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Catálogo da Família de Sistemas Servo Mitsubishi

M E L S E R V OAs mais sofisticadas aplicações de acionamento, cada vez mais escolhidas pelo mundo

Qualidade e desempenho de classe mundial. Apoiado

pelas sólidas capacidades de serviços de sistema da

Mitsubishi Electric, uma abrangente fornecedora de FA,

os produtos MELSERVO estão desempenhando funções

críticas no crescente sucesso de fabricantes em todo o

mundo.

Proporcionando sofisticação para o mundo. Movendo-se

para aplicações sofisticadas de acionamento. Nós,

Mitsubishi Electric, oferecemos aos nossos clientes

suporte de vendas e sistemas de serviços globais.

Qualidade de classe mundial, desempenho

e potencial de desenvolvimento de sistema.

Alcance essas possibilidades com Sistemas

Servo Mitsubishi.

Capítulo 1 Visão geral do Servo Mitsubishi

Capítulo 2 Apresentando o Servo Mitsubishi

Capítulo 3 Para Maior Satisfação do Cliente

Sobre a Mitsubishi Electric

Negócios de FA Mitsubishi

História

Exemplos de Alpicação de Servo

Linha de Produtos

Controlador

Servo Amplificador

Servo Motor

Rede (SSCNET III)

Guia de Seleção de Produto

Software

Sistema de Produção

P&D

Suporte Global

P03

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P29

Expandindo Nosso Negócio das Casas para o Espaço

Com Nosso Manifesto Corporativo - "Mudanças para o Melhor"

A Mitsubishi Electric Corporation foi fundada em 1921 como um fabricante de transformadores, motores e produtos,

como ventiladores elétricos. Ao longo dos anos, a Mitsubishi Electric veio expandindo suas áreas de negócios, desde a

primeira locomotiva elétrica de linha principal do Japão até a fabricação integrada de elevadores e escadas rolantes,

computadores transistorizados, e o primeiro satélite do Japão. Hoje, a Mitsubishi Electric é um dos principais fabricantes

mundiais de equipamentos elétricos e eletrônicos, cobrindo tudo, desde eletrodomésticos a equipamentos espaciais, e

está desenvolvendo operações de negócios de escala mundial em cinco áreas: (1) Sistemas elétricos e de energia, tais

como geradores de turbina, dispositivos de visualização de grande porte e elevadores; (2) Sistemas de mecatrônica

industrial, como controladores programáveis , servos e produtos multimídia automotiva; (3) Sistemas de comunicação e

informação, tais como dispositivos de comunicação sem fio, satélites e sistemas de segurança de rede; (4) Dispositivos

eletrônicos, tais como módulos de energia e dispositivos de LCD, ópticos e de alta frequência; (5) Aparelhos

eletrodomésticos, como televisores de LCD, aparelhos de ar condicionado e refrigeradores.

O manifesto corporativo da Mitsubishi Electric, "Mudanças para o Melhor", expressa o seu compromisso com a melhoria

da qualidade da sociedade, da indústria e da vida, contribuindo para um amanhã ainda melhor.

Sobre a Mitsubishi Electric

Diamond Vision

03

Condicionadores de ar e eletrodomésticos

AV Digital

IPM para geração de energiafotovoltaica (PV)

Amplificador de alto rendimento C-Band, GaN HEMT para aplicações em satélites

Plataformas de satélitepadrão DS2000

Sistemas de acesso de banda larga ótica

Servos CA

Sistemas de navegação automotiva em HDD

Diamond VisionDiamond VisionVisão Diamante

Usinas de Energia

Segmento deNegócio

MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

04

Eletrodomésticos Dispositivos EletrônicosSistemas de Comunicação

e InformaçãoSistemas de

Mecatrônica IndustrialSistemas Elétricos e de

Energia

Grupo de Sistemas de Automação de Fábrica

Div. Marketing no ExteriorDiv. de Marketing de Automação IndustrialDiv. de Marketing de Produtos Industriais

Negócios de FA Mitsubishi

ERPMES

EthernetInformation network

Visualization tools

Energy-saving devices

MESInterface IT

MESInterface Module

GOT1000HMI

High-speeddata logger module

Motion controller

Safety fieldnetwork

MELFArobotMELSEC-F

PLC

NC spindlemotor FREQROL

inverterGeared motor

MDU breaker EcoMonitorProenergy measuring

unit

Electronicmulti-component

indicator

EcoMonitor IIpower measuring

unit

Field network

EthernetInformation network

CC-Link IECC-Link

CC-Link/LTCC-Link Safety

SSCNETPartner products

Safety remote I/OEnergy conservation support devices

MELSEC safetyPLC

MELSEC-QPLC

CC-Link/LTcompatible

product

Wire-saving network

Production planning, cost management,inventory management, progress management,process management, quality management, etc.

MELSECNET/H

Servo network

DIAX electricaldischargemachine

MELLASER laserprocessing

machine

Mitsubishi CNCnumerical controller

Information communication products

Controller network

MELSEC-Qpower measuring module

05

MELSERVO-J3/AC Servo

MELSERVO-J3/AC Servo

Desenvolvimento, qualidade e serviço de nível top

Tecnologia mecatrônica

Tecnologia deacionamento

Tecnologia de controle de distribuição de energia

Globalização

Tecnologia de controlador

Atividades de preservação ambiental/ economia de energia

Tecnologias, produtos e soluções avançadas

�Soluções Totais de FA

A Mitsubishi Electric se esforça em ser a melhor em satisfação do cliente,

fornecendo soluções totais.

Nos 80 anos desde o início com motores de uso geral, o Grupo de Sistemas

de Automação de Fábrica da Mitsubishi Electric desenvolveu produtos

mecatrônicos e deu suporte às economias industriais do Japão, da China,

de outras partes da Ásia e do resto do mundo. Ao mesmo tempo em que

desenvolvemos nossas tecnologias em controle de automação de fábrica,

controle de acionamento, mecatrônica e controle de produção, temos

continuamente expandido as nossas linhas de produtos, incluindo

controladores, dispositivos de acionamento, produtos mecatrônicos e

produtos de controle de distribuição de energia. Além disso, estamos entre

os primeiros a oferecer, não só componentes de produto, mas também um

ambiente de fábrica inovador através de e&eco-F@ctory e Plataforma iQ.

Como um fornecedor abrangente de FA, a Mitsubishi Electric vai continuar a

oferecer produtos de FA que atendam às demandas de clientes em todo o mundo.

atinge a otimização de toda a fábrica através da utilização efetiva de informações sobre energia.

Transformar uma fábrica em uma e&eco-F@ctory significa otimizar a fábrica

sob o ponto de vista de energia.

Em uma e&eco-F@ctory, as informações sobre produção e energia são

"visualizadas" e ligados entre si para um gerenciamento de energia

completo.

Além disso, as diferentes situações de uso de energia em diferentes linhas

de produção são cuidadosamente avaliadas, e seu uso de energia é

analisado para garantir a otimização da energia em toda a fábrica.

partners

CC-Link partners

Produtos de FA Mitsubishi

ERPERPMESMESERPMES

EthernetEthernetEthernetInformation networkInformation networkRede de informação

Sistema empresarial

Produtos de comunicação e informação FA-IT

Equipamento de produção

Visualization toolsVisualization toolsFerramentas de visualização

Energy-saving devicesEnergy-saving devicesDispositivos de economia de energia

GestãoUso de Energia

ReduzirUso de Energia

MediçãoUso de Energia

Gestão de EnergiaEMSLink de

Informação

VisualizeUso de EnergiaMESMES

Interface ITInterface ITMES

Interface ITMESMES

Interface ModuleInterface ModuleMES

Módulo de interfaceGOT1000GOT1000

HMIHMIGOT1000

HMIHigh-speedHigh-speed

data logger moduledata logger moduleMódulo de log

de dados de alta veloc.

Motion controllerMotion controllerMotion controller

Safety fieldSafety fieldnetworknetwork

Rede de fábricade segurança

MELFAMELFArobotrobotRobô

MELFAMELSEC-FMELSEC-FPLCPLCCLP

MELSEC-F

NC spindleNC spindlemotormotor

Motor de eixo NC FREQROLFREQROL

inverterinverterInversor FREQROL

Geared motorGeared motorMotoredutor

MDU breakerMDU breakerDisjuntor MDU EcoMonitorProEcoMonitorProenergy measuringenergy measuring

unitunit

Unidade de medida de energia EcoMonitorPro

ElectronicElectronicmulti-componentmulti-component

indicatorindicator

Indicador demulti-componente

eletrônico

EcoMonitor IIEcoMonitor IIpower measuringpower measuring

unitunit

Unidade de medidade energia EcoMonitor II

Field networkField networkRede de fábrica

EthernetEthernetEthernetInformation networkInformation networkRede de informação

CC-Link IECC-Link IECC-LinkCC-Link

CC-Link/LTCC-Link/LTCC-Link SafetyCC-Link Safety

SSCNETSSCNETPartner productsPartner products

Produtos parceirosCC-Link IE

CC-LinkCC-Link/LT

CC-Link SafetySSCNET

Safety remote I/OSafety remote I/OE/S remoto de segurançaEnergy conservation support devicesEnergy conservation support devicesDispositivos de suporte à conservação de energia

MELSEC safetyMELSEC safetyPLCPLC

CLP de segurançaMELSEC

MELSEC-QMELSEC-QPLCPLCCLP

MELSEC-Q

CC-Link/LTCC-Link/LTcompatiblecompatible

productproduct

Produto compatível CC-Link/LT

Wire-saving networkWire-saving networkRede de economia de fios

Production planning, cost management,Production planning, cost management,inventory management, progress management,inventory management, progress management,process management, quality management, etc.process management, quality management, etc.

Planejamento de produção, gestão de custos,gestão de estoques, gestão de progresso,gestão de processos, gestão da qualidade, etc.

MELSECNET/HMELSECNET/HMELSECNET/H

Servo networkServo networkRede Servo

DIAX electricalDIAX electricaldischargedischargemachinemachine

Máquina de descarga

elétricaDIAX

MELLASER laserMELLASER laserprocessingprocessing

machinemachine

Máquina de processamento de

laser MELLASER

Mitsubishi CNCMitsubishi CNCnumerical controllernumerical controller

Controlador numérico CNC Mitsubishi

A diferençaMitsubishi!

