cap 01 - a família do sistema simatic s7

A Famlia do Sistema SIMATIC S7SIMATIC PCS 7 SIMATIC NET

SIMATIC Software

SIMATIC PC

SIMATICSIMATIC WinCC

SIMATIC HMI

SIMATIC DP SIMATIC PLC

SIMATIC S7Siemens, S.A. 2001. Todos os direitos reservados.

Date: File:

26.05.2006 SYH01.1

Taining Automation and Drives

Contedo

Pg. 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Famlia SIMATIC ............................................................................................................................... S7-200 ................................................................................................................................................. S7-200: Mdulos ........................................................................................................................... S7-200: Design do CPU ...................................................................................................................... S7-300 ................................................................................................................................................. S7-300: Mdulos ........................................................................................................................... S7-300: Design do CPU ....................................................................................................................... S7-400 ................................................................................................................................................. S7-400: Mdulos ........................................................................................................................... S7-400: Design do CPU (1 Parte) ...................................................................................................... S7-400: Design do CPU (2 Parte) ...................................................................................................... Aparelhos de Programao ..................................... ......................................................................... Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7.................................................................. Instalar o Software STEP 7 ........................................................................................................... Resultado da Instalao ......................................................................................................................

TrainingAutomation and Drives

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ST-7PROG1 Captulo 1

Famlia SIMATICSIMATIC HMI SIMATIC PG SIMATIC PCSIEMENS

S IM A T IC O P 1 7

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K6

K7

K8

H E LP S H IF T

K9

K10

K 11

K 12

K13

K 14

K15

K 16

E S C

7D

8E

9F

0AC K

4A

5B

6C

.S H IF T IN S DE L H E L P E NT E R

1

2

3

SIMATIC NET SIMATIC NET SIMATIC ControllerSIEMENSSF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

MPI Industrial Ethernet PROFIBUS

CPU 212

SIMATIC S7-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DPSV

FM

ASI


Date: File:

26.05.2006 SYH01.2


Introduo

A introduo da electrnica resultou em grandes alteraes no controle da engenharia industrial. Juntamente com maquinaria automatizada, cujas possibilidades de aplicao foram expandidas atravs de controlos, estas alteraes tambm conduziram a novas tecnologias. Adicionalmente ao fornecimento de energia, so necessrios elementos de controlo para o funcionamento de mquinas e processos em quase todas as reas da produo. Tem que ser possvel inicializar, controlar e visualizar o funcionamento de qualquer mquina do processo. No passado, as tarefas de controle eram resolvidas individualmente atravs de tecnologia de controle convencional - ou seja, dependente da tarefa - cablar contactos e rels. Hoje os autmatos programveis so largamente utilizados para resolver tarefas de automao.

Controladores

Automao Para que as empresas continuem competitivas, no suficiente que Totalmente Integrada isoladamente se automatizem apenas estes de processo ou mquinas individualmente. A necessidade de mais flexibilidade com maior produtividade s pode ento ser preenchida quando mquinas individuais so integradas no sistema completo. O fluir da informao entre todos os componentes essncial para o funcionamento de todo o sistema. Os processos de produo no so mais vistos como processos parciais individuais, mas sim como componentes integrados de um processo de produo completo. Tambm, todo o processo no tem mais a sua estrutura hierarquicamente centralizada. Agora o processo estruturado como distribudo e os componentes so individualmente autnomos. A integrao total de toda o ambiente de automao hoje possvel com a ajuda de: configurao e programao comum de sistemas parcialmente individualizados tratamento de dados comum comunicao comum entre todos os componentes participantes na automatizao.


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-200

EM 221

SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7

I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Q1.0 Q1.1

CPU 214I.0 I.1 I.2 I.3 I.4 I.5 I.6 I.7

DI 8 x DC24V

SIMATIC S7-200


Date: File:

26.05.2006 SYH01.3


Caractersticas

Sistema de controle modular para a gama de performances mais baixa, CPUs com diferentes nveis de performances, Extensiva seleco de mdulos, Expansvel at 7 mdulos, Bus integrado nos prprios mdulos, Pode ser ligado com - Interface de comunicao RS 485 ou - PROFIBUS, Ligao central ao PG com acesso a todos os mdulos, Sem regras de encaixe, Software prprio, Pacote Total com fonte de alimentao, CPU, I/O numa unidade, "Micro PLC com funes integradas.


