tema: transmissão zf ergopower - my terex cranes...reparos de eixos, transmissões e redutores de...

Transmissão ZF

ERGOPOWER

SEJA BEM-VINDO!

A MAIS UM WEBINAR

Mário Miranda

Representante Técnico

ZF do Brasil

Italo de Lima

Engenheiro Pós-Vendas

ZF do Brasil

Convidados:

Tema:

Knowledge. For your Expertise!

• O webinar gravado para fins de Treinamento.

• A imagem dos participantes do webinar não

será gravada.

• Somente a gravação de áudio, vídeo

juntamente com os slides da apresentação,

será permitida.

• Essas regras se aplicam aos webinars

internos da Terex.

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Terex Cranes Webinar

Informações Iniciais


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participantes estão desligados

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pelo chat.

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Agenda de Treinamento

Agosto / Setembro

• 07/07 – Manutenção Preventiva Parte II

• 14/07 – Procedimentos Montagem Gruas CBR

• 21/07 – ALS Monitoramento de Condições

• 28/07 – Segurança na Manutenção de Guindastes

• 06/08 – My Terex Cranes Portal

• 20/08 – Lançamento My Terex Cranes App

• 01/09 – Transmissão ZF – Aplicação Equipamentos RT



Contatos e Suporte

• 0800 698-3739

• [email protected]

• LiveChat

• https://www.myterexcranes.com

COMMITMENTFor your uptime!

mailto:[email protected]



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Transmissão ZF

ERGOPOWER

Mário Miranda

Representante Técnico

ZF do Brasil

Convidados:

Tema:

Moderador:

Alexandre Vaccari

Supervisor Treinamento

Terex Cranes

#RT90

TEREX

CRANES

Agenda

Apresentação do Grupo ZF

Sistema ZF - Transmissões Ergopower

Dados do Produto e Expertise

Informações Técnicas e Diagnóstico da Transmissão

Perguntas e Respostas

Apresentação do Grupo ZF - Mundo

EUR 36.5 bivendas

147.797colaboradores

EUR 2.5 biPesquisa &Desenvolvimento

EUR 1.6 biinvestimentos em imobilizado e equipamentos

EUR 1.5 biEBIT ajustado

4.1%margem EBITajustada

Data 2019

Fonte

: Fact

s &

Fig

ure

s ZF G

roup,

, Exa

me M

aio

res

e M

elh

ore

s m

agazi

ne

5.322Colaboradores

(Fim de período)

BRL 4.5 biVendas Consolidadas

BRL 179 miInvestimentos em P&D

Apresentação do Grupo ZF - Brasil

Apresentação do Grupo ZF - Brasil

1958ZF do Brasil é fundada em São Caetano do Sul, no estado de São Paulo, como a primeira operação da ZF fora da Alemanha

1980 ZF do Brasil inaugura seu complexo industrial em Sorocaba-SP

2001ZF Lemförder do Brasil inicia as operações no complexo industrial de Sorocaba. O Grupo ZF adquire a Sachs AG, incluindo suas operações na América do Sul

2004 Integração da Sachs Automotive Ltda. à ZF do Brasil Ltda

2006 Integração da ZF Lemförder do Brasil Ltda. à ZF do Brasil Ltda.

2008 50 Anos da ZF na América do Sul

2013 Inauguração do escritório ZF Services Bogota

2015Aquisição da TRW Automotive Holdings Corp100 anos ZF Friedrichshafen AG

2016 Introdução da operação de módulo de chassis na América do Sul

2017Integração das operações de Aftermarket em um único centro logístico centralizado em Itu

2020 Grupo ZF adquire a WABCO Holdings

Apresentação do Grupo ZF - 8 plantas na AS

Sorocaba

• Transmissões• Eixos• Componentes de chassis para veículos leves e pesados• Sistemas de chassis

São B. Campo

• Componentes deembreagem paraveículos leves e pesados• Centro de desenvol-vimento de tecnologiaem revestimento

Araraquara

• Montagem de embreagens paraveículos leves epesados• Remanufatura deembreagens para pesados

