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Cascata por minimização de contatos – Ezequiel Pelini 106/04/2010

ESCOLA DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL SENAI MECATRÔNICACURSO TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

SISTEMAS DE CONTROLE I E II

Cascata por minimização de contatos

Prof. Ezequiel Pelini

Caxias do Sul, abril de 2011


Definição

Método estruturado de programação para controle de movimentos seqüenciais e repetitivos em sistemas automáticos.


Regras para montar um circuito em cascata

1º Passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.



2º Passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos. Cada grupo de movimento deverá somente conter letras não repetidas.



3º Passo: Utilizar um relé auxiliar (componente físico) ou flag de memória para cada grupo de movimento.



4º Passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares ou flags de memória com auto-retenção.

O acionamento do primeiro grupo é efetuado pela lógica de início (botão de início e mais alguma condição inicial).

A transição entre grupos é efetuada através da lógica E do contato do grupo atual com a condição que indica que o último movimento desse grupo finalizou.



5º Passo: Fazer o desacionamento dos relés auxiliares ou flags de memória.

A auto-retenção do 1º grupo deve ser cortada por todos os demais;

A auto-retenção dos demais grupos é cortada pelo grupo posterior;

A auto-retenção do último grupo deve ser cortada pela condição que indica que o último movimento do grupo finalizou.



6º Passo: Fazer os acionamentos dos atuadores conforme os seus grupos.


Exemplo

Mesa Giratória de 3 Posições - Elabore um programa de CLP que controle uma mesa giratória, conforme Figura 4.2. Seqüência: uma peça deve ser colocada na posição de entrada. Em seguida, ao pressionarmos o botão B1, a mesa deve girar 120° até a posição de furação. Nesse momento, a furadeira desce com o motor ligado até o fim-de-curso S2, o qual é responsável por encerrar o avanço da furadeira. No retorno da furadeira o motor deve permanecer ligado. Quando a furadeira estiver em cima o motor pode ser desligado


Exemplo

Considerações: O sensor S1 detecta cada vez que a mesa executar um giro de 120º. O programa não precisa executar um segundo giro até a posição da rampa de saída, pois o próximo ciclo será responsável por expulsar a peça, visto que a mesma cai direto pela rampa de saída por gravidade. O fim-de-curso S3 indica que a furadeira está recuada. A furadeira é avançada por uma eletroválvula de simples solenóide (retorno mola). O motor é acionado pelo relé K1.


Exemplo

1º Passo: Definir a seqüência de movimentos desejada.

G+ G- F+ A+ A- F-


Exemplo

2º Passo: Dividir a seqüência em grupos de movimentos. Cada grupo de movimento deverá somente conter letras não repetidas.

G+ | G- F+ A+ | A- F-


Exemplo

3º Passo: Utilizar um relé auxiliar (componente físico) ou flag de memória para cada grupo de movimento.

G+ | G- F+ A+ | A- F- M0 M1 M2


Exemplo

4º Passo: Fazer o acionamento dos relés auxiliares ou flags de memória com auto-retenção.O acionamento do primeiro grupo é efetuado pela lógica

de início (botão de início e mais alguma condição inicial).


Exemplo

4º Passo: A transição entre grupos é efetuada através da lógica E

do contato do grupo atual com a condição que indica que o último movimento desse grupo finalizou

Sensor fim de curso da mesa(acionado a cada 120°) indica

último movimento do grupo M0


Exemplo

4º Passo: A transição entre grupos é efetuada através da lógica E

do contato do grupo atual com a condição que indica que o último movimento desse grupo finalizou

Sensor fim de curso da furadeiraavançada indica último

movimento do grupo M1




A auto-retenção do 1º grupo deve ser cortada por todos os demais;




A auto-retenção dos demais grupos é cortada pelo grupo posterior;



5º Passo: Fazer o desacionamento dos relés auxiliares ou flags de memória.A auto-retenção do último grupo deve ser cortada pela condição que indica que o

último movimento do grupo finalizou

Sensor fim de curso da furadeirarecuada indica último

movimento do grupo M3



6º Passo: Fazer os acionamentos dos atuadores conforme os seus grupos.

M2 para manter motor dafuradeira em funcionamento

no retorno



Não esquecer de incluir o contato de emergência em todos os grupos


Referências

[1]

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