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UCS

Universidade de Caxias do Sul

Centro de Ciências Exatas e Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecânica

Programação CNC Utilizando o Comando Mitsubishi Meldas-M3

Gerson Luiz NicolaEng. Mec.

Prof. Carlos Alberto Costa

Agosto de 2000

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Programação:

Nome do programa: O _ _ _ _O nome do programa deve levar a letra "O", seguida do número de identificação do programa, com

até 4 algarismos.Transmissão: Para realizar a transmissão através de cabo do computador para a máquina CNC

deve-se adicionar uma linha no início e no final do programa com uma porcentagem %.

Ex.: % O1234 G90 G40 G80 G21 : : M05 M30 %

Comandos de Referência:

G90 - Sistema de coordenadas absolutas (modal)Quando se usa coordenadas absolutas, todos os movimentos são realizados com relação ao ponto

de referência programado (zero-peça).

G91 - Sistema de coordenadas incremental (modal)Usando-se coordenadas incrementais, todos os movimentos são realizados com relação ao último

ponto programado (posição relativa). Portanto o comando especifica a distância a ser percorrida. Exemplo:

Coord. Absolutas Coord. Incrementais

N1 G90 G00 X0 Y0; N1 G90 G00 X0 Y0; N2 G01 X200. Y50. F100; N2 G91 G01 X200. Y50. F100.; N3 X100. Y100.; N3 X-100. Y50.;

Obs.: Chama-se modal aquele comando que passa a atuar em todos os blocos subsequentes atéque algum outro comando o desabilite.

Sistema de Medidas:

G20 - Sistema em polegadas (modal) Este comando especifica a entrada de dados em polegadas. G21 - Sistema em milímetros (modal)

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Este comando especifica a entrada de dados em milímetros (sistema métrico). Obs.: Deve-se utilizar sempre o ponto decimal para os valores de coordenadas, mesmo paranúmeros inteiros.

Ex.: Para deslocarmos a ferramenta 4 mm no eixo X:

G01 X4.; ou G01 X4000; (o comando interpreta este número como 4.000 mm)

Comandos de Posicionamento:

G00- Interpolação linear em avanço rápido (modal)Quando este comando é utilizado, a ferramenta é posicionada no ponto programado nas

coordenadas X, Y, e Z com avanço rápido (máximo avanço da máquina).

G00 X_ Y_ Z_;

Exemplo:

G90 G00 X150. Y0 Z100.;

G01- Interpolação linear em avanço programado (modal)O avanço programado é comandado pelo código F, definindo o avanço de corte desejado.Obs.: O avanço F é modal

G01 X_ Y_ Z_ F_;

Exemplo:

G90 G00 X20. Y20.;G01 X40. Y50. F200;X70.;X50. Y20.;X20.;

Comandos de Interpolação Circular:

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G02- Utilizado para movimentar a ferramenta em trajetória circular no sentido horário (modal).

G03- Utilizado para movimentar a ferramenta em trajetória circular no sentido anti-horário (modal).

a) G02 X_ Y_ R_ F_; ou G03 X_ Y_ R_ F_;

Onde: X, Y = ponto de chegada R = raio do arco F = avanço

Obs.: Se R for positivo, a ferramenta percorrerá o menor caminho e se R for negativo, aferramenta percorrerá o maior caminho.

Exemplo:

arco 1: G02 X100. Y50. R75. F100;

arco 2:G02 X100. Y50. R-75. F100;

b) G02 X_ Y_ I_ J_ F_; ou G03 X_ Y_ I_ J_ F_;

Onde: X, Y = coordenadas do ponto de chegada I, J = coordenadas do centro do arco relativo ao início.

Exemplo:

Fig. 1- arco de círculo Fig. 2- círculo completo

G01 X10. Y15.; G01 X30. Y10.;G17 G02 X20. Y25. I10. J0; G17 G02 X30. Y10. I0 J15.;

I=X': distância até o centro (eixo X)J=Y': distância até o centro (eixo Y)

Interpolaç

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ão Helicoidal:

G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_; ou G03 X_ Y_ Z_ I_ J_ P_;

Onde: X, Y, Z = ponto de chegadaI, J = coordenadas do centro do arco relativo ao início.P= número de passos da hélice (voltas). Para um passo incompleto, usa-se

P0 ou ignora-se.Exemplo:

G01 X30. Y20. Z30.;G03 X30. Y20. Z0 I-5. J0 P4;

Sistema de Coordenadas: (modal)

Este comando estabelece o ponto zero da peça.