Extensa linha de produtos de controle e

comunicação de informações entre

dispositivos

Ponto!Computadorização

do chão de fábrica

Information communication productsInformation communication productsProdutos de comunicação e informação

Controller networkController networkRede de controlador

B/NET

Rede de distribuição de energia e equipamentos de controle

MELSEC-QMELSEC-Qpower measuring modulepower measuring module

Módulo de medição de energia MELSEC-Q

06

MELSERVO-J3/MELSERVO-J3/AC ServoAC Servo

MELSERVO-J3/Serco CA

MELSERVO-J3/MELSERVO-J3/AC ServoAC Servo

MELSERVO-J3/Servo CA

HA-LH�0.5 a 22kW

HA-LF/LFS�5 a 55kW

HA-SAL

07

1980 1985 1990 1995

A172SH/A173UHCPUN

�Compatível com CLP série A�CLP de 1-CPU incorporada�Controle de 8 eixos máx./controle de 32 eixos máx

Módulo de posicionamento

Motion controller

Módulo de movimento simples

AD75M�Compatível com série A

SSCNET�Alta velocidade (5.6Mbps×2) �Gestão de parâmetro centralizado �Padrão ABS

Rede de fábrica

Rede controladora de sistema servo (SSCNET)

CC-Link�10Mbps

História

�Lançamento do primeiroservo amplificador Mitsubishi �Primeiro a introduzir

um servo competa- mente digital

MR-A/S0

�0.5 a 22kW

Necessidades da Indústria

Linear

Rotativo

Tipo semnúcleo

Grandecapacidade

Média capacidade

Pequenacapacidade

Motor de acionamento direto

Tipo comnúcleo

�Melhoria de produtividade�FMS

�Livre de manutenção�Resposta de alta velocidade �Baixo custo

�Miniaturização �Baixo ruído�Fiação reduzida

�Em conformidade com normas�Resistência ambiental

�Alta velocidade e alto desempenho

MR-SA/SB/SC/SDMR-J

MR-J2

MR-H

MR-C

�Mais avançado servo (naquele tempo)

�Lançamento da Série MR-J2-Su

�Menor servo daIndústria (naquele tempo)

�Lançamento de séries super-miniaturizadas

Serv

o am

plifi

cado

r

HC-SF/SFS�0.5 a 7kW

HA-A�0.2 a 7kW

HA-SQ/SC�50 a 600W

HA-FE/FH�50 a 600W

HC-KF/KFS�50 a 750W

HA-SA�0.2 a 22kW

HA-SH�0.5 a 7kW

MR-J2-Super/J2M

Serv

o m

otor

Cont

rola

dor d

e si

stem

a se

rvo

Rede

HA-LP�5 a 55kW

�Propulsão contínua 600 a 6000N



HF-JP�0.5 a 15kW

LM-K2�Propulsão contínua 120 a 2400N

LM-H2

LM-F

08

2000 2005 2010

x.Q173/Q172CPUN

�Compatível com CLP série Q�Multi-CPU Intensificadas�0.88ms: 1 a 8 eixos�Controle de 32 eixos máx.

�Compatível com CLP série Q/SSCNET III�0.44ms: 1 a 3 eixos�Controle de 32 eixos máx. Q173D/172DCPU

�Compatível com iQ Platform �0.44ms: 1 a 6 eixos �Controle de 32 eixos máx.MR-MQ100

Q170MCPU

�Motion Controller autônomo �CLP incorporada

LD77MH

QD75M�Compatível com série Q

QD75MH�Compatível com R-J3/SSCNET III

QD74MH�Multi-eixos (16 eixos)

�Multi-eixo síncrono

CC-Link IE Field�1Gbps

Passando nossas tecnologias e experiências de uma geração para a seguinte,a Mitsubishi Electric empenha-se continuamente por uma tecnologia de ponta.

�Rede

�Melhoria de produtividade (Por tempo de unidade, por área de unidade) �Fácil inicialização �Escopo ampliado de aplicações servo

�Funções de diagnóstico

MR-J3MR-J3W

MR-JN

MR-E MR-E Super

uper – os servos mais rápidos da indústria (naquele tempo)

�Lançamento do servo One-touch

�Tipo 2 eixos

Prog

redi

r à fr

ente

da

tecn

olog

ia e

sat

isfa

ção.

LM-H

LM-TLM-U LM-U2

LM-K,KA

� Motion Controllerde eixo simples

HF-SP�0.5 a 7kW

�0.5 a 2kW

HF-KE�100 a 750W

HF-KN�50 a 750W

HF-KP/MP�50 a 750W

HF-SE

SSCNET III�Processamento de alta velocidade (50Mbps×2) �Alta confiabilidade (comunicação ótica)

�Torque nominal 2 a 240N·m

TM-RFM

Q173H/172HCPU

Em 1987, a Mitsubishi Electric anunciou a MELSERVO-SA, o primeiro produto lógico de hardware completamente digital em um momento em que os produtos analógicos estavam no seu apogeu.Desde então, temos sido os pioneiros em tecnologia servo no Japão, com inovações como o "controle adaptativo de modelo" e o "auto-ajuste em tempo real".Levando essa herança avante, pretendemos não só continuar oferecendo os mais conceituados sistemas servo por satisfação do cliente, mas também alcançar a aclamação mundial por esses produtos.

�0.5 a 2kW

HF-SN

Exemplos de Aplicação Servo

Líder em desempenho na Indústria, o MELSERVO suporta váriasconfigurações de sistema.

Manuseio de

materiais

Os servos da Mitsubishi Electric suportam uma ampla variedade de sistemas de distribuição e manuseio de material. O manuseio de materiais em alta velocidade e o posicionamento de alta precisão com nossos servos promovem a eficiência e a economia de mão-de-obra em sua linha de produção e manuseio.

Equipamento defabricação desemicondutor

No atual processo de fabricação de semicondutores, o diâmetro da bolacha está ficando maior e os componentes, menores. Para atender às exigências de maior qualidade e produtividade, os servos de alto desempenho e os codificadores de alta resolução da Mitsubishi Electric atingem um posicionamento rápido e preciso, em velocidades estáveis.

Máquinas de processamento

de alimentos

Os servos da Mitsubishi Electric desempenham papéis importantes numa ampla variedade de processos de fabricação de produtos alimentícios, tais como moldagem, enchimento, corte e embalagem de produtos alimentícios feitos com todos os tipos de ingredientes e em todas as formas e tamanhos.

Montadores

Montagem flexível de componentes eletrônicos, com alta velocidade e densidade, é exigida em aplicações de placas de circuito impresso. A Mitsubishi Electric oferece um elevado nível de soluções de sistema servo para uma montagem rápida de componentes altamente miniaturizados e para a montagem flexível de formas irregulares.

09

Os sistemas servo da Mitsubishi Electric vêm construindo um histórico de excelente desempenho em uma ampla

gama de áreas, incluindo cristais líquidos e transportadores limpos.

Indo além de servo amplificadores e motores, a Mitsubishi Electric oferece soluções a nível de sistema, que incluem

controladores programáveis , motion controllers e redes para satisfazer um amplo escopo de necessidades.

Linhas de montagem

automotivas

Controle de movimento usando interpolação linear e circular e câmaras eletrônicas em vários tipos de linhas de processamento dão suporte à fabricação de automóveis, aumentando a produtividade e a flexibilidade da linha de montagem.

Sistemas defabricação de

LCD

Além do controle de posicionamento de alta velocidade e de alta precisão, os servos lineares e uma ampla gama de outros atuadores desempenham papéis importantes na fabricação de monitores de tela plana em constante evolução.

Máquinas detricô e

bordados

Os servos da Mitsubishi Electric satisfazem as necessidades específicas da indústria têxtil para a produção multiobjetiva e a melhoria da qualidade. Nossas tecnologias mais recentes reforçam a uniformidade da qualidade e da velocidade de produção.

Máquinas demodelagem

Máquinasde impressão

A Mitsubishi Electric oferece soluções de sistema síncronos de alta precisão para funções de alimentação de papel, impressão, corte e montagem dentro do processo de impressão. Tornamos possível a impressão em alta velocidade e alta qualidade.

Ferramentasde máquina

Servos de alto desempenho permitem o posicionamento rápido e preciso, e dão suporte a trabalhos de manuseio de alta velocidade. Promovemos capacidades de usinagem sofisticada, que são uma parte fundamental dos processos de fabricação mais avançados do mundo.

Várias formas de trabalhos são moldadas com alta precisão pelo controle de movimento usando câmeras eletrônicas e pelos servos de alta de resposta com codificadores alta precisão.

10

INTERFACE HOMEM MÁQUINA

CONTROLADOR

REDE

SERVO AMPLIFICADOR

SERVO MOTOR

SOLUÇÃO

Nossa Solução TotalNossa Solução Total

para Sua Satisfaçãopara Sua Satisfação

Sistemas Servo Mitsubishi

A Mitsubishi Electric tem sempre estabelecido os novos padrões em tecnologia servo, com produtos como o servo amplificador MELSERVO-J3, que alcançou o mais alto nível de velocidade e precisão, e o SSCNET III, uma das redes controladoras de sistemas servo mais rápidas* da indústria. Por anos, temos acumulado tecnologias e experiências como um fornecedor total para sistemas de automação de fábrica. Além de uma ampla gama de produtos componentes, oferecemos uma gama completa de soluções melhor adequadas para o seu sistema, através da integração de nossos produtos. O sistema servo da Mitsubishi Electric é a resposta para suas necessidades de aplicação em todo o mundo.* Com base em pesquisa da Mitsubishi Electric em maio de 2011.

11

Linha de Produtos

Série HF Série HC Servo motor linearSérie HA

MR-JN-A MR-J3-TMR-J3-B

Solução de FA integrada da Mitsubishi Electric, para alcançar uma colaboração de informação sem fronteiras entre sistemas de informação e sistemas de controle, e permitindo a integração lateral de locais de produção.

Plataforma de FA integrada da Mitsubishi Electric, para alcançar a integração lateral de controladores e HMI, ambientes de engenharia e redes nos locais de produção.

