curso bÁsico sobre oziexplorer
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O QUE É O OZIEXPLORER?
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O OZIEXPLORER É um programa que utiliza imagens em diversos formatos gráficos como fundo, permitindo a navegação num computador, a visualização e modificação de dados do GPS, e a criação de rotas, waypoints e trajectos.
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PARA QUE SERVE O OZIEXPLORER?
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O Oziexplorer é utilizado principalmente para as seguintes funções:- Criar waypoints;- Criar rotas;- Criar tracks;- Identificar uma posição em movimento, sobre um mapa;- Enviar e receber waypoints, rotas e tracks do GPS;
DEFINIÇÕES BÁSICAS
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Waypoint - Ponto da superfície terrestre com uma determinada localização. É uma referência para a navegação, com latitude, longitude e altitude conhecidas.
Em suma, um waypoint é uma localização física definida pelas suas coordenadas.
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Rota - é uma sequência de pontos ou waypoints, dispostos por uma certa ordem. Uma rota é uma sequência encadeada composta por tramos que ligam os waypoints.
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Track ou rasto - é o trajecto armazenado na memória do GPS. É constituído por uma série de pontos a determinada distância entre si, que contêm informação como coordenadas, altitude, velocidade, etc.
A diferença entre um “Track Log” e um “Track”, é que o Track Log está em formato comprimido, reduzindo-se assim muita da informação e a qualidade do Track.
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A função Track Back é mais uma “rota” de retorno guiada pelo próprio GPS, a partir de um Track previamente guardado.
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GoTo – Um GoTo é uma linha recta que parte desde uma posição actual até um ponto determinado ou waypoint.
No acidentado do terreno é impossível fazer uma ligação em linha recta, pelo que se torna importante configurar o GPS, nos seus campos de dados, de modo a dispor da bússola, do ponteiro e da distância ao destino.
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O QUE SE DEVE UTILIZAR:ROTA
OU TRACK?
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Decididamente, deve utilizar-se um Track.Um Track é muito mais fácil de seguir no
terreno, pois tem muita informação acerca dos pontos e permite sempre um Track Back – apesar de ser mais vantajoso utilizar um Track Log.
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PROVAS DE NAVEGAÇÃO
1. OBJECTIVOS2. MEIOS
3. NORMAS BÁSICAS4. ESTRATÉGIA
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1. OBJECTIVOSO principal objectivo de uma Prova de
Navegação é a deslocação de um ponto de origem conhecida, até uma série de lugares ou pontos de que só se conhecem as coordenadas geográficas (waypoints). O modo como se chega até ao destino ganha um papel secundário.
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Para o deslocamento entre pontos nas Provas de Navegação utilizado-se um veículo Todo Terreno - de preferência, um Land Rover Defender.
Aquele que controlar o maior número de pontos em menos tempo sairá vencedor.
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2. MEIOSPara a realização correcta deste tipo de
provas são necessários os seguintes itens:
- as coordenadas dos waypoints a visitar;- as fotografias-modelo dos pontos a
visitar;- mapas, em papel, da zona da prova;
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- GPS e bússola;- Computador com programa de
navegação (quando permitido);- Regulamento da prova e rotas de zonas
proibidas a circulação.
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3. NORMAS BÁSICASÉ fundamental haver uma sincronia entre
o navegador e o condutor, nomeadamente na sua habilidade/experiência/KDU.
O entendimento entre o condutor e o navegador é fundamental para o êxito na prova.
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Como norma geral, é fundamental estar atento a:
- reunião ou briefing;- tipo de saída ou largada dos
participantes;- Ponto de Controlo Obrigatório (CPO) -
lugar conhecido em que os participantes devem passar num determinado intervalo de tempo, para controlar e/ou recolher novos dados da prova.
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- Meta - ponto final a controlar, com hora definida de acordo com o Regulamento da Prova .
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4. ESTRATÉGIAA estratégia é uma das acções mais
importantes numa Prova de Navegação.Uma estratégia bem delineada deve
atender aos seguintes requisitos:4.1. Definição da rota;4.2. Nem sempre o caminho mais curto se
percorre em linha recta;
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4.3. Desconfiança;4.4. Conhecimento dos caminhos;4.5. Orografia;4.6. GPS.
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4.1. Definição de RotaDeve ser ponderada e eficiente.Face a uma dispersão de pontos, é
fundamental assinalar no mapa, com cores, os pontos de cada estratégia e a sua pontuação.
