apostila micro control adores picbasic pro lazaro

7/31/2019 Apostila Micro Control Adores Picbasic PRO Lazaro

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Apostila de Microcontroladores PIC

Utilizando a linguagem de programao PICBASIC

Lzaro Aparecido Pires de Camargo


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Sumrio

1.Introduo .............................................................................................................. 32.Acessando os pinos de I/O ................................................................................... 53.Instruo FOR ... NEXT ......................................................................................... 7

4.Instruo IF...THEN...ELSE...ENDIF ...................................................................... 95.Instruo WHILE...WEND...................................................................................... 116.Instruo GOSUB ................................................................................................. 137.Exerccios de Reviso - Conceitos Bsicos........................................................ 178.Conectando um LCD em um microcontrolador PIC ........................................... 209.Conectando um display de 7 Segmentos............................................................ 2410.Conversor A/D..................................................................................................... 2711.Comunicao Serial............................................................................................ 3312.Utilizando a memria EEPROM interna do PIC ................................................. 4013.Instruo PWM.................................................................................................... 4314.Controle de um motor de passo utilizando o microcontrolador PIC............... 4415.Utilizando Interrupes ...................................................................................... 5416.Conectando um teclado no PIC ......................................................................... 5817.Mdulo Comparador Analgico ........................................................................ 6218.Microcontrolador PIC 12F675............................................................................. 6619.Resumo do Compilador PicBasic Pro (PBP)..................................................... 70


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1. Introduo

Microcontrolador PIC 16F877A

Caractersticas:

33 pinos de I/O (entradas / sadas) digitais; 8192 (8K) palavras de 14 bits para programa em memria FLASH; 368 bytes de memria RAM e 256 bytes de memria EEPROM interna para dados; 3 timers (2 timers de 8 bits e 1 timer de 16 bits); 1 canal de comunicao USART serial e 1 timer watdog conversor A/D (analgico digital) com 8 canais; frequncia de operao de at 20MHz

Os 33 pinos de I/O esto organizados em 5 portas:

PORTARA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

PORTBRB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

PORTCRC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0

PORTD

RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0

PORTERE2 RE1 RE0


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Os pinos de I/O podem ser configurados como entrada ou sada, dependendo dos valores dos registrosTRIS

TRIS = 1 - pino como entrada (Input)

TRIS = 0 - pino como sada (Output)

TRISA configura a PORTA, TRISB configura a PORTB e assim por diante.

Exemplo: TRISB = %00000011 configura os pinos da PORTB da seguinte forma:

Exerccio 1 : Como foram configurados os pinos (como entrada ou sada) abaixo:

a) TRISB = %10010001

1 0 0 1 0 0 0 1

Configurao da PORTB:

entrada saida

b) TRISC =%11110000

1 1 1 1 0 0 0 0

Configurao da PORTC:

c) TRISD =%00000000

0 0 0 0 0 0 0 0

Configurao da PORTC:


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2.Acessando os pinos de I/O

1) Simule os programas, indicando o valor do PORTB aps executa-los:

a)TRISB = %00000000

PORTB.7 = 1

PORTB.2 = 1

END

b)LED1 VAR PORTB.1LED5 VAR PORTB.5LED6 VAR PORTB.6

TRISB = %00000000

LED1 = 1LED5 = 1LED6 = 1

END

c)LED3 VAR PORTB.3

TRISB = %00000000

VOLTA:LED3 = 1

PAUSE 1

LED3 = 0

PAUSE 1

GOTO VOLTA

END

2) Elabore um programa que faa RB4 =1 e RB7=1 e os demais pinos do PORTB iguais a zero:

3) Elabore um programa em que os pinos RB0 e RB7 ficaram piscando juntos (RB0=1 e RB7=1......RB0= 0 eRB7= 0..)

4) Elabore um programa em que os pinos RB0 e RB7 ficaram piscando de forma alternada (RB0=1 eRB7=0......RB0= 0 e RB7= 1..)

PORTB=%

PORTB=%

PORTB=%


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5) Elabore um programa que realize as seguintes operaoes:

a) ativar o pino RB2 durante 2msb) depois ativar o pino RB4 durante 5msc) depois ativar o pino RB5 durante 1ms

6) Elabore um programa que realize as seguintes operaes:

a) Definir uma variavel MOTOR conectada ao pino RB2b) Ativar MOTOR durante 4 ms e desligar Motor durante 3ms de forma continua

7) Elabore um programa que ative a PORTB, da seguinte forma:

RB7 ON OFF ON ON OFF ONRB6 ON OFF ON ON OFF ONRB5 ON OFF ON ON ON OFFRB4 ON OFF ON ON ON OFFRB3 OFF ON OFF OFF ON OFF

RB2 OFF ON OFF OFF ON OFFRB1 OFF ON OFF OFF OFF ONRB0 OFF ON OFF OFF OFF ON

Cada estado da PORTB deve ficar durante 2 ms.

8) Modifique o exercicio 7, utilizando a PORTD

9) Elabore um programa para que todos os pinos da PORTB e PORTC fiquem ligando e desligando, a cada 5ms.

10) Modifique o exercicio 9, incluindo a PORTD


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3. Instruo FOR...NEXT

FOR conta = inicioTO fim{STEP {-} Inc}{Corpo}

NEXT {Conta}

O loop FOR.. NEXT permite que os programas executem um nmero de declaraes (o Corpo) por algumasvezes usando uma varivel como contador.

Exemplos:

FOR i = 1 TO 10 Conta de 1 a 10Serout 0, N2400,[#i, ] Envia cada numero para

Pin0 serialmenteNEXT i Retorna e faz a proxima contagem

Serout 0,N2400,[10] Envia um avano de linha

FOR B2 =20 TO 10 STEP -2 Conta de 20 a 10 de 2 em 2

Serout 0, N2400, [#B2, ]

NEXT B2 retorna e faz a proxima contagem


1) Simule os programas, indicando o valor do PORTB aps executa-los:

a) A VAR BYTE

TRISB = %00000000

PORTB = %10000000

FOR A = 0 TO 3

PORTB = PORTB >> 1

PAUSE 2

NEXT A

END

b)A VAR BYTE

TRISB = %00000000

PORTB = %10000000

FOR A = 0 TO 3 STEP 2

PORTB = PORTB >> 1


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8

PAUSE 2

NEXT A

END

c) CONTADOR VAR BYTE

TRISB = %00000000

FOR CONTADOR = 0 TO 9

PORTB = CONTADORPAUSE 2

NEXT CONTADOR

END

d)X VAR BYTE

TRISB = %00000000VOLTA:

PORTB = %10000000

FOR X=1 TO 4

PAUSE 4PORTB = PORTB >> 1

NEXT X

GOTO VOLTA

END

2) Modifique o programa 1a, para que o FOR seja executado durante 5 vezes.

3) Modifique o programa 1c , para que a variavel CONTADOR varie de 0 ate 255.

4) Elabore um programa que faa o pino RB0 ir para 0 durante 1ms e ir para 1 durante 2ms, repetindo istodurante 4 vezes.

5) Elabore um programa que faa o pino RB4 ir para 1 durante 3ms e ir para 0 durente 1 ms, repetindo istodurante 20 vezes.

6) Modifique o programa 1d, para que todos os pinos da PORTB, sejam acionados;

7) Modifique o programa 1d, para que os pinos sejam acionados, no sentido contrario;


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4. Instruo IF...THEN...ELSE...ENDIF

IF Comp {AND/OR Comp...} THEN RotuloIF Comp{AND/OR Comp} THEN

DeclaraoELSE

DeclaraoENDIF

If...Then avalia os termos da comparao p/ verdadeiro ou falso. Se for verdadeiro, a operao aps o Then executada. Se ele resultar em falso, a operao aps o Then no executada. Comparaes que resultemem 0, so consideradas falsas. Qualquer outro valor considerado verdadeiro. Exemplos:

If PortA.0 = 0 Then pushd ' Se a pino RA0 for igual' a zero, salte para o

' rtulo pushd

If B0 10 Then ' Se B0 for diferente de 10, faaB0 = B0 + 1 ' incrementa B0B1 = B1 - 1 ' incrementa B1

Endif

1) Simule o programa:a)

CHAVE1 VAR PORTD.0CHAVE2 VAR PORTD.1MOTOR1 VAR PORTB.0MOTOR2 VAR PORTB.1

TRISD = %00011111

TRISB = %00000000INICIO:

IF CHAVE1 = 1 THEN

MOTOR1 = 1PAUSE 1

ELSE

MOTOR1 = 0

PAUSE 1

ENDIF

IF CHAVE2 =1 THEN

MOTOR2 = 1PAUSE 1

ELSE

MOTOR2 = 0

PAUSE 1

ENDIF


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GOTO INICIO

END

2) Modifique o programa acima para controlar 8 motores conectados ao PORTB da seguinte forma:

se RD0 = 1 , entao MOTOR1 e MOTOR2 ligadosse RD0 = 0 , entao MOTOR1 e MOTOR2 desligados

se RD2 = 1, entao MOTOR3 e MOTOR4 ligadosse RD2 = 0, entao MOTOR3 e MOTOR4 desligados

se RD4 = 1, entao MOTOR5, MOTOR6, MOTOR7, MOTOR8 ligadosse RD4 = 0, entao MOTOR5, MOTOR6, MOTOR7, MOTOR8 desligados

3) Simule o programa:

CONTADOR VAR BYTELED VAR PORTC.0TRISB = %00000000OUTPUT LED

CONTADOR = 0INICIO:

PAUSE 2

CONTADOR = CONTADOR + 1

PORTB=CONTADOR

IF CONTADOR = 5 THENLED = 1PAUSE 10LED = 0

ENDIF

GOTO INICIO

END

4) Modifique o programa 3, para que, se a varivel CONTADOR for maior que 8, ligar o pino RC2 durante 5milisegundos.

5) Modifique o programa 3, para que, se varivel CONTADOR for igual a 3, ligar o pino RC1 durante 3milisegundos.

6) Modifique o programa 3, para que se a varivel CONTADOR for igual a 10, ligar o pino RC6 durante 4milisegundos . e quando a varivel contador for igual a 50, ligar o pino RC7, durante 8 milisegundos.


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5. Instruo WHILE...WEND

WHILECondioDeclarao......