Controlador programável


Motion controller

HC-LP HC-RP HC-UP HA-LP

Compatível comSSCNET III

Compatível com CC-Link/Função de posicionamentoincorporada

MR-JN-�AMR-J3-�B

Controle de looptotalmente fechado

MR-J3-�B-RJ006Compatível com segurança

de acionamento/Controle de loop totalmente fechado

MR-J3-�BSafety

Compatível comservo linear

MR-J3-�B-RJ004

Motion controller para Plataforma iQ

Q173DCPU (máx. 32 eixos)

Q172DCPU (máx. 8 eixos)

Motion controllerautônomo

Q170MCPU(máx. 16 eixos)

Motion controllerde eixo único

MR-MQ100(1 eixo)

Série MELSEC Q

LD77MH�

MR-J3-A

Compatível com interfacede finalidade geral

MR-J3-�A

MR-J3W-B

Compatível com SSCNET III/Tipo 2 eixos

MR-J3W-�B


Bus serial SSCNET III Entrada de trem de pulso

QD70P�/QD70D�

QD75P�/QD75D�


FX3U-20SSC-H

GOT1000 Computador compatível PC/AT MELSOFT MT Works2Ambiente de engenharia deMotion controller

MELSOFT GX Works2

MR Configurator2Software de configuração de servo

Software de seleção de capacidade

Série MELSEC FXSérie MELSEC L

MR-J3-�T

SOFTWARE

LM-H2 seriesHF-KN

HF-MP

50 a 750W HF-KP

50 a 750W

50 a 750W0.5 a 3kW 1 a 5kW 0.75 a 5kW 5 a 55kW

HF-SN0.5 a 2kW

HF-SP0.5 a 7kW

HF-JP0.5 a 15kW

CC-Link

Classificação: 60 a 960NLM-U2 seriesClassificação: 50 a 800N

LM-F seriesClassificação: 300 a 3000N (resfriamento natural)Classificação: 600 a 6000N (resfriamento a líquido)

LM-K2 seriesClassificação: 120 a 2400N


QD75MH� QD74MH�

Software de engenharia de CLP

MR-E Super

Compatível com interfacede finalidade geral

MR-E-�A

Nossa Solução Total

para Sua Satisfação

12

Compatível com SSCNET III Compatível com SSCNET III Compatível com SSCNET III Trem de pulso

Motor de acionamento direto

TM-RFM seriesClassificação: 2 a 240N·m

Compatível commotor de acionamentodireto

MR-J3-�B-RJ080W Compatível com interface

de finalidade geral/Função de posicionamentoincorporada

Um módulo de alimentação, um CLP e um controlador de movimento estão integrados em um módulo. Este controlador também possui interfaces incorporadas para um codificador síncrono incremental e um sensor de marca. Assim, a economia de espaço é possível sem se preocupar com a seleção de modelo.

Q170MCPU

Motion Controller Autônomo

Número de eixos de controle

Ciclo de operação

Servo amplificadorRedeNúmero de estágios de base de expansão

Servo amplificador compatível com SSCNET IIISSCNET III (1 sistema)

Máx. 1 estágio (Modelo que não requeira módulo de alimentação)

SV13/SV22

SV13

SV22

Q170MCPUMáx. 16 eixos

0.44ms/1 a 6 eixos0.88ms/7 a 16 eixos0.44ms/1 a 4 eixos0.88ms/5 a 12 eixos1.77ms/13 a 16 eixos

Controle de alta velocidade, de até 14k palavras por 0.88ms, é alcançado através da transferência de dados de alta velocidade com um CLP, recém-equipado com um bus de alta velocidade multi-CPU.

Q173DCPU/Q172DCPU

Compatível com Plataforma iQ/SSCNET III Motion Controller

Número de eixos de controle

Ciclo de operação

Servo amplificadorRedeNúmero de estágios de base de expansão

Servo amplificador compatível com SSCNET III

Máx. 7 estágios

SV13/SV22

SV13

SV22

Q173DCPU Q172DCPUMáx. 32 eixos

0.44ms/1 a 6 eixos0.88ms/7 a 18 eixos1.77ms/19 a 32 eixos0.44ms/1 a 4 eixos0.88ms/5 a 12 eixos1.77ms/13 a 28 eixos3.55ms/29 a 32 eixos

Máx. 8 eixos

0.44ms/1 a 6 eixos0.88ms/7 a 8 eixos

0.44ms/1 a 4 eixos0.88ms/5 a 8 eixos

SSCNET III (2 sistemas) SSCNET III (1 sistema)

De sistemas multi-eixos e de alta velocidade a simples posicionamentoNossa extensa linha de produtos cobre controladores avançados para a Plataforma iQ/SSCNET III;

um motion controller autônomo em que um módulo de alimentação,

um CLP, e um motion controller estão integradas; e um módulo de movimento simples.

Bus de alta velocidademulti-CPU

Bus de sistema de CLP de série Q

Módulo de E/S de CLP(DE/S)

Módulo de função inteligente de CLP

(A/D, D/A, etc.)

Módulo de Movimento(sinal dog de proximidade, entrada

de gerador manual de pulso )

CPU de CLP CPU de movimento

SSCNET III

Serv

o am

plifi

cado

rM

otor

MITSUBISHIMITSUBISHI

Processador de controle CLP

modelo Universal

Memória de dispositivo

Memória de comunicação de alta velocidade multi-CPU

Processador decontrole de movimento

Memória de dispositivo

Memória de comunicação de alta velocidade multi-CPU

�Bus de alta velocidade multi-CPU

�Três-em-um: módulo de alimentação, CLP e motion controller

Q170MCPUMódulo de alimentação CPU de CLP CPU de movimento

Este é um motion controller compacto e altamente funcional com interfaces incorporadas para codificador síncrono incremental e sinal de detecção de marca.

MR-MQ100

Motion Controller de Eixo Único

Número de eixos de controleCiclo de operaçãoServo amplificadorRedeBase de expansão

MR-MQ1001 eixo

0.44ms/eixoServo amplificador compatível com SSCNET III

SSCNET III (1 sistema)Nenhum

Sistemasíncrono menos complexo é conseguido.

MR-MQ100Terminal de operação

gráfica (GOT)Codificador síncrono

INC Sensor de marca

Controlador Compatível com SSCNET III, saída de trem de pulso

13

◎ Ao conectar-se com servo amplificador compatível com SSCNET III, uma ampla gama de motores pode ser utilizada, incluindo os servo motores rotativos/lineares e motores de acionamento direto.

◎ Controle síncrono de velocidade padrão é possível ao conectar um codificador síncrono incremental.

◎ Terminal de operação gráfica (GOT) pode ser conectado via interface de comunicação RS-422, bem como interface Ethernet.

◎ Este motion controller recebe e envia sinais de entrada/saída (Entrada: 16 pontos, Saída: 16 pontos) e dados de entrada/saída analógicos (A/D: 2 pontos, D/A: 2 pontos) de/para a unidade de ES de extensão MR-J3-D01, e usa-os para o controle.

◎ O ciclo de comunicação de alta velocidade entre multi-CPU é sincronizado com o motion controller e reduz as perdas de controle.

◎ O desempenho de operação de movimento é dobrado (0.44ms/6 eixos) em relação ao modelo anterior, resultando em um menor takt time de operação.

◎ Comandos para o servo-amplificador são emitidos tão rápido quanto um ciclo de 0.44ms, permitindo o controle síncrono de alta precisão e controles de velocidade e posição.

◎ Este controlador está equipado com funções diversas de movimento, tais como funções de interpolação, controle de velocidade, came eletrônico, controle de rastreamento, etc.

◎ Tamanho compacto de 52(W) × 178(H) × 135(D) mm.◎ O sistema completo pode ser ainda mais compacto, combinando o controlador com o

servo amplificador de 2 eixos "MR-J3W", que tem dimensões de montagem uniformes.◎ O módulo MELSEC série Q, disponível em mais de 100 tipos, pode ser montado na base

de expansão que não requer um módulo de alimentação, permitindo que o sistema seja expandido livremente.

◎ Este controlador tem o mesmo desempenho de movimento básico que o controlador compatível com Plataforma iQ.

Este módulo de posicionamento é utilizado de forma independente ou com o CLP FX. O modelo 20GM suporta controle de interpolação de 2 eixos.◎Controle de 1 eixo/2 eixos

FX2N-10GM/20GMEste bloco de saída de trem de pulso é usado com o CLP FX. O modelo 10PG tem capacidade de posicionamento de alta velocidade e de alta precisão, a um pulso de alta velocidade máximo de 1MHz.◎Controle de 1 eixo

FX2N-1PG-E/10PG

Equipado com o mais alto padrão da indústria em funções de processamento de alta velocidade e de posicionamento, este CLP ajuda a obter um sistema com alto custo-desempenho.◎Controle de 3 eixos

FX3U-32MT/ESEste bloco de posicionamento compatível com SSCNET III tem várias funções, incluindo monitoramento em tempo real de informações servo, e consegue reduzir a fiação usando cabos de fibra ótica.◎Controle de 2 eixos

FX3U-20SSC-H

Compatível com CLP série FX Módulo de Posicionamento

Este módulo compatível com saída de trem de pulso está disponível como QD75P� para coletor aberto ou QD75D� para saída de trem de pulso diferencial.◎Controle de 1-eixo/2-eixos/ 4-eixos

QD75P�/QD75D�Este módulo compatível com saída de trem de pulso está disponível como QD70P� para coletor aberto ou QD70D� para trem de pulso diferencial. Este módulo é perfeito para sistemas que utilizam muitos eixos para controle simples.◎Controle de 4/8 eixos

QD70P�/QD70D�

Este módulo de posicionamento compatível com SSCNET III está disponível como modelo de 1, 2 ou 4 eixos. É equipado com várias funções de posicionamento.◎Controle de 1-eixo/2-eixos/ 4-eixos

QD75MH�

Este módulo compatível com MELSEC série L tem capacidade de posicionamento e também alcança controle de movimento altamente avançado, incluindo velocidade, torque, controles síncrono e de cames com operações semelhantes a um módulo de posicionamento.

LD77MH4/LD77MH16

Este módulo de posicionamento compatível com SSCNET III é perfeito para sistemas que utilizam muitos eixos para posicionamento simples. É equipado com várias funções de posicionamento.◎Controle de 8/16 eixos

QD74MH�

Compatível com CLP série Q Módulo de Posicionamento

Compatíveis com CLP série L Módulo de Movimento Simples

* O valor padrão é 1.77ms. Se necessário, verifique o tempo de operação e altere-o para 0.88ms.

Número de eixos de controleCiclo de operaçãoServo amplificadorRede

Máx. 16 eixos0.88ms/1.77ms*Servo amplificador compatível com SSCNET III

SSCNET III (1 sistema)

LD77MH16Máx. 4 eixos

0.88ms

LD77MH4

�Controle de posicionamento

Velocidade de motor do eixo 1




Tempo reduzido

Dado came

Dado came

Sinal BUSY do eixo 1

�Controle de came

Controle síncrono, controle de came

FX2N-10GM FX2N-1PG-E

14

Desde servos de alta velocidade e alta precisão do mais alto nível da indústria a servos one touch e modelos de 2 eixosAdicionalmente à série MELSERVO-J3 de alto padrão, está disponível uma variedade de modelos para combinar várias aplicações.

