7/24/2019 Calibrao Robo e Gun Fanuc

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CALIBRAO ROBO E

GUN ROBOVerifcar os dados da anuc que esto na ola dentro do !a"ineteco# o siste#a$ %ENU&'(')EN&)(*E&VARIAVEL&I)E%+,-&+.%R/GR*/) 01 2%A')ER/COUNe 3erifcar os dados se esto i!uais4

Verifcar se o ro"o esta cali"rado VARIAVEL&I)E% +,-& + .%R/GR*/) 5+ 2%A')ER/.ONE6 )RUE$ se esti3er 7AL'E cali"rar o ro"o e# )(*E&%A')ER0CAL& 8 CALIBRA)E& EN)ER4

GUNE# VARIAVEL& I)E%+,-& 9 .%R/GR*/)$ 3erifcarse o ite# +2%A')ER/.ONE6)RUE$ se no esti3er e# true cali"rar !un e#)(*E&GUN %A')ER& E:EC4