N23:0

Size: 62 words

Esquema da troca de dados entre o PLC e elementos da rede via Scanner

ABCDE

ABCDE

Block XferWrite

DiscreteI/O Xfer

DiscreteI/O Xfer Y

ZX

IO Map

Discrete Input Image

Block XferData Table

Discrete Output Image

PLC-5 Processor

Internal Input Data Storage

Internal Output Data Storage

Block XferRead

1771-SDN Scanner

Input Data From DeviceNet

Device

YZ

X

Output Data

To DeviceNet Device

ABCDE

Y

XZ

AB

X

CDEECD

IO MapCDEY

Block XferData Table

Z

ScannerConfigurationTableScannerConfigurationTable -- Configurado pelo usuário para determinar o parâmetros os Configurado pelo usuário para determinar o parâmetros os do módulo ligado na rede.do módulo ligado na rede.

Scanner Input Data MapScanner Input Data Map -- Configurado pelo usuário para determinar onde no I/O Configurado pelo usuário para determinar onde no I/O Discreto ou Block Transfer Read os dados de entradaDiscreto ou Block Transfer Read os dados de entrada(Inputs) dos elementos da DeviceNet (Inputs) dos elementos da DeviceNet serão alocadosserão alocados..

Scanner Output Data MapScanner Output Data Map -- Configurado pelo usuário para determinar Configurado pelo usuário para determinar de ondede onde no I/O Discreto ou Block Transfer Write os dados de no I/O Discreto ou Block Transfer Write os dados de saída (Outputs)serão estraídos no PLC.saída (Outputs)serão estraídos no PLC.

Scan List TableScan List Table -- Configurado pelo usuário para determinar a lista de ender.Configurado pelo usuário para determinar a lista de ender.do scanner na DeviceNet junto com demais parâmetros do scanner na DeviceNet junto com demais parâmetros

para ser usado quando scaniando cada elemento.para ser usado quando scaniando cada elemento.

DeviceNet 1771-SDNConfiguration Tables

TamanhoTamanho DescriçãoDescrição

59, 60, 61 or 62 words59, 60, 61 or 62 words Input I/O TableInput I/O Table (read)(read)

59, 60, 61 or 62 words59, 60, 61 or 62 words Output I/O TableOutput I/O Table (write)(write)

52 words52 words Device Failure TableDevice Failure Table (read)(read)

51 words51 words Device Active TableDevice Active Table (read)(read)

2-50 words2-50 words Partial access to first 50Partial access to first 50 (read)(read)words of 62 word input I/O Tablewords of 62 word input I/O Table

2-50 words2-50 words Partial access to first 50Partial access to first 50 (write)(write)words of 62 word output I/O Tablewords of 62 word output I/O Table

1 word 1 word Module status registerModule status register (read) (read)

1 word1 word Module command registerModule command register (write)(write)

Transferência de dados via B.T.

Detalhes sobre Block Transfers entre o PLC-5e o scanner 1771-SDN.

Tabela de Falhas:The scanner shall maintain one of these tables only.The table shall consist of the following:

• The Communications Failure bitmap. This consists of the first 128 bits (8 words) in the table. It is used to track IDN

device communication failures.

• The Channel A Scan Counter. This is a one word counter that is incremented by the scanner whenever a scan of the

Channel A devices has been completed. This counter simply rolls-over when it reaches its maximum value.

For the two 128 bit bitmaps, one bit of the 128 shall be assigned to each possible IDN device that may reside on the two IDN networks (64 MAC ID’s per network, two networks supported by the scanner.)

Tabela de Falhas

Channel A Scan Count

Communication FailureBitmask 48-63 Channel A




N24:0

N24:1

N24:2

N24:3

N24:16

Inf. sobre falhas do 1771-SDN para o PLC-5

N24:0

Block Transfer

read

52 words

Device Active Table

The scanner maintains one of these tables only. The table consists of a bitmap of 128 bits (8 words), followed by 43 words of pad data to expand the table to a total of 51 words. One bit of the 128 is assigned to each possible IDN device that may reside on the IDN networks (64 MAC ID’s per network, two networks supported by the scanner). This table can be uploaded to the PLC-5 memory by a single BTR operation of 51 words.