G54 até G59

Desabilitado por G52, G53 ou outro G5_.

Obs.: Quando não especificado, o comando assume como default o G54. Quando utiliza-se um G5_diferente do G54, deve-se, a cada troca de ferramenta com parada de máquina, inserir novamente o G5_ nobloco inicial.

Exemplo:

Planos de Trabalho:

Este comando especifica o plano em que a ferramenta executa a interpolação circular e acompensação de corte.

G17 - plano XY G18 - plano XZ G19 - plano YZ

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Exemplo:

Modos de checagem de Parada Exata: (modais)

G61- Controla os eixos para que a máquina pare exatamente no ponto desejado.É desabilitado por G62, G63, G64.

Exemplo:

G61.1 -Modo de controle de alta precisão. Controla a aceleração e a desaceleração dos eixos paraque o posicionamento seja preciso e não haja parada nos eixos. Indicado em usinagem de superfícies compasses muito finos. Desabilitado por G62, G63, G64.

Exemplo:

Modo de Controle de Cantos: (modal)

G62 - Controla a precisão do ângulo entre duas linhas ou arcos e melhora o canto "vivo". Desabilitado por G61, G61.1, G63, G64.

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Exemplo:

Modo de Rosqueamento: (modais)

G63 - Cria o ambiente para se executar o rosqueamento. Desativa os controles de cantos, ocomando bloco a bloco e o feed-hold.

Desabilitado por G61, G61.1, G62, G64.

G64 - Desabilita G61, G61.1, G62 e G63.

Tempo de espera: (não modal)

Quando este comando é ativado, a execusão do bloco seguinte é atrasada por um determinadoperíodo de tempo.

G04 P_; ou G04 X_;

Obs.: Deve ser usado juntamente com o comando G94.G94 = avanço na escala mm/min

G95 = avanço na escala rot/min

Exemplo: G94 G04 P_;

X : 0.001 - 99999.999 (seg.) P : 1 - 99999999 (x 0.001 seg.)

Compensação do comprimento da Ferramenta: (modal)

Este comando é utilizado para realizar a compensação no comprimento da ferramenta.

G43 - Correção positiva no comprimento da ferramenta (Z+) G44 - Correção negativa no comprimento da ferramenta (Z-) G49 - Desabilita G43 e G44

Exemplo:

T02 M06; G54 G90; G43 G00 X0 Y0 Z5. H02 M03 S1000;

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Obs.: O valor de H02 é obtido através do "preset" da ferramenta sobre a mesa ou bloco e inseridono comando na tela "Tool Offset". O número do corretor deve preferencialmente corresponder ao número daferramenta (ex.: T03, corretor H03).

Compensação do raio da Ferramenta:

Utiliza-se este comando para realizar a compensação do raio da ferramenta em relação a trajetóriaprogramada.

G41 - Esquerda (a ferramenta se desloca à esquerda do caminho programado)G42 - Direita (a ferramenta se desloca à direita do caminho programado)

G40 - Desabilita os comandos de compensação G41 e G42

Exemplo: para ferramenta T01 e plano de trabalho G17.

G41 G01 X_ Y_ D1; ou G42 G01 X_ Y_ D1;

onde: D1= valor do raio da ferramenta inserido pelo operador na tabela de corretores de ferramentas

"Tool Offset", referente a ferramenta número 1.

Observações importantes:

Para iniciar uma usinagem com compensação, deve-se sempre executar um movimento de

aproximação da ferramenta fora da peça, de modo que a ferramenta chegue ao ponto inicial da usinagem já

com a compensação. Para finalizar a usinagem com compensação, deve-se adicionar um comando que

afaste a ferramenta da peça e só depois desabilitar a compensação.