San Francisco

• Amortecedores para veículos leves e pesados

Limeira

• Sistemas de freio• Sistemas de direção• Sistemas de segurança e eletrônicos

Eng. Coelho

• Fundição para sistemas de freio

Iracemápolis

• Sistemas de chassis

Itu

• Centro LogísticoIntegrado(ZF Aftermarket)

EscritóriosPlantas

Status: Abril 2019

* Sem produção local

Transmissões*

Eixos frontais

Componentes de chassis

Embreagens

Transmissões*

Eixos traseiros

Eixos frontais

Transmissões*

Redutor final

Principais clientes

Produtos ZF – Linha Fora de Estrada

Reparos de eixos, transmissões e redutores de giro Off-Road

✓Área (total): 822 m²

✓ Ferramentas especiais

✓ Banco de provas

✓ Técnicos treinados na matriz

✓ Treinamentos Nível 1 e 2 in loco

✓ Treinamentos Nível 3 in company

Oficinas ZF Services

Oficina ZF – Planta de Itu

Oficina ZF – Planta de Sorocaba


Sistema ZF - Transmissões ErgopowerPowertrain

ZF-ERGOPOWERTransmissão para potênciasde até 320 kW

ZF-ERGOCONTROLGerenciamento sistema

Transmission control unitTCU EST-37A

ZF-MULTITRACEixos para equipamentos de 6 a 40 tons


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDados Técnicos

WG 115 WG 130 WG 160 WG 190 WG 210 WG 230 WG 260 WG 310

Potência do motor kW 90 130 160 190 210 230 270 320

Peso Operacional Ton 9 10 12 14 17 21 24 35

Velocidade do motor rpm 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.600 2.500 2.500

Entrada T/M de torque Nm 800 950 1.100 1.500 1.700 1.700 2.500 2.750

Torque PTO Nm 800 800 800 800 800 800 1.500 1.500

Distância do centro mm 500 500 500 540 540 540 575 575


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerModelos

Dimensão da transmissão

To

rqu

e d

a t

urb

ina

(N

m)

2750

2500

1700

1500

1300

1100

900

750

WG 115

WG 130

WG 160

WG 190WG 210 WG 230

WG 260

WG 310


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPrincipais características

Várias opções de flange de saída

Preparaçãopara lock-up

Tomada de forçaadaptável para várias aplicações

Bloco de controleeletro-hidráulico

Várias configuraçõesde conversores de torque disponíveis


Conversor

Bomba

Saída

Embreagem KV

Entrada

PTO

Bloco de Controle

Filtro

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPrincipais componentes


Sensor Rotação Engrenagem Central

Sensor Rotação Turbina

bypass

Sensor Rotação Saída

Sensor Rotação Motor

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerLock-up Conversor

Lock-up para aplicações de até 6 marchas

• Condução Direta

• Embreagem de bloqueio ativada automaticamente

• Engate a partir da 2. marcha

• Bloqueio atuante também durante a troca

• Sem perdas no esforço de tração e velocidade durante a troca

• Resultados:

• Consumo de combustível reduzido em até 20%

• Aumento de produtividade em até 30%

• Reduções dependendo da operação e aplicação Disponível para toda a gama Ergopower

Embreagem debloqueio Conversor de torque

Roda Livre do Estador

Saída (t/m)Entrada(motor)


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerIdentificação do Produto

Modelo

Número de série

Lista de peças


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerIdentificação do Produto

6 WG 190/210

4657 056 185

Gama

Classe de Potência (~190/210 KW)Velocidades 3/ 4/ 5/ 6

Família (190/210)

Quantidade de marchas para frente

(5 = 210 / 2 = 190) Nr. Sequencial Aplicação


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerService Line ZF


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCatálogo Eletrônico - SDM


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerFolha de dados - Aplicação


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerEmbreagens 1 = Entrada flangeada, “AN”

2 = Conversor

3 = Bomba de transmissão

4 = Eixo da embreagem “KR”

5 = Motor coaxial de tomada de potência

tomadas de potência dependentes

6 = Embreagem”KV”,

7 = Embreagem = eixo “K.2”

