aula 18 - clp (contadores)

Aula 18 –CLP: Teoria e Aplicações (Contadores)

Disciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de ControleDisciplina: Instrumentação de Controle

Prof. Ítalo Jáder Loiola BatistaUniversidade de Fortaleza - UNIFORCentro de Ciências Tecnológicas - CCT

E-mail: [email protected]

2011.2

1. Bibliografia principalSumário:

Capítulo 1. Lógica Programada

Capítulo 2. Hardware do PLC

Capítulo 3. Unidade de Entrada e Saída

Capítulo 4. Módulos Especiais

Capítulo 5. Unidades Periféricas

Capítulo 6. Software

Capítulo 7. Introdução a Linguagem de Programação

http://www.grupogen.com.br/vit_f/3/LTC.aspx2

Capítulo 7. Introdução a Linguagem de Programação

Capítulo 8. Esquemas Elétricos a Relé

Capítulo 9. Introdução ao PLC Siemens

Capítulo 10. Fases Principais da Programação do PLC

Capítulo 11. Características do Software do PLC S7-200

Capítulo 12. Introdução a Linguagem em KOP

Capítulo 14. Conversão do Ladder em Lista de Instruções

Capítulo 14. Temporizadores

Capítulo 15. Contadores

Capítulo 16. Aplicações Práticas

Capítulo 17. Técnica de Programação

Capítulo 18. Utilização no SFC

Contador Crescente/Decrescente

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Contador

CrescenteContador

DecrescenteContador

Crescente /

Decrescente

Ativação de um Contador

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Soma de Contagem de Dois Contadores

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Combinação de Timer e Contador

� Exemplo 1: Depois de um sensor contar 10 peças, uma pistola de pintura é ativada por 10 segundos.

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� Exemplo 2: A contagem não se inicia antes de 10 segundos do acionamento do processo.

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� Exemplo 3: Quantas peças passaram em 1 minuto num determinado ponto da linha de produção.

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Contador Expandido

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Contagem na CPU S7-200

� Contador Crescente (CTU)

� Contador Decrescente (CTD)

� Contador Crescente/Decrescente (CTUD)

� O contador vai de C0 a C255

� Campo de contagem:� CTU / CTD (0 a 32767)� CTUD (-32767 a +32767)

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Contagem na CPU S7-200

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Exemplo de Operação do CTUD

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Aplicação: Enchimento de Caixa de Cerveja

� Um sistema de esteira transportadora serve para encher as caixas de cerveja para serem transportadas:� Quando a caixa está vazia, a esteira começa a funcionar;� Quando são contadas 5 cervejas para, até que o operário substitua a caixa cheia por uma vazia. substitua a caixa cheia por uma vazia.

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Aplicação: Enchimento de Caixa de Cerveja

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Aplicação: Linha de Transporte Automático de Garrafas

� Um Esteira comandada por um motor M2 transfere garrafa para uma estação de trabalho;

� Um contador por meio de uma fotocécula, detecta a passagem de pelo menos 4 garrafas e ativa uma segunda esteira transportadora, comandada por M1.

� Durante a transferência da garrafa para a próxima esteira, a esteira é acionada pelo motor M2 para e, e após 5 segundos, o motor M1 é ativado;pelo motor M2 para e, e após 5 segundos, o motor M1 é ativado;

� O motor M2 se reativa no mesmo instante em que M1 para, o ciclo então recomeça;

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Aplicação: Linha de Transporte Automático de Garrafas

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Aplicação: Ciclos de Aspiração de Resíduos Materiais

� Ciclo 1:� O motor M1 deve ser acionado em (chave estrela/triangulo) e em seguida parado;

� Ciclo 2:� Ciclo 2:� Depois de 4 paradas manuais de M1, deve intervir automaticamente um segundo motor M2, que tem por função aspirar o resíduo de um trabalho mecânico, durante o intervalo de 15 segundos;

�Ao longo do ciclo 2, não deve acontecer a ligação do M1;� O acionamento da segunda unidade operacional pode ser executado manualmente por meio do botão S3;

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