Para utilizar compensação nos planos XZ (G18) e YZ (G19), usa-se uma ferramenta com ponta

esférica, de modo que na interpolação circular a ferramenta faz uma trajetória tangente ao caminho

programado. Neste caso o comprimento da ferramenta (H_), deve ser considerado em relação ao centro do

raio da ponta, ou seja, o valor do raio deve ser descontado do comprimento total da ferramenta.

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G17

G18

G19

G41

G41

G41

G42

G42

G42

X

X

Y

Y

Z

Z

Compensação de Movimento: (não modal)

Utilizando-se estes comandos, a distância de movimento nos eixos especificados no mesmo blocopodem ser extendidos ou reduzidos de um valor D__, previamente programado na tela de corretores deferramentas "offset". G45 - extende o movimento G46 - reduz o movimento

Exemplo:

D01= 10.00 mm (valor do raio da ferramenta)

N100 G91 G46 G00 X40. Y40. D01;N101 G45 G01 X100. F200;

N102 G45 G03 X10. Y10. J10.; N103 G45 G01 Y40.;

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G47 e G48 - Semelhante a G45 e G46, somente com a diferença que realizam o dobro dacompensação.

G47 - Extende o movimento 2 XG48 - Reduz o movimento 2 X

Exemplo:

D01= 10.00 mm

N100 G46 G02 X-20. Y20. J20.; N101 G45 G01 Y0; N102 G47 X-30.; N103 Y-30.; N104 G48 X-30.; N105 Y30.; N106 G45 X-30.;

Funções “M” (Miscelâneas):

M00 - Parada programada

M01 - Parada opcional

M02 - Fim de programa

M03 - Fuso horário

M04 - Fuso anti-horário

M05 - Parada do fuso

M06 - Troca automática de ferramenta

M08 - Liga refrigerante

M09 - Desliga refrigerante

M19 - Posiciona fuso para troca

M30 - Fim de programa e posiciona novamente no início

M98 - Chamada de sub-programa (sub-rotina)

M99 - Retorno ao programa principal

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Velocidade do Fuso: (RPM) S_ _ _ _

Ex.: G01 X100. Y80. S1000 M03;

Troca de Ferramenta:

T_ _ Indica o número da ferramenta. Para a troca automática, o número da ferramenta T_ _ deve virseguido de M06.

Ex.: T02 M06;

Ciclos de Furação:

Tabela com endereços e significado

Endereço SignificadoG seleciona o ciclo de seqüênciaX fixa a posição do fuso no eixo XY fixa a posição do fuso no eixo YZ fixa a profundidade do furoP fixa o tempo de parada no final do furo (fundo)Q fixa o passo de aprofundamento (G73 ou G83)R fixa a posição R (altura de segurança)F fixa o avanço de usinagemL fixa o número de repetições de determinado ciclo

Furação Simples:

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_;

Obs.: O comando G81 deve ser usado conjuntamente com G98 ou G99.G98 -após executado o furo, a ferramenta retorna à posição inicial.G99 -após executado o furo, a ferramenta retorna à posição do ponto R.

Exemplo:Operações:

1- posiciona em avanço rápido G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R em avanço rápido G00 Zr1; 3- executa a furação G01 Zz1 Ff1; 4- retorna (*) G98 G00 Z-(z1+r1)ou

(*) G98 ou G99 G99 G00 Z-z1;

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Furação com Faceamento:

Neste ciclo de furação a ferramenta após executar o furo, permanece um determinado tempo naposição final do mesmo antes de retornar à posição inicial.