The purpose of this table is to provide an indicator to the user of the devices that are actually on the IDN networks. For every device that has been entered in the scanners scan list and responds to the scanner’s Strobe on the network, the corresponding bit in this table will be set to “1”. If no device responds from a particular MAC ID, the entry in the table for that device will be “0”.

Device Active Table

Device ActiveBitmask 48-63 Channel A



Device ActiveBitmask 0-15 Channel A N25:0

N25:1

N25:2

N25:3

N25:0

Block Transfer

read

51 words

1771-SDN Device Active Data to PLC-5

Módulo 1747-SDN para comunicação com SLC-500

Configurando o Scanner 1747-SDN no Chassis SLC-500.

Catalog #: Other

Module’s ID Code: 13606

Maximum Input Words: 32

Maximum Output Words: 32

Scanned Input Words: 32

Scanned Output Words: 32

M0 Length: 255

M1 Length: 255

`G` File Size: 0

ISR Number: 0

1747-SDN Scanner: Formato de tabelas de Inputs e Outputs

SLC M1 FILE

Word 255

Word 224

Word 223 Auto VerifyTable

Word 220

Device FailureTable

Word 219

Word 216

Word 215

Word 212

Scan CounterWord 211

Word 149 Input Data

Reserved

Output Data

SLC M0 FILE

Word 0 Module Status

Word 31

Word 1

Input Data

SLC INPUT IMAGE

Word 0 Module Control

Word 31

Word 1

Output Data

SLC OUTPUT IMAGE

Word 0

ReservedWord 150

Word 210

Reserved

Reserved

Dados de Input para o Scanner 1747-SDN.

Scanner M1 Data Area

31 Words of Datawords 1 thru 31

Scanner Discrete Input Image Table

2 Bytes

1 Byte

Data FromDeviceNet Devices

}

4 Bytes} Device 1

Device 2

Device 3

150 Wordsof Input

Data

Map Segmentation

Dados de Entrada para o SLC-500 do 1747-SDN Scanner

SLC-500 Input Image

I:slot.1 - .31


{

Scanner Input Image Table


SLC-500 Data Table

N23:0

N23:149

IntegerFile

File Copy of up to 128 words

31 Words of Data

Will require 2 File Copysto transfer all 150 words

Scanner M1 Inputs(File Transfer)

150 Wordsof M1 Input

Data

Exemplo de Programa de entrada para o SLC usando the 1747-SDN

Do a 128 word and a 22 word File Copy to get all 150 wordsof the M1 input data from the 1747-SDN Scanner in slot 1 of chassis into the SLC-500 file N23:0

FILE COPY

Dest #N23:0Length 128

Source #M1.1.0

| / |

N23:5/00

( )

N22:1/06

( )

O:1.1/08

| |

I:1.1/00

FILE COPY


Source #M1.1.128

Output Data Flow Out of a SLC-500 to the 1747-SDN Scanner

SLC-500 Data Table

N22:0

N22:149

IntegerFile

SLC-500 Output Image

O:slot.1 - .31


{

Scanner OutputImage Table


Scanner M0 Outputs(File Transfer)

150 Wordsof M0 Output

Data

File Copy of up to 128 words

Will require 2 File Copysto transfer all 150 words

31 Words of Data

Output Data Flow Out of 1747-SDN Scanner

2 Bytes

1 Byte

Data To DeviceNet Devices

Device 2

Device 3

Device 1

}

}

6 Bytes

}

31 Words of Datawords 1 thru 31

Scanner Discrete Output Image Table

150 Wordsof Output

Data

Scanner M0 Data Area

Sample PLC Program to Use the 1747-SDN Inputs and Outputs

Do a 128 word File Copy to get the data into the Scanner from SLC-500 file N22:0 and a second 128 word File Copyto get data out of the Scanner into SLC-500 file N23:0. Note: 1747-SDN is in slot 1 of SLC-500 Chassis.

| / |

N23:5/00

( )

N22:0/06

( )

