aula 5 automaÇÃo - cloud object storage | store & retrieve … · 2016-09-13 · exercida por...

AULA 5 AUTOMAÇÃO

Prof. Bruno Jorge

DEFINIÇÕES BÁSICAS:

Hidrostática: Ciência que estuda as propriedades dos fluidos em repouso.

Hidrodinâmica: ciência que estuda as propriedades dos fluidos em movimento.

Fluido:Um fluido é uma substância que pode fluir, isto é, escoar facilmente. O termo“fluido” inclui os líquidos e os gases.

UNIDADES DE PRESSÃO:

A unidade de pressão usualmente utilizada no sistema métrico industrial é oKgf/cm2, e no sistema inglês industrial se utiliza o PSI (lbf/in2).

Pressão - expressa em Pascal (símbolo Pa) e é definida como a pressãoexercida por uma força de um Newton, uniformemente distribuída sobre umasuperfície plana de um metro quadrado de área, perpendicular à direção daforça (Pa = N/m2).

Área - expressa em metro quadrado (símbolo m2) e é definida como a área deum quadrado cujo lado tem um metro de comprimento.

Força - expressa em Newton (símbolo N) e é definida como a força quecomunica à massa de um quilograma a aceleração de um metro por segundoao quadrado na direção da força (N = Kg . m/s2).

No Sistema Internacional de Unidades (SI), temos:

CONCEITO DE PRESSÃO:

Para uma mesma força, quanto menor for a área de sua aplicação, maior será a pressão exercida.

A pressão p exercida sobre uma superfície é igual ao quociente da força Faplicada perpendicularmente à área A da superfície:

Quando uma força é aplicada de forma distribuída sobre uma superfície,dizemos que existe uma pressão exercida nesta superfície.

CONCEITO DE PRESSÃO:

FP será igual ao produto da força F pelo seno do ângulo de inclinação θ entre a superfície e a direção da força F aplicada, ou seja: FP = F.senθ.

Caso a força aplicada não seja perpendicular a superfície, é preciso calcular aforça equivalente FP aplicada perpendicularmente.

FATORES DE CONVERSÃO DE UNIDADES DE PRESSÃO:

Kgf/cm2 PSI bar atm mmHg mmH2O KPa

Kgf/cm2 1 14,233 0,9807 0,9678 735,58 10.003 98,0665

PSI 0,0703 1 2,036 0,068 51,71 703,29 6,8948

bar 1,0197 14,504 1 0,98692 750,06 10.197 100

atm 1,0332 14,69 1,0133 1 760,06 10.335 101,325

mmHg 0,00136 0,01934 0,00133 0,00132 1 13,604 0,133

mmH2O 0,00010 0,00142 0,00098 0,00009 0,07353 1 0,0098

KPa 0,010197 0,14504 0,01 0,009869 7,50062 101,998 1

MEDIDAS DE PRESSÃO:

A dificuldade desta referência decorre do fato de que ela varia com a altitude ecom as condições ambientais do local.

PRESSÃO ATMOSFÉRICA em torno da Terra há uma camada de gases

com cerca de 50Km de extensão que exerce pressão sobre toda a superfícieterrestre denominada atmosfera. A parte inferior desta camada gasosa, quese encontra na superfície terrestre, exerce ao nível do solo, uma pressãocorrespondente ao peso total desta coluna gasosa. Ao nível do mar, emcondições de intensidade normal de gravidade (aceleração de 9,80665 m/s2) e0ºC de temperatura, esta pressão equivale a 1 atm, ou 14,69 psi, ou 1,033Kgf/cm2 abs., ou 760 mm de coluna de Hg.

PRESSÃO ABSOLUTA é a pressão positiva a partir do vácuo perfeito.

Existem duas referências para a medição de pressão:

MEDIDAS DE PRESSÃO (continuação):

Pressão absoluta = Pressão relativa + Pressão atmosférica

Das definições anteriores, conclui-se que:

Quando se utiliza a pressão atmosférica como referência, as pressões medidasa partir desta referência (acima desta referência) são chamadas pressõesrelativas, pressões manométricas (gauge pressures), pressões efetivasou pressões positivas.

As pressões abaixo desta referência são chamadas vácuo ou pressõesnegativas. O vácuo é simplesmente uma redução da pressão atmosférica.

