vant nauru 500 a

NAURU 500

Nauru origina-se da língua

indígena tupy significando

“corajoso, bravo e robusto….”.

NAURU 500 - Sistema

Ground Data Terminal de 20km

NAURU 500 - Sistema

O terminal de dados GDT-B20A consiste

de um datalink operando em 900MHz, um

amplificador de 1W, antena direcional e um

sistema de rastreamento que fica

apontando para o VANT.

NAURU 500 - Sistema

Ground Control Station (Mapa de Vôo e Interface de Vôo)

Planejamento de missão da GCS

VANT é permitido apenas em um espaço aéreo

condicionado, devidamente publicado em NOTAM;

NOTAM é o acrónimo para Notice to Airmen (Alerta para pilotos). São informações

publicadas pelas entidades governamentais de controle de tráfego aéreo. Um

NOTAM tem por finalidade divulgar antecipadamente a informação aeronáutica de

interesse direto e imediato para a segurança e regularidade da navegação aérea.

NOTAM - Exemplo

Interface de Operação

Vídeo Enviado pelo VANT durante o Vôo e informações de telemetria no decorrer da operação

Sistema Especificação Variável Valor Unidade

Aeronave

Decolagem /Aterrizagem

Decolagem Pista

Pouso Pista / Paraquedas

Tamanho da Pista 80x5 (262x16) m(ft)

Performance

Teto 3000 (9843) m(ft)

Autonomia 4 - 5.5 horas

Velocidade de cruzeiro 108 (58) km/h (ktas)

Velocidade de Estol 58 (31) km/h (ktas)

PesoMTOW 15 (33) kg (lb)

Carga útil máxima** 5 (11) kg (lb)

Geração de energia

Configuração Monomotor

Motor 2-Stroke 2.5 Hp

Tipo de combustível AVGAS / Óleo Sintético

Terminal de Dados GDT-S20A

Transmissão LOS (VHF, UHF, C band)

Alcance 20 (11) to 30 (16) km (nm)

Dados / Vídeo Digital

Carga útil Camera - IS/EO-S18ACapacidade Fotos EO

Resolução 18 MP

NAURU 500 - Especificações

NAURU 500 - Especificações

NAURU 500

AUTÔNOMO;

GO-HOME;

SEMI-AUTÔNOMA;

POUSO E DECOLAGEM;

NAURU 500 – Métodos de Vôo

NAURU 500 – Métodos de Vôo

GO-HOME

NAURU 500 – Configuração

Térmica – 1.3 MPNDVI – 3.2 MP

Normal – 18 MP

NAURU 500

Resolução X Área Mapeada

NAURU 500

Autonomia

NAURU 500 – Aplicações

Agricultura

NAURU 500 – Aplicações

Ambiental

NAURU 500 – Aplicações

Aerolevantamento

NAURU 500 – Aplicações

Monitoramento

Obras Transporte

Energia

Wimerson S. Bazan

Processamento de um bloco de imagens tomadas pelo VANT NAURU 500

Objetivos da apresentação

Aerotriangulação e orientaçãodas imagens

Geração de MDS e MDT

Ortorretificação de imagens

Mosaicagem

Aplicação de técnicas fotogramétricas e geração de produtos a partir de umbloco de imagens tomadas pelo VANT Nauru na região de São Carlos – SP.

Os produtos gerados se baseiam em um fluxo fotogramétrico convencional,compreendendo as seguintes operações:

Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas

Aquisição de imagens pelo NAURU 500

apoio de campo

Levantamentos

Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas

Importação dos dados no INPHO

Processamentos – calibração da câmara

GPS/IMU

Apoio de campo

Imagens

Aerotriangulação inicial e calibração da câmara pelo INBLOCK

Fluxo de trabalho – etapas desenvolvidas

Nova Aerotriangulação

Processamentos – geração dos produtos

Bundle Adjustment do bloco e calibração residual das

distorções

Geração do MDS

Geração do MDT

Filtragem e edição

Geração das ortofotos

Mosaicagem

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Aspecto inicial do bloco importado

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Bloco Aerotriangulado antes da leitura dos pontos de apoio (determinação da OR)

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Disposição dos pontos de apoio considerados para a AO do bloco

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Disposição dos check points considerados na avaliação da qualidade posicional do bloco

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Resultados alcançados após o processamento final do bloco - fotocoordenadas

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-ATResultados alcançados após o processamento final do bloco – pontos de campo

Pontos de apoio (HVs)

Check Points (CHVs)

Pontos de apoio (HVs)

Check Points (CHVs)

Pontos de apoio (HVs)

Check Points (CHVs)

Pontos de apoio (HVs)

Check Points (CHVs)

Aerotriangulação a partir do módulo MATCH-AT

Resultados alcançados após o processamento final do bloco – OE das imagens

Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster

Geração do MDS

Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster

Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster

Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster

Geração do MDS – Nuvem de pontos colorizada

Geração e edição de MDT e MDS a partir dos MódulosMATCH-T DSM e DTMaster

Geração do MDT – Filtragem e Edição do MDS

Geração de Ortofotos a partir do módulo OrthoMaster

Ortorretificação com base no MDT anterior

Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista

Mosaicagem das ortofotos

Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista

Mosaico final – opções de processamento simultâneo em múltiplas composições

Mosaico RGB Mosaico CIR (simulação)

Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista

Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

Geração de Mosaicos a partir do módulo OrthoVista

Mosaico final – detalhes nas áreas de transição entre imagens (linhas de corte)

Wimerson Sanches BazanEngº Cartógrafo

wimerson.bazan@aleziteodolini.com

Alezi Teodolini Fotogrametria e Serviços

FIM

Tel: (11) 3868-0822

www.aleziteodolini.com

Danilo A. RodriguesEngº Cartógrafo

danilo.rodrigues@aleziteodolini.com