tema: transmissão zf ergopower - my terex cranes...reparos de eixos, transmissões e redutores de...
Post on 21-May-2021
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Transmissão ZF
ERGOPOWER
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Mário Miranda
Representante Técnico
ZF do Brasil
Italo de Lima
Engenheiro Pós-Vendas
ZF do Brasil
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Agenda de Treinamento
Agosto / Setembro
• 07/07 – Manutenção Preventiva Parte II
• 14/07 – Procedimentos Montagem Gruas CBR
• 21/07 – ALS Monitoramento de Condições
• 28/07 – Segurança na Manutenção de Guindastes
• 06/08 – My Terex Cranes Portal
• 20/08 – Lançamento My Terex Cranes App
• 01/09 – Transmissão ZF – Aplicação Equipamentos RT
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Contatos e Suporte
• 0800 698-3739
• myterexla@terex.com
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Transmissão ZF
ERGOPOWER
Mário Miranda
Representante Técnico
ZF do Brasil
Convidados:
Tema:
Moderador:
Alexandre Vaccari
Supervisor Treinamento
Terex Cranes
#RT90
TEREX
CRANES
Agenda
Apresentação do Grupo ZF
Sistema ZF - Transmissões Ergopower
Dados do Produto e Expertise
Informações Técnicas e Diagnóstico da Transmissão
Perguntas e Respostas
Apresentação do Grupo ZF - Mundo
EUR 36.5 bivendas
147.797colaboradores
EUR 2.5 biPesquisa &Desenvolvimento
EUR 1.6 biinvestimentos em imobilizado e equipamentos
EUR 1.5 biEBIT ajustado
4.1%margem EBITajustada
Data 2019
Fonte
: Fact
s &
Fig
ure
s ZF G
roup,
, Exa
me M
aio
res
e M
elh
ore
s m
agazi
ne
5.322Colaboradores
(Fim de período)
BRL 4.5 biVendas Consolidadas
BRL 179 miInvestimentos em P&D
Apresentação do Grupo ZF - Brasil
Apresentação do Grupo ZF - Brasil
1958ZF do Brasil é fundada em São Caetano do Sul, no estado de São Paulo, como a primeira operação da ZF fora da Alemanha
1980 ZF do Brasil inaugura seu complexo industrial em Sorocaba-SP
2001ZF Lemförder do Brasil inicia as operações no complexo industrial de Sorocaba. O Grupo ZF adquire a Sachs AG, incluindo suas operações na América do Sul
2004 Integração da Sachs Automotive Ltda. à ZF do Brasil Ltda
2006 Integração da ZF Lemförder do Brasil Ltda. à ZF do Brasil Ltda.
2008 50 Anos da ZF na América do Sul
2013 Inauguração do escritório ZF Services Bogota
2015Aquisição da TRW Automotive Holdings Corp100 anos ZF Friedrichshafen AG
2016 Introdução da operação de módulo de chassis na América do Sul
2017Integração das operações de Aftermarket em um único centro logístico centralizado em Itu
2020 Grupo ZF adquire a WABCO Holdings
Apresentação do Grupo ZF - 8 plantas na AS
Sorocaba
• Transmissões• Eixos• Componentes de chassis para veículos leves e pesados• Sistemas de chassis
São B. Campo
• Componentes deembreagem paraveículos leves e pesados• Centro de desenvol-vimento de tecnologiaem revestimento
Araraquara
• Montagem de embreagens paraveículos leves epesados• Remanufatura deembreagens para pesados
San Francisco
• Amortecedores para veículos leves e pesados
Limeira
• Sistemas de freio• Sistemas de direção• Sistemas de segurança e eletrônicos
Eng. Coelho
• Fundição para sistemas de freio
Iracemápolis
• Sistemas de chassis
Itu
• Centro LogísticoIntegrado(ZF Aftermarket)
EscritóriosPlantas
Status: Abril 2019
* Sem produção local
Transmissões*
Eixos frontais
Componentes de chassis
Embreagens
Transmissões*
Eixos traseiros
Eixos frontais
Transmissões*
Redutor final
Principais clientes
Produtos ZF – Linha Fora de Estrada