Os servo amplificadores Mitsubishi suportam motores de servo motores rotativos a servo motores lineares e motores de acionamento direto, melhorando em muito

o desempenho do sistema.

Compatível com SSCNET IIICompatível com interface de finalidade geral

Trem de pulsos e entrada analógica, etc., são fornecidos como padrão para a interface de comando. O modo de controle pode ser alternado de acordo, para o controle de posição, velocidade ou torque.

MR-J3-�A

Um sistema síncrono completo para SSCNET III pode ser configurado usando a comunicação serial de alta velocidade, de 0,44ms de ciclo entre o controlador e o servo amplificador.

MR-J3-�B

Série MELSERVO-J3

Resposta de frequência de velocidade de 2.1kHz* é alcançada. Os servo motores compatíveis estão equipados com um codificador absoluto

de alta resolução de 262.144p/rev (18 bits) como padrão.

Este modelo de amplificador MELSERVO de alto padrão reduz significativamente o tempo de posicionamento com velocidade rápida do motor

e resposta de frequência de alta velocidade. Ajustes precisos podem ser completados com uma variedade de funções avançadas.* Disponível somente com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.

Velocidade e precisão de nível líder da indústria com funções fáceis e úteis

Interface de comandoModo de controleEspecificações de alimentaçãoFaixa de capacidade

SSCNET IIIPosição

1 fase 100VCA/3 fases 200VCA/3 fases 400VCA100W a 55kW


Trem de pulso/Analógico/RS-422 multi-dropPosição/Velocidade/Torque

1 fase 100VCA/3 fases 200VCA/3 fases 400VCA100W a ‘55kW

Compatível com SSCNET III/compatível com servo linear

Este modelo suporta a operação de alta precisão de servo motores lineares. Um sistema de controle de loop totalmente fechado usando sinais de feedback de posição de um codificador do lado da carga, como um codificador linear, pode ser configurado.

MR-J3-�B-RJ004


SSCNET IIIPosição/Controle de loop totalmente fechado

3 fases 200VCA/3 fases 400VCA200W to 22kW

A função STO (Desativação de torque seguro) é oferecido como uma função de segurança. A função SS1 também é suportada pela utilização do módulo opcional MR-J3-D05. O controle de loop totalmente fechado também é suportado.

MR-J3-�BSafetyCompatível com SSCNET III/compatível com Drive safety/

Controle de loop totalmente fechado


SSCNET IIIPosição/Controle de loop totalmente fechado1 fase 100VCA/3 fases 200VCA/3 fases 400VCA

100W to 55kW

1º da IndústricaNível líder da Indústria

Comando de pulsode inclinação

Posição do lado da carga

Comando de pulso de inclinação

Posição do lado da carga

Estável!

Auto-ajuste em tempo real

AjustesON

Todos os ajustes de ganho, incluindo ganhos de loop de velocidade e posição, podem ser feitos automaticamente ajustando a capacidade de resposta. Além disso, o nível de resposta pode ser ajustado em até 32 escalas.

Velocidade de resposta de frequência de 2.1kHz*A resposta de frequência de velocidade é aumentada para 2.1kHz, alcançando o nível líder na indústria em desempenho de controle. A frequência de velocidade maior é eficaz na redução do takt time e satisfaz as necessidades de máquinas de alto padrão.* Disponível somente com MR-J3-A/B(-RJ006)/BSafety.

Controle avançado de supressão de vibraçãoUm filtro ideal é automaticamente definido com a função de auto-ajuste para suprimir vibração de frequência de 100Hz ou menos, que ocorre quando uma parte de acionamento pára. Esta função é eficaz para suprimir a vibração na extremidade de um braço e na redução de vibração residual em uma máquina.

Tempo

Sinal em posição

Tempo de estabilização

Velocidade de motor anterior

Comando de velocidade

Velocidade de motor

Velo

cida

de

Menor tempo de estabilização!

Servo Amplificador

15

Uma unidade de servo amplificador opera qualquer combinação de dois servo motores rotativos/lineares ou motores de acionamento direto. O espaço de montagem pode ser reduzido em cerca de 17% a 25% quando comparado com o de 2 unidades de servo amplificadores da série MR-J3.

A interface de trem de pulso ou a interface de entrada analógica pode ser selecionada de acordo com sua aplicação. O sinal de interface está disponível em PNP ou NPN.


CC-Link/DIO/trem de pulso RS-422 multi-dropPosição/Velocidade/Positionamento

1 fase 100VCA/3 fases 200VCA/3 fases 400VCA100W a 22kW

"Servo One-touch" de corpo pequeno, fácil operação e alta funcionalidade

[Fácil de usar!] ◎Nenhum computador pessoal é necessário para o ajuste do servo. O servo é ajustado simplesmente pressionando o botão na frente do servo amplificador. ◎A "função de acionamento duro" permite que a operação continue sem parar o sistema, mesmo que a carga ou a alimentação flutue temporariamente, ou que a frequência de ressonância da máquina mude.[Fácil de incorporar!] ◎Modelos ideais podem ser selecionados por meio de um software dedicado. ◎Servo amplificadores de 200W ou maiores têm um resistor regenerativo integrado como padrão, reduzindo fiação e espaços.[Fácil de configurar!] ◎Configure facilmente o servo amplificador usando o painel de visualização e os botões na parte da frente do servo amplificador.[Fácil de manter!] ◎As fontes de alimentação separadas para circuitos principal e de controle permitem uma fácil manutenção. ◎O estilo sem-ventoinha elimina a necessidade de substituir a ventoinha.

MR-J3W-�BCompatível com SSCNET III/2 eixos integrados


SSCNET IIIPosição

3 fases 200VCA200W × 2 eixos, 400W × 2 eixos, 750W × 2 eixos, 1kW × 2 eixos

MR-JN-�A

Servo MELSERVO-JN

Servo amplificador de 2 eixos, economizador de espaço, com fiação reduzida e conservador de energia

Série MELSERVO-J3W

Servo amigável ao usuário com fácil operação

Série MR-E Super

Compatível com interface de finalidade geral/

função de posicionamento incorporada

MR-E-�A/AG-QW003/-KH003Compatível com interface de finalidade geral


Trem de pulsoPosição/Velocidade/Torque/Positionamento

1 fase 100VCA, 1 fase 200VCA100W a 400W

■Interface PNP


3 fases 200VCA, 1 fase 230VCA100W a 2kW

MR-E-A-QW003Trem de pulso

Posição/Velocidade *1

MR-E-AG-QW003Entrada analógica

Velocidade/Torque

■Interface NPN


3 fases 200VCA, 1 fase 230VCA100W a 2kW

MR-E-A-KH003Trem de pulso

Posição/Velocidade *1

MR-E-AG-KH003Entrada analógica

Velocidade/Torque

*1: Somente velocidade interna

Ajuste de alta velocidade com operação one-touch

Velo

cidad

e

Velo

cidad

e

Velo

cidad

e

Tempo

Settlingtime Tempo de

estabilização

TempoTempo

: Velocidade de comando : Velocidade realOperação é instável!! O tempo de operação é lento!!

Combinação perfeita!Posicionamento de

alta velocidade

One-touch!

SSCNET III

SSCNET III

SSCNET III

Servo motorrotativo de

eixo A

Controlador


eixo B

Servo amplificadorMR-J3W-�B




eixo A

Servo motorlinear de

eixo A

Servo motor deacionamento direto

de eixo B

Servo motorlinear de

eixo B

Combine diferentes séries e capacidades! Combine diferentes modelos de servo motor!Exemplo de configuração de sistema

16

A configuração é muito fácil, mesmo mantendo o nível líder da indústria em operação rápida e precisa. O desempenho do motor de acionamento direto pode ser utilizado ao máximo, usando as funções avançadas de controle e as funções de ajuste.

A função de posicionamento incorporada define os dados de posição e velocidade em tabelas de pontos no servo amplificador. A operação de posicionamento pode ser iniciada usando sinais de início de um controlador host.

MR-J3-�B-RJ080WCompatível com SSCNET III/Compatível com motor de acionamento direto

MR-J3-�TCompatível com CC-Link/Função de posicionamentoincorporada


SSCNET IIIPosição

3 fases 200VCA200W a 5kW

◎ Dois servo motores são operados por uma fonte de alimentação comum. Assim, a energia regenerativa pode ser usada efetivamente de acordo com as condições de operação.

◎ A fiação pode ser reduzida pelo uso de cabos SSCNET III comuns, cabos de alimentação do circuito de controle e cabos de alimentação do circuito principal para os dois eixos.

De servo rotativo a servo linear e motores de acionamento diretoO servo motor rotativo está disponível em capacidades de 50W a 55kW.O servo motor linear e o motor de acionamento direto respondem às novas necessidades de controle de acionamento, ao proporcionar alta rigidez, desempenho e flexibilidade nas configurações de sistema específicas para um acionamento direto. Estes motores também oferecem fácil manutenção e limpeza.

Uma ampla gama de capacidades e séries para várias aplicações de sistemas

HA series

Servo Motor Rotativo

[Exemplo de uso] ●Alimentadores de esteira ●Carregadores e descarregadores ●Sistemas de manuseio de materiais de alto rendimento

Média para grande capacidade, baixa inércia.Perfeito para máquinas industriais de finalidade geral.

HC-LP

HC series

[Exemplo de uso] ●Alimentadores de esteira ●Carregadores e descarregadores ●Sistemas de manuseio de materiais de alto rendimento

Média capacidade, ultra-baixa inércia.Perfeito para operações de alta frequência

HC-RP

[Exemplo de uso] ●Robôs ●Transportadores ●Bobinadores ●Máquinas de tensão ●Máquinas de processamento de alimentos

Média capacidade, tipo raso.Perfeito para aplicações com limitado espaço de montagem

HC-UP

[Exemplo de uso] ●Máquinas de modelagem por injeção ●Dispositivos de fabricação de semicondutores ●Sistema de manuseio de grandes materiais ●Máquinas de prensa

Média para grande capacidade, baixa inércia.Suitable for large capacity fields of large systems.

HA-LP

[Exemplo de uso] ●Insersores●Montadores ●Junções ●Máquinas perfuradoras de PCI ●Testadores In-circuit ●Impressoras de etiqueta ●Máquinas de tricô e bordado ●Robôs ultra compactos e seções de braço de robô

Pequena capacidade, baixa inércia.Perfeito para máquinas industriais de finalidade geral.