Também se deve definir, face ao tempo disponível, o caminho mais curto/rápido, no menor tempo possível.
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4.2. Nem sempre o caminho mais curto é uma recta
É mais vantajoso percorrer caminhos do que pistas que podem ser falsas ou “cortadas”.
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4.3. DesconfiançaMuitas vezes, pontos próximos no mapa
são um engano, quando se pretende controlar pela distância mais curta. Para além do desnível, da orografia ou de obstáculos naturais, é necessário fazer grandes distâncias a partir de caminhos desconhecidos.
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4.4. Conhecimento dos CaminhosNeste ponto, a experiência é novamente
importante, para se avaliar se um caminho tem saída ou continuidade (face as marcas existentes no solo como rastos, silvas, muros, etc.)
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4.5. Orografia* As cartas militares que servem de suporte
às Provas de Navegação têm uma definição precisa e visível da orografia. Torna-se fundamental analisar ao pormenor as curvas de nível e os pontos de passagem para “a outra margem”.
*- descrição das montanhas; - parte da Geografia que estuda a parte sólida do
globo terrestre.
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Muitas das Provas de Navegação apostam neste tipo de pontos no limite das margens. Estes pontos situam-se em locais quase intransponíveis, obrigando a definir nova estratégia ou a utilizar outros meio auxiliares - como guinchos ou bloqueios.
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4.6. GPSÉ um dispositivo que recolhe sinais
enviados por uma rede de satélites situados em redor da órbita da Terra.
A combinação de sinais de (pelo menos) 3 satélites permite determinar as coordenadas geográficas de um ponto - a sua latitude e longitude.
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Estas foram as Noções Básicas que considero mais importantes para se trabalhar com o Oziexplorer ou outro programa de navegação, bem como para usufruir com maior proveito a utilização do seu GPS.
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OUTRAS DEFINIÇÕES IMPORTANTES
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- Trackpoint – são pontos que compõem um track.
- DGPS – é a correcção diferencial de erros, determinadas a partir de estações terrestres de referência conhecidas, a partir do qual se determina o factor de erro que cada satélite introduz.
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- WAAS é um sistema de correcção de sinais de GPS. Na Europa tem a designação de EGNOS.
- EPE é a estimativa do erro de posição, expressa em metros.
- DATUM é um modelo matemático com a forma e a dimensão daTerra, numa zona particular do planeta. Existem mais de 100 datum distintos, dependendo da zona em que nos encontramos.
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- UTM (Universal Transverse Mercator) é um sistema de coordenadas, baseado
na unidade de medida Metro, que tem o mesmo valor em qualquer parte do
planeta.- WGS 84 (World Geodetic System) é o
Datum Universal, normalizado para todo o planeta. É o modelo usado por defeito em todos os GPS, para calcular e armazenar na sua memória todos os dados, ou o elipsóide de referência utilizado pelo GPS.
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- Active LegSegmento de uma rota que está a ser actualmente percorrida.
- Azimute Direcção horizontal de um ponto a outro
na Terra, medido no sentido horário, em graus (dos 0º aos 360º), a partir de uma linha de referência Norte ou Sul. Também é chamado de bearing.
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- BearingA direcção a ser seguida para se atingir determinado objectivo, tendo a bússola como referência.
- CoordenadaConjunto de números que definem uma localização na Terra.
- Dilution of Precision (DOP)Uma medida da geometria dos satélites GPS visíveis no céu. Um valor DOP baixo significa grande precisão.
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- ElevaçãoDistância em relação ao nível médio do mar.
- Global Positioning System (GPS)/NAVSTARSistema global de navegação, baseado em 24 satélites que orbitam a Terra a 12.000 milhas de altitude. Provê a Terra inteira com sinais extremamente precisos para posicionamento e navegação, 24 horas por dia, sob qualquer condição climática.
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- LatitudeDistância da linha do equador, para o Norte ou Sul, medida em graus (de 0º a 90º). Um minuto de latitude equivale a uma milha náutica.
- LongitudeDistância para Este ou Oeste do meridiano de Greenwich. Medida em graus (de 0º a 180º).
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- NMEA (National Marine Electronics Association)Comité Norte Americano que define padrões de mensagem, conteúdo e protocolos electrónicos para a comunicação entre aparelhos de navegação, como o GPS ou piloto automático.