8 = Eixo da embreagem “K.3”

9 = Flange de saída

10 = Eixo da embreagem “K4”

11 = Eixo da embreagem “K.l”


Engrenagem

TransportadorPistão

Discos de embreagem

Eixo

Mola

Rolamento

Lubrificação

Pressão

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDetalhes da embreagem

Transmissão ZF

ERGOPOWER

Convidados:

Tema:

Moderador:

Alexandre Vaccari

Supervisor Treinamento

Terex Cranes

Italo de Lima

Engenheiro Pós-Vendas

ZF do Brasil

© ZF Friedrichshafen AG


ESQUEMA DE PONTOS DE MEDIÇÃO E CONEXÕES - 6 WG 210

As medições devem ser realizadas com a transmissão aquecida (entre 80°C e 95°C)

PONTOS DE MEDIÇÃO PARA ÓLEO HIDRÁULICO E TEMPERATURA:

51 = Em frente ao conversor - Pressão de abertura 11 + 2 bar M10x1 H

52 = Atrás do conversor - Pressão de abertura 4,3 + 3 bar M14x1,5

53 = Embreagem para frente 16 + 2 bar KV M10x1 B

55 = Embreagem reversa 16 + 2 bar KR M10x1 E

56 = Embreagem 16 + 2 bar K1 M10x1 D

57 = Embreagem 16 + 2 bar K2 M10x1 A

58 = Embreagem 16 + 2 bar K3 M10x1 C

60 = Embreagem 16 + 2 bar K4 M10x1 F

63 = Atrás do conversor M14x1,5

Temperatura 100 °C, short-time 120 °C

65 = Pressão do sistema 16 + 2,5 bar M10x1 K

Pontos de medição para taxas de entrega:

15 = Conexão ao Trocador de calor (entrada) 15/16 " - 12 UN-2B

16 = Conexão ao Trocador de calor (saída) 15/16 " - 12 UN-2B

SENSORES INDUTIVOS, SENSOR DE VELOCIDADE E SENSOR HALL:

6 = Sensor indutivo n Rotação de saída M18x1,5

21 = Sensor indutivo n Turbina M18x1,5

34 = Sensor de velocidade n Saída e Velocímetro ------------

47 = Sensor indutivo n Engrenagem central M18x1,5

48 = Sensor indutivo n Rotação de entrada (Motor) M18x1,5

54 = Sensor Hall (Pressão do filtro - “By Pass”) M14x1,5

CONEXÕES:

49 = Conexão eletro-hidráulica do comando hidráulico

68 = Pressão do sistema (Opcional) M16x1,5 G

69 = Pressão do sistema (Opcional) M16x1,5 J

Nr. DENOMINAÇÃO DA POSIÇÃO CONEXÃO MARCAÇÃO NO COMANDO

HIDRÁULICO

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerPontos de Medição e Conexões



VISTA X VISTA Y

Sentido

Para frente

Regulador de pressão ativo Embreagens

acionadas

CODIFICAÇÃO

Reverso

Neutro

Velocidade

Embreagens acionadas

Posição no Comando Hidraúlico

Ponto de medição

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico - Pontos de Medição e Conexões



Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94



Pistão de pressão de controle 16+2 bar

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerComando Hidráulico – HSG 94 - Componentes



Válvula redutora 9 bar




Amortecedores 6x




Eixos de deslizamento de atuação 6x




Válvula proporcional 6x




Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCircuito Hidráulico – Instruções e Recomendações

Graduação do óleo:Óleos aprovados para transmissão Ergopower de acordo com a Lista de Lubrificantes ZF TE-ML 03 disponível de forma eletrônica via internet no seguinte endereço:

https://aftermarket.zf.com/la/pt/portal-do-aftermarket/informacoes-tecnicas/lubrificantes/

Verificação do nível de óleo:

Para a verificação do nível de óleo, observe rigorosamente as normas de segurança

obrigatórias de acordo com as respectivas regulamentações nacionais.