G82 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;

Exemplo:

Operações:1- posiciona em avanço rápido G00 Xx1 Yy1;

2- avança até o ponto R em avanço rápido G00 Zr1; 3- executa a furação G01 Zz1 Ff1; 4- tempo de espera G04 Pp1; 5- retorna a posição inicial G98G00Z-(z1+r1);ou G99 G00 Z-z1;

Furação Profunda:

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; Sem quebra de cavaco

G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ P_; Com quebra de cavaco

Exemplo:

Operações:1- posiciona em avanço rápido G00 Xx1 Yy1;2- avança até o ponto R em avanço rápido G00 Zr1;

3- executa a furação até a prof. q G01 Zq Ff; 4- retorna até a altura R G00 Z-q; 5- avança até o ponto q-m em avanço rápido G00 Z(q-m);

6- executa a furação até a prof. 2.q G01 Z(q+m);7- retorna até a altura R G00 Z-2.q;8- avança até o ponto 2.q-m em avanço rápido G00 Z(2.q-m);9- executa a furação até a prof. 3.q G01 Z(q+m) Ff;10- retorna a posição inicial G98 G00 Z-(z1+r1);

Rosqueamento com

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Macho:

G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_; Rosca direita

G74 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_; Rosca esquerda

Onde: P= tempo de espera F= passo da rosca

Exemplo:

Operações: 1- posiciona G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R G00 Zr1; 3- executa o rosqueamento G01 Zz1 Ff1; 4- tempo de espera G04 Pp1; 5- reverte a rotação M4; 6- retorna a posição R G01 Z-z1 Ff1; 7- retorna a posição inicial G98 G00 Z-r1;

Mandrilamento:

G85 X_ Y_ Z_ R_ F_;

Exemplo:

Operações: 1- posiciona G00 Xx1 Yy1; 2- avança até o ponto R G00 Zr1; 3- executa o mandrilamento G01 Zz1 Ff1; 4- retorna a posição R em mandrilamento G01 Z-z1 Ff1; 5- retorna a posição inicial G98 G00 Z-r1;

Mandrilamento com Faceamento:

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G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;

Mandrilamento de dentro para fora:

G87 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ F_;

G76 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ F_; Passes de acabamento

Onde: I, J = valor a recuar para entrar no furo

Mandrilamento saindo com o fuso parado:

G88 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;

Mandrilamento saindo com avanço programado: G89 X_ Y_ Z_ R_ F_ P_;

Cancelamento de Ciclos:

G80 - Desabilita todos os ciclos

Ciclos de Posicionamento:

Todos os ciclos de posicionamento devem ser precedidos por um ciclo de furação G81 até G89,sendo necessária a presença da função "L0", que determina que o ciclo não seja executado de imediato eaguarde a instrução do bloco seguinte.

Furação de Flange:

G34 - Furação em círculo (não modal)

G34 X_ Y_ I_ J_ K_;

Onde: X,Y = centro da furaçãoI = raio da furaçãoJ = ângulo do primeiro furo em relação ao centroK = número de furos

G35 - Furação em linha com determinado ângulo (não modal)

Exemplo:

Número de furos= 6

G81 Z-10. R5. L0 F200. G99;G34 X100. Y100. I80. J20. K6;

Obs.: Quando L0 é atribuído nocomando G81, os dados para aexecução do furo são armazenadose utilizados no bloco seguinte.

O ângulo inicial sempreserá com relação ao eixo "X"no sentido anti-horário

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G35 X_ Y_ I_ J_ K_;

Onde: X,Y = localização do primeiro furoI = distância entre os furos (linear)J = ângulo da linhaK = número de furos

Exemplo: Número de furos= 5

G81 Z-10. R5. L0 F200; G35 X200. Y100. I100. J30. K5;

G36 - Furação em Arco (não modal)

G36 X_ Y_ I_ J_ P_ K_;

Onde: X,Y = centro da furaçãoI = raio do arcoJ = ângulo do primeiro furo relativo ao centro (anti-horário )P = distância angular entre os furosK = número de furos

Exemplo:

Número de furos= 5

G81 Z-10. R5. L0 F200; G36 X300. Y100. I300. J10. P15. K5;

G37.1 - Malha de Furos (não modal)

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G37.1 X_ Y_ I_ P_ J_ K_;

Onde: X,Y = posição inicial da malhaI = intervalo no eixo X (distância entre furos)P = número de furos no eixo XJ = intervalo no eixo Y (distância entre furos)K = número de furos no eixo Y

Exemplo:

G81 Z-10. R5. L0 F100; G37.1 X300. Y-100. I150. P4 J100. K5;

Sub-programas: (Sub-rotinas)

Usa-se sub-programas para executar operações repetitivas, com determinadas variáveis. Pode-seutilizar até 8 níveis de sub-programas.