Reparos de eixos, transmissões e redutores de giro Off-Road
✓Área (total): 822 m²
✓ Ferramentas especiais
✓ Banco de provas
✓ Técnicos treinados na matriz
✓ Treinamentos Nível 1 e 2 in loco
✓ Treinamentos Nível 3 in company
Oficinas ZF Services
Oficina ZF – Planta de Itu
Oficina ZF – Planta de Sorocaba
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF - Transmissões ErgopowerPowertrain
ZF-ERGOPOWERTransmissão para potênciasde até 320 kW
ZF-ERGOCONTROLGerenciamento sistema
Transmission control unitTCU EST-37A
ZF-MULTITRACEixos para equipamentos de 6 a 40 tons
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDados Técnicos
WG 115 WG 130 WG 160 WG 190 WG 210 WG 230 WG 260 WG 310
Potência do motor kW 90 130 160 190 210 230 270 320
Peso Operacional Ton 9 10 12 14 17 21 24 35
Velocidade do motor rpm 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.500 2.500
Entrada T/M de torque Nm 800 950 1.100 1.500 1.700 1.700 2.500 2.750
Torque PTO Nm 800 800 800 800 800 800 1.500 1.500
Distância do centro mm 500 500 500 540 540 540 575 575
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerModelos
Dimensão da transmissão
To
rqu
e d
a t
urb
ina
(N
m)
2750
2500
1700
1500
1300
1100
900
750
WG 115
WG 130
WG 160
WG 190WG 210 WG 230
WG 260
WG 310
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPrincipais características
Várias opções de flange de saída
Preparaçãopara lock-up
Tomada de forçaadaptável para várias aplicações
Bloco de controleeletro-hidráulico
Várias configuraçõesde conversores de torque disponíveis
Knowledge. For your Expertise!
Conversor
Bomba
Saída
Embreagem KV
Entrada
PTO
Bloco de Controle
Filtro
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPrincipais componentes
Knowledge. For your Expertise!
Sensor Rotação Engrenagem Central
Sensor Rotação Turbina
bypass
Sensor Rotação Saída
Sensor Rotação Motor
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerLock-up Conversor
Lock-up para aplicações de até 6 marchas
• Condução Direta
• Embreagem de bloqueio ativada automaticamente
• Engate a partir da 2. marcha
• Bloqueio atuante também durante a troca
• Sem perdas no esforço de tração e velocidade durante a troca
• Resultados:
• Consumo de combustível reduzido em até 20%
• Aumento de produtividade em até 30%
• Reduções dependendo da operação e aplicação Disponível para toda a gama Ergopower
Embreagem debloqueio Conversor de torque
Roda Livre do Estador
Saída (t/m)Entrada(motor)
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerIdentificação do Produto
Modelo
Número de série
Lista de peças
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerIdentificação do Produto
6 WG 190/210
4657 056 185
Gama
Classe de Potência (~190/210 KW)Velocidades 3/ 4/ 5/ 6
Família (190/210)
Quantidade de marchas para frente
(5 = 210 / 2 = 190) Nr. Sequencial Aplicação
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerService Line ZF
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCatálogo Eletrônico - SDM
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerFolha de dados - Aplicação
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerEmbreagens 1 = Entrada flangeada, “AN”
2 = Conversor
3 = Bomba de transmissão
4 = Eixo da embreagem “KR”
5 = Motor coaxial de tomada de potência
tomadas de potência dependentes
6 = Embreagem”KV”,
7 = Embreagem = eixo “K.2”
8 = Eixo da embreagem “K.3”
9 = Flange de saída
10 = Eixo da embreagem “K4”
11 = Eixo da embreagem “K.l”
Knowledge. For your Expertise!