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-200: Mdulos

CP242 - 2

EM

EM

CP


Date: File:

26.05.2006 SYH01.4


Mdulos de Expanso (EM)

Mdulos de entradas digitais: - 24V DC - 120/230V AC Mdulos de sadas digitais: - 24V DC - Rels Mdulos de entradas analgicas: - Tenso - Corrente - Resistncia - Termopares Mdulos de sadas analgicas: - Tenso - Corrente

Processadores de Comunicaes (CP)

O CP 242-2 pode ser utilizado para ligar o S7-200 como Master a uma rede ASInterface. Como resultado, at 248 elementos binrios podem ser controlados atravs de 31 AS-Interface Slaves. Isto aumenta significativamente o nmero de entradas e sadas para o S7-200. Ficha Bus

Acessrios


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-200: Design do CPU

Sadas Mdulo memria Selector de modo

PotnciometroSIEMENSSF RUN STOP I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

CPU 212

SIMATIC S7-200

Ligao PPI

Entradas

Indicadores de estado

Indicadores de estado para DI/DO integradas


Date: File:

26.05.2006 SYH01.5


Selector de modo

Indicadores de estado (LEDs)

Para a seleco em modo manual: STOP = Estado Stop; o programa no executado. TERM = Execuo do Programa, possvel o acesso read/write a partir do PG. RUN = Execuo do Programa, possvel o acesso read-only a partir do PG. SF = Grupo de erros; erro interno do CPU RUN = Estado Run; verde STOP = Estado Stop; amarelo DP = I/O distribudos ( apenas CPU 215) Slot para o mdulo de memria. O mdulo de memria armazena o contedo do programa no caso de uma falha de tenso sem necessidade de uma bateria. O aparelho de programao / display de texto ou outro CPU so aqui ligados.

Mdulo de memria

Ligao PPI


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-300


Date: File:

26.05.2006 SYH01.6


Caractersticas

Sistema de controle modular para a gama de performances mais baixa Uma vasta gama de CPUs com diferentes performances, Extensiva seleco de mdulos, Expansvel at 32 mdulos, Bus integrado na parte de trs dos mdulos, Pode ser ligado a - Interface Multiponto (MPI), - PROFIBUS ou - Industrial Ethernet,

Ligao central ao PG com acesso a todos os mdulos, Sem regras de encaixe, Configurao e seleco de parmetros com a ajuda da ferramenta "HWConfig


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-300: Mdulos

PS (opcional)

CPU

IM SM: (opcional) DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

FM: CP: - Contagem - Ponto-a-Ponto - Posicionamento PROFIBUS - Controle - Industrial Ethernet loop-fechado


Date: File:

26.05.2006 SYH01.7


Mdulos de Sinal (SM)

Mdulos de entradas digitais: Mdulos de sadas digitais:

24V DC, 120/230V AC 24V DC, Relay

Mdulos de entradas analgicas: Tenso, corrente, resistncia, termopares Mdulos de sadas analgicas: Tenso, corrente

Mdulos de Interface As IM360/IM361 e IM365 tornam possvel a configurao multi-rack. (IM) They loop the bus through from one tier to the next. Mdulos Dummy (DM) O mdulo dummy DM 370 reserva a slot para um mdulo de sinal cujos parmetros ainda no foram atribudos. Tambm pode ser utilizado, por exemplo, para reservar uma slot para a instalao posterior de um mdulo de interface.

Mdulos de Funes Executam funes especiais": (FM) - Contagem - Posicionamento - Controle em loop-fechado. Processadores de Comunicao (CP) Proporcionam as seguintes possibilidades de comunicao: - Ligaes Ponto-a-Ponto - PROFIBUS - Industrial Ethernet. Fichas bus e fichas frontais

Acessrios


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-300: Design do CPU

SIEMENSSF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU314

SIEMENSSF BATF DC5V FRCE RUN STOP RUN-P RUN STOP M RES

CPU315-2 DPSF DP BUSF

SIMATIC S7-300Batterie MPI

SIMATIC S7-300Batterie MPI DP


Date: File:

26.05.2006 SYH01.8


Selector de modo MRES STOP RUN

Indicadores de (LEDs)

= Funo de reset do CPU. = Estado Stop; o programa no executado. = Execuo do programa, possvel o acesso read-only a partir do PG. RUN-P = Execuo do programa, possvel o acesso read/write a partir do PG. SF = Grupo de erros; erro interno do CPU ou falha num mdulo com estado capacidade de diagnstico. BATF = Falha de bateria; Bateria vazia ou no existente. DC5V = Indicador de tenso interna 5 V DC. FRCE = FORCE; indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada. RUN = Pisca quando o CPU est a arrancar, mostra uma luz fixa quando est no estado Run. STOP = Mostra uma luz fixa no estado Stop. Pisca devagar quando necessrio um reset da memria, Pisca rpidamente quando est a ser feito o reset memria, Pisca devagar quando necessrio um reset memria porque foi inserido um mdulo de memria.