HF-KN/HF-KP

Série HF

[Exemplo de uso] ●Insersores●Montadores ●Junções ●Máquinas perfuradoras de PCI ●Testadores In-circuit ●Impressoras de etiqueta ●Máquinas de tricô e bordado ●Robôs ultra compactos e seções de braço de robô

Pequena capacidade, ultra-baixa inércia.Perfeito para operações de alto rendimento.

HF-MP

[Exemplo de uso] ●Sistema de manuseio de materiais ●Máquinas dedicadas ●Robôs ●Carregadores e descarregadores ●Bobinadores, unidades de tensão ●Torres ●Mesas X-Y

Média capacidade, média inércia.Adequado para máquinas com grande inércia de carga.

HF-SN/HF-SP

[Exemplo de uso] ●Máquinas de embalagem de alimentos ●Impressoras●Máquinas de modelagem por injeção●Grandes máquinas de prensa

Média para grande capacidade, baixa inércia.Perfeito para operações de posicionamento de alto rendimento ou de alta aceleração/desaceleração.

HF-JP

30003000100020002000300020003000150010001500200030002000

●●●●●●●●●●●●●●

*2

*2

*2

●●–

●–

●––––––––

IP65IP65IP67IP67IP65IP65IP65IP67IP67IP44IP44IP44IP65IP67

Velocidade nominalHF-KPHF-MP

HF-SP

HC-LPHC-RPHC-UP

HA-LP

HF-KNHF-SN

Série Com freio eletromagnético262144262144262144262144262144262144262144262144262144262144262144262144131072131072

Resolução de codificador(p/rev)MR-J3/J3WMR-J3/J3WMR-J3/J3WMR-J3/J3WMR-J3/J3W

MR-J3MR-J3/J3WMR-J3/J3W

MR-J3MR-J3MR-J3MR-J3

MR-JN/MR-E-SuperMR-E-Super

Servo amplificador aplicável Com redutor Classif. IP*1

600060001500300030004500

3000/25006000/5000

300012002000200045003000

Velocidade máxima (r/min) Faixa de capacidade (kW)

HF-JP

0.75kW

0.75kW

4.2kW

7kW

3kW

5kW

5kW

15kW

37kW

50kW

2kW

55kW

0.75kW

0.05

0.5

0.5

0.5

1

0.75

0.5

6

7

5

0.05

0.5

0 10 20

0.05

*1: A porção entre-eixos está excluída. *2: Alguns modelos não são suportados.

●: Disponível

9kW

11

Servo Motor

17

Sistemas de montagemde LCD

Sistemas de montagemde semicondutores

Orientado para velocidadede alimentação

Propulsão

Orientado paraposicionamento

Tipo de núcleo série LM-H2

Tipo de núcleo com contra-força de atração magnéticasérie LM-K2

Tipo sem núcleosérie LM-U2

Tipo de núcleo comgrande propulsãosérie LM-F

Alimentadores depressão

Ferramentas de máquinas NC

Manuseio de materiais entre máquinas

Screen printing systemsScanning exposure systems

Adequado para sistemas de movimento linear que requerem alta velocidade e precisão

Servo Motor Linear

�Tabela de aplicação

*1: Conectores e espaços entre o rotor e o estator estão excluídos.

LM-H2LM-U2

LM-K2

LM-F

MR-J3-B-RJ004/J3WMR-J3-B-RJ004/J3W

MR-J3-B-RJ004/J3W

MR-J3-B-RJ004

IP00IP00

IP00

IP00

Série Propulsão contínua (N) / Propulsão máxima (N) Servo amplificador aplicável Classif. IP22

2

2

500 to 70000

0

4500 to 45000

Velocidade máxima (m/s) Força de atração magnética (N)

18000

3000 4000 5000 60001000 20000

960

8003200

30001800

2400

2400

6000

18000600 6000

(Resfriamento natural)(Resfriamento natural)

(Resfriamento a líquido)(Resfriamento a líquido)

1800

60150

50150

300

120300

Série TM-RFM

[Exemplos de uso] ●Tabela de índice para ferramentas de máquina ●Eixo rotativo para robôs de manuseio de materiais ●Sistemas de deposição de pintura e vapor ●Unidades de lavagem do tipo de rotação para LCD/semicondutores ●sistemas de testes de LCD/semicondutores (tabelas XYq) ●Eixo rotativo para sistemas de polimento

Para uma compacta e simplificada parte de acionamento de máquina com controle de alta precisão

Motor de Acionamento Direto

Ø130Ø180Ø230Ø330

200200200100

500500500200

MR-J3-B-RJ080W/J3WMR-J3-B-RJ080W/J3WMR-J3-B-RJ080W/J3WMR-J3-B-RJ080W/J3W

IP42IP42IP42IP42

Diâmetro exterior do motor (mm)

TM-RFM

Série Velocidade nominal (r/min) Velocidade máxima (r/min) Torque nominal (N·m)/ Torque máximo (N·m) Servo amplificador aplicável Classif. IP*1

61818

5472

216240

720

0 100 200 300 400

266

1812

3640

120

Tipo de núcleo, adequado para economia de espaço.A força de atração magnética contribui para a alta rigidez.

Série LM-H2

Servo motor linear compacto, tipo de núcleo. O sistema integrado de resfriamento a líquido dobra a propulsão contínua. A força de atração magnética contribui para a alta rigidez.

Série LM-F

Tipo sem núcleo e sem cogging, resultando em pequena flutuação de velocidade. A estrutura sem nenhuma força de atração magnética prolonga a vida útil das guias lineares.

Série LM-U2

Tipo de núcleo com contra-força de atração magnética. A estrutura de contra-força de atração magnética prolonga a vida das guias lineares e contribui para a redução de ruído audível.

Série LM-K2

◎O tamanho e a espessura compacta, a nível de líder da indústria, contribui para uma construção compacta e um baixo centro de gravidade para uma estabilidade melhorada da máquina.

◎A alta intensidade de torque é alcançada com as últimas tecnologias de enrolamentos e projetos magnéticos. A mínima ondulação de torque permite uma rotação extremamente suave.

◎O motor está equipado com um codificador absoluto de alta resolução de 20 bits, permitindo sistemas de maior precisão.

◎O eixo oco com diâmetro de 20mm a 104mm permite que cabos e tubos de ar passem por dentro.

◎Suportando velocidade máxima de 2m/s e propulsão máxima de 150N a 18000N. O tamanho pequeno e a alta propulsão são conseguidos pelo aumento da densidade de enrolamento e pela otimização da geometria de núcleo e de magneto usando a análise de campo eletromagnético.

◎O controle síncrono em tandem de alta precisão é conseguido através da utilização de um motion controller e de um servo amplificador linear compatível com SSCNET III.◎Linhas de produtos diversos incluem o tipo de núcleo com contra-força de atração magnética em adição ao núcleo, sem núcleo, e os tipos de núcleo de refrigeração a líquido.

18

Uma rede de nova geração abrindo o futuro dos servosSSCNET III é uma rede controladora de sistema servo de alta velocidade e de alto desempenho, empregando cabos de fibra óptica.

O desempenho da máquina pode ser substancialmente melhorado ao utilizar SSCNET III com o MR-J3, que alcança alta

velocidade (máximo de 6000r/min com servo motor HF-KP) e alta precisão (resolução do codificador de 262.144p/rev).

A velocidade de comunicação é de 50Mbps full duplex (equivalente a 100 Mbps de uma via). A comunicação serial de alta velocidade, com tempos de ciclo tão rápidos quanto 0.44ms, melhora controles síncronos de velocidade e de posição do sistema servo.

Melhore a velocidade de comunicação e o ciclo de comunicação de comando.O início síncrono ou a interpolação de alta precisão é difícil com comandos convencionais de trem de pulsos, que operam de forma assíncrona. Com o SSCNET III, que permite a comunicação síncrona completa, um desempenho elevado pode ser alcançado com os sistemas que requerem a sincronização precisa.

Crie sistema de alto desempenho com comunicação síncrona.

Ao usar SSCNET III, a fiação pode ser reduzida em comparação com o comando convencional de trem de pulso.

Fiação reduzida.A fiação de longa distância, de até 800m* por sistema, é possível, aumentando a liberdade no projeto do sistema. O cabo de alimentação entre o servo amplificador e o motor pode ser encurtado através da dispersão do controlador e do servo amplificador.* 50m × 16 eixos quando cabos de longa distância são usados.

Distãncias de fiação estendida.

SSCNET convencional

Ciclo de comunicação Ciclo de comunicaçãoTempo Tempo

SSCNET III

Com

ando

de

posi

ção

Com

ando

de

posi

ção

Ciclo de comunicação 0.88ms Ciclo de comunicação 0.44ms

�Redução do ciclo de comunicação com SSCNET III �Timing de processo de servo amplificador

�Fiação de longa distância usando SSCNET III

Máx. 16 eixos

SSCNET III

Cordão padrão/Cabo padrão : Máx. 20m entre estaçõesCabo de longa distância : Máx. 50m entre estações

Distância total máxima por sistema Cordão padrão/Cabo padrão : 320m (20m × 16 eixos) Cabo de longa distância : 800m (50m × 16 eixos)

· Dados de comando de alta precisão· Dados de monitoramento de velocidade de motor· Dados de monitoramento de valor corrente· Dados de monitoramento de posição corrente· Sinal de estado de eixo (Pronto, em posição, etc.)

SSCNET III

Estrutura de comando de trem de pulso Estrutura de comando SSCNET III

POWER

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

MODERUNERR

USERBAT

BOOT

RS-232 RS-232

Trem de pulsos(assíncrono)

SSCNET III(síncrono)

· Pronto (RD)· Em posição (INP)· Pulso de fase Z de codificador (OP)· Limpar (CR)· Trem de pulso de rotação avante/reversa (PP/NP/PG/NG)· Entrada de alimentação de I/F digital (COM)· Entrada de energia de coletor aberto (OPC)· Comum de I/F digital (SG)· Blindagem (SD)

1º eixo

2º eixo

3º eixo

1º eixo

2º eixo

3º eixo

Recebe comando de posição.

Recebe comando de posição.

Rede (SSCNET III)

Partn

er pr

oduc

tsPa

rtner

prod

ucts

Produ

tos de

parce

iros

Partn

er pr

oduc

tsPa

rtner

prod

ucts

Produ

tos de

parce

iros

19

A imunidade contra o ruído de cabos de energia ou dispositivos externos pode ser melhorada através da adoção de cabos de fibra óptica. A comunicação rápida e altamente confiável permite o acionamento de alta velocidade e precisão e permite que sistemas multi-eixos, de grande escala, sejam configurados.