WEND

Executa repetidamente "Declarao" enquanto (While) a Condio for verdadeira. Exemplo:

i = 1

WHILE i


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c)TRISB = %00000000

WHILE PORTB < 9

PAUSE 2PORTB = PORTB + 1

WEND

END

d)

TRISD = %00011111TRISB = %00000000

WHILE PORTD.3 = 0

WHILE PORTD.4 = 0

PORTB = ~PORTBPAUSE 1

WEND

WEND

END

2) Modifique o programa 1.a, para o Sensor conectado no pino RD2;

3) Modifique o programa 1.b. para o CONTADOR conectado no pico RD4;

4) Modifique o programa 1.c para que a PORTB seja incrementada ate o valor 5

5) Elabore um programa que:

a) escrever %00000000 no PORTB

b) enquanto o pino RD7 = 0, escrever %01010101 no PORTB

6) Elabore um programa , que, enquanto o pino RD5 = 0, fazer o pino RC0 piscar a cada 1 ms.


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6. Instruo GOSUB

Salta para a subrotina em Rotulo.

GOSUB beep Executa subrotina chamada beep..............

beep: High 0 Ligue o Led ligado em Pin0

Sound 1,[80,10] Bipe no Alto-falanteLow 0 'Desliga o LedReturn Volta p/ rotina principal

1) Simule os programas abaixo:a)

LAMPADA1 VAR PORTB.7LAMPADA2 VAR PORTB.0

LAMPADA3 VAR PORTB.1LAMPADA4 VAR PORTB.2LAMPADA5 VAR PORTB.3

TRISB = %00000000

PORTB = %00000000

LAMPADA2 = 1GOSUB SUBROTINA1

LAMPADA3 = 1

GOSUB SUBROTINA1LAMPADA4 = 1GOSUB SUBROTINA1LAMPADA5 = 1

END

SUBROTINA1:

PAUSE 1

LAMPADA1 = 1PAUSE 2LAMPADA1 = 0PAUSE 1

RETURN


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b)CONTADOR VAR BYTEPAINEL VAR PORTB

TRISB = %00000000PORTB = %00000000

GOSUB DIREITAGOSUB ESQUERDAGOSUB DIREITAGOSUB ESQUERDA

END

DIREITA:

PORTB = %10000000FOR CONTADOR=0 TO 8

PAUSE 1

PORTB = PORTB >> 1NEXT CONTADORRETURN

ESQUERDA:

PORTB = %00000001FOR CONTADOR=0 TO 8PAUSE 1PORTB = PORTB


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a)ATUADOR1 VAR PORTB.0ATUADOR2 VAR PORTB.3ATUADOR3 VAR PORTB.7

TRISB = %00000000PORTB = %00000000

ATUADOR1 = 1

PAUSE 1ATUADOR1 = 0PAUSE 1

ATUADOR2 = 1PAUSE 1

ATUADOR2 = 0PAUSE 1

ATUADOR3 = 1PAUSE 1

ATUADOR3 = 0PAUSE 1

ATUADOR1 = 1

PAUSE 1ATUADOR1 = 0PAUSE 1

ATUADOR2 = 1PAUSE 1

ATUADOR2 = 0PAUSE 1

ATUADOR3 = 1PAUSE 1

ATUADOR3 = 0PAUSE 1

ATUADOR1 = 1

ATUADOR2 = 1ATUADOR3 = 1END

b)

MAQUINA1 VAR PORTB.0MAQUINA2 VAR PORTB.2MAQUINA3 VAR PORTB.4MAQUINA4 VAR PORTB.5MAQUINA5 VAR PORTB.6

TRISB = %00000000PORTB = %00000000HIGH MAQUINA1PAUSE 1HIGH MAQUINA2PAUSE 1LOW MAQUINA1LOW MAQUINA2

MAQUINA3 = 1PAUSE 2HIGH MAQUINA1


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PAUSE 1HIGH MAQUINA2PAUSE 1LOW MAQUINA1LOW MAQUINA2

MAQUINA4 =1PAUSE 3HIGH MAQUINA1PAUSE 1

HIGH MAQUINA2PAUSE 1LOW MAQUINA1LOW MAQUINA2

MAQUINA5 = 1

END

3) Elabore um programa que chame 4 vezes a subrotina DIREITA e 3 vezes a subrotina ESQUERDA doexercicio 1b, e simule:

4) Crie uma subrotina que acione os pinos RB0 e RB1 durante 1ms, e chame esta subrotina 5 vezes;

5) Crie uma subrotina que acione o pino RB7 tres vezes em intervalos de 1ms, e chame esta subrotina 2vezes;

6) Crie uma subrotina que ative todos os pinos do PORTB durante 2ms e depois desative durane 3ms, echameesta subrotinha 5 vezes;

7) Quais so as vantagens de se utilizar subrotinas em um programa?

8) Qual a ultima instruo em uma subrotina?


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PORTB =

7. Exercicios Reviso - Conceitos Bsicos

1) Quantos bits possuem as variveis declaradas, abaixo:

MOTOR_1 VAR BIT

SERVIDOR VAR BYTE

SOLENOIDE VAR PORTB.6

RELE VAR PORTA.2

ELETRO VAR WORD

2) Classifique as seguintes constantes como Decimal, Binria, Hexadecimal ou Caracteres:

3) Como esto configurados ospinos das portas (entrada ou sada),com os seguintes valores dosregistros TRIS:

a) TRISB = %00110001

b) TRISC = %11100101

4) Simule os programas abaixo:a)

LED5 VAR PORTB.5LED7 VAR PORTB.7

TRISB = %00000000PORTB = %00000000

LED5 = 1

LED7 = 1

END

b)A VAR BYTE

TRISB = %00000000PORTB = %10000000

FOR A = 0 TO 5

PORTB = PORTB >> 1

Constante Tipo Constante Tipo45 %11111111

100 "2007"%00110011 240"TIMAO" $FE$BA %10001111

RB7 RB6 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0

RC7 RC6 RC5 RC4 RC3 RC2 RC1 RC0


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PORTB =

PORTB =

PAUSE 5NEXT AEND

c)SENSOR2 VAR PORTD.2ROTOR VAR PORTB.0

TRISD = %00011111

TRISB = %00000000

PORTB = %00000000INICIO:

IF SENSOR2 = 1 THEN

ROTOR = 1PAUSE 10

ELSEROTOR = 0PAUSE 5

ENDIF

GOTO INICIO

END

d)TEMP VAR PORTD.1LED3 VAR PORTB.3

TRISD = %00011111TRISB = %00000000PORTB = %00000000

INICIO:WHILE TEMP = 1

LED3 = 1WEND

LED3 = 0

GOTO INICIOEND

5) Elabore um programa que faa o pino RB4 = 1 e os demais pinos do PORTB iguais a zero:

6) Elabore um programa que faa o pino RB2 ir para 0 durante 2 ms e ir para 1 durante 3 ms, repetindo istodurante 8 vezes.

7) Reescreva o programa abaixo utilizando subrotinas:

DINAMO VAR PORTB.7MOTOR VAR PORTB.2SENSOR VAR PORTD.0

ALTOFALANTE VAR PORTB.0


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TRISB = %00000000

DINAMO = 0MOTOR = 0PAUSE 2DINAMO = 1SOUND ALTOFALANTE,[80,100]DINAMO = 0PAUSE 3

MOTOR = 1DINAMO = 1SOUND ALTOFALANTE,[80,100]DINAMO = 0PAUSE 1

MOTOR = 0DINAMO = 1SOUND ALTOFALANTE,[80,100]DINAMO = 0PAUSE 10

MOTOR = 1END

8)Simule o programa abaixo:

LEITOR1 VAR PORTD.1LEITOR2 VAR PORTD.2

TRISD = %00011111TRISB = %00000000

INICIO:

PORTB = %00000000

WHILE LEITOR1 = 0

PORTB.5 = 1PORTB.6 = 1PAUSE 1PORTB.5 = 0PORTB.6 = 0PAUSE 1

WENDPAUSE 1

PORTB = %00000001PAUSE 1

GOTO INICIOEND

9) Reescreva o programa 8, para que a instruo while ocorra quando a varivel leitor2 for igual a 1;

10) Elabore um programa (utilizando while):

a) Enquando a PORTA = %00001111, fazer o pino RB0 ligar e desligar em intervalos de 1ms .b) Depois, escrever %11111111 no PORTB


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8. Conectando um LCD em um microcontrolador PIC

Um LCD um perifrico inteligente que se comunica com o mundo externo atravs de 8 ou 4 bits. semprepreciso iniciar o display, programando-o. Os mdulos LCD so encontrados em diferentes configuraes, porexemplo:

2 x 16 = 2 linhas por 16 colunas2 x 20 = 2 linhas por 20 colunas4 x 20 = 4 linhas por 20 colunas

Os pinos de conexo de um modulo LCD so:

Terminal Smbolo Nome e Funo1 Vss Terra, 0V2 Vdd Alimentao, +5V3 Vo Ajuste da tenso de contraste4 RS Seleo Dados/Controle5 R/W Leitura/Escrita no LCD6 E Enable Habilitao7 D0 D0 bit menos significativo (LCD)8 D1 D19 D2 D2

10 D3 D311 D4 D412 D5 D513 D6 D614 D7 D7 bit mais significativo (MSB)

Escrevendo em um LCD utilizando o PIC BASIC PRO

Para escrever informaes em um mdulo LCD, pode-se utilizar o comando LCDOUT.

So enviados comandos ao LCD, deve-se escrever $FE, seguido pelo comando desejado. Alguns comandosteis esto listados na tabela a seguir:

Comando Operao$FE,1 Limpa o display$FE,2 Retorno (inicio da primeira linha)$FE,$0C Cursor desligado

$FE,$0E Cursor sublinhado ligado$FE,$0F Cursor piscante$FE,$10 Move o cursor uma posio esquerda$FE,$14 Move o cursor uma posio direita$FE,$C0 Move o cursor para o inicio da segunda

linha$FE,$94 Move o cursor para o inicio da terceira

linha$FE,$D4 Move o cursor para o inicio da quarta linhaTambem deve-se definir como a conexo do LCD no microcontrolador, utilizando-se comandos DEFINE.