Exemplo: o veículo deve estar protegido contra deslocamentos. Os veículos articulados devem

ser protegidos adicionalmente contra entrada acidental.

https://aftermarket.zf.com/la/pt/portal-do-aftermarket/informacoes-tecnicas/lubrificantes/


MIEASURED AT LOWIDLING-NEUTRAL

HOTCOLD MIN

Verificações do nível de óleo devem ser realizadas da seguinte forma:

• Verificação semanal do nível de óleo• Veículo na posição horizontal• Motor em marcha lenta (entre 800 e 1000 rpm)• Câmbio em neutro (posição “N”)• Na partida a frio, o motor deve funcionar em marcha lenta por aproximadamente 2 a 3 min;

A marcação na vareta do óleo deve estar acima do nível de partida a frio “COLD-MIN”• Na temperatura de operação da transmissão (entre 80°C e 95°C), o nível de óleo deve estar

dentro da faixa "HOT"

Nível de partida a frioTemperatura de operação

MEDIDO EM BAIXAMARCHA LENTA-NEUTRA

HOTCOLD

MIN




Óleo e intervalo para troca de óleo :

• Primeira troca de óleo após 100 horas de funcionamento• Demais trocas de óleo a cada 1000 horas de funcionamento• O filtro de óleo deve ser substituído a cada troca de óleo!• Realize o ciclo AEB após cada troca de óleo

A transmissão está equipada com uma válvula de pressão diferencial de filtro (bypass)!

A falha “BA“ no painel de exibição indica ao motorista que o filtro ZF está contaminado e deve ser substituído.

Use somente filtros originais ZF!!!


Sensor de carga

Kickdown

Câmbio

Painel de Exibição

Plugue do circuito do veículo

TCU (EST-37A)Plugue de diagnóstico Plugue CAN

bypass

Comando Hidráulico(HSG 94)

Sensores indutivos

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSistema Elétrico


Sistema ZF – Transmissões ErgopowerTCU (Transmission Control Unit ) EST-37A

Carcacterísticas do software:

• Gerenciamento eletrônico da transmissão, conversor e motor• Mudança de velocidades em modos manual e automático• Controle de modulação (qualidade de mudança de velocidades constante)• Auto ajuste e calibração• Programação ajustada para a melhor performance desejada (Software

específico de acordo com o veículo e a aplicação)• Protocolos de segurança instalados• Fácil diagnóstico e identificação de falhas


Bloqueio

Kickdown

Seletor de marcha

Sentido da marcha

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSeletor de marchas (DW 3 – Alavanca rotatória)


• Resistência a 20°C: 1050 Ω (±10%)• Faixa de temperatura: -40°C 150°C• Torque de contenção: 30 Nm

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores Indutivos


• Faixa de temperatura: -40°C150°C• Variação de trabalho: 2 Hz 5 Khz• Tensão de alimentação: 24V

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensor Hall


• Tensão operacional: Máx. 32 VDC/AC• Tipo de contato: Chave de fechamento• Faixa de temperatura: -30°C 120°C

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensor de Pressão (bypass)


Sensor de temperatura (caixa seca)

Sensor de temperatura (comando hidráulico)

Chicote do comando hidráulico (HSG 94)

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerSensores Temperatura


• Tensão operacional: 24 V• Resistência a 20°C: 19 Ω• Corrente de operação: 100 – 500 mA

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerVálvulas Proporcionais


• Pressão máxima: 50 bar• Resistência a 20°C: 9.9Ω• Faixa de temperatura: -30°C 120°C• Bloqueio desligado: 1.5 bar (aprox. 190 mA)• Bloqueio ligado: 14 bar (aprox. 530 mA)

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerVálvula Proporcional de Bloqueio (Lock-up)


Automatische Ermittlung der Befüllparameter – AEB

(Medição automática para parâmetros de enchimento)

Condições complementares:• Motor em marcha lenta (entre 800 e 1000 rpm)• Câmbio em neutro (posição “N”)• Freio de estacionamento ativado• Transmissão em temperatura de operação (acima de 70°)

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB


O AEB compensa as tolerâncias (folgas dos discos e nível de pressão), que influenciam o

procedimento de enchimento das embreagens. Para cada embreagem, os parâmetros de

enchimento corretos são determinados em um ciclo de teste para medir:

• Pressão de compensação de enchimento

• Duração do nível de tempo de enchimento rápido

Quando o AEB deve ser realizado?

