sinamics - mdi - s7_300_400_1200_1500
Post on 01-Nov-2015
20 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 1 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
SINAMICS
Guia Prtico para posicionamento MDI
Henrique Barlera
Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120.
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.
ndice
1. Criao do projeto no TIA PORTAL ................................................................................ 1
2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT .................................................................. 4
3. Programao no TIA PORTAL ........................................................................................ 4
4. Monitorao no STARTER / SCOUT ............................................................................... 6
5. Referncias ...................................................................................................................... 7
6. Suporte tcnico ................................................................................................................ 7
1. Criao do projeto no TIA PORTAL
Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos acessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de frequncia SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicao (PROFIBUS DP ou PROFINET), conforme exemplo abaixo:
Figure 1 - Network view
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 2 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
Na tela Devices & networks, necessrio realizar a configurao dos endereos no caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET.
Figure 2 - Exemplo de configurao PROFIBUS DP
Figure 3 - Exemplo de configurao PROFINET
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 3 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por fim, Salve e Compile o projeto.
Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP
Figure 5 - Device overview PROFINET
IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Default tag table System constants e anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois ser utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.
Figure 6 System constants
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 4 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT
Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento rpido do inversor de frequncia.
Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuration e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida, entramos online com o inversor de frequncia e fazemos o Download do projeto, assim como o Copy RAM to ROM.
Figure 7 - Telegram configuration
Devemos tomar cuidado para que o endereamento dos telegramas sejam
idnticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL.
3. Programao no TIA PORTAL Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Extended Instructions
Drivelib_S71x00 Master copies EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco SINA_POS, conforme figura abaixo:
Figure 8 Bloco inserido no OB1
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 5 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
Funo das interfaces de entrada do bloco SINA_POS:
Sinal de Entrada Tipo Padro Significado ModePos INT 0 Modos: 1 = posio relativa 2 = posio absoluta 3 = posio como setup 4 = reference point approach 5 = set reference point 6 = traversing block 7 = jog mode 8 = incremental jogging Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativao do traversing task, 1 = no rejeita
InMStop BOOL 1 Intermediate STOP, 0 = ativao do controle de motion interrompida, 1 = no interrompida Pos BOOL 0 Direo positiva Neg BOOL 0 Direo negativa Jog1 BOOL 0 Jog 1 Jog2 BOOL 0 Jog 2 FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha Execute BOOL 0 Execuo do bloco de posicionamento Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU]
Velocity DINT 0 [LU/min] Valor de Velocidade [LU/min] no modo posicionamento
OverV INT 100[%] Velocidade 0 - 100% OverAcc INT 100[%] Acelerao 0 - 100% OverDec INT 100[%] Desacelerao 0 - 100%
LAddrSP HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID
LAddrAV HW_IO INT 0 Inserir o valor do Hardware ID
Na configurao do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o valor 1 ou 2, definindo o mtodo de posicionamento que ser utilizado na aplicao.
Ative (valor = 1) a direo do movimento positiva (sentido horrio) ou negativa (sentido anti-horrio) atravs do sinal de entrada Pos ou Neg.
Lembrando que para realizar alteraes de posio e/ou ativar a tarefa de posicionamento necessrio enviar uma borda de subida na entrada Execute.
O setpoint de posio e velocidade so definidos no sinal de entrada Position e Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginria no qual voc define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente.
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 6 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para os valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.
No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID, conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).
4. Monitorao no STARTER / SCOUT
Na raiz do Drive_1, em Communication possvel visualizarmos o significado de cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que esto sendo recebidas (Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP.
Figure 9 Communication
Na raiz do Drive_1 tambm possvel em Technology Basic positioner Direct setpoint specification/MDI MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo, conforme figura abaixo:
Figure 10 - MDI/ diagnostics
-
s SINAMICS MDI
29/10/2014 Pgina 7 / 7 s Industry Sector - Technical Support & Hotline www.siemens.com.br/Hotline
5. Referncias
Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500? http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075 Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568 Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674
Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218
6. Suporte tcnico Siemens Industry Sector Customer Service Division / Service Delivery
- Technical Support & Hotline Requisio de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR Tel.: +55 11 3833-4040 Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline Homepage Brasil: www.siemens.com.br
top related