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MANUSEAMENTO DO OZIEXPLORER
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CALIBRAR UM MAPA
Calibrar um mapa consiste em referenciar a sua imagem digitalizada, de forma a que aos pontos desse mapa correspondam coordenadas geográficas verdadeiras.
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CALIBRAR UM MAPA
A partir de pelo menos quatro pontos de coordenadas conhecidas , o Ozi é capaz de determinar a correspondência geográfica de qualquer ponto da imagem do mapa.
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COMO SE CALIBRA UM MAPA:
PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO
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1 – Carregar o arquivo de imagem do mapa
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A forma mais recomendada para imagem de mapa será a JPG, já que ocupa pouco no disco e não representa uma perda significativa na qualidade de imagem.
Se queremos que o mapa se carregue rapidamente devemos convertê-lo para formato OZF, através da função “Img2OZF”, própria do OziExplorer.
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Carregado o mapa é necessário…:- Indicar o Datum do mapa, que no nosso
País e nos mapas até 1996 é o “European 1950 Spain and Portugal”;
- Indicar a declinação magnética que vem indicada no mapa (mas que é desprezável face a escala do mapa);
- Projecção do mapa que indica o sistema de coordenadas que utiliza o mapa. Por norma, utiliza-se a projecção UTM.
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Com os pontos de coordenadas conhecidas, seleccionamos o ponto no mapa e introduzimos os dados fazendo a mesma operação de acordo com os pontos disponíveis.
Este processo fica concluído com a operação “Save”, com a extensão “*.map”.
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WAYPOINTCalibrado o mapa, é possível trabalhar
sobre ele, marcando waypoints para marcar uma rota, ou definir pontos de interesse.
Podemos, situando o ponteiro sobre o waypoint criado, ter acesso às propriedades e outras funções deste, bastando para isso clicar no lado direito do rato.
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WAYPOINT
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WAYPOINT
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WAYPOINTPara a introdução de um waypoint,
devemos:- Seleccionar no menu View “List The
waypoint” ou pressionar Alt+w;- Seleccionar “Add” e introduzir as
coordenadas e os outros dados do waypoint.
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TRACKS
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Os tracks recebidos por GPS ou lidos de um arquivo permitem representar sobre um mapa o trajecto percorrido numa rota, e ainda extrair os waypoints que nos interessam para modificar ou criar uma rota.
Activando a função “view” “track control”, é possível executar uma série de operações muito importantes.
TRACKS
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TRACKS
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Pressionando a tecla ALT, pode criar-se um novo ponto de track com uma nova secção ou um track diferente.
Contudo, o Ozi guardará estas duas secções de track num arquivo com se de um só track se tratasse.
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Carregando na tecla Shift podemos criar um novo ponto de track, no ponto mais próximo do track, unindo-se a ele.
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Carregando em Shift e Alt ao mesmo tempo, podem criar-se bifurcações no track.
Esta função também é importante quando se pretende unir dois tracks diferentes.
TRACKS
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Ver este exemplo:
Para unir os dois tracks, selecciona-se “track control” e activa-se a função de criar pontos activos.
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Com os pontos activos e seleccionando a função “Snap to closed track point”, os pontos unem-se automaticamente.
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SISTEMA
CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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MAPASCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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IMAGENS DO MAPACONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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GPSCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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COMCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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OBJECTOS E TRACKCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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OBJECTOS E TRACKCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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MAPA MÓVELCONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
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MAPA MÓVELScreen Update Rate é o intervalo de
tempo entre cada mudança de posição sobre o mapa. Dica: aumentar este valor em computadores lentos.
Store Track Point Interval é a distância medida, em unidades métricas, que deve existir entre dois pontos de track.
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MAPA MÓVELTrack Tail Length é a representação de
pontos no ecrã. Quanto maior for o número de pontos, menor será a velocidade do computador. Se o valor for zero serão armazenados todos os pontos.
Scale representa o tamanho do ponteiro no ecrã do computador, quanto maior pior será o desempenho do PC.
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MAPA MÓVEL
Current map path - esta função permite buscar o mapa automaticamente no arquivo dos mapas.
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NAVEGAÇÃO
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CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
GPS Sim
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CURSO BÁSICO SOBRE OZIEXPLORER
Dados os conhecimentos e noções básicas, importa agora passar para a fase prática com o programa, para sentir e perceber todas as operações e potencialidades do Programa Oziexplorer.