apostila clp logo

COTIP Colgio Tcnico Industrial de Piracicaba

APOSTILA C.L.P. LOGO!Prof. Anderson Rodrigo Rossi

Piracicaba, 11 de fevereiro de 2008.

COTIP COLGIO TCNICO INDUSTRIAL DE PIRACICABA

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SUMRIO

1 Introduo e Histria do P.L.C. .............................................................................3 2 Tipos de Programao ..........................................................................................7 3 Arquitetura de CLPs ............................................................................................13 4 C.P.U., Cartes I/O, Fonte e Racks ....................................................................21 5 Funcionamento e Utilizao do Micro C.L.P. LOGO! ..........................................35 6 Blocos do LOGO! (LOGO! SOFT COMFORT) ....................................................55 7 Programas Bsicos (Exerccios) ..........................................................................72 8 Programas complexos (Exerccios) .....................................................................78 9 Desenvolvimento de Projetos..............................................................................82

OBS.: Este curso ser baseado em CLP LOGO!-SIEMENS.

C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE


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1 Introduo e Histria do P.L.C.C.L.P. - Controlador Lgico Programvel definido primeiramente nos E.U.A. como P.L.C. Programmable Logic Controller, so equipamentos responsveis por aplicaes comerciais e industriais. O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi desenvolvido para atender a flexibilidade das indstrias, no caso a automobilstica onde a linha de montagem dinmica em relao ao modelo do carro a ser produzido. Foi ento que a Bedford Associates ofereceu a General Motors uma soluo. Tratava-se de um dispositivo que poderia funcionar em vrias operaes distintas e facilmente programveis. Esse equipamento era o Modular Digital Controller (MODICON), sendo o MODICON 084 o primeiro modelo comercial, apresentado na Figura 1.1.

Figura 1.1 MODICON 084 primeiro modelo comercial de CLP.

J em 1970, o CLP era equipado com uma CPU, com processador AMD 2901. Em 1973 surgiu a primeira comunicao entre CLPs Mod bus. Em 1980, surge a primeira comunicao Standard MAP (Manufacturing Automation Protocol). Em 1990 chega a norma IEC 1131-3 que leva todas as linguagens a um padro internacional. Hoje, dentro da nova IEC 61131-3, podemos programar o CLP de quatro modos: diagrama de blocos, lista de instrues, ladder e texto estruturado.



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Um CLP monitora entradas, toma decises baseado em uma programao, e controla sadas para automatizar um processo ou mquina. A Figura 1.2 apresenta a integrao do equipamento com as entradas e sadas.

Figura 1.2 Integrao de PLC com entradas e sadas.

O que so entradas? So dispositivos que introduzem informaes ao CLP, tais dispositivos so como: -Chaves; -Botes; -Sensores; -Encoders; -Termopares; -PT100.

O que so sadas? So dispositivos que recebem uma informao do CLP para executar uma determinada ao, tais dispositivos so como: -Motores; -Bombas; -Cilindros; -Resistncias. C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE


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Vantagens do CLP: custos. Economia na mudana de funo (facilidade de programao); Alta confiabilidade; Aumento da vida til do controlador; Menor manuteno preventiva e corretiva; Envio de dados para processamentos centralizados; Expanso em mdulos; Reduo de dimenso em relao a painis de Rels, para reduo de

O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais so: entradas, processamento e sadas. Essas etapas so ilustradas na Figura 1.3.

Figura 1.3 - Estrutura bsica de funcionamento de um CLP.

O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so: fonte de alimentao, CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces de entrada e sadas ou I/O, a Figura 1.4 apresenta as unidades em um modelo de micro CLP.

Figura 1.4 Unidades de hardware em um micro PLC (LOGO! Siemens). C.L.P. CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL - 3 SEMESTRE


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QUESTES

1 Defina CLP. 2 Quando foi construdo e qual o nome do primeiro CLP? 3 O que so entradas em um CLP? D alguns exemplos (mnimo 3). 4 O que so sadas em um CLP? D alguns exemplos (mnimo 3). 5 Quais so as principais vantagens do PLC? 6 Quais so as etapas de funcionamento de um PLC? 7 Do que formado ,basicamente, o hardware de um CLP? 8 O que so mdulos em um CLP? 9 Quais so os modos de programao de PLC (dentro da IEC 61131-3)? 10 Cite alguns fabricantes de CLP que voc conhece.



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2 Tipos de ProgramaoO que linguagem de programao? Uma linguagem de programao um meio de indicar a um sistema de execuo de tarefas uma srie de operaes a serem executadas. Uma linguagem de programao , sobretudo, um meio de exprimirmos idias acerca de metodologias. At incio de 1990 no existiam tcnicas de programao padro para CLP. Os sistemas utilizados eram baseados em textos estruturados em linguagens como Basic, Fortran, C e vrias outras linguagens. A no padronizao de linguagem tinha desvantagens como desperdcio de tempo, alto custo em treinamento e falta de integrao de sistemas. O International Electro-technical Commission (IEC) iniciou trabalhos para padronizar a programao de PLC e atualmente lana mo da IEC 61131-3. Suas vantagens so: - Flexibilidade de programao, atravs de 3 modos grficos e dois textos estruturados. O programador pode escolher qual a melhor linguagem segundo o processo, e at utilizar vrias linguagens em um mesmo processo mantendo a integrao; - Permite que o programa seja quebrado em elementos funcionais; - Reduz erros, principalmente aos relacionados com a digitao; - Sistemas seqenciais podem ser programados passo a passo atravs de sequencial function chart (SFC) Grafecet. Os tipos de linguagens de programao para CLPs so: - Texto Estruturado - uma linguagem de alto nvel, com uma sintaxe que lembra o Pascal, e indicada para uma ampla faixa de aplicaes. Figura 2.1.

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