Melhore a imunidade a ruído.Grandes quantidades de dados podem ser trocadas em tempo real entre o controlador e os servo amplificadores. A velocidade em cada eixo, etc., pode ser monitorada do lado do controlador, e os parâmetros do servo amplificador podem ser ajustados* quando o motion controller é utilizado.* Usando "MR Configurator2" com um computador pessoal conectado ao controlador.

Simplifique o controle central e reduza o tempo de ajuste.

A Associação de Parceiros SSCNET (SNP) realiza atividades para apresentar a avançada rede controladora de sistema servo "SSCNET III" e produtos compatíveis para muitos usuários. Em cooperação com as empresas parceiras, a SNP promove amplamente o desempenho que se pode atingir com "SSCNET III" e pretende fazer do "SSCNET III" uma rede controladora de sistemas servo mais global.

"SSCNET III" aumenta a liberdade na configuração de sistemas com o servo Mitsubishi, bem como com a variedade de produtos de parceiros compatíveis com SSCNET, incluindo motores de passo e motores de acionamento direto.

A Associação de Parceiros SSCNET (SNP)atuando para divulgar SSCNET para o mundo.

* A associação à SNP não requer nem taxa de associação, nem anuidades.

Superando1.800.000

nós emFY2009!

�Transição do número de nós SSCNET introduzido

02

500,000

1,000,000

1,500,0001,800,000

(No. de nós)

03 04 05 06 07 08 09 (Ano fiscal)

SSCNET IIIServo amplificador

CPU

Ruído externo

Fibra ótica

Normal NormalBloqueia

ruído externo

Cabos de fibra óptica não conduzem eletricidade e, assim, o ruído não afeta os sinais de comunicação e a CPU.

Aplique ruído irradiado quando o cabo de rede e o

cabo do motor estão próximos.�

�Nenhum erro de comunicação ocorre

Aplique ruído irradiado quando o cabo de rede e o

cabo do motor estão próximos.�

Erros de comunicaçãoocorrem.

Cabo de rede

Cabo do motor

Rede de movimento (outra marca)Servo amplificador

CPU

Ruído externo

Cabo de comunicação de metal

Danos à CPU

Danos aos sinais decomunicação

O ruído provoca sinais elétricos de comunicação que passam através do cabo de metal, provocando um mau funcionamento, ou entra no servo amplificador e causa um mau funcionamento na CPU.

Funciona correta-mente sem serafetado porruído externo.

Resistência a ruído SSCNET III (método de comunicação ótica) Configuração de sistema com SSCNET III

Controlador em um gabinete

Enchimento Vedação Etiquetagem

Amplificador em um gabinete

●Ajuste/definição de parâmetros de servo●Configuração de sistema●Monitoramento de estado (osciloscópio digital)

Servomotor

Motor de indução

Motor de passoServo motor linear

Controlador

Ethernet

Rede controladora

Inversor Driver de motorde passo

Servo amplificador Servo amplificador

●Acesso às mais recentes tendências e informações sobre a rede de movimento SSCNET e os negócios de FA da Mitsubishi Electric ●Participação em reuniões de parceiros no Japão e no exterior ●Expansão de oportunidades de negócios ●Apresentação de produtos dos membros e produtos compatíveis com SSCNET para várias ferramentas e mídias

Principais benefíciosdos associados

SSCNET III

SSCNET III

Partn

er pr

oduc

ts

Partn

er pr

oduc

ts

20

Este controlador executa controle de movimento avançado, como operação síncrona, rastreamento de posição, operação tandem e aceleração/ desaceleração de curva S avançada, usando uma variedade de programas de posicionamento.

O que é um motion controller?

Vários sistemas de controle, incluindo controles síncronos de came e torque, que costumavam ser ativados somente por um motion controller, são possibilitados agora por este módulo de movimento com operações semelhantes às do módulo de posicionamento.

O que é uma módulo de movimento simples?

Este módulo executa facilmente a interpolação linear e o posiciona-mento independente apenas gravando dados de posicionamento na memória buffer, usando um programa de sequência.

O que é um módulo de posicionamento?

Diferenças de motion controller, módulo de movimento simples e módulo de posicionamento

Comparação de funções de controlador

Selecione um controlador ideal a partir de uma linha diversificada de produtos para combinar as funções de sistema, desempenho e takt time requeridos.Módulos de controladores conectáveis a servo amplificador compatível com SSCNET III

Motion controller

Q170MCPU, Q173DCPU, Q172DCPU, MR-MQ100

Controle de movimento avançado

Programas de posicionamento diversos

• Movimento SFC• Linguagens dedicados• Suporte à linguagem mecânica• Linguagem EIA (código G)

Funções dedicadas

• Interpolação helicoidal• Controle de velocidade com parada de posição fixa• Controle de follow-up de posição

Funções aplicadas

• Operação tandem• Operação síncrona avançada• Simulador• Aceleração/desaceleração de curva S avançada


LD77MH

Controle de movimento como de posicionamento

Controle de movimento• Controle sícrono e controle de came• Compensação de fase• Controle de torque

• Controle de velocidade• Função de criação de came simples • Operação sem amplificador

Ferramentas de ajuste de movimento simples• Assistente de configuração de dados• Cálculo automático da velocidade de comando• lista de came de dados

• Osciloscópio digital• Cálculo automático do arco sub


QD75MH

• Alimentação de comprimento ilimitado• Interpolação circular• Função de ensino

• Reinício• Início em bloco(início por condição e início de espera)

Módulo de posicionamento múlti-eixos de alta velocidade

QD74MH

Funções básicas• Interpolação linear (interpolação de 1 a 4 eixos) • Engrenagens eletrônicas • Função de limite de curso por software • Retorno à posição home • Sistema de posição absoluta • Operação JOG

1 2 4 16 32 Número de eixos

FX3U-20SSC-H

Q17�DCPU

Q170MCPU

QD75MH�

MR-MQ100

LD77MH�

QD74MH�

Módulos de posicionamento com capacidade de conexão com trem de pulso

1 2 3 4 8 Número de eixos

FX2N-1PG-E/10PG FX2N-10GM/20GM

FX3UC-32MT/ES

Motion controller Módulo de movimento simples


QD70P�/QD70D�

QD75P�/QD75D��

Altas funções e alto desempenho

• Máximo de 16 eixos • Ciclo de operação de 0.88 ms

Guia de Seleção de Produto


Funç

ões

Funç

ões

21

A linha de produtos diversificada de servo amplificadores está disponível, incluindo o servo one-touch fácil de usar da série MR-JN e os servos de alta gama e de nível topo da indústria da série MR-J3.

Funções de posicionamento

Linha de Servo Amplificadores

Q172DCPU

Q173DCPU

Q170MCPU

MR-MQ100

LD77MH4

LD77MH16

QD75MH1

QD75MH2

QD75MH4

QD74MH8

QD74MH16

FX3U-20SSC-H

QD75P1

QD75P2

QD75P4

QD75D1

QD75D2

QD75D4

QD70P4

QD70P8

FX3U-32MT/ES

FX2N-1PG-E

FX2N-10PG

FX2N-10GM

FX2N-20GM

8

32

16

1

4

16

1

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4

8

16

2

1

2

4

1

2

4

4

8

3

1

1

1

2

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Automático

Simples

Simples

Simples

Simples

Simples

Simples

Simples

Simples

Simples

Automático

Automático

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SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico, Código G

SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico, Código G

SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico

SFC de movimento, Linguagem de suporte mecânico

Método de tabela de pontos







Programa de sequência, Método de tabela de pontos









Programa de sequência

Programa de sequência

Programa de sequência, Método de tabela de pontos

Método de tabela de pontos, Linguagem dedicada de posicionamento

Linguagem dedicada de posicionamento

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Diferencial

Diferencial

Diferencial

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0.44ms ou mais longo



0.44ms















0.1ms ou mais longo

0.1ms ou mais longo

1ms ou mais longo

10ms ou mais longo

1ms ou mais longo

10ms ou mais longo

20ms ou mais longo

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Função Servo amplificador compatível

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Mod

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MR-

J3-A

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MR-

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MR-

JN

�*1

■Motion controller ■Módulo de movimento simples ■Módulo de posicionamento ■CLP série MELSEC FX

*1: 1ª vez 500ms, 2ª vez e seguintes: 10ms

0.01kW 0.1kW 1kW 10kW 100kW

400V 0.6 a 55kW

100V 0.1 a 0.2kW

200V 0.1 a 0.4kW

200V 0.05 a 1kW

200V 0.1 a 37kW

100V 0.1 a 0.4kW

Des

empe

nho

e fu

nçõe

s

200V 0.1 a 2kW

Série MR-J3

Série MR-J3W

Série MR-JN

Série MR-E Super

22

Pacotes de Software de Sistema Operacional para Motion ControllerUso em montagem de transportadores

Compatível com SFC de movimento SV13

Linguagem de suporte mecânico

Automático machinery use

SFC de movimento compatible SV22

· Alimentadores de prensa· Processamento de alimentos· Embalagem de alimentos· Máquinas de enrolamento· Máquinas de fiação· Máquinas de tecelagem

· Máquinas de tricotar· Máquinas de impressão· Máquinas de encadernação· Máquinas de moldagem de pneus· Máquinas de fabricação de papel

· Controle síncrono· Eixo eletrônico· Embreagem eletrônica· Came eletrônico· Controle de desenho

Linguagem dedicada

· Montagem de componente eletrônico· Insersores· Alimentadores· Moldadores· Equipamento de transporte

· Aplicadores de pintura· Montadores de Chip· Fatiadores de bolacha· Carregadores/descarregadores· Máquinas de colagem· Tabelas X-Y

· Interpolação circular· Controle de velocidade constante· Alimentação de passo fixo· Controle de velocidade com parada de posição fixa· Comutação de velocidade

· Controle de velocidade· Comutação de velocidade/ posição· Interpolação Linear (1 a 4 eixos)· Ensino

Dando pleno suporte a todas as suas necessidades de seleção de modelo, projeto do sistema, inicialização para manutenção com softwares diversos MELSOFT é um software de engenharia integrado de FA que demonstrar suas habilidades em várias cenas de FA, incluindo "design", "depuração

e inicialização" e "operação e manutenção", para facilitar todos os aspectos, desde a revisão da especificação até a coleta de dados diários.

MELSOFT oferece uma extensa coleção de software para apoiar eficientemente a operação e manutenção rápida de um sistema

servo ideal.

Software

Software de engenharia de motion controller compatível com Plataforma iQ MELSOFT MT Works2Reduz o custo total de propriedade de sistemas de movimento.