PRINCÍPIOS E TEOREMAS DA FÍSICA UTILIZADOS NA MEDIÇÃO DE PRESSÃO (continuação):

Este princípio é a base da hidráulica. Na hidráulica utilizam-se fluidosincompressíveis; assim, a força mecânica desenvolvida em um fluido pode sertransmitida, multiplicada ou controlada.

Princípio de Pascal:

“A pressão exercida em qualquer ponto por um líquido em forma estática, setransmite integralmente em todas as direções e produz a mesma força emáreas iguais.”

2

1

A1 = 2 cm2

A2 = 10 cm2

F1

F2h1

h2

10 Kgf

50 Kgf

2

11

A1 = 2 cm2

A2 = 10 cm2

F1

F2h1

h2

10 Kgf

50 Kgf

2

11

A1 = 2 cm2

A2 = 10 cm2

F1

F2h1

h2

10 Kgf

50 Kgf

2

11

A1 = 2 cm2

A2 = 10 cm2

F1

F2h1

h2

10 Kgf

50 Kgf

PRINCÍPIOS E TEOREMAS DA FÍSICA UTILIZADOS NA MEDIÇÃO DE PRESSÃO:

Ou seja:Como P1 = F1/A1 e P2 = F2/A2, e sendo P1 = P2, então:

F1 = 10kgf/cm2F2 = A1 = 2cm2A2 = 10cm2

Princípio de Pascal (continuação):

Se aplicarmos uma força F1 = 10kgf sobre o pistão 1, o pistão 2 levantará umpeso de 50 kgf devido ter o mesmo uma área 5 vezes maior que a área dopistão 1.

F1

A1

F2

A2=

F1

A1

F1

A1

F2

A2

F2

A2=

Logo:F2 = (F1/A1) . A2F2 = (10kgf/2cm2) . 10cm2F2 = 50kgf

Sempre que um fluido estiver circulando em um duto, devido a ação de umventilador, exaustor, compressor, bomba, etc., existirá pressão estática,pressão dinâmica ou cinética, pressão total e pressão diferencial.

PRESSÃO ESTÁTICA é a pressão exercida em um ponto, em fluidos estáticos,que é transmitida integralmente em todas as direções e produz a mesma forçase aplicada em áreas iguais.

Caso não haja circulação do fluido, a pressão será a mesma em todos ospontos do duto. Caso haja circulação, a pressão estática deverá ser medida,através de um orifício de pressão, com eixo perpendicular à corrente do fluido,de forma que a medição não seja influenciada pela componente dinâmica dacirculação.

TIPOS DE PRESSÃO:

PRESSÃO ESTÁTICA (continuação):

h

PRESSÃO DINÂMICA:

É a pressão devida à velocidade de um fluido em movimento em um duto.

Sua resultante pode ser calculada pela seguinte fórmula:

Pd = γ. V2 /2g (Kgf/m2); onde:

Pd pressão dinâmica

V velocidade do fluido (m/s)

γ peso específico do fluido (Kgf/m3)

g aceleração da gravidade (9,8 m/s2)

PRESSÃO TOTAL:

É a soma das pressões estática e dinâmica.

Pressão Estática Pressão Dinâmica Pressão Total

PRESSÃO DIFERENCIAL:

É a diferença de pressão medida em dois pontos de um duto ou equipamento, também chamado de ΔP (delta P).

A existência de um obstáculo à passagem do fluido (placa de orifício, filtro,válvula, etc.), instalado em um duto, gera uma perda de carga. Esta perda decarga pode ser medida conectando-se um lado de um manômetro de tubo em“U” à montante e o outro lado à jusante do obstáculo. O valor indicado seráuma medida da pressão diferencial.

ΔP

CLASSIFICAÇÃO DOS ELEMENTOS MEDIDORES DE PRESSÃO:

Os dispositivos usados nas tomadas de impulso para medição de pressãopodem ser classificados de acordo com seus princípios de funcionamento:

a) por equilíbrio de uma pressão desconhecida contra uma força conhecida:

Colunas de líquido (manômetros de tubos em “U”)

c) d/p cell (célula de pressão diferencial):

Transmissores de Pressão Diferencial

b) por meio de deformação de um material plástico:

Tubo de Bourdon (em forma de C, espiral ou helicoidal)

Membrana

Fole

d) por meio de variação de uma propriedade física:

Célula Strain Gauge

Célula Piezoelétrica

MANÔMETRO DE TUBO EM “U”:

0

1

2

3

4

1

2

3

4

5

5

h

h 2

h 1

A tm o s fe ra P re s s ã o O manômetro de tubo em “U” é o maissimples e mais barato dos instrumentosde medição direta de baixas pressões.

