cap5_correias

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UNESP EPM UNESP ELEMENTOS DE PROJETO MECÂNICO – EPM ELEMENTOS MECÂNICOS FLEXÍVEIS CORREIAS . Agosto 2009

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Page 1: Cap5_Correias

UNESP EPM

UNESP

ELEMENTOS DE PROJETO MECÂNICO – EPM

ELEMENTOS MECÂNICOS FLEXÍVEIS

CORREIAS .

Agosto 2009

Page 2: Cap5_Correias

UNESP EPM ELEMENTOS FLEXÍVEIS

Tipos de Sistemas Flexíveis de Transmissão

1. Polia e Correia

2. Corrente e Roda dentada

3. Cabos de Aço (4º Bimestre)

Page 3: Cap5_Correias

UNESP EPM ELEMENTOS FLEXÍVEIS

1. Polia e Correia

Page 4: Cap5_Correias

UNESP EPM ELEMENTOS FLEXÍVEIS

2. Corrente e Roda dentada

Page 5: Cap5_Correias

UNESP EPM ELEMENTOS FLEXÍVEIS

3. Cabos de Aço (4º Bimestre)

Page 6: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 7: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 8: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 9: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Correias Planas:

Page 10: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreias Trapezoidais (A,B,C,D,3V,5V e 8V)

Page 11: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreias Sincronizadoras

Page 12: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreias Sincronizadoras

Page 13: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAOutras

Page 14: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAOutras

Page 15: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Outras

Page 16: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIASentido de rotação

Page 17: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIATipos de polias

Page 18: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 19: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 20: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

Page 23: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACuidados

Page 24: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

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UNESP EPM CORREIA

Page 34: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 35: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Força Centrífuga

Page 36: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 37: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Lado tenso F1 >>F2

Page 38: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 39: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAConsiderando

a,transmitid força a seObtém

e.FF

em doSubstituin

sãostransmi força a éFFF

f21

21t

Page 40: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

)1e.(FR ou )1e.(FR

)1e.(FF ou )1e.(FF

a,transmitid força a seObtém

e.FF em doSubstituin

reação de força a éFF R

atransmitid força a éFFF

f1

f2

f1t

f2t

f21

21

21t

Page 41: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAComo

)1e(

)1e(

F

R

:F e R entre relaçãoA

)e1.(FR ou )1e.(FR

)1e.(FF ou )1e.(FF

f

f

t

t

f1

f2

f1t

f2t

Page 42: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

5,2F

R 0,3f e x9,0:menor Polia

2F

R 0,3f e x1,1 :maior Polia

:doConsideran

)1e(

)1e(

F

R

:F e R entre relaçãoA

t

t

f

f

t

t

Page 43: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Tipo de Correia Relação, R/Ft

Plana com esticador 2,5 a 3,5

Plana sem esticador 5,0 a 6,0

Trapezoidal sem esticador 2,5 a 3,0

Page 44: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAÂngulo de abraçamento

Page 45: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAComprimento nominal da correia

Page 46: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAComprimento real da correia

Obs 1: Comprimento real da correia é obtido pela tabela 12.8 (à frente) (padronizado), Lr:

Obs 2: Com o novo comprimento da correia (Lr), determina-se a distância real: Cr

C ≡ Distância mínima

Page 47: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAForça Transmitida

Força é dada por:

b a relação em [N/mm] em admissível tração a é p

correia da largura a é b :Onde

(N) b . p F

Page 48: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACálculo da largura, b:

Cálculo da Potência efetiva

s ≡ espessura da correia

Ne ≡ potência efetiva

v ≡ velocidade tangencial

Kn ≡ constante em função da velocidade da correia

Nr ≡ potência real comcom Nr = F.v /102 [kW]

Fs ≡ Fator de serviço

Fθ ≡ Fator correção ângulo de abraçamento

Page 49: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 50: Cap5_Correias

UNESP EPM

Fator de Serviço, Fs

Page 51: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreias trapezoidais

Correias de perfil alto

Correia

Fracionada

Baixa potência

Correias de utilização normal

Page 52: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIASeleção de Correias trapezoidais

1º. Passo

Rotações entrada e saída

Relação de transmissão (i) (Obs. i >1 para reduções [Ø menor

→ motora] e i<1 para o inverso)

Tipo de equipamento que será aplicada para determinar o Fs

Page 53: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAA partir destes selecionar o tipo de correia através das

figuras 12.6 e 12.7

figura 12.6

figura 12.7

Page 54: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Figura 12.6

Page 55: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Figura 12.7

Page 56: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA2º. Passo. Determinar a partir da polia menor os valores recomendados dos diâmetros das polias, Tabela 12.6

Page 57: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

)(C

)D60.(D-180 :contato de Ângulo

1,5D0,5DC :Centros entre Distância

[m/mim] 1000

.nπ.DV:periférica Velocidade

o12

12

11p

Page 58: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIATendo o Ângulo

de contato determina-se:

Fator correção ângulo de

abraçamento ou correção de

arco de contacto,

Page 59: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAComprimento da Correia pela Tabela 12.8 após seleção da classe da correia feita pela Tabela 12.6:

Page 60: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreção do comprimento, Fc:

Page 61: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA3º. Passo: Potência por correia Alguns catálogos apresentam a potência de uma correia,

mas também podem ser calculadas por meio da equação:

Page 62: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 63: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAValores das constantes

Page 64: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreção da potência devida a relação de

transmissão (i) em [HP]

Page 65: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACorreção da

potência devida a relação de transmissão (i) em [kW]

Page 66: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA4º. Passo. Número de correias

ocompriment do correção fator o é F

arco do correção fator o é F

serviço de fator o é F

Ni e Nc

motor potência a é N

F.F).NN(

F.NQ

c

s

m

cic

smc

arcomplement potênciaadmissível potência

Page 67: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIADimensões das polias

Obs.: Qc ≡ № de correias, P e E pela Tabela 12.15 a seguir

Page 68: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 69: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACarga nos mancais

D

2000.TF

:é tangencial forçaA

n

N9740.T

:Como

t

Obs.: T ≡ torque [N.m],

N ≡ potência do motor [kW], n ≡ № de rotações

Obs.: D ≡ diâmetro nominal da polia motora [mm],

Page 70: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIATipo de Correia Relação, R/FtPlana com esticador 2,5 a 3,5Plana sem esticador 5,0 a 6,0 Trapezoidal sem esticador 2,5 a 3,0

Page 71: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIACálculo da carga estática na correiaEsta carga é responsável pelo tensionamento da correia

Segundo a Gates do Brasil: www.gates.com.br

Obs.: Ces ≡ coef. pela Tabela 12.16, a seguir

Page 72: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIA

Page 73: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAForça de deslocamento mínima

Duas ou mais correias

Uma correia

Obs.: Lr ≡ comprimento da correia

Page 74: Cap5_Correias

UNESP EPM CORREIAForça de deslocamento máxima

Duas ou mais correias

Uma correia

Page 75: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

EXEMPLO 1

Page 76: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

Exercício de aplicaçãoDeseja-se dimensionar o sistema com correias ilustrado ao lado, o qual irá alimentar a cadeia cinemática de uma máquina utilizada em gráficas. Adota-se um rendimento de 97% e um coeficiente de atrito f = 0,25 para as correias.

Page 77: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E1. Potência no eixo

HP9,4[kW] 7,020,97 x kW 7,24N

HP9,7[kW] 7,240,97 x kW 7,46N

HP 10,0 1,341 * 7,46 [kW] 7,46N

III

II

I

E2. Fator de serviço

Da tabela 12.4 (slide 30) → máquinas gráficas e motor Ac

FS=1,2

Page 78: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E3. Escolha dos diâmetros Relação de transmissão:

i1=870/750 = 1,16 i2=750/550 = 1,36

Da tabela 12.6 (próximo slide) é escolhido D1=150 [mm]; portanto as correias de perfis A e B satisfazem.

Em decorrência,

D2= i1.D1 = 174 [mm] e D3= i2.D1 = 204 [mm]

Page 79: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

Page 80: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E4. Estimativa da distância entre centros

]mm[ 327150x5,1204x5,0C

]mm[ 312150x5,1174x5,0C

1D.5,12D.5,01C

2

1

Page 81: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E5. Seleção do perfil: entre A e B

P=NI.FS = 7,46x1,2=8,9 [kW] =12[HP] perfil selecionado B

Page 82: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E6. Cálculo das velocidades periféricas

Page 83: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E7. Comprimento das correias

Consultando a tabela 12.8 (próximo slide) para L=1212 [mm] obtém-se:

Lr=1215 [mm], que equivale a uma correia B46

O fator de correção para B46 é de Fc=0,83 (tabela 12.9 slide 40)

Page 84: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

Page 85: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula PráticaE8. Cálculo das distâncias entre centros reais (Cr)

E9. Cálculo do arco de contatoInterpolação

da Tabela 12.7 (slide 38)

Page 86: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula PráticaE10a. Valor da potência

Para Vp1 = 410 [m/min]

[kW] 3,2 ou [HP] 4,280,214,06NNN icT

Tabela 12.13

(slide 45)

Tabela 12.10

(slide 43)

Page 87: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E10b. Valor da potência

Para Vp1 = 353 [m/min]Tabela 12.13

[kW] 2,93 ou [HP] 93,30,363,3NNN icT

Tabela 12.10

Page 88: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E11. Quantidade de correias

Nm =7,46 kW FS = 1,2

Fc1 = 0,83 Fθ1 = 0,993

Nm = 7,24 [kW] FS = 1,2

Fc2 = 0,83 Fθ2 = 0,974

Page 89: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E12. Torque nos eixos

Page 90: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E13. Forças tangencias

E14. Reações, RPolia motora

Page 91: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

0,3F

R2,5 :estimado Valor

81,2253.1

3,519.3

F

R

73,2113.1

4,039.3

F

R

t

2t

2

1t

1

Os resultados estão corretos de acordo com a Tabela 12.1

Page 92: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula PráticaE15. Dimensões da polia

12.8

Page 93: Cap5_Correias

UNESP EPM Aula Prática

E16. Resumo

Page 94: Cap5_Correias

UNESP EPM