Ajustes de sistema intuitivoControle de área de trabalho

Este software de engenharia de motion controller para Plataforma iQ oferece suporte abrangente para projeto e manutenção de CPU de movimento.

Ajustes intuitivos e funções de programação em uma tela gráfica, e funções úteis, como um osciloscópio digital e um simulador contribuem

para reduzir o custo total de propriedade de um sistema de movimento.

Exiba todo o projeto, incluindo programas criados e parâmetros em uma árvore.

Defina servo amplificadores e módulos de maneira gráfica e fácil, e verifique as configurações num piscar de olhos.

Edição de programa desisema mecânico

Simplesmente arraste e solte módulos mecânicos como uma imagem da sua máquina, e defina os parâmetros. Um complicado controle síncrono pode ser alcançado.

Edição de programas demovimento SFC

Descreva os procedimentos de operação de máquina com um estilo de fluxograma.

Simulador de movimento

Simule o modo de depuração do programa de movimento SFC e a função de osciloscópio digital em seu computador pessoal, sem uma máquina real.

Funções de operação deteste variadas

Execute a inicialização básica no modo de teste sem um programa.

Poderosas funções de monitoramento

Monitore o programa de movimento SFC e as operações do motion controller, e realize monitoramento de erros em lote.

Osciloscópio digital

Os dados sincronizados com o ciclo de operação do motion controller são coletados e apresentados em forma de onda. Verifique a operação durante a inicialização e ajuste, e descubra as causas de problemas facilmente.

23

Engenharia integrada para a colaboração perfeita entre dispositivos FA"MELSOFT iQ Works" é um ambiente de engenharia integrada desenvolvido com base no

conceito de integração de FA, "Plataforma iQ", proposto inicialmente pela Mitsubishi Electric.

A colaboração perfeita entre dispositivos de FA de CLP, motion controllers para HMI,

reduz drasticamente o custo total de propriedade de engenharia.

Compatível com Plataforma iQSoftware de engenharia de FA MELSOFT iQ Works

Software de configuração de servo MR Configurator2

Selecione um servo motor ideal para o sistema.

Configure servos com facilidade.

Ajustes de dados de posição

Software de engenharia de CLP MELSOFT GX Works2Defina facilmente simples movimentos.

Software de seleçãode capacidade

Ajuste os dados de posicionamento facilmente com a função de assistente de ajuste de dados.

Ajuste de controle síncrono

Configure facilmente o controle síncrono, em que os componentes da máquina, como engrenagens, eixos, engrenagens de redução ou came, são trocados por software apenas definindo os parâmetros.

Ajuste de dados came

Defina facilmente os dados de came com um elevado grau de liberdade. Dados da de came também podem ser exibidos como miniaturas.

Função de osciloscópio digital

Colete dados a partir de um simples movimento sincronizado com o ciclo de controle e exiba-os em forma de ondas. Inicializações são realizadas de forma eficiente.

Função assistente de servo

Configure servo amplificador com facilidade, incluindo ajuste de parâmetros, operação de teste e ajuste de servo apenas seguindo telas de orientação.

Função de ajuste de parâmetros

Defina os parâmetros selecionando de uma lista drop-down. Os parâmetros podem ser listados ou visualmente exibidos.

Função analisadora de máquina

Esta função automaticamente insere torque aleatório ao servo motor e analisa características de freqüência (0.1kHZ a 4.5kHz) de um sistema de máquina simplesmente pressionando o botão "Iniciar".

Busca avançada de ganho

Realize ajustes avançados de servo para maximizar o desempenho do sistema com a facilidade de seguir um fluxograma.

Função de monitoramento

Monitore informações de operação em tempo real na janela "Mostrar tudo". Atribuição de sinais de entrada/saída e monitoramento de estado ON/OFF são também possíveis na janela "Monitoramento de E/S".

Função gráfico

Meça a forma de onda dos dados de servo do canal 3 analógico e do canal 4 digital. A inicialização e a manutenção são realizadas de forma eficiente.

Selecione servo amplificador, servo motor e unidade de regeneração opcional ideais simplesmente inserindo constantes de máquina e padrões de operação.■Selecione a partir de dois padrões

de operação, modos de controle de velocidade e posição.

■Mostre a taxa de avanço e torque graficamente no processo de seleção.

Operação emanutenção

Teste e inicialização

ProgramaçãoProjeto desistema

MELSOFTNavigator

MELSOFTGX Works2

MELSOFTGT Works3

MELSOFTMT Works2

CLP Motion controller GOT

Ambiente de engenharia compatíve com Pataforma iQ

Fase de engenharia

Controlador compatível comPlataforma iQ

MELSOFT iQ Works

24

Desde a sua fundação como a primeira fábrica de produção em massa de motores elétricos da Mitsubishi Electric, em 1924, a Nagoya Works tem ampliado continuamente as linhas de FA e produtos de mecatrônica fabricados por ela. Hoje, a Nagoya Works desenvolve e fabrica produtos para sistema servo, incluindo não só servo amplificadores, servo motores e motion controllers, mas também controladores programáveis , redes, software e soluções.

Para garantir a alta qualidade e desempenho de MELSERVO, a Mitsubishi Electric construiu um sistema cooperativo de três

instalações - Shinshiro Factory, uma fábrica filial da Nagoya Works; Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co., Ltd., uma

base de fabricação; e Nagoya Works no centro. A Mitsubishi Electric responde às necessidades dos clientes em todo o mundo

unindo as tecnologias e o know-how dessas instalações.

A Shinshiro Factory foi fundada em 1974 como uma fábrica filial da Nagoya Works. Desde a sua fundação, a fábrica tem fornecido vários tipos de servo motores, nos quais as mais recentes tecnologias de mecatrônica e de sistemas estão integradas. Além disso, a Shinshiro Factory introduziu a e-F@ctory, a solução integrada de FA, na linha de processamento de eixos de motor, que inclui uma série de componentes especiais. Assim, a produtividade da linha de produção foi melhorada, e a fábrica agora é capaz de manusear uma variedade de produtos, também em pequenos lotes, em um curto período de takt time.

Produção integrada de servo amplificadores,motores e outros produtos de sistema servo da Mitsubishi.

Nagoya Works

Outra instalação de produção de servo motor Mitsubishi.

Shinshiro Factory

Número de funcionários

Área da fábrica

Espaço útil

2,250

306,000m2

221,000m2

*Em 2010


Área da fábrica

Espaço útil

110

137,000m2

40,000m2

*Em 2010

Fundada em 1994 como uma instalação de fabricação local da Mitsubishi Electric em Dalian, na China, a MDI fabrica servos CA de alta qualidade, disjuntores de tamanho reduzido, EDMs, inversores e NCs, principalmente para distribuição no mercado chinês.

Instalação de fabricação de Servo CA na China.

Mitsubishi Electric Dalian Industrial Products Co., Ltd.


Área da fábrica

Espaço útil

660

68,000m2

43,957.7m2

*Em 2010

Sistemas de Produção

Casas de MELSERVO onde as tecnologias avançadas de FA estão incorporados

(Excluindo fábricassatélite)

25

Implementação da e&eco-F@ctory na Nagoya Works.Aqui, interligamos os sistemas e equipamentos do piso de produção aos sistemas de informação através de MES. As soluções e&eco-F@ctory da Mitsubishi Electric tornam o desempenho de produção e o consumo de energia visível e estão em funcionamento na fábrica de servo motores na Nagoya Works, onde são usadas para aumentar a utilização da capacidade e a qualidade do produto, e reduzir o consumo de energia. Usamos esta instalação como um modelo de e&eco-F@ctory, onde recepcionamos cerca de 4.500 visitantes por ano.

Implementação da e&eco-F@ctoryna Nagoya Works

Fabricação interna de peças-chave para maximizar a qualidade.

Codificadores desempenham um papel importante em sistemas servo. Para garantir a qualidade dos codificadores, fabricamos essas peças em nossa fábrica, incorporando nossas próprias tecnologias.

Abordagem única paragarantir a qualidadeMELSERVO

Scanners de X-ray

Dispositivos ultrasônico de prova

Centro EMC (grande sala de experimento de ambiente eletromagnético)

Equipamentos de teste altamente aceleradode durabilidade (HALT)

Testadores LSI

Minuciosa garantia de

qualidade através da

aplicação de

equipamentos de testes

de última geração.

26

Mil engenheiros de controladores e discos, incluindo pessoas de nossas empresas afiliadas trabalhar aqui. Estamos avançando a sinergia de produtos da Mitsubishi FA. Melhorar a compatibilidade entre os produtos, compartil-hando as tecnologias de desenvolvimento de outro. Além disso, os engenheiros compartilhar e utilizar dados tecnológicos e de conhecimentos para o desenvolvimento com bases no exterior e parceiros, bem como através de alta velocidade ambientes de rede de comunicação acessíveis 24 horas por dia. Além disso, a fase de planejamento, desenvolvimento e prototipagem são virtualizados pela tecnologia da informação para reduzir o período de desenvolvimento e para melhorar a qualidade do desenvolvimento.

Para propagar os avançados sistemas servo para o mundo o mais rápido possível, a Mitsubishi Electric criou centros de

desenvolvimento relacionados com FA na Nagoya Works, e também na América do Norte e na Europa.

Além disso, estabelecemos fortes conexões entre o nosso Centro P&D de Tecnologia Avançada, que impulsiona o

desenvolvimento de tecnologia além dos limites da FA, e o Centro P&D de Tecnologia da Informação. Estamos avançando no

desenvolvimento de novos produtos que reflitam as últimas orientações tecnológicas e as aspirações dos clientes.

Integrando a capacidade de desenvolvimento de produto como um fornecedor abrangente de FA.

Centro de Desenvolvimento de FA

O Centro de Desenvolvimento de Mecatrônica é a base de desenvolvimento de produtos mecatrônicos. Este centro de desenvolvimento estabeleceu uma tecnologia avançada de usinagem, alcançando uma usinagem ultra-fina ao nível de precisão de nanômetros, melhorando a eficiência e reduzindo o tempo de desenvolvimento ao ligar-se sem fronteiras com as relevantes organizações tecnológicas. O Centro de Desenvolvim-ento de Mecatrônica também é utilizado para projetos de desenvolvimento conjunto com nossos clientes, liderando a criação de produtos que correspondam a novas formas de uso e novos mercados.

A base avançada para proveito da tecnologia e desenvolvimento de produtos mecatrônicos industriais.

Centro de Desenvolvimento de Mecatrônica

Japão (Nagoya Works)

P&D

A Mitsubishi Electric montou uma estrutura de P&D de classe mundial para oferecer ao mundo um conjunto único de sistemas servo.