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1) Simule o programa abaixo: (obs. No se esquea de configurar o modulo LCD na simulao)

MicrocontroladorPIC

LCD

RB7

RB6

RB5

RB4

RB1

RB0 E

RS

D7

D6

D5

D4

R/W GND

DEFINE LCD_DREG PORTB ;PORTB conectado nas linhas de dados do LCD

DEFINE LCD_DBIT 4 ;Define o primeiro pino da PORTB conectado no LCD

DEFINE LCD_RSREG PORTB ;Define que o pino RS do LCD esta ligado no PORTB

DEFINE LCD_RSBIT 1 ;Define que o pino RB1 esta ligado no sinal RS do LCD

DEFINE LCD_EREG PORTB ;Define que o pino E do LCD esta ligado no PORTB

DEFINE LCD_EBIT 0 ;Define que o pino RB0 esta ligado no sinal E do LCD

DEFINE LCD_BITS 4 ;Define o modo de comunicao de 4 bits com o LCD

DEFINE LCD_LINES 2 ;Define display de 2 linhas

DEFINE LCD_COMMANDUS 2000 ;Define atraso para envio de comandos para o LCD

DEFINE LCD_DATAUS 50 ;Define atraso para envio de dados para o LCD

INICIO:

LCDOUT $FE,1 ;Limpa LCDLCDOUT "OI" ;Escreve "OI" no LCD

PAUSE 1 ;Espera 1ms

LCDOUT $FE,$C0 ;Move o cursor para a segunda linhaLCDOUT "GENTE AMIGA" ;Escreve "GENTE AMIGA"

goto inicio

end


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2) Modifique o programa 1, para escrever seu nome no LCD;

3) Simule o programa abaixo:

DEFINE LCD_DREG PORTB ;PORTB conectado nas linhas de dados do LCD

DEFINE LCD_DBIT 4 ;Define o primeiro pino da PORTB conectado no LCD

DEFINE LCD_RSREG PORTB ;Define que o pino RS do LCD esta ligado no PORTB

DEFINE LCD_RSBIT 1 ;Define que o pino RB1 esta ligado no sinal RS do LCD

DEFINE LCD_EREG PORTB ;Define que o pino E do LCD esta ligado no PORTB

DEFINE LCD_EBIT 0 ;Define que o pino RB0 esta ligado no sinal E do LCD

DEFINE LCD_BITS 4 ;Define o modo de comunicao de 4 bits com o LCD

DEFINE LCD_LINES 2 ;Define display de 2 linhas

DEFINE LCD_COMMANDUS 2000 ;Define atraso para envio de comandos para o LCD

DEFINE LCD_DATAUS 50 ;Define atraso para envio de dados para o LCD

CONTADOR VAR BYTE

INICIO:

LCDOUT $FE,1 ;Limpa LCDLCDOUT "CONTADOR = ",#CONTADOR ;Escreve valor da variavel contador

CONTADOR = CONTADOR + 1 ;Incrementa variavel contador

PAUSE 1 ;Espera 1ms

GOTO INICIO

END

4) Modifique o programa do item 3, para contador de 5 em 5;

5) Mude o tipo da varivel CONTADOR para WORD:

CONTADOR VAR WORD

O que ocorre com o programa?

6) Elabore um program que mostre as seguintes mensagens em um display LCD :

Se o pino RD0 = 1

Mensagem : Servidor Ligado

Se o pino RD0 = 0


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Mensagem : Servidor Desligado

7) Modifique o programa do item 3, para que quando a contagem chegar em 10, escrever no LCD TESTECONCLUIDO

8) Elabore um programa que, se os pinos RD7 e RD6 estiverem ligados, deve mostrar a mensagemlampadas ligadas, e se os pinos RD7 e RD6 estiverem desligados, deve mostrar a mensagem lmpadasdesligadas


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9. Conectando um display de 7 Segmentos

Conectando um display de 7 segmentos no microcontrolador PIC

Um display de 7 segmentos tem o seguinte aspecto:

Pode-se conectar um display de 7 segmentos anodo comum ao PIC 16F84 da seguinte forma:

Number Segments Hex

0 1100 0000 $C0

1 1111 1001 $F9

2 1010 0100 $A4

3 1011 0000 $B0

4 1001 1001 $99

5 1001 0010 $92

6 1000 0010 $82

7 1111 1000 $F8

8 1000 0000 $80

9 1001 1000 $98

Confi ura o de um dis la catodo

Exemplo para escrever O em umdisplay de 7 segmentos anodocomum:

TRISB = %00000000

PORTB = %11000000


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1) Para os programas a seguir, considere um display de 7 segmentos tipo anodo comum, conectado aoPORTB do PIC16F84.

Explique o que faz cada instruo dos programas abaixo, e simule os programas, indicando o que mostradono display de 7 segmentos.

a)TRISB = %00000000

VOLTA:

PORTB = %11000000

PAUSEUS 1

PORTB = %11111001

PAUSEUS 1

PORTB = %10100100

PAUSEUS 1

GOTO VOLTA

END

b)

TRISA = %00011111TRISB = %00000000

INICIO:

IF PORTA.4 = 1 THEN

PORTB = %10011001

ELSE

PORTB =%00000000

ENDIF

GOTO INICIOEND

c)SENSOR1 VAR PORTA.1TRISA = %00011111TRISB = %00000000

VOLTA:PORTB = %00000000


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WHILE SENSOR1 = 1

PORTB = %11111001

WEND

GOTO VOLTA

END

d)

X VAR BYTE

NUMERO1 VAR BYTE

TRISB = %00000000PORTB = %00000000

LOOP:FOR X = 9 TO 0 STEP -1

GOSUB CONVERTE

PORTB = NUMERO1

PAUSE 1

NEXT X

GOTO LOOP

CONVERTE:

LOOKUP X,[$C0,$F9,$A4,$B0,$99,$92,$82,$F8,$80,$98],NUMERO1

RETURN

END

2) Modifique o programa 1a para mostrar no display os simbolos A, be C.

3) Modifique o programa 1b , para que quando o pino RA2 = 1, escrever 2 no display, e quando RA2 = 0escrever -.

4) Modifique o programa 1c, para que enquanto o pino RA1 = 1, mostre H no display.

5) Modifique o programa 1d, para que mostre os simbolos E,T,E,P,2,0,0,5,E,L

6) Modifique o programa 1d para escrever seu nome

7) modifique os programas 1a, 1b, e 1c para que utilize o hardware abaixo, com um display de 7 segmentostipo catodo comum, conectado em um PIC 16F876, e simule.


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10. Conversor A/D

Leitura de Tenses Analgicas com o PIC

Em muitas aplicaes, pode ser necessrio realizar a leitura de grandezas analgicas do mundoexterior. Normalmente, utilizam-se sensores especiais para converter a grandeza desejada em um nvel detenso proporcional. Pode-se efetuar a leitura destas tenses por intermdio de um conversoranalgico/digital, cuja funo converter a tenso analgica em um nmero binrio, proporcional tensoanalgica.

Nos conversores A/D, utiliza-se uma tenso de referncia (normalmente chamada de Vref), que servede fundo de escala para o sinal de sada do conversor, ou seja, as sadas do conversor estaro todas emnvel 1, quando a tenso de entrada do conversor for igual ou maior que a tenso de Vref.

Para um conversor A/D com resoluo de 10 bits e tenso de referncia de 5V, o valor de cada bit ser:

Valor de cada bit = 5 / (210 1) = 4,8876mV

Um resultado igual a 100 (em decimal) , teremos uma tenso de 100 *4,8876mV = 0,48876V

Para um conversor A/D com resoluo de 8 bits e tenso de referncia de 5V, o valor de cada bit ser:

Valor de cada bit = 5 / (28 1) = 19,61mV

Um resultado igual a 100 (em decimal), teremos uma tenso de 100 * 0,01961V = 1,961V

Modulo conversor A/D do PIC 16F877

O mdulo conversor A/D do PIC 16F877 tem 8 canais como mostra a figura abaixo:


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Instruo ADCIN ADCIN Canal, Var

A instruo ADCIN le o "canal" do conversor a/d e armazena o resultado na varivel "Var".

Antes de ADCIN ser usada, deve-se fazer as seguintes operaes:

a) Definir como sera feita a converso utilizando "DEFINE"b) o registro TRIS deve ser ajustado, para que o pino utilizado seja configurado como entrada.c) configurar o Registro ADCON1

Exemplo1: Leitura do canal 0 (RA0):LEITURA VAR BYTE 'define uma varivel de 8 bits

DEFINE ADC_BITS 8 'ajusta numero de bits do conversor A/DDEFINE ADC_CLOCK 3 'ajusta fonte de clockDEFINE ADC_SAMPLEUS 50 'ajusta o tempo de amostragem em us

TRISA = %11111111 ' PORTA como entradaTRISB = %00000000 'PORTB como sadaADCON1 = %00000010 'PORTA como entrada analgica

ADCIN 0,LEITURA ' Le canal 0 (RA0) e armazena na varivel Leitura

PORTB = LEITURA ' Escreve Leitura no PORTBEND

As configuraes do registro ADCON1 esto mostradas abaixo:


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O bit 7 de ADCON1 controla se o resultado e justificado para a direita ou para a esquerda, como mostra afigura:

Resultados de 8 bits, devem ser justificados para a esquerda (ADCON1.7 = 0).

Resultados de 10 bits, devem ser justificados para a direita (ADCON1.7 = 1).

Exemplo 2: Leitura do canal 0, mostrando o resultado no PORTD:

DEFINE ADC_BITS 8 ' ajusta nmero de bits do conversor A/DDEFINE ADC_CLOCK 3 ' ajusta fonte de clockDEFINE ADC_SAMPLESUS 50 ' ajusta o tempo de amostragem em us

CONVERSOR VAR BYTE

TRISA = %11111111

TRISD = %00000000

ADCON1 = %00000010

INICIO:

ADCIN 0,CONVERSOR

PORTD = CONVERSOR

PAUSE 1

GOTO INICIO


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Para os exercicios abaixo, faa os programas para o PIC 16F877, anote os programas e simule.