O:1.1/09

| |

I:1.1/04

FILE COPY


Source #M1.1.0

FILE COPY

Dest #M0.1.0Length 128

Source #N22:0

1747-SDN Scanner Data Flow Overview

ABCDE

ABCDE

M0File Copy

DiscreteI/O Xfer

DiscreteI/O Xfer Y

ZX

IO Map

Discrete Input Image

Data Table

Discrete Output Image

SLC-500 Processor

Internal Input Data Storage

Internal Output Data Storage

M1File Copy

1747-SDN Scanner

Input Data From DeviceNet

Device

YZ

X

Output Data

To DeviceNet Device

ABCDE

Y

XZ

AB

X

CDEECD

IO MapCDEY

Data Table

Z

Flex I/O 1794-ADNDeviceNet Adapter Data Usage

Produces 1 word of input data

There are 8 Module Status bits starting at bit 0 of the 16 bit word produced by the 1794-ADN. Bit 0 though 7 of this area corresponds to slot 1 through slot 8 of the Flex I/O rack. Should a module in a slot of the Flex I/O rack be bad or missing the corresponding Module Status bit will go to a 1. The bit will be 0 if a module exists in the slot and is healthy. Also, Bit 8 goes to a 1 if the pushwheels have changedand returns to 0 when the pushwheels are the same as read during powerup. Bit 9 goes to a 1 when the 1794-ADN sees the channel is in Run mode and a 0 when the channel is in Idle mode.

Consumes 0 words of output data

word 0 Module Status (1 bit per slot)Not Used PUSHWHEELSCHANGED BIT

RUN / IDLEBIT

Bits 0 through 7 Bit 8Bit 9Bits 10 thru 15

Consumes 1 word of output data

16 bits of output (1 bit per output)


word 0 Fuses blown (1 bit per output)

Flex I/O 1794-OB16 Discrete Outputs Data Usage

word 0


Produces 1 word of Input Data

word 0 Input Delay Times

word 0 16 Bits of Inputs (1 bit per input)

Bits Description

02 01 00 Delay Times 00-11 (00-13) Maximum

05 04 03 Delay Times 12-15 (14-17) Delay Times

0 0 0 Delay Time 0 (default) 512µs

0 0 1 Delay Time 1 1ms







Flex I/O 1794-IB16 Discrete Inputs Data Usage

Consumes 6 words of Output Data

word 0 C7 C6 C5 C4 C3 C2 C1 C0 F7 F6 F5 F4 F3 F2 F1F0

Not used (Should be set to Zero)

Cn = bipolar select; n represents the channel numberFn = full range; n represents the channel number.

Cn Fn function0 0 Not Used ( Default Off )0 1 0-10v or 0-20mA1 0 4-20mA selected1 1 +/- 10V

Produces 9 words of input data

Un = under range; only valid in 4-20mA configuration; usually indicative of a broken wire; n represents the channel number

S = Sign bitD = Analog value

12 bit left justified twos complement number;unused lower bits are zero; 4-20mA uses 16 bits

word 1-5

Flex I/O 1794-IE8 Analog Inputs Data Usage

word 0 ICH0 S D D D D D D D D D D D D D D D








word 8 Under 0 0 0 0 0 0 0 0 U7 U6 U5 U4 U3 U2 U1 U0

Consumes 14 words of output data

S = Sign bitD = Analog value

12 bit left justified twos complement number;unused lower bits are zero; 4-20mA uses 16 bits

Cn = bipolar select; n represents the channel numberFn = full range; n represents the channel number.

Cn Fn function0 0 Do Not Use ( Default Off )0 1 0-10v or 0-20mA1 0 4-20mA selected1 1 +/- 10V

Mn = Multiplex control;1 = use WORDs 0,1,2 or 3 as directed by n;

0 = use WORDs 10,11,12, or 13+ as directed by n;


Wn = wire on current output broken or load resistance too high; not valid on voltage outputs; n represents the channel number