M98 P_ H_ L_; Chama o sub-programa

Onde: P = número do sub-programa a ser executadoH = número da linha do sub-programa. Se for omitido,inicia pela primeira linha.

L = número de repetições do sub-programa

M99 P_; Para retornar ao programa principal

Onde: P = número da linha que se deseja retornar. Se for omitido, retornará ao bloco seguinte.

Exemplo:

Programa 10 (principal):G90 G17 G21 G40 G80;

T04 M06;

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G54 G43 G00 X0 Y0 Z3. S1500;M03 H04;G91 G01 X-8. Y-18. F100;Z-7.;M98 P12 L8;G00 Z3.;X-64.;G01 Z-7.;M98 P12 L8;G00 Z11.;X-64.;

Programa 12 (sub-programa):G01 Y36. F200;X4.;Y-36.;X4.;M99;

Sub-programas com variáveis: (Macro) G65- Comando de chamada de sub-programas (não modal)

Permite a atribuição de valores a certos endereços que serão associados (dentro do sub-programa)a variáveis pré-determinadas.

G65 P_ L_ (endereços);

Onde: P = número do sub-programaL = número de repetiçõesendereços = A_ B_ C_... X_ Y_ Z_, designados conforme a tabela seguinte:

Endereços e número da variável correspondente Endereçospossíveis

Endereços Variável em MacroA #1 0B #2 0C #3 0D #7 0E #8 0F #9 0G #10 XH #11 0I #4 0J #5 0K #6 0L #12 XM #13 0N #14 XO #15 XP #16 XQ #17 0R #18 0S #19 0T #20 0U #21 0V #22 0W #23 0X #24 0Y #25 0Z #26 0

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Legenda: 0 - pode ser usadaX - não pode ser usada

Expressões condicionais:

Igualdade (=) [#_ EQ #_ ]Diferença (≠) [#_ NE #_ ]Maior ou igual (≥) [#_ GE #_ ]Maior (>) [#_ GT #_ ]Menor ou igual (≤) [#_ LE #_ ]Menor (<) [#_ LT #_ ]

Exemplo:

Programa 10:

O0010G90 G21 G17 G40 G80;T04 M06;G43 G54 G00 X0 Y0 Z1. H04 M03 S1500;G91 G65 P11 A4. B4. C-5. D-72. E5. I72. J72. K-72. F0;G00 X-40. Y-40.;M30;

Sub-programa 11:

O0011

N10 G01 X#1 Y#2 F500; (compens. do raio da ferramenta)

N20 Z#3; (ferram. avança até a prof. de usinagem)

N30 IF[#4 EQ #9] GO TO 110;(compara as duas variáveis e decide se o programaprossegue ou finaliza)

N40 G01 X#4; (percorre o valor da var. #4 no eixo X)

N50 Y#5; (percorre o valor da var. #5 no eixo Y)

N60 X#6; (percorre o valor da var. #6 no eixo X)

N70 Y#7; (percorre o valor da var. #7 no eixo Y)

N80 #4=[#4-8] #5=[#5-8] #6=[#6+8] #7=[#7+8]; (altera o valor das variáveis para o cicloseguinte)

N90 G01 X#1 Y#2;

N100 GO TO 30; (retorna para a linha 30)

N110 G00 Z#8; (ferram. recua no eixo Z)

N120 M99; (retorna ao programa principal)

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Rotação de Conjuntos:

Este comando realiza a repetição de um determinado sub-programa, rotacionando o mesmo emtorno de um centro de rotação pré-determinado.

M98 P_ H_ I_ J_ K_ L_; Para o plano G17: I, J " G18: K, I " G19: J, K

Onde: M98 = chamada de sub-programaP = número do sub-programaH = número da linha do sub-programaI, J, K = valores incrementais de coordenada para o centro de rotaçãoL = número de repetições do sub-programa

Exemplo:

Programa 5:O0005;G92 X0 Y0;G90 G00 X50.000;M98 P7 L36 I-50.000 J0;G00 X0 Y0;M02;

Sub-programa 7:O0007;G03 X54.358 Y0.190 J50.000 F100;X54.134 Y4.927 I-54.354 J-0.190;X49.810 Y4.358 I4.353 J-49.810;X49.240 Y8.682 I-49.810 J-4.358;M99;

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Rotação de Coordenadas Programadas: (modal)

Este comando permite a rotação de coordenadas de trabalho, através da definição de um centro eum ângulo de rotação desejados.