1) Modifique o exemplo1, para ler o canal 2 (RA2) e mostrar o resultado no PORTC;

2) Modifique o exemplo2, para ler o canal 7 (RE2) e mostrar o resultado no PORTB;

3) Modifique o exemplo 2, para ler o canal 3 e mostrar o resultado no PORTD, e para ler o canal 6 e mostrar oresultado no PORTB;

4) Explique o que faz cada intruo dos programas abaixo, e simule o programa, indicando o valor do PORTBaps executa-los:

DEFINE ADC_BITS 10 ' ajusta nmero de bits do conversor A/DDEFINE ADC_CLOCK 3 ' ajusta fonte de clockDEFINE ADC_SAMPLESUS 50 ' ajusta o tempo de amostragem em us

ADVAL VAR WORD

TRISA = %11111111

TRISB = %00000000

ADCON1 = %10000010

INICIO:

ADCIN 0,ADVAL

IF ADVAL > 200 THEN TESTE2

PORTB = %00000001

GOTO INICIO

TESTE2:


PORTB = %00000011

GOTO INICIO

TESTE3:


PORTB = %00000111

GOTO INICIO

TESTE4:


PORTB = %00001111

GOTO INICIO

TESTE5:

PORTB = %00011111


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GOTO INICIO

END

5) Modifique o programa 4, para o conversor trabalhar com 8 bits;

6) Explique o que faz cada instruo dos programas abaixo, e simule o programa:

'Define parametros do display LCD

DEFINE LCD_DREG PORTDDEFINE LCD_DBIT 4DEFINE LCD_RSREG PORTDDEFINE LCD_RSBIT 0DEFINE LCD_EREG PORTDDEFINE LCD_EBIT 1

DEFINE LCD_BITS 4DEFINE LCD_LINES 2

DEFINE LCD_COMMANDUS 2DEFINE LCD_DATAUS 5

'Define parametros do conversor A/D

DEFINE ADC_BITS 10 ' ajusta numero de bits do conversor A/DDEFINE ADC_CLOCK 3 ' ajusta fonte de clock (3=rc)DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 ' ajusta tempo de amostragem em microssegundos

LEITURA_AD VAR WORD

LEITURA_MV VAR WORD

TRISA = %111111111

ADCON1 = %10000010

LCDOUT $FE,1 ' LIMPA DISPLAYLCDOUT "VALOR DO A/D"

INICIO:

ADCIN 0,LEITURA_AD

LEITURA_MV = LEITURA_AD * 5

LCDOUT $FE,$C0LCDOUT " "LCDOUT $FE,$C0LCDOUT #LEITURA_AD," ",#LEITURA_MV,"mV"PAUSE 2

GOTO INICIO

END


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7) Modifique o programa 5 para o conversor A/D trabalhar com 8 bits;

8)Elabore um programa para ler o canal 1 do conversor A/D, e quando a tenso for maior que 2V, ligar o pinoRB7

9)Elabore um programa para ler os canais 0 e 3 do conversor A/D, e quando a tenso do canal 0 for maiorque a tenso do canal 3, ligar o pino RC0;

10) Elaborar um programa para indicar em um display de 7 segmentos a tenso no canal 2 do conversor A/D ,e desenhe o hardware.

11)Elaborar um programa para mostrar em um display LCD os valores dos canais 0 e 1;

12)Elaborar um programa para mostrar em um display LCD as seguintes mensagens:a) quando a tenso do canal 4 do a/d for menor que 2V, escrever :"Sinal Baixo"b) quando a tenso do canal 4 for maior ou igual a 2V, escrever:"Sinal Alto"


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11. Comunicao SerialComunicao Serial com o PIC

possivel realizar a comunicao entre um microcontrolador e um PC atraves da porta serial, utilizando ocircuito de interfae MAX232, como mostrado abaixo:

A comunicao realizada de forma serial e assincrona, e os sinais tem niveis RS232 como mostra a figura.

Para se realizar uma comunicao serial utilizando a linguagem PICBASIC, podem ser utilizadas duasinstrues:

SEROUT Pino,Modo,[item, item, ....] para enviar um ou mais itens ao Pino indicado em formatoassincrono padro usando 8 bits de dados, sem paridade e umstop bit (8N1).

SERIN Pino,Modo,(qual,qual),(#)item,item,... para receber um ou mais itens no Pino no fomatoassncrono padro usando 8 bits de dados, sem paridade e umstop bit (8N1).

A opo Modo definida no arquivo MODEDEFS.BAS. Para usa-lo, adicione a linha : INCLUDE"modedefs.bas"

Modo Baud Rate Estado

T2400 2400 VerdadeiroT1200 1200 VerdadeiroT9600 9600 VerdadeiroT300 300 VerdadeiroN2400 2400 VerdadeiroN1200 1200 InvertidoN9600 9600 InvertidoN300 300 Invertido

Um valor numrico (uma variavl ou uma constante) ir enviar o caracter ASCII correspondente:13 - retorno a primeira coluna10 - avano de linha


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Um valor nmerico precedido por um (#) , ir enviar a representao ASCII de seu valor decimalPor exemplo:se W0 =123, entao #W0 (ou #123) enviar : ' 1' , ' 2' , '3' .1) Simule e explique o programa:

INCLUDE "modedefs.bas"

DEFINE CHAR_PACING 500

TX var PORTC.6

INICIO:

SEROUT TX,T2400,["Oi pessoal!!!",13,10]GOTO INICIO

END

2) Modifique o programa 1, para enviar serialmente, a mensagem "Sou uma pessoa Feliz!!!!".

3) Modifique o programa 1, para enviar serialmente, a mensagem " Sou um Processador Feliz!!!!", com avelocidade de 9600 bps.

4) Modifique o programa 1, para enviar serialmente, a mensagem "TIMAO" somente 5 vezes.

5) Simule e explique o programa:



RX var PORTC.7VALOR var BYTE

TRISB = %00000000

INICIO:SERIN RX,T2400,VALOR ;aguarda at que o caracter seja recebido

serialmente; e armazena na variavel VALOR

PORTB = VALORPAUSE 1GOTO INICIO

END


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6) Modifique o programa 5, para trabalhar com uma velocidade de 300bps:




RX var PORTC.7B2 var BYTE

TRISB = %00000000

INICIO:SERIN RX,T2400,["A"],B2 ;aguarda at que o caracter "A" seja recebido

serialmente;e depois armazena o proximo valor recebido na

variavel B2PORTB = B2PAUSE 1

GOTO INICIO

END

8) Modifique o programa para que aguarde o caracter "W" para depois armazenar o

proximo valor recebido.




SAIDA var PORTC.6CONTADOR var BYTE

TRISB = %00000000CONTADOR = 0

INICIO:

PORTB = CONTADORCONTADOR = CONTADOR + 1SEROUT SAIDA,T9600,["contador= ",#CONTADOR, 13, 10]

PAUSE 1

GOTO INICIO

END


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10) Modifique o programa 9, para que a contagem ocorra de 5 em 5 unidades (0...5....10..)

11) Modifique o programa 9, para que a contagem comee com 200, e decresca de 2 em 2 (200...198....196)



DEFINE OSC 4

CHAVE0 var PORTD.0TX var PORTC.6

TRISD = %00011111

VAI:

IF CHAVE0 = 1 THEN

SEROUT TX,T2400,["CHAVE0 LIGADA", 13, 10]PAUSE 1

ELSE

SEROUT TX,T2400,["CHAVE0 DESLIGADA", 13, 10]PAUSE 1

ENDIF

GOTO VAI

END

13) Modifique o programa 12, para que :

a) se CHAVE0 = 1 , enviar serialmente "INICIO DO PROCESSO"b) se CHAVE0 = 0 , enviar serialmente "TERMINO DO PROCESSO"

14) Modifique o programa 12, para que leia o estado de 3 sensores e enviar serialmente uma mensagemrelatando o estado de cada sensor, se esta ligado ou desligado.



RX var PORTC.7TX VAR PORTC.6B0 var BYTE

INICIO:SERIN RX,T2400,B0

IF (B0 < "a") or (B0 > "z") then IMPRIMA


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B0 = B0 - $20

IMPRIMA:SEROUT TX,T2400,[B0]

GOTO INICIO

END

16) Modifique o programa 15, para que caso seja recebido o caracter "q" ou "s", envie a mensagem"TERMINO" se for recebido outro caracter, enviar a mensagem "PROCESSANDO".


Include "modedefs.bas"

SO VAR PORTB.6

B0 var byteB1 var byte

loop: For B0 = 3 To 1 Step -1For B1 = 0 To 10 Step B0

Serout SO,T2400,[#B1," "]Next B1

Serout SO,T2400,[13,10]Pause 1

Next B0

Goto loop

18) Modifique o programa 17 para efetuar a contagem ate 20


include "modedefs.bas"

B10 VAR BYTETX VAR PORTC.0

loop1:

Pause 1B10 = B10 + 1

Select Case B10

Case 1SEROUT TX,T2400,["loop1 case 1",10,13]



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Case is >5ClearSEROUT TX,T2400,[10,13]GoTo loop2

Case is >2

SEROUT TX,T2400,["loop1 case 3,5",10,13]

END SELECTGoTo loop1

loop2: Pause 1B10 = B10 + 1Select Case B10

Case 1

SEROUT TX,T2400,["loop2 case 1",10,13]



Case is


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Write B1,B2Next B1

For B1 = 0 To B0Read B1,B2Serout SO,T2400,[#B2," "]

Next B1Serout SO,T2400,[13,10,13,10]Goto loop


include "modedefs.bas"DEFINE CHAR_PACING 500SO VAR PORTB.1SI VAR PORTB.0B0 var byteB1 var byteloop:

Serin SI,T2400,B0B1 = 255

Lookdown B0,["0123456789ABCDEF"],B1If B1 = 255 Then loopSerout SO,T2400,[#B1,13,10]Goto loop


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12. Utilizando a memria EEPROM interna do PIC

Utilizando a memria EEPROM interna do PIC

O PIC 16F877 possui uma memria EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory) que pode ser utilizada como memria de dados. Sua principal vantagem em relao a RAM esta nofato de no perder as informaes com a falta de alimentao.

Sua principal utilizao esta nos sistemas que devem memorizar dados como o ltimo nmero discado

em telefones, ajustes de som, cor, brilho, e outros em televisores, memria das estaes nos rdios, cdigospersonalizados de acesso, entre vrias outras possibilidades.

No PICBASIC, existem duas instrues para acessar a memria EEPROM interna:

WRITE endereo, valor ; escreve um valor na memria EEPROM interna do PIC

READ endereo, VAR ; l o contedo de um endereo da EEPROM interna e armazenaem VAR

1) Simule e explique o programa, quais endereos da EEPROM so acessados, e que valores so escritos?

VAR1 VAR BYTE ;define varivel VAR1TRISB = %00000000 ;configura PORTB como sada

VAR1 = 09

WRITE $20,VAR1 ;escreve o contedo de VAR1 no endereo 20h da;EEPROM

PAUSE 1 ;espera 1ms

READ $20,PORTB ;le o contedo do endereo 20h da memria;EEPROM, e transfere para PORTB

END ;fim do programa

2) Simule e explique o programa, quais endereos da EEPROM so acessados, e que valores so escritos?