Flex I/O 1794-OE4 Analog Outputs Data Usage

word 0 OCH0 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 1 OCH1 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 2 OCH2 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 3 OCH3 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 M3 M2 M1 M0word 5 0 0 0 0 C3 C2 C1 C0 0 0 0 0 F3 F2 F1 F0word 6-9 NOT USED (SHOULD BE SET TO ZERO)word 10 ACH0 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 11 ACH1 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 12 ACH2 S D D D D D D D D D D D D D D Dword 13 ACH3 S D D D D D D D D D D D D D D D

word 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 W3 W2 W1 W0



Flex I/O 1203-SPA ScanbusAapter Data Usage

Enable Chan 2word 0

Logic Command Channel 1word 1

Analog Reference Channel 1word 2

word 3

word 4

Enable Chan 1

Logic Command Channel 2

Analog Reference Channel 2

Status Chan 2word 0

Logic Status Channel 1word 1

Analog Feedback Channel 1word 2

word 3

word 4

Status Chan 1

Logic Status Channel 2

Analog Feedback Channel 2

Bit 0 is Channel 1 Enable

Bit 8 is Channel 2 Enable{

Calculando I/O do Flex...

Individual Word Count sent Fromthe FlexI/O Rack

1 Word From 1794-ADN Adapter

1 Word From 1794-OB16

1 Words From 1794-IB16

9 Words From 1794-IE8

1 Word From 1794-OE4

13 Total Words / 26 Bytes of data Produced by theFlexI/O

Individual Word Count sent tothe FlexI/O Rack

0 Words to 1794-ADN Adapter

1 Words to 1794-OB16

1 Word to 1794-IB16

6 Words to 1794-IE8

14 Word to 1794-OE4

22 Total Words / 44 Bytes of data Consumed by theFlexI/O

800T RediSTATION I/O Data

Bit 0 1 if Stop button pressed, 0 if Stop button NOT pressedBit 1 1 if Start button pressed, 0 if Start button NOT pressedBit 4 1 if Bulb burnt out or missing, 0 if Bulb is OK

Consumes 1 byte of Polled output data

Produces 1 byte of Polled input data

Byte 0 NOT USED

Bits 2 & 3Bit 4Bits 5 thru 7

Stop ButtonPressed

StartButtonPressed

Bit 0Bit 1

NOT USED Light Bulbburnt out

Byte 0

Bits 2 thru 7

Turn Light OnBlink Light

Bit 0Bit 1

NOT USED

Bit 0 = 1 & Bit 1 = 0 Light is on solidBit 0 = 1 & Bit 1 = 1 Light is on blinkingBit 0 = 0 & Bit 1 = Dont Care Light is off

800T RediSTATION Dip Switches

SW1

Off = 0

On = 11 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0 - 63

00 = 125Kps01 = 250Kps10 = 250Kps11 = Invalid

Switches 9 = Output Fault State

1 = 2Hz ( 0.25 sec ON, 0.25 sec OFF )

Switches 1- 6 = DeviceNet Node Address

Switches 7- 8 = DeviceNet Data Rate

0 = Turns outputs Off when

1 = Leaves outputs in “last state” when

Switches 10 = Output Flash Rate 0 = 1Hz ( 0.5sec ON, 0.5 sec OFF )

(63 is Factory Default)

(Factory Default)

fault detected

fault detected(Factory Default)

(Factory Default)

Series 9000 Diffused Photoeye I/O Data

Bit 1 = 0 & Bit 0 = 0 Nothing in PositionBit 1 = 0 & Bit 0 = 1 Something in front of photoeye and plenty of marginBit 1 = 1 & Bit 0 = 0 Invalid Bit 1 = 1 & Bit 0 = 1 Something in front of photoeye and out of margin

Produces 1 byte of Strobed input data

Byte 0

Bits 2 thru 7

In PositionOut Of Margin

Bit 0Bit 1

NOT USED

Consumes 1 bit of Strobed output data

Not Used

Bit 0

Series 9000 Retro Photoeye I/O Data

Bit 1 = 0 & Bit 0 = 1 Nothing in PositionBit 1 = 0 & Bit 0 = 0 Something in front of photoeye Bit 1 = 1 & Bit 0 = 0 Invalid Bit 1 = 1 & Bit 0 = 1 Photo eye out of margin

Produces 1 byte of Strobed input data

Byte 0

Bits 2 thru 7

In PositionOut Of Margin

Bit 0Bit 1

NOT USED

Consumes 1 bit of Strobed output data

Not Used

Bit 0

device net

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