Engrenagem
TransportadorPistão
Discos de embreagem
Eixo
Mola
Rolamento
Lubrificação
Pressão
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDetalhes da embreagem
Transmissão ZF
ERGOPOWER
Convidados:
Tema:
Moderador:
Alexandre Vaccari
Supervisor Treinamento
Terex Cranes
Italo de Lima
Engenheiro Pós-Vendas
ZF do Brasil
© ZF Friedrichshafen AG
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ESQUEMA DE PONTOS DE MEDIÇÃO E CONEXÕES - 6 WG 210
As medições devem ser realizadas com a transmissão aquecida (entre 80°C e 95°C)
PONTOS DE MEDIÇÃO PARA ÓLEO HIDRÁULICO E TEMPERATURA:
51 = Em frente ao conversor - Pressão de abertura 11 + 2 bar M10x1 H
52 = Atrás do conversor - Pressão de abertura 4,3 + 3 bar M14x1,5
53 = Embreagem para frente 16 + 2 bar KV M10x1 B
55 = Embreagem reversa 16 + 2 bar KR M10x1 E
56 = Embreagem 16 + 2 bar K1 M10x1 D
57 = Embreagem 16 + 2 bar K2 M10x1 A
58 = Embreagem 16 + 2 bar K3 M10x1 C
60 = Embreagem 16 + 2 bar K4 M10x1 F
63 = Atrás do conversor M14x1,5
Temperatura 100 °C, short-time 120 °C
65 = Pressão do sistema 16 + 2,5 bar M10x1 K
Pontos de medição para taxas de entrega:
15 = Conexão ao Trocador de calor (entrada) 15/16 " - 12 UN-2B
16 = Conexão ao Trocador de calor (saída) 15/16 " - 12 UN-2B
SENSORES INDUTIVOS, SENSOR DE VELOCIDADE E SENSOR HALL:
6 = Sensor indutivo n Rotação de saída M18x1,5
21 = Sensor indutivo n Turbina M18x1,5
34 = Sensor de velocidade n Saída e Velocímetro ------------
47 = Sensor indutivo n Engrenagem central M18x1,5
48 = Sensor indutivo n Rotação de entrada (Motor) M18x1,5
54 = Sensor Hall (Pressão do filtro - “By Pass”) M14x1,5
CONEXÕES:
49 = Conexão eletro-hidráulica do comando hidráulico
68 = Pressão do sistema (Opcional) M16x1,5 G
69 = Pressão do sistema (Opcional) M16x1,5 J
Nr. DENOMINAÇÃO DA POSIÇÃO CONEXÃO MARCAÇÃO NO COMANDO
HIDRÁULICO
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPontos de Medição e Conexões
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
VISTA X VISTA Y
Sentido
Para frente
Regulador de pressão ativo Embreagens
acionadas
CODIFICAÇÃO
Reverso
Neutro
Velocidade
Embreagens acionadas
Posição no Comando Hidraúlico
Ponto de medição
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico - Pontos de Medição e Conexões
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Pistão de pressão de controle 16+2 bar
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Válvula redutora 9 bar
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Amortecedores 6x
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Eixos de deslizamento de atuação 6x
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Válvula proporcional 6x
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes
© ZF Friedrichshafen AG
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCircuito Hidráulico – Instruções e Recomendações
Graduação do óleo:Óleos aprovados para transmissão Ergopower de acordo com a Lista de Lubrificantes ZF TE-ML 03 disponível de forma eletrônica via internet no seguinte endereço:
https://aftermarket.zf.com/la/pt/portal-do-aftermarket/informacoes-tecnicas/lubrificantes/
Verificação do nível de óleo:
Para a verificação do nível de óleo, observe rigorosamente as normas de segurança
obrigatórias de acordo com as respectivas regulamentações nacionais.
Exemplo: o veículo deve estar protegido contra deslocamentos. Os veículos articulados devem
ser protegidos adicionalmente contra entrada acidental.