B0 VAR BYTEB1 VAR BYTEB2 VAR BYTE

TRISB = %00000000

INICIO:

WRITE 0,5WRITE 1,6WRITE 2,7

READ 0,B0READ 1,B1READ 2,B2

PORTB = B0PAUSE 1PORTB = B1PAUSE 1PORTB = B2


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WRITE 0,0WRITE 1,0WRITE 2,0PAUSE 1

GOTO INICIOEND

3) Elabore um programa para escrever os nmeros de 20 a 25 na memria EEPROM do PIC;

4) Elabore um programa para armazenar seu pronturio, a data do seu nascimento a partir do endereo 10hda memria EEPROM do PIC;

5) Elabore um programa :

a) Primeiro, armazene o valor 01233438 na memria EEPROM;b) Depois mostre cada digito em um display LCD

6) Modifique o programa 5, para a data de hoje, completa (dd/mm/aaaa);

7) Elabore um programa para armazenar seu nome completo na memria EEPROM e depois mostre nodisplay de LCD;

8) Elabore um programa para armazenar os nmeros de 0 a 100 na memria EEPROM e depois leia estesvalores e transmita serialmente por um pino do PIC;

9) Elabore um programa para preencher toda a memria EEPROM com o valor 01h;

10) Simule o programa abaixo e explique seu funcionamento:

VAR1 VAR BYTE

TRISB = %00000000

INICIO:

RANDOM VAR1

WRITE 0,VAR1

PORTB = var1

GOTO INICIO

END

11) Pesquise quantas posies de memria tem o PIC 16F877 e elabore um programa para escrever AAh emtodos os endereos da EEPROM;


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12) Elabore um programa para escrever valores entre 0 e 255 aleatoriamente na memria EEPROM em todosos endereos;

13) Elabore um programa para para preencher 10 posies de memria EEPROM com valores aleatrios, edepois, leia estes endereos e escreva no PORTB;

14) Elabore um programa:

a) Se Pino RD1 = 1

preencher a memria EEPROM com 02h, e escrever no LCD , MEMORIA OKb) Se Pino RD1 = 0

preencher a memria EEPROM com 20h, e escrever no LCD, MEMORIA RUIM


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13. Instruo PWM

O comando PWM tem a seguitnte sintaxe: PWMPin. Duty, Cycle

Este comando usado para gerar uma seqncia de pulsos modulados em largura (Pulse WidthModulation),em um pino de sada Pin. Cada ciclo de modulao consiste de 256 pontos. O Duty Cycle paracada ciclo de PWM inicia em 0 (0%) at 255 (100%). Este ciclo de PWM repetido quantas vezes for definidono parmetro Cycle.

O tempo alcanado com o uso do parmetro Cycle do comando PWM dependente da freqncia dooscilador utilizado

Oscilador Durao (Cycle)4MHz ~ 5ms20MHz ~ 1ms

1) Simule o programa, e verifique o estado do pino desada do PWM com o osciloscpio do simulador:

SAIDA VAR PORTB.7

CICLO_DE_TRABALHO VAR BYTE

OUTPUT SAIDA

CICLO_DE_TRABALHO = 10

PWM SAIDA,CICLO_DE_TRABALHO,1 ;Produz uma seguencia de pulsos PWM, comduty ;cycle definido pela varivelCICLO_DE_TRABALHO, ;no PINO RB7, por 1 ciclo

END

2) Modifique o programa 1, utilizando os seguintes valores para a varivel CICLO_DE_TRABALHO:

CICLO_DE_TRABALHO FORMA DE ONDA1050100127150200255

3) Modifique o programa 1, para que a sada do PWM seja o pino RD0;

4) Elabore um programa que:

Se pino RC0 = 1 e RC1 = 0 e RC2 = 0, PWM de 20% no pino RB3

Se pino RC1 = 1 e RC0 =0 e RC2 = 0, PWM de 50% no pino RB4

Se pino RC2 = 1 e RC0= 0 e RC1 = 0, PWM de 80% no pino RB6

5) Elabore um programa para gerar um PWM no pino RD1, que tenha tenha um ciclo de trabalho de 0% a100%6) Elabore um programa para gerar um PWM no pino RB2, que tenha um ciclo de trabalho de 60% a 0%.

7) Altere o programa 5, para mostrar em um LCD, qual o ciclo de trabalho do PWM


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14. Controle de um motor de passo utilizando o microcontrolador PIC

Motores de passo so dispositivos mecnicos eletro-magnticos que podem ser controlados digitalmenteatravs de um hardware especifico ou atravs de softwares. So usados em equipamentos onde a preciso um fator muito importante. So usados em larga escala em impressoras, plotters, scanners, drivers dedisquetes, discos rgidos e muitos outros aparelhos.Para realizar o controle de um motor de passo preciso energizar as bobinas do motor de forma correta, parase obter o movimento desejado.Pode-se controlar o motor de 3 formas:

a) Passo Completo 1 (Full-step)

# Somente uma bobina energizada a cada passo;#Menor torque;#Pouco consumo de energia;# Maior velocidade.

b) Passo Completo 2 (Full-step)

# Duas bobinas so energizadas a cad passo;# Maior torque;#Consume mais energia que o passo completo 1;# Mairo velocidade.

No do passo Bobina DecimalA B C D

1 1 1 0 0 122 0 1 1 0 63 0 0 1 1 34 1 0 0 1 9

c) Meio passo (Half-step)

# A combinao do passo completo 1 e do passo completo 2 gera um efeito de meio passo;# Consome mais energia que os passos anteriores;# muito mais preciso que os passos anteriores;# O torque prximo ao do Passo completo 2;# A velocidade menor que as dos passos anteriores.


1 1 0 0 0 82 1 1 0 0 123 0 1 0 0 44 0 1 1 0 65 0 0 1 0 26 0 0 1 1 37 0 0 0 1 18 1 0 0 1 9


1 1 0 0 0 82 0 1 0 0 4

3 0 0 1 0 24 0 0 0 1 1


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Exemplo 1 : Controle de um motor de passo com Passo Completo 1 (Full step):

; Controle de um motor de passo; PIC 16F877; Passo Completo 1 (Full step); Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1

; Bobina D - pino RC0

TRISC = %00000000 ;PORTC como saida

INICIO:

PORTC = %00001000 ;passo 1

PAUSE 1

PORTC = %00000100 ;passo 2

PAUSE 1

PORTC = %00000010 ;passo 3

PAUSE 1

PORTC = %00000001 ;passo 4

PAUSE 1

GOTO INICIO

END

Passo 1

Passo 2

Passo 3

Passo 4


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Exemplo 2 : Controle de um motor de passo com Passo Completo 2 (Full step):

; Controle de um motor de passo; Passo Completo 2 (Full-step); PIC 16F877; Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1



INICIO:

PORTC = %00001100 ;passo 1

pause 1

PORTC = %00000110 ;passo 2

PAUSE 1

PORTC = %00000011 ;passo 3

PAUSE 1

PORTC = %00001001 ;passo 4

PAUSE 1

GOTO INICIO

END

Exemplo 3 : Controle de um motor de passo com Meio passo (Half step):

; Controle de um motor de passo; Meio passo (Half-step); PIC 16F877

Passo 1

Passo 2

Passo 3

Passo 4

Passo 1


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; Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1; Bobina D - pino RC0

TRISC = %00000000 ;PORTC saida

PORTC = %00000000 ;limpa PORTC

inicio:

PORTC = %00001000 ;passo 1

pause 1

PORTC = %00001100 ;passo 2

PAUSE 1

PORTC = %00000100 ;passo 3

PAUSE 1

PORTC = %00000110 ;passo 4

PAUSE 1

PORTC = %00000010 ;passo 5

PAUSE 1

PORTC = %00000011 ;passo 6

PAUSE 1

PORTC = %00000001 ;passo 7

PAUSE 1

PORTC = %00001001 ;passo 8

PAUSE 1

GOTO INICIO

END

Passo 2

Passo 3

Passo 4


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A direo (esquerda/direita) de um motor de passo

Para mudar a direo de rotao do motor, simplesmente inverta a seqncia dos passos conforme osexemplos abaixo:

Passo completo 1 (direita)No do passo Bobina Decimal

A B C D1 1 0 0 0 8

2 0 1 0 0 43 0 0 1 0 24 0 0 0 1 1

Passo completo 1 (esquerda)No do passo Bobina Decimal

A B C D1 0 0 0 1 12 0 0 1 0 23 0 1 0 0 44 1 0 0 0 8

Exemplo 4 : Direita - Esquerda; Controle de um motor de passo PIC 16F877; direita/esquerda (Full-step); Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1; Bobina D - pino RC0


INICIO:PORTC = %00001000 ;passo 1PAUSE 1PORTC = %00000100 ;passo 2PAUSE 1PORTC = %00000010 ;passo 3PAUSE 1PORTC = %00000001 ;passo 4PAUSE 5PORTC = %00000001PAUSE 1PORTC = %00000010

PAUSE 1PORTC = %00000100PAUSE 1PORTC = %00001000PAUSE 1GOTO INICIOEND


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Construindo o hardware para conectar o motor de passo no microcontrolador

Para acionarmos um motor de passo, precisamos de um hardware especifico,chamado driver:

MotorMicrocontrolador Driver

Pode-se construir drivers utilizando transistores de potncia como o BD135, TIP 31, etc. A maneiramais fcil adquirir drivers prontos, como o ULN2003 ou ULN2803, que nada mais so que arrays detransistores Darlington que podem controlar correntes de at 500mA, que esto em forma de circuitosintegrados prontos para serem usados em interfaces que necessitem controlar motores de passos,solenides, reles, motores DC e muitos outros dispositivos.

O CI ULN2003 tem 7 entradas que podem controlar at 7 saidas.

O CI ULN2803 tem 8 entradas que podem controlar at 8 sadas. Com ele podemos controlar ate 2 motores

de passo simultaneamente.

Exerccios:

1) Modifique o exemplo 1, para que o motor de passo seja acionado pela PORTB:

Bobina A : Pino RB7Bobina B: Pino RB6


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Bobina C: Pino RB5Bobina D: Pino RB4

2) Modifique o exemplo 2, para que o motor de passo, realize 2 rotaes completas

3)Modifique o exemplo 3, para que o motor de passo realize 3 rotaes completas

4) Modifique o exemplo 4, para que o motor de passo realize:

a) 2 rotaes para a direita, depois,b) 3 rotaes para a esquerda, depois,c) 1 rotao para a direita

5) Simule o programa abaixo e explique o que faz, quantas vezes o motor completa uma rotao completa?