Mdulo de memria Est disponvel uma slot para o mdulo de memria. O mdulo de memria armazena o contedo do programa para o caso de uma falha de tenso sem necessidade de bateria. Compartimento bateria Ligao MPI InterfaceDP Existe um receptculo para a bateria de litium debaixo da tampa.. A tenso da para bateria permite armazenar o contedo da RAM se faltar a alimentao ao PLC. Ligao a um aparelho de programao ou outro dispositivo com interface MPI. Interface para ligao directa de I/Os distribudos ao CPU. ST-7PROG1 Captulo 1


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S7-400


Date: File:

26.05.2006 SYH01.9


Caractersticas

O poderoso PLC para a gama de performances mdia e alta, Uma vasta gama de CPUs com diferentes performances, Extensiva seleco de mdulos, Pode ser expandido por cerca de 300 mdulos, Bus integrado na parte de trs dos mdulos, Pode ser ligado com - Interface Multiponto (MPI), - PROFIBUS ou - Industrial Ethernet, Ligao central ao PG com acesso a todos os mdulos, Sem regras de encaixe, Configurao e seleco de parmetros com a ajuda da ferramenta "HWConfig, Multiprocessamento (podem ser utilizados at 4 CPUsno rack central).


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-400: Mdulos

PS

CPU

SM: DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

CP

FM

SM

IM


Date: File:

26.05.2006 SYH01.10


Mdulos de Sinal (SM)

Mdulos de entradas digitais: Mdulos de sadas digitais: Mdulos de entradas analgicas: Mdulos de sadas anlgicas:

24V DC, 120/230V AC 24V DC, Rels Tenso, corrente, resistncia, termopares Tenso, corrente.

Mdulos de Interface Os mdulos de interface IM460, IM461, IM463, IM467 permitem a ligao entre (IM) vrios racks: UR1 (Rack Universal) at 18 mdulos UR2 (Rack Universal) at 9 mdulos ER1 (Rack de Expanso) at 18 mdulos ER2 (Rack de Expanso) at 9 mdulos. Mdulos de Funes Executam funes especiais": (FM) Contagem Posicionamento Controle em loop-fechado. Processadores de Comunicao (CP) Proporcionam as seguintes possibilidades de comunicao: Ligaes Ponto-a-Ponto PROFIBUS Industrial Ethernet.


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-400: Design do CPU(1 Parte)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF EXTF

INTF EXTF

DP

INTF EXTF BUSF

FRCE CRST RUN STOP CRST WRST RUN-P RUN


Interruptor Start-up Selector de Modo

STOP CMRES

STOP CMRES

X3

X1EXT.-BATT.

X1EXT.-BATT.

e.g. CPU412-1

5...15V DC

5...15V DC

e.g. CPU416-2DP

* para outros CPUs consulte por favor o catlogo


Date: File:

26.05.2006 SYH01.11


Selector de Modo

MRES STOP

= RESet do mdulo. = Estado STOP , i.e. o programa no executado e as sadas esto desactivadas ( modo "OD= Sada desactivada). RUN = Execuo do programa, possvel o acesso read-only a partir do PG. RUN-P = Execuo do programa, possvel o acesso read/write a partir do PG. CRST = Quando arranca o CPU com o selector de modo STOP / RUN, executado um complete restart" (Cold ReSTart). WRST = Quando arranca o CPU com o selector de modo STOP / RUN, executado um restart (Warm ReSTart) O CPU pede o tipo de arranque atravs do LED Status (seleccionvel com o interruptor CRST/WRST).

Interruptor Start-up


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ST-7PROG1 Captulo 1

S7-400: Design do CPU (2 Parte)

DI 32xDC24V X 2 3 4 421 - 1BL00 - 0AA0

CPU 414-2 X 2 3 4 414 - 2XG00 - 0AB0

INTF EXTF

LEDs de erro para falhas do CPU

INTF EXTF

DP

INTF EXTF BUSF



LEDs de erro relacionados com a interface DP integrada

STOP CMRES

STOP CMRES

Slot para Mdulo de Memria Interface MPIX1EXT.-BATT.

Interface DPX3

X1EXT.-BATT.

