teoria de mecanismos 1.2

1. Gaia IIAnalisi eta sintesi estrukturala I

viernes 19 de octubre de 12

Aurkibidea

1.Mekanismo baten osagarriak.

2.Elementu eta lotura zinematikoak.

3.Mekanismoen adierazpena.

4.Kate zinematikoa.

5.Mekanismoak eta alderanzpenak.

viernes 19 de octubre de 12

MEKANISMOA

Elementua

Lotura zinematikoa

Beste elementuekiko mugimendu erlatiboa izan behar du

Beste elementuekiko eten fisiko bat izan behar du

Elementuen arteko askatasun gradu batzuk kendu behar ditu, baina ez guztiak

SAILKAPENAELEMENTU ETA LOTURAREN DEFINIZIOA

viernes 19 de octubre de 12

Elementuen sailkapenaElementuak duen lotura kopuruaren arabera:

Elementuaren izaeraren arabera:

Elementu zurrunak.

Elementu zurrunbakarrak.

Elementu malguak

Bitarra Hirutarra BostarraMonarioa

viernes 19 de octubre de 12

Elementuaren mugimenduaren arabera:

Biradera.

Balantzina.

Biela edo akoplagailua. Biela edo akoplagailua

Biradera

Balantzina

viernes 19 de octubre de 12

Lotura zinematikoen zailkapenaLoturak lotzen dituen elementu kopuruaren arabera:

Itxieraren arabera:

Itxura itxiera

Kate itxiera

Elementu malguak

Bitarra Hirutarra

Itxura itx. Indar itx. Kate itx.

viernes 19 de octubre de 12

Kontaktuaren arabera

Goi mailakoak.

Behe mailakoak.

viernes 19 de octubre de 12

Klasearen arabera

Loturak Baimendutako A.G. kopurura Loturaren denominazioaLoturaren denominazioa

1go Klasea 1

Biraketa lotura: R Lotura prismatikoa: P

2. Klasea 2

Lotura zilindrikoa: C Espeka lotura: L

3. Klasea 3

Lotura esferikoa: E Lotura planoa: Pl

viernes 19 de octubre de 12

Elementuen bildura bat da, lotura zinematikoen bidez lotuak bata besteekin,heuren artean mugimendu erlatiboa posiblea delarik

Kate irekia.

Kate itxia.

2

3

1

2

4

7

6

5

1

65

34

65

1

2

3

4

1

2

34

56

7

Watt-en katea

M=4

(4,7,2,0)

Stephenson-en katea

M=4

(4,7,2,0)

=

Kate zinematikoa

viernes 19 de octubre de 12

2

5

1

6

34

C. Stephenson M. Stephenson I M. Stephenson II M. Stephenson III

43

12

5 6

C. Watt M. Watt I M. Watt II

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKRRPP KATE ZINEMATIKOAREN ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

3

5

4

2

6

34

2

6

1

5

3

5

42

6

3

5

4

1

6

5

42

6

1

34

2

6

1

34

2

15

M. de Wanzer

Cad. cinemática

Inversión 1 Inversión 2 Inversión 3

Inversión 4 Inversión 5

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12

MEKANISMOAK ETA ALDERANZPENAKWANZER MEKANISMOA ETA BERE ALDERANZPENAK

viernes 19 de octubre de 12