; Controle de um motor de passo; Passo Completo 1 (Full-step); PIC 16F877; Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3

; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1; Bobina D - pino RC0

CONTADOR VAR BYTE


for CONTADOR =0 TO 2 STEP 1

PORTC = %00001000 ;passo 1pause 1

PORTC = %00000100 ;passo 2PAUSE 1PORTC = %00000010 ;passo 3PAUSE 1PORTC = %00000001 ;passo 4PAUSE 1

NEXT CONTADOR

END

6) Modifique o exemplo 5, para que o programa realize 9 rotaes completas7) Modifique o exemplo 5 para que o programa realize 10 rotaes para a direita e 10 rotaes para esquerda

8) Modifique o exemplo 5, para que o programa realize 20 rotaes (utilize a instruo FOR);

9) Simule o programa abaixo, e explique:

; Controle de um motor de passo; Passo Completo 1 (Full-step); PIC 16F877 - Motor ligado no PORTC; Bobina A - pino RC3; Bobina B - pino RC2; Bobina C - pino RC1


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CHAVE0 VAR PORTB.0

TRISB = %11111111 ;PORTB como entradaTRISC = %00000000 ;PORTC como saida

INICIO:

if CHAVE0 = 1 THEN

PORTC = %00001000 ;passo 1PAUSE 1PORTC = %00000100 ;passo 2PAUSE 1PORTC = %00000010 ;passo 3PAUSE 1PORTC = %00000001 ;passo 4PAUSE 1

ELSEPORTC = %00000001 ;passo 1

pause 1PORTC = %00000010 ;passo 2PAUSE 1PORTC = %00000100 ;passo 3PAUSE 1PORTC = %00001000 ;passo 4PAUSE 1

ENDIF

GOTO INICIO

END

10) Modifique o exemplo 9, para que:

a) Se o PINO RB7 = 1, girar para a esquerdab) Se o PINO RB6 = 1, girar para a direita11) Simule o programa abaixo, e explique:

X VAR BYTENUMERO1 VAR BYTE

TRISB = %00000000TRISC = %00000000

PORTB = %00000000

FOR X = 0 TO 9 STEP 1

GOSUB CONVERTEPORTB = NUMERO1

PORTC = %00001000 ;passo 1pause 1PORTC = %00000100 ;passo 2PAUSE 1PORTC = %00000010 ;passo 3


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PAUSE 1PORTC = %00000001 ;passo 4PAUSE 1

NEXT X

CONVERTE:

LOOKUP X,[$C0,$F9,$A4,$B0,$99,$92,$82,$F8,$80,$98],NUMERO1

RETURN

END

12) Modifique o exemplo 11, para que o motor gire 5 vezes apenas

13) Modifique o exemplo 11, para que o motor gire no sentido contrario (esquerda)

14) Elabore um programa que gire cinco vezes para a direita e 5 vezes para a esquerda, e enquanto o motorestiver girando para a direita mostra d no display e mostrar e, enquanto o motor estiver girando para aesquerda.15) Simule o programa abaixo e explique:

DEFINE LCD_DREG PORTBDEFINE LCD_DBIT 0DEFINE LCD_RSREG PORTBDEFINE LCD_RSBIT 6DEFINE LCD_EREG PORTBDEFINE LCD_EBIT 7

DEFINE LCD_BITS 4DEFINE LCD_LINES 2DEFINE LCD_COMMANDUS 2000DEFINE LCD_DATAUS 50

CONTADOR VAR BYTE

TRISC = %00000000 ;PORTC saidaPORTC = %00000000 ;limpa PORTC

Lcdout $fe, 1Lcdout "MOTOR DE PASSO"


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FOR CONTADOR = 0 to 20 step 1

LCDOUT $FE,$C0LCDOUT "ROTACAO = ", #CONTADOR

PORTC = %00001000 ;passo 1pause 1PORTC = %00001100 ;passo 2

PAUSE 1PORTC = %00000100 ;passo 3PAUSE 1PORTC = %00000110 ;passo 4PAUSE 1PORTC = %00000010 ;passo 5PAUSE 1PORTC = %00000011 ;passo 6PAUSE 1PORTC = %00000001 ;passo 7PAUSE 1PORTC = %00001001 ;passo 8

PAUSE 1

NEXT CONTADOR

END

16) Modifique o exemplo 15, para que o motor gire 50 vezes

17) Modifique o exemplo 15, para que o motor gire 1000 vezes para a direita e 1000 vezes para a esquerda.Mostrar no LCD Rot. Para Dir =. Rot . para Esq=


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15. Utilizando Interrupes

A interrupo uma tcnica particular do PIC que permite interceptar eventos externos ao programaem execuo, interrompe momentaneamente a operao do programa em andamento, controla oevento com uma subrotina apropriada e retorna para a execuo do programa.

O PIC16F84 contm 4 tipos de interrupo:

1. A troca de estado em RB0 (External interrupt RB0/INT pin).2. Ao final da contagem do registro TMR0 (TMR0 overflow interrupt).

3. A troca de estado sobre uma das linhas de RB4 a RB7 (PORTB change interrupts).

4. Ao final da escrita sobre um endereo da EEPROM (EEPROM write complete interrupt).

Habilitando interrupes

A interrupo de qualquer um destes eventos pode ser conseguido habilitando ou desabilitando bits doregistro INTCON:

1. INTE (bit 4) se este bit estiver em 1 habilitar a interrupo de troca de estado sobre a linha RB02. T0IE (bit 5) se este bit estiver em 1 habilitar a interrupo de final de contagem do registro TMR0

3. RBIE (bit 3) se este bit estiver em 1 habilitar a interrupo de troca de estado sobre uma das linhasde RB4 a RB7

4. EEIE (bit 6) se este bit estiver em 1 habilitar a interrupo de final de escrita sobre um endereo daEEPROM

5. GIE (bit 7) este bit tem que estar em 1 para habilitar qualquer interrupo (Global INterrupt Enable bit)

Dado que qualquer interrupo gera uma chamada do endereo 04H, no registro INTCON estar qualinterrupo foi gerada.

No registro INTCON se tem:

1. INTF (bit 1) Se vale 1 a interrupo um estado gerado na troca de estado em RB0.

2. T0IF (bit 2) Se vale 1 a interrupo um estado gerado no termino da contagem do timer TMR0.

3. RBIF (bit 0) Se vale 1 a interrupo um estado gerado na troca de estado de uma dos pinos RB4 aRB7.

Obs.: Como no tem um bit especificando interrupo de fim de esrita na EEPROM, a rotina para tratar essainterrupo deve verificar se os outros bits de sinalizao de interrupo esto em 0.

A rotina de interrupo deve zerar o bit sinalizador aps tratar a interrupo.

Quando for gerada uma interrupo o PIC desabilita automatimamente o bit GIE (global Interrupt Enable) doregistro INTECON de modo a desbilitar todas as interrupes restantes. Para poder retornar ao programaprincipal e reinicializar em 1 este bit deve-se utilisar a instruo em assembler RETFIE.

Mais informaes:

http://www.dpi.ufv.br/disciplinas/inf251/files/processadores/cursopic/node1.html


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Utilizando interrupes com o PICBASIC

Para se utilizar interrupes com o PICBASIC deve-se utilizar a seguinte estrutura:

ON INTERRUPT GOTO minha_interrupcao rotina de atendimento de interrupo minha_interrupo

INTCON = %10010000 habilita interrupo no pino RB0

.....

DISABLE desabilita interrupominha_interrupcao:

LED = 1RESUME retorna para o programa principalENABLE habilita interrupes

Interrupo utilizando o pino RBO/INT

1) Simule o programa e explique seu funcionamento:

CHAVE0 VAR PORTB.0

LED7 VAR PORTB.7

TRISB = %00000001 'configura RB0 como entrada

ON INTERRUPT GOTO INTERRUPCAO 'define rotina de interrupao

INTCON = %10010000 'habilita interrupao INTE

OPTION_REG.6 = 1 'na subida do sinal

LOOP:

LED7 = 1 'faz pino RB7 = 1

GOTO LOOP ' para sempre

'subrotina de atendimento de interrupao

DISABLE 'desabilita interrupcoes

INTERRUPCAO:

'caso ocorra uma interrupcao

LED7 = 0 'faz RB7 =0

PAUSE 10 ' espera 10ms

INTCON.1 = 0 'limpa flag de interrupcao

RESUME

ENABLE 'retorna para o programa principal

END

Interrupo utilizando a mudana dos pinos RB4-RB7

2) Simule o programa e explique seu funcionamento:

CHAVE7 VAR PORTB.7

LED1 VAR PORTB.1


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TRISB = %11110001 'configura RB7-RB4 como entradas


INTCON = %10001000 'habilita interrupao RB4-RB7

LOOP:


GOTO LOOP ' para sempre'subrotina de atendimento de interrupao


INTERRUPCAO:





RESUME


END

Interrupo como o overflow do TIMER 0 (pino RA4/T0CK)

3) Simule o programa abaixo e explique seu funcionamento:

CHAVE0 VAR PORTB.0

LED1 VAR PORTB.1

TRISB = %00000000 'configura PORTB como saida


TMR0 = 250OPTION_REG.5 = 1 'na subida do sinal

INTCON = %10100000 'habilita interrupao TOIE

LOOP:


GOTO LOOP ' para sempre

'subrotina de atendimento de interrupao


INTERRUPCAO:





TMR0 = 250

RESUME


END


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4) Modifique o programa 1 para que a interrupo ocorra na descida do sinal no pino RB0/INT, anote oprograma e simule.

5) Modifique o programa 1 para que quando ocorra a interrupo, faa os pinos RA1=1 e RA2=1 durante1ms

6) Modifique o programa 2 para que quando ocorra a interrupo, faa o pino RA3=1 durante 2ms.

