Cronograma 2015/2Disciplina: Introducao a Robotica

Curso: Engenharia Mecatronica/Campus Alto Paraopeba/UFSJProf. Armando Alves Neto

Horario: Quarta e quinta, 19h00–20h50

Aula Data Unidade/Conteudo1 05/08/2015 Apresentacao da disciplina, ementa, cronograma2 06/08/2015 Introducao: historia da robotica e robotica na atualidade3 19/08/2015 Classificacao dos robos: robotica de manipulacao4 20/08/2015 Classificacao dos robos: robotica movel5 26/08/2015 Descricao espacial e transformacoes: translacao e orientacao6 27/08/2015 Descricao espacial e transformacoes: transformacoes homogeneas e inversas7 02/09/2015 Cinematica direta de manipuladores: elos e juntas8 03/09/2015 Cinematica direta de manipuladores (continuacao)9 09/09/2015 Aula pratica: Robotics Toolbox for Matlab – introducao e exemplos10 10/09/2015 Cinematica inversa11 16/09/2015 Cinematica inversa (continuacao)12 17/09/2015 Jacobiano: velocidades linear e angular13 23/09/2015 Aula pratica: jacobiano, propagacao de velocidades14 24/09/2015 Dinamica de manipuladores: tensor de inercia15 30/09/2015 Aula pratica: dinamica de manipuladores16 01/10/2015 Planejamento de trajetoria para manipuladores17 07/10/2015 Controle de movimento para manipuladores18 08/10/2015 Aula pratica: duvidas sobre o primeiro trabalho19 14/10/2015 Aula de duvidas para a primeira prova20 15/10/2015 Entrega do primeiro trabalho pratico via Portal Didatico21 21/10/2015 Primeira prova: manipuladores roboticos22 22/10/2015 Arquiteturas de controle em alto nıvel23 28/10/2015 Controle em alto nıvel (continuacao)24 29/10/2015 Introducao a robotica movel: locomocao25 04/11/2015 Introducao a robotica movel: tipos de robos moveis26 05/11/2015 Modelagem cinematica de robos moveis27 11/11/2015 Aula pratica: modelagem cinematica de robos moveis28 12/11/2015 Planejamento de trajetoria em robotica movel: visao geral29 18/11/2015 Planejamento de trajetoria em robotica movel (continuacao)30 19/11/2015 Aula pratica: planejamento de trajetoria em robotica movel31 25/11/2015 Controle de robos moveis: controlador holonomico e nao holonomico32 26/11/2015 Aula pratica: duvidas sobre o segundo trabalho33 02/12/2015 Aula de duvidas para a segunda prova34 03/12/2015 Entrega do segundo trabalho pratico via Portal Didatico35 09/12/2015 Segunda prova: robotica movel36 10/12/2015 Avaliacao substitutiva

Observacoes:

• Provas 1 e 2: 25 pts cada.

• Trabalhos praticos 1 e 2: 25 pts cada.

• Dia 11/12/2015 – Data limite para reclamacoes e modificacoes das notas no diario.