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MIEASURED AT LOWIDLING-NEUTRAL
HOTCOLD MIN
Verificações do nível de óleo devem ser realizadas da seguinte forma:
• Verificação semanal do nível de óleo• Veículo na posição horizontal• Motor em marcha lenta (entre 800 e 1000 rpm)• Câmbio em neutro (posição “N”)• Na partida a frio, o motor deve funcionar em marcha lenta por aproximadamente 2 a 3 min;
A marcação na vareta do óleo deve estar acima do nível de partida a frio “COLD-MIN”• Na temperatura de operação da transmissão (entre 80°C e 95°C), o nível de óleo deve estar
dentro da faixa "HOT"
Nível de partida a frioTemperatura de operação
MEDIDO EM BAIXAMARCHA LENTA-NEUTRA
HOTCOLD
MIN
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCircuito Hidráulico – Instruções e Recomendações
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCircuito Hidráulico – Instruções e Recomendações
Óleo e intervalo para troca de óleo :
• Primeira troca de óleo após 100 horas de funcionamento• Demais trocas de óleo a cada 1000 horas de funcionamento• O filtro de óleo deve ser substituído a cada troca de óleo!• Realize o ciclo AEB após cada troca de óleo
A transmissão está equipada com uma válvula de pressão diferencial de filtro (bypass)!
A falha “BA“ no painel de exibição indica ao motorista que o filtro ZF está contaminado e deve ser substituído.
Use somente filtros originais ZF!!!
Knowledge. For your Expertise!
Sensor de carga
Kickdown
Câmbio
Painel de Exibição
Plugue do circuito do veículo
TCU (EST-37A)Plugue de diagnóstico Plugue CAN
bypass
Comando Hidráulico(HSG 94)
Sensores indutivos
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSistema Elétrico
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerTCU (Transmission Control Unit ) EST-37A
Carcacterísticas do software:
• Gerenciamento eletrônico da transmissão, conversor e motor• Mudança de velocidades em modos manual e automático• Controle de modulação (qualidade de mudança de velocidades constante)• Auto ajuste e calibração• Programação ajustada para a melhor performance desejada (Software
específico de acordo com o veículo e a aplicação)• Protocolos de segurança instalados• Fácil diagnóstico e identificação de falhas
Knowledge. For your Expertise!
Bloqueio
Kickdown
Seletor de marcha
Sentido da marcha
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSeletor de marchas (DW 3 – Alavanca rotatória)
Knowledge. For your Expertise!
• Resistência a 20°C: 1050 Ω (±10%)• Faixa de temperatura: -40°C 150°C• Torque de contenção: 30 Nm
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores Indutivos
Knowledge. For your Expertise!
• Faixa de temperatura: -40°C150°C• Variação de trabalho: 2 Hz 5 Khz• Tensão de alimentação: 24V
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensor Hall
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• Tensão operacional: Máx. 32 VDC/AC• Tipo de contato: Chave de fechamento• Faixa de temperatura: -30°C 120°C
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensor de Pressão (bypass)
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Sensor de temperatura (caixa seca)
Sensor de temperatura (comando hidráulico)
Chicote do comando hidráulico (HSG 94)
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores Temperatura
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• Tensão operacional: 24 V• Resistência a 20°C: 19 Ω• Corrente de operação: 100 – 500 mA
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerVálvulas Proporcionais
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• Pressão máxima: 50 bar• Resistência a 20°C: 9.9Ω• Faixa de temperatura: -30°C 120°C• Bloqueio desligado: 1.5 bar (aprox. 190 mA)• Bloqueio ligado: 14 bar (aprox. 530 mA)
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerVálvula Proporcional de Bloqueio (Lock-up)
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Automatische Ermittlung der Befüllparameter – AEB
(Medição automática para parâmetros de enchimento)
Condições complementares:• Motor em marcha lenta (entre 800 e 1000 rpm)• Câmbio em neutro (posição “N”)• Freio de estacionamento ativado• Transmissão em temperatura de operação (acima de 70°)
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB
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O AEB compensa as tolerâncias (folgas dos discos e nível de pressão), que influenciam o
procedimento de enchimento das embreagens. Para cada embreagem, os parâmetros de
enchimento corretos são determinados em um ciclo de teste para medir:
• Pressão de compensação de enchimento
• Duração do nível de tempo de enchimento rápido
Quando o AEB deve ser realizado?
