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CONFIGURAÇÃO DO HARDWARE – Simatic Manager (Step7) O Simatic Manager é um software desenvolvido pela Siemens com a finalidade de comunicar com CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) através de um computador ou terminal de programação, PG Field, que também é um computador, mas com características diferentes em relação às portas de comunicação. A Siemens disponibiliza alguns tipos de controladores (CLPs) que são diferenciados por famílias, como exemplifica a tabela1. FAMÍLIA SOFTWARE COMUNICAÇÃO CAPACIDADE

S7 200 Step7 Microwin PPI Pequeno Porte S7 300 Step7 Simatic Manager MPI Médio Porte S7 400 Step7 Simatic Manager MPI Grande Porte

Tabela 1 – Família Siemens

PPI – Point-to-Point Interface (Modo de comunicação ponto a ponto) MPI – Mult Point Interface (Comunicação com no máximo quatro pontos) O kit utilizado no laboratório é constituído pela família S7-300. Possui uma fonte de alimentação, uma CPU com entradas e saídas digitais na mesma placa, e uma unidade de entrada e saída analógica modular. Cada item recebe um nome e código conforme a tabela 2. UNIDADE TIPO CÓDIGO SIEMENS Fonte PS 307 5A 6ES7 307-1EA00-0AA0 CPU CPU 313C-2-DP 6ES7 313-6CE01-0AB0 Analógica AI4/AO2x8/8bit SM-300 6ES7 334-0CE01-0AA0

Tabela 2 – Unidades do kit

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SIMATIC Manager.lnk

PROCEDIMENTO PARA ABRIR O SOFTWARE O caminho para abrir o Simatic Manager é ilustrado pelas sequências abaixo. Dependendo das opções selecionadas durante a instalação do software, em alguns PCs não há a necessidade de selecionar o diretório “PROGRAMAS”.

INICIAR -> PROGRAMAS -> SIMATIC -> Simatic Manager

Ou

INICIAR -> SIMATIC -> Simatic Manager

O software pode ser aberto também pela área do desktop quando possui o ícone de atalho:

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Após este procedimento o software abrirá, aparecerá conforme ilustra a figura abaixo:

Poderá ou não aparecer a janela STEP 7 Wizard “New Project”. Esta é uma opção caso você queira pular alguns procedimentos para iniciar um novo projeto, porém não serão exibidas, durante a configuração, todas as CPUs disponíveis na biblioteca. Feche a janela que esta no centro clicando no botão CANCEL (cancelar). A partir deste ponto será criado um projeto sem as orientações (wizard) do software.

BARRA DE MENU

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NOVO PROJETO Na barra de menu clique em: FILE -> NEW

Abrirá uma janela solicitando o nome do projeto e/ou caminho de armazenamento. Depois de instalado o software, um caminho padrão é determinado pelo fabricante (C:\Program Files\Siemens\s7proj). Este caminho pode ser alterado através de uma busca, que pode ser feita clicando no botão Browse...

No campo NAME, digite o nome do projeto e depois clique no botão OK. Após este procedimento abrirá uma nova janela:

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Observe que a janela aberta está dividida em duas partes, e no lado esquerdo encontra-se o nome do projeto que acabara de criar. Deixe-o selecionado. Deve-se agora inserir uma estação de trabalho de acordo com a família que se deseja trabalhar. O kit é formado pela família 300. O procedimento abaixo é para inserir uma estação de trabalho:

INSERT -> STATION -> 2 SIMATIC 300 Station.

NOME DO PROJETO

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Após inserir uma estação de trabalho no projeto, o software permitirá a configuração da referida estação. Para habilitar o atalho que permite abrir a janela de configuração, selecione a estação de trabalho abaixo do nome do projeto. Observe que ao selecionar, aparecerá no lado direito da janela o atalho com nome “Hardware”. Dê um duplo clique com o botão esquerdo do mouse neste atalho.

Executado o passo anterior, uma janela abrirá sobrepondo a janela principal do aplicativo. Nesta nova janela deverão ser inseridas todas as placas que compõe o projeto. Os códigos referentes as placas vide tabela 2.

A função Catalog habilita/desabilita a biblioteca.