7) Modifique o programa 3 para que ocorra a interrupo quando forem aplicados 10 pulsos no pino

RA4/T0CKI

8) Modifique o programa 1 para que a cada interrupo, ocorra uma contagem das interrupes em umdisplay de 7 segmentos

9) Modifique o programa 2 para que a cada interrupo, ocorra uma contagem das interrupes em umdisplay LCD

10) Modifique o program 3 para que ocorra uma interrupo quando forem aplicados 8 pulsos no pinoRA4/T0CKI, e a cada interrupo, mostrar a mensagem em um display de LCD, "contagem terminada"


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16. Conectando um teclado no PIC1) Simule o programa abaixo:

; layout do teclado conectado na PORTB

;B4----[ 1 ]---[ 2 ]---[ 3 ]; | | |;B5----[ 4 ]---[ 5 ]---[ 6 ]; | | |;B6----[ 7 ]---[ 8 ]---[ 9 ]; | | |;B7----[ * ]---[ 0 ]---[ # ]; | | |; | | |; B3 B2 B1


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TECLA VAR BYTENUMERO1 VAR BYTEX VAR BYTE

TRISB=%11110000TRISC=%00000000

PORTC=%00000000

LOOP:

GOSUB LE_TECLADO

X = TECLA

GOSUB CONVERTE

PORTC = NUMERO1

PAUSE 1

GOTO LOOP

END

CONVERTE:

IF X = 255 THEN

X = 10

ENDIF

LOOKUP X,[$C0,$F9,$A4,$B0,$99,$92,$82,$F8,$80,$98,$FF],NUMERO1

RETURN

LE_TECLADO:

PORTB=%00001000

IF PORTB.4 = 1 THEN TECLA_1



IF PORTB.7 = 1 THEN TECLA_ASTERISCO

PORTB=%00000100




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PORTB=%00000010




IF PORTB.7 = 1 THEN TECLA_SUSTENIDO

TECLA = 255

LE_TECLADO_FINAL:

RETURN

TECLA_1:

TECLA = 1GOTO LE_TECLADO_FINAL

TECLA_2:


TECLA_3:


TECLA_4:


TECLA_5:


TECLA_6:


TECLA_7:



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TECLA_8:


TECLA_9:

TECLA = 9

GOTO LE_TECLADO_FINAL

TECLA_ASTERISCO:


TECLA_0:


TECLA_SUSTENIDO:TECLA = 17GOTO LE_TECLADO_FINAL

2) Modifique o programa 1, para o seguinte layout de teclado:

; layout do teclado conectado na PORTB

;B4----[ 7 ]---[ 8 ]---[ 9 ]; | | |;B5----[ 4 ]---[ 5 ]---[ 6 ]; | | |

;B6----[ 1 ]---[ 2 ]---[ 3 ]; | | |;B7----[ 0 ]---[ d ]---[ e ]; | | |; | | |; B3 B2 B1

3) Modifique o programa 1, para o seguinte layout de teclado:

;B4----[ 1 ]---[ 2 ]---[ 3 ]---[ a ]; | | |;B5----[ 4 ]---[ 5 ]---[ 6 ]---[ b ]

; | | |;B6----[ 7 ]---[ 8 ]---[ 9 ]---[ c ]; | | |;B7----[ * ]---[ 0 ]---[ # ]---[ d ]; | | | |; | | | |; B3 B2 B1 B0

4) Modifique o programa 1, para mostrar em display LCD, as teclas pressionadas.

5) Modifique o programa 1, para enviar , serialmente, as teclas pressionadas.


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17. Mdulo Comparador Analgico

1) Simule e explique o funcionamento do programa:

; modulo comparador - modo 5ENTRADA1 var PORTA.1 ;entrada VIN-ENTRADA2 VAR PORTA.2 ;entrada VIN+SAIDA_COMP2 var CMCON.7 ;C2OUT

LED0 VAR PORTB.0

TRISA = %11111111TRISB = %00000000

CMCON = 5 ;comparador trabalhando no modo 5

CLEAR

INICIO:

IF SAIDA_COMP2 = 1 THEN

LED0 = 1

ELSE

LED0 = 0

ENDIF

GOTO INICIO

END

2) Modifique o programa 1, para que o pino RB5 indique o estado da sada do comparador

3) Modifique o programa 1, para que escreva no PORTB os seguintes valores:

a) se a tenso na entrada AN2 for maior que a tenso na entrada AN1, escrever %11111111 no PORTBb) se a tenso na entrada AN2 for menor que a tenso na entrada AN1, escrever %01010101 no PORTB

4) Simule e explique o funcionamento do programa:

ENTRADA1 var PORTA.1 ;entrada VIN-

ENTRADA2 VAR PORTA.2 ;entrada VIN+LED7 var PORTA.7SAIDA_COMP2 var CMCON.7 ;C2OUT

FLAG VAR BITCONTADOR VAR BYTE

TRISA = %01111111TRISB = %00000000



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CLEAR

INICIO:

LED7 = SAIDA_COMP2

IF SAIDA_COMP2 = 1 THEN

FLAG = 1

ENDIF

IF SAIDA_COMP2 = 0 AND FLAG = 1 THEN

CONTADOR = CONTADOR + 1PORTB = CONTADORFLAG = 0

ENDIF

GOTO INICIO

END

5) Modifique o programa "4", para que quando a contagem chegar em 10, ligue o pino RA6, e reinicie acontagem dezero.

6) Simule e explique o programa. Quais entradas dos comparadores esto sendo utilizadas?

SAIDA_CP1 VAR CMCON.6SAIDA_CP2 VAR CMCON.7

LED0 VAR PORTB.0LED1 VAR PORTB.1

TRISA = %11111111TRISB = %00000000


VRCON = %10100110 ;configura referencia de tenso VREF = 1,25V

CLEAR

INICIO:

IF SAIDA_CP1 = 1 THEN

LED0 = 1

ELSE

LED0 = 0


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ENDIF


LED1 = 1

ELSELED1 = 0

ENDIF

GOTO INICIOEND

7) Modifique o programa 6, utilizando CMCON = %00001010, simule e explique. Quais entradas doscomparadores esto sendo utilizadas agora?

8) Modifique o programa 6, para trabalhar com uma tenso de referncia de 3,59V

9) Modifique o programa 6, para trabalhar com uma tenso de referncia de 1,04V

10) Elabore um programa que mea um sinal DC. Quando este sinal for maior que 2.50V, o pino RB7deve ser ativado.

11) Simule e explique o programa. Quais entradas dos comparadores esto sendo utilizadas?

SAIDA_CP1 VAR CMCON.6SAIDA_CP2 VAR CMCON.7LED5 VAR PORTB.5LED7 VAR PORTB.7

TRISA = %11111111

TRISB = %00000000


CLEARINICIO:


LED5 = 1

ELSE

LED5 = 0

ENDIF


LED7 = 1

ELSELED7 = 0


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ENDIF

GOTO INICIO

END

12) Modifique o programa 11 para que:

a) se a tenso na entrada AN0 for menor que a tenso de referencia, acionar o pino RB0 durante 2ms

b) se a tenso na entrada AN1 for maior que a tenso de referncia, acionar o pino RB1 durante 3ms

13) Modifique o programa 11 para trabalhar com os comparadores no modo 4 e explique seufuncionamento

14) Modifique o programa 11 para trabalhar com os comparadores no modo 6, e explique seufuncionamento

15) Elabore um programa que trabalhe no modo 6, que :a) quando a tenso na entrada AN0 for maior que a referencia, ativar a saida RB0b) quando a tenso na entrada AN0 for menor que a referencia, ativar a saida RB3c) quando a tenso na entrada AN1 for maior que a referencia, ativar a saida RB5

d) quando a tenso na entrada AN1 for menor que a referncia, ativar a sada RB6


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18. Microcontrolador PIC 12F675

6 pinos de I/O 1 comparador analgico 1 conversor A/D com 4 canais

O comando PWM tem a seguitnte sintaxe: PWMPin. Duty, Cycle

1) Simule o programa abaixo, utilizando o microcontrolador 12F675:

@ device mclr_off ;configura pino GP3/MCLR como I/O

LED0 VAR GPIO.0LED1 VAR GPIO.1LED2 VAR GPIO.2

LED4 VAR GPIO.4LED5 VAR GPIO.5

ANSEL = 0 ;configura todos os pinos como I/OCMCON = 7 ;comparadores analgicos desligados

TRISIO=%00000000

LED0 = 1LED1 = 1LED2 = 1

LED4 = 1LED5 = 1

END

2) Modifique o programa 1, para ligar somente o pico GP2;3) Simule o programa abaixo:

LED VAR GPIO.0 ;LED como GPIO.0

ANSEL = 0 ; todos os pinos como I/O digitalCMCON = 7 ; comparador desligado

TRISIO=%00000000

LOOP:


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LOW LED ;liga LED em GPIO.0PAUSE 5 ;atraso de 5 milisegundos

HIGH LED ;desliga LED em GPIO.0PAUSE 5 ;atraso de 5 milisegundos

GOTO LOOP ;volta para loop

END

4) Modifique o programa 3, para ligar e desligar os pinos GP1 e GP4;


Include "modedefs.bas" ;definicoes para Serout


;Define parametros para ADCIN

Define ADC_BITS 8 ; numero de bits no resultadoDefine ADC_CLOCK 3 ; fonte de clock (3=rc)Define ADC_SAMPLEUS 50 ; tempo de amostragem em us

TX Var GPIO.1 ; pino de transmissao em GP0

adval var byte ; cria adval para armazenar o resultado

ADCON0.7 = 0 ; justifica resultado para a esquerdaANSEL = %00111000 ; AN3 analogico, restante digitalCMCON = 7 ; comparador analogico desligado

Pause 1 ; espera 1 ms

loop: ADCIN 3, adval ; Le canal 3 para adval

Serout TX, T2400, [" Valor: ", #adval,13,10] ;Mostra valor em decimal

Pause 1 ; espera 1 ms

Goto loop ; faz para sempre

End


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6)Modifique o programa 5 para mostrar em volts;

7)Modifique o programa 5 para trabalhar com conversor A/D de 10 bits;

8)Modifique o programa 6 para trabalhar com conversor A/D de 10 bits;


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@ device mclr_off

LED var GPIO.0 ; GPIO.0 -> ledPB Var GPIO.3 ; GPIO.3 -> push button

ANSEL = 0 ; todos os pinos i/o digital

CMCON = 7 ; comparadores desligados

loop:If PB = 0 Then

Low LEDElse

High LEDEndif

Goto loop

End

10) Modifique o program 9 para o led conectado no pino GP4;

11) Elabore um programa:

Se o pino GP3= 0

GP2 GP1 GP01 1 00 1 11 0 1

Se o pino GP3= 1

GP2 GP1 GP01 1 10 0 01 0 1

Se o pino GP4 = 0

GP2 GP1 GP00 0 1

0 1 01 1 1

Se o pino GP4 = 1

GP2 GP1 GP01 1 10 1 01 1 1


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19. Resumo do Compilador PicBasic Pro (PBP)

O PBP um compilador BASIC, para os microcontroladores da Microchip. Cria por padro arquivos querodam em um PIC 16F84-04/P de clock de 4MHz.

Seu primeiro programa

1. Digite o arquivo fonte do seu programa, usando um editor de textos (ex. edit do DOS), e salve com

extenso .BAS .

