aula6 - circuito rl

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Componente Curricular: EEL5104 - Laboratório de Circuitos Elétricos para C&A Título: Aula 06: Circuito RL Série Responsáveis: Daniel Coutinho Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC Departamento de Engenharia Elétrica - EEL 2012.2 Objetivo: entender o funcionamento de circuitos RL série operando em regime transitório e observar o comportamento em regime permanente senoidal. Introdução: O indutor (L) é um elemento capaz de armazenar energia através de um campo magnético (B). É basicamente um fio condutor enrolado na forma de espiras conforme ilustração na Fig. 1. Fig. 1: esquematização de um indutor. O indutor se opõe a variações instantâneas da corrente que flui através dele, a fim de manter o seu campo magnético constante. Tal fenômeno é descrito pela expressão: Nesta aula, estudar-se-á o comportamento transitório de um circuito RL série para entradas do tipo degrau e verificar-se-á o comportamento em regime permanente (ganho de tensão e defasagem) para sinais sinodais. Resposta ao Degrau: Abaixo, na Fig. 2, apresenta-se o circuito a ser estudado nesta aula considerando um sinal de entrada do tipo degrau E(t) com amplitude E: Fig. 2: circuito RL série. A característica tensão-corrente do circuito acima é descrita matematicamente por uma equação diferencial de 1ª ordem, como apresentada a seguir: () + () = () (2) Supondo que a condição inicial i(0) é nula, obtém-se a seguinte resposta no tempo: () = 1 / (3)

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circuit RL, electronic analogic

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  • Componente Curricular: EEL5104 - Laboratrio de Circuitos Eltricos para C&A Ttulo: Aula 06: Circuito RL Srie

    Responsveis: Daniel Coutinho

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    2012.2

    Objetivo: entender o funcionamento de circuitos RL srie operando em regime transitrio e observar o

    comportamento em regime permanente senoidal.

    Introduo:

    O indutor (L) um elemento capaz de armazenar energia atravs de um campo magntico (B).

    basicamente um fio condutor enrolado na forma de espiras conforme ilustrao na Fig. 1.

    Fig. 1: esquematizao de um indutor.

    O indutor se ope a variaes instantneas da corrente que flui atravs dele, a fim de manter o seu campo magntico constante. Tal fenmeno descrito pela expresso:

    Nesta aula, estudar-se- o comportamento transitrio de um circuito RL srie para entradas do tipo

    degrau e verificar-se- o comportamento em regime permanente (ganho de tenso e defasagem) para

    sinais sinodais.

    Resposta ao Degrau:

    Abaixo, na Fig. 2, apresenta-se o circuito a ser estudado nesta aula considerando um sinal de entrada do

    tipo degrau E(t) com amplitude E:

    Fig. 2: circuito RL srie.

    A caracterstica tenso-corrente do circuito acima descrita matematicamente por uma equao

    diferencial de 1 ordem, como apresentada a seguir:

    ()

    + () = () (2)

    Supondo que a condio inicial i(0) nula, obtm-se a seguinte resposta no tempo:

    () =

    1 / (3)

  • Componente Curricular: EEL5104 - Laboratrio de Circuitos Eltricos para C&A Ttulo: Aula 06: Circuito RL Srie

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    onde = / conhecido como a constante de tempo do circuito RL. A curva caracterstica do sinal da corrente no indutor, i(t), pode ser visualizada na Fig. 3, onde se

    enfatiza o valor do sinal para = .

    Fig. 3: resposta caracterstica da corrente de um circuito RL srie para um sinal do tipo degrau.

    Nesta aula, para a visualizao da corrente atravs do osciloscpio, utilizaremos a tenso no resistor do

    circuito na Fig. 4.

    Fig. 4: circuito a ser utilizado para observar a resposta caracterstica da corrente de um circuito RL srie.

    Pela Fig. 4, observa-se que a tenso no resistor possui a seguinte expresso para a resposta ao degrau:

    () = 1 / (4)

    Resposta a Sinais Senoidais em Regime Permanente

    Os componentes passivos que acumulam energia (indutores e capacitores) possuem caractersticas

    prprias de tenso-corrente em regime permanente quando excitados com sinais sinoidais. A

    magnitude e a defasagem dos sinais no circuito passivo variam de acordo com a frequencia do sinal

    senoidal aplicado ao circuito. Como veremos em outras aulas, o comportamento de circuitos passivos

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    em regime permanente senoidal pode ser estudado utilizando o conceito de reatncia indutiva e

    capacitiva.

    Nesta aula, apenas verificaremos o comportamento do ganho de tenso ( ) e da defasagem do sinal entre essas tenses (entrada e sada) em regime permanente senoidal para sinais de entrada na

    forma:

    () = () (5)

    onde V a amplitude e = 2 a frequencia em rad/s.

    Intuitivamente, para frequncia zero (no existe variao da tenso de entrada) a tenso no indutor

    nula e, portanto, = . A medida que a frequencia do sinal de entrada aumenta, a tenso no indutor

    cresce e a tenso tende a zero.

    Pr-laboratrio

    Considere o circuito apresentado na Fig. 4, com = 470 e = 470%&.

    1. Esboar as curvas de resposta ao degrau da tenso no resistor e da corrente no indutor.

    2. Esquematizar o esquema de ligao de um osciloscpio para visualizar a tenso de entrada e a

    tenso no resistor.

    3. Para a obsevao da resposta ao degrau ser utilizado um sinal de entrada na forma de uma

    onda quadrada com uma frequencia suficientementemente baixa de maneira a obtermos o

    ciclo completo de carga e descarga do indutor. Neste caso, qual seria o valor mnimo do

    periodo da onda quadrada para observar o ciclo completo de carga e descarga?

    Procedimento experimental

    1 Montar o circuito apresentado na Fig. 4, utilizando o gerador de sinais como fonte de tenso v(t).

    2 Utilizar como sinal de entrada uma forma de onda quadrada com perodo maior ou igual a 20 vezes a

    constante de tempo do circuito RL.

    3 - Utilizar como sinal de entrada uma forma de onda senoidal com amplitude de 1 Vp. Considerando

    frequncias iguais a 100 Hz, 1 kHz e 1 MHz, observar a forma de onda da tenso no resistor e obter uma

    relao entre as amplitudes e defasagem para os trs valores de frequncia. No relatrio final, incluir

    uma anlise matemtica considerando o conceito de reatncia indutiva.

    Bibliografia:

    Yannis Tsividis, "A First Lab in Circuits and Electronics", 1st ed., Wiley, 2001.

    C.K. Alexander e M.N.O. Sadiku. Fundamentos de Circuitos Eltricos. Bookman.

    Aula 08, EEL 5104 - Circuitos Eltricos para Controle e Automao 2008/2.