5...15V DC

Alimentao de bateria externa

5...15V DC


Date: File:

26.05.2006 SYH01.12


EXT-BATT

Alimentao adicional de bateria externa (DC 5...15V para alimentar a RAM, por expl. quando a fonte de alimentao est a ser substituda). Para o aparelho de programao ou outro dispositivo com interface MPI. Os CPUs 413-2DP, 414-2DP, 416-2DP e 417-2DP tm integrada uma interface DP para ligao directa de I/Os distribudos ao CPU. Nos CPUs do S7-400 pode, dependendo das suas necessidades, inserir uma memria RAM ou Flash EPROM como uma memria de carregamento externa: Existem RAM com as seguintes capacidades: 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte. O seu contudo mantido atravs da bateria do CPU. Existem Flash EPROM com as seguintes capacidades: 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte, 4MByte, 8MByte, 16MByte. O contedo armazenado nas EEPROMs integradas.

Ligao MPI Interface DP

Slot para Mdulos de Memria


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ST-7PROG1 Captulo 1

Aparelhos de Programao

PG760

PG740

PG720


Date: File:

26.05.2006 SYH01.13


PG 720

um aparelho de programao industrial-standard, poderoso e de fcil utilizao, especialmente dedicado para as reas de manuteno e servio, mas tambm para programao e configurao -a ferramenta ideal para aplicaes shopfloor. Caractersticas: Medidas em formato Notebook, Independente de alimentao, AT-compatvel, Hardware poderoso, Equipado com todas as interfaces SIMATIC necessrias. um aparelho de programao porttil, ideal para todas as aplicaes num projecto de automao, e poder tambm, uma vez que extremamente poderoso funcionar como um PC industrial-standard. Caractersticas: Performances de sistema de alto-nvel, Excelentes possibilidades de expanso, TFT- Monitor a cores, Design extremamenta Highly rugged design, Equipado com todas as interfaces SIMATIC necessrias. um aparelho de secretria e programao multi-funcional para todas as tarefas de configurao e programao num departamento de engenharia. As suas performances de sistema de alto-nvel, capacidade de expanso flxivel e fcil utilizao tormam-no na ferramenta ideal para todos os projectos de automao. Existe tambm um programador-de-bolso destinado a programar o autmato S7200 em STL (PG702 = aprox. 230 gramas, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20-caracteres LC display).

PG 740

PG 760

Nota


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ST-7PROG1 Captulo 1

Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7

Hardware/Software Processador Disco Duro (livre) RAM Interfaces

Requisitos 80 486 ou superior, recomendado um Pentium Min. 300 MB (para Windows, Swap File, STEP7, Projectos) >= 32 MB, 64 MB recomendado CP 5611 ou carta MPI ou Adaptador-PC Adaptador para programao de mdulos de memria Sim Windows 95/98/NT

Mouse Sistema Operativo


Date: File:

26.05.2006 SYH01.14


Requisitos

MPI

Novos PGs da srie SIMATIC S7 fornecem as condies ptimas para o software STEP 7. Pode ser instalada uma carta MPI em PCs com os requisitos acima listados, ou podem ser ligados interface COM com um Adaptador-PC. Interface Multi-Ponto.


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ST-7PROG1 Captulo 1

Instalar o Software STEP 7

SIEMENS

orPG 740


Date: File:

26.05.2006 SYH01.15


Instalao

1. Active a opo Setup.exe atravs da seleco Add/Remove Programs no Win95 ->Control Panel. 2. Seleccione Options. 3. Seleccione Language. 4. Introduzir a disquete da autorizao quando pedido. 5. Re-boot quando pedido. Notes: 1. As of STEP 7 V4.0, the software is only available on CD-ROM. 2. Software Service Packs can also be downloaded from the Internet.

Proteco Software

O Software STEP 7 est portejido contra cpia e s pode ser utilizado num aparelho de programao de cada vez. Quando tiver instalado o software, no pode comear a utiliz-lo at que tenha transferido a autorizao da disquete para o disco duro. As of STEP 7 V5.0, o software pode tambm ser inicilalizado sem autorizao. O que vai acontecer que, ao fim de um determinado intervalo de tempo ser pedido ao utilizador que insira a disquete. Certifique-se que leu as notas do ficheiro README.TXT da disquete de autorizao. Se no ler atentamente estas indicaes, corre o risco de perder a sua autorizao.

Nota

Pacotes de Servios Sem-Custos Existem alguns pacotes de designados Software Service Packs que podem ser carregados da Internet via http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.


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ST-7PROG1 Captulo 1

Resultado da instalaoDuplo-click no Icon

Activado atravs do menu Start


Date: File:

26.05.2006 SYH01.16


Introduction

A ferramenta principal no no STEP 7 o SIMATIC Manager. Existem duas possibilidades de o activar: 1. atravs de Task bar -> Start -> SIMATIC -> STEP7 -> SIMATIC Manager 2. atravs do icon "SIMATIC Manager.


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ST-7PROG1 Captulo 1

cap 01 - a família do sistema simatic s7

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