• Antes da entrega no fabricante do veículo
• Ao substituir o TCU
• Ao substituir a transmissão
• A cada troca de óleo
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB
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O ciclo AEB dura aproximadamente de 3 a 4 minutos, os parâmetros determinados de enchimento são armazenados no EEProm da unidade eletrônica. Desta forma, a mensagem de falha mostrada no display quando nenhum AEB é implementado também é excluída
Existem três maneiras para iniciar o AEB:
• Via Computador com TestmanPro
• Via aparelho AEB starter
• Via painel do veículo
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB
Knowledge. For your Expertise!
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB via Testman
Knowledge. For your Expertise!
• Se uma falha for detectada, o display indicará um código de erro (somente quando o seletor de marcha estiver na posição neutra). Caso seja detectado mais de um código de erro, cada código será mostrado por cerca de 1 segundo.
• Os códigos de erro são compostos de dois dígitos. O primeiro dígito indica o tipo de sinal, o segundo dígito indica o tipo de erro.
Primeiro Número1 hex2 hex3 hex4 hex5 hex6 hex7 hex8 hex9 hexA hexB hexC hexD hexE hexF hex
Significado do NúmeroSinal entrada digital
Sinal entrada analógicaSinal de velocidadeErro de sinal CANErro de sinal CANErro de sinal CAN
Sinal de saída corrente analógicaSinal de saída corrente analógica
Sinal digital de saídaSinal digital de saída
EmbreagemFalha lógica
Fornecimento de energiaSinal de excesso de velocidade
Falha geral
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Erro
Knowledge. For your Expertise!
Tabela de código de erros (exemplos)
Cód. Significado Reação do TCU Possíveis etapas para o conserto
33 ERRO DE LÓGICA NA ENTRADA DE SINAL DEVELOCIDADE DO MOTORO ME detecta uma velocidade do motor superior a um limite e no próximo instante a velocidade medida é zero· o cabo / conector está com defeito e está com mal contato· o sensor de velocidade tem um defeito interno· há uma falha no ajuste do sensor
Modo OP: Controlede EmbreagemSubstituído
· verifique o cabo do ME até o sensor· verifique os conectores· verifique o sensor de velocidade· verifique o ajuste do sensor
B1 A EMBREAGEM K1 ESTÁ PATINANDOO ME calcula uma velocidade diferencial na embreagem K1 fechada. Se esse valor calculado estiver fora do tolerado, o ME interpreta esse fato como se a embreagem estivesse patinando· a pressão na embreagem K1 está baixa· pressão regulada está baixa· sinal errado no sensor de velocidade da engrenagem interna· sinal errado no sensor de saída· ajuste incorreto da posição do sensor· a embreagem está com defeito
O ME muda para aneutroModo OP: LimpHomeSe houver falhapendente em outraembreagem o MEmuda para neutroModo OP: MEDesligado
· verifique a pressão na embreagem K1· verifique a pressão regulada do sistema· verifique o ajuste da posição do sensor de velocidade da engrenagem interna· verifique o ajuste da posição do sensor de saída· verifique o sinal do sensor de velocidade da engrenagem interna· verifique o sinal do sensor de velocidade de saída· substitua a embreagem
BA PRESSÃO DIFERENCIAL EXCESSIVA NO FILTRO DE ÓLEOO ME mediu uma voltagem no interruptor de pressão diferencial que está acima do limite permitido· o filtro de óleo está sujo· o cabo / conector está quebrado ou o cabo / conector está em contato com a energia da bateria ou com o terra do veículo · o interruptor da pressão diferencial está com defeito
Sem reaçãoModo OP: Normal
· verifique o filtro de óleo· verifique a fiação do ME até ointerruptor de pressão· verifique o interruptor depressão
Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Erro
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Dúvidas/Perguntas
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