Amplificador de InstrumentaoO amplificador de Instrumentao um bloco operacional que fornece ganho diferencial, respondendo somente diferena de tenso entre os seus dois sinais de entrada. Este amplificador constitui-se por dois amplificadores no inversores seguido de um amplificadores diferena. Os dois amplificadores de entrada so ligados na configurao no inversora e o amplificador de sada est conectado como um amplificador diferencial de ganho unitrio. Um amplificador de instrumentao apresenta as seguintes caractersticas: - Elevada impedncia de entrada; - Controle do ganho atravs de uma nica resistncia; - Elevado ganho; - Elevada CMRR (Rejeio de Modo Comum); - Perfeita simetria entre as montagens inversora e no-inversora.

Figura 1 - Amplificador de Instrumentao

A tenso de sada dada por:

V0 = (1 + ) (V2 V1)Sensor de nvel resistivo:

Figura 2 Circuito do sensor de nvel resistivo, com seu circuito amplificador de instrumentao.

Para a montagem do circuito amplificador de instrumentao do sensor de nvel resistivo foram utilizados:

- 3 amplificadores operacionais INA 741;- 6 resistores de 27k ;- 1 resistor de 7,44k .

Os dois primeiros amplificadores operacionais so os no inversores, o terceiro o amplificador diferencial, eles fazem diferena de tenso entre os dois sinais de entrada, que a diferena de tenso da ponte de Wheatstone, o resistor de 7,44k faz o ganho do sistema. Tendo na sada do terceiro amplificador, uma tenso que diferena de tenso entre os dois sinais de entrada com seu devido ganho.