27

Esta é a base para a mais avançada tecnologia em relação a todo o negócio da Mitsubishi Electric Corporation, promovendo o desenvolvimento de tecnologias básicas em comum e de novos produtos, e avançando projetos de pesquisa e desenvolvimento para iniciar negócios futuros.

Centro P&D de Tecnologia Avançada

Aqui, a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologia básica são levados adiante nas áreas de informação, comunicação, multimédia e ondas de luz e rádio para ativar a criação de novos negócios. Além disso, o Centro P&D de Tecnologia da Informação está desempenhando um papel importante na busca de uma tecnologia para um futuro negócio de ponta, e também no revigoramento de negócios existentes, com as realizações de pesquisa e desenvolvimento na área de tecnologia da informação.

Centro P&D de Tecnologia da Informação

Japão (Grupo Mitsubishi Electric Corporation)

Desde a sua fundação em 1996, o EDC veio observando as últimas tendências técnicas e do mercado de FA na Europa, juntando-se com os escritórios de vendas europeus. Utilizamos as mais recentes tecnologias em nossos novos produtos para atender às exigências do cliente.

Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric Europa (EDC)

Desde 1998, a NADC tem feito Pesquisa & Desenvolvimento, bem como de Marketing para os nossos produtos de FA da próxima geração, em cooperação com nossos escritórios de vendas na América do Norte.

Centro de Desenvolvimento da Mitsubishi Electric América do Norte (NADC)

Exterior

28

Satélite de CentroFA (China)

Escritório de Vendas Mitsubishi

Centro FAGlobal

Base de Serviço deMecatrônica (China)

Instalações deProdução

Centro deDesenvolvimento

Hatfield, Reino UnidoUK FA Center

Ratingen, AlemanhaGerman FA CenterCentro de Desenvolvimento daEuropa

Praha, República ChecaCzech Republic FA Center

SingapuraASEAN FA Center

Gurgaon, ÍndiaIndia FA Center

St.Petersburg, RússiaRussian FA Center

Krakowska, PolôniaEuropean FA Center

Dalian, China

Mitsubishi Electric Dalian

Industrial Products Co., Ltd.

Shanghai, China

Shanghai FA Center

Tianjin, China

Tianjin FA Center

Beijing, China

Beijing FA Center

Guangzhou, China

Guangzhou FA Center

China (incluindo o Distrito de Hong Kong)

Suporte Global

ChangchunChangchun

ShenyangShenyang

TianjinTianjin

QingdaoQingdao

ShanghaiShanghai

FuzhouFuzhouTaipeiTaipei

TaichungTaichung

Hong KongHong Kong

GuangzhouGuangzhou

ShenzhenShenzhen

ChongqingChongqing

ChengduChengduXiangfanXiangfan

BeijingBeijing

WuhanWuhan

DalianDalian

Changchun

Shenyang

Tianjin

Qingdao

Shanghai

FuzhouTaipei

Taichung

Hong Kong

Guangzhou

Shenzhen

Chongqing

ChengduXiangfan

Beijing

Wuhan

Dalian

29

Nagoya, Japão Chicago IL, EUANorth American FA CenterCentro de Desenvolvimento daAmérica do Norte

Sâo Paulo SP, BrasilBrazil FA Center

Bangkok, TailândiaThailand FA CenterMitsubishi Electric Automation (Thailand) CO., LTD.

TaiwanLeft: Setsuyo Enterprise Co., Ltd.Right: Mitsubishi Electric Taiwan Co., Ltd.

Seoul, CoreiaKorean FA Center Nagoya Works

Sistemas servo Mitsubishi Electric globalmente reconhecidos Nossa rede global oferece total suporte a você.

Área

China

Ásia

América

Outros

Total

10

13

10

13

1

47

Firmas de operaçãono exterior Centros FA

5

4

6

2

0

17

Satélite

2

12

0

0

0

14

146

171

79

130

3

529

Bases fornecendonossos produtos

Países(Regiões)

39

2

9

16

3

69

*Em 2010

Os sistemas servo Mitsubishi Electric são desenvolvidos de acordo com o nosso internacionalmente

reconhecido sistema de garantia de qualidade. Os Centros FA da Mitsubishi Electric oferecem suporte,

maximizando o desempenho e a confiabilidade de nossos sistemas servo em todo o mundo. Nós

fornecemos tudo, desde serviços de consultoria técnica até o treinamento e serviços pós-venda.

Europa e Oriente Médio

Changchun

Shenyang

Tianjin

Qingdao

Shanghai

FuzhouTaipei

Taichung

Hong Kong

Guangzhou

Shenzhen

Chongqing

ChengduXiangfan

Beijing

Wuhan

Dalian

30

Nossos engenheiros especializados respondem a perguntas sobre produtos de FA Mitsubishi Electric, oferecem conselhos sobre o seu uso, e propõem melhores sistemas e dispositivos. Eles também oferecem serviços de consultoria em operações e aplicações que se adequam às necessidades locais.

Suporte em Todo o Mundo

Contate um Centro FA

Em todo o mundo, os Centros FA oferecem aos clientes assistência local para compra de produtos Mitsubishi Electric com serviço pós-venda.Para permitir que as filiais nacionais e os representantes locais trabalhem juntos para responder às necessidades locais, desenvolvemos uma rede de serviços em 27 localidades (incluindo escritórios satélite) em todo o mundo.

Suporte Global

Consultas Técnicas

Fornecemos treinamento prático para a operação de equipamentos e programação usando uma variedade de equipamentos reais. Apoiamos engenheiros para o desenvolvimento de habilidades necessárias na fábrica.

Treinamento

Com tecnologias de processamento de informação e de comunicação de última geração, fornecemos reparos, suporte de engenharia na fábrica e venda de peças de reposição. Temos também salas de exposição onde você pode experimentar os mais recentes dispositivos de FA com nossos engenheiros dedicados.

Serviços Pós-Venda

Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. No.1386 Hongqiao Road, Mitsubishi Electric Automation Center 3F, Shanghai, China Tel: 86-21-2322-3030 Fax: 86-21-2322-3000

Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Beijing Office 9F, Office Tower 1, Henderson Centre, 18 Jianguomennei Avenue, Dongcheng District, Beijing, China Tel: 86-10-6518-8830 Fax: 86-10-6518-3907

Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Tianjin Office Unit 2003-2004B, Tianjin City Tower, No.35, You Yi Road, He XiDistrict, Tianjin Tel: 86-22-2813-1015 Fax: 86-22-2813-1017

Mitsubishi Electric Automation (CHINA) Ltd. Guangzhou Office Rm.1609, North Tower, The Hub Center, No.1068, Xin Gang East Road, Haizhu District, Guangzhou, China Tel: 86-20-8923-6730 Fax: 86-20-8923-6715

Mitsubishi Electric India Pvt. Ltd. India Factory Automation Centre 2nd Floor, DLF Building No.9B, DLF Cyber City Phase III, Gurgaon 122002, Haryana, India Tel: 91-124-4630300 Fax: 91-124-4630399

Mitsubishi Electric Automation, Inc. 500 Corporate Woods Parkway, Vernon Hills, IL 60061, U.S.ATel: 1-847-478-2100 Fax: 1-847-478-2253

MELCO-TEC Representação Comercial e Assessoria Técnica Ltda.Av. Paulista, 1439, Cerqueira Cesar - São Paulo Brazil - CEP 01311-200 Tel: 55-11-3146-2200 Fax: 55-11-3146-2217

Mitsubishi Electric Europe B.V. Polish Branch ul. Krakowska 50, 32-083 Balice, Poland Tel: 48-12-630-4700 Fax: 48-12-630-4701

ShanghaiFA Center

BeijingFA Center

TianjinFA Center

GuangzhouFA Center

IndiaFA Center

North American

FA Center

CzechRepublicFA Center

BrazilFA Center

EuropeanFA Center

Mitsubishi Electric Europe B.V. - German Branch Gothaer Strasse 8, D-40880 Ratingen, Germany Tel: 49-2102-486-0 Fax: 49-2102-486-1120

Mitsubishi Electric Europe B.V. -o.s. Czech office Avenir Business Park, Radicka 714/113a, 158 00 Praha5, Czech Republic Tel: 420-251-551-470 Fax: 420-251-551-471

Mitsubishi Electric Europe B.V. UK Branch Travellers Lane, Hatfield, Hertfordshire, AL10 8XB, UK. Tel: 44-1707-27-6100 Fax: 44-1707-27-8695

Mitsubishi Electric Europe B.V. Russian Branch St.Petersburg office Sverdlovskaya emb., bld "Sch", BC "Benua", office 720; 195027, St.Petersburg, Russia Tel: 7-812-633-3497 Fax: 7-812-633-3499

GermanFA Center

UKFA Center

RussianFA Center

Setsuyo Enterprise Co., Ltd. 3F., No.105, Wugong 3rd, Wugu Dist, New Taipei City 24889, Taiwan, R.O.C Tel: 886-2-2299-9917 Fax: 886-2-2299-9963

Mitsubishi Electric Automation Korea Co., Ltd. (Service) B1F, 2F, 1480-6, Gayang-Dong, Gangseo-Gu, Seoul, 157-200, Korea Tel: 82-2-3660-9630 Fax: 82-2-3663-0475

Mitsubishi Electric Automation (Thailand) Co., Ltd. Bang-Chan Industrial Estate No.111, Soi Serithai 54, T.Kannayao, A.Kannayao, Bangkok10230, Thailand Tel: 66-2906-3238 Fax: 66-2906-3239

TaiwanFA Center

KoreanFA Center

Mitsubishi Electric Asia Pte. Ltd. ASEAN Factory Automation Centre 307 Alexandra Road #05-01/02, Mitsubishi Electric Building, Singapore Tel: 65-6470-2480 Fax: 65-6476-7439

ASEANFA Center

ThailandFA Center

31

A Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works é uma fábrica certificada paraISO14001 (normas para sistema de gestão ambiental) e ISO9001 (normas parasistema de gestão da garantia de qualidade).

P-SV-055-ANova publicação efetiva em setembro de 2011

Especificações sujeitas a alterações sem notificação.

HEAD OFFICE : TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN

Aviso de SegurançaPara garantir a utilização adequada dos produtos listados neste catálogo, por favor, não deixe de ler o manual de instruções antes de usar.

Eco Changes é a declaração ambiental do Grupo Mitsubishi Electrice expressa a postura do Grupo em relação ao gerenciamento ambiental.Através de uma larga gama de negócios, estamos contribuindo para aconcretização de uma sociedade sustentável.

catálogo familia de sistemas de servo...

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