O instrumento consiste de um tubo comduas seções retas e paralelas, com umacurvatura de 180º em sua base.

Tipicamente o diâmetro interno dotubo é 1/4 de polegada e para quese alcance uma boa precisão a seçãointerna deve ser rigorosamenteuniforme, o que irá promoverlinearidade entre os ramos visto que odesequilíbrio do fluido manométrico équem determinará o valor da pressãodesconhecida.

MANÔMETRO DE TUBO EM “U” (continuação):

0

1

2

3

4

1

2

3

4

5

5

h

h 2

h 1

A tm o s fe ra P re s s ã o

O tubo então é cheio, até seu ponto médio, com umlíquido de peso específico conhecido (água, álcool,mercúrio, etc.).

Ele é montado sobre uma base onde uma escalamilimetrada é fixada com valores crescentes edecrescentes a partir do referencial ZERO (ponto denivelamento do fluido) e irá trabalhar sempre na verticalsendo o prumo obedecido.

Em função do peso específico do líquido de enchimento e também dafragilidade do tubo de vidro que limita seu tamanho, esse instrumento éutilizado somente para medição de baixas pressões. Em termos práticos, aaltura de coluna máxima disponível no mercado é de 2 metros e assim apressão máxima medida é de 2 mH2O caso se utilize água destilada, e 2 mHgcom utilização do mercúrio.

Após introduzido o fluido, a escala será movimentadapara cima ou para baixo através de um ajuste mecânicopara melhor conveniência do ajuste de zero.

MANÔMETRO DE TUBO EM “U” (continuação):

0

1

2

3

4

1

2

3

4

5

5

h

h 2

h 1

A tm o s fe ra P re s s ã o Considerando na figura do manômetro ao lado cadasubdivisão da escala igual a 10 cm, o valor dapressão aplicada será dada pelo desnível hmultiplicado pela densidade relativa do fluidomanométrico utilizado.

Caso o fluido fosse água (ρ = 1g/cm3), o valor dapressão seria de 60cm de coluna d’água ou 600mmCA.

Caso o fluido fosse, por exemplo, mercúrio (ρHg =13,62g/cm3), ao multiplicarmos a mesma cota por13,62 teríamos como resultado um valor de pressãode 8.172 mmCA.

ATENÇÃO: O dimensional permanece mmCA pois a densidade do mercúrio érelativa à densidade da água, ou seja, 13,62 vezes maior que esta.

MANÔMETRO DE TUBO EM “U”:

MEDIDORES DE PRESSÃO POR ELEMENTOS ELÁSTICOS:

TUBOS DE BOURDON:

Tipo C Tipo Espiral Tipo Helicoidal

MEDIDORES DE PRESSÃO POR ELEMENTOS ELÁSTICOS (continuação):

TUBOS DE BOURDON (continuação):

Os tubos de Bourdon geralmente são compostos de um tubo com seção oval,disposto na forma de arco de circunferência, tendo uma de suas extremidadesfechada e a outra extremidade aberta e conectada ao processo cuja pressão

será medida.

O seu funcionamento,independente do seu formato,baseia-se no fato de ao aplicarmospressão na extremidade aberta,ocorre um movimento em suaextremidade fechada, que tenta“desenrolar”. Este movimento étransmitido através deengrenagens a um ponteiro oumecanismo que, por sua vez, iráindicar/transmitir a medida de

pressão.



O tubo de Bourdon tipo C é o mais utilizado e tem uma faixa de trabalho que

varia de 0,5 a 7000Kgf/cm2.

Como o deslocamento do tubo de Bourdon tipo C é relativamente pequeno,ele não é adequado para medição de pequenas pressões.

Os elementos geralmente são fabricados de bronze para pressõesentre 0,5 a 50Kgf/cm2 e aço comum, aço inoxidável ou monel parapressões até 7000 Kgf/cm2.