• Antes da entrega no fabricante do veículo

• Ao substituir o TCU

• Ao substituir a transmissão

• A cada troca de óleo



O ciclo AEB dura aproximadamente de 3 a 4 minutos, os parâmetros determinados de enchimento são armazenados no EEProm da unidade eletrônica. Desta forma, a mensagem de falha mostrada no display quando nenhum AEB é implementado também é excluída

Existem três maneiras para iniciar o AEB:

• Via Computador com TestmanPro

• Via aparelho AEB starter

• Via painel do veículo



Sistema ZF – Transmissões ErgopowerCiclo AEB via Testman


• Se uma falha for detectada, o display indicará um código de erro (somente quando o seletor de marcha estiver na posição neutra). Caso seja detectado mais de um código de erro, cada código será mostrado por cerca de 1 segundo.

• Os códigos de erro são compostos de dois dígitos. O primeiro dígito indica o tipo de sinal, o segundo dígito indica o tipo de erro.

Primeiro Número1 hex2 hex3 hex4 hex5 hex6 hex7 hex8 hex9 hexA hexB hexC hexD hexE hexF hex

Significado do NúmeroSinal entrada digital

Sinal entrada analógicaSinal de velocidadeErro de sinal CANErro de sinal CANErro de sinal CAN

Sinal de saída corrente analógicaSinal de saída corrente analógica

Sinal digital de saídaSinal digital de saída

EmbreagemFalha lógica

Fornecimento de energiaSinal de excesso de velocidade

Falha geral

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Erro


Tabela de código de erros (exemplos)

Cód. Significado Reação do TCU Possíveis etapas para o conserto

33 ERRO DE LÓGICA NA ENTRADA DE SINAL DEVELOCIDADE DO MOTORO ME detecta uma velocidade do motor superior a um limite e no próximo instante a velocidade medida é zero· o cabo / conector está com defeito e está com mal contato· o sensor de velocidade tem um defeito interno· há uma falha no ajuste do sensor

Modo OP: Controlede EmbreagemSubstituído

· verifique o cabo do ME até o sensor· verifique os conectores· verifique o sensor de velocidade· verifique o ajuste do sensor

B1 A EMBREAGEM K1 ESTÁ PATINANDOO ME calcula uma velocidade diferencial na embreagem K1 fechada. Se esse valor calculado estiver fora do tolerado, o ME interpreta esse fato como se a embreagem estivesse patinando· a pressão na embreagem K1 está baixa· pressão regulada está baixa· sinal errado no sensor de velocidade da engrenagem interna· sinal errado no sensor de saída· ajuste incorreto da posição do sensor· a embreagem está com defeito

O ME muda para aneutroModo OP: LimpHomeSe houver falhapendente em outraembreagem o MEmuda para neutroModo OP: MEDesligado

· verifique a pressão na embreagem K1· verifique a pressão regulada do sistema· verifique o ajuste da posição do sensor de velocidade da engrenagem interna· verifique o ajuste da posição do sensor de saída· verifique o sinal do sensor de velocidade da engrenagem interna· verifique o sinal do sensor de velocidade de saída· substitua a embreagem

BA PRESSÃO DIFERENCIAL EXCESSIVA NO FILTRO DE ÓLEOO ME mediu uma voltagem no interruptor de pressão diferencial que está acima do limite permitido· o filtro de óleo está sujo· o cabo / conector está quebrado ou o cabo / conector está em contato com a energia da bateria ou com o terra do veículo · o interruptor da pressão diferencial está com defeito

Sem reaçãoModo OP: Normal

· verifique o filtro de óleo· verifique a fiação do ME até ointerruptor de pressão· verifique o interruptor depressão

Sistema ZF – Transmissões ErgopowerDiagnóstico - Códigos de Erro


Dúvidas/Perguntas

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