Exemplo: programa BLINK.BAS

Programa exemplo para piscar um LED ligado ao pino PORTB

loop: High PORTB.0 liga o ledPause 500 atraso de 0.5 seg

Low PORTB.0 desliga o ledPause 500 atraso de 0.5 seg

Goto loop volta ao loop

End

2. Compilar o programa com o comando:

PBP blink.bas

Se for o rodar o programa acima, em um PIC 16F877, deve-se usar o comando:

PBP p16f877 blink.bas

Ser gerado o arquivo BLINK.HEX, pronto, para ser gravado no PIC.

O BASIC do PicBasic Pro

Rtulos de linha ou label

Usados para marcar declaraes , para referencia com os comandos GOTO ou GOSUB.

aqui: Serout 0,N2400, [Olah, Pessoal!, 13,10}Goto aqui

Variveis

Variveis so onde dados temporrios so guardados num programa do PicBasicPro.So criadas com a palavra-chave VARVariveis podem ser bits, bytes ou palavras.

Rtuto VAR Tamanho{.Modificadores}

Cao var byte cao uma var de 8 bitsGato var bit gato uma var de 1 bit


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w0 var word w0 uma var de 2 bytes

Aliases

VAR pode tambm ser usada para criar um alias (um outro nome) para uma varivel.

Toto var cao toto outro nome de cao

Pulga var cao.0 pulga e o bit0 de cao

b0 var w0.byte0 b1 eo primeiro byte de w0

b1 var w0.byte1 b0 eo segundo byte de w0

Constantes

Rotulo COM Expressao constante

Ratos con 3 'Ratos = 3Ratoeiras con ratos * 1000

Constantes Numricas

Constante Decimal: 100 Valor decimal 100

Constante Binria: %10100101

Constante hexadecimal: $F2

Constante de caracteres: d

Pinos

Os pinos podem ser acessados usando o nome PORTe o nmero do bit:

PORTB.1 = 1 Fixa PORTB, bit 1 em 1

Pode-se atribuir um nome para um pino, usando o comando VAR:

Led var PORTA.3 renomeia PORTA.3como led

High led fixa led em nivel alto

Para configuar um pino ou porta como sada ou entrada, utiliza-se o registrador TRIS

Fixando um bit TRIS em 0, torna o pino uma sada.Fixando um bit TRIS em 1, torna o pino uma entrada.

TRISA = %00000000 todos os pinos do PORTA como sadas

TRISB = %11111111 todos os pinos do PORTB como entradas

Define

Lzaro


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Pode ser usado mudar o valor predefinido do oscilador, e outras caracteristicas

DEFINE OSC 4 Define frequencia do oscilador'3 4 8 10 12 16 20

DEFINE HSER_BAUD 2400

Operaes Matemticas

Op.Matemtico

Descrio

+ Adio- Subtrao* Multiplicao** 16 bits superiores da multiplicao*/ 16 bits do meio da multiplicao/ Diviso// Resto (Modulo)> n Deslocamento p/ Direita n posiesABS Valor AbsolutoCOS CossenoSIN SenoSQR Raiz QuadradaMAX MximoMIN MinimoDCD Decodifica 2nNCD CodificaDIG DigitoREV Inverte Bits& AND Lgico| OR Lgico^ OR exclusivo Lgico (XOR)~ NOT Lgico (inversora)&/ NOT AND Lgico|/ NOT OR Lgico^/ NOT OR Exclusivo Lgico

Operadores de Bit

Agem em cada bit, de um valor de maneira booleana. Eles podem ser usados p/ isolar bits ou adicionar bits aum valor. Exemplo:

B0 = B0 & %00000001 Isola o bit 0 de B0

B0 = B0 | %00000001 Liga o bit 0 de B0

B0 = B0 ^ %00000001 Inverte o estado dobit 0 de B0


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Operadores de Comparao

So usados em declaraes IF...THEN para comparar uma expresso com outra.Operador deComparao

Descrio

= ou == Igual ou != No Igual< Menor que> Maior que

= Maior ou Igual aExemplo:

If I > 10 Then loop

Operadores Lgicos

Os operadores lgicos diferem dos operadores a bit. Eles produzem um resultado verdadeiro/falso de suaoperao. Valores de 0 so tratados como falso. Qualquer valor tratado como verdadeiro. Eles so maisusados em conjunto com os operadores IF...THEN.

Operador Lgico DescrioAND ou && AND LgicoOR ou || OR LgicoXOR ou ^^ OR Exclusivo LgicoNOT AND NAND LgicoNOT OR NOR LgicoNOT XOR NXOR Lgico

If (A == maior) AND (B > medio) Then run

Algumas declaraes do PicBasicPro

FOR...NEXT

FOR conta = inicioTO fim{STEP {-} Inc}{Corpo}

NEXT {Conta}

O loop FOR.. NEXT permite que os programas executem um nmero de declaraes (o Corpo) por algumasvezes usando uma varivel como contador.Exemplos:

FOR i = 1 TO 10 Conta de 1 a 10Serout 0, N2400,[#i, ] Envia cada numero para

Pin0 serialmenteNEXT i Retorna e faz a proxima contagem


FOR B2 =20 TO 10 STEP -2 Conta de 20 a 10 de 2 em 2

Serout 0, N2400, [#B2, ]


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NEXT B2 retorna e faz a proxima contagem


GOSUB Rotulo

Salta para a subrotina em Rotulo.

GOSUB beep Executa subrotina chamada beep..............

beep: High 0 Ligue o Led ligado em Pin0Sound 1,[80,10] Bipe no Alto-falanteLow 0 'Desliga o LedReturn Volta p/ rotina principal

IF...THEN...ELSE...ENDIF

IF Comp {AND/OR Comp...} THEN RotuloIF Comp{AND/OR Comp} THEN

DeclaraoELSE

DeclaraoENDIF

If...Then avalia os termos da comparao p/ verdadeiro ou falso. Se for verdadeiro, a operao aps o Then executada. Se ele resultar em falso, a operao aps o Then no executada. Comparaes que resultemem 0, so consideradas falsas. Qualquer outro valor considerado verdadeiro. Exemplos:

If PortA.0 = 0 Then pushd ' Se a pino RA0 for igual' a zero, salte para o

' rtulo pushd

If B0 10 Then ' Se B0 for diferente de 10, faaB0 = B0 + 1 ' incrementa B0B1 = B1 - 1 ' incrementa B1

Endif

WHILE...WEND

WHILECondio Declarao......WEND

Executa repetidamente "Declarao" enquanto (While) a Condio for verdadeira. Exemplo:

i = 1WHILE i


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HIGH pino

Faz o pino especificado ir para nvel alto (5V).

HIGH PORTA.0 ' pino RA0 = 1 (5V)

led var PORTB.4 ' define RB4 como ledHIGH led ' led = 1

Outro modo de levar um pino, para nivel alto, se ele ja foi configurado como sada, :

PORTB.4 = 1 ' Fixa o pino RB4 em nivel alto (5V)

LOW pino

Faz o pino especificado ir para nvel baixo (0V).

LOW PORTA.0 ' pino RA0 = 0 (0V)

lampada var PORTB.5 'define RB5 como lampada

LOW lampada ' lampada = 0

Outro modo de levar um pino, para nivel baixo, se ele ja foi configurado como sada, :

PORTB.4 = 0 ' Fixa o pino RB4 em nivel baixo (0V)

PAUSE perodo

Faz uma pausa no programa, durante "periodo" milisegundos. Periodo pode ser de 0ms at65535 milisegundos.

PAUSE 1000 'Atraso de 1 segundo

PAUSEUS periodo

Faz uma pausa no programa durante "periodo" microsegundos. Perodo pode ser de 24us ate 65535us.

PAUSEUS 1000 'Atraso de 1 milisegundo

SOUND pino,[Nota,Durao{,Nota,Durao...}]

Gera tons no pino especificado.

se "Nota" 0 silencioNotas de 1 a 127 so tonsNotas de 128 a 255 so ruidos brancos

Nota 1 de 78,74HzNota 127 de 10KHz

Duraao de 0 a 255, e determina por quanto tempo a Nota tocada em incrementos de cerca de 12milisegundos.

Um alto-falante pode ser adicionado atraves de um capacitor no pino especificado


76/77

76

SOUND PORTB.7, [100,10,50,10] ' envia 2 sons' consecutivos no pino 'RB7.

WHITEEndereo, Valor

Escreve "Valor" na EEPROM do microcontrolador no "Endereo" especificado. Cada Write auto-temporizado, e leva cerca de 10 milisegundos para ser executado. Ex:

WRITE5,B0 ' Envia valor de B0 para o endereo 5

'da EEPROM do PICREADEndereo, Var

L o contedo do endereo especificado da EEPROM, e guarda o resultado na variavel "Var". Ex:

READ 5,B2 ' L o contedo do endereo 5 da' EEPROM, e armazena na varivel' B2

SERINpino, modo, {timeout, rotulo,} { [ Qualificador...],} {Item....}

Recebe um ou mais itens no Pino no formato assincrono padro, usando 8 bits, sem paridade e um stop bit(8N1)

SERIN PORTA.1, N2400,["A"], B0 'Aguarda at que o 'caracter A seja recebido 'serialmente, no pino 'RA0, ecoloca o proximo caracter em B0

SEROUT pino, modo, [item{,Item...}]

Envia um ou mais itens ao pino em formato assncrono padro usando 8 bits de dados, sem paridade, e umstop bit.

SEROUT 0,N2400,[#B0,10] 'Envia o valor ASCII de B0 'seguido por um avano de 'lingua, no pino PORTA.3,'serialmente

Algumas outras declaraes disponiveis no PicBasicPro:DEBUG : Sada serial assncrona p/ um pinoDTMFOUT : Gera tons de discagem em um pinoLCDOUT : Mostra caracteres em um LCDPULSIN : Mede a largura de um pulso em um pinoPULSOUT : Gera pulso em um pino

+

10uF

PINO

ALTO-FALANTE

+

10uF

PINO

ALTO-FALANTE


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SHIFTFIN : Entrada serial sincronaSHIFTOUT : Sada serial sincronaI2CREAD : Le os bytes de um dispositivo I2CI2CWRITE : Escreve bytes em um dispositivo I2CON INTERRUPT :Executa subrotina BASIC em uma :interrupoPOT :Le valor de um potenciometro em um pinoRANDOM :Gera um nmero pseudo-aleatrio

Endereos na Internet sobre o PICBASIC (maio/2004):

www.microchip.comwww.epanorama.net

www.melabs.com/index.htm

www.mikroelektronika.co.yu

www.rentron.com/PicBasic1.htm

www.asm51.eng.br/

apostila micro control adores picbasic pro lazaro

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