Gn G68 a_ ß_ R_;

Onde: n = código do plano selecionado: 17, 18 ou 19a, ß = coordenadas do centro de rotação, corres-pondentes ao plano selecionado entre X, Y e ZR = ângulo de rotação (graus)(+) sentido anti-horário

G69 - Desabilita o comando de rotação de coordenadas

Exemplo:

N1 G69 G92 X0 Y0 Z0;N2 G90 G17 G68 X30. Y10. R45.;N3 G00 G20;N4 G01 X40. F1000;N5 G02 Y20. R15.;N6 G01 X20.;N7 G03 Y0 R15.;N8 G69 G00 X0 Y0 M02;

Escala: (modal)

A forma a ser usinada atribuída pelo programa pode ser expandida ou reduzida. O limite deexpansão ou de redução vai de 0.000001 a 99.999999. G51 X_ Y_ Z_ P_;

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Onde: X,Y,Z = determina o centro da escalaP = valor da escala

O comando é desabilitado por G50.

Exemplo:

G92 X0 Y0 Z0; G90 G51 X-100. Y-100. P0.5; G00 G43 Z-200. H02; G41 X-50. Y-50.D01; G01 Z-250. F300; Y-150. F150; X-150.; G02 Y-50. J50.; G01 X-50.; G00 G49 Z0; G40 G50 X0 Y0; M02;

Espelhamento: (modal)

Este comando pode ser usado quando se tem formas simétricas para usinar.

G51.1 Xx1; ou G51.1 Yy1; ou G51.1 Zz1;

Obs.: A coordenada X, Y ou Z determina a posição no respectivo eixo para a criação de um plano deespelhamento perpendicular ao eixo escolhido.

Exemplo:

G90 G17 G21 G40 G80;T01 M06;G54 G00 X0 Y0 Z1. G43 H01 M03;G51.1 X100.;M98 P100;M30;

Sub-programa:

O100;G00 X0 Y20.;G01 Z-1.;Y80.;X75. Y50.;X0 Y20.;Z1.;M99;

Arredondamento de Cantos ou Chanfros:

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G01 X_ Y_ , C_; ou G01 X_ Y_ , R_;

Onde: C = comprimento do chanfroR = raio de concordância

Exemplo:

G91 G01 X40., C10.;X20. Y20.;

Coordenadas Angulares:

G01 A_ X_; ou G01 A_ Y_;

Obs.: selecionando-se o plano G17

Onde: A = ângulo relativo ao eixo XX,Y = coordenada do ponto final

Exemplo:

G17; N1 G01 Aa1 Xx1 (Yy1); N2 G01 A-a2 Xx2 (Yy2);

ou

N2 G01 Aa3 Xx2 (Yy2);

Retorno à posição Zero:

G28 -Zero da máquina (Home position)

G29 -Zero do programa

Obs.: Deve ser utilizado junto com um comando de movimentação (G00 ou G01).

Utilização do quarto eixo da máquina:

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Em um centro de usinagem que possui um quarto eixo rotativo, ortogonal ao eixo da ferramenta, épossível, por exemplo, usinar um canal em hélice sobre um cilindro.

Para movimento do quarto eixo em avanço rápido:

G00 U_ ;

Para movimento em avanço programado:

G01 U_ F_ ;

Onde: U = ângulo de rotação (gráus)+ sentido horário- sentido anti-horário

F = avanço

Obs.: Para a movimentação do quarto eixo deve-se utilizar preferencialmente o sistema decoordenadas incrementais (G91). Este cuidado deve ser tomado pois trabalhando-se com (G90), omovimento de giro ocorre percorrendo sempre o menor caminho, no sentido horário ou anti-horário.