DIAFRAGMAS:

Nos medidores de pressão industriais utilizando elementos primárioselásticos, são utilizados dois tipos básicos de diafragmas, metálicos e nãometálicos.

Medidor de pressão com diafragma metálicoDiafragma elástico


DIAFRAGMAS METÁLICOS:

O diafragma metálico é um dispositivo primárioelástico, geralmente utilizado para medirpressões relativamente baixas.

Consiste basicamente de um diafragma simples

de lâmina de metal corrugado.

Diversos tipos de materiais podem ser utilizadosna confecção de diafragmas metálicos. Os maisutilizados são: latão, bronze-fosforoso,cobre-berílio, aço inoxidável, monel,hastelloy, etc.

Na confecção de um elemento de diafragma, os elementos acima são levadosem conta, no sentido de se obter uma deflexão que tenha a relação maislinear possível com a pressão aplicada. A máxima sensibilidade para pequenadeflexão é obtida utilizando-se um diafragma liso, sem corrugações.


DIAFRAGMAS NÃO METÁLICOS:

Os diafragmas não metálicos são conectados aoprocesso em que se quer medir/controlar a pressãoe se movem atuando em oposição a uma molacalibrada ou algum outro elemento elástico.

Os materiais não metálicos usualmente utilizados naconfecção de diafragmas são teflon, neoprene,polietileno, etc.


FOLES:

Os foles são elementos elásticos quesofrem expansão e retração quandosubmetidos a pressões, sendo omovimento resultante utilizado paraindicar/medir/controlar a pressão.

Os foles são, geralmente,confeccionados através deestrangulamentos axiais sucessivosaplicados a um tubo metálico deparede fina e sem costura.

A escolha do material a ser utilizado é feita considerando-se a pressão a sermedida/controlada e as condições de corrosão a que o fole estará sujeito.

Os materiais mais utilizados na confecção de foles são latão, bronze-fosforoso, cobre-berílio, monel e aço inoxidável.

MANÔMETROS COM SELAGEM:

Em processos industriais que manipulam fluidos corrosivos, viscosos, tóxicos,sujeitos à alta temperatura e/ou radioativos, a medição de pressão commanômetro tipo elástico se torna impraticável pois o Bourdon não é adequadopara essa aplicação, seja em função dos efeitos da deformação proveniente datemperatura, seja pela dificuldade de escoamento de fluidos viscosos ou sejapelo ataque químico de fluidos corrosivos.

Nesse caso, a solução é recorrer à utilização dealgum tipo de isolação para impedir o contato

direto do fluido do processo com o Bourdon.

Existem basicamente dois tipos de isolação(que tecnicamente é chamado de selagem).Um com selagem líquida, utilizando umfluido líquido inerte em contato com o Bourdone que não se mistura com o fluido do processo.Nesse caso é usado um pote de selagemconforme a figura ao lado.

MANÔMETROS COM SELAGEM (continuação):

E outro, também com selagem líquida porém utilizando um diafragma comoselo. O fluido de selagem mais utilizado nesse caso é a glicerina, por serinerte a quase todos os fluidos.

TRANSMISSORES DE PRESSÃO:

Basicamente, os instrumentos transmissores de pressão podem serclassificados em pneumáticos e eletrônicos.

Os dois tipos de transmissores baseiam seu funcionamento nomovimento/deformação que os elementos mecânicos elásticos sofrem quando

submetidos a uma pressão/esforço.

Este movimento/deformação, que é proporcional à pressão aplicada (Lei deHooke), é convertido através de um transdutor em um sinal pneumático oueletrônico padronizado, que é transmitido para indicação e/ou controle àdistância.

Há alguns anos, os transmissores eram todos pneumáticos, ou seja, recebiamo sinal de entrada entre 0 e 100% e transmitiam um sinal de saídapadronizado em 3 a 15 PSI.

Atualmente em quase todas as aplicações industriais existentes, encontramostransmissores eletrônicos, cujo sinal de saída pode ser o padrão de 4 a 20 mAou um sinal digital como em controles através de redes de campo, porexemplo a rede FIELDBUS. Por este motivo vamos nos ater apenas aostransmissores eletrônicos

TRANSMISSORES DE PRESSÃO ELETRÔNICOS:

Estes transmissores utilizam elementos de transferência que convertem o sinalde pressão detectado em sinal elétrico padronizado de 4 a 20 mAdc. Existemvários princípios físicos relacionados com a variações de pressão que podem serutilizados como elementos de transferência.