BIBLIOTECA

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ou

O primeiro item a ser inserido no hardware é o Rack para depois inserir as placas. Siga o procedimento: Na biblioteca clique duas vezes em:

SIMATIC 300 -> RACK-300 -> RAIL

RACK (0) INSERIDO

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A família 300 possibilita inserir no máximo quatro racks (0 a 3) para expansão de I/Os. Desde que controlado por apenas uma CPU. Observe que o rack que acabara de inserir é o número zero, esta observação será importantíssima quando iniciar uma comunicação, por exemplo, com o supervisório Elipse Scada. O rack possui onze slots, sendo que os três primeiros são dedicados e os demais livres para o usuário. No slot número um só pode ser inserida um fonte de alimentação (PS-300), no slot dois somente CPU (CPU-300) e no slot três placa de comunicação entre racks (IM-300). ISNERINDO AS PLACAS NO RACK FONTE Selecione, no rack, o slot número um e depois na biblioteca clique duas vezes em:

PS-300 -> PS 307 5A Ao selecionar o modelo da fonte (PS 307 5A) uma tarja verde seleciona a posição número um no rack. Clicando (botão esquerdo do mouse) duas vezes a placa é inserida no rack, ou então clique, segure, arraste e solte no slot desejado. Este procedimento é válido para inserir qualquer placa no rack.

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CPU Selecione o slot número dois no rack. Na biblioteca clique duas vezes em:

CPU-300 -> CPU131C-2-DP -> 6ES7 313-6CE01-0AB0. Abrirá uma janela que possibilitará modificar o endereço da CPU na rede MPI que por padrão é o número dois. É possível também iniciar uma configuração de rede, como não é o caso, feche a janela clicando no botão OK.

Código das Placas

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Após inserir a CPU podemos observar que temos informações importantes. Em duas colunas, figura anterior, temos os endereços de Entradas e Saídas. Isto é possível porque a referida CPU já possui 32 I/Os digitais, sendo 16 entradas e 16 saídas. Os endereços não estão iniciando em zero. Para modificar, siga os passos abaixo:

DUPLO CLIQUE SOBRE O ENDERÇO ATUAL (ENTRADA OU SAÍD A) Feito o procedimento, uma janela abrirá:

Selecione a aba Addressses, desabilite a opção System default tanto no quadrante referente a input quanto Output. Assim habilitarão os campos Start para inserir os novos endereços dos I/Os. Finalize clicando no botão OK.

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PLACA MODULAR (ANALÓGICA) Como o slot número três é reservado para placa de comunicação (IM-300), as demais placas modulares devem ser inseridas a partir do slot número quatro. O kit é composto por uma placa analógica que possui quatro entradas e duas saídas, sendo AI/AO (Analog Input – Analog Output). As placas modulares encontram-se na pasta SM-300. Para inserir a referida placa selecione o quarto slot no rack, e na biblioteca clique duas vezes em:

SM-300 -> AI/AO 300 Procure por: SM 334-AI4/A02x8/8bit Existem dois códigos iguais, porém, com versões diferentes. Observe a figura abaixo como identificar o código (versão) das placas. Devemos escolher o código da placa que compõe o kit (6ES7 334-0CE01-0AA0).

Código (versão)

das Placas

Biblioteca com dois

códigos iguais!

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Os endereços dos I/Os analógicos também são informados na configuração do hardware, após inserir a placa analógica. Conforme ilustra a figura acima. SALVANDO A CONFIGURAÇÃO Após os procedimentos executados até aqui e não existindo mais placas para serem configuradas no hardware, deve-se salvar e compilar a configuração.

STATION -> SAVE AND COMPILE

Existe, também, a opção de atalho (Ctrl+S) ou pelo botão ilustrado pela figura seguinte.

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Com a configuração salva, pode-se fechar a janela de configuração de hardware. Executado o procedimento, fechar, a janela principal do Simatic Manager maximizará.

Observe na página principal do aplicativo que foram inseridas as configurações feitas do hardware:

Observação: A partir deste ponto, estrutura do projeto montada, é possível iniciar o desenvolvimento do software. Para programar, será necessário conhecer todos os elementos de sinais e atuadores que fazem parte do processo de controle.