1- FITA EXTENSOMÉTRICA – STRAIN GAUGES:

São na realidade fitas metálicas fixadas adequadamente nas faces de um corpoa ser submetido ao esforço de tração ou compressão e que tem sua seçãotransversal e seu comprimento alterado devido a esse esforço imposto aocorpo.

Essas fitas são interligadas em um circuito tipo ponte de WHEATSTONE ajustadae balanceada para condição inicial e que ao ter os valores de resistência da fitamudada com a pressão, sofre desbalanceamento proporcional à variação desta

pressão.

É um dispositivo que mede a deformação elástica sofrida pelos sólidos quando estes são submetidos ao esforço de tração ou compressão.

FITA EXTENSOMÉTRICA – STRAIN GAUGES (continuação):

Este tipo é utilizado como padrão parapressões maiores que 3000 kgf/cm2.Por ter pouca histerese e não possuiratraso de indicação é apropriado paramedições de pressões variáveis.

São utilizadas na confecção destas fitas extensométricas, metais que possuembaixo coeficiente de temperatura para que exista uma relação linear entreresistência e tensão numa faixa mais ampla.

Princípio de Funcionamento:

L1

L2

R2

R1

F

L1+ L0

L2-L0

L1= L2

R1= R2

L1+ L0> L2–L0

L1

L2

R2

R1

L1

L2

R2

R1

F

L1+ L0

L2-L0

F

L1+ L0

L2-L0

L1= L2

R1= R2

L1+ L0> L2–L0

2 - SENSOR PIEZOELÉTRICO:

A medição de pressão utilizando este tipo de sensor se baseia no fato doscristais assimétricos ao sofrerem uma deformação elástica ao longo do seueixo axial, produzirem internamente um potencial elétrico causando umfluxo de carga elétrica em um circuito externo.

A quantidade elétrica produzida é proporcional à pressão aplicada, sendo estarelação linear o que facilita sua utilização. Outro fator importante para suautilização está no fato de se utilizar o efeito piezoelétrico de semi-condutores,

reduzindo assim o tamanho e peso do transmissor, sem perda de precisão.

Cristais de turmalina, cerâmica Policristalina Sintética, quartzo e quartzocultivado podem ser utilizados na sua fabricação, porém o quartzo cultivado é omais empregado por apresentar características ideais de elasticidade elinearidade.

3 - CÉLULA CAPACITIVA:

É o sensor mais utilizado em transmissores de pressão. Nele um diafragmametálico de medição se move entre duas placas metálicas fixas. Entre as placasfixas e o diafragma móvel, existe um líquido de enchimento que funciona comoum dielétrico.

Ao receber a pressão doprocesso, o diafragma móvel(que vem a ser uma das placasdos capacitores formados pelasplacas fixas e o diafragmametálico móvel) tem suadistância em relação às placasfixas modificada. Isso provocamodificação na capacitância deum circuito de medição, e entãotem-se a referência paramedição da pressão.

CÉLULA CAPACITIVA (continuação):

Para que ocorra a medição, o circuito eletrônico é alimentado por um sinal ACatravés de um oscilador e então modula-se a freqüência ou a amplitude do sinalem função da variação da capacitância (em conseqüência da variação dapressão) para se ter a saída em corrente ou em sinal digital. Como líquido deenchimento utiliza-se normalmente glicerina, ou fluor-oil.

Kit didático de célula capacitiva

ACESSÓRIOS ÚTEIS PARA USO EM MEDIÇÃO DE PRESSÃO:

Supressor de ruídos:

Ruídos eletromagnéticos inconvenientespodem ser agravantes para deteriorar osinal de processo, e neste caso, umsupressor comum de ruídos pode e deveser utilizado. A figura ao lado ilustra estaaplicação.


Potes de selagem:

O selo é um artifício para isolar o instrumento do fluido de medição, permitindoapenas que a pressão deste possa ser medida

Quando o fluido a ter sua pressãomedida estiver em alta temperatura, ouparticularmente for vapor, éconveniente o uso de um sifão,construído até mesmo com a própriatubulação, permitindo a condensaçãono percurso da volta do sifão eimpedindo que o fluido tenha contatodireto com o instrumento.


Potes de selagem (continuação):

No caso em que os fluidos forem viscosos, corrosivos ou sanitários, tambémpode ser importante a utilização de potes de selagem.

Os potes de selagem são reservatórioscolocados entre o processo e o elementomedidor, isolando-os através da diferença dedensidade existente entre os líquidos doprocesso e do selo.

A pressão exercida pelo líquido do processoserá transmitida ao líquido de enchimentodo selo (que é necessariamente mais denso)e este a levará até a célula de medição.



Existe também o selo de diafragma que não é limitado ao uso somente comlíquidos. Como o próprio nome diz, o selo diafragma possui uma cápsula dediafragma separando a conexão ao processo da conexão ao medidor.

Inclui-se neste tipo de pote de selagem umaconexão para enchimento com o fluidoadequado e uma outra conexão paralimpeza, localizadas no lado do medidor e doprocesso, respectivamente.

O líquido de enchimento utilizadonormalmente é a glicerina, silicone oumercúrio e para altas temperaturas,uma mistura de sódio e potássio.

As partes em contato com o processo, incluindo o diafragma, podem ser feitoscom materiais bastante resistentes.


Válvulas Manifold:

As válvulas manifold, também chamadas válvulas equalizadoras, sãoelementos instalados nas tomadas de impulso de medidores de pressãodiferencial a fim de promover segurança ao instrumento, ao operador e aoprocesso, em uma situação de manutenção ou reposição.

É constituído por um bloco contendo três ou cinco válvulas, com finalidadesespecíficas e correspondentes ao seu posicionamento dentro das tomadas deimpulso.

Atualmente temos encontrado disponível em alguns fabricantes válvulasmanifold integrais, que são acopladas diretamente ao transmissor,ocasionando, por conseqüência, uma redução na engenharia do produto e do

processo e dos custos inerentes à instalação de uma válvula em separado.


Válvulas Manifold (continuação):

A CHAVE DE PRESSÃO – PRESSOSTATO:

Pressostatos são dispositivos que têm como finalidade básica atuar em umprocesso informando uma condição anormal de pressão.

Um pressostato é normalmente construído de duas partes: a primeira éa parte sensora e a segunda é chamada de acionadora.

A parte sensora é aquela que recebe o impulso de pressão direto do processoonde está instalado. Tal impulso é percebido por um elemento sensor(normalmente uma membrana de neoprene ou lâmina delgada de açoinoxidável ou ainda latão).

Ao deformar-se irá atuar em sua segunda parte, que é um dispositivo elétrico(microchaves – microswitch - ou pequenas ampolas de mercúrio).

Vale lembrar que os pressostatos podem utilizar os mesmos tipos de acessóriosque servem aos manômetros, tais como os selos-diafragma, sifões ouenchimentos de glicerina.

A CHAVE DE PRESSÃO – PRESSOSTATO (continuação):

PSL – Pressostato de Pressão Baixa:

Ligações Elétricas (PSL = C+NA / PSH = C+NF):

Para que um sistema seja considerado eletricamente seguro, na condição denormalidade do processo o dispositivo deverá estar SEMPRE FECHADO para acirculação de corrente elétrica.

Havendo a anormalidade, ocorrerá a abertura dos contatos do dispositivo eessa é a condição que indicará o alarme.

Como para o PSL a condição normal é a pressão alta, quando este estiveralinhado ao processo em regime normal de operação, seu dispositivo deacionamento será imediatamente atuado.

Portanto para que tenhamos a condição de continuidade elétrica, o PSL deveser ligado eletricamente aos pontos COMUM e NORMALMENTE ABERTO (C +NA)


PSH – Pressostato de Pressão Alta:

Ligações Elétricas (PSL = C+NA / PSH = C+NF):

Pelo já exposto fica fácil entender que o PSH deve ser ligado aos pontosCOMUM e NORMALMENTE FECHADO (C + NF).

Certamente, se é alarme de pressão alta, então a condição de normalidadepara este dispositivo é a pressão baixa.

Ao ser alinhado a um processo em regime normal (sem estar sob valores depressão alta para o seu set-point), o dispositivo não será acionado.

Conclui-se que para a continuidade elétrica a ligação correta é em C + NF.


Abaixo imagens de pressostatos industriais.

Obrigado!

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